CN114426232B - 电梯系统以及电梯非接触按钮操作检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯系统以及电梯非接触按钮操作检测方法。使得在电梯设置了非接触按钮的情况下没有误检测。具备：非接触操作检测部(211)，其根据配置于按钮的受光窗的受光量来检测按钮的操作；和修正部(213)，其检测非接触操作检测部(211)所检测的受光量的偏移值，得到从受光量的检测信号减去检测到的偏移值的差分值。然后，非接触操作检测部(211)根据在修正部(213)得到的差分值来检测非接触操作。由此，防止非接触操作检测部(211)由于受光窗的污渍、外扰光的入射等而在电梯利用者的手指等没有接近的状态下错误地检测为有非接触操作。

Description

电梯系统以及电梯非接触按钮操作检测方法

技术领域

本发明涉及电梯系统以及电梯非接触按钮操作检测方法。

背景技术

根据近年的传染病对策、卫生对策，提出使电梯的轿厢内的操作按钮、门厅的轿厢呼叫按钮为非接触按钮。

非接触按钮在配置有按钮的部位设置光的检测部，基于手指等靠近按钮时的光量的变化来判定为进行了与现有的触摸操作同样的操作。

通过在轿厢内配置这样的非接触按钮，不用触摸到按钮就能进行目的地层的登记等操作，能减轻电梯利用者感染病毒等的风险。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2002-100975号公报

非接触按钮由于是基于光量的变化来对操作进行检测，因此对应于设置按钮的部位的状况而有进行误动作的可能性。例如，由于非接触按钮的光的检测窗的污渍，即使是手指未接近的状况，也有误检测为手指接近的情况。

另外，在太阳光等光入射到轿厢内的情况下，存在通过入射光而非接触按钮也会误动作的可能性。

在此，作为在电梯领域中过去以来使用的光传感器，已知门的开闭安全装置。即，门的开闭安全装置在门设置基于发光元件和受光元件的探测部，在检测到轿厢的乘降者时，防止门关闭。而且记载了：为了防止受光元件的随时间变化导致的劣化所引起的误动作，对开闭安全装置的受光元件所检测到的受光量进行偏移调整(例如参考专利文献1)。

关于非接触按钮，专利文献1记载的那样，若进行对设置于按钮的受光元件的随时间变化导致的劣化进行修正的偏移调整，就能防止随时间变化造成的误动作。

然而，对随时间变化导致的劣化进行修正的偏移调整用于对元件的灵敏度的降低进行修正，不能应对检测窗的暂时的污渍、暂时的太阳光的入射。若电梯内的非接触按钮由于暂时的要因而误动作，电梯就会将利用者未操作的按钮检测为被操作，会发生将没有乘降者的楼层登记成停止层等不良状况，会成为对电梯而言不优选的状态。

发明内容

本发明的目的在于，提供能防止非接触按钮的误检测的电梯系统以及电梯非接触按钮操作检测方法。

为了解决上述课题，例如采用权利要求书记载的结构。

本申请包含多个解决上述课题的手段，若举出其一，则提出了一种电梯系统，在轿厢内或门厅配置有用于电梯利用者进行操作的按钮，所述电梯系统具备：非接触操作检测部，其根据配置于按钮的受光窗的受光量来检测按钮的操作；和修正部，其检测非接触操作检测部所检测的受光量的偏移值，从受光量的检测信号减去检测到的偏移值来得到差分值。在此，非接触操作检测部根据修正部得到的差分值来检测非接触操作。

发明的效果

根据本发明，在根据受光量检测按钮的非接触操作时，能进行偏移值的调整，防止配置于按钮的受光窗的污渍等要因导致的误操作检测。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式例的系统的示例的结构图。

图2是表示本发明的一实施方式例的轿厢内的操作面板的示例的正面图。

图3是表示本发明的一实施方式例的轿厢内的操作面板的操作例的图。

图4是表示本发明的一实施方式例的修正部的处理的示例的流程图。

图5是表示本发明的一实施方式例的修正部的自动偏移调整的示例的流程图。

图6是表示本发明的一实施方式例的检测信号的示例的波形图。

附图标记的说明

100…电梯控制装置、101…接收部、102…非接触输入检测部、103…按钮操作检测部、104…停止层许可判定部、105…登记判定部、106…目的层登记部、107…显示指令部、108…声音引导处理部、109…外部信息取得部、110…按钮控制部、111…点亮处理部、112…闪烁处理部、113…熄灭处理部、200…轿厢、201…操作面板控制装置、202…轿厢内按钮、210…非接触按钮、211…非接触操作检测部、212…外扰光检测部、213…修正部、214…记录部、221…显示控制装置、222…轿厢内显示器、231…声音控制装置、232…声音输出装置、240…操作面板

