JP7488841B2 - 散光式警光灯システムおよびそれを備える車両 - Google Patents

Description

この発明は、散光式警光灯システムおよびそれを備える車両に関する。

散光式警光灯システムは、散光式警光灯およびサイレン装置を備え、周囲に向けて、警告光を放射し、かつサイレンを吹鳴するように構成されている。散光式警光灯システムは、たとえば、パトロールカー、救急車、消防車等の緊急車両に備えられ、緊急走行時に、周囲の人や車両に向けて警告光を放射し、かつサイレンを吹鳴して注意を喚起するために用いられる。緊急車両のほかにも、道路維持作業用自動車、防犯パトロール車、輸送車両においても散光式警光灯システムが用いられる場合があり、これらの場合には、黄色、青色、緑色等の赤色以外の警告灯が用いられる。このような散光式警光灯システムの例は、たとえば、特許文献１，２に開示されている。

実開平３－３０３０６号公報 特開平９－３０６２０８号公報

臼田昭司、深田三夫、奥田昌宏、「ホタルの光計測」、光学、２００３年、第３２巻、第３号、ｐ．１７６－１８０ 大場信義、「ホタル類の光コミュニケーションと夜間照明」、環動昆、２００２年、第１３巻、第２号、ｐ．６７－７６ 下村尚道、「日本に生息するホタルの発光時間と発光間隔の違い」、地球環境保全学研究室 卒業研究要旨集、平成２６年度（２０１４年度）

散光式警光灯システムは、警告光を発生させ、かつサイレンを吹鳴させるように作動させることができるほかに、サイレンを吹鳴させることなく、警告光を発生させるように作動させることもできる。具体的には、緊急車両の使用者は、緊急走行の際には、警告光を発生させ、サイレンを吹鳴させるが、緊急走行以外の活動時、たとえば警ら中には、サイレンを吹鳴させることなく、警告光を発生させることができる。

しかし、活動状況による動作の相違は、サイレンの吹鳴の有無であるので、聴覚が使えない者にとっては、その区別ができない。具体的には、聴覚障害者、イヤホンまたはヘッドフォン装着者などは、実質的に警告光のみが認知対象となる場合があり、サイレンの吹鳴の有無によって情報を得ることができない。

散光式警光灯のなかには、複数種類の光り方が可能なものもある。しかし、従来の散光式警光灯は、緊急車両等の存在を周囲から明確に認知させることを目的とした思想のもと、刺激の強い光で視認性を高める光り方に設計されている。すなわち、散光式警光灯において、活動状況を伝達する目的で複数の光り方を設計するという思想がない。したがって、とりわけ一般人が、散光式警光灯の光り方から活動状況を知ることは至難であり、散光式警光灯が照射する警告光は、実質上、緊急走行以外の活動状況を伝達する手段として機能せず、その機能を実質上期待することもできない。そもそも、従来からの散光式警光灯には、活動状況の違いを伝達する手段として警告光を利用する明確な設計思想が存在しない。

そこで、この発明の一実施形態は、散光式警光灯が照射する光を活動状況の伝達のために利用できる散光式警光灯システム、およびそれを備える車両を提供する。

この発明の一実施形態は、警告灯ユニットを含む散光式警光灯と、サイレンを吹鳴するサイレン装置と、前記警告灯ユニットにより警告光を発生させ、かつ前記サイレン装置によりサイレンを吹鳴させる第１モードと、前記警告灯ユニットにより光を発生させる一方、前記サイレン装置によるサイレンの吹鳴は行わない第２モードとを設定するモード設定装置と、前記モード設定装置によって前記第２モードが設定されると、ホタルの光の明滅を模擬した光量増減パターンに従って前記警告灯ユニットによる光照射を制御するホタル光照射制御を実行する警告灯ユニット制御装置と、を含む、散光式警光灯システムを提供する。

この構成によれば、サイレンの吹鳴を行わずに光を発生させる第２モードにおいては、ホタルの光の明滅を模擬した光量増減パターンで警告灯ユニットによる光照射が実行される。つまり、ホタルの光の明滅を模擬した柔和な光が警告灯ユニットから照射される。このような柔和な光は、散光式警光灯が装備される機械または設備（たとえば車両）の存在を明確に表しながら、緊急性または重大性のニュアンスを緩和した情報を周囲の者に視覚を通じて伝達する伝達媒体となり得る。したがって、第１モードにおいて、従来からの警告光のような緊急性または重大性のニュアンスの濃い通常の警告光照射を行う一方で、第２モードにおいては、通常の警告光照射とは明確に異なる柔和なホタル光照射を行うことにより、明確に異なる視覚的効果によって、少なくとも２種類の情報を伝達することが可能となる。それにより、聴覚を利用できない者に対しても、活動状況を伝達しやすい散光式警光灯システムを提供できる。

前記ホタル光照射制御は、前記警告灯ユニットの全周方向に対して同時に光を照射する全周同時照射制御を含むことが好ましい。

前記全周同時照射制御は、前記警告灯ユニットから前記散光式警光灯の中央部の方向を除く全周方向に対して同時に光を照射する制御であってもよい。

前記警告灯ユニットは、第１警告灯ユニットと第２警告灯ユニットとを含んでもよい。この場合に、前記ホタル光照射制御は、前記第１警告灯ユニットおよび前記第２警告灯ユニットの光量を前記光量増減パターンに従って異なる位相で増減させることが好ましい。

前記ホタル光照射制御において、前記第１警告灯ユニットの光量の立ち下がり区間と、前記第２警告灯ユニットの光量の立ち上がり区間とが部分的に重複することが好ましい。

前記ホタル光照射制御において、前記第１警告灯ユニットの光量と前記第２警告灯ユニットの光量とが等しくなる交差ポイントにおける当該光量は、好ましくは、前記第１警告灯ユニットまたは前記第２警告灯ユニットの最大光量の５０％未満、より好ましくは４０％未満、さらに好ましくは３０％未満、一層好ましくは２５％以下である。

前記ホタル光照射制御において、前記第１警告灯ユニットの光量が前記最大光量となる時刻から前記交差ポイントまでの第１経過時間が、前記交差ポイントから前記第１警告灯ユニットの光量が最小光量（たとえば、消灯または微点灯状態）となるまでの第２経過時間よりも長いことが好ましい。

