JP7509062B2 - 車両の充電制御方法および充電制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両の充電制御方法および充電制御装置に関し、より特定的には、充電設備からの供給電力を用いた車両の充電を制御する方法および装置に関する。

プラグインハイブリッド車または電気自動車など、充電設備からの供給電力により充電可能な車両が普及しようとしている。このような充電は「外部充電」とも呼ばれる。外部充電の充電規格として、従来のＡＣ充電（普通充電）の規格に加えて、ＤＣ充電（急速充電）の規格が策定されている。急速充電の規格には、日本のＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）、中国のＧＢ／Ｔ、ならびに、米国および欧州のＣＣＳ（Combined Charging System）などの複数の充電規格が存在している。また、充電時間のさらなる短縮を目指し、日中合同でＣｈａｏＪｉと呼ばれる新規格の策定も進められている。

このような事情に鑑み、２以上の充電規格のいずれの規格でも外部充電を可能とする技術が提案されている。たとえば国際公開第２０１８／６９１９２号（特許文献１）は、ＣＡＮ（Controller Area Network）ベースの充電システムにおけるインテリジェント充電通信切り替え装置を開示する。

国際公開第２０１８／６９１９２号

市場には充電規格が異なる充電設備が共存しているため、車両は、充電規格が異なる各種の充電設備と遭遇する可能性がある。車両を外部充電する場合、実際の電力供給開始に先立ち、車両と充電設備との間の通信を確立して様々な情報をやり取りすることを要するところ、車両と充電設備との間の通信方式は充電規格毎に異なり得る。したがって、２以上の充電規格による外部充電が可能な車両においては、充電設備が適合する充電規格に応じた適切な通信方式を選択することが望ましい。適切な通信方式が選択されなかった場合、充電設備が提供する優れた機能を活用できず、その結果、ユーザまたは車両がメリットを享受できない可能性があるためである。

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、２以上の充電規格による外部充電が可能な車両において、充電設備が提供可能な機能を活用することである。

（１）本開示のある局面に係る車両の充電制御方法は、充電設備からの供給電力を用いた車両の充電を制御する。車両は、複数の充電規格に適合するように構成されている。複数の充電規格は、無線通信方式の充電規格と、有線通信方式の充電規格とを含む。車両の充電制御方法は、第１および第２のステップを含む。第１のステップは、車両と充電設備との間の通信を確立するための第１の接続試行処理を、車両が適合している充電規格のうち予め定められた優先順位が最も高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップである。第２のステップは、第１の接続試行処理により車両と充電設備との間の通信が開始されなかった場合に、第２の接続試行処理を、車両が適合している充電規格のうち優先順位が２番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップである。無線通信方式の充電規格の優先順位は、有線通信方式の充電規格の優先順位よりも高い。

（２）無線通信方式の充電規格は、第１の充電規格を含む。有線通信方式の充電規格は、互いに異なる有線通信方式が採用された第２～第５の充電規格のうちの少なくとも１つの充電規格を含む。第１の充電規格は、ユーザ操作によらずに充電設備の充電プラグが車両のインレットに挿入される自動充電が規定された無線通信方式の規格である。第２の充電規格は、ユーザ操作により充電プラグがインレットに挿入される手動充電と、ユーザ認証を省略して充電プラグがインレットに挿入されると充電を開始するプラグアンドチャージとが規定された有線通信方式の規格である。第３の充電規格は、ＤＣ充電およびＡＣ充電の両方が規定された有線通信方式の規格である。第４の充電規格は、ＤＣ充電およびＡＣ充電のうちＤＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格である。第５の充電規格は、ＤＣ充電およびＡＣ充電のうちＡＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格である。第１の充電規格の優先順位は、第２～第５の充電規格の優先順位よりも高い。

上記（１），（２）の方法においては、充電規格に優先順位が定められており、車両は、優先順位が高い順に接続試行処理を実行する。無線通信方式の充電規格の優先順位は、有線通信方式の充電規格の優先順位よりも高い。したがって、ユーザ操作によって充電設備の充電プラグが車両のインレットに挿入されなくても、充電設備と車両との間の通信を確立できる。

（３）優先順位は、第１の充電規格、第２の充電規格、第３の充電規格、第４の充電規格、第５の充電規格の順に高い。

上記（３）の方法においては、優先順位が最も高い第１の充電規格によって自動充電が実行されるので、第２～第５の充電規格に従って手動充電を実行する場合と比べて、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。また、優先順位が２番目に高い第２の充電規格によってプラグアンドチャージが実行され、ユーザ認証の手間が省かれるので、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。優先順位が４番目に高い第４の充電規格によってＤＣ充電が実行されるので、第５の充電規格に従ってＡＣ充電を実行する場合と比べて、充電時間を短縮できる。したがって、上記（３）の方法によれば、適切な通信方式を選択し、充電設備が提供可能な機能を活用できる。

（４）車両の充電制御方法は、第２の接続試行処理によっても車両と充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第３の接続試行処理を、車両が適合している充電規格のうち優先順位が３番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップをさらに含む。

（５）車両の充電制御方法は、第３の接続試行処理によっても車両と充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第４の接続試行処理を、車両が適合している充電規格のうち優先順位が４番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップをさらに含む。

（６）車両の充電制御方法は、第４の接続試行処理によっても車両と充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第５の接続試行処理を、車両が適合している充電規格のうち優先順位が最も低い規格に採用された通信方式に従って実行するステップをさらに含む。

