JP7273227B2 - 吸引圧制御装置、吸引装置および歯科用診療装置 - Google Patents

Description

本発明は、吸引圧制御装置、吸引装置および歯科用診療装置に関するものである。

医療用装置の一例としての歯科用診療装置では、患者の治療中に口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引して口腔内から排出する吸引装置が備えられている。吸引装置は、バキュームシリンジのようなバキューム器具が接続され、当該バキューム器具の先端を患者の口腔内に挿入させて唾液や水を吸い取る。

吸引装置は、バキューム器具の先端から患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する場合、内蔵する電磁弁を開放する制御を行う。また、吸引装置は、バキューム器具を使用しない場合、内蔵する電磁弁を閉鎖する制御を行う。

特開２０１７－６２１４号公報

しかし、バキューム器具の先端を口腔内に挿入した場合、吸引中のバキューム器具の先端が患者の口腔粘膜に吸付き、吸引装置が口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引することができない場合ある。特に、口腔粘膜が緩くなっている高齢者の患者に対して口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する場合、バキューム器具の先端が患者の口腔粘膜に吸付く機会が多くなる。

バキューム器具の先端が患者の口腔粘膜に吸付き、口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を排出できない場合、口腔内に溜まった液体を誤嚥したり、口腔内に溜まった液体で咽てしまったりする。また、患者の口腔粘膜に吸付いたバキューム器具の先端を無理やり引きはがすと、口腔粘膜を傷つけてしまう虞もあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、患者の口腔粘膜にバキューム器具の先端が吸付いた場合であっても容易に引きはがすことができる吸引圧制御装置、吸引装置および歯科用診療装置を提供することである。

本発明の吸引圧制御装置は、医療用のバキューム器具の吸引圧を制御する吸引圧制御装置であって、一方にバキューム器具が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータが接続された吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサからの信号が入力される入力部と、バキュームモータまたは吸引管路に接続された弁の開閉を制御する制御部と、を備え、バキューム器具は、第１バキューム器具と、第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含み、弁は、吸引管路の吸引圧を調整する圧力調整弁を含み、制御部は、吸引管路の吸引圧に対する制御モードを複数設定することができるうち、第１バキューム器具が接続された吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧となるように圧力調整弁を調整する第１の制御モードと、第２バキューム器具が接続された吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧より低い第２の吸引圧となるように圧力調整弁を調整する第２の制御モードと、を少なくとも設定し、圧力センサで検出する吸引圧が所定値より大きい場合、バキュームモータまたは弁の開閉を制御して吸引管路の吸引圧を下げ、制御モードに応じて圧力調整弁を調整することにより吸引管路の吸引圧を調整するが、第２の制御モードで吸引管路の吸引圧を調整する場合、圧力センサで検出する吸引圧に基づいた弁の制御は行わない。

本発明の吸引装置は、医療用のバキューム器具と、一方にバキューム器具が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータが接続された吸引管路と、吸引管路に接続され、吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサと、吸引管路に接続された弁と、吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータと、上記の吸引圧制御装置と、を備え、バキューム器具は、第１バキューム器具と、第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含む。

本発明の歯科用診療装置は、医療用のバキューム器具と、一方にバキューム器具が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータが接続された吸引管路と、吸引管路に接続され、吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサと、吸引管路に接続された弁と、吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータと、上記の吸引圧制御装置と、患者を座わらせた状態、または患者を寝かせた状態で診療可能なチェア装置と、を備え、バキューム器具は、第１バキューム器具と、第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含む。

本発明の別の歯科用診療装置は、術者が往診時に携帯することが可能な筐体と、医療用のバキューム器具と、一方にバキューム器具が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータが接続された吸引管路と、吸引管路に接続され、吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサと、吸引管路に接続された弁と、筐体に設けられ、吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータと、筐体に設けられ、上記の吸引圧制御装置と、を備え、バキューム器具は、第１バキューム器具と、第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含む。

本発明の吸引圧制御装置、吸引装置および歯科用診療装置によれば、圧力センサで検出する吸引圧が所定値より大きい場合、バキュームモータまたは弁の開閉を制御して吸引管路の吸引圧を変更するので、患者の口腔粘膜にバキューム器具の先端が吸付いた場合であっても容易に引きはがすことができる。

本発明の実施の形態１における医療用装置の構成を概略的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態１における吸引装置の管路構成を概略的に示す図である。 本発明の実施の形態１における医療用装置の制御ブロック図である。 本発明の実施の形態１における吸引装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態１における吸引装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施の形態１におけるサラエバシリンジの動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施の形態１におけるチューブ洗浄の動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施の形態１における高齢者モードの動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２における吸引装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の変形例における医療用装置の構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の変形例における医療用装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１における医療用装置の構成について説明する。本実施の形態１では医療用装置の一例として歯科用診療装置について説明する。

図１は、本発明の実施の形態１における医療用装置の構成を概略的に示す斜視図である。図１を参照して、本実施の形態１に係る医療用装置１００は、診療装置本体１０と、媒体導管２０と、診療用ハンドピース３０と、バキューム器具４０と、吸引装置２００と、バキュームモータ３００とを備えている。吸引装置２００は、スピットン２に内蔵されており、吸引管４４でバキューム器具４０と接続される。バキューム器具４０と吸引管４４とは、スピットン２に着脱自在に接続可能に構成されている。なお、吸引装置２００には、バキューム器具４０、およびバキュームモータ３００を含めてもよい。

診療装置本体１０は、診療台１と、スピットン２と、照明装置３と、照明装置用アーム４と、トレーテーブル５と、トレーテーブル用アーム６を備えている。診療台１は、患者が着座または仰臥した状態で診療を受けることができるように構成されている。診療台１は、基台１ａと、座板１ｂと、背板１ｃと、ヘッドレスト１ｄと、アームレスト１ｅとを備えている。座板１ｂは基台１ａ上に昇降自在に設置されている。背板１ｃは座板１ｂの一端に起伏自在に取り付けられている。ヘッドレスト１ｄは背板１ｃの上端に傾動自在に取り付けられている。アームレスト１ｅは座板１ｂの側方に設置されている。

スピットン２は診療台１の側方に設置されている。スピットン２は、胴部２ａと、ベースン２ｂと、コップ給水栓（コップ給水部）２ｃとを備えている。胴部２ａの上端にベースン２ｂが設置されている。ベースン２ｂにコップ給水栓２ｃから伸びた給水筒が設置されている。照明装置３は、照明装置用アーム４を介してスピットン２に接続されている。照明装置３はたとえば無影灯である。

トレーテーブル５は、トレーテーブル用アーム６を介して基台１ａに接続されている。トレーテーブル５は、診療器具、薬品および診療用ハンドピース（インスツルメント）３０を置いたり、保持したりするために使用される。また、トレーテーブル５は、診療台１および診療用ハンドピース３０などの操作を設定するための操作設定部５ａを備えている。

