JP7498841B1 - 熱処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】熱処理システムでの匣鉢の処理量を増やすことができる技術を開示する。【解決手段】熱処理システムは、熱処理炉と、リターンラインと、処理部と、を備えている。前記リターンラインは、第１処理ラインと、前記第１処理ラインと並列に配置されており、第２処理ラインと、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインに接続されており、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインよりも前記リターンラインの上流に配置されている入口ラインと、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインに接続されており、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインよりも前記リターンラインの下流に配置されている出口ラインと、を備えている。前記処理部は、前記第１処理ライン上の前記匣鉢を処理する第１処理装置と、前記第２処理ライン上の前記匣鉢を処理する第２処理装置と、を備えている。【選択図】図１１

Description

本明細書に開示する技術は、熱処理システムに関する。

特許文献１には、熱処理システムが開示されている。熱処理システムは、熱処理炉と、リターンラインと、処理装置と、を備えている、熱処理炉は、複数の匣鉢が搬入口から搬出口に向けて搬送される内部空間を有する。リターンラインは、熱処理炉の外部に配置されており、複数の匣鉢を搬出口から搬入口まで送る。処理装置は、リターンラインに配置されており、リターンライン上の匣鉢を処理する。

特許第７０４１３００号公報

上記の熱処理システムでは、リターンラインは、単一のラインである。このため、リターンライン上の処理装置による匣鉢の処理がボトルネックとなり、熱処理システムでの匣鉢の処理量を増やすことが困難である。

本明細書は、熱処理システムでの匣鉢の処理量を増やすことができる技術を開示する。

本明細書に開示する技術の第１の態様では、熱処理システムは、搬入口と搬出口を有しており、複数の匣鉢が前記搬入口から前記搬出口に向けて搬送される内部空間を有する熱処理炉と、前記熱処理炉の外部に配置されており、前記複数の匣鉢を前記搬出口から前記搬入口まで送るリターンラインと、前記リターンラインに配置されており、前記リターンライン上の前記匣鉢を処理する処理部と、を備えている。前記リターンラインは、前記匣鉢が送られる第１処理ラインと、前記第１処理ラインと並列に配置されており、前記匣鉢が送られる第２処理ラインと、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインに接続されており、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインよりも前記リターンラインの上流に配置されている入口ラインと、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインに接続されており、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインよりも前記リターンラインの下流に配置されている出口ラインと、を備えている。前記処理部は、前記第１処理ライン上の前記匣鉢を処理する第１処理装置と、前記第２処理ライン上の前記匣鉢を処理する第２処理装置と、を備えている。

上記の構成によれば、リターンラインを移動する匣鉢は、第１処理ライン上で第１処理装置により処理され、または、第２処理ライン上で第２処理装置により処理される。このため、熱処理炉での匣鉢の処理量を増やしたときでも、匣鉢をリターンラインを介して熱処理炉の搬出口から搬入口に送ることができる。これにより、熱処理システムでの匣鉢の処理量を増やすことができる。また、匣鉢は、第１処理ライン上と第２処理ライン上で処理される。これに対して、匣鉢が第１処理ライン（第２処理ライン）から外れて処理される構成では、匣鉢を第１処理ライン（第２処理ライン）から離し、匣鉢の処理後に、第１処理ライン（第２処理ライン）に戻す必要がある。これにより、リターンラインでの匣鉢の搬送に時間を要する。上記の構成によれば、匣鉢が第１処理ライン（第２処理ライン）から外れて処理される構成と比較して、リターンラインでの匣鉢の搬送に要する時間を短くすることができる。

第１実施例の熱処理システムの概略図である。 第１実施例の回収部において、匣鉢が把持部に把持される前の概略図である。 第１実施例の回収部において、匣鉢が把持部に把持されたときの概略図である。 第１実施例の回収部において、匣鉢が囲壁部内に配置されており、入口と出口が開かれているときの概略図である。 第１実施例の回収部において、匣鉢が囲壁部内に配置されており、入口と出口が閉じられているときの概略図である。 第１実施例の回収部において、匣鉢が下流昇降部の直上に配置されるときの概略図である。 第１実施例の回収部において、下流昇降部が下降したときの概略図である。 第１実施例の清掃部の概略図である。 第１実施例の充填部の概略図である。 第１実施例の表面均し部の概略断面図である。 第１実施例の熱処理システムにおいて、非分岐ラインと、分岐ラインと、処理部の概略図である。 第１実施例の熱処理システムにおいて、非分岐ラインと、分岐ラインと、処理部の概略図である。 第２実施例の熱処理システムにおいて、熱処理システムの概略図である。 第３実施例の熱処理システムにおいて、熱処理システムの概略図である。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