上記（４）～（６）の方法によれば、車両が第１～第５の充電規格のうち３種類以上の充電規格に適合する場合にも上記（１）の方法と同様に、適切な通信方式を選択し、充電設備が提供可能な機能を活用できる。

（７）無線通信方式は、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）プロトコルまたはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）プロトコルが採用された通信方式である。有線通信方式は、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコル、ＰＬＣ（Power Line Communication）プロトコル、イーサネット（登録商標）プロトコル、ＩＰｏｖｅｒＣＡＮ（Internet Protocol over Controller Area Network）プロトコル、または、コントロール信号を用いた通信プロトコルが採用された通信方式である。

上記（７）のような具体的な通信プロトコルが採用された場合にも適切な通信プロトコルを用いて、充電設備が提供可能な機能を活用できる。

（８）本開示の他の局面に係る車両の充電制御装置は、充電設備からの供給電力を用いた車両の充電を制御する。車両は、複数の充電規格に適合するように構成されている。複数の充電規格は、無線通信方式の充電規格と、有線通信方式の充電規格とを含む。充電制御装置は、車両と充電設備との間の通信を確立するための第１の接続試行処理を、車両が適合している充電規格のうち優先順位が最も高い規格に採用された通信方式に従って実行し、第１の接続試行処理により車両と充電設備との間の通信が開始されなかった場合に、第２の接続試行処理を、車両が適合している充電規格のうち優先順位が２番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行する。無線通信方式の充電規格の優先順位は、有線通信方式の充電規格の優先順位よりも高い。

（９）無線通信方式の充電規格は、第１の充電規格を含む。有線通信方式の充電規格は、互いに異なる有線通信方式が採用された第２～第５の充電規格のうちの少なくとも１つの充電規格を含む。第１の充電規格は、ユーザ操作によらずに充電設備の充電プラグが車両のインレットに挿入される自動充電が規定された無線通信方式の規格である。第２の充電規格は、ユーザ操作により充電プラグがインレットに挿入される手動充電と、ユーザ認証を省略して充電プラグがインレットに挿入されると充電を開始するプラグアンドチャージとが規定された有線通信方式の規格である。第３の充電規格は、ＤＣ充電およびＡＣ充電の両方が規定された有線通信方式の規格である。第４の充電規格は、ＤＣ充電およびＡＣ充電のうちＤＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格である。第５の充電規格は、ＤＣ充電およびＡＣ充電のうちＡＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格である。第１の充電規格の優先順位は、第２～第５の充電規格の優先順位よりも高い。

（１０）優先順位は、第１の充電規格、第２の充電規格、第３の充電規格、第４の充電規格、第５の充電規格の順に高い。

上記（８）～（１０）の構成によれば、上記（１）～（３）の方法と同様に、適切な通信方式を選択し、充電設備が提供可能な機能を活用できる。

本開示によれば、２以上の充電規格による外部充電が可能な車両において、充電設備が提供可能な機能を活用できる。

本実施の形態における車両の外部充電の様子を示す図である。 本実施の形態における車両の外部充電の他の様子を示す図である。 本実施の形態における充電規格の優先順位を説明するための図である。 本実施の形態における車両１と充電スタンドとの接続処理を示すフローチャートである。 実施例１における車両の外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。 実施例１における車両と充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。 実施例２における車両の外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。 実施例２における車両と充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。 実施例３における車両の外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。 実施例３における車両と充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。 実施例４における車両の外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。 実施例４における車両と充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

［実施の形態］
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態における車両の外部充電の様子を示す図である。図２は、本実施の形態における車両の外部充電の他の様子を示す図である。車両１は、後述する２以上の充電規格による外部充電が可能に構成されている。車両１は、典型的には電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）であるが、外部充電が可能に構成された車両であれば、その種類は問わない。車両１は、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ：Plug-in Hybrid Vehicle）またはプラグイン燃料電池車（ＰＦＣＶ：Plug-in Fuel Cell Vehicle）などであってもよい。

図１を参照して、充電スタンド（充電設備）８は、充電器（充電器本体）８０と、充電器８０から延びる充電ケーブル８１と、充電ケーブル８１の先端に設けられた充電プラグ８２とを含む。車両１は、インレット部２と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０とを含む。

インレット部２は、嵌合等の機械的な連結を伴って充電プラグ８２を挿入可能に構成されている。ユーザ（車両１のドライバまたは充電スタンド８の作業員など）が充電プラグ８２をインレット部２に挿入することで、車両１と充電器８０とが充電ケーブル８１を介して接続される。これにより、車両１と充電器８０との間で、電力伝送のための電気的な接続が確保されるとともに、各種信号（指令、メッセージまたはデータ等）を相互に送受信することが可能になる。本実施の形態において、インレット部２は、異なる充電規格に適合したインレット（詳細は後述）を含む。

ＥＣＵ１０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと、入出力ポートとを含む。ＥＣＵ１０は、メモリに記憶されたプログラムと、各種センサからの信号とに基づいて、充電器８０内のコントローラ（図示せず）と協調しながら車両１の外部充電を制御する。

充電スタンド８は、ユーザ操作により車両１と充電器８０とを充電ケーブル８１により接続するように構成されている。これに対し、図２に示す充電スタンド９は、ユーザの手を介さずに車両１に対する自動充電が可能な自動充電システムである。充電スタンド９は、たとえば、充電器（充電器本体）９０と、電力ケーブル（図示せず）が内部に配置された可動アーム９１と、可動アーム９１の先端に設けられた充電プラグ９２とを含む。

