JP7493084B2 - 電気機器及びセンシング装置 - Google Patents

Description

本発明は、埋設物探査装置に関する。

コンクリート壁の内部に埋設された鉄筋等の埋設物を探査する装置として、埋設物探査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７―２１５１８５号公報

上記のような埋設物探査装置では、バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリを装着可能な構成が求められている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリを装着可能な埋設物探査装置を提供することを目的とする。

本発明の態様に従えば、所定の対象物に埋設される埋設物を検出する検出部と、バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリを装着可能であり、前記バッテリが装着された状態で前記検出部に電力を供給可能なバッテリ装着部と、複数種類の前記バッテリのうち前記バッテリ装着部に装着された装着バッテリに応じた制御条件で制御可能な制御部とを備える埋設物探査装置が提供される。

本発明の態様によれば、バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリを装着可能な埋設物探査装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係る埋設物探査装置の一例を模式的に示す図である。 図２は、埋設物探査装置の一例を示す機能ブロック図である。 図３は、バッテリ装着部の一例を示す斜視図である。 図４は、第１バッテリ及び第２バッテリの電圧と残容量との関係の一例を模式的に示すグラフである。 図５は、表示部に表示される内容の一例を示す図である。 図６は、表示部に表示される内容の他の例を示す図である。 図７は、表示部に表示される内容の他の例を示す図である。 図８は、表示部に表示される内容の他の例を示す図である。 図９は、埋設物探査装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図１０は、バッテリ装着部及びバッテリの他の例を示す斜視図である。 図１１は、バッテリ装着部のガイド部とバッテリのレールとを模式的に示した図である。 図１２は、バッテリ装着部のガイド部とバッテリのレールとを模式的に示した図である。 図１３は、バッテリ装着部のガイド部とバッテリのレールとを模式的に示した図である。 図１４は、電動機器のバッテリ装着部にバッテリを装着する場合の例を模式的に示した図である。 図１５は、他の例に係るバッテリ装着部及びバッテリの一例を示す斜視図である。 図１６は、バッテリ装着部のガイド部とバッテリのレール部とを模式的に示した図である。 図１７は、バッテリ装着部のガイド部とバッテリのレール部とを模式的に示した図である。 図１８は、電動機器のバッテリ装着部にバッテリを装着する場合の例を模式的に示した図である。 図１９は、バッテリ装着部の他の例を示す図である。 図２０は、バッテリ装着部の他の例を示す図である。 図２１は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２２は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２３は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２４は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２５は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２６は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２７は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２８は、乾電池パックの一例を示す図である。 図２９は、乾電池パックの一例を示す図である。 図３０は、乾電池パックの一例を示す図である。 図３１は、乾電池パックの一例を示す図である。 図３２は、乾電池パックの一例を示す図である。 図３３は、第１バッテリ及び第２バッテリの電圧と残容量との関係の他の例を模式的に示すグラフである。

以下、本発明に係る埋設物探査装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施形態に係る埋設物探査装置１００の一例を模式的に示す図である。図２は、埋設物探査装置１００の一例を示す機能ブロック図である。埋設物探査装置１００は、例えばコンクリート壁等の対象物に埋設される鉄筋等の埋設物の位置を非破壊検査によって探査する。図１及び図２に示すように、埋設物探査装置１００は、筐体１０と、検出部２０と、操作部３０と、バッテリ装着部４０と、表示部５０と、制御部６０とを備えている。

筐体１０は、検出部２０、操作部３０、バッテリ装着部４０、表示部５０及び制御部６０を保持し、使用者等によって把持可能な寸法に形成される。なお、図１に示す筐体１０の形状は一例である。筐体１０は、図１に示す形状及び寸法に限定されず、他の形状及び寸法であってもよい。

検出部２０は、例えばコンクリート壁等の対象物を透過しかつ鉄筋等の埋設物によって反射される検出波を、当該対象物に送信する。検出部２０は、埋設物によって反射された検出波を受信することにより、対象物を検出する。検出波は、例えば電波を含む。検出部２０から対象物に検出波が送信された状態で、使用者が筐体１０を把持して対象物上を移動させることにより、対象物の異なる部位について検出可能である。検出部２０は、筐体１０の位置を検出可能な位置センサを有してもよい。この場合、位置センサは、対象物と筐体１０との相対的な位置関係を検出可能な構成であってもよい。

操作部３０は、所定の入力信号を入力する。操作部３０としては、例えばスイッチ、ボタン、ダイヤル等が用いられる。なお、操作部３０は、表示部５０に設けられるタッチパネルを含んでもよい。本実施形態において、操作部３０は、例えば電源ボタン３１と、設定ボタン３２と、移動ボタン３３と、決定ボタン３４とを有する（図１参照）。なお、当該操作部３０の構成は一例であり、この構成に限定されない。

図１に示すように、電源ボタン３１は、埋設物探査装置１００の電源をオン、オフを切り替える。例えば、埋設物探査装置１００の電源がオフの状態で電源ボタン３１が押されることにより、埋設物探査装置１００の電源がオンになり、起動動作が開始される。また、例えば、埋設物探査装置１００の電源がオンの状態で電源ボタン３１が押されることにより、終了動作が行われた後、埋設物探査装置１００の電源がオフになる。

ここで、終了動作について説明する。終了動作は、例えば埋設物探査装置１００の使用状況を保存する動作である。この使用状況としては、例えば、埋設物探査装置１００の電源をオンにしてからの使用時間、埋設物探査装置１００の総使用時間（前回値を記憶しておき、終了動作時点での使用時間を加算する）、埋設物探査装置１００の電源投入総回数（前回値を記憶しておき、終了動作時に１回加算する）、電源をオンにしてからのローラの回転回数、埋設物探査装置１００のローラの総回転回数（前回値を記憶しておき、終了動作時点での回転回数を加算する）電源オンにしてからの走行距離、埋設物探査装置１００の総走行距離（前回値を記憶しておき、当該終了動作時点での走行距離を加算する）、電源をオンにしてからの埋設物の検出回数、埋設物の総検出回数（前回値を記憶しておき、終了動作時点での検出回数を加算する）異常終了回数、異常終了総回数（前回値を記憶しておき、終了動作時点での異常終了回数を加算する）、等が挙げられる。異常終了については、例えば埋設物探査装置１００の周囲に強い電波がある場合、埋設物探査装置１００を速く動かしすぎた場合、埋設物探査装置１００の周囲温度が高すぎる場合、等に異常終了となる。使用状況の例としては、上記に限定されない。

設定ボタン３２は、埋設物探査装置１００の各種設定を行うためのボタンである。埋設物探査装置１００の電源がオンの状態で設定ボタン３２が押された場合、表示部５０には埋設物探査装置１００の各種設定を行うための設定画面を表示部５０に表示させる。このような設定画面としては、例えば装着バッテリ７０のバッテリ電圧に関する情報を入力する設定画面等が挙げられる。

移動ボタン３３は、表示部５０に表示されるカーソル等を移動させる。移動ボタン３３は、例えば左側に向けたマークが示された移動ボタン３３ａと、右側に向けたマークが示されたボタン３３ｂとを有するが、これに限定されず、上側に向けたマークが表示されたボタン、下側に向けたマークが表示されたボタン等が設けられてもよい。