図２は、本発明の実施の形態１における吸引装置の管路構成を概略的に示す図である。図３は、本発明の実施の形態１における医療用装置の制御ブロック図である。図２および図３では、バキューム器具４０としてバキュームシリンジ４１、サラエバシリンジ４２を例に説明する。バキューム器具４０は、先端を患者の口腔内に挿入させて、患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する。なお、サラエバシリンジ４２は、バキュームシリンジ４１に比べて先端開口部が小さく口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する吸引量が少ない。そのため、サラエバシリンジ４２の先端が口腔粘膜に吸付いても、バキュームシリンジ４１に比べてサラエバシリンジ４２の先端を口腔粘膜から引きはがしやすい。そのため、本実施の形態１では、サラエバシリンジ４２に対して後述する吸着回避処理を行わない。もちろん、サラエバシリンジ４２に対しても吸着回避処理を行ってもよい。

吸引装置２００は、吸引管４４を介してバキュームシリンジ４１を接続する吸引管路２０１と、吸引管４４を介してサラエバシリンジ４２を接続する吸引管路２０２とを有している。吸引管路２０２と吸引管路２０１とは、１つの吸引管路２０３を経てバキュームタンク２６０に接続されている。バキュームタンク２６０は、バキューム器具４０で吸引した気体と液体とを分離する機器であり、通常の気体と液体とを分離するタンクと同様の構造を有している。具体的に、バキュームタンク２６０は、容器を有し、容器の上部に吸引管路２０３を接続する流入口と、バキュームモータ３００へと続く吸引管路２０４を接続するための排気口が設けられている。容器の底部には、排水管へと続く排水管路２０５を接続するための排水口が配置されている。吸引管路２０３および排水管路２０５の途中には、逆止弁が設けられてもよい。

さらに、吸引装置２００は、吸引管路２０３とバキューム洗浄タンク２７０とを接続するための吸引管路２０６と、吸引管路のそれぞれに設けた弁に接続される吸引圧パイロット管路２０７とを有している。吸引管路や排水管路は、外装の材質はたとえばシリコーンであり、たとえば２層構造となっている。この２層構造の内側層の材質はフッ素樹脂であり、外側層の材質はウレタンである。

吸引圧パイロット管路２０７には、圧力センサ２５０と電空レギュレータ２５１とが設けられている。なお、吸引装置２００が、バキューム器具４０の口腔粘膜への吸付きを解除する機能しか必要なく、吸付き圧力（吸引圧）を調整しなければ圧力センサ２５０のみでもよい。本実施の形態１では、吸引装置２００が、バキューム器具４０の口腔粘膜への吸付きを解除する機能以外に、バキューム器具４０の吸引圧を調整する圧力コントロール機能も有する例について説明する。

ここで、圧力センサ２５０は、吸引圧パイロット管路２０７を介して吸引管路の吸引圧を測定している。圧力センサ２５０は、吸引圧を検知して、かかる吸引圧の大きさに応じた電気的信号に変換する装置であり、通常の圧力センサを用いることができる。電空レギュレータ２５１は、比例制御弁の一つであり、電気信号である入力に比例して吸引圧を連続的にコントロールすることができる機器であり、吸引管路の吸引圧を調整する圧力調整弁である。本実施の形態１では、制御モード（例えば、高齢者モード）に応じて吸引管路の吸引圧を調整するために電空レギュレータ２５１を使用している。

バキューム洗浄タンク２７０は、メインスイッチをＯＮ状態にした場合や、診療終了後にクリーニングスイッチを押した場合に、バキュームタンク２６０を自動的に洗浄するための洗浄液を蓄えておくためのタンクである。本実施の形態１では、後述するように吸引管路２０６を介して吸引管路２０１の吸引圧を大気開放するための出口として利用している。

バキュームモータ３００は、モータと該モータにより回転する吸引ファンとを備える装置であり、吸引力を発生させる。バキュームモータ３００は、通常の歯科用診療装置などに用いられる通常のバキュームモータを用いることができる。

図２を参照して、医療用装置１００は、弁をさらに備えている。弁は、バキューム器具４０から吸引した気体および液体をバキュームタンク２６０まで流すように構成されている。弁は、吸引管路の内部に配置されていてもよく、また吸引管路と分離して配置されていてもよい。

本実施の形態１では、吸引管路に接続された開閉弁を含んでいる。開閉弁はそれぞれ電磁弁であってもよい。制御弁Ａ２１０は、バキュームタンク２６０とバキュームモータ３００との間に配置されている。制御弁Ａ２１０と吸引圧パイロット管路２０７との間には開閉弁２１１が配置されている。制御弁Ｂ２２０は、バキュームシリンジ４１に接続された吸引管路２０１と吸引管路２０３との間に配置されている。制御弁Ｂ２２０と吸引圧パイロット管路２０７との間には開閉弁２２１が配置されている。制御弁Ｃ２３０は、バキュームタンク２６０とバキューム洗浄タンク２７０との間に配置されている。制御弁Ｃ２３０と吸引圧パイロット管路２０７との間には開閉弁２３１が配置されている。制御弁Ｄ２４０は、サラエバシリンジ４２に接続された吸引管路２０２と吸引管路２０３との間に配置されている。制御弁Ｄ２４０と吸引圧パイロット管路２０７との間には開閉弁２４１が配置されている。

図１を参照して、診療用ハンドピース３０は、歯科診療用のインスツルメントである。診療用ハンドピース３０は複数のハンドピースを含んでいてもよい。診療用ハンドピース３０は、たとえば第１エアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース）３１、第２エアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース）３２、マイクロモーターハンドピース（ロースピードハンドピース）３３、スリーウェイシリンジ３４等である。診療用ハンドピース３０は、トレーテーブル５に設けられたドクター側ハンドピースホルダ５ｂに係止されるように構成されている。

一方、バキューム器具４０であるバキュームシリンジ４１、サラエバシリンジ４２は、スピットン２に設けられたアシスタント側の器具ホルダ２ｄに係止されるように構成されている。器具ホルダ２ｄには、バキューム器具４０のエラー情報や動作情報を表示するための表示部４３が設けられている。

次に、図３は、本発明の実施の形態１における医療用装置の制御ブロック図である。図２および図３を参照して、本実施の形態１に係る医療用装置１００の管路構成について説明する。図３に示す医療用装置１００はチェアユニットであって、チェアである診療台１、うがい鉢装置であるスピットン２、操作装置を有する吸引圧制御装置などを含んでいる。医療用装置１００内の各制御基板間の通信には、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの関連する公知の技術が適用されている。医療用装置１００では、診療台１、スピットン２、吸引装置２００、バキュームモータ３００などがＣＡＮ通信で互いに通信して、互いの状況を共有して制御を行っている。

