JP7488749B2 - エレベーターシステム及びエレベーター非接触ボタン操作検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターシステム及びエレベーター非接触ボタン操作検出方法に関する。

近年の感染症対策や衛生対策から、エレベーターのかご内の操作ボタンや、乗り場のかご呼びボタンを、非接触ボタンとすることが提案されている。
非接触ボタンは、ボタンが配置された箇所に光の検出部を設けて、指などがボタンに近づいたときの光量の変化に基づいて、従来のタッチ操作と同様の操作が行われたと判定するものである。

このような非接触ボタンをかご内に配置することで、ボタンに触れることなく行き先階の登録などの操作を行うことができ、エレベーター利用者がウィルスなどに感染するリスクを軽減することができる。

特開２００２－１００９７５号公報

非接触ボタンは、光量の変化に基づいて操作を検出するものであるため、ボタンが設置された箇所の状況に応じて、誤動作する可能性がある。例えば、非接触ボタンの光の検出窓の汚れによって、指が近接していない状況であっても、指が近接していると誤検出する場合がある。

また、かご内に太陽光などの光が入射する場合、その入射光によっても、非接触ボタンが誤動作する可能性がある。
ここで、エレベーターの分野で従来から使用されている光センサとしては、扉の開閉安全装置が知られている。すなわち、扉の開閉安全装置は、発光素子と受光素子による検知部を扉に設置して、かごの乗降者を検出した際に、扉が閉まることを防止している。そして、受光素子の経時変化による劣化による誤動作を防ぐために、開閉安全装置の受光素子が検出した受光量についてオフセット調整を行うことが記載されている（例えば、特許文献１参照）。

非接触ボタンについても、特許文献１に記載されているように、ボタンに設置された受光素子の経時変化による劣化を補正するオフセット調整を行えば、経時変化による誤動作を防止することができる。
しかしながら、経時変化による劣化を補正するオフセット調整は、素子の感度の低下を補正するものであり、検出窓の一時的な汚れや、一時的な太陽光の入射に対しては対処することができない。エレベーター内の非接触ボタンが、一時的な要因で誤動作するようになると、エレベーターは、利用者が操作していないボタンが操作されたと誤検出して、乗降者がいない階床が停止階に登録される等の不具合が発生し、エレベーターとして好ましくない状態になってしまう。

本発明の目的は、非接触ボタンの誤検出を防ぐことができるエレベーターシステム及びエレベーター非接触ボタン操作検出方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、エレベーターシステムとして、乗りかご内又は乗り場にエレベーター利用者が操作するためのボタンが配置されたものであり、ボタンに配置された受光窓の受光量から、ボタンの操作を検出する非接触操作検出部と、非接触操作検出部が検出した受光量のオフセット値を検出し、検出したオフセット値を受光量の検出信号から減算して差分値を得る補正部と、を備える。ここで、非接触操作検出部は、補正部が得た差分値から非接触操作を検出する。そして、補正部は、所定時間連続して非接触操作検出部が検出した受光量の値に基づいて、オフセット値を設定すると共に、非接触操作検出部が検出した受光量の値からオフセット値を減算した差分値がマイナスの値になったとき、オフセット値を更新するようにした。

本発明によれば、ボタンの非接触操作を受光量から検出する際に、オフセット値の調整が行われ、ボタンに配置された受光窓の汚れなどの要因による誤操作検出を防止することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例によるシステムの例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による乗りかご内の操作盤の例を示す正面図である。 本発明の一実施の形態例による乗りかご内の操作盤の操作例を示す図である。 本発明の一実施の形態例による補正部の処理の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例による補正部の自動オフセット調整の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例による検出信号の例を示す波形図である。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。
［システム構成］
図１は、本例のエレベーターシステムの全体構成を示す。
本例のエレベーターシステムは、エレベーター制御装置１００と、そのエレベーター制御装置１００の制御により走行（昇降）する乗りかご２００とを備える。図１では、主として乗りかご２００内でのエレベーター利用者のボタンなどの操作に基づいて、エレベーター制御装置１００が停止階を登録する構成を示し、乗りかご２００を走行させる駆動系の構成は省略する。

エレベーター制御装置１００は、受信部１０１、非接触入力検出部１０２、ボタン操作検出部１０３、停止階許可判定部１０４、登録判定部１０５、目的階登録部１０６、表示指令部１０７、音案内処理部１０８、外部情報取得部１０９、及びボタン制御部１１０を備える。