前記光量増減パターンは、最小光量から最大光量まで立ち上がり区間と、前記最大光量から最小光量まで立ち下がり区間とを含み、前記立ち上がり区間の長さである立ち上がり時間が、前記立ち下がり区間の長さである立ち下がり時間よりも短い光量波形の繰り返しパターンであることが好ましい。

前記光量波形は、前記立ち上がり区間に前記立ち下がり区間が連なり、前記立ち下がり区間に連なり、前記最小光量が維持される最小光量区間をさらに含むことが好ましい。

前記最小光量区間の長さである最小光量時間が、前記立ち上がり時間よりも長く、前記立ち下がり時間よりも短いことが好ましい。

前記立ち下がり時間は、前記光量波形の１周期のほぼ半分であってもよい。

前記立ち下がり時間は、前記立ち上がり時間および前記最小光量時間の和にほぼ等しくてもよい。

前記警告灯ユニット制御装置は、前記モード設定装置によって前記第１モードが設定されると、少なくとも一つの警告灯ユニットから警告光を回転放射する回転照射制御を実行することが好ましい。

この発明の一実施形態は、前述のような散光式警光灯システムを備える車両を提供する。

この発明により、散光式警光灯が照射する光を活動状況の伝達のために利用できる散光式警光灯システム、およびそれを備える車両を提供できる。

本発明の一実施形態に係る散光式警光灯システムが取り付けられた車両の一例を示す模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係る散光式警光灯システムが取り付けられた車両の他の例を示す模式的な斜視図である。 散光式警光灯の模式的な平面図である。 警告灯ユニットの構成例を示す模式的な平断面図である。 散光式警光灯システムの電気的構成を説明するためのブロック図である。 ホタル光照射のための光量増減パターンの一例を説明するための波形図である。 ホタル光照射のための様々な基本光量波形を示す。 図７Ｃに類似した基本光量波形を適用し、光量波形の位相をずらした例を示す。 光量波形の位相ずれの例を示す。 異なる光量波形の組合せ例を示す。 この発明の他の実施形態に係る散光式警光灯システムの構成例を説明するための図解的な平面図である。

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１および図２は、本発明の一実施形態に係る散光式警光灯システムが取り付けられた車両１００の一例を示す模式的な斜視図である。車両１００は、パトカー（図１参照）や、救急車（図２参照）等の緊急車両である。散光式警光灯システム２０は、散光式警光灯１と、車内に装備されるサイレンアンプ１５とを含む。この例では、散光式警光灯１には、サイレン装置１４が組み込まれており、このサイレン装置１４も散光式警光灯システム２０の構成要素である。

散光式警光灯１は、本実施形態では車両１００のルーフ１００Ａ上に取り付けられるが、車両１００のボンネット１００Ｂ等に取り付けられてもよい。車両１００に取り付けられた状態における散光式警光灯１は、車両１００の車幅方向である左右方向に長手である。また、左右方向における散光式警光灯１の中心Ｃ（図３参照）は、左右方向における車両１００の中心と一致している。

散光式警光灯１は、散光式警光灯１の外殻において底部以外のほとんどの領域を構成する左右方向に長手のグローブ２と、散光式警光灯１の底部を構成する左右方向に長手の基台３（図１参照）とを含む。グローブ２および基台３は、散光式警光灯１の本体を構成する。

グローブ２は、透光性を有する樹脂等によって構成されている。グローブ２は、透明であってもよいし、着色されていてもよく、本実施形態では赤色等によって着色されている。グローブ２は、平面視で基台３を上方および／または側方から包囲する形状を有し、基台３を上側から覆った状態で基台３に固定されている。

グローブ２は、図１に示すように、車両１００のルーフ１００Ａから上側へ膨出する凸状に形成されてもよい。または、グローブ２は、図２に示すように、ルーフ１００Ａの前端から斜めに下降してフロントウィンドウ１００Ｃの上端につながるように車両１００の車体に一体形成されてもよく、この場合のグローブ２は、散光式警光灯１の一部でなく、車両１００の一部とみなせる。以下では、図１に示す形状のグローブ２を含む散光式警光灯１を、一例として説明する。

図３は、散光式警光灯１の模式的な平面図である。以下では、散光式警光灯１が車両１００に取り付けられた状態を想定して、車両１００の上下方向、左右方向および前後方向に基づいて散光式警光灯１の向きを特定する。

基台３は、金属製の板であり、ボルト等の締結部材（図示せず）によって、車両１００のルーフ１００Ａに固定される。基台３は、中央領域３Ｃと、中央領域３Ｃから左側へ延びる左領域３Ｌと、中央領域３Ｃから右側へ延びる右領域３Ｒとを含み、散光式警光灯１の中心Ｃに対して平面視で左右対称に構成される。中心Ｃは、前後方向に沿って延びる仮想的な直線である。本実施形態では、左領域３Ｌが左後側へ傾斜して延び、右領域３Ｒが右後側へ傾斜して延びることによって、基台３は、平面視でＶ字状の全体形状を有する。別の例として、左領域３Ｌが中央領域３Ｃから真左へ延び、右領域３Ｒが中央領域３Ｃから真右へ延びることによって、基台３全体が、左右方向に沿って一直線に延びるバー形状を有してもよい。

散光式警光灯１は、複数の警告灯ユニット４をさらに含む。本実施形態では、一例として４つの警告灯ユニット４が備えられている。具体的には、左右方向に並ぶ一対の内側警告灯ユニット４Ａと、一対の内側警告灯ユニット４Ａに対して左右方向における両外側に隣接して配置される一対の外側警告灯ユニット４Ｂとを含む。一対の内側警告灯ユニット４Ａにおいて、左側に位置する内側警告灯ユニット４Ａを左内側警告灯ユニット４ＡＬといい、右側に位置する内側警告灯ユニット４Ａを右内側警告灯ユニット４ＡＲということにする。また、一対の外側警告灯ユニット４Ｂにおいて、左側に位置する外側警告灯ユニット４Ｂを左外側警告灯ユニット４ＢＬといい、右側に位置する外側警告灯ユニット４Ｂを右外側警告灯ユニット４ＢＲということにする。左外側警告灯ユニット４ＢＬは、４つの警告灯ユニット４において左端に位置する警告灯ユニット４であり、右外側警告灯ユニット４ＢＲは、右端に位置する警告灯ユニット４である。