具体的に、バキュームシリンジ４１、およびサラエバシリンジ４２の通常の使用時においては、少なくともいずれかのバキューム器具４０がスピットン２の器具ホルダ２ｄから取上られたことが器具ホルダ２ｄに設けられたピックアップセンサＡ２８１、ピックアップセンサＢ２８２により検出され、スタートＳＷＡ２８３、およびスタートＳＷＢ２８４を選択するとそれぞれの信号がＯＮ状態となる。

例えば、バキュームシリンジ４１がスピットン２の器具ホルダ２ｄから取上られたことがピックアップセンサＡ２８１で検出されると、スタートＳＷＡ２８３がＯＮ状態となるとともに、バキュームモータ３００が起動され、制御弁Ａ２１０および制御弁Ａ２１０が開となって、バキュームシリンジ４１の先端から患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する。

図３に示す制御部２８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に保存されている動作プログラムを実行することにより、医療用装置１００全体を総括的に制御する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムやその他のデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。制御部２８０には、ピックアップセンサＡ２８１、ピックアップセンサＢ２８２、スタートＳＷＡ２８３、スタートＳＷＢ２８４、洗浄モードＳＷ２８５、高齢者モードＳＷ２８６、表示部４３、および入力部４５が接続されている。なお、少なくとも制御部２８０と入力部４５とを含む構成で、吸引装置２００の吸引圧を制御する吸引圧制御装置を構成している。入力部４５は、圧力センサ２５０のセンサ値が入力されるとともに、洗浄モードＳＷ２８５や高齢者モードＳＷ２８６のＯＮ情報も入力される。

洗浄モードＳＷ２８５は、後述する吸引管４４、吸引管路２０１などを洗浄するチューブ洗浄モードの駆動を選択するためのスイッチである。高齢者モードＳＷ２８６は、後述するバキュームシリンジ４１の吸引力を低減させる駆動を選択するためのスイッチである。これらのスイッチは、器具ホルダ２ｄに物理的なスイッチとして設けても、表示部４３に設けたタッチパネル（入力部４５）の１つの操作スイッチとして設けてもよい。

次に、図４は、本発明の実施の形態１における吸引装置の動作を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、本実施の形態１に係る吸引装置の動作について説明する。まず、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等がバキュームシリンジ４１を器具ホルダ２ｄから取上げ、バキュームシリンジ４１の使用を選択したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。なお、制御部２８０は、ピックアップセンサＡ２８１がＯＮ状態となったこと、スタートＳＷＡ２８１からの信号がＯＮ状態になったことでドクターおよびアシスタント等がバキュームシリンジ４１の使用を選択したと判断する。バキュームシリンジ４１の使用が選択される場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部２８０は、スタートＳＷＡ２８３をＯＮ状態に、バキュームモータ３００を起動し、制御弁Ａ２１０および制御弁Ａ２１０を開として、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を開始する（ステップＳ１０２）。

本実施の形態１における吸引装置では、バキュームシリンジ４１による吸引が開始されると吸着回避処理が開始される。吸着回避処理では、まず制御部２８０が、圧力センサ２５０からセンサ値（吸引圧）を取得する（ステップＳ１０３）。ここで、圧力センサ２５０のセンサ値は、患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引している場合、所定値（閾値）以下の値であるが、患者の口腔粘膜にバキュームシリンジ４１の先端が吸付くと急激に大きくなり所定値（閾値）を超える。

制御部２８０は、圧力センサ２５０から取得したセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなったか否かでバキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付いたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。センサ値（吸引圧）が所定値（閾値）以下の場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０３に戻す。センサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなった場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を停止する（ステップＳ１０５）。なお、図示していないが、制御部２８０は、吸引する駆動を開始後、バキュームシリンジ４１を器具ホルダ２ｄに戻されピックアップセンサＡ２８１がＯＦＦ状態となった場合、またはスタートＳＷＡ２８３がＯＮ状態となった場合、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を停止する。

図５は、本発明の実施の形態１における吸引装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、ステップＳ１０２でバキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を開始したタイミングが、図５に示す時刻ｔ１のタイミングである。時刻ｔ１では、ピックアップセンサＡ２８１がＯＮ状態、スタートＳＷＡ２８３がＯＮ状態、バキュームモータ３００がＯＮ状態、制御弁Ａ２１０および制御弁Ｂ２２０を開（ＯＮ）となる。

制御部２８０は、時刻ｔ２のタイミングでセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなり吸着と判定する（ＯＮ）。制御部２８０は、吸着と判定した場合、時刻ｔ３のタイミングでバキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を停止するため、まず制御弁Ａ２１０を閉（ＯＦＦ）にする。制御弁Ａ２１０を閉（ＯＦＦ）にすることで、バキュームモータ３００の吸引圧が吸引管路２０１，２０３から切り離される。しかし、バキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付いた状態であるため、吸引管路２０１，２０３の吸引圧が高い状態で維持されている。そこで、制御部２８０は、制御弁Ｃ２３０を開（ＯＮ）することで、吸引管路２０６を介してバキューム洗浄タンク２７０へ吸引管路２０１，２０３の吸引圧を逃がす（大気開放）。吸引管路２０１，２０３の吸引圧を、吸引管路２０６を介してバキューム洗浄タンク２７０に逃がして、患者の口腔粘膜に吸付いたバキュームシリンジ４１の先端を容易に引きはがすことができる。

時刻ｔ３のタイミングでは、制御弁Ａ２１０の閉（ＯＦＦ）と制御弁Ｃ２３０の開（ＯＮ）とが同時に行っているように図示されているが、制御弁Ａ２１０の閉（ＯＦＦ）、制御弁Ｃ２３０の開（ＯＮ）の順で弁を制御することが好ましい。また、図５では、時刻ｔ２のタイミング後から時刻ｔ３のタイミングまでに期間が設けられているが、時刻ｔ２のタイミング後、すぐに時刻ｔ３のタイミングを開始してもよい。

図４に戻って、制御部２８０は、ステップＳ１０５の吸引停止の状態から吸引の状態まで時間をカウントする時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントを開始する（ステップＳ１０６）。制御部２８０は、時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントが所定時間より長いか否かを判断する（ステップＳ１０７）。時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントが所定時間以下の場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０５に戻す。ここで、所定時間は、患者の口腔粘膜に吸付いたバキュームシリンジ４１の先端を容易に引きはがすことができるように、吸引管路２０１，２０３の吸引圧を十分逃がすことが可能な時間であり、かつバキュームシリンジ４１への逆流を防ぐことができる時間である。所定時間を、例えば０．５秒程度とする。