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的一实施方式例(以下称作“本例”)。

[系统结构]

图1表示本例的电梯系统的整体结构。

本例的电梯系统具备：电梯控制装置100；和通过该电梯控制装置100的控制而行驶(升降)的轿厢200。在图1中，主要示出电梯控制装置100基于轿厢200内的电梯利用者的按钮等的操作来登记停止层的结构，省略了使轿厢200行驶的驱动系统的结构。

电梯控制装置100具备接收部101、非接触输入检测部102、按钮操作检测部103、停止层许可判定部104、登记判定部105、目的层登记部106、显示指令部107、声音引导处理部108、外部信息取得部109以及按钮控制部110。

接收部101接收来自轿厢200内的操作面板控制装置201的信号。即，接收部101接收轿厢内按钮202的操作信号和非接触按钮210的操作信号。

非接触输入检测部102从接收部101所接收的信号提取非接触按钮210的操作信号。将在非接触输入检测部102提取到的操作信号提供给停止层许可判定部104。

按钮操作检测部103从接收部101所接收的信号提取轿厢内按钮202的操作信号。将在按钮操作检测部103提取到的操作信号提供给停止层许可判定部104。

停止层许可判定部104判定所提供的操作信号的内容，来判定是否进行以操作信号指示的停止层的许可。例如在是通常不许可特定的层的停止时，即使被提供相应的层的按钮的操作信号，停止层许可判定部104也判定为不许可。将准许停止的层的操作信息提供给登记判定部105以及目的层登记部106。

另外，在停止层许可判定部104不许可停止层的情况下，停止层许可判定部104对显示指令部107进行指示，使得在设置于轿厢200的轿厢内显示器222执行“所指示的层不能停止”等引导显示。另外，在停止层许可判定部104不许可停止层的情况下，停止层许可判定部104对声音引导处理部108进行指示，使得从设置于轿厢200的声音输出装置232输出同样的字面的引导声音。

登记判定部105基于停止层许可判定部104所许可的停止层的操作信号来登记轿厢200的停止层。将登记判定部105中的停止层的登记信息传输到目的层登记部106以及按钮控制部110。

目的层登记部106存储在登记判定部105登记的目的层的信息。存储于该目的层登记部106的目的层的信息在轿厢200抵达所登记的目的层时被消去。

另外，目的层登记部106对声音引导处理部108进行指示，使得在轿厢200抵达目的层(停止层)时，从设置于轿厢200的声音输出装置232输出“停止在××层”这样的停止层的引导声音。

外部信息取得部109与电梯的管制中心、外部的站点进行通信，取得电梯的运转所需的信息。在此，在外部信息取得部109所取得的信息中包含关于设置电梯的地点的天气的信息。

按钮控制部110控制配置于轿厢200内的操作面板240(图2)的轿厢内按钮202的点亮、闪烁以及熄灭。即，按钮控制部110具备点亮处理部111、闪烁处理部112以及熄灭处理部113，执行轿厢内按钮202的点亮、闪烁以及熄灭。

轿厢200具备操作面板控制装置201、轿厢内按钮202、非接触按钮210、显示控制装置221、轿厢内显示器222、声音控制装置231、以及声音输出装置232。

操作面板控制装置201将基于轿厢内按钮202的操作的操作信号和基于非接触按钮210的操作的操作信号传输到电梯控制装置100的接收部101。另外，操作面板控制装置201接收来自按钮控制部110的按钮的点亮、闪烁以及熄灭的指示，基于接收到的指示来执行轿厢内按钮202的点亮、闪烁以及熄灭。

轿厢内按钮202是配置于轿厢200的通过电梯利用者直接触摸按钮的表面来进行操作的按钮，从过去以来已被设置于电梯。作为轿厢内按钮202，有轿厢200所停止的每个楼层的按钮、门的开按钮、闭按钮等。

非接触按钮210是与各轿厢内按钮202相邻配置的按钮，是检测电梯利用者的手指等向按钮的接近来进行操作的按钮。例如，在手指接近到距按钮表面数厘米以内时，进行相应的按钮的操作。

非接触按钮210具备非接触操作检测部211、外扰光检测部212、修正部213以及记录部214。

非接触操作检测部211成为在相当于非接触按钮的受光窗的内部配置有近红外线的输出元件和接受从该输出元件输出的近红外线的反射分量的受光传感器的结构。而且，非接触操作检测部211从受光传感器输出与近红外线的受光量对应的检测信号。即，由于在电梯利用者的手指等接近受光窗时，受光传感器中的近红外线的受光量增大，因此，非接触操作检测部211在受光传感器的受光量超过给定的阈值时，输出有非接触操作的操作信号。