決定ボタン３４は、決定等の処理を行う。例えば、表示部５０に選択肢が含まれた情報が表示され、カーソルが一方の選択肢に配置される状態で決定ボタンが押された場合、カーソルが配置された選択肢が選択される。

また、図１及び図２に示すように、バッテリ装着部４０は、筐体１０の下側に配置される。バッテリ装着部４０は、バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリ７０を着脱可能である。バッテリ７０は、電動工具用バッテリ及び乾電池パックを含む。また、バッテリ７０は、充電式バッテリであってもよい。

本実施形態において、「バッテリ電圧」は、バッテリ７０の種類を示すために設定される値である。このようなバッテリ電圧としては、例えば電動工具用バッテリの種類を示す「１８Ｖ」、「１４．４Ｖ」、「１０．３Ｖ」の各値、また、８個の単三乾電池を装着可能な乾電池パックの種類を示す「１２Ｖ」の値が挙げられる。

本実施形態では、バッテリ７０として、例えばバッテリ電圧がＥａ（Ｖ）の第１バッテリ７０Ａと、バッテリ電圧がＥｂ（Ｖ）の第２バッテリ７０Ｂとの２種類の電動工具用バッテリがバッテリ装着部４０に装着可能である場合を例に挙げて説明する（ただし、Ｅａ＞Ｅｂとする）。なお、バッテリ装着部４０に装着可能なバッテリ７０の種類は、２種類に限定されず、３種類以上のバッテリ７０が装着可能であってもよい。

図３は、バッテリ装着部４０の一例を示す斜視図である。図３に示すように、バッテリ装着部４０は、バッテリ７０をガイドするガイド部４１を有する。第１バッテリ７０Ａ及び第２バッテリ７０Ｂは、バッテリ装着部４０に装着するための共通の構成を有する。つまり、第１バッテリ７０Ａは、ガイド部４１にガイドされるレール部７１Ａを有する。また、第２バッテリ７０Ｂは、ガイド部４１にガイドされるレール部７１Ｂを有する。レール部７１Ａ及びレール部７１Ｂは、例えば同一の形状及び寸法とすることができる。この構成により、バッテリ装着部４０のガイド部４１に沿って第１バッテリ７０Ａのレール部７１Ａ又は第２バッテリ７０Ｂのレール部７１Ｂをスライドすることにより、第１バッテリ７０Ａ又は第２バッテリ７０Ｂをバッテリ装着部４０に着脱可能である。

バッテリ装着部４０は、第１バッテリ７０Ａ又は第２バッテリ７０Ｂのいずれかのバッテリ７０が装着されることにより、当該バッテリ７０に電気的に接続される。つまり、バッテリ装着部４０にバッテリ７０が装着されることにより、バッテリ装着部４０を介して、バッテリ７０から検出部２０を含む埋設物探査装置１００に電力を供給可能な状態となる。また、バッテリ装着部４０にバッテリ７０が装着されることにより、バッテリ装着部４０を介して、バッテリ７０の電圧を示す電圧信号を制御部６０に供給可能な状態となる。つまり、本実施形態では、例えばバッテリ装着部４０にバッテリ７０が装着された状態で、電源ボタン３１によって電源がオンにされた場合に、バッテリ７０から埋設物探査装置１００に電力が供給され、電圧信号が制御部６０に供給されるようになっている。なお、以下の説明において、バッテリ装着部４０に装着されたバッテリ７０を指す際には、「装着バッテリ７０」と表記する。

図１及び図２に示す表示部５０は、画像情報を表示する。表示部５０は、例えば検出部２０における検出結果を表示する。また、表示部５０は、埋設物探査装置１００の各種設定を行うための設定情報を表示する。表示部５０としては、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の各種ディスプレイが適用可能である。表示部５０は、タッチセンサを備えたタッチパネルであってもよい。この場合、タッチパネルは、操作部３０と表示部５０とを兼ね備えた構成となる。

制御部６０は、埋設物探査装置１００を統括的に制御する。制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）を含む記憶装置を有する。制御部６０は、例えば筐体１０の内部空間に配置される。

制御部６０は、複数種類のバッテリ７０のうちバッテリ装着部４０に装着される装着バッテリ７０に応じた制御条件での制御が可能である。例えば、本実施形態では、装着バッテリ７０のバッテリ電圧に関する情報を使用者が予め設定し、当該設定された情報に応じた制御条件で制御部６０が制御を行う。したがって、使用者が装着バッテリ７０に応じた設定を行うことで、制御部６０は、装着バッテリ７０に応じた制御条件での制御が可能となる。制御部６０は、入力部６１と、出力部６２と、処理部６３と、記憶部６４とを有する。入力部６１は、入力信号を取得する。入力部６１に取得される入力信号は、例えば検出部２０からの検出信号、操作部３０からの操作信号、及び装着バッテリ７０の電圧を示す電圧信号等を含む。装着バッテリ７０から供給される電圧は、例えば不図示の減圧回路等によって所定電圧に減圧されて供給される。この場合、所定電圧は、例えばバッテリ装着部４０に装着可能なバッテリ７０のバッテリ電圧よりも低い値に設定される。出力部６２は、処理部６３からの制御信号を出力する。なお、装着バッテリ７０から供給される電圧は、昇圧されて供給されてもよい。

処理部６３は、例えば入力部６１に入力される入力信号に含まれる情報、記憶部６４に記憶される情報等に基づいて、各種の処理を行う。処理部６３は、検出制御部６３ａと、表示制御部６３ｄと、終了動作制御部６３ｃと、バッテリ設定制御部６３ｂと、を有する。

検出制御部６３ａは、検出部２０における検出動作を制御する。検出制御部６３ａは、検出動作の制御について、装着バッテリ７０の種類によらず同一の制御を行うことができる。バッテリ設定制御部６３ｂは、装着バッテリ７０のバッテリ電圧に関連する設定を行う。バッテリ設定制御部６３ｂは、操作部３０による入力結果に基づいて、装着バッテリ７０のバッテリ電圧を設定する。本実施形態では、バッテリ設定制御部６３ｂは、操作部３０による入力結果に基づいて、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａであるか、第２バッテリ７０Ｂであるかを設定する。また、バッテリ設定制御部６３ｂは、設定された装着バッテリ７０のバッテリ電圧に基づいて、例えば装着バッテリ７０の電圧についての交換閾値（第１閾値）及び終了閾値（第２閾値）を設定する。本実施形態では、バッテリ設定制御部６３ｂは、設定された装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａであるか、第２バッテリ７０Ｂであるかに基づいて、装着バッテリ７０の電圧についての交換閾値及び終了閾値を設定する。以下、装着バッテリ７０の電圧、交換閾値及び終了閾値について説明する。

図４は、第１バッテリ７０Ａ及び第２バッテリ７０Ｂの電圧と残容量との関係の一例を模式的に示すグラフである。図４においては、ある時点におけるバッテリ（第１バッテリ７０Ａ、第２バッテリ７０Ｂ）の容量を、当該時点における当該バッテリの満充電容量で除算した値に、１００を乗算した値を残容量（単位は％）としている。

