JP7492945B2 - 洗浄装置、洗浄機構、および歯科用診療ユニット - Google Patents

Description

本開示は、洗浄装置、洗浄機構、および歯科用診療ユニットに関するものである。

医療用装置の一例としての歯科用診療ユニットでは、患者の診療中に口腔内に溜まった唾液や洗浄水等を吸引して口腔内から排出する吸引装置が備えられている。吸引装置は、バキューム管を介してバキュームシリンジのようなバキューム器具が接続され、当該バキューム器具の先端を患者の口腔内に挿入させて唾液や洗浄水等を吸い取る。

吸引装置では、吸引の際に、吸引の動力源であるバキュームモータに切削した歯牙の破片や充填用レジンなどの異物が詰まると、バキュームモータの故障や負荷の原因となるため、異物を収集するために吸引管路にフィルタが備えられている（特許文献１：特開２０１６－２２０８５５号公報）。

特開２０１６－２２０８５５号公報

フィルタには、唾液や洗浄水等と共に吸引された異物が詰まる、溜まる、引っ掛かる等するので、ユーザが定期的に洗浄する必要があり、ユーザの作業負担が大きかった。また、フィルタを洗浄するには、唾液や洗浄水等が通ったフィルタを吸引管路から取り外すなど、ユーザが直接フィルタに触れる必要があり衛生的にも注意が必要であった。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの作業負担を軽減することができ、衛生的にフィルタを洗浄できる洗浄装置、洗浄機構、および歯科用診療ユニットを提供することである。

本開示の洗浄装置は、医療用の吸引装置の吸引管路に設けられたフィルタを洗浄する洗浄装置である。洗浄装置は、吸引管路から分岐する排出管路と、排出管路と吸引管路との分岐部分に設けたフィルタに対して排出管路の側に空気を送り込む送気部と、送気部に供給する空気を調節する第１弁と、吸引管路の吸引経路と排出管路の排出経路とを切り換える第２弁と、第１弁および第２弁を制御する制御部と、を備える。送気部は、排出管路の延伸方向、および排出管路の延伸方向に対して交差する方向のうち少なくとも一方の方向に空気を送り込むことができ、排出管路の延伸方向に対して交差する方向に空気を送り込むため、排出管路の延伸方向に設けた導管の側面に形成された複数の第２送気口を有する。制御部は、フィルタを洗浄する場合、送気部から排出管路の側に空気を送り込むために第１弁を開く制御、および第２弁を排出経路に切り換える制御を行う。

本開示の洗浄機構は、吸引管路から分岐する排出管路と、排出管路と吸引管路との分岐部分に設けたフィルタに対して排出管路の側に空気を送り込む送気部と、送気部に供給する空気を調節する第１弁と、吸引管路の吸引経路と排出管路の排出経路とを切り換える第２弁と、を備える。送気部は、排出管路の延伸方向に空気を送り込むため、排出管路の内周に沿って形成された複数の第１送気口と、排出管路の延伸方向に対して交差する方向に空気を送り込むため、排出管路の延伸方向に設けた導管の側面に形成された複数の第２送気口と、を有する。

本開示の歯科用診療ユニットは、患者を診療するための歯科用診療ユニットである。歯科用診療ユニットは、診療のために患者を座らせる、または患者を横たわらせることができる診療台と、診療に用いる吸引装置と、吸引装置の吸引管路に設けられたフィルタを洗浄する上記の洗浄装置と、を備える。

本開示の洗浄装置、洗浄機構、および歯科用診療ユニットによれば、フィルタを空気で洗浄できるので、ユーザの作業負担を軽減することができ、衛生的にフィルタを洗浄できる。

本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の外観を示す斜視図である。 本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の吸引時の動作を説明するための断面図である。 本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の洗浄時の動作を説明するための断面図である。 本開示の一実施の形態における洗浄装置の第１送気口を説明するための図である。 本開示の一実施の形態における洗浄装置の第２送気口を説明するための図である。 本開示の一実施の形態における歯科用診療ユニットの構成を概略的に示す斜視図である。 本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の管路構成を概略的に示す図である。 本開示の一実施の形態における歯科用診療ユニットの制御ブロック図である。 本開示の一実施の形態における洗浄装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について図に基づいて説明する。

まず、本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の構成について説明する。吸引装置および洗浄装置は、医療用装置の一例として歯科用診療ユニットに設けられているとして説明する。なお、本開示において、洗浄装置の構成から制御部を取り除いた構成を洗浄機構とする。

［吸引装置および洗浄装置の構成］
図１は、本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の外観を示す斜視図である。図１では、吸引装置としてバキュームシリンジ４１、サラエバシリンジ４２を例に説明する。バキューム器具（バキュームシリンジ４１、サラエバシリンジ４２）は、先端を患者の口腔内に挿入させて、患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する。なお、サラエバシリンジ４２は、バキュームシリンジ４１に比べて先端開口部が小さく口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する吸引量が少ない。