本明細書に開示する技術の第２の態様では、上記の第１の態様において、前記第１処理ラインは、前記第２処理ラインに対して略平行に配置されている。上記の構成によれば、第１処理ラインが第２処理ラインに対して略直交するように配置されている構成と比較して、リターンラインが大型化することを抑制することができる。

本明細書に開示する技術の第３の態様では、上記の第２の態様において、前記第１処理ラインは、前記入口ラインと前記出口ラインのそれぞれに対して略直交して配置されている。前記第２処理ラインは、前記入口ラインと前記出口ラインのそれぞれに対して略直交して配置されている。上記の構成によれば、入口ラインは、出口ラインに対して略平行となる。このため、入口ライン上を移動する匣鉢の方向を、出口ライン上を移動する匣鉢の方向を同じにすることができる。すなわち、入口ライン上の匣鉢と出口ライン上の匣鉢を同一方向（例えば、搬出口から搬入口に向かう方向）に移動させることができる。

本明細書に開示する技術の第４の態様では、上記の第２または第３の態様において、前記第１処理ラインの長さは、前記第２処理ラインの長さと略同一である。上記の構成によれば、第１処理ラインを移動する匣鉢の距離が、第２処理ラインを移動する匣鉢の移動距離と略同一である。これにより、匣鉢が第１処理ラインを移動するときに要する時間と、匣鉢が第２処理ラインを移動するときに要する時間とを略同一とすることができる。

本明細書に開示する技術の第５の態様では、上記の第１から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記第１処理装置と前記第２処理装置のそれぞれは、前記匣鉢を反転させて前記匣鉢内の被処理物を回収する回収装置と、前記匣鉢を清掃する清掃装置と、前記匣鉢内に前記被処理物を充填する充填装置と、前記匣鉢内の前記被処理物の表面を均す表面均し装置と、を含む群から選択される。通常、被処理物を回収するときに要する時間と、匣鉢を清掃するときに要する時間と、匣鉢に被処理物を充填するときに要する時間と、匣鉢内の被処理物の表面を均すときに要する時間は単に匣鉢を搬送する時間よりも長く、これらの時間を短くすることにより、熱処理システムでの匣鉢の処理量を増やすことができる。上記の構成によれば、第１処理装置と第２処理装置のそれぞれが、回収装置と、清掃装置と、充填装置と、表面均し装置から選択されるため、熱処理システムでの匣鉢の処理量をより増やすことができる。

（第１実施例）
図１に示すように、熱処理システム２は、熱処理炉１０と、リターンライン１２と、を備えている。

熱処理炉１０は、匣鉢４内に充填される被処理物６（図５参照）を焼成する、即ち熱処理する。被処理物６は、例えば、セラミックコンデンサの原料、および、リチウムイオン電池の正極材と負極材である。

熱処理炉１０は、略直方体形状の断熱構造体である。熱処理炉１０は、内部に内部空間１４を有する。また、熱処理炉１０は、熱処理炉１０の一端に配置される搬入口１６と、熱処理炉１０の他端に配置される搬出口１８と、を有する。内部空間１４は、搬入口１６と搬出口１８のそれぞれを介して、熱処理炉１０の外部と連通している。複数の匣鉢４は、高さ方向（上下方向）に積み重ねられるとともに、搬送方向Ｄ１に直交する水平方向に並べられた状態（例えば、高さ方向に２段積み重ねられるとともに、搬送方向Ｄ１に直交する水平方向に６個並べられた状態）で、図示省略のローラにより内部空間１４を搬送方向Ｄ１に搬送される。これにより、複数の匣鉢４は、搬入口１６から搬出口１８に向かって搬送される。

リターンライン１２は、熱処理炉１０の外部に配置されている。リターンライン１２は、複数の匣鉢４を、図示省略のローラにより搬送方向Ｄ１に搬送する。これにより、複数の匣鉢４が搬出口１８から搬入口１６に送られる。

リターンライン１２は、複数の（本実施例では２個の）非分岐ライン１２ａと、１個以上の（本実施例では１個の）分岐ライン１２ｂと、を備えている。非分岐ライン１２ａは、分岐していない１つのラインである。分岐ライン１２ｂは、非分岐ライン１２ａから分岐している複数のラインである。非分岐ライン１２ａと分岐ライン１２ｂは、交互に並んでいる。熱処理炉１０の搬入口１６と搬出口１８のそれぞれは、非分岐ライン１２ａに接続されている。非分岐ライン１２ａと分岐ライン１２ｂについては、後で詳しく説明する。