図４に示すように、残容量が１００％である状態において、第１バッテリ７０Ａの電圧及び第２バッテリ７０Ｂの電圧は、それぞれバッテリ電圧に対応する電圧Ｅａ及び電圧Ｅｂよりも高い電圧となっている。この状態から放電を行い、放電容量が大きくなるにつれて、第１バッテリ７０Ａ及び第２バッテリ７０Ｂは、それぞれ電圧が徐々に低下して、電圧Ｅａ、Ｅｂの値よりも低くなる。さらに放電を行うと、例えば放電容量が所定値程度に到達するまでは徐々に電圧が低下するが、放電容量が所定値を超えるあたりから急激に電圧が低下し、終止電圧に到達する。バッテリを保護するために、第１バッテリ７０Ａの電圧及び第２バッテリ７０Ｂの電圧が終止電圧より上に終了閾値Ｅ３を設定し、終了閾値Ｅ３に到達した場合、埋設物探査装置１００の終了動作を行う。突然、終了動作が開始されることを回避するため、交換閾値Ｅ１、Ｅ２が設定される。

交換閾値Ｅ１、Ｅ２は、使用者に対してバッテリ交換を案内するために設定される閾値である。第１バッテリ７０Ａ及び第２バッテリ７０Ｂの放電により、それぞれ電圧が交換閾値Ｅ１、Ｅ２まで低下した場合、使用者にバッテリの交換を案内する。交換閾値は、バッテリ７０の種類ごとに設定される。換言すると、交換閾値は、バッテリ電圧ごとに設定される。交換閾値Ｅ１、Ｅ２、及び案内情報については、記憶部６４に記憶しておくことができる。

終了閾値Ｅ３は、埋設物探査装置１００の終了動作を行うために設定される閾値である。つまり、第１バッテリ７０Ａ及び第２バッテリ７０Ｂの放電により、それぞれ電圧が終了閾値Ｅ３まで低下した場合、終了動作制御部６３ｃは、埋設物探査装置１００の終了動作を行う。終了閾値Ｅ３については、記憶部６４に記憶しておくことができる。なお、終了閾値Ｅ３は、埋設物探査装置１００の終了動作を行っても第１バッテリ７０Ａ及び第２バッテリ７０Ｂの電圧が終止電圧まで低下しない値が設定される。終了閾値Ｅ３は、複数種類のバッテリ間で共通の値が設定されてもよい。

本実施形態において、第１バッテリ７０Ａについては、満充電の電圧値から終止電圧の電圧値となるまでの間に、交換閾値Ｅ１と、終了閾値Ｅ３とが設定されている。また、第２バッテリ７０Ｂについては、満充電の電圧値から終止電圧の電圧値となるまでの間に、交換閾値Ｅ２と、終了閾値Ｅ３とが設定されている。

バッテリ設定制御部６３ｂは、装着バッテリ７０の設定が第１バッテリ７０Ａである場合、交換閾値を第１バッテリ７０Ａについて設定される交換閾値Ｅ１（第１モード）とする。また、バッテリ設定制御部６３ｂは、装着バッテリ７０の設定が第２バッテリ７０Ｂである場合、交換閾値を第２バッテリ７０Ｂについて設定される交換閾値Ｅ２（第２モード）とする。このように、本実施形態では、バッテリ７０の種類、つまりバッテリ電圧に対応した交換閾値が制御条件として予め設定されている。制御部６０は、このような装着バッテリ７０の種類に応じた制御条件で制御を行う。

終了動作制御部６３ｃは、埋設物探査装置１００の終了動作を制御する。終了動作制御部６３ｃは、埋設物探査装置１００の電源がオンの状態で電源ボタン３１が押された場合に、所定の終了動作を行わせる。また、終了動作制御部６３ｃは、装着バッテリ７０の電圧が上記の終了閾値以下となった場合に終了動作を行わせる。

表示制御部６３ｄは、表示部５０の表示動作を制御する。表示制御部６３ｄは、検出部２０における検出結果を表示部５０に表示可能である。また、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０を設定するための設定画面を表示部５０に設定可能である。この場合、設定画面に含まれる各種情報については、記憶部６４に記憶させておくことができる。

図５は、表示部５０に表示される内容の一例を示す図である。図５では、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａか第２バッテリ７０Ｂかを設定する場合を例に挙げて示している。図５に示すように、表示制御部６３ｄは、第１バッテリ７０Ａを選択するための第１情報Ｃ１と、第２バッテリ７０Ｂを選択するための第２情報Ｃ２とを表示部５０に並べた状態で表示させている。第１情報Ｃ１及び第２情報Ｃ２は、それぞれバッテリ電圧の値についての情報を含む。また、表示制御部６３ｄは、第１情報Ｃ１及び第２情報Ｃ２の一方を囲うフレームＦを表示部５０に表示させている。第１情報Ｃ１及び第２情報Ｃ２のうちフレームＦで囲まれた情報が現在選択されている情報である。例えば操作部３０の移動ボタン３３ａ、３３ｂが押されることにより、フレームＦにより選択される情報が第１情報Ｃ１及び第２情報Ｃ２の間で切り替わるようになっている。

例えば、フレームＦにより第１情報Ｃ１が選択された状態で操作部３０の決定ボタン３４が押された場合、バッテリ設定制御部６３ｂは、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａである旨の設定を行う。つまり、バッテリ設定制御部６３ｂは、交換閾値を第１モード（交換閾値Ｅ１）とする。

また、フレームＦにより第２情報Ｃ２が選択された状態で操作部３０の決定ボタン３４が押された場合、バッテリ設定制御部６３ｂは、装着バッテリ７０が第２バッテリ７０Ｂである旨の設定を行う。つまり、バッテリ設定制御部６３ｂは、交換閾値を第２モード（交換閾値Ｅ２）とする。

表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０の電圧が上記の交換閾値Ｅ１、Ｅ２以下となった場合に、バッテリを交換するように案内する案内情報を表示部５０に表示させる。図６は、表示部５０に表示される内容の他の例を示す図である。図６に示すように、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値まで低下した場合、バッテリ７０の交換を案内する旨の案内情報Ｉ１を表示部５０に表示させることができる。例えば、交換閾値として第１モードの交換閾値Ｅ１が設定されている場合、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値Ｅ１まで低下した場合に案内情報Ｉ１を表示部に表示させる。また、交換閾値として第２モードの交換閾値Ｅ２が設定されている場合には、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値Ｅ２まで低下した場合に案内情報Ｉ１を表示部に表示させる。図６では、表示部５０の中央部分に案内情報Ｉ１が配置される場合を例に挙げて示しているが、これに限定されない。案内情報Ｉ１は、表示部５０の周縁部に配置されてもよい。

表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０を交換するように案内する情報と共に、装着バッテリ７０のバッテリ電圧に関する情報を表示部５０に表示させることが可能である。つまり、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０のバッテリ電圧（種類）とバッテリ交換の案内とを対応付けて表示部５０に表示させることが可能である。図７は、表示部５０に表示される内容の他の例を示す図である。図７では、第２モードの交換閾値Ｅ２が設定されている場合を例に挙げて説明する。装着バッテリ７０の電圧が第２バッテリ７０Ｂの交換閾値Ｅ２まで低下した場合、表示制御部６３ｄは、図７に示すように、装着バッテリ７０が第２バッテリ７０Ｂである場合にバッテリを交換するように案内する案内情報Ｉ２を表示部５０に表示することが可能である。同様に、第１モードの交換閾値Ｅ１が設定されている場合には、装着バッテリ７０の電圧が第１バッテリ７０Ａの交換閾値Ｅ１まで低下した場合に、同様の案内情報を表示部５０に表示させることが可能である。つまり、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａである場合にバッテリを交換するように案内する案内情報を表示部５０に表示することが可能である。

