JP7492849B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

特許文献１は、インクジェット装置を開示する。インクジェット装置では、インクジェット吐出ユニットが多軸型ロボットの先端部に取り付けられる。インクジェット吐出ユニットは、プッシュ式インクジェットヘッドと、インクタンクと、圧力制御部とを有する。プッシュ式インクジェットヘッドは、インクジェット吐出ユニットの先端に取り付けられ、インクをワークに吐出する。インクタンクは、プッシュ式インクジェットヘッドに接続され、プッシュ式インクジェットにインクを供給する。圧力制御部は、インクタンクに接続され、多軸型ロボットの動作状態に合わせてインクタンクにかけるガス圧を調整する。プッシュ式インクジェットヘッドは、吐出状態がインクの供給圧力に大きく影響を受ける。インクの供給圧力は、インクタンク内の液面とプッシュ式インクジェットヘッドのノズルとの高さの差によって影響を受ける。この高さの差は、インクジェット吐出ユニットの傾斜に対して変化する。圧力制御部は、多軸型ロボットの動作状態から割り出したインクジェット吐出ユニットの傾斜量に対し、インクタンクに供給するガス圧を制御する。プッシュ式インクジェットヘッドでは、インクジェット吐出ユニットの傾斜によらず、安定したインク吐出が可能となる。

特開２０１６－１３１９１４号公報

インクジェット記録装置は、貯留室に貯留されたインクをインクジェットヘッドに供給し、このインクを複数のノズルから記録媒体の外面に向けて吐出する。記録媒体が立体形状を有する場合、発明者は、インクジェットヘッドの吐出面が記録媒体の複数の外面と正対するように支持具を回転することが好ましいと考えた。支持具は、インクジェットヘッドを支持する。吐出面には、複数のノズルが設けられる。更に、発明者は、種々の検討の結果、インクジェットヘッドと共に貯留室も支持具で支持することが好ましいと考えた。但し、支持具は、インクジェットヘッドと貯留室とをそれぞれ直接支持してもよく、又はインクジェットヘッド及び貯留室の一方を直接支持し、インクジェットヘッド及び貯留室の他方を間接的に支持してもよい。

貯留室には、複数のノズルにインクのメニスカスを安定して形成するためにエア流路が繋げられる。エア流路には、負圧源に吸い込まれるエアが流れる。負圧源は、貯留室内の気圧を負圧とする。発明者は、次の第一位置が支持具の回転に伴い次の第二位置より高くなり、次の事象が生じることがあることを見出した。第一位置は、複数のノズルのうち最も鉛直方向上側に位置するノズルの鉛直方向の位置である。第二位置は、貯留室内のインクの液面の鉛直方向の位置である。前述の事象は、エア流路へのインクの逆流である。

本発明は、貯留室内のインクが支持具の回転に伴いエア流路に逆流することを防止可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、インクジェット記録装置であって、インクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、内部に前記インクを貯留する貯留室と、前記貯留室と前記インクジェットヘッドとを接続し、前記貯留室から前記インクジェットヘッドに供給される前記インクが流れるインク流路と、前記インクジェットヘッドと前記貯留室とを支持する支持具と、前記貯留室と繋がり、前記貯留室内の気圧を負圧とする負圧源に吸い込まれるエアが流れるエア流路と、前記支持具を水平な回転軸を中心として第一回転方向及び前記第一回転方向とは反対の第二回転方向に回転させ、前記支持具を鉛直な仮想軸に対する前記複数のノズルが設けられる前記インクジェットヘッドの吐出面の傾斜角が第一角度である状態と前記傾斜角が前記第一角度とは異なる第二角度である状態とする移動機構と、を備え、前記貯留室は、前記支持具が前記傾斜角が前記第一角度である状態である場合及び前記傾斜角が前記第二角度である状態である場合、前記貯留室内に貯留されている前記インクの液面を前記複数のノズルのうち最も鉛直方向上側に位置する前記ノズルよりも鉛直方向上側とする可動部と、内部に前記貯留室内に貯留された前記インクの液面との気液界面が形成される空間を有する第一部分と、前記可動部を介して前記第一部分と連結され、且つ内部に前記第一部分内の空間と共に前記貯留室内の前記インクを貯留する空間を形成する空間を有する第二部分と、を含み、前記エア流路は、前記第一部分と繋がり、前記移動機構は、前記支持具を前記傾斜角が前記第一角度から前記第二角度である状態とする場合、前記支持具を前記第一回転方向に回転させ、前記支持具を前記傾斜角が前記第二角度から前記第一角度である状態とする場合、前記支持具を前記第二回転方向に回転させ、前記可動部は、前記移動機構が前記支持具を前記第一回転方向に回転させる場合、前記第二部分に対して前記第一部分を前記第二回転方向に可動させ、前記移動機構が前記支持具を前記第二回転方向に回転させる場合、前記第二部分に対して前記第一部分を前記第一回転方向に可動させ、前記インクジェット記録装置は、前記貯留室内に貯留されている前記インクの液面を前記複数のノズルのうち最も鉛直方向上側に位置する前記ノズルよりも鉛直方向上側とする力を前記貯留室の前記第一部分に作用させる付勢具を備え、前記付勢具は、前記移動機構が前記支持具を前記第一回転方向に回転させる場合、前記第一部分を前記第二回転方向に可動させる力を前記第一部分に作用させ、前記移動機構が前記支持具を前記第二回転方向に回転させる場合、前記第一部分を前記第一回転方向に可動させる力を前記第一部分に作用させる、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置によれば、可動部により、支持具が傾斜角が第一角度及び第二角度の何れの状態である場合も貯留室内に貯留されているインクの液面を複数のノズルのうち最も鉛直方向上側に位置するノズルよりも鉛直方向上側とすることができる。支持具の第一回転方向への回転に応じて、第二部分に対して第一部分を第二回転方向に可動させることができる。支持具の第二回転方向への回転に応じて、第二部分に対して第一部分を第一回転方向に可動させることができる。第二部分に対する第一部分の可動を補助することができる。支持具の第一回転方向への回転に応じて、第二部分に対して第一部分を第二回転方向にスムーズに回転させることができる。支持具の第二回転方向への回転に応じて、第二部分に対して第一部分を第一回転方向にスムーズに回転させることができる。