受信部１０１は、乗りかご２００内の操作盤制御装置２０１からの信号を受信する。すなわち、受信部１０１は、かご内ボタン２０２の操作信号と、非接触ボタン２１０の操作信号を受信する。
非接触入力検出部１０２は、受信部１０１が受信した信号から、非接触ボタン２１０の操作信号を抽出する。非接触入力検出部１０２で抽出された操作信号は、停止階許可判定部１０４に供給される。
ボタン操作検出部１０３は、受信部１０１が受信した信号から、かご内ボタン２０２の操作信号を抽出する。ボタン操作検出部１０３で抽出された操作信号は、停止階許可判定部１０４に供給される。

停止階許可判定部１０４は、供給される操作信号の内容を判定して、操作信号で指示された停止階の許可を行うか否かを判定する。例えば、特定の階の停止が通常許可されない設定であるとき、該当する階のボタンの操作信号が供給されていても、停止階許可判定部１０４は不許可と判定する。停止が認められた階の操作情報は、登録判定部１０５及び目的階登録部１０６に供給される。

なお、停止階許可判定部１０４が停止階を許可しなかった場合、停止階許可判定部１０４は、表示指令部１０７に対して、乗りかご２００に設置されたかご内表示器２２２で「指示された階は停止できません」などの案内表示を実行させる指示を行う。また、停止階許可判定部１０４が停止階を許可しなかった場合、停止階許可判定部１０４は、音案内処理部１０８に対して、乗りかご２００に設置された音出力装置２３２から同様の文面の案内音声を出力する指示を行う。

登録判定部１０５は、停止階許可判定部１０４が許可した停止階の操作信号に基づいて、乗りかご２００の停止階を登録する。登録判定部１０５での停止階の登録情報は、目的階登録部１０６及びボタン制御部１１０に伝送される。
目的階登録部１０６は、登録判定部１０５で登録された目的階の情報を記憶する。この目的階登録部１０６に記憶された目的階の情報は、乗りかご２００が登録された目的階に到着したときに消去される。
また、目的階登録部１０６は、音案内処理部１０８に対して、乗りかご２００が目的階（停止階）に到着したとき、乗りかご２００に設置された音出力装置２３２から、「××階に止まります」のような停止階の案内音声を出力する指示を行う。

外部情報取得部１０９は、エレベーターの管制センタや外部のサイトと通信を行い、エレベーターの運転に必要な情報を取得する。ここで、外部情報取得部１０９が取得する情報には、エレベーターが設置された地点の天気についての情報が含まれる。

ボタン制御部１１０は、乗りかご２００内の操作盤２４０（図２）に配置された、かご内ボタン２０２の点灯、点滅、及び消灯を制御する。すなわち、ボタン制御部１１０は、点灯処理部１１１、点滅処理部１１２、及び消灯処理部１１３を備え、かご内ボタン２０２の点灯、点滅、及び消灯を実行する。

乗りかご２００は、操作盤制御装置２０１、かご内ボタン２０２、非接触ボタン２１０、表示制御装置２２１、かご内表示器２２２、音制御装置２３１、及び音出力装置２３２を備える。
操作盤制御装置２０１は、かご内ボタン２０２の操作による操作信号と、非接触ボタン２１０の操作による操作信号とを、エレベーター制御装置１００の受信部１０１に伝送する。また、操作盤制御装置２０１は、ボタン制御部１１０からのボタンの点灯、点滅、及び消灯の指示を受信し、受信した指示に基づいて、かご内ボタン２０２の点灯、点滅、及び消灯を実行する。

かご内ボタン２０２は、乗りかご２００に配置された、エレベーター利用者が直接ボタンの表面に触れることで、操作が行われるボタンであり、従来からエレベーターに設置されたものである。かご内ボタン２０２としては、乗りかご２００が停止する階床ごとのボタン、扉の開ボタン、閉ボタンなどがある。

非接触ボタン２１０は、各かご内ボタン２０２に隣接して配置されたボタンであり、エレベーター利用者の指などのボタンへの接近を検出して、操作が行われるボタンである。例えば、指がボタン表面から数センチ以内に接近したとき、該当するボタンの操作が行われる。
非接触ボタン２１０は、非接触操作検出部２１１、外乱光検出部２１２、補正部２１３、及び記録部２１４を備える。