左内側警告灯ユニット４ＡＬおよび左外側警告灯ユニット４ＢＬは、散光式警光灯１において互いに隣接する一対の警告灯ユニット４の一例である。同様に、右内側警告灯ユニット４ＡＲおよび右外側警告灯ユニット４ＢＲは、散光式警光灯１において互いに隣接する一対の警告灯ユニット４の一例である。さらに、左内側警告灯ユニット４ＡＬおよび右内側警告灯ユニット４ＡＲは、散光式警光灯１において互いに隣接する一対の警告灯ユニット４の一例である。これらの４つの警告灯ユニット４のうちの任意の一対（好ましくは隣接する一対）が、第１警告灯ユニットおよび第２警告灯ユニットの例となり得る。

左内側警告灯ユニット４ＡＬは、基台３の左領域３Ｌの右端部上に配置され、右内側警告灯ユニット４ＡＲは、基台３の右領域３Ｒの左端部上に配置されている。左外側警告灯ユニット４ＢＬは、左領域３Ｌの左端部上に配置され、右外側警告灯ユニット４ＢＲは、右領域３Ｒの右端部上に配置されている。

本実施形態では基台３がＶ字状の全体形状を有するので、一対の内側警告灯ユニット４Ａが、一対の外側警告灯ユニット４Ｂよりも前側にずれて配置されている。別の構成として、一対の内側警告灯ユニット４Ａと一対の外側警告灯ユニット４Ｂとが前後方向にずれて配置されるのではなく、左右方向に沿って一直線に並んで配置されてもよく、この場合の散光式警光灯１の全体形状は、左右方向に沿って一直線に延びるバー形状を呈する。いずれの構成であっても、一対の内側警告灯ユニット４Ａおよび一対の外側警告灯ユニット４Ｂ、つまり４つ全ての警告灯ユニット４は、前側から見て左右方向に並んでいる。また、４つ全ての警告灯ユニット４は、前述した中心Ｃを対称中心として左右対称に配置されている。

散光式警光灯１には、基台３の中央領域３Ｃ上に配置されたサイレン装置１４が組み込まれている。

図４は、警告灯ユニット４の構成例を示す模式的な平断面図である。警告灯ユニット４は、基台３の上面に固定されたベース５と、ベース５から上側へ延びる筒状のインナーグローブ６と、インナーグローブ６によって取り囲まれた発光部７とを含む。本実施形態では、ベース５は、平面視で円板状である。インナーグローブ６は、平面視で円筒状であって、ベース５と同軸上に配置されている。別の構成として、ベース５が矩形板状であってもよい。この場合、インナーグローブ６が矩形状の断面を有する角筒状であってもよい。平面視におけるベース５およびインナーグローブ６の中心、本実施形態ではベース５およびインナーグローブ６の円中心を通って上下方向に延びる仮想線を「回転軸線Ｊ」という。インナーグローブ６は、無色透明または白色透光性を有してもよいし、グローブ２と同じ色によって着色されていてもよい。

本実施形態における発光部７は、ベース５に固定された単数または複数の基板８と、基板８に設けられた光源９とを含む。各基板８は、上下方向に沿って平行に延びる一対の主面８Ａを有する。一例として、３枚の基板８が、平面視で回転軸線Ｊを取り囲む三角形をなすように配置されている。

光源９は、白色での発光が可能あってもよいし、グローブ２と同じ色での発光が可能であってもよい。光源９の一例は、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。光源９は、各基板８における一対の主面８Ａにおいて回転軸線Ｊ側とは反対側の外主面８ＡＡに、たとえば２つずつ横並びで実装されている。つまり、発光部７は、複数の光源９を含み、これらの光源９は、回転軸線Ｊまわりの回転方向Ｒに並んでいる。なお、これらの光源９は、回転軸線Ｊを取り囲むように配置されるのであれば、回転方向Ｒに厳密に沿う円環状に配置されなくてもよい。また、基板８が単数だけ存在する構成（図示せず）では、この基板８は、平面視における基板８の中心が回転軸線Ｊと一致するように配置され、この基板８の一対の主面８Ａのそれぞれに単数または複数の光源９が実装される。

各光源９からの光は、回転軸線Ｊと直交する径方向に沿ってインナーグローブ６を透過して警告灯ユニット４の外に照射される。複数の光源９の発光を制御することによって、警告灯ユニット４は、回転軸線Ｊのまわりの任意の放射方向に光を照射することができる。たとえば、警告灯ユニット４は、回転軸線Ｊまわりに光が回転しながら照射されるように発光する回転放射を行うことができる。また、警告灯ユニット４は、回転軸線Ｊのまわりの全周方向に対して同時に光を照射する全周同時放射を行うことができる。警告灯ユニット４の外に照射された光は、グローブ２の色によって着色されてからグローブ２の外に照射される。

なお、光源９が発した光の向きを定めるレンズ（図示せず）が、各光源９とインナーグローブ６との間に設けられてもよい。本実施形態では、インナーグローブ６がレンズの機能を有しており、インナーグローブ６の内周側には、各光源９からの光を水平方向に広げるレンズ部分（図示せず）が設けられ、インナーグローブ６の外周側には、各光源９からの光を垂直方向に制御するフレネルレンズが設けられる。

図５は、散光式警光灯システム２０の電気的構成を説明するためのブロック図である。散光式警光灯１は、プロセッサ（ＣＰＵ（中央処理ユニット））１２ａおよびメモリ１２ｂ等を含む警告灯ユニット制御装置１２をさらに含む。プロセッサ１２ａは、メモリ１２ｂに格納されたプログラムに従って動作し、それによって、警告灯ユニット４の発光を制御する。警告灯ユニット制御装置１２は、サイレンアンプ１５に接続されている。サイレンアンプ１５には、サイレン装置１４が接続されている。

警告灯ユニット制御装置１２は、有線または無線の信号線１３を介して各警告灯ユニット４に対して電気的に接続されていて、各警告灯ユニット４の発光を制御する。警告灯ユニット制御装置１２は、本実施形態では、散光式警光灯１の本体内、具体的には基台３に固定されている（図３参照）。他の構成として、警告灯ユニット制御装置１２は、散光式警光灯１の本体の外に配置されてもよく、その場合の信号線１３は、たとえばＣＡＮ（Controller Area Network）によって構成されてもよい。また、車両１００に備えられた電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が、警告灯ユニット制御装置１２を兼ねてもよい。また、警告灯ユニット制御装置１２の機能が、サイレンアンプ１５に組み込まれていてもよい。