バキューム器具は、それぞれバキューム管４４に接続され、さらに吸引管路などを経てバキュームタンクに接続されている。そのため、バキューム器具で口腔内に溜まった唾液や洗浄水等を吸引し、吸引した唾液や洗浄水等がバキュームタンクに集められる。しかし、吸引した唾液や洗浄水等には、切削した歯牙の破片や充填用レジンなどの異物が含まれる場合があり、当該異物を取り除くために、バキューム管４４の途中にフィルタが設けている。

図２は、本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の吸引時の動作を説明するための断面図である。図２に示すように、例えばバキュームシリンジ４１で吸引した唾液や洗浄水等は、矢印Ｙ１，Ｙ２で示すようにバキューム管４４を通ってフィルタ４４０に至る。フィルタ４４０は、例えばナイロンで形成した網状の部分を有しており、空気、唾液や洗浄水等の液体を通過させるが、切削した歯牙の破片や充填用レジンなどの異物（固体）を当該網状の部分で溜める、引っ掛ける等することができる。フィルタ４４０を通過した空気、唾液や洗浄水等の液体は、矢印Ｙ３で示すようにバキュームタンクへ送られる。

フィルタ４４０は、図２に示すように洗浄装置の一部を構成する排出配管４４５（排出管路）とバキューム管４４（吸引管路）との分岐部分に設けてある。具体的に、筒状のフィルタ４４０が排出配管４４５に沿って設けてある。なお、フィルタ４４０の材質、形状などは、これに限定されず、取り除く異物の大きさ、バキューム管４４および排出配管４４５の構成などに応じて適切に選択すればよい。

フィルタ４４０には、唾液や洗浄水等と共に吸引された切削した歯牙の破片や充填用レジンなどの異物が詰まる、溜まる、引っ掛かる等するので、本開示の吸引装置には、フィルタ４４０を洗浄するための洗浄装置が設けてある。洗浄装置は、バキューム管４４から分岐する排出配管４４５と、排出配管４４５とバキューム管４４との分岐部分に設けたフィルタ４４０に対して排出配管４４５の側に空気を送り込む送気部と、を含む。さらに、洗浄装置は、送気部に供給する空気を調節する排出弁４４２と、バキューム管４４の吸引経路と排出配管４４５の排出経路とを切り換える切換弁４４１と、を含む。切換弁４４１および排出弁４４２は、後述する制御部により制御される。

切換弁４４１は、バキューム管４４および排出配管４４５と交差する筒部４４１ａと、筒部４４１ａ内を移動し、バキューム管４４と筒部４４１ａとが交差する部分または排出配管４４５と筒部４４１ａとが交差する部分を塞ぐ閉塞部と、を含む。閉塞部は、バキューム管４４と筒部４４１ａとが交差する部分を塞ぐための第１部材４４１ｂと、排出配管４４５と筒部４４１ａとが交差する部分を塞ぐための第２部材４４１ｄと、を有している。

第１部材４４１ｂと第２部材４４１ｄとは、第１部材４４１ｂに設けた突起部４４１ｃを介して接触している。突起部４４１ｃを設けることで第１部材４４１ｂと第２部材４４１ｄと間を離して筒部４４１ａ内を移動させることができる。そのため、図２に示す吸引時、第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄを筒部４４１ａ内の上側に押し上げることで、排出配管４４５と筒部４４１ａとが交差する部分を第２部材４４１ｄで塞ぎ、バキューム管４４と筒部４４１ａとが交差する部分を第１部材４４１ｂと第２部材４４１ｄとの間にして、バキューム管４４から吸引した空気や液体を通過させる。

一方、洗浄時、第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄを筒部４４１ａ内の下側に押し下げる。図３は、本開示の一実施の形態における吸引装置および洗浄装置の洗浄時の動作を説明するための断面図である。図３に示す洗浄時、第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄを筒部４４１ａ内の下側に押し下げることで、バキューム管４４と筒部４４１ａとが交差する部分を第１部材４４１ｂで塞ぎ、排出配管４４５と筒部４４１ａとが交差する部分を第１部材４４１ｂと第２部材４４１ｄとの間にして、フィルタ４４０から排出配管４４５へ異物を排出させる。

筒部４４１ａ内の第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄの移動は、空気圧を用いている。図２に示す吸引時、筒部４４１ａの上側に空気が送り込まれておらず、第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄは、筒部４４１ａの下側に設けた弾性体４４１ｅ（例えば、バネ）により筒部４４１ａ内の上側に押し上げられている。しかし、図３に示す洗浄時、第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄは、筒部４４１ａの上側から空気を送り込むことで空気圧（矢印Ｙ４）により筒部４４１ａ内の下側に押し下げられる。このように、切換弁４４１は、空気圧で第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄを、筒部４４１ａ内を移動させることで、バキューム管４４の吸引経路と排出配管４４５の排出経路とを切り換えている。

また、切換弁４４１は、筒部４４１ａ内を移動させる閉塞部を第１部材４４１ｂと、第２部材４４１ｄとに分け、第１部材４４１ｂと第２部材４４１ｄとを突起部４４１ｃを介して接触させている。これにより、第１部材４４１ｂに加わる力（空気圧）が筒部４４１ａの中心軸からずれていても、第２部材４４１ｄに対して中心軸方向に力を加えることができる。