非接触操作検出部２１１は、非接触ボタンに相当する受光窓の内部に、近赤外線の出力素子と、その出力素子から出力された近赤外線の反射成分を受光する受光センサとが配置された構成になっている。そして、非接触操作検出部２１１は、受光センサから近赤外線の受光量に対応した検出信号を出力する。すなわち、受光窓にエレベーター利用者の指などが近接したとき、受光センサでの近赤外線の受光量が増大するので、非接触操作検出部２１１は、受光センサの受光量が所定の閾値を超えたとき、非接触操作ありの操作信号を出力する。

外乱光検出部２１２は、受光窓の内部に配置された不図示の照度センサを備え、照度センサで検出された照度値に基づいて、太陽光などの外乱光を検出する。外乱光検出部２１２が検出した外乱光の強さなどの情報は、補正部２１３に供給される。
補正部２１３は、非接触ボタンに相当する受光窓のオフセットレベルを検出し、非接触操作検出部２１１が非接触操作の有無を検出する際に、検出レベルについてのオフセット調整を行う。

また、補正部２１３は、外乱光検出部２１２から供給される外乱光の強さなどの情報に基づいて、非接触ボタンの操作の有効／無効の判断を行う。さらに、非接触ボタン２１０の補正部２１３は、エレベーター制御装置１００の外部情報取得部１０９から、現在の天気についての情報を取得する。天気の情報は、補正部２１３での判断が適正か否かの判断に使用される。補正部２１３の判断が適正でない場合には、記録部２１４に判定エラーの情報が記録される。補正部２１３が行うこれらの補正などの処理の詳細については後述する。

表示制御装置２２１は、エレベーター制御装置１００の表示指令部１０７からの指令に基づいて、かご内表示器２２２の表示を制御する。
音制御装置２３１は、エレベーター制御装置１００の音案内処理部１０８からの指示に基づいて、音出力装置２３２からの案内音声の出力を制御する。

［かご内操作盤の構成］
図２は、乗りかご２００に設置された、かご内操作盤２４０の構成を示す。
かご内操作盤２４０は、乗りかご２００の扉の脇に設置され、かご内ボタン２０２、非接触ボタン２１０、かご内表示器２２２、及び音出力装置２３２を有する。

図２の例では、かご内ボタン２０２として、５個の停止階登録ボタン２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ，２０２ｅと、扉開ボタン２０２ｆと、扉閉ボタン２０２ｇとを有する。５個の停止階登録ボタン２０２ａ～２０２ｅは、乗りかご２００が停止する階ごとに割当てられたボタンである。
非接触ボタン２１０は、それぞれのかご内ボタン２０２の右隣りに配置されている。すなわち、５個の停止階登録ボタン２０２ａ～２０２ｅの脇に、５個の非接触ボタン２１０ａ～２１０ｅが配置され、扉開ボタン２０２ｆ及び扉閉ボタン２０２ｇの脇に、それぞれ非接触ボタン２１０ｆ，２１０ｇが配置されている。

それぞれのかご内ボタン２０２は、エレベーター利用者がボタンにタッチすることで操作が行われる。また、それぞれの非接触ボタン２１０は、エレベーター利用者がボタンに指などを近接させることで操作が行われる。なお、かご内操作盤２４０に非接触ボタン２１０として見えている箇所は、センサの受光窓に相当する。

図３は、かご内ボタン２０２の操作例（ａ）と非接触ボタン２１０の操作例（ｂ）を示す。
図３（ａ）に示すように、利用者の指ｆ１で、３階登録用のかご内ボタン２０２ｃに触れることで、３階が停止階に登録され、該当するかご内ボタン２０２ｃが点灯する。
また、図３（ｂ）に示すように、利用者の指ｆ２を、非接触ボタン２１０ｃとしての受光窓に近接させた場合にも、同様に３階が停止階に登録され、かご内ボタン２０２ｃが点灯する。

それぞれの非接触ボタン２１０は、各かご内ボタン２０２と非常に近接して配置してあるため、非接触ボタン２１０に隣接したかご内ボタン２０２に利用者が触れずに、かご内ボタン２０２に利用者が指を近づけた場合にも、操作ありが検出される。
なお、図１に示す非接触ボタン２１０内の非接触操作検出部２１１や外乱光検出部２１２などの各構成要素は、各非接触ボタン２１０ａ～２１０ｇが個別に持つことになる。