外扰光检测部212具备配置于受光窗的内部的未图示的照度传感器，基于在照度传感器检测到的照度值来检测太阳光等外扰光。将外扰光检测部212检测到的外扰光的强度等信息提供给修正部213。

修正部213检测相当于非接触按钮的受光窗的偏移电平(level)，在非接触操作检测部211检测非接触操作的有无时，进行关于检测电平的偏移调整。

另外，修正部213基于从外扰光检测部212提供的外扰光的强度等信息来进行非接触按钮的操作的有效/无效的判断。进而，非接触按钮210的修正部213从电梯控制装置100的外部信息取得部109取得关于当前的天气的信息。将天气的信息使用在修正部213中的判断是否适当的判断中。在修正部213的判断不适当的情况下，在记录部214记录判定错误的信息。关于修正部213所进行的这些修正等处理的详细情况，之后叙述。

显示控制装置221基于来自电梯控制装置100的显示指令部107的指令来控制轿厢内显示器222的显示。

声音控制装置231基于来自电梯控制装置100的声音引导处理部108的指示来控制从声音输出装置232的引导声音的输出。

[轿厢内操作面板的结构]

图2表示设置于轿厢200的轿厢内操作面板240的结构。

轿厢内操作面板240设置于轿厢200的门的旁边，具有轿厢内按钮202、非接触按钮210、轿厢内显示器222以及声音输出装置232。

在图2的示例中，作为轿厢内按钮202而具有5个停止层登记按钮202a、202b、202c、202d、202e、门开按钮202f和门闭按钮202g。5个停止层登记按钮202a～202e是对轿厢200所停止的每个层分配的按钮。

非接触按钮210配置于各个轿厢内按钮202的右边。即，在5个停止层登记按钮202a～202e的旁边配置5个非接触按钮210a～210e，在门开按钮202f以及门闭按钮202g的旁边分别配置非接触按钮210f、210g。

各个轿厢内按钮202通过电梯利用者触摸按钮来进行操作。另外，各个非接触按钮210通过电梯利用者使手指等接近按钮来进行操作。另外，在轿厢内操作面板240作为非接触按钮210而看到的部位相当于传感器的受光窗。

图3表示轿厢内按钮202的操作例(a)和非接触按钮210的操作例(b)。

如图3的(a)所示那样，通过用利用者的手指f1触摸3层登记用的轿厢内按钮202c而将3层登记为停止层，相应的轿厢内按钮202c点亮。

另外，如图3的(b)所示那样，在使利用者的手指f2接近作为非接触按钮210c的受光窗的情况下，也同样地将3层登记为停止层，轿厢内按钮202c点亮。

各个非接触按钮210由于与各轿厢内按钮202非常接近地配置，即使在利用者不触摸与非接触按钮210相邻的轿厢内按钮202，而是利用者将手指靠近轿厢内按钮202的情况下，也检测为有操作。

另外，各非接触按钮210a～210g单独地具有图1所示的非接触按钮210内的非接触操作检测部211、外扰光检测部212等各构成要素。

[处理的流程]

图4是表示非接触按钮210检测手指等物体的接近的处理的流程的流程图。

首先，最初，非接触按钮210的非接触操作检测部211将近红外线的受光元件的受光量读出(步骤S11)。然后，修正部213将步骤S11中的受光量设定为偏移值(步骤S12)。之后，非接触操作检测部211以一定周期(例如10m秒周期)将受光量读出(步骤S13)。然后，非接触操作检测部211算出从步骤S13中读出的受光量减去步骤S12中由修正部213设定的偏移值的差分值(步骤S14)。

接下来，非接触操作检测部211判断差分值是否超过预先设定的非接触操作判别用的阈值(步骤S15)。在该步骤S15中判断为超过阈值时(步骤S15“是”)，非接触操作检测部211根据外扰光检测部212所检测的照度的值来判断是否有太阳光(外扰光)的输入(步骤S16)。在该步骤S16，在外扰光检测部212所检测的照度的值超过预先设定的特定的照度值时，判断为有太阳光的输入。