熱処理システム２は、段バラシ装置２２と、冷却装置２４と、解砕装置２６と、第１昇降リフタ２８と、回収部３０と、第２昇降リフタ３２と、清掃部３４と、充填部３６と、表面均し部３８と、積み重ね装置４０と、を備えている。段バラシ装置２２と、冷却装置２４と、解砕装置２６と、第１昇降リフタ２８と、回収部３０と、第２昇降リフタ３２と、清掃部３４と、充填部３６と、表面均し部３８と、積み重ね装置４０は、リターンライン１２に配置されている。段バラシ装置２２と、冷却装置２４と、解砕装置２６と、第１昇降リフタ２８と、回収部３０と、第２昇降リフタ３２と、清掃部３４と、充填部３６と、表面均し部３８と、積み重ね装置４０は、リターンライン１２の上流から下流に向かって順番に並んでいる。段バラシ装置２２と、冷却装置２４と、解砕装置２６と、第１昇降リフタ２８は、２個の非分岐ライン１２ａのうちの最も上流側に位置する非分岐ライン１２ａに配置されている。第２昇降リフタ３２と、清掃部３４と、充填部３６と、表面均し部３８と、積み重ね装置４０は、２個の非分岐ライン１２ａのうちの最も下流側に位置する非分岐ライン１２ａに配置されている。回収部３０は、分岐ライン１２ｂに配置されている。以下では、回収部３０を処理部４２と呼ぶことがある。

段バラシ装置２２は、複数の匣鉢４が搬出口１８から搬出された後、上下方向に積み重ねられた複数の匣鉢４を、複数の匣鉢４が積み重なれていない状態にばらす。これにより、匣鉢４は、搬送方向Ｄ１に一列に並んで配置される。上下方向は、搬送方向Ｄ１に対して略直交している。また、図１から明らかなように、熱処理炉１０内を搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に並んで搬送された匣鉢４は、段バラシ装置２２に搬送される際に、搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に並んでいない状態（すなわち、搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に一列とされた状態）で搬送される。

冷却装置２４は、匣鉢４が内部を通過可能に構成されている。冷却装置２４は、冷却パイプ（図示省略）内を流れる空気または水により、匣鉢４と匣鉢４内に充填される被処理物６（図１０参照）を冷却する。図１に示すように、冷却装置２４内では、複数の匣鉢４は、搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に並んだ状態（例えば、水平方向に６列に並んだ状態）で搬送される。水平方向に並んだ状態で匣鉢４を搬送することにより、冷却装置２４内の匣鉢４の搬送速度を小さくすることができ、匣鉢４内の被処理物６を十分に冷却することができる。

解砕装置２６は、例えば、ピンを匣鉢４内に充填される被処理物６（図１０参照）に刺すことにより、被処理物６を砕く。なお、図１に示すように、冷却装置２４から解砕装置２６に搬送される匣鉢４は、搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に一列とされた状態で搬送され、解砕装置２６により１個ずつ匣鉢４が処理される。

第１昇降リフタ２８は、匣鉢４を上昇させる。解砕装置２６により１個ずつ匣鉢４が処理されてから第１昇降リフタ２８に搬送されるため、第１昇降リフタ２８は匣鉢４を１個ずつ上昇させる。

図２に示すように、回収部３０は、匣鉢４内の被処理物６を回収容器４３に回収する。回収部３０は、複数の（本実施例では２個の）回収装置４４を備えている。複数の回収装置４４の数は、分岐ライン１２ｂ（図１参照）が備える複数のラインの数と同一である。複数の回収装置４４のそれぞれは、匣鉢４を１個ずつ処理（即ち、被処理物６を回収）する。

回収装置４４は、レール部４５と、ベース部４６と、把持部４７と、囲壁部４８と、入口カバー部４９と、出口カバー部５０と、上流昇降部５１と、下流昇降部５２と、を備えている。レール部４５は、搬送方向Ｄ１に延びている。

ベース部４６は、レール部４５に移動可能に取り付けられている。ベース部４６は、レール部４５に案内されて、レール部４５上を搬送方向Ｄ１に移動する。

把持部４７は、ベース部４６に取り付けられている。把持部４７は、匣鉢４を挟持することにより把持する。把持部４７は、回動軸ＡＸ１周りを回動可能である。回動軸ＡＸ１は、搬送方向Ｄ１に対して略直交する方向（図２では紙面垂直方向）に延びている。把持部４７は、匣鉢４を把持している状態で回動することにより、匣鉢４を上下に反転させる。

囲壁部４８は、回収容器４３の上側に配置されている。なお、回収容器４３と囲壁部４８は、２個の非分岐ライン１２ａの間に配置されている。囲壁部４８は、下側が開口した略箱形状を有する。囲壁部４８の下端は、回収容器４３の上端開口と対向している。囲壁部４８は、入口４８ａと、出口４８ｂと、を有する。入口４８ａと出口４８ｂは、搬送方向Ｄ１に並んでいる。搬送方向Ｄ１に関して、入口４８ａは、出口４８ｂと対向している。匣鉢４と把持部４７は、入口４８ａと出口４８ｂを通過可能である。