このように、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａであるか第２バッテリ７０Ｂであるかを設定し、設定結果に応じて交換閾値を設定することにより、案内情報の表示が適切なタイミングで行われる。

図８は、表示部５０に表示される内容の他の例を示す図である。図８に示すように、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０の電圧が終了閾値Ｅ３まで低下した場合、終了動作が行われた後にバッテリを交換するように案内する旨の案内情報Ｉ３を表示部５０に表示させることができる。表示制御部６３ｄは、終了動作制御部６３ｃによる終了動作が行われる前に、案内情報Ｉ３を表示部５０に表示させる。この場合、バッテリ７０の終了閾値は、案内情報Ｉ３を表示部５０に表示させることが可能となる値に設定される。

また、バッテリ設定制御部６３ｂは、操作部３０における入力が行われない場合の交換閾値、つまりデフォルトの交換閾値として、第１モードの交換閾値Ｅ１とすることができる。これにより、例えば装着バッテリ７０が第２バッテリ７０Ｂであった場合、第２モードの場合に比べて早すぎるタイミングで案内情報の表示が行われる。そのため、装着バッテリ７０の種類（第２バッテリ７０Ｂ）と、埋設物探査装置１００における設定とが異なっていることを、早い段階で使用者に気付かせることができる。

図９は、埋設物探査装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。埋設物探査装置１００の動作は、制御部６０の制御によって行われる。埋設物探査装置１００のバッテリ装着部４０に第１バッテリ７０Ａ又は第２バッテリ７０Ｂが取り付けられ、操作部３０の電源ボタン３１が押された場合、制御部６０は、埋設物探査装置１００のスタートアップ処理を行う。スタートアップ処理が完了した後、制御部６０の表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａ又は第２バッテリ７０Ｂのどちらであるかを設定するための情報を表示部５０に表示させることで、使用者に装着バッテリ７０のバッテリ電圧を選択させる（ステップＳ１０）。

装着バッテリ７０のバッテリ電圧が選択された場合、バッテリ設定制御部６３ｂは、選択内容に従ってバッテリ７０の交換閾値のモードを第１モード又は第２モードに設定する（ステップＳ２０）。つまり、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａであると設定される場合、バッテリ設定制御部６３ｂは、交換閾値を第１モードの交換閾値Ｅ１に設定する。また、装着バッテリ７０が第２バッテリ７０Ｂであると設定される場合、バッテリ設定制御部６３ｂは、交換閾値を第２モードの交換閾値Ｅ２に設定する。

交換閾値が設定された後、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値以下になったか否かを検出する（ステップＳ３０）。表示制御部６３ｄがステップＳ３０において、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値よりも大きいことが検出された場合（ステップＳ３０のＮｏ）、表示制御部６３ｄは、ステップＳ３０の動作を繰り返し行わせる。一方、表示制御部６３ｄがステップＳ３０において、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値以下であることが検出された場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０を交換するように案内する案内情報を表示部５０に表示させる（ステップＳ４０）。

その後、表示制御部６３ｄは、装着バッテリ７０の電圧が終了閾値以下になったか否かを検出する（ステップＳ５０）。表示制御部６３ｄがステップＳ４０において、装着バッテリ７０の電圧が終了閾値よりも大きいことが検出された場合（ステップＳ５０のＮｏ）、表示制御部６３ｄは、ステップＳ５０の動作を繰り返し行わせる。一方、表示制御部６３ｄがステップＳ３０において、装着バッテリ７０の電圧が終了閾値以下であることが検出された場合（ステップＳ５０のＹｅｓ）、表示制御部６３ｄは、埋設物探査装置１００の終了動作を行わせる（ステップＳ６０）。なお、ステップＳ６０に先立って、表示制御部６３ｄは、終了動作が行われた後に装着バッテリ７０を交換するように案内する旨の案内情報を表示部５０に表示させてもよい。

以上のように、本実施形態に係る埋設物探査装置１００は、所定の対象物に埋設される埋設物を検出する検出部２０と、バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリ７０を装着可能であり、バッテリ７０が装着された状態で少なくとも検出部２０に電力を供給可能なバッテリ装着部４０と、複数種類のバッテリ７０のうちバッテリ装着部４０に装着された装着バッテリ７０に応じた制御条件で制御を行う制御部６０とを備える。

この構成によれば、バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリ７０を装着可能な埋設物探査装置１００を提供できる。また、埋設物探査装置１００は、複数種類のバッテリ７０のうち現在装着されている装着バッテリ７０に応じた制御条件で制御を行うため、複数種類のバッテリ７０の特性に基づく制御が可能となる。

本実施形態に係る埋設物探査装置１００は、装着バッテリ７０のバッテリ電圧に関する情報を入力可能な操作部３０を更に備え、制御部６０は、操作部３０による入力結果に基づいて制御を行う。従って、使用者の操作によって入力されるバッテリ電圧に関する情報に基づいて、装着バッテリ７０の種類に適合した制御を行うことができる。

本実施形態に係る埋設物探査装置１００は、情報を表示可能な表示部５０を更に備え、制御部６０は、装着バッテリ７０のバッテリ電圧に関する情報を入力するように案内する第１情報Ｃ１及び第２情報Ｃ２を表示部５０に表示させる。この構成により、使用者にバッテリ電圧に関する情報の入力を容易に行わせることができる。

本実施形態に係る埋設物探査装置１００は、情報を表示可能な表示部５０を更に備え、制御部６０は、装着バッテリ７０の電圧が操作部３０の入力結果に対応するバッテリ電圧について設定される交換閾値以下となった場合に、装着バッテリ７０を交換するように案内する情報を表示部５０に表示させる。この構成により、装着バッテリ７０の交換時期を容易に使用者に認識させることができる。

本実施形態に係る埋設物探査装置１００において、交換閾値は、バッテリ電圧ごとに設定される。この構成により、装着バッテリ７０の種類に適合した交換時期を使用者に認識させることができる。

本実施形態に係る埋設物探査装置１００において、制御部６０は、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値Ｅ１、Ｅ２よりも低い終了閾値Ｅ３以下となる場合に、終了動作を行わせる。この構成により、バッテリを保護しつつ、確実に終了動作を行うことができる。

本実施形態に係る埋設物探査装置１００において、制御部６０は、装着バッテリ７０の電圧が終了閾値Ｅ３以下となった場合に、終了動作が完了した後に装着バッテリ７０を交換するように案内する旨の情報を表示部５０に表示させた後、終了動作を行わせる。この構成により、終了動作の後に装着バッテリ７０の交換することを使用者に容易に認識させることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば一部の乾電池パック等のように、バッテリ７０の種類によっては、レールに突起が設けられる場合がある。図１０は、バッテリ装着部及びバッテリの他の例を示す斜視図である。図１０に示すように、バッテリ７０Ｃは、レール部７１Ｃの一部に突起部７２Ｃを有している。突起部７２Ｃは、レール部７１Ｃに対してバッテリ７０Ｃの外周側に突出している。突起部７２Ｃが設けられる点以外について、バッテリ７０Ｃの構成は、上記実施形態におけるバッテリ７０と同様である。なお、バッテリ７０Ｃは、乾電池パックであってもよい。また、図１０に示すバッテリ７０Ｄは、上記実施形態におけるバッテリ７０と同様の構成である。