前記エア流路は、前記付勢具を含む、ようにしてもよい。

この構成によれば、エア流路によって付勢具を兼用することができる。部品点数を削減することができる。

本発明によれば、貯留室内のインクが支持具の回転に伴いエア流路に逆流することを防止可能なインクジェット記録装置を得ることができる。

インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。 インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す断面図である。図１のインクジェット記録装置に対応する。移動機構及び負圧源の図示を省略し、支持具及びエア流路の一部を示す。 図２のＡ矢視断面図である。図２に対し載置台及び記録媒体の図示を省略する。 移動機構による支持具の回転動作を説明する断面図である。移動機構、負圧源、載置台及び記録媒体の図示を省略し、支持具及びエア流路の一部を示す。（Ａ）は、傾斜角が９０°（第一角度）である状態を示す。（Ｂ）は、傾斜角が０°（第二角度）である状態を示す。 インクジェット記録装置の概略構成の他の例を示す斜視図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成に置換してもよい。本発明は、他の構成を含んでもよい。図面は、所定の構成を模式的に示す。各図面は、他の図面との対応が正確ではない場合もある。ハッチングは、切断面を示す。破線は、かくれ線である。

＜インクジェット記録装置１０＞
インクジェット記録装置１０について、図１～４を参照して説明する。実施形態では、インクジェット記録装置１０を特定するための方向を、鉛直方向、第一水平方向、第二水平方向及び回転方向ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤという。第二水平方向は、第一水平方向に直交する。第一水平方向の一方側を「第一側」といい、第一水平方向の他方側を「第二側」という。第二水平方向の一方側を「第三側」といい、第二水平方向の他方側を「第四側」という。回転方向ＲＡ，ＲＢは、第一水平方向に沿った水平な回転軸を中心とする。回転方向ＲＢは、回転方向ＲＡとは反対である。回転方向ＲＣ，ＲＤは、第二水平方向に沿った水平な回転軸を中心とする。回転方向ＲＤは、回転方向ＲＣとは反対である。

インクジェット記録装置１０は、記録媒体９０に柄を記録する（図１参照）。実施形態では、記録媒体９０は、平板形状を有し、記録媒体９０の第一面９１、第二面９２及び第三面９３を含む全ての面は、二次元平面である。記録媒体９０が図１，２の状態である場合、第一面９１は、鉛直方向上側に配置され、第二面９２は、第二水平方向の第三側に配置され、第三面９３は、第一水平方向の第一側に配置され、第四面９４は、第二水平方向の第四側に配置される。但し、インクジェット記録装置１０は、各種形状の記録媒体９０に柄を記録することができる。例えば、インクジェット記録装置１０は、三次元表面に柄を記録することもできる。図１で第一面９１に付した交差模様は、第一面９１に記録された柄に対応する。

柄の記録に複数色のインクを用いることで、インクジェット記録装置１０は、記録媒体９０にフルカラーの柄を記録することができる。インク色の例としては、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックが挙げられる。但し、柄の記録には、これらとは異なる色のインクを用いてもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。実施形態は、インク色を区別することなく説明する。図２～４に示す網点模様は、この網点模様が付された部分がインクで満たされていることを示す。

インクジェット記録装置１０は、載置台１５と、インクジェットヘッド２０と、貯留室３０と、インク流路５０と、支持具５５と、エア流路６０と、移動機構７０とを備える（図１，２参照）。インクジェット記録装置１０には、負圧源６３が接続される（図１参照）。

載置台１５には、記録媒体９０が載せ置かれる（図１，２参照）。載置台１５は、柄の記録時、記録媒体９０を支持する。インクジェット記録装置１０は、記録媒体９０が載置台１５に載せ置かれた状態で、載置台１５に接していない記録媒体９０の外面に柄を記録することができる。

インクジェットヘッド２０は、ノズル２１と、接続口２３と、内部流路２４とを含む（図２～４参照）。ノズル２１は、インクを吐出する。インクジェットヘッド２０には、複数のノズル２１が設けられる。実施形態では、インクジェットヘッド２０は、５個のノズル２１を含む。但し、このようなノズル２１の数は例示である。インクジェットヘッド２０に設けるノズル２１の数は、諸条件を考慮して適宜決定される。ノズル２１が設けられているインクジェットヘッド２０の面を「吐出面２２」という。接続口２３は、インクジェットヘッド２０に供給されるインクの流入口である。接続口２３には、インク流路５０が接続される。インク流路５０については後述する。

内部流路２４は、インクジェットヘッド２０の内部に設けられる。内部流路２４は、本流部２５と、複数の支流部２６とを含む。本流部２５は、接続口２３と繋がる。支流部２６は、本流部２５から分岐し、ノズル２１に繋がる。内部流路２４は、ノズル２１と同数の支流部２６を含む。インクは、接続口２３を通ってインクジェットヘッド２０に流入した後、本流部２５を流れる。本流部２５を流れるインクは、複数の支流部２６に流入し、複数のノズル２１の側に流れる。

貯留室３０は、内部にインクを貯留する（図２～４参照）。貯留室３０内の空間には、貯留室３０内に貯留されたインクの液面との気液界面が形成される。インクジェット記録装置１０は、貯留室３０として、管状の容器を採用する。貯留室３０は、サブタンクと称されることもある。貯留室３０は、可動部４０を含む。可動部４０は、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を複数のノズル２１のうち最も鉛直方向上側に位置するノズル２１よりも鉛直方向上側とする（図４参照）。貯留室３０に関するこの他の説明は後述する。

インク流路５０は、貯留室３０とインクジェットヘッド２０とを接続する（図１～４参照）。インク流路５０の一端は、貯留室３０に接続され、インク流路５０の他端は、インクジェットヘッド２０（接続口２３）に接続される。インク流路５０は、一端で貯留室３０内と通じ合い、他端で内部流路２４と通じ合う（図２～４参照）。インクは、貯留室３０内からインク流路５０に流出する。更に、インクは、インク流路５０を流れ、接続口２３からインクジェットヘッド２０に流入する。