時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントが所定時間より長い場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキュームシリンジ４１による吸引を終了する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等がスタートＳＷＡ２８３をＯＦＦ状態にした場合、バキュームシリンジ４１による吸引を終了する操作を受け付けたと判断する。吸引を終了する操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキュームシリンジ４１での吸引を終了する。なお、吸着回避処理は、ステップＳ１０３～ステップＳ１０７で図４の破線で囲まれた処理をいう。

吸引を終了する操作を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０２に戻し、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を継続する。バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を継続する場合、図５に示す時刻ｔ４のタイミングで示すように制御弁Ｃ２３０の閉（ＯＦＦ）と制御弁Ａ２１０の開（ＯＮ）との制御を行う。なお、ステップＳ１０８の判断は短時間で行われるため、吸引終了を受け付けていない場合は直ちに吸引の状態に復帰する。制御部２８０は、復帰時間を短くすることで、バキュームシリンジ４１への逆流を防ぐことができる。また、時刻ｔ４のタイミングでは、制御弁Ａ２１０の開（ＯＮ）と制御弁Ｃ２３０の閉（ＯＦＦ）とが同時に行っているように図示されているが、制御弁Ｃ２３０の閉（ＯＦＦ）、制御弁Ａ２１０の開（ＯＮ）の順で弁を制御することが好ましい。

図４に戻って、バキュームシリンジ４１の使用が選択されない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等がサラエバシリンジ４２を器具ホルダ２ｄから取上げ、サラエバシリンジ４２の使用を選択したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。なお、制御部２８０は、ピックアップセンサＢ２８２がＯＮ状態となったこと、スタートＳＷＢ２８２からの信号がＯＮ状態になったことでドクターおよびアシスタント等がサラエバシリンジ４２の使用を選択したと判断する。サラエバシリンジ４２の使用が選択される場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、制御部２８０は、スタートＳＷＢ２８４をＯＮ状態に、バキュームモータ３００を起動し、制御弁Ａ２１０および制御弁Ｄ２４０を開として、サラエバシリンジ４２の先端から液体等を吸引する駆動を開始する（ステップＳ１１１）。

本実施の形態１における吸引装置では、サラエバシリンジ４２による吸引が開始されてもバキュームシリンジ４１のように吸着回避処理を開始しない。サラエバシリンジ４２は、バキュームシリンジ４１に比べて先端の開口部が小さく、バキュームシリンジ４１に比べて口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する吸引量が少ない。そのため、サラエバシリンジ４２の先端が患者の口腔粘膜に吸付く可能性が低く、吸付いた場合でも引きはがすことが容易であるため、制御部２８０は、サラエバシリンジ４２の吸引に対して吸着回避処理を開始しない。

図６は、本発明の実施の形態１におけるサラエバシリンジの動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、ステップＳ１１１でサラエバシリンジ４２の先端から液体等を吸引する駆動を開始したタイミングが、図６に示す時刻ｔ１のタイミングである。時刻ｔ１では、ピックアップセンサＢ２８２がＯＮ状態、スタートＳＷＢ２８４がＯＮ状態、バキュームモータ３００がＯＮ状態、制御弁Ａ２１０および制御弁Ｄ２４０を開（ＯＮ）となる。

制御部２８０は、図６に示す時刻ｔ２のタイミングでセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなり吸着と判定する（ＯＮ）。しかし、サラエバシリンジ４２の吸引に対して吸着回避処理を開始しないので、制御部２８０は、吸着と判定した場合、サラエバシリンジ４２の先端から液体等を吸引する駆動を停止するため制御弁Ａ２１０を閉（ＯＦＦ）にする等の制御を行わない。

図４に戻って、制御部２８０は、サラエバシリンジ４２による吸引を終了する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。例えば、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等がスタートＳＷＢ２８４をＯＦＦ状態にした場合、サラエバシリンジ４２による吸引を終了する操作を受け付けたと判断する。吸引を終了する操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、制御部２８０は、サラエバシリンジ４２での吸引を終了する。吸引を終了する操作を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１１１に戻し、サラエバシリンジ４２の先端から液体等を吸引する駆動を継続する。

サラエバシリンジ４２の使用が選択されない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等がチューブ洗浄の処理を選択したか否かを判断する（ステップＳ１２０）。なお、制御部２８０は、表示部４３に表示された洗浄モードＳＷのボタンをドクターおよびアシスタント等が押下したことを入力部４５で受け付けたことにより、チューブ洗浄の処理を選択したと判断する。チューブ洗浄の処理を選択した場合（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキュームモータ３００を起動し、制御弁Ａ２１０および制御弁Ｂ２２０を開としている状態で洗浄モードＳＷをＯＮ状態とすることでチューブ洗浄での吸引を開始する（ステップＳ１２１）。

本実施の形態１における吸引装置では、チューブ洗浄の処理としてバキュームシリンジ４１の先端から洗浄液を吸引させて吸引管４４などのチューブを洗浄することができる。チューブ洗浄では、吸引圧を非常に大きくして液体を勢いよく吸い込むことでチューブを洗浄するので圧力センサ値が閾値を超えてしまう虞があり、そのたびに吸着回避処理を実施したのでは洗浄効率が低下するため吸着回避処理を開始しない。

図７は、本発明の実施の形態１におけるチューブ洗浄の動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、ステップＳ１２１でバキュームシリンジ４１のチューブを洗浄する駆動を開始したタイミングが、図７に示す時刻ｔ５のタイミングである。時刻ｔ５では、時刻ｔ１から既にバキュームモータ３００がＯＮ状態、制御弁Ａ２１０および制御弁Ｂ２２０を開（ＯＮ）となっている状態で、洗浄モードＳＷがＯＮ状態となる。なお、制御部２８０は、洗浄モードＳＷがＯＮ状態となった情報を受け付けると、図示していない洗浄モードオフＳＷがＯＮ状態となるまでの期間、チューブ洗浄の動作が継続される。もちろん、制御部２８０は、洗浄モードオフＳＷを設けずに、洗浄モードＳＷがＯＮ状態の期間、チューブ洗浄の動作を継続してもよい。

制御部２８０は、図７に示す時刻ｔ６のタイミングでセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなり吸着と判定する（ＯＮ）。しかし、チューブ洗浄の動作中は吸着回避処理を開始しないので、制御部２８０は、吸着と判定した場合、バキュームシリンジ４１の先端から洗浄液を吸引する駆動を停止するため制御弁Ａ２１０を閉（ＯＦＦ）にする等の制御を行わない。

図４に戻って、制御部２８０は、チューブ洗浄の動作を終了する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。例えば、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等が洗浄モードオフＳＷをＯＮ状態にした場合、チューブ洗浄の動作を終了する操作を受け付けたと判断する。チューブ洗浄の動作を終了する操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、制御部２８０は、チューブ洗浄の動作を終了する。チューブ洗浄の動作を終了する操作を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１２２でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１２１に戻し、チューブ洗浄の動作を継続する。