埋設物探査装置１００Ａは、バッテリ装着部１４０のガイド部１４１が、バッテリ７０Ｃの突起部７２Ｃに対応する凹部１４２を有している。図１１及び図１２は、バッテリ装着部１４０のガイド部１４１とバッテリ７０Ｃのレール部７１Ｃとを模式的に示した図である。図１１に示すように、バッテリ７０Ｃをバッテリ装着部１４０に装着する際、レール部７１Ｃがガイド部１４１に沿うようにバッテリ７０Ｃをバッテリ装着部１４０側に移動させる。

このような埋設物探査装置１００Ａでは、図１２に示すように、バッテリ装着部１４０のガイド部１４１に突起部７２Ｃに対応する凹部１４２が設けられるため、突起部７２Ｃがガイド部１４１に干渉することなく、バッテリ７０Ｃをバッテリ装着部１４０に装着することができる。

また、このような構成のバッテリ装着部１４０に対して、突起部７２Ｃが設けられないバッテリ７０Ｄについても装着可能である。図１３は、バッテリ装着部１４０のガイド部１４１とバッテリ７０Ｄのレール部７１Ｄとを模式的に示した図である。図１３に示すように、レール部７１Ｄが凹部１４２よりも移動方向の奥側のガイド部１４１に沿うようにバッテリ７０Ｄをバッテリ装着部１４０側に移動させる。これにより、バッテリ７０Ｄをバッテリ装着部１４０に装着することができる。

図１４は、電動機器５００のバッテリ装着部５４０にバッテリ７０Ｃを装着する場合の例を模式的に示した図である。突起部７２Ｃを有するバッテリ７０Ｃは、図１４に示すように、凹部１４２が設けられないバッテリ装着部５４０に装着する場合、突起部７２Ｃがレール５４１の手前側端部に引っ掛かるようになっている。このため、バッテリ７０Ｃは、バッテリ装着部５４０に取り付け不可能な構成となっている。このような凹部１４２が設けられないバッテリ装着部５４０Ｃを有する電動機器５００としては、例えば電動工具等の負荷が大きい電動機器が挙げられる。つまり、バッテリ７０Ｃは、電動工具に取り付け不可能なバッテリ（第２バッテリ）である。一方、上記のような凹部１４２が設けられるバッテリ装着部１４０Ｃを有する電動機器としては、上記の埋設物探査装置１００Ａの他、例えばレーザー墨出し器等、負荷が軽い電動機器が挙げられる。つまり、突起部７２Ｃが設けられないバッテリ（バッテリ７０Ｄ等）については、電動工具に取り付け可能なバッテリ（第１バッテリ）である。

図１５は、他の例に係るバッテリ装着部及びバッテリの一例を示す斜視図である。図１５に示すように、バッテリ７０Ｅは、突起部７２Ｅを有する。突起部７２Ｅは、レール部７１Ｅの溝部７３Ｅに設けられ、バッテリ７０Ｅの外周側に突出している。溝部７３Ｅは、レール７１Ｅに沿って形成される。突起部７２Ｅが設けられることにより、溝部７３Ｅのうち突起部７２Ｅが設けられる部分の幅ｔｙが、突起部７２Ｅが設けられない部分の幅ｔｘよりも小さくなっている。

埋設物探査装置１００Ｂにおいて、バッテリ装着部２４０のガイド部２４１は、バッテリ７０Ｅの突起部７２Ｅに対応する凹部２４２を有している。ガイド部２４１において、凹部２４２が設けられる部分以外の部分では、溝部７３Ｅのうち突起部７２Ｅが設けられない部分の幅ｔｘに対応する寸法となっている。一方、ガイド部２４１において、凹部２４２が設けられる部分では、突起部７２Ｅが設けられる部分の幅ｔｙに対応する寸法となっている。

図１６及び図１７は、バッテリ装着部２４０のガイド部２４１とバッテリ７０Ｅのレール部７１Ｅとを模式的に示した図である。設物探査装置１００Ｂでは、図１６に示すように、バッテリ７０Ｅをバッテリ装着部２４０に装着する際、レール部７１Ｅの溝部７３Ｅがガイド部２４１に沿うようにバッテリ７０Ｅをバッテリ装着部２４０側に移動させる。これにより、図１７に示すように、バッテリ装着部２４０のガイド部２４１に突起部７２Ｅに対応する凹部２４２が設けられるため、突起部７２Ｅがガイド部２４１に干渉することなく、バッテリ７０Ｅをバッテリ装着部２４０に装着することができる。

図１８は、電動機器５００のバッテリ装着部５４０にバッテリ７０Ｅを装着する場合の例を模式的に示した図である。突起部７２Ｅを有するバッテリ７０Ｅは、図１８に示すように、上記の凹部２４２が設けられないバッテリ装着部５４０に装着する場合、突起部７２Ｅがレール５４１の手前側端部に引っ掛かるようになっている。このため、バッテリ７０Ｅは、バッテリ装着部５４０に装着することができない構成となっている。

また、上記説明では、バッテリがバッテリ装着部に直接装着される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。埋設物探査装置１００は、複数種類のバッテリ７０のうち少なくとも一種類のバッテリ７０を装着可能であり、バッテリ装着部４０に対して着脱可能なアダプタを備えてもよい。

図１９及び図２０は、バッテリ装着部４０の他の例を示す図である。図１９に示すように、バッテリ装着部４０の装着部分（ガイド部４１等）に対応する構成を有するバッテリ７０Ｆは、バッテリ装着部４０に直接装着することが可能である。一方、バッテリ装着部４０の装着部分に対応しない構成を有するバッテリ７０Ｇについては、バッテリ装着部４０に直接装着することができない。

このようなバッテリ７０Ｇについては、アダプタ８０を装着することにより、アダプタ８０を介してバッテリ装着部４０に装着することができる。この場合、アダプタ８０は、バッテリ７０Ｇを着脱可能な第１装着部８１と、バッテリ装着部４０に対して着脱可能な第２装着部８２とを有する。

図２０に示すように、アダプタ８０の第１装着部８１にバッテリ７０Ｇを装着した状態で、当該アダプタ８０の第２装着部８２をバッテリ装着部４０に装着することにより、バッテリ７０Ｇがアダプタ８０を介してバッテリ装着部４０に装着される。これにより、バッテリ装着部４０の装着部分に対応しない構成を有するバッテリ７０Ｇについても、アダプタ８０を介してバッテリ装着部４０に装着可能となる。なお、アダプタ８０は、バッテリ装着部４０の装着部分に対応する構成を有するバッテリ７０Ｆに対して適用可能な構成であってもよい。