支持具５５には、インクジェットヘッド２０及び貯留室３０が搭載される（図１～４参照）。即ち、支持具５５は、インクジェットヘッド２０と貯留室３０とを支持する。

エア流路６０は、貯留室３０の第一部分と繋がる（図１～４参照）。貯留室３０の第一部分については後述する。エア流路６０には、エアが流れる。エア流路６０は、付勢具６１と、電磁弁６２とを含む。付勢具６１は、エア流路６０の途中に螺旋状に設けられる（図１参照）。付勢具６１は、エア流路６０を形成する管部分を螺旋状として形成される。付勢具６１は、エア流路６０に弾性力を生じさせる。エア流路６０で付勢具６１は、貯留室３０の鉛直方向上側に設けられる。付勢具６１は、次の力を貯留室３０の第一部分に作用させる。前述の力は、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を複数のノズル２１のうち最も鉛直方向上側に位置するノズル２１よりも鉛直方向上側とする（図４参照）。実施形態では、付勢具６１は、貯留室３０の第一部分を鉛直方向上側に引っ張る（図１～４参照）。

電磁弁６２は、エア流路６０の貯留室３０側端に設けられる。エア流路６０は、電磁弁６２を介して貯留室３０の第一部分と繋がる。電磁弁６２は、エア流路６０を開閉する。インクジェット記録装置１０は、電磁弁６２として、公知の比例制御弁を採用する。電磁弁６２は、エア流路６０の開度を全閉と全開との間で比例制御する。全開は、開度１００％を意味し、全閉は、開度０％を意味する。

負圧源６３は、エア流路６０の貯留室３０とは反対側に繋がり、エア流路６０を介して貯留室３０内と通じ合う（図１参照）。負圧源６３は、貯留室３０内のエアを吸い込む。貯留室３０内のエアは、エア流路６０を流れて負圧源６３に吸い込まれる。これに伴い、負圧源６３は、貯留室３０内に負圧を発生させる。即ち、負圧源６３は、貯留室３０内の気圧を負圧とする。負圧は、大気圧より低い圧力である。負圧源６３の例としては、真空ポンプが挙げられる。インクジェット記録装置１０は、貯留室３０内の気圧を大気圧とする機構を含んでもよい。但し、実施形態では、この機構を不図示とし、これに関する説明は省略する。

電磁弁６２の開度が全閉でない場合（開度＞０％）、負圧源６３は、貯留室３０内のエアを吸い込む。貯留室３０内の気圧は、電磁弁６２を開くことで（開度＞０％）、開く前の圧力から低下する。インクジェット記録装置１０は、電磁弁６２の開度の設定によって貯留室３０内から流出するエア量を可変する。インクジェット記録装置１０は、貯留室３０内の気圧の低下速度（減圧速度）を制御する。

貯留室３０内の気圧を大気圧とした場合、ノズル２１からインクが垂れ落ちることがある。そのため、柄の記録時、貯留室３０内の気圧は、大気圧未満の所定の負圧とすることが好ましい。貯留室３０内の気圧は、ノズル２１でのメニスカスの形成に影響を与える。インクジェット記録装置１０は、ノズル２１にメニスカスを安定して形成することができるよう貯留室３０内の気圧を調整する。

インクジェット記録装置１０は、移動機構７０として、垂直多関節ロボットを採用する（図１参照）。移動機構７０の軸数は、第一軸Ｌ１、第二軸Ｌ２、第三軸Ｌ３、第四軸Ｌ４、第五軸Ｌ５及び第六軸Ｌ６の６軸である。垂直多関節ロボットは、既に実用化され公知である。従って、移動機構７０の構造に関する説明は省略する。

移動機構７０には、支持具５５が設けられる（図１参照）。移動機構７０が垂直多関節ロボットである場合、支持具５５は、ロボットアームの先端に取り付けられる。移動機構７０は、支持具５５の鉛直方向、第一水平方向及び第二水平方向の位置を移動させる。

移動機構７０は、支持具５５を第一水平方向に沿った回転軸としての第一軸Ｌ１、第二軸Ｌ２及び第三軸Ｌ３の一部又は全部を中心として回転方向ＲＡ，ＲＢに回転させる（図１，４参照）。支持具５５は、第一軸Ｌ１、第二軸Ｌ２及び第三軸Ｌ３の一部又は全部を中心として回転することで、傾斜角θが第一角度である状態となり（図４（Ａ）参照）、又は傾斜角θが第二角度である状態となる（図４（Ｂ）参照）。傾斜角θは、鉛直な仮想軸Ｌ０に対する吐出面２２の傾きを示す（図２参照）。即ち、移動機構７０は、支持具５５を第一軸Ｌ１、第二軸Ｌ２及び第三軸Ｌ３の一部又は全部を中心として回転させ、支持具５５を傾斜角θが第一角度である状態と傾斜角θが第二角度である状態とする。

移動機構７０は、支持具５５を第二水平方向に沿った回転軸としての第四軸Ｌ４を中心として回転方向ＲＣ，ＲＤに回転させる（図１参照）。支持具５５は、第四軸Ｌ４を中心として回転することで、傾斜角θが第一角度である状態となり、又は傾斜角θが第二角度である状態となる（共に不図示）。即ち、移動機構７０は、支持具５５を第四軸Ｌ４を中心として回転させ、支持具５５を傾斜角θが第一角度である状態と傾斜角θが第二角度である状態とする。

実施形態では、第一軸Ｌ１、第二軸Ｌ２及び第三軸Ｌ３を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「第一回転軸」という。第二水平方向に沿った回転軸（第四軸Ｌ４）を「第二回転軸」という。傾斜角θに関し、第一角度を９０°とし、第二角度を０°とする（図４参照）。但し、移動機構７０は、支持具５５を傾斜角θが所定の範囲で任意の角度となる状態とすることができる。第一回転軸及び第二回転軸の何れを中心とした回転についても、吐出面２２は、傾斜角θが９０°（第一角度）である状態では水平面となり（図１～３及び図４（Ａ）参照）、傾斜角θが０°（第二角度）である状態では鉛直面となる（第一回転軸を中心とした回転について図４（Ｂ）参照）。

実施形態では、図４に基づき移動機構７０が支持具５５を第一回転軸を中心として回転方向ＲＡ，ＲＢに９０°回転させる場合を例として説明することとし、図面に基づく次の説明は省略する。前述の説明は、移動機構７０が支持具５５を第二回転軸を中心として回転方向ＲＣ，ＲＤに９０°回転させる場合についてである。