［処理の流れ］
図４は、非接触ボタン２１０が指などの物体の接近を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、最初に非接触ボタン２１０の非接触操作検出部２１１は、近赤外線の受光素子の受光量を読み出す（ステップＳ１１）。そして、補正部２１３は、ステップＳ１１での受光量をオフセット値に設定する（ステップＳ１２）。その後、非接触操作検出部２１１は、一定周期（例えば１０ｍ秒周期）で、受光量を読み出す（ステップＳ１３）。そして、非接触操作検出部２１１は、ステップＳ１３で読み出した受光量から、ステップＳ１２で補正部２１３が設定したオフセット値を減算した差分値を算出する（ステップＳ１４）。

次に、非接触操作検出部２１１は、差分値が予め設定された非接触操作判別用のしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５で、しきい値を超えていると判断したとき（ステップＳ１５のＹｅｓ）、非接触操作検出部２１１は、外乱光検出部２１２が検出した照度の値から、太陽光（外乱光）の入力があるか否かを判断する（ステップＳ１６）。このステップＳ１６では、外乱光検出部２１２が検出した照度の値が、予め設定された特定の照度値を超えたとき、太陽光の入力があると判断する。

ステップＳ１６で、太陽光の入力があると判断した場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、非接触操作検出部２１１は、エレベーター制御装置１００の外部情報取得部１０９が取得した天気情報に基づいて、現在の天気が晴れでないか否かを判断する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７で、現在の天気が晴れでない場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、非接触操作検出部２１１は、記録部２１４に異常値の検出を記録する（ステップＳ１８）。このステップＳ１８で記録した異常値の検出の情報は、当該エレベーターの点検や監視時に、非接触ボタン２１０が適正に作動しているか否かのチェックとして利用される。

そして、ステップＳ１７で、現在の天気が晴れと判断した場合（ステップＳ１７のＮｏ）、並びにステップＳ１８で異常値の検出を記録した後、非接触操作検出部２１１は、非接触検知による操作信号の出力をオフに設定する（ステップＳ１９）。
また、ステップＳ１５で、しきい値を超えていないと判断したとき（ステップＳ１５のＮｏ）、非接触操作検出部２１１は、外乱光検出部２１２が検出した照度の値から、太陽光の入力があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２で、太陽光の入力があると判断した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、非接触操作検出部２１１は、非接触検知による操作信号のエレベーター制御装置１００側への出力をオフに設定する（ステップＳ１９）。

そして、ステップＳ１６で、太陽光の入力がないと判断した場合（ステップＳ１６のＮｏ）、並びに、ステップＳ２２で、太陽光の入力がないと判断した場合（ステップＳ２２のＮｏ）、非接触操作検出部２１１は、非接触検知による操作信号のエレベーター制御装置１００側への出力をオンに設定する（ステップＳ２１）。
この非接触検知による操作信号の出力をオンに設定した状態では、非接触操作検出処理が実行され、ステップＳ１４で検出される差分値の値によって、利用者の指などの物体のボタンへの接近を検出して、非接触ボタン２１０による非接触操作が可能な状態になる。

ステップＳ１９での非接触検知による操作信号の出力のオフ、あるいはステップＳ２１での非接触検知による操作信号の出力のオンを設定した後、補正部２１３は、自動オフセット調整を行ってオフセット値を修正する（ステップＳ２０）。その後、非接触操作検出部２１１は、ステップＳ１３での次の周期での受光量の読み出しに戻る。

図５は、ステップＳ２０において、非接触ボタン２１０が行う自動オフセット調整の流れを示すフローチャートである。
まず、補正部２１３は、非接触操作検出部２１１での受光量を読み出す（ステップＳ３１）。そして、補正部２１３は、受光量の検出値から、そのとき設定されているオフセット値を減算した差分値を取得する（ステップＳ３２）。その後、補正部２１３は、差分値が、予め設定されたオフセット値判断用のしきい値ｎ以上か否かを判断する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３で、差分値が、予め設定されたオフセット値更新判断用のしきい値ｎ以上であると判断したとき（ステップＳ３３のＹｅｓ）、補正部２１３は、しきい値ｎ以上の状態がｍ分以上（例えば１分以上）継続しているか否かを判断する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４で、しきい値ｎ以上の状態がｍ分以上継続していると判断した場合（ステップＳ３４のＹｅｓ）、補正部２１３は、ステップＳ３１で読み出した現在の受光量を、新たなオフセット値に更新する（ステップＳ３５）。
また、ステップＳ３４で、しきい値ｎ以上の状態がｍ分以上継続していないと判断した場合には（ステップＳ３４のＮｏ）、補正部２１３は、オフセット値を更新せずに処理を終了する。