また、上記実施形態では、終了動作を行う際の終了閾値として、第１アダプタ７０Ａ及び第２アダプタ７０Ｂで共通の終了閾値Ｅ３が設定される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。終了動作を行う際の終了閾値は、バッテリ７０の種類ごと、つまりバッテリ電圧ごとに設定されてもよい。例えば、第１アダプタ７０Ａ及び第２アダプタ７０Ｂで別個の終了閾値が設定されてもよい。

図２１から図３２は、乾電池パックの一例を示す図である。図２１は、乾電池パック７０Ｈを上ケース７４側から見た斜視図である。図２２及び図２３は、乾電池パック７０Ｈを下ケース７５側から見た斜視図である。図２４は、下ケース７５の蓋部７５ａを取り外した状態を示す図である。図２５は、下段の乾電池Ｄを取り外した状態を示す図である。図２６は、スペーサＳＰを取り外した状態を示す図である。図２７は、上段の乾電池Ｄを取り外した状態を示す図である。図２８は、乾電池Ｄが収容された乾電池パック７０Ｈの断面構成を示す図である。図２９は、乾電池パック７０Ｈを上ケース７４側から見た平面図である。なお、図２８は、図２９のＡ－Ａ断面に沿った構成を示している。図３０は、上ケース７４を取り外した状態の下ケース７５の一例を示す斜視図である。

図２１から図３０に示すように乾電池パック７０Ｈは、上記のバッテリ装着部１４０、２４０等に装着可能である。図２１から図３２において、乾電池パック７０Ｈをバッテリ装着部に装着する方向を前後方向の「前」とし、「前」の反対方向を「後」とする。また、乾電池パック７０Ｈをバッテリ装着部に装着した状態において、バッテリ装着部側を上下方向の「上」とし、「上」の反対方向を「下」とする。また、「前」を見た場合における左方を「左」、右方を「右」とする。

乾電池パック７０Ｈは、上ケース７４と、下ケース７５とを備える。乾電池パック７０Ｈは、上ケース７４としたケース７５とがネジにより締結された構成である。

図２１に示すように、上ケース７４は、装着部７４ａと、爪部７４ｂと、解除フック７４ｃとを有する。装着部７４ａには、スリット７４ｓと、端子７４ｄ（図３０等参照）とが設けられる。スリット７４ｓは、バッテリ装着部に設けられる端子を挿入可能である。端子７４ｄは、スリット７４ｓに挿入されるバッテリ装着部に設けられる端子に対して挿入方向の両側から接触する構成である。この構成により、当該バッテリ装着部に設けられる端子と電気的に接続可能である。

爪部７４ｂは、不図示のバネ部材等により上方に付勢される。爪部７４ｂは、上記のバッテリ装着部に装着される状態で、当該バッテリ装着部の突起部に係止される。爪部７４ｂは、前方から後方に向けて上側に傾斜する傾斜面を有する。爪部７４ｂは、乾電池パック７０Ｈをバッテリ装着部に装着する際、傾斜面が突起部に接触するとバネ部材が収縮して上ケース７４の内部に没入する。その後、突起部を乗り越えるとバネ部材の弾性力により上ケース７４から突出する。この場合、爪部７４ｂの後方の面が突起部に係止される。この場合、乾電池パック７０Ｈは、バッテリ装着部に対して後方への移動が規制される。つまり、乾電池パック７０Ｈは、バッテリ装着部からの取り外しが規制された状態となる。

解除フック７４ｃは、爪部７４ｂと一体で形成される。解除フック７４ｃは、バッテリ装着部から乾電池パック７０Ｈを取り外す際、下方に移動させることにより、爪部７４ｂを上ケース７４内に没入させる。爪部７４ｂを上ケース７４内に没入させることで、乾電池パック７０Ｈがバッテリ装着部に対して後方に移動可能となる。このため、乾電池パック７０Ｈをバッテリ装着部から取り外し可能となる。

また、上ケース７４は、レール部７１Ｈと、突起部７２Ｈと、溝部７３Ｈとを有する。レール部７１Ｈ、突起部７２Ｈ及び溝部７３Ｈの各構成は、上記したバッテリ７０Ｅのレール部７２Ｅ、突起部７２Ｅ及び溝部７３Ｅの各構成と同様である。

図２２及び図２３に示すように、下ケース７５は、蓋部７５ａに覆われている。蓋部７５ａは、フック７５ｆを介して下ケース７５に係止される。下ケース７５に対するフック７５ｆの係止を解除することにより、蓋部７５ａが下ケース７５に対して取り外し可能な状態となる。

図２４に示すように、下ケース７５の内部には、乾電池Ｄが収容される。乾電池Ｄは、例えば単３乾電池であり、１本当たり最大１．５Ｖの電圧を出力する。乾電池Ｄは、マンガン乾電池、アルカリ乾電池、ニッケル乾電池、リチウム乾電池、充電可能な乾電池型電池等が挙げられる。下ケース７５には、例えば８本の乾電池Ｄが装着可能である。

乾電池Ｄは、下ケース７５に例えば上下２段に収容される（図２８参照）。乾電池Ｄは、下ケース７５に固定される正極側端子７５ｔと負極側ワイヤ７５ｗとの間に配置される。正極側端子７５ｔ及び負極側ワイヤ７５ｗは、装着された８本の乾電池Ｄを直列に接続する。正極側端子７５ｔ及び負極側ワイヤ７５ｗによって直列に接続された８本の乾電池Ｄを含む直列回路は、切り替えスイッチ７５ｓを介して端子７４ｄに接続される。切り替えスイッチ７５ｓは、乾電池Ｄと端子７４ｄとの間の電気的接続のオン及びオフを切り替える。切り替えスイッチ７５ｓは、下ケース７５の表面に配置される。切り替えスイッチ７５ｓは、例えばつまみ部を所定方向にスライドさせることにより、乾電池Ｄと端子７４ｄとの間の電気的接続のオン及びオフを切り替え可能となっている。切り替えスイッチ７５ｓをオンにすることにより、乾電池パック７０Ｈは、１２Ｖの電圧を出力可能となる。切り替えスイッチ７５ｓをオフにすることにより、乾電池パック７０Ｈは、電圧が出力されない状態となる。

図２５に示すように、上段の乾電池Ｄと、下段の乾電池Ｄとの間には、スペーサＳＰが配置される。スペーサＳＰは、上段の乾電池Ｄについて、長手方向に交差する方向の位置を規定する。スペーサＳＰの構成については、後述する。

図２６に示すように、スペーサＳＰの上部には、上段の乾電池Ｄが収容される。各乾電池Ｄは、正極側端子７５ｔと負極側ワイヤ７５ｗとの間に配置される。図２７に示すように、下ケース７５の底部７５ｄには、上段の乾電池Ｄを位置決めする仕切り部７５ｇが設けられている。仕切り部７５ｇは、上段の乾電池Ｄについて、長手方向に交差する方向の位置を規定する。また、底部７５ｄには、乾電池Ｄの収容方向に関する情報を示す指標７５ｈ、７５ｉが形成されている。

図３０に示すように、下ケース７５には、ネジボス７５ｅが設けられる。ネジボス７５ｅは、上ケース７４としたケース７５とを固定するネジが締結される。

図３１及び図３２は、スペーサＳＰの一例を示す斜視図である。図３１は、下段の乾電池Ｄが配置される側からスペーサＳＰを見た図である。図３２は、上段の乾電池Ｄが配置される側からスペーサＳＰを見た図である。以下、スペーサＳＰの構成を説明する場合、スペーサＳＰが下ケース７５に装着された状態における上記各方向を援用する。