インクジェット記録装置１０は、上述の各部の他、補給流路を備える。例えば、補給流路は、メインタンクと貯留室３０とを接続する。メインタンクは、インクを貯留する。貯留室３０内のインクは、ノズル２１から吐出されることで減少する。貯留室３０内のインク量の下限値が設定されているとする。この場合、貯留室３０内のインク量が下限値未満又は以下となった場合、メインタンクに貯留されたインクが補給流路を介して貯留室３０に補給される。図１～４及び後述する図５では、補給流路及びメインタンクの図示を省略する。

＜貯留室３０＞
貯留室３０について、図１～４を参照して説明する。貯留室３０は、可動部４０を含む。可動部４０は、支持具５５が次の場合、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を複数のノズル２１のうち最も鉛直方向上側に位置するノズル２１よりも鉛直方向上側とする（図４参照）。前述の場合は、傾斜角θが第一角度である状態である（図４（Ａ）参照）。更に、前述の場合は、傾斜角θが第二角度である状態である（図４（Ｂ）参照）。図４で高低差Ｈは、貯留室３０内に貯留されているインクの液面の鉛直方向の位置と複数のノズル２１のうち最も鉛直方向上側に位置するノズル２１の鉛直方向の位置との差を示す。実施形態では、複数のノズル２１のうち最も鉛直方向上側に位置するノズル２１を「最上位置のノズル２１」という。

貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とすることで、貯留室３０内に貯留されているインクの液面は、最上位置のノズル２１内のインクの液面よりも鉛直方向上側となる。高低差Ｈに関し、最上位置のノズル２１の鉛直方向の位置は、最上位置のノズル２１内のインクの液面として定義してもよい。支持具５５が傾斜角θが９０°である状態である場合、複数のノズル２１内のインクの液面の鉛直方向の位置は同じとなる（図４（Ａ）参照）。従って、この場合、複数のノズル２１の全てが最上位置のノズル２１となる。

貯留室３０は、可動部４０の他、第一室部３１と、第二室部３２と、第三室部３３とを含む（図１～４参照）。可動部４０は、第一可動部４１と、第二可動部４２とを含む（図２～４参照）。実施形態では、第一可動部４１及び第二可動部４２を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「可動部４０」という。

第一室部３１は、第二室部３２と連結され、第二室部３２は、第三室部３３と連結される（図２～４参照）。第一室部３１、第二室部３２及び第三室部３３は、内部に空間を有する。第一室部３１、第二室部３２及び第三室部３３が連結されることで、第一室部３１、第二室部３２及び第三室部３３内の空間は繋がり、貯留室３０内の空間を形成する。インクは、この貯留室３０内の空間に貯留される。第一室部３１内の空間には、貯留室３０内に貯留されたインクの液面との気液界面が形成される。貯留室３０は、第一室部３１で電磁弁６２を介してエア流路６０と繋がり、第三室部３３で支持具５５に支持される。

第一室部３１と第二室部３２との連結部分及び第二室部３２と第三室部３３との連結部分には、可動部４０が形成される（図２～４参照）。即ち、第一室部３１と第二室部３２との連結部分には、第一可動部４１が形成され（図３参照）、第二室部３２と第三室部３３との連結部分には、第二可動部４２が形成される（図２，４参照）。

第一可動部４１は、第二可動部４２によって連結された第二室部３２及び第三室部３３に対して第一室部３１を回転方向ＲＡ，ＲＢに可動させる（図４参照）。即ち、第一室部３１は、第二室部３２と第三室部３３との連結体に対して回転方向ＲＡ，ＲＢに相対回転する。図１の第七軸Ｌ７は、この相対回転の回転軸を示す。

第二可動部４２は、第三室部３３に対して第一可動部４１によって連結された第一室部３１及び第二室部３２を回転方向ＲＣ，ＲＤに可動させる（不図示）。即ち、第一室部３１と第二室部３２との連結体は、第三室部３３に対して回転方向ＲＣ，ＲＤに相対回転する。図１の第八軸Ｌ８は、この相対回転の回転軸を示す。

可動部４０は、移動機構７０が支持具５５を第一回転方向に回転させる場合、貯留室３０の第二部分に対して貯留室３０の第一部分を第二回転方向に可動させる。可動部４０は、移動機構７０が支持具５５を第二回転方向に回転させる場合、貯留室３０の第二部分に対して貯留室３０の第一部分を第一回転方向に可動させる。

上記の第一回転方向及び第二回転方向に関し、第二回転方向は、第一回転方向とは反対である。従って、第一回転方向及び第二回転方向は、回転方向ＲＡ，ＲＢの組み合わせと、回転方向ＲＣ，ＲＤの組み合わせとに対応する。柄が記録媒体９０の第一面９１と第二面９２とに記録されるとする。この場合、第一回転方向を回転方向ＲＡとすると、第二回転方向は、回転方向ＲＢである。柄が記録媒体９０の第一面９１と第三面９３とに記録されるとする。この場合、第一回転方向を回転方向ＲＣとすると、第二回転方向は、回転方向ＲＤである。

上記の貯留室３０の第一部分及び第二部分に関し、移動機構７０が支持具５５を第一回転方向及び第二回転方向としての回転方向ＲＡ，ＲＢに回転させる場合、第一部分は、第一室部３１であり、第二部分は、第二室部３２と第三室部３３との連結体である。この場合、可動部４０は、第一可動部４１である。移動機構７０が支持具５５を第一回転方向及び第二回転方向としての回転方向ＲＣ，ＲＤに回転させる場合、第一部分は、第一室部３１と第二室部３２との連結体であり、第二部分は、第三室部３３である。この場合、可動部４０は、第二可動部４２である。前述の記載から明らかな通り、第一室部３１は、回転方向ＲＡ，ＲＢ及び回転方向ＲＣ，ＲＤに関わらず、貯留室３０の第一部分に含まれる。

＜柄の記録動作＞
柄の記録動作についての実施例１～３を説明する。但し、実施例２の説明では、実施例１と共通する点は適宜省略する。実施例３の説明は簡略化し、可動部４０の第二可動部４２の動作を説明する。