入口カバー部４９は、囲壁部４８に回動可能に取り付けられている。入口カバー部４９は、回動することにより、入口４８ａを開閉する。

出口カバー部５０は、囲壁部４８に回動可能に取り付けられている。出口カバー部５０は、回動することにより、出口４８ｂを開閉する。

上流昇降部５１は、２個の非分岐ライン１２ａのうちの上流側の非分岐ライン１２ａに配置されている。上流昇降部５１は、昇降可能である。匣鉢４は、上流昇降部５１上に載置可能である。

下流昇降部５２は、２個の非分岐ライン１２ａのうちの下流側の非分岐ライン１２ａに配置されている。下流昇降部５２は、昇降可能である。匣鉢４は、下流昇降部５２上に載置可能である。

匣鉢４内の被処理物６を回収するとき、まず、図３に示すように、匣鉢４が２個の非分岐ライン１２ａのうちの上流側の非分岐ライン１２ａ上に載置されている状態で、上流昇降部５１は、上端が非分岐ライン１２ａよりも上側に位置するように上昇する。匣鉢４は、上流昇降部５１に載置されることにより、持ち上げられる。次に、把持部４７は、持ち上げられた匣鉢４を把持する。

次に、図４に示すように、ベース部４６は、把持部４７とともに搬送方向Ｄ１に移動し、囲壁部４８の直上で停止する。これにより、匣鉢４が搬送方向Ｄ１に移動する。入口カバー部４９が入口４８ａを開いているため、匣鉢４は、入口４８ａを通過して、囲壁部４８内に入る。また、ベース部４６の移動と同時に、上流昇降部５１は、上端が非分岐ライン１２ａよりも下側に位置するように下降する。

次に、図５に示すように、入口カバー部４９は、回動することにより、入口４８ａを閉じる。また、出口カバー部５０は、回動することにより、出口４８ｂを閉じる。入口カバー部４９の回動と出口カバー部５０の回動は、同時に行われる。次に、把持部４７は、回動軸ＡＸ１周りを１８０度回動する。これにより、匣鉢４が上下反転して、匣鉢４の開口４ａが下側を向く。この結果、匣鉢４内の被処理物６が匣鉢４から排出されて、回収容器４３に回収される。また、入口４８ａと出口４８ｂが閉じられているため、被処理物６が入口４８ａと出口４８ｂから囲壁部４８の外部に飛散することが抑制される。

次に、図６に示すように、把持部４７は、回動軸ＡＸ１周りを１８０度回動する。これにより、匣鉢４が上下反転して、匣鉢４の開口４ａが上側を向く。次に、入口カバー部４９は、回動することにより、入口４８ａを開く。また、出口カバー部５０は、回動することにより、出口４８ｂを開く。入口カバー部４９の回動と出口カバー部５０の回動は、同時に行われる。次に、ベース部４６は、把持部４７とともに搬送方向Ｄ１に移動し、２個の非分岐ライン１２ａのうちの下流側の非分岐ライン１２ａの直上で停止する。これにより、匣鉢４は、出口４８ｂを通過して、囲壁部４８の外部に出て、非分岐ライン１２ａの直上まで移動する。このとき、下流昇降部５２の上端は、非分岐ライン１２ａよりも上側に位置している。また、ベース部４６の移動と同時に、上流昇降部５１は、上端が非分岐ライン１２ａよりも上側に位置するように上昇する。

次に、図７に示すように、把持部４７は、匣鉢４の把持を解除する。これにより、匣鉢４が下流昇降部５２上に載置される。次に、下流昇降部５２は、上端が非分岐ライン１２ａよりも下側に位置するように下降する。これにより、匣鉢４が非分岐ライン１２ａ上に載置される。最後に、ベース部４６は、把持部４７とともに搬送方向Ｄ１と反対の方向に移動し、２個の非分岐ライン１２ａのうちの上流側の非分岐ライン１２ａの直上で停止する。その後、回収装置４４は、上記した動作を繰り返し実行する。これにより、第１昇降リフタ２８から送られる匣鉢４が順に処理される。

図１に示すように、第２昇降リフタ３２は、匣鉢４を下降させる。第２昇降リフタ３２には、複数の回収装置４４で処理された匣鉢４が１個ずつ順に送られる。

図８に示すように、清掃部３４は、匣鉢４を清掃する。清掃部３４は、清掃装置５４を備えている。図１に示すように、第２昇降リフタ３２は匣鉢４を１個ずつ下降させるため、清掃装置５４は、匣鉢４を１個ずつ清掃処理する。