チューブ洗浄の処理が選択されない場合（ステップＳ１２０でＮＯ）、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等が高齢者モードを選択したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。なお、制御部２８０は、表示部４３に表示された高齢者モードＳＷのボタンをドクターおよびアシスタント等が押下したことを入力部４５で受け付けたことにより、高齢者モードを選択したと判断する。高齢者モードを選択した場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、制御部２８０は、高齢者モードでバキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を開始する（ステップＳ１３１）。

本実施の形態１における吸引装置では、高齢者モードでバキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引させることができる。高齢者は通常の人に比べて口腔粘膜が緩くなっているため、高齢者の患者に対して通常の人と同じ吸引圧で口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引すると、バキューム器具の先端が患者の口腔粘膜に吸付く機会が多くなる。そこで、本実施の形態１における吸引装置では、高齢者モードを選択すると電空レギュレータ２５１を使って吸引圧を通常の人より低くして、口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引することができる。

図８は、本発明の実施の形態１における高齢者モードの動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、ステップＳ１３１において高齢者モードでバキュームシリンジ４１の吸引を開始するタイミングが、図８に示す時刻ｔ０のタイミングである。時刻ｔ０では、高齢者モードＳＷがＯＮ状態となり、以降のバキュームシリンジ４１での吸引が高齢者モードでの動作となる。時刻ｔ１では、バキュームモータ３００がＯＮ状態、電空レギュレータ２５１がＯＮ状態、制御弁Ａ２１０および制御弁Ｂ２２０を開（ＯＮ）となっている。図５に示す時刻ｔ１での状態に比べ、図８に示す時刻ｔ１では、電空レギュレータ２５１がＯＮ状態となっているので、バキュームモータ３００の吸引圧は電空レギュレータ２５１がＯＦＦ状態の場合に比べて低くなっている。

制御部２８０は、吸引管路の吸引圧が通常の人の吸引圧（第１の吸引圧）となるように電空レギュレータ２５１を調整する（例えば、ＯＦＦ状態とする）通常の人用の制御モード（通常モード）と、吸引管路の吸引圧が通常の人の吸引圧より低い高齢者の吸引圧（第２の吸引圧）となるように電空レギュレータ２５１を調整する（例えば、ＯＮ状態とする）高齢者用の制御モード（高齢者モード）とを制御可能である。なお、制御部２８０は、高齢者モードＳＷがＯＮ状態となった情報を受け付けると、図示していない高齢者モードオフＳＷがＯＮ状態となるまでの期間、高齢者モードの動作が継続される。もちろん、制御部２８０は、高齢者モードオフＳＷを設けずに、高齢者モードＳＷがＯＮ状態の期間、高齢者モードの動作を継続してもよい。

制御部２８０は、図８に示す時刻ｔ２のタイミングでセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなり吸着と判定する（ＯＮ）。しかし、高齢者モードでの動作中は吸着回避処理を開始しないので、制御部２８０は、吸着と判定した場合、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を停止するため制御弁Ａ２１０を閉（ＯＦＦ）にする等の制御を行わない。

図４に戻って、制御部２８０は、高齢者モードの動作を終了する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１３２）。例えば、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等が高齢者モードオフＳＷをＯＮ状態にした場合、高齢者モードの動作を終了する操作を受け付けたと判断する。高齢者モードの動作を終了する操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、制御部２８０は、高齢者モードの動作を終了する。高齢者モードの動作を終了する操作を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１３２でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１３１に戻し、高齢者モードの動作を継続する。なお、高齢者モードを選択しない場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ１０１に戻す。

以上のように、本実施の形態１の吸引圧制御装置は、医療用のバキューム器具４０の吸引圧を制御する吸引圧制御装置である。吸引圧制御装置は、一方にバキューム器具４０が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータ３００が接続された吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサ２５０からの信号が入力される入力部４５と、バキュームモータ３００または吸引管路に接続された弁（制御弁Ａ２１０，制御弁Ｂ２２０，制御弁Ｃ２３０）の開閉を制御する制御部２８０と、を備える。制御部２８０は、圧力センサ２５０で検出する吸引圧が所定値より大きい場合、バキュームモータ３００または弁の開閉を制御して吸引管路の吸引圧を下げる。これにより、本実施の形態１の吸引圧制御装置は、患者の口腔粘膜にバキューム器具の先端が吸付いた場合であっても容易に引きはがすことができる。

弁は、吸引管路２０４に接続された制御弁Ａ２１０（第１開閉弁）と、バキュームシリンジ４１と制御弁Ａ２１０との間の吸引管路２０４に接続された制御弁Ｃ２３０（第２開閉弁）と、を含む。制御部２８０は、圧力センサ２５０が検出する吸引圧が所定値より大きい場合、制御弁Ａ２１０を閉じた後に、制御弁Ｃ２３０を開く。これにより、バキュームシリンジ４１に接続された吸引管路２０１，２０３の吸引圧を低下させることができる。

制御部２８０は、制御弁Ｃ２３０を開いた状態で圧力センサ２５０が検出する吸引圧が所定値以下となった場合、所定時間内に制御弁Ｃ２３０を閉じ制御弁Ａ２１０を開くことが好ましい。これにより、バキュームシリンジ４１への逆流を防止することができる。

弁は、吸引管路の吸引圧を調整する電空レギュレータ２５１をさらに含んでもよい。制御部２８０は、吸引管路の吸引圧に対する制御モード（例えば、高齢者モード）を複数設定することができ、制御モードに応じて電空レギュレータ２５１を調整することにより吸引管路の吸引圧を調整してもよい。これにより、制御部２８０は、状況に応じて最適な吸引圧でバキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引することができる。

制御部２８０は、吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧となるように電空レギュレータ２５１を調整する通常モード（第１の患者用の制御モード）と、吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧より低い第２の吸引圧となるように電空レギュレータ２５１を調整する高齢者モード（第２の患者用の制御モード）と、を少なくとも設定してもよい。高齢者モードで吸引管路の吸引圧を調整する場合、圧力センサ２５０で検出する吸引圧に基づいた弁の制御は行わない。これにより、制御部２８０は、口腔粘膜が緩い高齢者に最適な吸引圧でバキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引することができる。

なお、医療用のバキューム器具の吸引圧を制御する吸引圧制御装置は、術者（ドクターおよびアシスタント等）が選択した制御モードの選択情報の信号が入力される入力部４５と、吸引管路の吸引圧を調整する電空レギュレータ２５１の開閉を制御する制御部２８０と、を備える。制御部２８０は、吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧となるように電空レギュレータ２５１を調整する通常モード（第１の患者用の制御モード）と、吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧より低い第２の吸引圧となるように電空レギュレータ２５１を調整する高齢者モード（第２の患者用の制御モード）と、を少なくとも設定することができ、入力部４５で入力された制御モードの選択情報に基づき、実行する制御モードを選択してもよい。これにより、吸引圧制御装置で制御する吸引装置が圧力センサ２５０を含まない構成であってもよい。