図３１及び図３２に示すように、スペーサＳＰは、基部９１と、仕切り部９２、９６と、リブ９３、９７と、湾曲部９４、９８とを有する。基部９１は、例えば図２８に示すように、断面視において例えば板状である。仕切り部９２は、基部９１の下面９１ａから下方に突出している。仕切り部９７は、基部９１の上面９１ｂから上方に突出している。仕切り部９２、９７は、乾電池Ｄの径に対応した間隔で第２方向Ｄ２に複数設けられる。

仕切り部９２により、基部９１の下面９１ａ側には、４つの乾電池Ｄを配置するための第１下側配置部９５Ａと、第２下側配置部９５Ｂと、第３下側配置部９５Ｃと、第４下側配置部９５Ｄとが形成される。また、仕切り部９７により、基部９１の上面９１ｂ側には、４つの乾電池Ｄを配置するための第１上側配置部９９Ａと、第２上側配置部９９Ｂと、第３上側配置部９９Ｃと、第４上側配置部９９Ｄとが形成される。第１下側配置部９５Ａと第１上側配置部９９Ａとは、第２方向Ｄ２の対応する位置に配置される。つまり、第１下側配置部９５Ａの裏側に第１上側配置部９９Ａが配置される。同様に、第２下側配置部９５Ｂの裏側に第２上側配置部９９Ｂが配置される。第３下側配置部９５Ｃの裏側に第３上側配置部９９Ｃが配置される。第４下側配置部９５Ｄの裏側に第４上側配置部９９Ｄが配置される。

リブ９３は、第２下側配置部９５Ｂ及び第３下側配置部９５Ｃにおいて、隣り合う仕切り部９２同士の間を接続するように設けられる。リブ９７は、第２上側配置部９９Ｂ及び第３上側配置部９９Ｃにおいて、隣り合う仕切り部９６同士の間を接続するように設けられる。リブ９３、９７は、乾電池Ｄの側面の形状に対応して湾曲される。リブ９３、９７により、乾電池Ｄの側面が支持される。

湾曲部９４は、第１下側配置部９５Ａ及び第４下側配置部９５Ｄにおいて、仕切り部９２からそれぞれ第２方向Ｄ２の外側に向けて形成される。湾曲部９８は、第１上側配置部９９Ａ及び第４上側配置部９９Ｄにおいて、仕切り部９６からそれぞれ第２方向Ｄ２の外側に向けて形成される。湾曲部９４、９８は、乾電池Ｄの側面の形状に対応して湾曲される。湾曲部９４、９８により、乾電池Ｄの側面が支持される。図２８に示すように、湾曲部９４は、第１下側配置部９５Ａ及び第４下側配置部９５Ｄに配置される乾電池Ｄが、第２下側配置部９５Ｂ及び第３下側配置部９５Ｃに配置される乾電池Ｄに比べて、上側（上ケース７４側）に位置するように設けられる。また、湾曲部９８は、第１上側配置部９９Ａ及び第４上側配置部９９Ｄに配置される乾電池Ｄが、第２上側配置部９９Ｂ及び第３上側配置部９９Ｃに配置される乾電池Ｄに比べて、上側に位置するように設けられる。

また、基部９１の下面９１ａには、乾電池Ｄの収容方向に関する情報を示す指標９１ｃ、９１ｄが形成されている。

上記のように構成されたスペーサＳＰは、例えば図２６に示すように下ケース７５の上段側に４本の乾電池Ｄを装着した後、４本の乾電池Ｄ上に載置する。この場合、仕切り部９６を乾電池Ｄの間に入れ込むことにより、図２５に示すように４本の乾電池Ｄのそれぞれが第１上側配置部９９Ａ、第２上側配置部９９Ｂ、第３上側配置部９９Ｃ及び第４上側配置部９９Ｄに配置された状態でスペーサＳＰが位置決めされる。

スペーサＳＰが上段側の４本の乾電池Ｄ上に配置される場合、第１下側配置部９５Ａ、第２下側配置部９５Ｂ、第３下側配置部９５Ｃ及び第４下側配置部９５Ｄが、それぞれ正極側端子７５ｔ及び負極側ワイヤ７５ｗに対応する位置に配置される。その後、スペーサＳＰの下面９１ａ側に形成される指標９１ｃ、９１ｄに対応するように下段側に４本の乾電池Ｄを装着する。このように、スペーサＳＰを配置した後、スペーサＳＰで仕切られた部分に下段側の乾電池Ｄを装着することにより、下段側の乾電池Ｄを左右方向に位置決めし、当該下段側の乾電池Ｄが左右方向にずれるのを抑制できる。

図３３は、第１バッテリ７０Ａ及び第２バッテリ７０Ｂの電圧と残容量との関係の他の例を模式的に示すグラフである。図３３に示すように、第１バッテリ７０Ａについては終了閾値Ｅ４が設定され、第２バッテリ７０Ｂについては終了閾値Ｅ５が設定される。図３３に示す例では、第１バッテリ７０Ａの終了閾値Ｅ４が、第２バッテリ７０Ｂの交換閾値Ｅ２よりも高い値となっているが、これに限定されない。例えば、第１バッテリ７０Ａの終了閾値Ｅ４が、第２バッテリ７０Ｂの交換閾値Ｅ２以下であってもよい。

例えば、装着バッテリ７０が第１バッテリ７０Ａに設定されている場合において、装着バッテリ７０の電圧が終了閾値Ｅ４まで低下した場合、終了動作制御部６３ｃは、埋設物探査装置１００の終了動作を行う。また、例えば、装着バッテリ７０が第２バッテリ７０Ｂに設定されている場合において、装着バッテリ７０の電圧が終了閾値Ｅ５まで低下した場合、終了動作制御部６３ｃは、埋設物探査装置１００の終了動作を行う。終了閾値Ｅ４、Ｅ５については、記憶部６４に記憶しておくことができる。なお、終了閾値Ｅ４は、埋設物探査装置１００の終了動作を行っても第１バッテリ７０Ａの電圧が終止電圧まで低下しない値が設定される。また、終了閾値Ｅ５は、埋設物探査装置１００の終了動作を行っても第２バッテリ７０Ｂの電圧が終止電圧まで低下しない値が設定される。このように、本実施形態では、バッテリ装着部４０に装着可能なバッテリ７０の種類に対応した終了閾値が制御条件として予め設定されている。制御部６０は、このような装着バッテリ７０の種類に応じた制御条件で制御を行う。

バッテリ設定制御部６３ｂは、装着バッテリ７０の設定が第１バッテリ７０Ａである場合、交換閾値を第１バッテリ７０Ａについて設定される交換閾値Ｅ１とし、終了閾値を第１バッテリ７０Ａについて設定される終了閾値Ｅ４とする（第１モード）。また、バッテリ設定制御部６３ｂは、装着バッテリ７０の設定が第２バッテリ７０Ｂである場合、交換閾値を第２バッテリ７０Ｂについて設定される交換閾値Ｅ２とし、終了閾値を第２バッテリ７０Ｂについて設定される終了閾値Ｅ５とする（第２モード）。このように、本実施形態では、バッテリ７０の種類、つまりバッテリ電圧に対応した交換閾値及び終了閾値が制御条件として予め設定されている。バッテリ設定制御部６３ｂは、操作部３０における入力が行われない場合の交換閾値及び終了閾値、つまりデフォルトの交換閾値及び終了閾値として、第１モードの交換閾値Ｅ１、終了閾値Ｅ４とすることができる。