図８に示すように、清掃装置５４は、反転部５６と、吐出部５８と、を備えている。反転部５６は、匣鉢４の前面と後面を挟持することにより匣鉢４を把持する。反転部５６は、回動軸ＡＸ２周りを回動することにより、匣鉢４を上下に反転させる。

吐出部５８は、反転部５６により反転された匣鉢４と上下方向に対向する位置に配置されている。吐出部５８は、匣鉢４の開口４ａに向けて上側に気体を吐出する。これにより、匣鉢４の内部に残存する被処理物６（図１０参照）が匣鉢４から除去される。

図９に示すように、充填部３６は、匣鉢４に被処理物６（即ち、熱処理前の被処理物６）を充填する。充填部３６は、充填装置６２を備えている。清掃装置５４で１個ずつ匣鉢４が処理されるため、充填装置６２も１個ずつ匣鉢４内に被処理物６を充填する。

充填装置６２は、収容部６４と、供給部６６と、を備えている。収容部６４は、匣鉢４に充填される熱処理前の被処理物６を収容する。

供給部６６は、収容部６４の排出口６４ａに接続されている。供給部６６は、排出口６４ａの開閉を制御し、収容部６４内の被処理物を匣鉢４の開口４ａから匣鉢４の内部に所定量だけ供給する。これにより、被処理物６が匣鉢４内に充填される。

図１０に示すように、表面均し部３８は、匣鉢４内に充填される被処理物６の表面を均す。表面均し部３８は、表面均し装置７０を備えている。充填装置６２で１個ずつ匣鉢４が処理されるため、表面均し装置７０も１個ずつ匣鉢４内の被処理物を処理する。

表面均し装置７０は、軸部７２と、羽根部７４と、を備えている。軸部７２は、回転軸ＡＸ３周りを回転する。

羽根部７４は、軸部７２の先端に接続されている。羽根部７４は、軸部７２とともに回転軸ＡＸ３周りを回転する。これにより、匣鉢４内に充填される被処理物６の表面が羽根部７４により均される。

図１に示すように、積み重ね装置４０は、複数の匣鉢４を上下方向に積み重ねる。その後、積み重ねられた複数の匣鉢４は、搬入口１６に搬送される。図１に示すように、表面均し装置７０で処理された匣鉢４は、搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に一列とされた状態で積み重ね装置４０に搬送され、積み重ね装置４０により高さ方向（上下方向）に積み上げられる。

非分岐ライン１２ａと分岐ライン１２ｂを説明する。図１１に示すように、非分岐ライン１２ａは、入口ライン８０と、出口ライン８２と、を備えている。入口ライン８０は、分岐ライン１２ｂよりもリターンライン１２の上流に配置されている。幅方向における入口ライン８０の幅は、例えば、匣鉢４の幅よりも大きく、匣鉢４の幅の２倍以下である。このため、複数の匣鉢４を幅方向に並べて入口ライン８０上を移動させることができない。なお、幅方向は、搬送方向Ｄ１と上下方向に直交する方向である。

出口ライン８２は、分岐ライン１２ｂよりもリターンライン１２の下流に配置されている。出口ライン８２は、入口ライン８０よりもリターンライン１２の下流に配置されている。出口ライン８２は、入口ライン８０に対して略平行に配置されている。出口ライン８２を移動する匣鉢４の搬送方向Ｄ１は、入口ライン８０を移動する匣鉢４の搬送方向Ｄ１に対して略平行である。出口ライン８２は、入口ライン８０に対してオフセットしている。幅方向における出口ライン８２の幅は、幅方向における入口ライン８０の幅と略同一である。

分岐ライン１２ｂは、第１処理ライン８６と、第２処理ライン８８と、を備えている。第１処理ライン８６と第２処理ライン８８は、並列に配置されている。

第１処理ライン８６は、入口ライン８０の第１上流接続箇所８６ａに接続されている。入口ライン８０は、第１処理ライン８６よりも上流に配置されている。第１処理ライン８６は、出口ライン８２の第１下流接続箇所８６ｂに接続されている。出口ライン８２は、第１処理ライン８６よりも下流に配置されている。第１処理ライン８６には、回収容器４３が配置されている。第１処理ライン８６は、入口ライン８０と出口ライン８２のそれぞれに対して略直交して配置されている。第１処理ライン８６を移動する匣鉢４の搬送方向Ｄ１は、入口ライン８０を移動する匣鉢４の搬送方向Ｄ１と出口ライン８２を移動する匣鉢４の搬送方向Ｄ１に対して略直交している。幅方向における第１処理ライン８６の幅は、例えば、匣鉢４の幅よりも大きく、匣鉢４の幅の２倍以下である。このため、複数の匣鉢４を幅方向に並べて第１処理ライン８６上を移動させることができない。幅方向における第１処理ライン８６の幅は、例えば、幅方向における入口ライン８０の幅と略同一である。