サイレンアンプ１５は、サイレン装置１４からサイレンを吹鳴させる機能を有している。具体的には、サイレン音データを合成し、その合成されたサイレン音データの音信号を増幅してサイレン装置１４を駆動し、それよって、サイレンを吹鳴させる。サイレンアンプ１５は、さらに、警告灯ユニット制御装置１２に対して、光照射を指令する機能を有している。より具体的には、サイレンアンプ１５は、警告灯ユニット制御装置１２に対して、第１モード光照射指令および第２モード光照射指令を与える。光照射指令が与えられなければ、警告灯ユニット制御装置１２は、警告灯ユニット４を消灯状態とする。サイレンアンプ１５は、第１モードを設定するために使用者によって操作される第１モード設定スイッチ１５１と、第２モードを設定するための使用者によって操作される第２モード設定スイッチ１５２とを有している。これらのモード設定スイッチ１５１，１５２は、モード設定装置の一例である。第１モードが設定されると、サイレンアンプ１５は、警告灯ユニット制御装置１２に第１モード光照射指令を与え、かつサイレン装置１４によりサイレンを吹鳴させる。第２モードが設定されると、サイレンアンプ１５は、警告灯ユニット制御装置１２に第２モード光照射指令を与えるが、サイレン装置１４によるサイレンの吹鳴は行わせない。第１モードは、車両１００が緊急走行を行うときに選択される。それに対して、第２モードは、緊急走行以外の活動、たとえば警ら活動を行うときに選択される。

警告灯ユニット制御装置１２は、第１モード光照射指令を受けると、少なくとも一つの警告灯ユニット４から警告光を回転放射する回転照射制御を実行する。たとえば、警告灯ユニット制御装置１２は、第１モード光照射指令を受けると、一対の外側警告灯ユニット４Ｂから警告光を回転放射する回転照射制御を実行してもよい。このとき、警告灯ユニット制御装置１２は、一対の内側警告灯ユニット４Ａから、警告光を閃光放射（たとえば車両１００の前後方向に向けて放射）する閃光照射制御を併せて実行してもよい。このような閃光照射制御に代えて、警告灯ユニット制御装置１２は、右内側警告灯ユニット４ＡＲおよび左内側警告灯ユニット４ＡＬを交互に点滅させる交互点滅制御や、それらを同時に点滅させる同時点滅制御を実行してもよい。交互点滅または同時点滅による光の照射方向は車両１００の前後方向であってもよい。

回転照射制御を実行するとき、警告灯ユニット制御装置１２は、たとえばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、各警告灯ユニット４の発光部７における複数の光源９を回転軸線Ｊまわりの順番に発光させる。警告灯ユニット制御装置１２は、これらの光源９を、発光する順に段階的に明るさ（いわゆる発光強度）が変化するように発光制御してもよい。この場合には、警告灯ユニット４の光の明るさは、回転軸線Ｊまわりの回転方向Ｒの位置が変わるにつれて、アナログ的またはデジタル的に増減する。特に、警告灯ユニット制御装置１２は、警告灯ユニット４が照射したい方向の光が最も明るくなるように、つまり発光強度が１００％になるようにしながら、発光強度１００％の光が回転方向Ｒに順次移動するように、これらの光源９を発光制御する。これにより、視認性を高めた警告光を周囲に向けて放射できる。

一方、警告灯ユニット制御装置１２は、第２モード光照射指令を受けると、少なくとも一つの警告灯ユニット４から、ホタルの光の明滅を模擬した光量増減パターンでの光照射（ホタル光照射）を行わせるホタル光照射制御を実行する。すなわち、警告灯ユニット制御装置１２は、ホタルの光の明滅を模擬した光量増減パターンに従って警告灯ユニット４による光照射を制御するホタル光照射制御を実行する。それにより、警告光とは異なる柔和な光が警告灯ユニットから照射される。このような柔和な光は、車両１００の存在を明確に表しながら、緊急性または重大性のニュアンスを緩和した情報を周囲の者に視覚を通じて伝達する伝達媒体となり得る。したがって、第１モードにおいて、従来からの警告光のような緊急性または重大性のニュアンスの濃い通常の警告光照射を行う一方で、第２モードにおいては、通常の警告光照射とは明確に異なる柔和なホタル光照射を行うことにより、明確に異なる視覚的効果によって、少なくとも２種類の情報を伝達することが可能となる。それにより、第２モードのときには、柔和なホタル光照射によって、聴覚を利用できない者に対しても、警ら等の活動状況を視覚だけで伝達しやすくなる。

警告灯ユニット制御装置１２は、少なくとも外側警告灯ユニット４Ｂに対してホタル光照射制御を実行することが好ましい。さらに、警告灯ユニット制御装置１２は、外側警告灯ユニット４Ｂだけでなく、内側警告灯ユニット４Ａに対しても（すなわち、全ての警告灯ユニット４に対して）、ホタル光照射制御を実行することが好ましい。この場合、警告灯ユニット制御装置１２は、内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂ（すなわち、隣接する一対の警告灯ユニット４）でホタル光の明滅を同期させてもよいし、内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂでホタル光の明滅が非同期となるようにしてもよい。換言すれば、内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂ（隣接する一対の警告灯ユニット４）で、ホタル光の光量増減の位相が、等しくてもよく、異なっていてもよい。光量増減の位相を異ならせることにより、発光の切れ目を短く、または無くすことができるので、好ましい。また、右側の一対の警告灯ユニット４ＡＲ，４ＢＲから同位相でホタル光照射を行わせ、左側の一対の警告灯ユニット４ＡＬ，４ＢＬから同位相でホタル光照射を行わせる一方で、左側の一対の警告灯ユニット４ＡＲ，４ＢＲからのホタル光照射と右側の一対の警告灯ユニット４ＡＬ，４ＢＬからのホタル光照射との位相をずらしてもよい。

ホタル光照射制御は、各警告灯ユニット４からその周囲の全方向、すなわち、全周方向に対して同時にホタル光を照射させる全周同時照射制御を含むことが好ましい。つまり、ホタル光照射制御を実行することによって、警告灯ユニット４の全周方向に向けてホタル光が同時照射される。また、ホタル光照射制御において、外側警告灯ユニット４Ｂに対しては全周同時照射制御を行う一方で、内側警告灯ユニット４Ａに対しては、特定方向、たとえば前後方向に向けてホタル光を照射させる特定方向照射制御を行ってもよい。