洗浄装置は、フィルタ４４０の異物（つまり、フィルタ４４０に引っ掛かる、詰まる、溜まる等する異物）を、吸引方向とは逆の方向から空気を送り込み、排出配管４４５へ排出する。つまり、洗浄装置は、フィルタ４４０を逆洗している。具体的に、図３に示す洗浄時、洗浄装置は、排出弁４４２を開いて、エアコンプレッサ（図７参照）からの空気をバキューム管４４に送り込む。洗浄装置は、バキューム管４４に空気を送り込むため送気部をバキューム管４４内に設けており、当該送気部と排出弁４４２とを空気配管４４６で接続している。送気部を設けるバキューム管４４内での位置は、フィルタ４４０を設けたバキューム管４４の位置よりも内側またはバキュームタンク側である。つまり、洗浄装置は、フィルタ４４０の裏側から空気を送り込む。

具体的に、送気部は、排出配管４４５の延伸方向に空気を送り込むため、排出配管４４５の内周に沿って複数の第１送気口４７１を有する。複数の第１送気口４７１から送り出された空気は、フィルタ４４０の表面に沿って排出配管４４５の延伸方向（矢印Ｙ５）に流れるため、フィルタ４４０の表面に詰まる、溜まる、引っ掛かる等した異物を排出配管４４５へ押し流す（矢印Ｙ７）ことができる。図４は、本開示の一実施の形態における洗浄装置の第１送気口４７１を説明するための図である。複数の第１送気口４７１は、図４に示すように排出配管４４５の内周に沿って円形状に配置されている。これにより、洗浄装置は、空気配管４４６からの空気（矢印Ｙ８）を複数の第１送気口４７１から送り出すことで、筒状のフィルタ４４０の表面を効率よく洗浄できる。なお、複数の第１送気口４７１の配置は、図４に示した配置に限定されない。例えば、複数の第１送気口４７１を二重の円形状に配置してもよい。

さらに、送気部は、排出配管４４５の延伸方向に対して交差する方向に空気を送り込むため、排出配管４４５の延伸方向に設けた導管４７２の側面に複数の第２送気口４７３を有する。複数の第２送気口４７３から送り出された空気は、フィルタ４４０の内側から外側の方向（矢印Ｙ６）に流れるため、フィルタ４４０の表面に詰まる、溜まる、引っ掛かる等した異物をフィルタ４４０の表面から浮かせて排出配管４４５へ押し流しやすくできる。図５は、本開示の一実施の形態における洗浄装置の第２送気口４７３を説明するための図である。複数の第２送気口４７３は、図５に示すように排出配管４４５の中心付近に設けた導管４７２の側面に、排出配管４４５の延伸方向に並んで配置されている。これにより、洗浄装置は、空気配管４４６からの空気（矢印Ｙ８）を複数の第２送気口４７３から送り出すことで、筒状のフィルタ４４０の内側から全体的に洗浄できる。なお、複数の第２送気口４７３の配置は、図５に示した配置に限定されない。例えば、複数本の導管４７２を設け、その側面に配置してもよい。

また、複数の第２送気口４７３は、排出配管４４５の延伸方向に対して交差する方向に空気を送り込むように設けられていればよく、排出配管４４５の延伸方向に対して直交する方向に空気を送り込むように設けられている場合に限定されない。さらに、送気部は、複数の第１送気口４７１および複数の第２送気口４７３を含む構成を説明したが、複数の第１送気口４７１および複数の第２送気口４７３のうち少なくとも一方を含む構成であればよい。

図１に戻って、排出弁４４２からの空気配管は、バキューム管４４に空気を送り込むための空気配管４４６だけでなく、筒部４４１ａの上側に空気を送り込むための空気配管４４７もある。そのため、洗浄装置は、排出弁４４２を開くことで、空気配管４４７から筒部４４１ａの上側に空気が送り込まれて切換弁４４１がバキューム管４４の吸引経路を塞ぎ排出配管４４５の排出経路を開くことができる。さらに、洗浄装置は、空気配管４４６からバキューム管４４に空気を送り込み、フィルタ４４０の裏側から異物を排出配管４４５に押し流すことができる。

洗浄装置は、フィルタ４４０に詰まる、溜まる、引っ掛かる等した異物を回収する回収部４５３を排出配管４４５の先に設けている。回収部４５３は、容器の上部に空気穴が設けてあり、排出配管４４５から送り込まれた空気と異物とを分離することができる。

図１では、バキュームシリンジ４１だけでなくサラエバシリンジ４２に対しても同様の洗浄装置が設けてある。サラエバシリンジ４２に接続したバキューム管４４の吸引経路と排出配管４５５の排出経路とを切り換える切換弁４５１は、バキュームシリンジ４１の切換弁４４１と同じ構成である。なお、排出配管４５５の先は、バキュームシリンジ４１の排出配管４４５に接続され回収部４５３に至る。また、サラエバシリンジ４２のバキューム管４４に空気を送り込むための排出弁４５２および空気配管４５６は、バキュームシリンジ４１の排出弁４４２および空気配管４４６と同じ構成である。さらに、サラエバシリンジ４２の空気配管４５７は、バキュームシリンジ４１の空気配管４４７と同じ構成である。