＜実施例１＞
実施例１は、インクジェット記録装置１０が第一面９１に柄を記録し、その後、第二面９２に柄を記録する場合を例とする。柄の記録開始前、支持具５５は、傾斜角θが９０°（第一角度）である状態となる（図４（Ａ）参照）。この場合、移動機構７０は、第一面９１に対して支持具５５を第一水平方向に往復移動させる（図１参照）。更に、移動機構７０は、支持具５５をこの往復移動に対応させて第二水平方向の第三側から第四側又は第四側から第三側に間欠的に移動させる。図１は、移動機構７０が支持具５５を第二水平方向の第三側から第四側に間欠的に移動させる態様に対応する。インクジェットヘッド２０は、第一水平方向への移動途中、ノズル２１から第一面９１に向けてインクを吐出する。このような記録動作は、公知のシリアル型のインクジェット記録装置と同様である。

第一面９１への柄の記録後、移動機構７０は、第一回転軸を基準として支持具５５を回転方向ＲＡに９０°回転させ、支持具５５を傾斜角θが９０°（第一角度）から０°（第二角度）である状態とする（図４（Ａ）～（Ｂ）参照）。これに伴い、図４（Ａ）の支持具５５は、傾斜角θが０°（第二角度）である状態となる（図４（Ｂ）参照）。貯留室３０では、可動部４０の第一可動部４１が第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＢに９０°可動させる（図４（Ａ）～（Ｂ）参照）。第一室部３１は、第二室部３２と第三室部３３との連結体に対して回転方向ＲＢに９０°相対回転する。

続けて、移動機構７０は、第一面９１への柄の記録時と同様、第二面９２に対して支持具５５を第一水平方向に往復移動させる（不図示）。更に、移動機構７０は、支持具５５をこの往復移動に対応させて鉛直方向上側から下側又は鉛直方向下側から上側に間欠的に移動させる。インクジェットヘッド２０は、第一水平方向への移動途中、ノズル２１から第二面９２に向けてインクを吐出する。

第二面９２への柄の記録が、第一水平方向の第一側から第二側又は第二側から第一側への１回の移動によって行えるとする。この場合、移動機構７０は、第二面９２への柄の記録時、支持具５５を第一水平方向に往復移動させない。移動機構７０は、支持具５５を第一水平方向の第一側から第二側又は第二側から第一側に１回移動させる。第二面９２への柄の記録が、第一水平方向の第一側から第二側又は第二側から第一側への１回の移動又は第一水平方向への１回の往復移動によって行えるとする。この場合、移動機構７０は、第二面９２への柄の記録時、支持具５５を鉛直方向に移動させない。

＜実施例２＞
実施例２は、インクジェット記録装置１０が第二面９２に柄を記録し、その後、第一面９１に柄を記録する場合を例とする。柄の記録開始前、支持具５５は、傾斜角θが０°（第二角度）である状態となる（図４（Ｂ）参照）。この場合、移動機構７０は、第二面９２に対して支持具５５を第一水平方向に往復移動させる（不図示）。更に、移動機構７０は、支持具５５をこの往復移動に対応させて鉛直方向上側から下側又は鉛直方向下側から上側に間欠的に移動させる。インクジェットヘッド２０は、第一水平方向への移動途中、ノズル２１から第二面９２に向けてインクを吐出する。

第二面９２への柄の記録後、移動機構７０は、第一回転軸を基準として支持具５５を回転方向ＲＢに９０°回転させ、支持具５５を傾斜角θが０°（第二角度）から９０°（第一角度）である状態とする（図４（Ｂ）～（Ａ）参照）。これに伴い、図４（Ｂ）の支持具５５は、傾斜角θが９０°（第一角度）である状態となる（図４（Ａ）参照）。貯留室３０では、可動部４０の第一可動部４１が第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＡに９０°可動させる（図４（Ｂ）～（Ａ）参照）。第一室部３１は、第二室部３２と第三室部３３との連結体に対して回転方向ＲＡに９０°相対回転する。

続けて、移動機構７０は、第一面９１に対して支持具５５を第一水平方向に往復移動させる（図１参照）。更に、移動機構７０は、支持具５５をこの往復移動に対応させて第二水平方向の第三側から第四側又は第四側から第三側に間欠的に移動させる。インクジェットヘッド２０は、第一水平方向への移動途中、ノズル２１から第一面９１に向けてインクを吐出する。

＜実施例３＞
実施例３は、実施例１，２とは異なり、第一面９１と第三面９３とに柄を記録する場合を例とする。例えば、第一面９１への柄の記録が終了した後、第三面９３に柄を記録する場合、移動機構７０は、第二回転軸を基準として、支持具５５を回転方向ＲＣに９０°回転させる。貯留室３０では、可動部４０の第二可動部４２が第三室部３３（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１と第二室部３２との連結体（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＤに９０°可動させる。第一室部３１と第二室部３２との連結体は、第三室部３３に対して回転方向ＲＤに９０°相対回転する。

この他、第三面９３への柄の記録が終了した後、第一面９１に柄を記録する場合、移動機構７０は、第二回転軸を基準として、支持具５５を回転方向ＲＤに９０°回転させる。貯留室３０では、可動部４０の第二可動部４２が第三室部３３（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１と第二室部３２との連結体（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＣに９０°可動させる。第一室部３１と第二室部３２との連結体は、第三室部３３に対して回転方向ＲＣに９０°相対回転する。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）インクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド２０と、貯留室３０と、インク流路５０と、支持具５５と、エア流路６０と、移動機構７０とを備える（図１参照）。インクジェットヘッド２０は、複数のノズル２１を含む（図２～４参照）。複数のノズル２１は、インクを吐出する。貯留室３０は、内部にインクを貯留する。インク流路５０は、貯留室３０とインクジェットヘッド２０とを接続する（図１～４参照）。インク流路５０には、貯留室３０からインクジェットヘッド２０に供給されるインクが流れる（図２～４参照）。支持具５５は、インクジェットヘッド２０と貯留室３０とを支持する（図１～４参照）。エア流路６０は、貯留室３０と繋がる（図１～４参照）。エア流路６０には、負圧源６３に吸い込まれるエアが流れる。負圧源６３は、貯留室３０内の気圧を負圧とする。移動機構７０は、支持具５５を水平な第一回転軸を中心として第一回転方向及び第二回転方向としての回転方向ＲＡ，ＲＢに回転させる（図１，４参照）。移動機構７０は、支持具５５を水平な第二回転軸を中心として第一回転方向及び第二回転方向としての回転方向ＲＣ，ＲＤに回転させる（図１参照）。移動機構７０は、支持具５５を傾斜角θが第一角度である状態と傾斜角θが第二角度である状態とする（図４参照）。傾斜角θは、鉛直な仮想軸Ｌ０に対する吐出面２２の傾きを示す（図３参照）。貯留室３０は、可動部４０を含む（図２～４参照）。可動部４０は、支持具５５が傾斜角θが第一角度である状態である場合及び傾斜角θが第二角度である状態である場合、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とする（図４参照）。