充電器９０内のコントローラ（図示せず）は、カメラ（図示せず）により撮影された車両１の画像に基づいて、可動アーム９１を制御する。可動アーム９１の制御により、充電プラグ９２が車両１のインレット部２に向けて移動し、最終的にはインレット部２に挿入される。充電プラグ９２のインレット部２への挿入に伴い、車両１と充電器９０との間で電力伝送のための電気的な接続が確保される。

＜複数の充電規格＞
充電スタンド８からの供給電力を用いた車両１の外部充電時には、車両１と充電スタンド８（充電器８０）との間で様々な信号がやり取されるため、実際の電力供給に先立ち、まずは車両１と充電スタンド８との間の通信を確立することを要する。充電スタンド９を用いる場合も同様に、最初に車両１と充電スタンド９（充電器９０）との間の通信を確立することが必要である。しかし、手動式の充電スタンド８が適合している充電規格の通信方式と、自動充電が可能な充電スタンド９が適合している充電規格の通信方式とは異なり得る。また、充電スタンド８が適合する充電規格には、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＣＣＳ、ＧＢ／Ｔ、ＣｈａｏＪｉなどの様々な規格が存在する。

２以上の充電規格による外部充電が可能な車両１においては、相手の充電スタンドに応じた適切な通信方式を選択することが望ましい。適切な通信方式が選択されなかった場合、充電スタンドが提供する便利な機能（後述）が活用されず、車両１のユーザが便利さを享受できない可能性がある。あるいは、充電スタンドが有する充電電流（または充電電力）の制御能力を十分に発揮させることができない可能性がある。

車両１と充電スタンドとの間の通信を確立するため、車両１は、相手の充電スタンドとの通信接続を試行する。以下では、この試行を「接続トライ」とも称する。本実施の形態においては、車両１の外部充電に用いられる充電規格に優先順位が予め設定されている。車両１は、優先順位が高い充電規格から順に、その充電規格に定められた通信方式による接続トライを実行する。

＜充電規格の優先順位＞
図３は、本実施の形態における充電規格の優先順位を説明するための図である。本実施の形態における優先順位を高い方から低い方に順に並べると以下のようになる。

（１）無線通信方式＋自動充電
（２）有線通信方式＋ＰｎＣ
（３）有線通信方式＋全充電方式（ＰｎＣなし）
（４）有線通信方式＋急速充電（ＰｎＣなし）
（５）有線通信方式＋普通充電（ＰｎＣなし）
≪優先順位１位：無線通信≫
まず、上記５通りの充電規格の優先順位全体に関し、無線通信方式の充電規格の優先順位（１位）は、有線通信方式の充電規格の有線順位（２位～４位）よりも高く設定される。無線通信方式の充電規格によれば、有線通信方式の充電規格と異なり、ユーザ操作によって充電スタンド８，９の充電プラグが車両１のインレット部２に挿入されるのを待たなくても接続トライを行い、充電スタンド８，９と車両１との間の通信を確立できるためである。

無線通信方式は自動充電と好適に組み合わせられる。自動充電では、電力供給は有線で行われるものの、通信は無線で行うことを要するためである。より詳細には、手動式の充電スタンド８を用いる場合には、充電プラグ８２がインレット部２に挿入されたことをトリガとして接続トライを行えばよいのに対して、充電スタンド９の自動充電（充電プラグ９２のインレット部２への自動挿入）を実現するには、そのようなユーザ操作を待たずに通信を確立しなければならない。なお、自動充電は、急速充電であっても普通充電であってもよい。また、自動充電は接触式に限られず、非接触式であってもよい。

自動充電が規定された（あるいはされ得る）充電規格としては、ＳＡＥ １７７２（タイプ１）、ＣＣＳ（ＣＣＳ１，ＣＣＳ２）、ＧＢ／ＴまたはＣｈａｏＪｉなどが挙げられる。自動充電が規定された充電規格に適合する充電スタンド９との間の通信確立を目指す場合、車両１は、無線通信での接続トライを実行する。具体的には、車両１は、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）プロトコルまたはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）（登録商標）プロトコルに準拠した接続トライを実行する。

≪優先順位２位：プラグアンドチャージ≫
有線通信方式の充電規格のなかでは、急速充電／普通充電の別を問わず、「プラグアンドチャージ（ＰｎＣ：Plug & Charge）」が規定された充電規格の優先順位が最も高く設定される（２位）。プラグアンドチャージとは自動課金が可能な充電機能を意味する。この理由は以下のように説明できる。

プラグアンドチャージに適合していない充電規格に従う外部充電では、ＩＣ（Integrated Circuit）カードまたはクレジットカードをカードリーダに読み込ませたり、スマートフォンの専用アプリを立ち上げたりといった、ユーザ認証工程を充電開始前に経る。これに対し、プラグアンドチャージでは、車両１の識別情報（車両１に固有の公開鍵証明書など）を車両１に事前に登録しておくとともに、外部充電に掛かる費用の支払いに関する情報（銀行口座の情報など）を支払先に事前に登録しておくことで、そのような認証工程を省略し、充電プラグを差し込むだけで充電を開始できる。したがって、本実施の形態においては、プラグアンドチャージに適合する充電規格の優先順位（２位）をプラグアンドチャージに非適合の充電規格の優先順位（３位または４位）よりも高くする。これにより、認証工程に伴う手間を削減できるため、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。