切換弁４４１，４５１は、空気圧で第１部材４４１ｂおよび第２部材４４１ｄを、筒部４４１ａ内を移動させ、バキューム管４４の吸引経路と排出配管４４５の排出経路とを切り換えると説明したが、これに限定されない。バキューム管４４の吸引経路および排出配管４４５の排出経路にそれぞれ電磁弁を設けて、経路を切り換えてもよい。

［歯科用診療ユニットの構成］
次に、前述の吸引装置および洗浄装置を有する歯科用診療ユニットについて説明する。歯科用診療ユニットは、医療用装置の一例であり、前述の吸引装置および洗浄装置を適用する医療用装置は、歯科用診療ユニットに限定されない。

図６は、歯科用診療ユニット１００の構成を概略的に示す斜視図である。歯科用診療ユニット１００は、診療台１、スピットン２、照明装置３、トレーテーブル５を含む。さらに、歯科用診療ユニット１００は、バキューム器具４０（バキュームシリンジ４１、サラエバシリンジ４２）、バキューム管４４、吸引装置２００、バキュームモータ３００、洗浄装置４００を含む。

スピットン２は診療台１の側方に設置されている。スピットン２は、胴部２ａと、ベースン２ｂと、コップ給水栓（コップ給水部）２ｃとを備えている。胴部２ａの上端にベースン２ｂが設置されている。ベースン２ｂにコップ給水栓２ｃから伸びた給水筒が設置されている。照明装置３は、照明装置用アームを介してスピットン２に接続されている。照明装置３はたとえば無影灯である。

トレーテーブル５は、トレーテーブル用アームを介して診療台１に接続されている。トレーテーブル５は、診療器具、薬品および診療用ハンドピース（インスツルメント）３０を置いたり、保持したりするために使用される。また、トレーテーブル５は、診療台１および診療用ハンドピース３０などの操作を設定するための操作設定部５ａを備えている。

吸引装置２００は、スピットン２内に設けられており、バキューム管４４およびバキュームモータ３００に接続される。吸引装置２００は、バキュームモータ３００で生成される吸引圧を制御して、バキューム管４４に接続されるバキューム器具４０の先端から患者の唾液や洗浄水を吸引する。なお、バキューム器具４０とバキューム管４４とは、スピットン２に着脱自在に接続可能に構成されている。吸引装置２００には、バキューム器具４０、およびバキュームモータ３００を含めてもよい。

洗浄装置４００は、吸引装置２００の近傍に設けられており、バキューム管４４に設けたフィルタを洗浄する。洗浄装置４００は、空気を利用してフィルタに詰まる、溜まる、引っ掛かる等した異物を排出管路に排出してフィルタを洗浄する。さらに、洗浄装置４００は、フィルタを洗浄する前にバキューム管４４を洗浄する機能を有する構成を一例として以下説明する。洗浄装置４００は、例えば、バキューム器具４０が所定の位置（例えば、器具ホルダ２ｄ）にあるとき、バキューム管内に洗浄剤を供給してバキューム管４４を洗浄する。もちろん、洗浄装置４００は、バキューム管４４を洗浄する機能を有しない構成であってもよい。また、洗浄装置４００は、吸引装置２００とともにスピットン２内に設けられてある一例を以下説明するが、スピットン２とは別に設けられていてもよい。

スピットン２から延びたアームには、アシスタント側の器具ホルダ２ｄが設けられている。この器具ホルダ２ｄには、バキューム器具４０であるバキュームシリンジ４１、サラエバシリンジ４２が係止されている。バキューム器具４０の各々は、バキューム管４４を介して吸引装置２００と接続されている。バキューム器具４０の各々は、使用しないときに器具ホルダ２ｄに係止され、このときバキューム器具４０の各々に接続されたバキューム管４４は、図６に示すように、床面方向に垂れ下がった状態となる。

器具ホルダ２ｄは、バキューム器具４０のエラー情報、動作情報、洗浄の設定などを表示するための表示部４３が設けられている。さらに、器具ホルダ２ｄは、後述するように、洗浄装置４００の洗浄モードを変更したり、洗浄剤に含まれる薬剤の量を変更したりすることができる操作手段が設けられている。

一方、トレーテーブル５には、ドクター側のハンドピースホルダ５ｂが設けられており、当該ハンドピースホルダ５ｂに診療用ハンドピース３０が係止されている。診療用ハンドピース３０は、歯科診療用のインスツルメントである。診療用ハンドピース３０は、図６に示すように、たとえば第１エアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース）３１、第２エアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース）３２、マイクロモーターハンドピース（ロースピードハンドピース）３３、スリーウェイシリンジ３４等が含まれる。なお、トレーテーブル５の操作設定部５ａでも、洗浄装置４００の洗浄モードを変更したり、洗浄剤に含まれる薬剤の量を変更したりすることができるようにしてもよい。