終了動作制御部６３ｃは、埋設物探査装置１００の終了動作を制御する。終了動作制御部６３ｃは、埋設物探査装置１００の電源がオンの状態で電源ボタン３１が押された場合に、所定の終了動作を行わせる。また、終了動作制御部６３ｃは、装着バッテリ７０の電圧が上記の終了閾値以下となった場合に終了動作を行わせる。このように、終了閾値を第１バッテリ７０Ａと第２バッテリ７０Ｂとで個別に設定することにより、バッテリ電圧が低い第２バッテリ７０Ｂを、より低い電圧となるまで使用することができる。このため、装着バッテリ７０の交換頻度を抑えることができる。

また、上記実施形態では、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値以下及び終了閾値以下となった場合に、装着バッテリ７０を交換するように案内する情報を表示部５０に表示させる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、装着バッテリ７０の電圧が交換閾値以下及び終了閾値以下となった場合に、当該装着バッテリ７０の電圧が低くなった旨の情報（例えば、交換閾値以下及び終了閾値以下となった旨を示す情報等）を表示部５０に表示させてもよい。これにより、装着バッテリ７０の残量が低下していることを使用者に容易に認識させることができる。

また、上記実施形態では、装着バッテリ７０の一例として、乾電池パックが用いられる場合を説明した。乾電池パックが装着バッテリ７０として用いられる場合、乾電池の種類によって異なる種類のバッテリ７０として設定可能であってもよい。

Ｃ１…第１情報、Ｃ２…第２情報、Ｅ１，Ｅ２…交換閾値、Ｅ３，Ｅ４…終了閾値、Ｆ…フレーム、Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３…案内情報、１０…筐体、２０…検出部、３０…操作部、３１…電源ボタン、３２…設定ボタン、３３，３３ａ，３３ｂ…移動ボタン、３４…決定ボタン、４０，１４０…バッテリ装着部、４１，７１Ｃ，１４１…ガイド部、５０…表示部、６０…制御部、６１…入力部、６２…出力部、６３…処理部、６３ａ…検出制御部、６３ｂ…バッテリ設定制御部、６３ｃ…終了動作制御部、６３ｄ…表示制御部、６４…記憶部、７０…装着バッテリ、７０，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ，７０Ｆ…バッテリ、７０Ａ…第１バッテリ、７０Ｂ…第２バッテリ、７１，７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ…レール部、７２Ｃ…突起部、８０…アダプタ、８１…第１装着部、８２…第２装着部、１００，１００Ａ…埋設物探査装置、１４２…凹部

Claims (15)

1. 筐体と、
   バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリを装着可能であり、前記筐体に設けられたバッテリ装着部を備え、
   前記バッテリ装着部に装着された装着バッテリを交換するための前記装着バッテリの電圧についての交換閾値と、終了動作を行わせるための前記装着バッテリの電圧についての終了閾値とが設定され、
   前記終了閾値は、前記交換閾値よりも低く、
   前記交換閾値は、複数のバッテリ電圧ごとに設定され、
   前記終了閾値は、複数種類のバッテリ間で共通の値が設定される、
   電気機器。
2. 第１のバッテリ電圧は、第２のバッテリ電圧よりも高く、
   第１のバッテリ電圧の装着バッテリを交換するための前記交換閾値は、第２のバッテリ電圧よりも高い、
   請求項１に記載の電気機器。
3. 第２のバッテリ電圧の装着バッテリを交換するための前記交換閾値は、第２のバッテリ電圧よりも低い、
   請求項１に記載の電気機器。
4. 対象物に検出波を送信する検出部を備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電気機器。
5. 対象物に検出波を送信する検出部と、
   バッテリ電圧が異なる複数種類のバッテリを装着可能であり、前記バッテリが装着された状態で前記検出部に電力を供給可能なバッテリ装着部を備え、
   前記バッテリ装着部に装着された装着バッテリを交換するための前記装着バッテリの電圧についての交換閾値と、終了動作を行わせるための前記装着バッテリの電圧についての終了閾値とが設定され、
   前記終了閾値は、前記交換閾値よりも低く、
   前記交換閾値は、複数のバッテリ電圧ごとに設定され、
   前記終了閾値は、複数種類のバッテリ間で共通の値が設定される、
   センシング装置。
6. 第１のバッテリ電圧は、第２のバッテリ電圧よりも高く、
   第１のバッテリ電圧の装着バッテリを交換するための前記交換閾値は、第２のバッテリ電圧よりも高い、
   請求項５に記載のセンシング装置。
7. 第２のバッテリ電圧の装着バッテリを交換するための前記交換閾値は、第２のバッテリ電圧よりも低い、
   請求項５に記載のセンシング装置。
8. 前記装着バッテリの前記バッテリ電圧に関する情報を入力可能な操作部と、
   情報を表示可能な表示部と、
   前記操作部による入力結果に基づいて制御を行い、前記装着バッテリの前記バッテリ電圧に関する情報を入力するように案内する情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備える、
   請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のセンシング装置。
9. 前記制御部は、前記装着バッテリの電圧が前記操作部の入力結果に対応する前記交換閾値以下となった場合に、前記装着バッテリを交換するように案内する情報を前記表示部に表示させる
   請求項８に記載のセンシング装置。
10. 前記制御部は、前記装着バッテリの電圧が前記交換閾値以下となった場合に、前記装着バッテリを交換するように案内する情報と共に、前記装着バッテリの前記バッテリ電圧に関する情報を前記表示部に表示させる
    請求項９に記載のセンシング装置。
11. 前記制御部は、前記装着バッテリの電圧が前記終了閾値以下となる場合に、終了動作を行わせる
    請求項１０に記載のセンシング装置。
12. 前記制御部は、前記装着バッテリの電圧が前記終了閾値以下となった場合に、前記終了動作が完了した後に前記装着バッテリを交換するように案内する旨の情報を前記表示部に表示させた後、前記終了動作を行わせる
    請求項１１に記載のセンシング装置。
13. 前記バッテリ装着部は、電動工具に取り付け可能な第１バッテリと、前記電動工具に取り付け不可能な第２バッテリとのそれぞれを装着可能である、
    請求項５から請求項１２のいずれか一項に記載のセンシング装置。
14. 前記バッテリ装着部は、前記バッテリをガイドするガイド部と、前記ガイド部に設けられた凹部と、を有し、
    前記第２バッテリは、前記凹部に配置される突起部を有し、
    前記第１バッテリは、前記突起部を有しない、
    請求項１３に記載のセンシング装置。
15. 複数種類の前記バッテリのうち少なくとも一種類の前記バッテリを装着可能であり、前記バッテリ装着部に対して着脱可能なアダプタを備える
    請求項５から請求項１４のいずれか一項に記載のセンシング装置。

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