プラグアンドチャージに適合する（あるいは適合し得る）充電規格としては、ＣＣＳ（ＣＣＳ１，ＣＣＳ２）、ＣｈａｏＪｉなどが挙げられる。プラグアンドチャージに適合するＣＣＳは、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）またはイーサネット（Ethernet）（登録商標）を採用し得る。プラグアンドチャージに適合するＣｈａｏＪｉは、イーサネットまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮ（Internet Protocol over Controller Area Network）を採用し得る。したがって、プラグアンドチャージに適合する充電規格に適合した充電スタンド８との間の通信確立を目指す場合、車両１は、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠した接続トライを実行する。

≪優先順位３位：全充電方式≫
充電規格のなかには急速充電および普通充電の両方が規定された「全充電方式」の充電規格が存在する。本実施の形態では、プラグアンドチャージに適合していない全充電方式に適合する充電規格の優先順位が３番目に高く設定され、全充電方式ではないが急速充電に適合する充電規格の優先順位が４番目に高く設定される。

全充電方式が規定された（あるいはされ得る）充電規格としては、ＣＣＳ（ＣＣＳ１，ＣＣＳ２）、ＣｈａｏＪｉなどが挙げられる。プラグアンドチャージに非適合のＣＣＳは、ＰＬＣまたはイーサネットを採用し得る。プラグアンドチャージに非適合のＣｈａｏＪｉは、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネットまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮを採用し得る。したがって、全充電方式の充電規格に適合した充電スタンド８との間の通信確立を目指す場合、車両１は、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠した接続トライを実行する。

なお、ＰＬＣを用いることで、ＣＡＮを用いる場合と比べて、充電プロファイル（充電電流の時間変化）を詳細に設定するなど、より高度な外部充電制御を実現できる。したがって、本実施の形態においては、全充電方式の充電規格の優先順位を、急速充電のみが規定された充電規格の順位よりも高くする。これにより、充電スタンドが有する充電電流の制御能力を十分に発揮させることができる。

≪優先順位４位：急速充電≫
プラグアンドチャージに適合しておらず、かつ、全充電方式でもない急速充電の優先順位が４位に設定される。プラグアンドチャージに適合していない急速充電が規定された充電規格としては、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＧＢ／Ｔ、ＣＣＳ（ＣＣＳ１，ＣＣＳ２）、ＣｈａｏＪｉなどが挙げられる。ＣＨＡｄｅＭＯはＣＡＮを採用する。ＧＢ／ＴはＣＡＮを採用する。ＣＣＳは、ＰＬＣを採用するが、イーサネットも採用し得る。ＣｈａｏＪｉは、ＣＡＮ、イーサネットまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮを採用し得る。したがって、プラグアンドチャージに非適合の急速充電規格に適合した充電スタンド８との間の通信確立を目指す場合、車両１は、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠した接続トライを実行する。

≪優先順位５位：普通充電≫
プラグアンドチャージに適合しておらず、かつ、普通充電のみが規定された充電規格の優先順位は最も低く設定される（５位）。普通充電は、急速充電と比べて長い充電時間を要する点において、ユーザにとっての利便性が低いと考えられるためである。プラグアンドチャージに適合していない普通充電のみが規定された充電規格としては、ＳＡＥ Ｊ１７７２（タイプ１）、ＧＢ／Ｔなどが上げられる。これらの充電規格は、コントロールパイロット（ＣＰＬＴ：Control Pilot Line）信号を用いた通信プロトコルを採用する。ＣＰＬＴ信号は、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）方式の制御信号の一種である。普通充電のみが規定された充電規格に適合する充電スタンド８との間の通信確立を目指す場合、車両１は、ＣＰＬＴ信号による接続トライを実行する。

＜制御フロー＞
図４は、本実施の形態における車両１と充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。このフローチャート（および後述する図６のフローチャート等）は、たとえば、予め定められた演算周期毎に繰り返し実行される。各ステップは、ＥＣＵ１０によるソフトウェア処理により実現されるが、ＥＣＵ１０内に作製されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。以下、ステップをＳと略す。

≪第１の接続トライ≫
Ｓ１において、ＥＣＵ１０は、自動充電が規定された充電規格に車両１が適合しているかどうかを判定する。ＥＣＵ１０は、車両１がどの充電規格に適合しているかを車両１の仕様に基づき予め把握しているため、この判定が可能である。他の充電規格への適合の有無を判定する以降の処理（Ｓ４，Ｓ７，Ｓ１０，Ｓ１３の処理）についても同様である。

自動充電が規定された充電規格に車両１が適合している場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、Ｗｉ－ＦｉプロトコルまたはＢＬＥプロトコルに準拠した無線通信方式での接続トライ（第１の接続トライ）を実行する（Ｓ２）。第１の接続トライにより充電スタンド９との通信接続に成功した場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、Ｗｉ－ＦｉプロトコルまたはＢＬＥプロトコルに準拠した通信を充電スタンド９との間で開始する（Ｓ１７）。

なお、第１の接続トライによる通信接続が成功したかどうかはＷｉ－ＦｉプロトコルまたはＢＬＥプロトコルに規定された手順（たとえばタイムアウトの判定手順）に従って判定できる。後述する他の接続トライについても同様である。

充電スタンド９が車両１の周囲に存在しない等の理由で第１の接続トライによる充電スタンド９との通信接続が失敗した場合（Ｓ３においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ４に進める。自動充電が規定された充電規格に車両１が適合していない場合（Ｓ１においてＮＯ）には、ＥＣＵ１０は、Ｓ２，Ｓ３の処理をスキップして処理をＳ４に進める。