第２処理ライン８８は、入口ライン８０の第２上流接続箇所８８ａに接続されている。第２上流接続箇所８８ａは、第１上流接続箇所８６ａよりも入口ライン８０の下流に配置されている。第２処理ライン８８は、出口ライン８２の第２下流接続箇所８８ｂに接続されている。第２下流接続箇所８８ｂは、第１下流接続箇所８６ｂよりも出口ライン８２の下流に配置されている。第２処理ライン８８には、回収容器４３が配置されている。第２処理ライン８８は、入口ライン８０と出口ライン８２のそれぞれに対して略直交している。第２処理ライン８８は、第１処理ライン８６に対して略平行に配置されている。これにより、第２処理ライン８８が第１処理ライン８６に対して略直交している構成と比較して、リターンライン１２が大型化することが抑制される。第２処理ライン８８を移動する匣鉢４の搬送方向Ｄ１は、第１処理ライン８６を移動する匣鉢４の搬送方向Ｄ１と同一である。第２処理ライン８８は、第１処理ライン８６に対してオフセットしている。幅方向における第２処理ライン８８の幅は、幅方向における第１処理ライン８６の幅と略同一である。搬送方向Ｄ１における第２処理ライン８８の長さは、搬送方向Ｄ１における第１処理ライン８６の長さと同一である。このため、第２処理ライン８８を移動する匣鉢４の距離は、第１処理ライン８６を移動する匣鉢４の距離と略同一である。これにより、匣鉢４が第２処理ライン８８を移動するのに要する時間は、匣鉢４が第１処理ライン８６を移動するのに要する時間と略同一である。なお、第２処理ライン８８を移動する匣鉢４の平均移動速度は、第１処理ライン８６を移動する匣鉢４の平均移動速度と略同一である。

処理部４２は、分岐ライン１２ｂに配置されている。なお、本実施例では、処理部４２は、回収部３０に対応する。処理部４２は、複数の（本実施例では２個の）処理装置９２を備えている。なお、本実施例では、処理装置９２は、回収装置４４に対応する。以下では、２個の処理装置９２の一方を、第１処理装置９２ａと呼び、２個の処理装置９２の他方を、第２処理装置９２ｂと呼ぶ。

第１処理装置９２ａは、第１処理ライン８６に配置されている。第１処理装置９２ａは、第１処理ライン８６上の匣鉢４を処理する。これにより、被処理物６が匣鉢４から回収される。

第２処理装置９２ｂは、第２処理ライン８８に配置されている。第２処理装置９２ｂは、第２処理ライン８８上の匣鉢４を処理する。

複数の匣鉢４を入口ライン８０から出口ライン８２に移動させる流れを説明する。まず、複数の（本実施例では２個の）匣鉢４は、入口ライン８０を搬送方向Ｄ１に移動する。以下では、２個の匣鉢４Ａのうちの一方の匣鉢４を、匣鉢４Ａと呼び、２個の匣鉢４Ａのうちの他方の匣鉢４を、匣鉢４Ｂと呼ぶ。匣鉢４Ａは、第１上流接続箇所８６ａを通過し、第２上流接続箇所８８ａまで移動する。匣鉢４Ｂは、第１上流接続箇所８６ａまで移動する。

次に、匣鉢４Ｂは、第１処理装置９２ａである回収装置４４の把持部４７（図２参照）の移動により、第１処理ライン８６を回収容器４３の直上まで搬送方向Ｄ１に移動する。次に、匣鉢４Ｂが上下反転することにより、匣鉢４Ｂ内の被処理物６が回収容器４３に回収される。次に、図１２に示すように、匣鉢４Ｂは、第１処理装置９２ａである回収装置４４の把持部４７の移動により、第１処理ライン８６を第１下流接続箇所８６ｂまで搬送方向Ｄ１に移動する。また、匣鉢４Ｂが第１下流接続箇所８６ｂに移動するまでに、入口ライン８０上の匣鉢４が第１上流接続箇所８６ａに移動する。

また、図１１に示すように、匣鉢４Ａは、第２処理装置９２ｂである回収装置４４の把持部４７（図２参照）の移動により、第２処理ライン８８を回収容器４３の直上まで搬送方向Ｄ１に移動する。次に、匣鉢４Ａが上下反転することにより、匣鉢４Ａ内の被処理物６が回収容器４３に回収される。次に、匣鉢４Ａは、第２処理装置９２ｂである回収装置４４の把持部４７の移動により、第２処理ライン８８を第２下流接続箇所８８ｂまで搬送方向Ｄ１に移動する。また、匣鉢４Ａが第２下流接続箇所８８ｂに移動するまでに、入口ライン８０上の匣鉢４が第２上流接続箇所８８ａに移動する。