吸引装置２００は、医療用のバキューム器具４０と、一方にバキューム器具４０が接続された吸引管路と、吸引管路に接続され、吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサ２５０と、吸引管路に接続された弁と、吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータ３００と、吸引圧制御装置と、を含む。

医療用装置（歯科用診療装置）１００は、医療用のバキューム器具４０と、一方にバキューム器具４０が接続された吸引管路と、吸引管路に接続され、吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサと、吸引管路に接続された弁と、吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータと、吸引圧制御装置と、患者を座わらせた状態、または患者を寝かせた状態で診療可能な診療装置本体１０（チェア装置）と、を含む。

＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態１では、バキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付くたびに、吸着回避処理を行い、患者の口腔粘膜に吸付いたバキュームシリンジ４１の先端を容易に引きはがすことができるように制御している。しかし、本発明の実施の形態１では、バキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付くことを繰り返しても、バキュームシリンジ４１の吸引圧は変更しない。そこで、本発明の実施の形態２では、バキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付いた回数に応じて、バキュームシリンジ４１の吸引圧を変更する構成について説明する。なお、本実施の形態２に係る医療用装置、吸引圧制御装置、吸引装置は、図１～図３に示した本発明の実施の形態１に係る医療用装置１００、吸引圧制御装置、吸引装置２００と同じ構成であり、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。

図９は、本発明の実施の形態２における吸引装置の動作を説明するためのフローチャートである。図９を参照して、本実施の形態２に係る吸引装置の動作について説明する。まず、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等がバキュームシリンジ４１を器具ホルダ２ｄから取上げ、バキュームシリンジ４１による吸引を開始する（ステップＳ２０１）。なお、本実施の形態２に係る制御においても、図４で示した制御と同じようにバキュームシリンジ４１の使用を選択したか否かの判断（ステップＳ１０１）、サラエバシリンジ４２の使用を選択したか否かの判断（ステップＳ１１０）、チューブ洗浄の処理を選択したか否かの判断（ステップＳ１２０）、および高齢者モードを選択したか否かの判断（ステップＳ１３０）を追加してもよい。

具体的に、ステップＳ２０１において、制御部２８０は、スタートＳＷＡ２８３をＯＮ状態に、バキュームモータ３００を起動し、制御弁Ａ２１０および制御弁Ａ２１０を開として、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を開始する。

本実施の形態２における吸引装置では、バキュームシリンジ４１による吸引が開始されると吸着回避処理が開始される。吸着回避処理では、まず制御部２８０が、圧力センサ２５０からセンサ値（吸引圧）を取得する（ステップＳ２０２）。ここで、圧力センサ２５０のセンサ値は、患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引している場合、所定値（閾値）以下の値であるが、患者の口腔粘膜にバキュームシリンジ４１の先端が吸付くと急激に大きくなり所定値（閾値）を超える。

制御部２８０は、圧力センサ２５０から取得したセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなったか否かでバキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付いたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。センサ値（吸引圧）が所定値（閾値）以下の場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ２０２に戻す。センサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を停止する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部２８０は、ステップＳ２０４の吸引停止の状態を維持するため時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントを開始する（ステップＳ２０５）。制御部２８０は、時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントが所定時間より長いか否かを判断する（ステップＳ２０６）。時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントが所定時間以下の場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ２０４に戻す。ここで、所定時間は、患者の口腔粘膜に吸付いたバキュームシリンジ４１の先端を容易に引きはがすことができるように、吸引管路２０１，２０３の吸引圧を十分逃がすことが可能な時間であり、かつバキュームシリンジ４１への逆流を防ぐことができる時間である。所定時間を、例えば０．５秒程度とする。

時間カウンタ（Ｔ－ＣＮＴ）のカウントが所定時間より長い場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、吸着回避処理の処理回数をカウントするための回数カウンタ（ＣＮＴ）のカウントを開始する（ステップＳ２０７）。制御部２８０は、回数カウンタ（ＣＮＴ）のカウントが所定回数より多いか否かを判断する（ステップＳ２０８）。回数カウンタ（ＣＮＴ）のカウントが所定回数以下の場合（ステップＳ２０８でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ２０１に戻す。ここで、所定回数は、患者の口腔粘膜に吸付いたバキュームシリンジ４１の先端を容易に引きはがすことができるように、吸着回避処理を行った処理回数であり、例えば５回程度とする。同じ患者に対してバキュームシリンジ４１の先端が５回も口腔粘膜に吸付くような場合、患者の口腔粘膜が緩いと判断して吸引圧を下げる必要がある。そのため、回数カウンタ（ＣＮＴ）は、患者が変われば、それまでカウントしていた回数をリセットする。

回数カウンタ（ＣＮＴ）のカウントが所定回数より多い場合（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、制御部２８０は、電空レギュレータ２５１を使ってバキュームシリンジ４１の吸引圧を下げる減圧制御を行う（ステップＳ２０９）。制御部２８０は、ステップＳ２０９で減圧制御したバキュームシリンジ４１の吸引圧で、以降患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引する。ただし、制御部２８０は、患者が変われば減圧制御を解除して、もとのバキュームシリンジ４１の吸引圧に戻す。

次に、制御部２８０は、バキュームシリンジ４１による吸引を終了する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。例えば、制御部２８０は、ドクターおよびアシスタント等がスタートＳＷＡ２８３をＯＦＦ状態にした場合、バキュームシリンジ４１による吸引を終了する操作を受け付けたと判断する。吸引を終了する操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、制御部２８０は、バキュームシリンジ４１での吸引を終了する。なお、吸着回避処理は、ステップＳ２０２～ステップＳ２０９で図９の破線で囲まれた処理をいう。

吸引を終了する操作を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、制御部２８０は、処理をステップＳ２０１に戻し、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を継続する。バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を継続する場合、制御弁Ｃ２３０の閉（ＯＦＦ）と制御弁Ａ２１０の開（ＯＮ）との制御を行う。なお、ステップＳ２１０の判断は短時間で行われるため、吸引終了を受け付けていない場合は直ちに吸引の状態に復帰する。制御部２８０は、復帰時間を短くすることで、バキュームシリンジ４１への逆流を防ぐことができる。また、制御部２８０は、制御弁Ｃ２３０の閉（ＯＦＦ）、制御弁Ａ２１０の開（ＯＮ）の順で弁を制御することが好ましい。