次に、ステップＳ３３で、差分値が、予め設定されたオフセット値更新判断用のしきい値ｎ以上でないと判断したとき（ステップＳ３３のＮｏ）、補正部２１３は、差分値が、しきい値ｎのマイナス値（－ｎ）よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３６）。
このステップＳ３６で、差分値が（－ｎ）よりも小さい値であると判断したとき（ステップＳ３６のＹｅｓ）、補正部２１３は、ステップＳ３１で読み出した現在の受光量を、新たなオフセット値に更新する（ステップＳ３５）。

一方、ステップＳ３６で、差分値が（－ｎ）よりも小さい値と判断された場合には、この状態は、例えば非接触ボタン２１０の受光窓に何らかの汚れが付着してオフセット値が高く調整された状態から、その汚れが除去された状態に相当するから、オフセット値の更新処理が行われる。あるいは、太陽光のような強い外乱光が受光素子に入力した状態から、その入力がなくなった状態でも、同様に判断され、オフセット値の更新処理が行われる。
また、ステップＳ３６で、差分値が、（－ｎ）よりも小さい値でない場合（ステップＳ３６のＮｏ）、補正部２１３は、オフセット値を更新せずに終了する。

［検出信号の例］
図６は、本例の非接触ボタン２１０の非接触操作検出部２１１が検出する受光量に対応した近接検出信号（ａ）と、外乱光検出部２１２が検出する太陽光などの外乱光検出信号（ｂ）の例を示す。
図６に示す期間ｔ１は、太陽光の入力がない状態で、指などの近接がない場合を示す。太陽光の入力がない状態で、指などの近接がない場合には、近接検出信号が低いレベルである。
そして、指などが非接触ボタン２１０に近接したとき、期間ｔ２に示すように、受光量に対応した近接検出信号のレベルが高くなり、そのレベルに応じて、非接触操作の検出信号が出力される。

図６に示す期間ｔ３は、指などの近接がない状態で、非接触ボタン２１０の受光窓に何らかの汚れが付着して、近接検出信号のレベルがある程度高くなった状態を示す。本例の場合、その状態で読み出された受光量がオフセット値に設定されるため、受光窓の汚れによる誤検出を防止することができる。特に本例の場合には、図５のフローチャートのステップＳ３４で説明したように、ある程度の時間継続して、その高いレベルの受光量が検出された場合には、オフセット値が調整されるので、汚れが付着して継続してレベルが変化したときだけオフセット値が調整され、一時的な変化でオフセットレベルが誤調整されることを防ぐことができる。

また、図５のフローチャートのステップＳ３６で説明したように、その汚れによる受光量の低下がなくなったとき、オフセット値を再調整するようにしたことで、汚れが清掃などで除去されたとき、直ちに適正なオフセット値に調整されるようになる。

図６に示す期間ｔ４は、非接触ボタン２１０の受光窓に太陽光などの外乱光が入射した状態を示す。太陽光などの外乱光が入射した場合、近接検出信号のレベルは外乱光の状態によって激しく変化する。
ここで、外乱光検出部２１２が検出する太陽光などの外乱光検出信号で、外乱光の入力が検出され、非接触ボタン２１０がオフ状態になる。

したがって、本例の非接触ボタン２１０は、太陽光などの外乱光の入力があっても、誤って非接触操作検出信号を出力することがない。
なお、太陽光の入力がある状態でも、例えば、利用者の手などが非接触ボタン２１０に覆いかぶさって、太陽光の非接触ボタン２１０の受光窓への入力がない状態が発生すると、補正部２１３では、太陽光がない状態での適正なオフセット値に調整されて、非接触操作が可能な状態になる。

以上説明したように、本例のエレベーターシステムによると、非接触ボタン２１０では、オフセット値の調整が行われるため、常に適正な非接触操作検出を行うことが可能になる。また、本例のエレベーターシステムによると、太陽光などの外乱光の入力時の誤動作についても適切に防ぐことができる。

［変形例］
なお、本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

例えば、上述した実施の形態例では、非接触ボタン２１０は、乗りかご２００内のかご内操作盤２４０に配置した例を説明した。これに対して、エレベーターの乗り場のかご呼びボタンなどのその他のエレベーター利用者が操作するボタンについても、同様の非接触ボタンとして構成してもよい。