≪第２の接続トライ≫
Ｓ４において、ＥＣＵ１０は、プラグアンドチャージ（ＰｎＣ）が規定された充電規格に車両１が適合しているかどうかを判定する。プラグアンドチャージが規定された充電規格に車両１が適合している場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠した接続トライ（第２の接続トライ）を実行する（Ｓ５）。第２の接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠した通信を充電スタンド８との間で開始する（Ｓ１７）。

第２の接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ６においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ７に進める。プラグアンドチャージが規定された充電規格に車両１が適合していない場合（Ｓ４においてＮＯ）には、ＥＣＵ１０は、Ｓ５，Ｓ６の処理をスキップして処理をＳ７に進める。

≪第３の接続トライ≫
Ｓ７において、ＥＣＵ１０は、プラグアンドチャージが規定されていない全充電方式の充電規格に車両１が適合しているかどうかを判定する。全充電方式の充電規格に車両１が適合している場合（Ｓ７においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠した接続トライ（第３の接続トライ）を実行する（Ｓ８）。ただし、第３の接続トライには、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルおよびＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルのうち、第２の接続トライに用いられた通信プロトコルとは異なる通信プロトコルが用いられる。第３の接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠する通信を充電スタンド８との間で開始する（Ｓ１７）。

第３の接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ９においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ１０に進める。全充電方式の充電規格に車両１が適合していない場合（Ｓ７においてＮＯ）には、ＥＣＵ１０は、Ｓ８，Ｓ９の処理をスキップして処理をＳ１０に進める。

≪第４の接続トライ≫
Ｓ７において、ＥＣＵ１０は、急速充電が規定された充電規格に車両１が適合しているかどうかを判定する。急速充電が規定された充電規格に車両１が適合している場合（Ｓ７においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠した接続トライ（第４の接続トライ）を実行する（Ｓ１１）。ただし、第４の接続トライには、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルおよびＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルのうち、第２の接続トライに用いられた通信プロトコルとも第３の接続トライに用いられた通信プロトコルとも異なる通信プロトコルが用いられる。第４の接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＣＡＮプロトコル、ＰＬＣプロトコル、イーサネットプロトコルまたはＩＰｏｖｅｒＣＡＮプロトコルに準拠する通信を充電スタンド８との間で開始する（Ｓ１７）。

第４の接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ１２においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ１３に進める。急速充電が規定された充電規格に車両１が適合していない場合（Ｓ１０においてＮＯ）には、ＥＣＵ１０は、Ｓ１１，Ｓ１２の処理をスキップして処理をＳ１３に進める。

≪第５の接続トライ≫
Ｓ１３において、ＥＣＵ１０は、急速充電および普通充電のうち普通充電のみが規定された充電規格に車両１が適合しているかどうかを判定する。普通充電のみが規定された充電規格に車両１が適合している場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＣＰＬＴ信号による接続トライ（第５の接続トライ）を実行する（Ｓ１４）。第５の接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、ＣＰＬＴ信号を用いて充電スタンド８との通信を開始する（Ｓ１７）。

第５の接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ１５においてＮＯ）、通信接続に成功した充電スタンドが存在しないため、ＥＣＵ１０は、外部充電を非実施とする（Ｓ１６）。Ｓ１６またはＳ１７の処理の実行後、ＥＣＵ１０は、処理をメインルーチンに戻す。

以上のように、本実施の形態においては、自動充電、プラグアンドチャージ、全充電方式（プラグアンドチャージに非適合）、急速充電（プラグアンドチャージに非適合）、普通充電（プラグアンドチャージおよび急速充電に非適合）の順に、車両１の外部充電に使用する充電規格の優先順位が設定される。自動充電の優先順位を最も高くすることにより、充電ケーブルの手動接続の手間を省くことができるため、ユーザにとっての利便性が向上する。プラグアンドチャージの優先順位を次いで高くすることにより、課金のための認証工程の手間を省くことができるため、ユーザにとっての利便性が向上する。急速充電の優先順位を普通充電のみの優先順位よりも高くすることにより、車両１の外部充電の所要時間が短縮される。よって、本実施の形態によれば、適切な通信方式を選択し、充電スタンドが提供可能な機能を活用できる。

ただし、上記５通りの充電規格のすべてに車両１が適合していなくてもよい。車両１は、５通りの充電規格のうちの任意の２通り以上の充電規格に適合していればよい。この場合、図４のフローチャートに示された一連の処理のうち、車両１が適合している充電規格に関連する処理を抜粋できる。一例として、車両１が普通充電には対応していない場合、Ｓ１３～Ｓ１５の処理を削除した別のフローチャート（Ｓ１～Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ１７の処理を残したフローチャート）を用いればよいことが容易に理解される。

［実施例１］
＜ＣｈａｏＪｉ＋ＣＨＡｄｅＭＯ＞
多くの場合、車両１が適合している充電規格数は、実施の形態にて説明した充電規格数（全５通り）よりも少ない。以下の実施例１～４では、実施の形態にて説明した充電規格のうちの一部の規格に適合する車両構成について、より具体的に説明する。

図５は、実施例１における車両１Ａの外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。車両１Ａのインレット部２Ａは、インレット２１，２２を含む。インレット２１は、自動充電およびプラグアンドチャージが規定されたＣｈａｏＪｉに適合している。それに加えて、インレット２１は、全充電方式のＣｈａｏＪｉによる外部充電時にも用いられる。一方、インレット２２は、急速充電のみが規定されたＣＨＡｄｅＭＯに適合している。

