JP7492203B1 - 監視装置及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、第1実施形態について説明する。
次に、第1実施形態に係る作業用車両の例について説明する。
次に、監視装置の構成例について説明する。上述したように、監視装置は、作業用車両10内に設けられている。
次に、第1実施形態に係る動作例について説明する。
第1実施形態では、カメラ110の設置位置は、作業用車両10に設けられることについて説明した。例えば、作業用車両10がクレーン車の場合、カメラ110は、クレーンの先端部分に設けられてもよい。これにより、例えば、クレーン車のクレーン部分周囲の画像を上空から撮像することができ、制御部160では、当該画像に基づいて、クレーン車の周囲だけではなく、クレーンの移動する範囲内において作業者が接近するか否かを検出することが可能となる。制御部160は、第1実施形態と同様に、機械学習や画素値を利用して、画像データから作業者の有無を検知し、作業者を検知した場合に、クレーンの移動範囲から作業者までの距離を計算することで、作業者がクレーンの移動範囲から所定範囲内に接近したか否かを検出してもよい。
第1実施形態では、告知装置200が作業者のヘルメットに設けられている例について説明したが、これに限定されない。例えば、告知装置200は、作業着の腰部分や作業着のポケット部分などに、取り外し可能に設けられてもよい。
例えば、本明細書において説明した装置の1つ以上の構成要素の動作を含む方法が提供されてもよく、上記構成要素の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、CD-ROMやDVD-ROM等の記録媒体であってもよい。このような記録媒体の一例として、上述した記憶部150がある。
100 :監視装置 110 :カメラ
120 :表示部 140 :無線通信部
150 :記憶部 160 :制御部
200 :告知装置
Claims (8)
- 作業用車両の周囲の画像を撮像する撮像部と、
前記作業用車両の運転席において前記作業用車両を運転する運転手の前方に設けられた表示部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像の画像データに基づいて作業者が前記作業用車両に対して所定範囲内に接近したことを検出したとき、前記表示部を介して、当該接近を前記運転手に告知し、
更に、記憶部を備え、
前記制御部は、前記接近を検出した後、前記運転手により前記告知が解除されるまでの間、前記撮像部により撮像された前記画像を前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、報告書作成用の画像として前記画像を前記記憶部に記憶する
監視装置。 - 前記表示部は、前記運転席から見て前記作業者が接近する方向に応じて赤く表示する表示領域を含む
請求項1記載の監視装置。 - 前記表示部は、前記作業用車両に対する作業者の距離に応じて大きさが変化する中央表示領域を含む
請求項1記載の監視装置。 - 更に、無線通信部を備え、
前記制御部は、前記接近を表す接近通知信号を、前記無線通信部を介して、安全管理者及び/又は前記作業者が保持する告知装置へ無線で送信して告知する
請求項1記載の監視装置。 - 前記制御部は、前記接近を検出したとき、前記接近を検出する前と比較して前記作業用車両のエンジンパワーを低下させる
請求項1記載の監視装置。 - 監視装置における監視方法であって、
作業用車両の周囲の画像を撮像するステップと、
前記画像の画像データに基づいて作業者が前記作業用車両に対して所定範囲内に接近したことを検出したとき、表示部を介して、当該接近を運転手に告知するステップと、
前記接近を検出した後、前記運転手により前記告知が解除されるまでの間、撮像された前記画像を記憶部に記憶するステップと、を備え、
前記記憶するステップは、報告書作成用の画像として前記画像を前記記憶部に記憶するステップを含み、
前記表示部は、前記作業用車両の運転席において前記作業用車両を運転する前記運転手の前方に設けられる
監視方法。 - 前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記画像を含む報告書データを作成し、当該報告書データを前記記憶部に記憶する、及び当該報告書データを外部サーバへ送信することのいずれかを行う
請求項1記載の監視装置。 - 前記記憶部に記憶した前記画像を含む報告書データを作成し、当該報告書データを前記記憶部に記憶する、及び当該報告書データを外部サーバへ送信することのいずれかを行うステップを、更に有する
請求項6記載の監視方法。
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