インクジェット記録装置１０によれば、可動部４０により、支持具５５が傾斜角θが第一角度及び第二角度の何れの状態である場合も貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とすることができる。貯留室３０内のインクが支持具５５の回転に伴いエア流路６０に逆流することを防止することができる。

（２）貯留室３０は、第一部分と、第二部分とを含む。移動機構７０が支持具５５を第一回転方向及び第二回転方向としての回転方向ＲＡ，ＲＢに回転させる場合、第一部分は、第一室部３１であり、第二部分は、第二室部３２と第三室部３３との連結体である。移動機構７０が支持具５５を第一回転方向及び第二回転方向としての回転方向ＲＣ，ＲＤに回転させる場合、第一部分は、第一室部３１と第二室部３２との連結体であり、第二部分は、第三室部３３である。第一室部３１は、内部に次の空間を有する（図２～４参照）。前述の空間には、貯留室３０内に貯留されたインクの液面との気液界面が形成される。貯留室３０では、第二部分は、可動部４０を介して第一部分と連結される。第二部分又は第一部分としての第二室部３２と第二部分としての第三室部３３とは、内部に次の空間を有する（図２～４参照）。前述の空間は、第一室部３１内の空間と共に貯留室３０内のインクを貯留する空間を形成する。エア流路６０は、第一部分としての第一室部３１と繋がる（図１～４参照）。

例えば、移動機構７０は、図４に示すように、支持具５５を傾斜角θが９０°（第一角度）から０°（第二角度）である状態とする場合（図４（Ａ）～（Ｂ）参照）、支持具５５を回転方向ＲＡに回転させる。移動機構７０は、図４に示すように、支持具５５を傾斜角θが０°（第二角度）から９０°（第一角度）である状態とする場合（図４（Ｂ）～（Ａ）参照）、支持具５５を回転方向ＲＢに回転させる。可動部４０の第一可動部４１は、移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＡに回転させる場合、第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＢに可動させる。可動部４０の第一可動部４１は、移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＢに回転させる場合、第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＡに可動させる。

この構成によれば、支持具５５の回転方向ＲＡへの回転に応じて、第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＢに可動させることができる。支持具５５の回転方向ＲＢへの回転に応じて、第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＡに可動させることができる。

（３）インクジェット記録装置１０は、付勢具６１を備える（図１～４参照）。付勢具６１は、次の力を貯留室３０の第一部分に作用させる。前述の力は、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とする。例えば、付勢具６１は、図４に示すように、移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＡに回転させる場合（図４（Ａ）～（Ｂ）参照）、第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＢに可動させる力を第一室部３１に作用させる。付勢具６１は、図４に示すように、移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＢに回転させる場合（図４（Ｂ）～（Ａ）参照）、第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＡに可動させる力を第一室部３１に作用させる。

この構成によれば、貯留室３０の第二部分に対する貯留室３０の第一部分の可動を補助することができる。例えば、図４に示すように、移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＡに回転させるとする（図４（Ａ）～（Ｂ）参照）。この場合、支持具５５の回転方向ＲＡへの回転に応じて、第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＢにスムーズに回転させることができる。図４に示すように、移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＢに回転させるとする（図４（Ｂ）～（Ａ）参照）。この場合、支持具５５の回転方向ＲＢへの回転に応じて、第二室部３２と第三室部３３との連結体（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＡにスムーズに回転させることができる。図４とは異なり、移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＣに回転させるとする（不図示）。この場合、支持具５５の回転方向ＲＣへの回転に応じて、第三室部３３（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１と第二室部３２との連結体（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＤにスムーズに回転させることができる。移動機構７０が支持具５５を回転方向ＲＤに回転させるとする（不図示）。この場合、支持具５５の回転方向ＲＤへの回転に応じて、第三室部３３（貯留室３０の第二部分）に対して第一室部３１と第二室部３２との連結体（貯留室３０の第一部分）を回転方向ＲＣにスムーズに回転させることができる。

（４）エア流路６０は、付勢具６１を含む（図１～４参照）。この構成によれば、エア流路６０によって付勢具６１を兼用することができる。部品点数を削減することができる。

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。

（１）エア流路６０は、付勢具６１を含む（図１～４参照）。付勢具６１は、エア流路６０の途中に螺旋状に設けられる（図１参照）。付勢具６１は、エア流路６０とは別体としてもよい（図５参照）。図５では、図１～４のインクジェット記録装置１０との対応を明らかにするため、各部に対する符号は、上記と同様としている。図５のインクジェット記録装置１０は、エア流路６０の他、付勢具６１を備える。例えば、図５の付勢具６１は、鉛直方向下側の端部で貯留室３０の第一部分としての第一室部３１に取り付けられる。但し、付勢具６１をエア流路６０と別体とする場合、付勢具６１の鉛直方向下側の端部の取付位置は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、この付勢具６１は、エア流路６０に取り付けられてもよい。

図５の付勢具６１は、図１～４の付勢具６１と同様、次の力を貯留室３０の第一部分に作用させる。前述の力は、上述した通り、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とする。図５の付勢具６１は、第一室部３１を鉛直方向上側に引っ張る。

図１～４のインクジェット記録装置１０では、付勢具６１の鉛直方向上側となるエア流路６０の部分は、次の位置に支持されてもよい。図５のインクジェット記録装置１０では、付勢具６１の鉛直方向上側の端部は、次の位置に支持されてもよい。移動機構７０が垂直多関節ロボットである場合、前述の位置は、ロボットアームの所定の位置としてもよい。ロボットアームには、ステーを設けてもよい。このステーは、付勢具６１の鉛直方向上側となるエア流路６０の部分（図１参照）又は付勢具６１の鉛直方向上側の端部（図５参照）を支持してもよい。この他、前述の位置は、インクジェット記録装置１０が設置される部屋の天井又は壁面としてもよい。この場合、図１～４のインクジェット記録装置１０では、エア流路６０は、付勢具６１の鉛直方向上側となる部分で部屋の天井又は壁面から吊り下げられてもよい。図５のインクジェット記録装置１０では、付勢具６１は、鉛直方向上側の端部で部屋の天井又は壁面から吊り下げられてもよい。