図５にはＥＣＵ１０の機能ブロック図も併せて図示されている。ＥＣＵ１０は、充電制御部１１と、通信インターフェース１２とを含む。充電制御部１１は、車両１の外部充電機能を統括的に制御するとともに、通信インターフェース１２を制御する。通信インターフェース１２は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１２１と、イーサネットモジュール１２２と、ＣＡＮモジュール１２４とを含む。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール１２１は、Ｗｉ－Ｆｉ用のアンテナ３１を用いて、Ｗｉ－Ｆｉプロトコルに準拠した通信が可能に構成されている。充電制御部１１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１２１を制御することで、Ｗｉ－Ｆｉ接続トライを充電スタンド９に向けて出力する。Ｗｉ－Ｆｉ接続トライによる通信接続が成功した場合、充電プラグ９２がインレット２１に自動挿入される。なお、通信インターフェース１２は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１２１に代えてＢＬＥモジュールを含んでもよい。

イーサネットモジュール１２２は、イーサネット信号線３２によりインレット２１に接続されている。イーサネットモジュール１２２は、ＣｈａｏＪｉに採用されたイーサネットプロトコルに準拠した通信が可能に構成されている。ユーザ操作により充電プラグ８２がインレット２１に接続された状態において、充電制御部１１は、イーサネット接続トライをインレット２１を介して充電スタンド８に出力するようにイーサネットモジュール１２２を制御する。なお、通信インターフェース１２は、イーサネットモジュール１２２に代えてＩＰｏｖｅｒＣＡＮモジュールを含んでもよい。

ＣＡＮモジュール１２４は、ＣＡＮ信号線３４によりインレット２２に接続されているＣＡＮモジュール１２４は、ＣＨＡｄｅＭＯに採用されたＣＡＮプロトコルに準拠した通信が可能に構成されている。ユーザ操作により充電プラグ８２がインレット２２に接続された状態において、充電制御部１１は、ＣＡＮ接続トライをインレット２２を介して充電スタンド８に出力するようにＣＡＮモジュール１２４を制御する。

図６は、実施例１における車両１Ａと充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。Ｓ１０１において、ＥＣＵ１０は、ＣｈａｏＪｉの自動接続を使用するためのＷｉ－Ｆｉ接続トライ（またはＢＬＥ接続トライ）を実行する。Ｗｉ－Ｆｉ接続トライにより充電スタンド９との通信接続に成功した場合（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド９との通信をＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに準拠して実行する（Ｓ１０８）。

Ｗｉ－Ｆｉ接続トライによる充電スタンド９との通信接続が失敗した場合（Ｓ１０２においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、ＣｈａｏＪｉのプラグアンドチャージを使用するためのイーサネット接続トライ（またはＩＰｏｖｅｒＣＡＮ接続トライ）を実行する（Ｓ１０３）。イーサネット接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド８との通信をイーサネット通信プロトコルに準拠して実行する（Ｓ１０８）。

イーサネット接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ１０４においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、ＣＨＡｄｅＭＯの急速充電を使用するためのＣＡＮ接続トライを実行する（Ｓ１０５）。ＣＡＮ接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ１０６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド８との通信をＣＡＮ通信プロトコルに準拠して実行する（Ｓ１０８）。

ＣＡＮ接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ１０６においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、外部充電を非実施とする（Ｓ１０７）。Ｓ１０７またはＳ１０８の処理の実行後、ＥＣＵ１０は、処理をメインルーチンに戻す。

［実施例２］
＜ＣｈａｏＪｉ＋ＧＢ／Ｔ＞
図７は、実施例２における車両１Ｂの外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。車両１Ｂのインレット部２Ｂは、インレット２１，２３を含む。インレット２１は、実施例１と同様に、自動充電、プラグアンドチャージおよび全充電方式が規定されたＣｈａｏＪｉに適合している。一方、インレット２３は、急速充電が規定されたＧＢ／Ｔに適合している。

ＣＡＮモジュール１２４は、ＣＡＮ信号線３４によりインレット２３に接続されている。ＣＡＮモジュール１２４は、ＧＢ／Ｔに採用されたＣＡＮプロトコルに準拠した通信が可能に構成されている。ユーザ操作により充電プラグ８２がインレット２３に接続された状態において、充電制御部１１は、ＣＡＮ接続トライをインレット２３を介して充電スタンド８に出力するようにＣＡＮモジュール１２４を制御する。それ以外の構成は、実施例１における対応する構成（図５参照）と同等である。

図８は、実施例２における車両１Ｂと充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、Ｓ１０５の処理に代えてＳ２０５の処理を含む点において、実施例１におけるフローチャート（図６参照）と異なる。

イーサネット接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ２０４においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、ＧＢ／Ｔの急速充電を使用するためのＣＡＮ接続トライを実行する（Ｓ２０５）。ＣＡＮ接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ２０６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド８との通信をＣＡＮ通信プロトコルに準拠して実行する（Ｓ２０８）。上記以外の処理は、実施例１における対応する処理（図８参照）と同等であるため、詳細な説明は繰り返さない。

［実施例３］
＜ＣＣＳのみ＞
図９は、実施例３における車両１Ｃの外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。車両１Ｃのインレット部２Ｃはインレット２４を含む。インレット２４は、自動充電、全充電方式、および、普通充電のみが規定されたＣＣＳに適合している。

通信インターフェース１２Ｃは、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１２１と、ＰＬＣモジュール１２３と、コントロールパイロット回路１２５とを含む。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１２１およびＰＬＣモジュール１２３は、実施例１における対応するモジュールと同等である。ただし、通信インターフェース１２Ｃは、ＰＬＣモジュール１２３に代えてイーサネットモジュールを含んでもよい。