警告灯ユニット制御装置１２のメモリ１２ｂには、上記のようなホタル光照射制御を実行するための光量増減パターン（すなわち、光量波形）を表すデータ（光量増減パターンデータ、光量波形データ）が格納されている。光量増減パターンデータ（光量波形データ）は、具体的には、時間経過に伴う光量の増減を表すデータであり、典型的には時系列に従う光量データの列からなっていてもよい。警告灯ユニット制御装置１２のプロセッサ１２ａは、メモリ１２ｂに格納された光量増減パターンデータ（光量波形データ）を読み出すことによって、ホタル光照射制御を実現する。警告灯ユニット制御装置１２は、光量増減パターンデータ（光量波形データ）に基づいて、たとえばＰＷＭ制御によって、各警告灯ユニット４の発光部７における複数の光源９を制御する。それにより、ホタル光照射が実現される。

図６は、ホタル光照射のための光量増減パターン（光量波形）の一例を説明するための波形図である。図６には、内側警告灯ユニット４Ａ（第１の警告灯ユニットの一例）の光量波形ＷＡ（以下「内側光量波形ＷＡ」という。）と、外側警告灯ユニット４Ｂ（第２の警告灯ユニットの一例）の光量波形ＷＢ（以下「外側光量波形ＷＢ」という。）とが示されている。

自然界で観測されるホタルの発光は、急峻に立ち上がり、緩慢に立ち下がる光量波形を有することが知られている（非特許文献１および非特許文献２参照）。これを模擬して、図６に示す光量波形ＷＡ，ＷＢの一例は、立ち上がり区間Ｓａの長さである立ち上がり時間Ｔａが、立ち下がり区間Ｓｂの長さである立ち下がり時間Ｔｂよりも短い三角波形状を有している。光量波形ＷＡ，ＷＢは、立ち上がり区間Ｓａ、これに連なる立ち下がり区間Ｓｂ、およびこれに連なる最小光量区間Ｓｃを１周期として、最小光量区間Ｓｃに次の周期の立ち上がり区間Ｓａが連なる繰り返しパターンである。この例では、最小光量区間Ｓｃの長さである最小光量時間Ｔｃは、立ち上がり時間Ｔａよりも長く、立ち下がり時間Ｔｂよりも短い。また、この例では、立ち下がり時間Ｔｂは、光量波形ＷＡ，ＷＢの１周期Ｔの約半分である。換言すれば、立ち下がり時間Ｔｂは、最小光量時間Ｔｃおよび立ち上がり時間Ｔａの和に等しい。より具体的には、立ち下がり時間Ｔｂを６分の３周期（＝３Ｔ／６）、立ち上がり時間Ｔａを６分の１周期（＝Ｔ／６）、最小光量時間Ｔｃを６分の２周期（＝２Ｔ／６）の長さとしてもよい。自然界で観測されるホタルの発光は、１周期が、２秒～４秒であるので（非特許文献３参照）。光量波形の１周期Ｔは、２秒～４秒が好ましい。たとえば、１周期Ｔが３秒である場合、立ち下がり時間Ｔｂは、その半分（＝Ｔ／２）の１．５秒であってもよい。また、立ち上がり時間Ｔａは、６分の１周期（＝Ｔ／６）の０．５秒であってもよい。そして、最小光量時間Ｔｃは、６分の２周期（＝２Ｔ／６）の１．０秒であってもよい。このような光量波形ＷＡ，ＷＢを用いて警告灯ユニット４を制御することにより、ホタルの発光（明滅）を模擬したホタル光照射を行うことができる。

図６に示す例では、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとは、同じ波形であり、互いに位相がずらされている。具体的には、光量波形ＷＡ，ＷＢは、２分の１周期（＝Ｔ／２）だけ位相がずれている。このような位相差を設けることにより、内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂのそれぞれからのホタル光照射を区別して視認できるので、視認性が高まる。しかも、散光式警光灯１から照射される全体の光量の変化を抑制できるので、この観点からも視認性を高める効果が得られる。

また、この例では、内側光量波形ＷＡの立ち下がり区間Ｓｂと、外側光量波形ＷＢの立ち上がり区間Ｓａとが部分的に重複しており、それらの光量波形ＷＡ，ＷＢは、それぞれの立ち下がり区間Ｓｂおよび立ち上がり区間Ｓａにおいて波形が交差する交差ポイントＣＰを有する。そして、交差ポイントＣＰでは、内側光量波形ＷＡおよび外側光量波形ＷＢの光量が等しく、その光量は、最小光量ＭＩＮよりも大きい。このような交差ポイントＣＰを有するように光量波形ＷＡ，ＷＢおよびそれらの位相差を定めることにより、内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂの両方が最小光量ＭＩＮとなることがない。したがって、間断なくホタル光照射を行うことができ、それにより、視認性を高めることができる。

図６の例では、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとは、最大光量ＭＡＸが等しい。各光量波形ＷＡ，ＷＢにおいて、交差ポイントＣＰにおける光量Ｐcpは、当該波形の最大光量ＭＡＸの５０％未満、好ましくは４０％未満、さらに好ましくは３０％未満、一層好ましくは２５％以下である。図６には、交差ポイントＣＰにおける光量Ｐcpが最大光量ＭＡＸの２５％程度である例を示す。交差ポイントＣＰでの光量が大きいと、隣り合う二つの警告灯ユニット４Ａ，４Ｂが交互に点灯しているような印象の光り方に近くなり、ホタルの光のような余韻のある光り方の印象が少なくなる。とくに、交差ポイントＣＰにおける光量Ｐcpが最大光量ＭＡＸの５０％以上になると、隣り合う２つの警告灯ユニット４Ａ，４Ｂが交互に明るく光るイルミネーションとなり、余韻のある光り方の印象が少なくなる。交差ポイントＣＰにおける光量Ｐcpを、最大光量ＭＡＸの５０％未満、好ましくは４０％未満、さらに好ましくは３０％未満、一層好ましくは２５％程度またはそれ未満で、かつ視認可能な値とすることによって、一方の警告灯ユニット４からの光量の立ち下がりを看者が視覚によって十分に認識でき、かつ他方の警告灯ユニット４からの光量の立ち上がりを看者が視覚によって同時に十分に認識できる。それにより、目立ちやすい発光でありながら、余韻のある印象の光り方を実現でき、しかも、間断なく光を発生することができる。