本実施例では、匣鉢４Ｂが第１処理ライン８６を移動すると同時に、匣鉢４Ａも第２処理ライン８８を移動する。また、匣鉢４Ｂが上下反転すると同時に、匣鉢４Ａも上下反転する。即ち、２個の匣鉢４は、各処理装置９２により同時に処理される。

最後に、第１処理ライン８６から移動した匣鉢４Ｂと、第２処理ライン８８から移動した匣鉢４Ａは、出口ライン８２を搬送方向Ｄ１に移動する。

（効果）
上記の実施例では、処理装置９２が第１処理ライン８６と第２処理ライン８８のそれぞれに配置されている。このため、処理装置９２による処理に時間を要しても、第１処理ライン８６と第２処理ライン８８に配置した複数の処理装置９２により処理される。このため、処理装置９２がボトルネックとなることを回避でき、多くの匣鉢４を処理することができる。その結果、熱処理炉１０で処理する匣鉢４の処理量を増やしたときでも、匣鉢４をリターンライン１２を介して熱処理炉１０の搬出口１８から搬入口１６に送ることができる。これにより、熱処理システム２での匣鉢４の処理量を増やすことができる。

（第２実施例）
図１３を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明する。図１３に示すように、リターンライン１２は、並列ライン１１２をさらに備えている。並列ライン１１２は、２個の非分岐ライン１２ａのうちの下流側の非分岐ライン１２ａに接続されている。並列ライン１１２は、下流側の非分岐ライン１２ａと並列に接続されている。第２昇降リフタ３２により下降された匣鉢４は、非分岐ライン１２ａと並列ライン１１２に交互に送られる。

清掃部３４は、複数の（本実施例では２個の）清掃装置５４を備えている。一方の清掃装置５４は、非分岐ライン１２ａに配置されており、他方の清掃装置５４は、並列ライン１１２に配置されている。

充填部３６は、複数の（本実施例では２個の）充填装置６２を備えている。一方の充填装置６２は、非分岐ライン１２ａに配置されており、他方の充填装置６２は、並列ライン１１２に配置されている。

表面均し部３８は、複数の（本実施例では２個の）表面均し装置７０を備えている。一方の表面均し装置７０は、非分岐ライン１２ａに配置されており、他方の表面均し装置７０は、並列ライン１１２に配置されている。

本実施例では、清掃装置５４と、充填装置６２と、表面均し装置７０は、非分岐ライン１２ａ上で順番に並んでいる。また、清掃装置５４と、充填装置６２と、表面均し装置７０は、並列ライン１１２上で順番に並んでいる。

（第３実施例）
図１４を参照して、第３実施例を説明する。第３実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明する。図１４に示すように、リターンライン１２は、５個の非分岐ライン１２ａと、４個の分岐ライン１２ｂと、を備えている。非分岐ライン１２ａと分岐ライン１２ｂは、交互に並んでいる。

回収部３０は、４個の分岐ライン１２ｂのうちの最も上流側の分岐ライン１２ｂに配置されている。清掃部３４は、回収部３０が配置される分岐ライン１２ｂよりも下流側の分岐ライン１２ｂに配置されている。充填部３６は、清掃部３４が配置される分岐ライン１２ｂよりも下流側の分岐ライン１２ｂに配置されている。表面均し部３８は、充填部３６が配置される分岐ライン１２ｂよりも下流側の分岐ライン１２ｂに配置されている。回収部３０と、清掃部３４と、充填部３６と、表面均し部３８は、処理部４２に対応する。

清掃部３４は、複数の（本実施例では２個の）清掃装置５４を備えている。清掃装置５４は、処理装置９２に対応する。複数の清掃装置５４の数は、分岐ライン１２ｂが備える複数のラインの数と同一である。複数の清掃装置５４のそれぞれは、匣鉢４を１個ずつ処理する。一方の清掃装置５４（即ち、第１処理装置９２ａ）は、第１処理ライン８６に配置されており、他方の清掃装置５４（即ち、第２処理装置９２ｂ）は、第２処理ライン８８に配置されている。

充填部３６は、複数の（本実施例では２個の）充填装置６２を備えている。充填装置６２は、処理装置９２に対応する。複数の充填装置６２の数は、分岐ライン１２ｂが備える複数のラインの数と同一である。複数の充填装置６２のそれぞれは、匣鉢４を１個ずつ処理する。一方の充填装置６２（即ち、第１処理装置９２ａ）は、第１処理ライン８６に配置されており、他方の充填装置６２（即ち、第２処理装置９２ｂ）は、第２処理ライン８８に配置されている。