コントロールパイロット回路１２５は、ＣＰＬＴ信号線３５によりインレット２４に接続されている。コントロールパイロット回路１２５は、たとえば抵抗およびスイッチ（図示せず）を含み、ＣＰＬＴ信号の電位を操作可能に構成されている。ユーザ操作により充電プラグ８２がインレット２４に接続された状態において、充電制御部１１は、インレット２４を介して充電スタンド８にＣＰＬＴ接続トライを出力するようにコントロールパイロット回路１２５を制御する。

図１０は、実施例３における車両１Ｃと充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。Ｓ３０１において、ＥＣＵ１０は、ＣＣＳの自動接続を使用するためのＷｉ－Ｆｉ接続トライを実行する。Ｗｉ－Ｆｉ接続トライにより充電スタンド９との通信接続に成功した場合（Ｓ３０２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド９との通信をＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに準拠して実行する（Ｓ３０８）。

Ｗｉ－Ｆｉ接続トライによる充電スタンドとの通信接続が失敗した場合（Ｓ３０２においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、ＣＣＳの全充電方式を使用するためのＰＬＣ接続トライ（またはイーサネット接続トライ）を実行する（Ｓ３０３）。ＰＬＣ接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ３０４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド８との通信をＰＬＣ通信プロトコルに準拠して実行する（Ｓ３０８）。

ＰＬＣ接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ３０４においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、ＣＣＳの普通充電を使用するためのＣＰＬＴ接続トライを実行する（Ｓ３０５）。ＣＰＬＴ接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ３０６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド８との通信をＣＰＬＴ信号を用いて実行する（Ｓ３０８）。

ＣＰＬＴ接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ３０６においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、外部充電を非実施とする（Ｓ３０７）。Ｓ３０７またはＳ３０８の処理の実行後、ＥＣＵ１０は、処理をメインルーチンに戻す。

［実施例４］
＜ＣｈａｏＪｉのみ＞
図１１は、実施例４における車両１Ｄの外部充電に関する構成を概略的に示すブロック図である。車両１Ｄのインレット部２Ｄはインレット２５を含む。インレット２５は、自動充電、プラグアンドチャージ、全充電方式、および、普通充電のみが規定されたＣｈａｏＪｉに適合している。なお、実施例１（図５参照）と同様に、通信インターフェース１２は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１２１に代えてＢＬＥモジュールを含んでもよく、イーサネットモジュール１２２に代えてＩＰｏｖｅｒＣＡＮモジュールを含んでもよい。

ＣＡＮモジュール１２４は、ＣＡＮ信号線３４によりインレット２５に接続されている。ＣＡＮモジュール１２４は、ＣｈａｏＪｉに採用されたＣＡＮプロトコルに準拠した通信が可能に構成されている。ユーザ操作により充電プラグ８２がインレット２５に接続された状態において、充電制御部１１は、ＣＡＮ接続トライをインレット２５を介して充電スタンド８に出力するようにＣＡＮモジュール１２４を制御する。

図１２は、実施例４における車両１Ｄと充電スタンドとの通信接続処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、Ｓ１０７の処理に代えてＳ４０７の処理を含む点において、実施例１におけるフローチャート（図６参照）と異なる。

イーサネット接続トライによる充電スタンド８との通信接続が失敗した場合（Ｓ４０４においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、ＣｈａｏＪｉの急速充電を使用するためのＣＡＮ接続トライを実行する（Ｓ４０５）。ＣＡＮ接続トライにより充電スタンド８との通信接続に成功した場合（Ｓ４０６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、充電スタンド８との通信をＣＡＮ通信プロトコルに準拠して実行する（Ｓ４０８）。上記以外の処理は、実施例１における対応する処理と同等であるため、詳細な説明は繰り返さない。

なお、実施例１～４においても、車両は、各フローチャートに記載した充電規格のすべてに適合していなくてもよく、任意の２通り以上の充電規格に適合していればよい。実施例１～４のフローチャートに示された一連の処理のうち、車両が適合している充電規格に関連する処理を抜粋できる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ～１Ｄ 車両、１１ 充電制御部、１２，１２Ｃ 通信インターフェース、１２１ Ｗｉ－Ｆｉモジュール、１２２ イーサネットモジュール、１２３ ＰＬＣモジュール、１２４ ＣＡＮモジュール、１２５ コントロールパイロット回路、２，２Ａ～２Ｄ インレット部、２１～２５ インレット、３１ アンテナ、３２ イーサネット信号線、３３ 電力線、３４ ＣＡＮ信号線、３５ ＣＰＬＴ信号線、８，９ 充電スタンド、８０，９０ 充電器、８１ 充電ケーブル、８２ 充電プラグ、９１ 可動アーム、９２ 充電プラグ。

Claims (11)