次に、吸引装置２００および洗浄装置４００の配管構成および動作について説明する。図７は、吸引装置２００および洗浄装置４００の管路構成を概略的に示す図である。吸引装置２００は、バキューム管４４を介してバキュームシリンジ４１を接続する吸引管路２０１と、バキューム管４４を介してサラエバシリンジ４２を接続する吸引管路２０２とを有している。吸引管路２０１と吸引管路２０２とは、１つの吸引管路２０３を経てバキュームタンク２６０に接続される。

バキュームタンク２６０は、バキューム器具４０で吸引した気体と液体とを分離する機器であり、通常の気体と液体とを分離するタンクと同様の構造を有している。具体的に、バキュームタンク２６０は、容器を有し、容器の上部に吸引管路２０３を接続する流入口と、バキュームモータ３００へと続く吸引管路２０４を接続するための排気口が設けられている。容器の底部には、排水管へと続く排水管路２０５を接続するための排水口が配置されている。吸引管路２０３および排水管路２０５の途中には、逆止弁が設けられてもよい。

バキュームモータ３００は、モータと該モータにより回転する吸引ファンとを備える装置であり、吸引力を発生させる。バキュームモータ３００は、通常の歯科用診療装置などに用いられる通常のバキュームモータを用いることができる。

さらに、吸引装置２００は、吸引管路２０１～２０４に接続された開閉弁を含んでいる。開閉弁はそれぞれ電磁弁であってもよい。制御弁２１０は、バキュームタンク２６０とバキュームモータ３００との間に配置されている。制御弁２２０は、バキュームシリンジ４１に接続された吸引管路２０１と吸引管路２０３との間に配置されている。制御弁２４０は、サラエバシリンジ４２に接続された吸引管路２０２と吸引管路２０３との間に配置されている。各々の制御弁２１０，２２０，２４０は、バキューム器具４０から吸引した気体および液体をバキュームタンク２６０まで流すように構成されている。制御弁２１０，２２０，２４０は、吸引管路２０１～２０４の内部に配置されていてもよく、また吸引管路２０１～２０４と分離して配置されていてもよい。

洗浄装置４００は、バキューム管４４内に設けたフィルタを洗浄する洗浄装置である。洗浄装置４００は、バキュームシリンジ４１に接続されたバキューム管４４内に設けたフィルタ４４０を洗浄するために、切換弁４４１、排出弁４４２、排出配管４４５、空気配管４４６を含む。洗浄装置４００は、サラエバシリンジ４２に接続されたバキューム管４４内に設けたフィルタ４５０を洗浄するために、切換弁４５１、排出弁４５２、排出配管４５５、空気配管４５６を含む。排出配管４４５，４５５は、１つの管路を経て回収部４５３に接続される。また、空気配管４４６，４５６は、１つの管路を経てエアコンプレッサ５００に接続される。なお、エアコンプレッサ５００は、第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２などの駆動用エアも供給する。

洗浄装置４００は、フィルタを洗浄するする以外にバキューム管４４内を洗浄する機能を有している。洗浄装置４００は、バキューム管４４内を洗浄する機能のため、バキューム管４４の各々に沿って設けられた洗浄配管４６、水元（水道水）５０から洗浄配管４６へ供給するための電磁弁４１０、供給する水に洗浄剤を滴下する滴下ポンプ４２０、薬剤を貯留する薬剤タンク４３０を含む。洗浄装置４００は、電磁弁４１０から供給する水に滴下ポンプ４２０で薬剤を滴下することで洗浄剤を生成し、当該洗浄剤を洗浄配管４６に供給する。つまり、電磁弁４１０および滴下ポンプ４２０が、バキューム管４４内に洗浄剤を供給する供給部を構成する。滴下ポンプ４２０は、滴下する薬剤の量で洗浄剤に含まれる薬剤の量を調整している。バキューム管４４内に供給する洗浄剤は、洗浄配管４６を通ってバキューム器具４０とバキューム管４４との接続部（第１接続部）側からバキューム管４４内に供給される。なお、電磁弁４１０および滴下ポンプ４２０は、各々の洗浄配管４６に対して個別に設けられているが、２つの洗浄配管４６に対して共通に設けられてもよい。

次に、図８は、本開示の一実施の形態における歯科用診療ユニット１００の制御ブロック図である。歯科用診療ユニット１００は、診療台１を制御する制御装置、スピットン２を制御する制御装置、診療用ハンドピース３０を制御する制御装置など、様々な制御装置を含み、これらの制御装置がＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの関連する通信技術で互いに通信を行っている。図８に示す歯科用診療ユニット１００では、スピットン２を制御する制御装置で、吸引装置２００および洗浄装置４００を制御する一例を説明する。