図１～５の付勢具６１は、螺旋状のバネ構造を有し、弾性力を生じる。この付勢具６１の弾性力は、貯留室３０の第一部分に作用させる力として機能する。付勢具は、バネ構造を含む機構とは異なる機構としてもよい。例えば、付勢具は、次のような第一機構又は第二機構としてもよい。

第一機構は、ロープと、駆動機とを含む。ロープは、貯留室３０の第一部分としての第一室部３１と駆動機とを接続する。ロープの一端は、鉛直方向下側に設けられ、例えば、図５の付勢具６１と同様、貯留室３０の第一部分としての第一室部３１に取り付けられる。ロープの他端は、鉛直方向上側に設けられ、駆動機に接続される。駆動機は、ロボットアームの所定の位置、又はインクジェット記録装置１０が設置される部屋の天井又は壁面に支持される。図１～５のインクジェット記録装置１０と同様、ロボットアームには、ステーを設け、このステーは、駆動機を支持してもよい。駆動機は、モータを含む。駆動機は、このモータの駆動に伴いロープを鉛直方向上側に引き上げる。

第二機構は、ロープと、滑車と、錘とを含む。ロープは、貯留室３０の第一部分としての第一室部３１と錘とを接続する。ロープの一端は、鉛直方向下側に設けられ、例えば、図５の付勢具６１と同様、貯留室３０の第一部分としての第一室部３１に取り付けられる。滑車は、鉛直方向上側に設けられる。滑車は、ロボットアームの所定の位置、又はインクジェット記録装置１０が設置される部屋の天井又は壁面に支持される。図１～５のインクジェット記録装置１０と同様、ロボットアームには、ステーを設け、このステーは、滑車を支持してもよい。ロープの他端は、錘に接続される。他端が錘に接続されたロープでは、他端側の部分が滑車に引っ掛けられる。錘は、滑車に引っ掛けられたロープを鉛直方向下側に引っ張る。

第一機構及び第二機構の付勢具は、図１～５の付勢具６１と同様、次の力を貯留室３０の第一部分に作用させる。前述の力は、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とする。但し、付勢具は、このような力を貯留室３０の第一部分に作用させることが可能な機構であればよい。付勢具として採用する機構は、諸条件を考慮して適宜決定される。

図１～５の付勢具６１及びこの変形例の付勢具が貯留室３０の第一部分に作用させる力は、柄の記録時、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とすることができればよい。この力の向きは、必ずしも鉛直方向に一致していなくてもよい。この力は、鉛直方向上向きの成分を有していればよい。

（２）インクジェット記録装置１０は、検出器を備えてもよい。この検出器は、インクの液圧を検出する。貯留室３０には、検出流路が設けられる。但し、検出流路は、貯留室３０を拡張させた貯留室３０と一体的な構造であってもよい。貯留室３０内のインクは、検出流路に供給される。検出流路は、このインクで満たされる。検出器は、検出流路内のインクの液圧を検出する。

傾斜角θが９０°である状態を基準とする（図１～３、図４（Ａ）及び図５参照）。この状態で検出流路は、インク流路５０と同様、貯留室３０から鉛直方向下側に向けて設けることが好ましい。検出器は、検出流路の鉛直方向下側の端部に設けることが好ましい。この場合、検出器は、支持具５５上でインクジェットヘッド２０と隣り合って配置されることがより好ましい。これにより、検出器は、インクジェットヘッド２０と近い位置で、ノズル２１内のインクと同様の状態のインクの液圧を検出することができる。

インクジェット記録装置１０では、インクがノズル２１から吐出されることで貯留室３０内に貯留されたインクの液面が低下する。この他、インクジェット記録装置１０では、上述した通り、移動機構７０がインクジェットヘッド２０を搭載する支持具５５を回転させることで高低差Ｈが変化する。このような事象に伴い、貯留室３０内のインクの液面とノズル２１内のインクの液面との水頭差が変化する。この場合、インクの液圧が変化し、ノズル２１にインクのメニスカスが安定して形成されなくなることが想定される。インクジェット記録装置１０に検出器を設けることで、インクの液圧の変動を直接検出することができる。検出器の検出値に応じて貯留室３０内の気圧を制御することで、ノズル２１に形成されるメニスカスを安定させることができる。

（３）貯留室３０は、可動部４０を含む。可動部４０は、貯留室３０内に貯留されているインクの液面を最上位置のノズル２１よりも鉛直方向上側とする（図４参照）。可動部４０は、貯留室３０の第二部分に対して貯留室３０の第一部分を可動させることができればよい。この可動は、貯留室３０の第二部分と第一部分の相対回転でなくてもよい。可動部４０（第一可動部４１及び第二可動部４２）が採用する次の構造（図２～４参照）は例示である。前述の構造は、第一可動部４１では、第一室部３１と第二室部３２とにそれぞれ設けた環状の凹凸の嵌め合わせであり、第二可動部４２では、第二室部３２と第三室部３３とにそれぞれ設けた環状の凹凸の嵌め合わせである。可動部の構造は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、可動部は、公知の自在継手又は蛇腹構造としてもよい。自在継手及び蛇腹構造は、管の一方側の部分を他方側の部分に対して可動可能な構造として公知である。従って、自在継手及び蛇腹構造に関する説明は省略する。

（４）傾斜角θに関し、第一角度を９０°とし、第二角度を０°とした（図３，４参照）。第二角度は、第一角度より大きな角度であってもよい。例えば、記録媒体９０の第四面９４に柄を記録する場合、移動機構７０は、支持具５５を傾斜角θが１８０°となる状態に回転させる。

上記では、柄が記録媒体９０の第一面９１と第二面９２とに記録される場合を例として、第一回転方向を回転方向ＲＡとすると、第二回転方向は、回転方向ＲＢであるとした。第一回転方向及び第二回転方向と回転方向ＲＡ，ＲＢとの関係は、第一回転方向が回転方向ＲＢであってもよく、第二回転方向が回転方向ＲＡであってもよい。このことは、第一回転方向及び第二回転方向と回転方向ＲＣ，ＲＤとの関係についても同様である。即ち、第一回転方向が回転方向ＲＤであってもよく、第二回転方向が回転方向ＲＣであってもよい。