1. 充電設備からの供給電力を用いた車両の充電を制御する、車両の充電制御方法であって、
   前記車両は、複数の充電規格に適合するように構成され、
   前記複数の充電規格は、単一の無線通信方式の充電規格と、１以上の有線通信方式の充電規格とを含み、
   前記充電制御方法は、前記車両と前記充電設備との間の通信を確立するための２以上の接続試行処理を実行するステップを含み、
   前記２以上の接続試行処理を実行するステップは、
   第１の接続試行処理を、前記単一の無線通信方式の充電規格に採用された通信方式に従って実行するステップと、
   前記第１の接続試行処理により前記車両と前記充電設備との間の通信が開始されなかった場合に、第２の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格に採用された通信方式に従って実行するステップとを含む、車両の充電制御方法。
2. 前記単一の無線通信方式の充電規格は、ユーザ操作によらずに前記充電設備の充電プラグが前記車両のインレットに挿入される自動充電が規定された無線通信方式の規格である、請求項１に記載の車両の充電制御方法。
3. 前記１以上の有線通信方式の充電規格は、
   前記ユーザ操作により前記充電プラグが前記インレットに挿入される手動充電と、ユーザ認証を省略して前記充電プラグが前記インレットに挿入されると充電を開始するプラグアンドチャージとが規定された有線通信方式の規格、
   ＤＣ充電およびＡＣ充電の両方が規定された有線通信方式の規格、
   前記１以上の有線通信方式の充電規格は、前記ＤＣ充電および前記ＡＣ充電のうち前記ＤＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格、および、
   前記ＤＣ充電および前記ＡＣ充電のうち前記ＡＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格、のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の車両の充電制御方法。
4. 前記１以上の有線通信方式の充電規格に採用された通信方式に従って実行するステップは、前記第２の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち優先順位が１番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップを含み、
   前記２以上の接続試行処理は、３つの接続試行処理であり、
   前記第２の接続試行処理によっても前記車両と前記充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第３の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち前記優先順位が２番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップをさらに含む、請求項２に記載の車両の充電制御方法。
5. 前記１以上の有線通信方式の充電規格に採用された通信方式に従って実行するステップは、前記第２の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち優先順位が１番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップを含み、
   前記２以上の接続試行処理は、４つの接続試行処理であり、
   前記第２の接続試行処理によっても前記車両と前記充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第３の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち前記優先順位が２番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップと、
   前記第３の接続試行処理によっても前記車両と前記充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第４の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち前記優先順位が３番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップとをさらに含む、請求項２に記載の車両の充電制御方法。
6. 前記１以上の有線通信方式の充電規格に採用された通信方式に従って実行するステップは、前記第２の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち優先順位が１番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップを含み、
   前記２以上の接続試行処理は、５つの接続試行処理であり、
   前記第２の接続試行処理によっても前記車両と前記充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第３の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち前記優先順位が２番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップと、
   前記第３の接続試行処理によっても前記車両と前記充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第４の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち前記優先順位が３番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップと、
   前記第４の接続試行処理によっても前記車両と前記充電設備との間の通信が確立されなかった場合に、第５の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格のうち前記優先順位が４番目に高い規格に採用された通信方式に従って実行するステップとをさらに含む、請求項２に記載の車両の充電制御方法。
7. 前記１以上の有線通信方式の充電規格における前記優先順位は、
   前記ユーザ操作により前記充電プラグが前記インレットに挿入される手動充電と、ユーザ認証を省略して前記充電プラグが前記インレットに挿入されると充電を開始するプラグアンドチャージとが規定された有線通信方式の規格、
   ＤＣ充電およびＡＣ充電の両方が規定された有線通信方式の規格、
   前記ＤＣ充電および前記ＡＣ充電のうち前記ＤＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格、
   前記ＤＣ充電および前記ＡＣ充電のうち前記ＡＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格、
   の順に高い、請求項４～６のいずれか１項に記載の車両の充電制御方法。
8. 前記単一の無線通信方式は、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）プロトコルまたはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）プロトコルが採用された通信方式であり、
   前記１以上の有線通信方式の各々は、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコル、ＰＬＣ（Power Line Communication）プロトコル、イーサネットプロトコル、ＩＰｏｖｅｒＣＡＮ（Internet Protocol over Controller Area Network）プロトコル、または、コントロールパイロット信号を用いた通信プロトコルが採用された通信方式である、請求項１～７のいずれか１項に記載の車両の充電制御方法。
9. 充電設備からの供給電力を用いた車両の充電を制御する、車両の充電制御装置であって、
   前記車両は、複数の充電規格に適合するように構成され、
   前記複数の充電規格は、単一の無線通信方式の充電規格と、１以上の有線通信方式の充電規格とを含み、
   前記充電制御装置は、
   前記車両と前記充電設備との間の通信を確立するための第１の接続試行処理を、前記単一の無線通信方式の充電規格に採用された通信方式に従って実行し、
   前記第１の接続試行処理により前記車両と前記充電設備との間の通信が開始されなかった場合に、第２の接続試行処理を、前記１以上の有線通信方式の充電規格に採用された通信方式に従って実行する、車両の充電制御装置。
10. 前記単一の無線通信方式の充電規格は、ユーザ操作によらずに前記充電設備の充電プラグが前記車両のインレットに挿入される自動充電が規定された無線通信方式の規格である、請求項９に記載の車両の充電制御装置。
11. 前記１以上の有線通信方式の充電規格は、
    前記ユーザ操作により前記充電プラグが前記インレットに挿入される手動充電と、ユーザ認証を省略して前記充電プラグが前記インレットに挿入されると充電を開始するプラグアンドチャージとが規定された有線通信方式の規格、
    ＤＣ充電およびＡＣ充電の両方が規定された有線通信方式の規格、
    前記１以上の有線通信方式の充電規格は、前記ＤＣ充電および前記ＡＣ充電のうち前記ＤＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格、および、
    前記ＤＣ充電および前記ＡＣ充電のうち前記ＡＣ充電のみが規定された有線通信方式の規格、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の車両の充電制御装置。

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