表面均し部３８は、複数の（本実施例では２個の）表面均し装置７０を備えている。表面均し装置７０は、処理装置９２に対応する。複数の表面均し装置７０の数は、分岐ライン１２ｂが備える複数のラインの数と同一である。複数の表面均し装置７０のそれぞれは、匣鉢４を１個ずつ処理する。一方の表面均し装置７０（即ち、第１処理装置９２ａ）は、第１処理ライン８６に配置されており、他方の表面均し装置７０（即ち、第２処理装置９２ｂ）は、第２処理ライン８８に配置されている。

（変形例）
一実施形態に係る分岐ライン１２ｂは、３個以上の処理ラインを備えていてもよい。

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：熱処理システム
４ ：匣鉢
４Ａ ：匣鉢
４Ｂ ：匣鉢
４ａ ：開口
６ ：被処理物
１０ ：熱処理炉
１２ ：リターンライン
１２ａ ：非分岐ライン
１２ｂ ：分岐ライン
１４ ：内部空間
１６ ：搬入口
１８ ：搬出口
２２ ：段バラシ装置
２４ ：冷却装置
２６ ：解砕装置
２８ ：第１昇降リフタ
３０ ：回収部
３２ ：第２昇降リフタ
３４ ：清掃部
３６ ：充填部
３８ ：表面均し部
４０ ：積み重ね装置
４２ ：処理部
４３ ：回収容器
４４ ：回収装置
４５ ：レール部
４６ ：ベース部
４７ ：把持部
４８ ：囲壁部
４８ａ ：入口
４８ｂ ：出口
４９ ：入口カバー部
５０ ：出口カバー部
５１ ：上流昇降部
５２ ：下流昇降部
５４ ：清掃装置
５６ ：反転部
５８ ：吐出部
６２ ：充填装置
６４ ：収容部
６４ａ ：排出口
６６ ：供給部
７０ ：表面均し装置
７２ ：軸部
７４ ：羽根部
８０ ：入口ライン
８２ ：出口ライン
８６ ：第１処理ライン
８６ａ ：第１上流接続箇所
８６ｂ ：第１下流接続箇所
８８ ：第２処理ライン
８８ａ ：第２上流接続箇所
８８ｂ ：第２下流接続箇所
９２ ：処理装置
９２ａ ：第１処理装置
９２ｂ ：第２処理装置
１１２ ：並列ライン
ＡＸ１ ：回動軸
ＡＸ２ ：回動軸
ＡＸ３ ：回転軸
Ｄ１ ：搬送方向

Claims (5)

1. 搬入口と搬出口を有しており、複数の匣鉢が前記搬入口から前記搬出口に向けて搬送される内部空間を有する熱処理炉と、
   前記熱処理炉の外部に配置されており、前記複数の匣鉢を前記搬出口から前記搬入口まで送るリターンラインと、
   前記リターンラインに配置されており、前記リターンライン上の前記匣鉢を処理する処理部と、を備えており、
   前記リターンラインは、
   前記匣鉢が送られる第１処理ラインと、
   前記第１処理ラインと並列に配置されており、前記匣鉢が送られる第２処理ラインと、
   前記第１処理ラインと前記第２処理ラインに接続されており、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインよりも前記リターンラインの上流に配置されている入口ラインと、
   前記第１処理ラインと前記第２処理ラインに接続されており、前記第１処理ラインと前記第２処理ラインよりも前記リターンラインの下流に配置されている出口ラインと、を備えており、
   前記処理部は、
   前記第１処理ライン上の前記匣鉢を処理する第１処理装置と、
   前記第２処理ライン上の前記匣鉢を処理する第２処理装置と、を備えている、熱処理システム。
2. 前記第１処理ラインは、前記第２処理ラインに対して略平行に配置されている、請求項１に記載の熱処理システム。
3. 前記第１処理ラインは、前記入口ラインと前記出口ラインのそれぞれに対して略直交して配置されており、
   前記第２処理ラインは、前記入口ラインと前記出口ラインのそれぞれに対して略直交して配置されている、請求項２に記載の熱処理システム。
4. 前記第１処理ラインの長さは、前記第２処理ラインの長さと略同一である、請求項２に記載の熱処理システム。
5. 前記第１処理装置と前記第２処理装置のそれぞれは、前記匣鉢を反転させて前記匣鉢内の被処理物を回収する回収装置と、前記匣鉢を清掃する清掃装置と、前記匣鉢内に前記被処理物を充填する充填装置と、前記匣鉢内の前記被処理物の表面を均す表面均し装置と、を含む群から選択される、請求項１から４のいずれか一項に記載の熱処理システム。

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