また、図６の例では、各光量波形ＷＡ，ＷＢにおいて、最大光量ＭＡＸの時刻（立ち下がり区間Ｓｂの始期）から交差ポイントＣＰまでの第１経過時間Ｔ１は、交差ポイントＣＰから最小光量ＭＩＮの時刻（立ち下がり区間Ｓｂの終期）までの第２経過時間Ｔ２（＜Ｔ１）よりも短い。交差ポイントＣＰをこのように定めることによって、各警告灯ユニット４からのホタルの明滅を模擬した光量変化を明瞭に認識することができる。

なお、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとは、最大光量ＭＡＸが等しくなくてもよい。また、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとは、最小光量ＭＩＮが等しくなくてもよい。また、最小光量ＭＩＮは、零（完全消灯）であってもよいし、零よりも大きな値であってもよい。最小光量ＭＩＮが零よりも大きな値であるときは、最小光量区間Ｓｃでは、警告灯ユニット４は、微少光量で発光する微点灯状態となる。このような微点灯状態も、この明細書では、「消灯」または「消灯状態」と表現する場合がある。

図示は省略するが、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとの位相差を零として、内側警告灯ユニット４Ａの光量変化と、外側警告灯ユニット４Ｂの光量変化とを同期させてもよい。この場合には、内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂが同期して明滅するので、それらの両方が最小光量ＭＩＮとなる期間、すなわち、それらの両方が消灯状態となる期間が生じる。内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂが同期して明滅するホタル光照射は、光量のコントラストが大きくなるので、好ましい場合がある。前述のとおり、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとの位相差を零とする一方で、右側の２つの警告灯ユニット４と左側の２つの警告灯ユニット４との間で位相差を設けた光量波形を適用してもよい。

図７Ａ～図７Ｃは、ホタル光照射のための光量増減パターンを規定する様々な基本光量波形を示す。前述のとおり、ホタル光照射のための光量波形は、立ち上がり区間Ｓａ、立ち下がり区間Ｓｂおよび最小光量区間Ｓｃを有するが、最小光量区間Ｓｃでは最小光量ＭＩＮが維持されるので、ここでは、立ち上がり区間Ｓａおよび立ち下がり区間Ｓｂの特徴について説明する。図７Ａ～図７Ｃのいずれの基本光量波形においても、立ち上がり時間Ｔａは、立ち下がり時間Ｔｂよりも短く、したがって、光量が、急峻に立ち上がり、その後に緩慢に立ち下がる光量増減パターンを規定しており、ホタルの発光（明滅）を模擬した光量波形となっている。

図７Ａの基本光量波形は、図６に示した光量波形ＷＡ，ＷＢに相当する。具体的には、立ち上がり区間Ｓａにおいて、光量が単調に増加している。より具体的には、立ち上がり区間Ｓａにおいて、光量が線形に増加しており、区間Ｓａ内における光量増加率（傾き）が一定である。また、立ち下がり区間Ｓｂにおいて、光量が単調に減少している。より具体的には、立ち下がり区間Ｓｂにおいて、光量が線形に減少しており、区間Ｓｂ内における光量減少率（傾き）は一定である。したがって、三角波形状の波形である。波形の立ち上がりは急峻で、波形の立ち下がりは緩慢であり、立ち下がり時間Ｔｂが立ち上がり時間Ｔａよりも長い。たとえば、立ち下がり時間Ｔｂは立ち上がり時間Ｔａの約３倍であってもよい。これにより、余韻のある光を看者に視認させることができる。立ち下がり時間Ｔｂは、立ち上がり時間Ｔａの２倍以上が適当であり、急峻な立ち上がり期間における発光も視認できるように、立ち下がり時間Ｔｂは立ち上がり時間Ｔａの５倍未満が適当である。前述の実施形態では、立ち上がり時間Ｔａを１とするとき、立ち下がり時間Ｔｂが３、消灯時間（最小光量時間Ｔｃ）が２である。三角波形状の波形とすることにより、最高光量に到達するのは一瞬であり、非常に短い時間である。したがって、光量増減が急激であるので、目立ちやすく、それでいて余韻のある光を看者に視認させることができる。

図７Ｂの基本光量波形においては、立ち上がり区間Ｓａの光量変化は図７Ａの場合と実質的に同様であるが、立ち下がり区間Ｓｂの光量変化が異なる。具体的には、立ち下がり区間Ｓｂにおいて、光量が単調に減少しているものの、その光量の変化（減少）は、非線形である。さらに具体的には、立ち下がり区間Ｓｂにおける光量変化は、下に凸の湾曲した曲線に従い、光量減少率（傾きの絶対値）は、時間経過とともに減少している。したがって、最高光量の点から、急激な光量減少が始まり、徐々に光量減少幅が小さくなりながら最小光量へと収束している。これにより、余韻が長引く光り方とすることができる。

図７Ｃの基本光量波形においては、立ち上がり区間Ｓａの光量変化は図７Ａの場合と実質的に同様であるが、立ち下がり区間Ｓｂの光量変化が異なる。具体的には、立ち下がり区間Ｓｂにおいては、光量変化は全体的（巨視的）には減少傾向であるが、微視的には増減を繰り返しながら最小光量ＭＩＮへと向かっている。すなわち、巨視的には単調に減少する傾向を示しつつ、微視的には抑揚を持つ光量変化であり、抑揚を持ちながら暗くなっていく光り方を規定する波形である。より詳細に説明すると、最高光量から急激な光量減少が始まり、ある時間が経過すると急激な光量増加へと反転する。さらにある時間が経過すると、急激な光量減少へと反転する。このような光量の増加／減少の反転を繰り返しながら、最小光量へと向かっていく。光量増加から光量減少へと反転する反転ポイントを結ぶラインＬ１（上側包絡線）は最小光量へと近づくように徐々に減少していく。同様に、光量減少から光量増加へと反転する反転ポイントを結ぶラインＬ２（下側包絡線）も最小光量へと近づくように減少していく。自然界で観測されるホタルの光は、最高光量から光量増減を繰り返しながら消灯へと向かう光量変化を示す。したがって、図７Ｃの基本波形を採用することにより、ホタルの光に一層近似したホタル光照射を実現できる。なお、微視的な光量変化は、立ち下がり区間Ｓｂの全体に渡って継続されてもよいし、立ち下がり区間Ｓｂの一部の期間のみに微視的な光量変化を適用してもよい。また、立ち下がり区間Ｓｂにおける光量の巨視的な減少傾向は、図７Ａのような線形的な傾向であってもよく、図７Ｂのような非線形的な傾向であってもよい。