（５）支持具５５には、インクジェットヘッド２０及び貯留室３０が搭載される（図１～５参照）。即ち、支持具５５は、インクジェットヘッド２０と貯留室３０とを支持する。支持具は、インクジェットヘッド２０及び貯留室３０の一方を直接支持し、インクジェットヘッド２０及び貯留室３０の他方を間接的に支持してもよい。即ち、支持具がインクジェットヘッド２０と貯留室３０とを支持する態様は、支持具がインクジェットヘッド２０及び貯留室３０の一方を直接支持し、インクジェットヘッド２０及び貯留室３０の他方を間接的に支持する態様を含む。

例えば、支持具は、インクジェットヘッド２０を介して貯留室３０を支持してもよい。この場合、例えば、インクジェットヘッド２０は、貯留室３０を支持する。支持具は、インクジェットヘッド２０を直接支持し、このインクジェットヘッド２０に支持された貯留室３０を間接的に支持する。この支持具では、上述の支持具５５の次の部分に相当する部分を省略してもよい。前述の部分は、傾斜角θが９０°である状態で鉛直方向に沿って設けられ、且つこの部分には、第三室部３３が取り付けられる。即ち、支持具は、平板状の形状としてもよい。

この他、支持具は、貯留室３０を介してインクジェットヘッド２０を支持してもよい。この場合、例えば、貯留室３０は、インクジェットヘッド２０を支持する。支持具は、貯留室３０を直接支持し、この貯留室３０に支持されたインクジェットヘッド２０を間接的に支持する。この支持具は、インクジェットヘッド２０が搭載される部分を含まない。但し、例えば、インクジェット記録装置は、支持具とは別体でインクジェットヘッド２０が搭載される支持板を含んでもよい。

支持具がインクジェットヘッド２０及び貯留室３０の一方を他方を介して支持する場合、インク流路５０は、剛性を有する管とすることが好ましい。剛性を有する管の例としては、金属製の管が挙げられる。金属製の管の例としては、鋼管が挙げられる。但し、インク流路５０を剛性を有する管とする場合、インク流路５０とする管の材質は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、この管の材質は、硬質樹脂又は繊維強化プラスチックとしてもよい。

１０ インクジェット記録装置、 １５ 載置台、 ２０ インクジェットヘッド
２１ ノズル、 ２２ 吐出面、 ２３ 接続口、 ２４ 内部流路、 ２５ 本流部
２６ 支流部、 ３０ 貯留室、 ３１ 第一室部、 ３２ 第二室部
３３ 第三室部、 ４０ 可動部、 ４１ 第一可動部、 ４２ 第二可動部
５０ インク流路、 ５５ 支持具、 ６０ エア流路、 ６１ 付勢具
６２ 電磁弁、 ６３ 負圧源、 ７０ 移動機構、 ９０ 記録媒体
９１ 第一面、 ９２ 第二面、 ９３ 第三面、 ９４ 第四面、 θ 傾斜角
Ｈ 高低差、 Ｌ０ 仮想軸、 Ｌ１ 第一軸、 Ｌ２ 第二軸、 Ｌ３ 第三軸
Ｌ４ 第四軸、 Ｌ５ 第五軸、 Ｌ６ 第六軸、 Ｌ７ 第七軸、 Ｌ８ 第八軸
ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ 回転方向

Claims (2)

1. インクジェット記録装置であって、
   インクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、
   内部に前記インクを貯留する貯留室と、
   前記貯留室と前記インクジェットヘッドとを接続し、前記貯留室から前記インクジェットヘッドに供給される前記インクが流れるインク流路と、
   前記インクジェットヘッドと前記貯留室とを支持する支持具と、
   前記貯留室と繋がり、前記貯留室内の気圧を負圧とする負圧源に吸い込まれるエアが流れるエア流路と、
   前記支持具を水平な回転軸を中心として第一回転方向及び前記第一回転方向とは反対の第二回転方向に回転させ、前記支持具を鉛直な仮想軸に対する前記複数のノズルが設けられる前記インクジェットヘッドの吐出面の傾斜角が第一角度である状態と前記傾斜角が前記第一角度とは異なる第二角度である状態とする移動機構と、を備え、
   前記貯留室は、
   前記支持具が前記傾斜角が前記第一角度である状態である場合及び前記傾斜角が前記第二角度である状態である場合、前記貯留室内に貯留されている前記インクの液面を前記複数のノズルのうち最も鉛直方向上側に位置する前記ノズルよりも鉛直方向上側とする可動部と、
   内部に前記貯留室内に貯留された前記インクの液面との気液界面が形成される空間を有する第一部分と、
   前記可動部を介して前記第一部分と連結され、且つ内部に前記第一部分内の空間と共に前記貯留室内の前記インクを貯留する空間を形成する空間を有する第二部分と、を含み、
   前記エア流路は、前記第一部分と繋がり、
   前記移動機構は、
   前記支持具を前記傾斜角が前記第一角度から前記第二角度である状態とする場合、前記支持具を前記第一回転方向に回転させ、
   前記支持具を前記傾斜角が前記第二角度から前記第一角度である状態とする場合、前記支持具を前記第二回転方向に回転させ、
   前記可動部は、
   前記移動機構が前記支持具を前記第一回転方向に回転させる場合、前記第二部分に対して前記第一部分を前記第二回転方向に可動させ、
   前記移動機構が前記支持具を前記第二回転方向に回転させる場合、前記第二部分に対して前記第一部分を前記第一回転方向に可動させ、
   前記インクジェット記録装置は、前記貯留室内に貯留されている前記インクの液面を前記複数のノズルのうち最も鉛直方向上側に位置する前記ノズルよりも鉛直方向上側とする力を前記貯留室の前記第一部分に作用させる付勢具を備え、
   前記付勢具は、
   前記移動機構が前記支持具を前記第一回転方向に回転させる場合、前記第一部分を前記第二回転方向に可動させる力を前記第一部分に作用させ、
   前記移動機構が前記支持具を前記第二回転方向に回転させる場合、前記第一部分を前記第一回転方向に可動させる力を前記第一部分に作用させる、インクジェット記録装置。
2. 前記エア流路は、前記付勢具を含む、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

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