図８に示す制御部２８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に保存されている動作プログラムを実行することにより、歯科用診療ユニット１００全体を総括的に制御する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムやその他のデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。制御部２８０には、ピックアップセンサ（Ａ）２８１、ピックアップセンサ（Ｂ）２８２、スタートＳＷ（Ａ）２８３、スタートＳＷ（Ｂ）２８４、洗浄モードＳＷ２８５、洗浄剤ＳＷ２８６、表示部４３、および入力部４５が接続されている。

具体的に、スピットン２の器具ホルダ２ｄからバキュームシリンジ４１が取上られたことをピックアップセンサ（Ａ）２８１で検出すると、スタートＳＷ（Ａ）２８３がＯＮ状態となるとともに、バキュームモータ３００が起動され、制御弁２１０および制御弁２２０が開となって、バキュームシリンジ４１の先端から患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する。

一方、スピットン２の器具ホルダ２ｄからサラエバシリンジ４２が取上られたことをピックアップセンサ（Ｂ）２８２で検出すると、スタートＳＷ（Ｂ）２８４がＯＮ状態となるとともに、バキュームモータ３００が起動され、制御弁２１０および制御弁２４０が開となって、サラエバシリンジ４２の先端から患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する。

洗浄モードＳＷ２８５は、フィルタ４４０，４５０の洗浄の有無、バキューム管４４の洗浄の有無など複数の洗浄モードの中から選択するためのスイッチである。洗浄剤ＳＷ２８６は、バキューム管４４を洗浄する洗浄剤に含まれる薬剤の量を変更するためのスイッチである。洗浄剤ＳＷ２８６で洗浄剤に含まれる薬剤の量を多くすることにより、滴下ポンプ４２０で水に滴下する薬剤の量を多くする。

洗浄装置４００は、例えば患者の診療が終わって診療台１が所定の傾き（患者が着座した状態）に戻るたびにバキューム管４４の配管洗浄が行い、その後フィルタ４４０，４５０の洗浄を行う。これにより、バキューム管４４内を常に清潔な状態に保つことができるとともに、衛生的にフィルタ４４０，４５０を洗浄でき、ユーザの作業負担を軽減することができる。

具体的に、フローチャートを用いて、洗浄装置４００の動作を説明する。図９は、本開示の一実施の形態における洗浄装置４００の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下のフローチャートは、フィルタ４４０，４５０の洗浄の有、バキューム管４４の洗浄の有とする洗浄モードを選択した場合の洗浄装置４００の動作である。制御部２８０は、所定の条件が満たす場合に、洗浄装置４００を制御して洗浄を実行する。まず、制御部２８０は、患者に対する診療が終了状態か否かを推定するため、例えば、診療台１が所定の傾きか否かを判断する（ステップＳ１０１）。診療台１が所定の傾きでない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、制御部２８０は、患者に対して診療中であると推定して、処理をステップＳ１０１に戻す。診療台１が所定の傾きである場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部２８０は、患者に対する診療が終了状態であると推定して、バキューム器具４０が器具ホルダ２ｄに保持されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。なお、制御部２８０は、ピックアップセンサ（Ａ）２８１およびピックアップセンサ（Ｂ）２８２がＯＦＦ状態であることでバキューム器具４０が器具ホルダ２ｄに保持されていると判断する。

バキューム器具４０が器具ホルダ２ｄに保持されていない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０２に戻す。バキューム器具４０が器具ホルダ２ｄに保持されている場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキューム管４４内に洗浄剤を供給する（ステップＳ１０３）。具体的に、制御部２８０は、電磁弁４１０を開き、配管に水を供給し、設定した薬剤の量を滴下ポンプ４２０により当該水に滴下する。

制御部２８０は、バキューム管４４内に設定された量の洗浄剤を供給したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的に、設定された量は、バキューム器具４０とバキューム管４４との接続部の高さまでバキューム管４４内に洗浄剤を満たす量である。制御部２８０は、設定された量を供給したか否かを、例えば洗浄剤を供給した時間で判断する。

バキューム管４４内に設定された量の洗浄剤を供給していない場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０３に戻す。バキューム管４４内に設定された量の洗浄剤を供給した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキューム管４４内への洗浄剤の供給を停止する（ステップＳ１０５）。

バキューム管４４内の洗浄効果を高めるため、制御部２８０は、バキューム管４４内に洗浄剤が満たされた状態で所定の第１時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。バキューム管４４内に洗浄剤を満たした状態を維持することで、洗浄剤がバキューム管４４の内壁と接触している時間を長くして、バキューム管４４の内壁に付着した汚れを除去し易くできる。例えば、所定の第１時間を５分程度と設定してもよいし、歯科用診療ユニット１００の使用後から翌日に使用を開始するまでの時間を設定してもよい。

所定の第１時間経過していない場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０６に戻す。所定の第１時間経過した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキューム管４４内から洗浄剤を排出する（ステップＳ１０７）。具体的に、制御部２８０は、バキュームモータ３００を起動し、制御弁２１０および制御弁２２０，２４０を開いて、洗浄剤を吸引管路２０１，２０２から排水管路２０５に排水する。