以上のように、本実施の形態２の吸引圧制御装置は、制御部２８０が、圧力センサ２５０が検出する吸引圧が所定値より大きくなり弁を制御する回数が所定回数以上の場合、吸引管路の吸引圧が初期の吸引圧となるように電空レギュレータ２５１を調整する初期の制御モードから、吸引管路の吸引圧が初期の吸引圧より低い吸引圧となるように電空レギュレータ２５１を調整する低圧の制御モードに変更する（減圧制御）。これにより、本実施の形態２の吸引圧制御装置は、患者に応じた吸引圧でバキュームシリンジ４１の先端から患者の口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引することができる。

＜変形例＞
（１）本発明の実施の形態１，２に係る医療用装置１００は、図１に示すように診療装置本体１０、スピットン２など構成されるように据え付きの装置を前提としている。しかし、ドクターが患者宅に往診する往診時においても口腔内に溜まった唾液や洗浄水等の液体を吸引するバキューム器具が必要となる。そこで、吸着回避処理を行うことが可能な吸引圧制御装置、または吸引装置を含む往診用の医療用装置について変形例について説明する。

図１０は、本発明の変形例における医療用装置５００の構成を概略的に示すブロック図である。医療用装置５００は、筐体５０１内に、制御弁Ａ２１０、リリース弁２５２、バキュームタンク２６０、バキュームモータ３００を含んでいる。なお、本変形例に係る医療用装置５００において、図１～図３に示した本発明の実施の形態１に係る医療用装置１００、吸引圧制御装置、吸引装置２００と同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明は繰り返さない。なお、医療用装置５００においても、図３で示した制御部２８０を筐体５０１内に含んでいる。

医療用装置５００は、吸引管４４を介してバキュームシリンジ４１を接続する吸引管路２０１を有している。バキュームタンク２６０は、容器を有し、容器の上部に吸引管路２０１を接続する流入口と、バキュームモータ３００へと続く吸引管路２０４を接続するための排気口が設けられている。なお、往診用の医療用装置５００に含むバキュームタンク２６０には、排水管路に接続するための排水口が設けられておらず、取り外して溜まった液体を排水口に捨てる必要がある。

吸引圧パイロット管路２０７には、所定の圧力より大きくなると弁が開くリリース弁２５２が設けられている。なお、医療用装置５００においても、リリース弁２５２の代わりに、圧力センサ２５０、電空レギュレータ２５１を設けてもよい。

次に、図１１は、本発明の変形例における医療用装置５００の動作を説明するためのタイミングチャートである。バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を開始したタイミングが、図１１に示す時刻ｔ１のタイミングである。時刻ｔ１では、ピックアップセンサＡ２８１がＯＮ状態、スタートＳＷＡ２８３がＯＮ状態、バキュームモータ３００がＯＮ状態、制御弁Ａ２１０を開（ＯＮ）となる。なお、医療用装置５００には、図１０で図示していないがバキュームシリンジ４１を保持するためのホルダが設けられており、当該ホルダにピックアップセンサＡ２８１が含まれている。

制御部２８０は、図１１に示す時刻ｔ２のタイミングでリリース弁２５２に加わる圧力が所定の圧力（例えば、図４に示す閾値）より大きくなり弁が開く（ＯＮ）。制御部２８０は、リリース弁２５２が開いて吸着と判定した場合、時刻ｔ３のタイミングでバキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を停止するため、制御弁Ａ２１０を閉（ＯＦＦ）にする。制御弁Ａ２１０を閉（ＯＦＦ）にすることで、バキュームモータ３００の吸引圧が吸引管路２０１，２０３から切り離される。制御弁Ａ２１０を閉じることで、患者の口腔粘膜に吸付いたバキュームシリンジ４１の先端を容易に引きはがすことができる。

時刻ｔ３のタイミングでは、制御弁Ａ２１０の閉（ＯＦＦ）と制御弁Ｃ２３０の開（ＯＮ）とが同時に行っているように図示されているが、制御弁Ａ２１０の閉（ＯＦＦ）、制御弁Ｃ２３０の開（ＯＮ）の順で弁を制御することが好ましい。また、図５では、時刻ｔ２のタイミング後から時刻ｔ３のタイミングまでに期間が設けられているが、時刻ｔ２のタイミング後、すぐに時刻ｔ３のタイミングを開始してもよい。

制御部２８０は、バキュームシリンジ４１の先端から液体等を吸引する駆動を継続する場合、図１１に示す時刻ｔ４のタイミングで示すように制御弁Ａ２１０の開（ＯＮ）の制御する。制御弁Ａ２１０の開（ＯＮ）を所定時間内で行うことにより、バキュームシリンジ４１への逆流を防ぐことができる。なお、変形例における医療用装置５００は例示であって、本発明の実施の形態１，２に係る医療用装置１００で説明した構成を医療用装置５００に適宜設けることができる。往診用の医療用装置５００であっても、医療用装置１００のようなチェアユニットと同等の高い機能の吸着回避処理を備えるようにしてもよい。

以上のように、本変形例の往診用の医療用装置５００は、術者が往診時に携帯することが可能な筐体５０１と、医療用のバキューム器具４０と、一方にバキューム器具４０が接続された吸引管路と、吸引管路に接続され、吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサ（例えば、リリース弁２５２）と、吸引管路に接続された弁と、筐体５０１に設けられ、吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータ３００と、筐体５０１に設けられた吸引圧制御装置と、を含む。

（２）前述の実施の形態では、制御部２８０が通常モードと高齢者モードとを切り替えることが可能であると説明したが、これに限定されない。例えば、子供モード、女性モードなど他の制御モードを設けてもよい。制御モード毎に、バキュームシリンジ４１の吸引圧が異なるように制御してもよい。

（３）前述の実施の形態では、同一の患者に対して吸着回避処理の処理回数が所定回数より多くなるとバキュームシリンジ４１の吸引圧を減圧する処理を行うと説明した。しかし、これに限定されず、同一の患者に対して吸着回避処理の処理回数が増えるに従い、バキュームシリンジ４１の吸引圧を段階的に減圧してもよい。

（４）前述の実施の形態では、バキューム器具４０の吸引圧を弁の制御で変更していたが、バキュームモータ３００の駆動を制御してバキューム器具４０の吸引圧を変更してもよい。