また、上述した実施の形態例では、乗りかご２００などに複数配置したそれぞれの非接触ボタン２１０が、外乱光検出部２１２や補正部２１３を備えて、各非接触ボタン２１０が個別にオフセット値の設定を行うようにした。これに対して、例えば外乱光検出部２１２は、かご内操作盤２４０が１個だけ備えて、複数の非接触ボタン２１０でオフセット値の設定を共通して行うようにしてもよい。

また、異常を記録する記録部２１４についても、それぞれの非接触ボタン２１０が記録部２１４を備える代わりに、操作盤制御装置２０１が共通の記録部を備えるようにしてもよい。あるいは、エレベーター制御装置１００が操作盤制御装置２０１からの情報を取得して、非接触ボタン２１０を記録してもよい。
また、天気情報を取得して、太陽光の検出が適正でない可能性を記録するための判断処理を、エレベーター制御装置１００又は操作盤制御装置２０１が行うようにしてもよい。

また、太陽光の検出などで非接触操作を受け付けない状態のときには、かご内表示器２２２で非接触操作ができない旨の表示をしたり、音出力装置２３２から非接触操作ができない旨の音声案内をしてもよい。

さらにまた、図１のブロック図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図４及び図５に示すフローチャートにおいて、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、複数の処理を同時に実行するか、あるいは処理順序を変更してもよい。

１００…エレベーター制御装置、１０１…受信部、１０２…非接触入力検出部、１０３…ボタン操作検出部、１０４…停止階許可判定部、１０５…登録判定部、１０６…目的階登録部、１０７…表示指令部、１０８…音案内処理部、１０９…外部情報取得部、１１０…ボタン制御部、１１１…点灯処理部、１１２…点滅処理部、１１３…消灯処理部、２００…乗りかご、２０１…操作盤制御装置、２０２…かご内ボタン、２１０…非接触ボタン、２１１…非接触操作検出部、２１２…外乱光検出部、２１３…補正部、２１４…記録部、２２１…表示制御装置、２２２…かご内表示器、２３１…音制御装置、２３２…音出力装置、２４０…操作盤

Claims (5)

1. 乗りかご内又は乗り場にエレベーター利用者が操作するためのボタンが配置されたエレベーターシステムであって、
   前記ボタンに配置された受光窓の受光量から、前記ボタンの操作を検出する非接触操作検出部と、
   前記非接触操作検出部が検出した受光量の検出信号からオフセット値を検出し、検出したオフセット値を前記受光量の検出信号から減算して差分値を得る補正部と、を備え、
   前記非接触操作検出部は、前記補正部で得た差分値から前記ボタンの非接触操作を検出し、
   前記補正部は、所定時間連続して前記非接触操作検出部が検出した受光量の値に基づいて、前記オフセット値を設定すると共に、前記非接触操作検出部が検出した受光量の値から前記オフセット値を減算した差分値がマイナスの値になったとき、前記オフセット値を更新する
   エレベーターシステム。
2. さらに外乱光検出部を備え、
   前記外乱光検出部が、太陽光の入力を検知している間、前記非接触操作検出部での前記ボタンの操作の検出を停止させる
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. さらに外部情報取得部を備え、
   前記外部情報取得部が取得した天気情報で、エレベーターの設置箇所の天気が晴れ以外で、前記外乱光検出部が、太陽光の入力を検知したとき、異常であることを記録する
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記非接触操作検出部は、近赤外線の出力素子と、前記出力素子から出力された近赤外線の反射成分を受光する受光センサとを備え、
   前記外乱光検出部は、照度センサが検出した照度から太陽光の入力を検出する
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
5. 乗りかご内又は乗り場に、エレベーター利用者が操作するためのボタンが配置されたエレベーターに適用されるエレベーター非接触ボタン操作検出方法であって、
   前記ボタンに配置された受光窓の受光量から、前記ボタンの操作を検出する非接触操作検出処理と、
   前記非接触操作検出処理により検出した受光量のオフセット値を検出し、検出したオフセット値を前記受光量の検出信号から減算して差分値を得る補正処理と、を含み、
   前記非接触操作検出処理は、前記補正処理で得た差分値から非接触操作を検出し、
   前記補正処理は、所定時間連続して前記非接触操作検出処理により検出した受光量の値に基づいて、前記オフセット値を設定すると共に、前記非接触操作検出処理で検出した受光量の値から前記オフセット値を減算した差分値がマイナスの値になったとき、前記オフセット値を更新する
   エレベーター非接触ボタン操作検出方法。

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