次に、制御部２８０は、フィルタ４４０，４５０を洗浄するための動作を行う。まず、制御部２８０は、送気部から排出配管４４５の側に空気を送り込むために排出弁４４２を開く制御を行う（ステップＳ１０８）。さらに、制御部２８０は、バキューム管４４の吸引経路を排出配管４４５の排出経路に切り換えるため切換弁４４１を制御する（ステップＳ１０９）。なお、図１～図５に示した洗浄装置の構成を採用する場合、制御部２８０は、送気部から排出配管４４５の側に空気を送り込むために排出弁４４２を開く制御を行うことで、同時にバキューム管４４の吸引経路を排出配管４４５の排出経路に切り換えるための切換弁４４１の制御を行うことができる。

フィルタ４４０，４５０の洗浄効果を高めるため、制御部２８０は、フィルタ４４０，４５０を逆浄する状態で所定の第２時間（例えば、１分）経過したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。フィルタ４４０，４５０を逆浄する状態を維持することで、フィルタ４４０，４５０に詰まる、溜まる、引っ掛かる等した異物を取り除くことができる。

所定の第２時間経過していない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１１０に戻す。所定の第２時間経過した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、制御部２８０は、排出弁４４２を閉じる制御を行い、排出配管４４５の排出経路をバキューム管４４の吸引経路に切り換えるため切換弁４４１を制御する（ステップＳ１１１）。なお、図１～図５に示した洗浄装置の構成を採用する場合、制御部２８０は、送気部から排出配管４４５の側に空気を送り込むために第１弁を閉じる制御を行うことで、同時に排出配管４４５の排出経路をバキューム管４４の吸引経路に切り換えるための切換弁４４１の制御を行うことができる。

その後、制御部２８０は、患者に対する診療の終了が推定される場合、例えば、診療台１が一定時間（例えば、５分程度）、所定の傾きか否かを判断する（ステップＳ１１２）。診療台１が一定時間、所定の傾きである場合、ある患者に対する診療が終わり、次の患者に対する診療を行うまでのインターバル期間であると判断し、制御部２８０は、バキューム管４４の配管洗浄およびフィルタ４４０，４５０の洗浄を開始する。診療台１が一定時間、所定の傾きである場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０３に戻し、バキューム管４４の配管洗浄およびフィルタ４４０，４５０の洗浄を行う。

診療台１が一定時間、所定の傾きでない場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、制御部２８０は、歯科用診療ユニット１００の電源をＯＦＦ状態にする操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。電源をＯＦＦ状態にする操作が行われていない場合（ステップＳ１１３でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１１２に戻し、診療台１が一定時間、所定の傾きか否かを判断する。電源をＯＦＦ状態にする操作が行われた場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、制御部２８０は、処理を終了する。

図９に示すフローチャートでは、診療台１が所定の傾きである状態が一定時間継続した場合、患者が変わったとして自動的にバキューム管４４の配管洗浄およびフィルタ４４０，４５０の洗浄を行う制御を説明した。しかし、これに限られず、制御部２８０は、所定のタイミング（例えば、診療時間終了後）でバキューム管４４の配管洗浄およびフィルタ４４０，４５０の洗浄を自動で行ってもよい。

（変形例）
（１）前述の実施の形態では、バキューム器具４０を保持する器具ホルダ２ｄが、スピットン２から延びたアームに設けられている。しかし、バキューム器具４０を保持する器具ホルダは、スピットン２などに設けられる場合に限定されず、例えば、診療台１の背板に設けられて（収納されて）もよい。また、洗浄装置４００も、診療台１の背板に設けられてもよい。

（２）前述の実施の形態では、患者に対する診療の終了が推定される場合として、制御部２８０は、診療台１が所定の傾きであるか否かを判断する一例を説明した。しかし、これに限られず、例えば、制御部２８０は、照明装置３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更されたか否かを判断して、患者に対する診療が終了したと推定してもよい。また、制御部２８０は、診療用ハンドピース３０の駆動が一定の期間、ＯＦＦ状態か否かを判断して、患者に対する診療が終了したと推定してもよい。さらに、制御部２８０は、フットコントローラ（図示せず）の全てのペダルが一定の期間、ＯＦＦ状態か否かを判断して、患者に対する診療が終了したと推定してもよい。

（３）前述の実施の形態の洗浄装置４００では、フィルタ４４０，４５０を逆浄する所定の第２時間の間、送気部から排出配管４４５の側に空気を送り込むために排出弁４４２を開く制御を行う。しかし、洗浄装置４００は、フィルタ４４０，４５０を逆浄する所定の第２時間の間、送気部から排出配管４４５の側に間欠的に空気を送り込んでもよい。また、制御部２８０は、送気部から排出配管４４５の側に送り込む空気の量を時間的に変化させるため、排出弁４４２を制御してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ 診療台、２ スピットン、２ａ 胴部 ２ｂ ベースン、２ｃ コップ給水栓、２ｄ 器具ホルダ、３ 照明装置、５ トレーテーブル、５ａ 操作設定部、５ｂ ハンドピースホルダ、３０ 診療用ハンドピース、４０ バキューム器具、４１ バキュームシリンジ、４２ サラエバシリンジ、４３ 表示部、４４ バキューム管、４５ 入力部、４６ 洗浄配管、１００ 歯科用診療ユニット、２００ 吸引装置、２０１，２０２，２０３，２０４ 吸引管路、２０５ 排水管路、２１０，２２０，２４０ 制御弁、２６０ バキュームタンク、２８０ 制御部、３００ バキュームモータ、４００ 洗浄装置、４１０ 電磁弁、４２０ 滴下ポンプ、４３０ 薬剤タンク、４４０，４５０ フィルタ、４４１，４５１ 切換弁、４４２，４５２ 排出弁、４４５，４５５ 排出配管、４４６，４４７，４５６，４５７ 空気配管、４５３ 回収部、４７１ 第１送気口、４７２ 導管、４７３ 第２送気口、５００ エアコンプレッサ。