（５）前述の実施の形態では、制御部２８０が、圧力センサ２５０から取得したセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）より大きくなったか否かでバキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付いたか否かを判断すると説明したが、圧力センサ２５０から取得したセンサ値（吸引圧）が所定値（閾値）以上か否かでバキュームシリンジ４１の先端が患者の口腔粘膜に吸付いたか否かを判断してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 診療台、２ スピットン、３ 照明装置、４ 照明装置用アーム、５ トレーテーブル、６ トレーテーブル用アーム、１０ 診療装置本体、１０ｂ ハンドピース制御ブロック、２０ 媒体導管、３０ 診療用ハンドピース、４０ バキューム器具、４１ バキュームシリンジ、４２ サラエバシリンジ、４３ 表示部、４４ 吸引管、４５ 入力部、１００，５００ 医療用装置、２００ 吸引装置、２０１，２０２，２０３，２０４，２０６ 吸引管路、２０５ 排水管路、２０７ 吸引圧パイロット管路、２５０ 圧力センサ、２５１ 電空レギュレータ、２５２ リリース弁、２６０ バキュームタンク、２７０ バキューム洗浄タンク、２８０ 制御部、３００ バキュームモータ、５０１ 筐体。

Claims (9)

1. 医療用のバキューム器具の吸引圧を制御する吸引圧制御装置であって、
   一方に前記バキューム器具が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータが接続された吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサからの信号が入力される入力部と、
   前記バキュームモータまたは前記吸引管路に接続された弁の開閉を制御する制御部と、を備え、
   前記バキューム器具は、第１バキューム器具と、前記第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含み、
   前記弁は、前記吸引管路の吸引圧を調整する圧力調整弁を含み、
   前記制御部は、
   前記吸引管路の吸引圧に対する制御モードを複数設定することができるうち、前記第１バキューム器具が接続された前記吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧となるように前記圧力調整弁を調整する第１の制御モードと、前記第２バキューム器具が接続された前記吸引管路の吸引圧が前記第１の吸引圧より低い第２の吸引圧となるように前記圧力調整弁を調整する第２の制御モードと、を少なくとも設定し、
   前記圧力センサで検出する吸引圧が所定値より大きい場合、前記バキュームモータまたは前記弁の開閉を制御して前記吸引管路の吸引圧を下げ、
   前記制御モードに応じて前記圧力調整弁を調整することにより前記吸引管路の吸引圧を調整するが、前記第２の制御モードで前記吸引管路の吸引圧を調整する場合、前記圧力センサで検出する吸引圧に基づいた前記弁の制御は行わない、吸引圧制御装置。
2. 前記弁は、前記吸引管路に接続された第１開閉弁と、前記バキューム器具と前記第１開閉弁との間の前記吸引管路に接続された第２開閉弁と、を含み、
   前記制御部は、前記圧力センサが検出する吸引圧が所定値より大きい場合、前記第１開閉弁を閉じた後に、前記第２開閉弁を開く、請求項１に記載の吸引圧制御装置。
3. 前記制御部は、前記第２開閉弁を開いた状態で前記圧力センサが検出する吸引圧が所定値以下となった場合、所定復帰時間内に前記第２開閉弁を閉じ前記第１開閉弁を開く、請求項２に記載の吸引圧制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記圧力センサが検出する吸引圧が所定値より大きくなり前記弁を制御する回数が所定回数以上の場合、
   前記吸引管路の吸引圧が初期の吸引圧となるように前記圧力調整弁を調整する初期の制御モードから、
   前記吸引管路の吸引圧が初期の吸引圧より低い吸引圧となるように前記圧力調整弁を調整する低圧の制御モードに変更する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の吸引圧制御装置。
5. 医療用のバキューム器具の吸引圧を制御する吸引圧制御装置であって、
   術者が選択した制御モードの選択情報の信号が入力される入力部と、
   吸引管路の吸引圧を調整する圧力調整弁の開閉を制御する制御部と、を備え、
   前記バキューム器具は、第１バキューム器具と、前記第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含み、
   前記制御部は、
   前記第１バキューム器具が接続された前記吸引管路の吸引圧が第１の吸引圧となるように前記圧力調整弁を調整する第１の制御モードと、前記第２バキューム器具が接続された前記吸引管路の吸引圧が前記第１の吸引圧より低い第２の吸引圧となるように前記圧力調整弁を調整する第２の制御モードと、を少なくとも設定することができ、
   前記入力部で入力された制御モードの選択情報に基づき、実行する制御モードを選択する、吸引圧制御装置。
6. 医療用の前記バキューム器具と、
   一方に前記バキューム器具が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータが接続された吸引管路と、
   前記吸引管路に接続され、前記吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサと、
   前記吸引管路に接続された弁と、
   前記吸引管路の吸引圧を生成する前記バキュームモータと、
   請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の前記吸引圧制御装置と、を備え、
   前記バキューム器具は、第１バキューム器具と、前記第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含む、吸引装置。
7. 医療用の前記バキューム器具と、
   一方に前記バキューム器具が接続された吸引管路と、
   前記吸引管路に接続され、前記吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサと、
   前記吸引管路に接続された弁と、
   前記吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータと、
   請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の前記吸引圧制御装置と、
   患者を座わらせた状態、または前記患者を寝かせた状態で診療可能なチェア装置と、を備え、
   前記バキューム器具は、第１バキューム器具と、前記第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含む、歯科用診療装置。
8. 術者が往診時に携帯することが可能な筐体と、
   医療用の前記バキューム器具と、
   一方に前記バキューム器具が接続された吸引管路と、
   前記吸引管路に接続され、前記吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサと、
   前記吸引管路に接続された弁と、
   前記筐体に設けられ、前記吸引管路の吸引圧を生成するバキュームモータと、
   前記筐体に設けられ、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の前記吸引圧制御装置と、を備え、
   前記バキューム器具は、第１バキューム器具と、前記第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含む、往診用の歯科用診療装置。
9. 医療用のバキューム器具の吸引圧を制御する吸引圧制御装置であって、
   一方に前記バキューム器具が接続され、他方に吸引圧を生成するバキュームモータが接続された吸引管路の吸引圧を検出する圧力センサからの信号が入力される入力部と、
   前記バキュームモータまたは前記吸引管路に接続された弁の開閉を制御する制御部と、を備え、
   前記バキューム器具は、第１バキューム器具と、前記第１バキューム器具に比べて先端の開口部が小さい第２バキューム器具と、を含み、
   前記弁は、前記吸引管路の吸引圧を調整する圧力調整弁を含み、
   前記制御部は、
   前記第１バキューム器具が選択された場合、前記バキュームモータまたは前記圧力調整弁の開閉を制御して、第１の吸引圧となるように前記吸引圧を調整する第１の制御モードで制御し、前記圧力センサで検出する吸引圧が所定値より大きいとき、前記弁の開閉を制御して前記吸引管路の吸引圧を下げるが、
   前記第２バキューム器具が選択された場合、前記バキュームモータまたは前記圧力調整弁の開閉を制御して、前記第１の吸引圧よりも低い第２の吸引圧となるように前記吸引圧を調整する第２の制御モードで制御し、前記圧力センサで検出する吸引圧に基づいて前記弁の開閉の制御は行わない、吸引圧制御装置。
   

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