図示は省略するが、立ち上がり区間Ｓａの光量変化についても、非線形（たとえば指数関数的）に光量が増加する変化であってもよく、また、抑揚を持ちながら光量が増加する変化が適用されてもよい。

図８には、一例として、図７Ｃに類似した基本光量波形を適用し、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとの位相をずらした例を示す。図８には、図６および図７Ｃと同様の参照符号を付してあり、それにより、重複した説明を省く。

この光量波形ＷＡ，ＷＢにおいては、立ち下がり区間Ｓｂにおける光量変化は、全体的（巨視的）には減少傾向であるが、微視的には増減を繰り返しながら最小光量ＭＩＮへと向かっており、立ち下がり区間Ｓｂにおいて抑揚を持ちながら光量が減少している。抑揚の振幅（ラインＬ１，Ｌ２の間隔）は、時間経過に伴って小さくなっていき、立ち下がり区間Ｓｂの終期において零に収束している。

このような光量波形ＷＢ，ＷＡを採用することにより、ホタルの発光（明滅）に一層近似したホタル光照射を実現できる。

図９Ａおよび図９Ｂは、内側光量波形ＷＡおよび外側光量波形ＷＢの位相ずれの例を示す。

図９Ａの例は、内側光量波形ＷＡおよび外側光量波形ＷＢが２分の１周期（＝Ｔ／２）だけずれている場合を示す。この場合、内側光量波形ＷＡの立ち上がりから外側光量波形ＷＢの立ち上がりまでの時間と、外側光量波形ＷＢの立ち上がりから内側光量波形ＷＡの立ち上がりまでの時間が等しい。これにより、目立ちやすい発光でありながら、余韻のある光を継続的に発生できる。内側光量波形ＷＡおよび外側光量波形ＷＢが同じ波形である場合、光量波形ＷＡ，ＷＢが重なり合う領域の面積は、一定である。

図９Ｂの例は、内側光量波形ＷＡおよび外側光量波形ＷＢの位相ずれＴ′（≠Ｔ／２）が２分の１周期（Ｔ／２）とは異なる場合を示す。この場合、内側光量波形ＷＡの立ち上がりから外側光量波形ＷＢの立ち上がりまでの時間と、外側光量波形ＷＢの立ち上がりから内側光量波形ＷＡの立ち上がりまでの時間とは等しくない。この場合も同様に、目立ちやすい発光でありながら、余韻のある光を継続的に発生できる。この例の場合には、内側光量波形ＷＡおよび外側光量波形ＷＢが同じ波形であっても、光量波形ＷＡ，ＷＢが重なり合う領域の面積が変動する。また、光量波形ＷＡから光量波形ＷＢへと移るときの交差ポイントＣＰ１と、光量波形ＷＢから光量波形ＷＡへと移るときの交差ポイントＣＰ２とでは、光量が異なっている。これらの交差ポイントＣＰ１，ＣＰ２での光量は、いずれも、最大光量ＭＡＸの５０％未満、好ましくは４０％未満、さらに好ましくは３０％未満（たとえば２５％程度またはそれ未満）であることが好ましい。ただし、たとえば、光量波形ＷＢから光量波形ＷＡに移るときの交差ポイントＣＰ２の光量が比較的大きく（たとえば２５％よりも大きく）ても、波形ＷＢ，ＷＡの合成波形が、図７Ｃに示したような抑揚を持ちながら光量が減少する波形となる。それにより、２つの警告灯ユニット４によって、ホタルの光を模擬した発光を実現することができる。

なお、光量波形に位相差を設ける一対の警告灯ユニットのうちの一方に光量波形ＷＡを適用し、他方に光量波形ＷＢを適用すれば、同様の視覚的効果が得られる。つまり、内側警告灯ユニット４Ａと外側警告灯ユニット４Ｂとで、光量波形ＷＡ，ＷＢを交換してもよい。このことは、前述のまたは以下に説明する光量波形の組合せにも該当する。

図１０Ａ～図１０Ｄは、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとが異なる例を示す。図１０Ａおよび図１０Ｂは、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとの最大光量ＭＡＸ_Ａ，ＭＡＸ_Ｂが異なる例である。図１０Ａの例では、内側光量波形ＷＡの最大光量ＭＡＸ_Ａが外側光量波形ＷＢの最大光量ＭＡＸ_Ｂよりも小さい。図１０Ｂの例では、内側光量波形ＷＡの最大光量ＭＡＸ_Ａが外側光量波形ＷＢの最大光量ＭＡＸ_Ｂよりも大きい。図１０Ｃおよび図１０Ｄは、内側光量波形ＷＡと外側光量波形ＷＢとの周期Ｔ_Ａ，Ｔ_Ｂが異なる例を示す。図１０Ｃの例では、内側光量波形ＷＡの周期Ｔ_Ａが外側光量波形ＷＢの周期Ｔ_Ｂよりも短い。図１０Ｄの例では、内側光量波形ＷＡの周期Ｔ_Ａが外側光量波形ＷＢの周期Ｔ_Ｂよりも長い。

図１１は、この発明の他の実施形態に係る散光式警光灯システムの構成例を説明するための図解的な平面図である。図１１において、図３の各部の対応部分に同一参照符号を付す。この構成例では、平面視において、グローブ２の輪郭に沿って、複数の基板８が並べられて基台３に支持されている。各基板８には、一つ以上の光源９（典型的にはＬＥＤ素子）が実装されている。各基板８は、光源９が実装された主面をグローブ２の内面に対向させて、すなわち、光を照射すべき外方に向けて、基台３に支持されている。

複数の基板８に実装された複数の光源９は、複数のグループに分けて、それらの点灯を制御することが可能である。すなわち、左外側に配置された複数の光源９のグループによって、左外側警告灯ユニット４ＢＬを構成でき、左内側に配置された複数の光源９のグループによって、左内側警告灯ユニット４ＡＬを構成できる。同様に、右外側に配置された複数の光源９のグループによって、右外側警告灯ユニット４ＢＲを構成でき、右内側に配置された複数の光源９のグループによって、右内側警告灯ユニット４ＡＲを構成できる。そして、これらの警告灯ユニット４を構成する光源９の各グループに対して、前述の実施形態と同様に、回転照射制御、全周同時照射制御、ホタル光照射制御、点滅制御、閃光照射制御等を行うことができる。