Claims (10)

1. 医療用の吸引装置の吸引管路に設けられたフィルタを洗浄する洗浄装置であって、
   前記吸引管路から分岐する排出管路と、
   前記排出管路と前記吸引管路との分岐部分に設けた前記フィルタに対して前記排出管路の側に空気を送り込む送気部と、
   前記送気部に供給する空気を調節する第１弁と、
   前記吸引管路の吸引経路と前記排出管路の排出経路とを切り換える第２弁と、
   前記第１弁および前記第２弁を制御する制御部と、を備え、
   前記送気部は、
   前記排出管路の延伸方向、および前記排出管路の延伸方向に対して交差する方向のうち少なくとも一方の方向に空気を送り込むことができ、
   前記排出管路の延伸方向に対して交差する方向に空気を送り込むため、前記排出管路の延伸方向に設けた導管の側面に形成された複数の第２送気口を有し、
   前記制御部は、
   前記フィルタを洗浄する場合、前記送気部から前記排出管路の側に空気を送り込むために前記第１弁を開く制御、および前記第２弁を前記排出経路に切り換える制御を行う、洗浄装置。
2. 前記排出管路に接続され、前記フィルタの異物を回収する回収部をさらに備える、請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記送気部は、前記排出管路の延伸方向に空気を送り込むため、前記排出管路の内周に沿って形成された複数の第１送気口を有する、請求項１に記載の洗浄装置。
4. 前記第２弁は、
   前記吸引管路および前記排出管路と交差する筒部と、
   前記筒部内を移動し、前記吸引管路と前記筒部とが交差する部分または前記排出管路と前記筒部とが交差する部分を塞ぐ閉塞部と、を含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
5. 前記閉塞部は、空気圧で前記筒部内を移動する、請求項４に記載の洗浄装置。
6. 前記閉塞部は、前記吸引管路と前記筒部とが交差する部分を塞ぐための第１部材と、前記排出管路と前記筒部とが交差する部分を塞ぐための第２部材と、を有し、
   前記第１部材と前記第２部材とは、少なくとも１点で接触している、請求項４または請求項５に記載の洗浄装置。
7. 前記制御部は、所定のタイミングで前記フィルタを自動で洗浄する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の洗浄装置。
8. 医療用の吸引装置の吸引管路に設けられたフィルタを洗浄する洗浄機構であって、
   前記吸引管路から分岐する排出管路と、
   前記排出管路と前記吸引管路との分岐部分に設けた前記フィルタに対して前記排出管路の側に空気を送り込む送気部と、
   前記送気部に供給する空気を調節する第１弁と、
   前記吸引管路の吸引経路と前記排出管路の排出経路とを切り換える第２弁と、を備え、
   前記送気部は、
   前記排出管路の延伸方向に空気を送り込むため、前記排出管路の内周に沿って形成された複数の第１送気口と、
   前記排出管路の延伸方向に対して交差する方向に空気を送り込むため、前記排出管路の延伸方向に設けた導管の側面に形成された複数の第２送気口と、を有する、洗浄機構。
9. 患者を診療するための歯科用診療ユニットであって、
   診療のために患者を座らせる、または患者を横たわらせることができる診療台と、
   診療に用いる吸引装置と、
   前記吸引装置の吸引管路に設けられたフィルタを洗浄する請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の洗浄装置と、を備える、歯科用診療ユニット。
10. 患者を診療するための歯科用診療ユニットであって、
    診療のために患者を座らせる、または患者を横たわらせることができる診療台と、
    診療に用いる吸引装置と、
    前記吸引装置の吸引管路に設けられたフィルタを洗浄する洗浄装置と、を備え、
    前記洗浄装置は、
    前記吸引管路から分岐する排出管路と、
    前記排出管路と前記吸引管路との分岐部分に設けた前記フィルタに対して前記排出管路の側に空気を送り込む送気部と、
    前記送気部に供給する空気を調節する第１弁と、
    前記吸引管路の吸引経路と前記排出管路の排出経路とを切り換える第２弁と、
    前記第１弁および前記第２弁を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記フィルタを洗浄する場合、前記送気部から前記排出管路の側に空気を送り込むために前記第１弁を開く制御、および前記第２弁を前記排出経路に切り換える制御を行う、歯科用診療ユニット。

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