外側警告灯ユニット４Ｂは、中央側に向けられた光源を備えていないので、外側警告灯ユニット４Ｂに対して全周同時照射制御を行う場合には、中央部の方向を除く全周照射となる。また、内側警告灯ユニット４Ａは、外側および中央側に向けられた光源を備えていないので、内側警告灯ユニット４Ａに対して全周同時照射制御を行う場合には、外側および中央側を除く全周同時照射となる。

また、中心Ｃに対して右側の全ての光源９を一つのグループとして扱って、右側警告灯ユニット４Ｒとして制御することもできる。同様に、中心Ｃに対して左側の全ての光源９を一つのグループとして扱って、左側警告灯ユニット４Ｌとして制御することができる。これらの右側警告灯ユニット４Ｒおよび左側警告灯ユニット４Ｌを構成する光源９のグループに対して、前述の実施形態と同様に、回転照射制御、全周同時照射制御、ホタル光照射制御、点滅制御、閃光照射制御等を行うことができる。この場合、右側警告灯ユニット４Ｒおよび左側警告灯ユニット４Ｌは、中央側に向けられた光源を有していないので、それらに対して全周同時照射制御を行う場合には、中央側を除く全周同時照射となる。ホタル光照射制御を行う場合、右側警告灯ユニット４Ｒおよび左側警告灯ユニット４Ｌの光量増減パターンに関しては、前述の実施形態における内側警告灯ユニット４Ａおよび外側警告灯ユニット４Ｂの光量増減パターンと同様に、様々なパターンを適用することができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述した実施形態に係る散光式警光灯１は、左右方向における片側で２つずつ合計４つの警告灯ユニット４を含むが、片側で３つ以上の警告灯ユニット４を含んでもよい。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ ：散光式警光灯
４ ：警告灯ユニット
１２ ：警告灯ユニット制御装置
１４ ：サイレン装置
１５ ：サイレンアンプ
２０ ：散光式警光灯システム
１００ ：車両
１５１ ：第１モード設定スイッチ
１５２ ：第２モード設定スイッチ
ＣＰ，ＣＰ１，ＣＰ２ ：交差ポイント
Ｓａ ：立ち上がり区間
Ｓｂ ：立ち下がり区間
Ｓｃ ：最小光量区間
Ｔ１ ：第１経過時間
Ｔ２ ：第２経過時間
Ｔａ ：立ち上がり時間
Ｔｂ ：立ち上がり時間
Ｔｃ ：最小光量時間

Claims (14)

1. 警告灯ユニットを含む散光式警光灯と、
   サイレンを吹鳴するサイレン装置と、
   前記警告灯ユニットにより警告光を発生させ、かつ前記サイレン装置によりサイレンを吹鳴させる第１モードと、前記警告灯ユニットにより光を発生させる一方、前記サイレン装置によるサイレンの吹鳴は行わない第２モードとを設定するモード設定装置と、
   前記モード設定装置によって前記第２モードが設定されると、ホタルの光の明滅を模擬した光量増減パターンに従って前記警告灯ユニットによる光照射を制御するホタル光照射制御を実行する警告灯ユニット制御装置と、を含む、散光式警光灯システム。
2. 前記ホタル光照射制御は、前記警告灯ユニットの全周方向に対して同時に光を照射する全周同時照射制御を含む、請求項１に記載の散光式警光灯システム。
3. 前記全周同時照射制御は、前記警告灯ユニットから前記散光式警光灯の中央部の方向を除く全周方向に対して同時に光を照射する制御である、請求項２に記載の散光式警光灯システム。
4. 前記警告灯ユニットは、第１警告灯ユニットと第２警告灯ユニットとを含み、前記ホタル光照射制御は、前記第１警告灯ユニットおよび前記第２警告灯ユニットの光量を前記光量増減パターンに従って異なる位相で増減させる、請求項１～３のいずれか一項に記載の散光式警光灯システム。
5. 前記ホタル光照射制御において、前記第１警告灯ユニットの光量の立ち下がり区間と、前記第２警告灯ユニットの光量の立ち上がり区間とが部分的に重複する、請求項４に記載の散光式警光灯システム。
6. 前記ホタル光照射制御において、前記第１警告灯ユニットの光量と前記第２警告灯ユニットの光量とが等しくなる交差ポイントにおける当該光量は、前記第１警告灯ユニットまたは前記第２警告灯ユニットの最大光量の５０％未満である、請求項５に記載の散光式警光灯システム。
7. 前記ホタル光照射制御において、前記第１警告灯ユニットの光量が前記最大光量となる時刻から前記交差ポイントまでの第１経過時間が、前記交差ポイントから前記第１警告灯ユニットの光量が最小光量となるまでの第２経過時間よりも長い、請求項６に記載の散光式警光灯システム。
8. 前記光量増減パターンは、最小光量から最大光量まで立ち上がり区間と、前記最大光量から最小光量まで立ち下がり区間とを含み、前記立ち上がり区間の長さである立ち上がり時間が、前記立ち下がり区間の長さである立ち下がり時間よりも短い光量波形の繰り返しパターンである、請求項１～７のいずれか一項に記載の散光式警光灯システム。
9. 前記光量波形は、前記立ち上がり区間に前記立ち下がり区間が連なり、前記立ち下がり区間に連なり、前記最小光量が維持される最小光量区間をさらに含む、請求項８に記載の散光式警光灯システム。
10. 前記最小光量区間の長さである最小光量時間が、前記立ち上がり時間よりも長く、前記立ち下がり時間よりも短い、請求項９に記載の散光式警光灯システム。
11. 前記立ち下がり時間は、前記光量波形の１周期のほぼ半分である、請求項９または１０に記載の散光式警光灯システム。
12. 前記立ち下がり時間は、前記立ち上がり時間および前記最小光量時間の和にほぼ等しい、請求項１０に記載の散光式警光灯システム。
13. 前記警告灯ユニット制御装置は、前記モード設定装置によって前記第１モードが設定されると、少なくとも一つの警告灯ユニットから警告光を回転放射する回転照射制御を実行する、請求項１～１２のいずれか一項に記載の散光式警光灯システム。
14. 請求項１～１３のいずれか一項に記載の散光式警光灯システムを備える車両。

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