在步骤S16中判断为有太阳光的输入的情况下(步骤S16“是”)，非接触操作检测部211基于电梯控制装置100的外部信息取得部109所取得的天气信息来判断当前的天气是否不是晴天(步骤S17)。在该步骤S17中，在当前的天气不是晴天的情况下(步骤S17“是”)，非接触操作检测部211在记录部214中记录异常值的检测(步骤S18)。将在该步骤S18中记录的异常值的检测的信息在该电梯的检查、监视时作为非接触按钮210是否正适当工作的校验信息(check)来利用。

然后，在步骤S17中判断为当前的天气是晴天的情况下(步骤S17“否”)，并且在步骤S18中记录了异常值的检测后，非接触操作检测部211将基于非接触探测的操作信号的输出设定为停用(步骤S19)。

另外，在步骤S15中判断为未超过阈值时(步骤S15“否”)，非接触操作检测部211根据外扰光检测部212所检测的照度的值来判断是否有太阳光的输入(步骤S22)。

在步骤S22中判断为有太阳光的输入的情况下(步骤S22“是”)，非接触操作检测部211将基于非接触探测的操作信号向电梯控制装置100侧的输出设定为停用(步骤S19)。

然后，在步骤S16中判断为没有太阳光的输入的情况下(步骤S16“否”)，并且在步骤S22中判断为没有太阳光的输入的情况下(步骤S22“否”)，非接触操作检测部211将基于非接触探测的操作信号向电梯控制装置100侧的输出设定为启用(步骤S21)。

在将该基于非接触探测的操作信号的输出设定为启用的状态下，执行非接触操作检测处理，根据步骤S14中检测到的差分值的值来检测利用者的手指等物体向按钮的接近，成为能进行非接触按钮210的非接触操作的状态。

在设定了步骤S19中的基于非接触探测的操作信号的输出的停用、或者步骤S21中的基于非接触探测的操作信号的输出的启用后，修正部213进行自动偏移调整来修正偏移值(步骤S20)。之后，非接触操作检测部211回到步骤S13中的下一周期中的受光量的读出。

图5是表示在步骤S20中由非接触按钮210进行的自动偏移调整的流程的流程图。

首先，修正部213将非接触操作检测部211中的受光量读出(步骤S31)。然后，修正部213取得从受光量的检测值减去这时所设定的偏移值的差分值(步骤S32)。之后，修正部213判断差分值是否是预先设定的偏移值判断用的阈值n以上(步骤S33)。

在步骤S33判断为差分值是预先设定的偏移值更新判断用的阈值n以上时(步骤S33“是”)，修正部213判断阈值n以上的状态是否持续了m分钟以上(例如1分钟以上(步骤S34)。在该步骤S34中判断为阈值n以上的状态持续了m分钟以上的情况下(步骤S34“是”)，修正部213将在步骤S31读出的当前的受光量更新成新的偏移值(步骤S35)。

另外，在步骤S34中判断为阈值n以上的状态未持续m分钟以上的情况下(步骤S34“否”)，修正部213不更新偏移值而结束处理。

接下来，在步骤S33判断为差分值不是预先设定的偏移值更新判断用的阈值n以上时(步骤S33“否”)，修正部213判断差分值是否小于阈值n的负值(-n)(步骤S36)。

在该步骤S36中判断为差分值是小于(-n)的值时(步骤S36“是”)，修正部213将步骤S31中读出的当前的受光量更新成新的偏移值(步骤S35)。

另一方面，在步骤S36中判断为差分值是小于(-n)的值的情况下，该状态由于相当于从例如非接触按钮210的受光窗附着了某个污渍而较高地调整了偏移值的状态除去该污渍的状态，因此，进行偏移值的更新处理。或者，即使是从太阳光那样强的外扰光输入到受光元件的状态消除了该输入的状态，也同样地进行判断，进行偏移值的更新处理。

另外，在步骤S36中判断为差分值不是小于(-n)的值的情况下(步骤S36“否”)，修正部213不更新偏移值而结束。

[检测信号的示例]

图6表示与本例的非接触按钮210的非接触操作检测部211所检测的受光量对应的接近检测信号(a)和外扰光检测部212所检测的太阳光等外扰光检测信号(b)的示例。

图6所示的期间t1表示在没有太阳光的输入的状态下没有手指等的接近的情况。在没有太阳光的输入的状态下没有手指等的接近的情况下，接近检测信号是低的电平。

然后，在手指等接近非接触按钮210时，如期间t2所示那样，与受光量对应的接近检测信号的电平变高，对应于该电平而输出非接触操作的检测信号。

图6所示的期间t3表示如下状态：在没有手指等的接近的状态下，在非接触按钮210的受光窗附着了某个污渍，接近检测信号的电平某种程度变高。在本例的情况下，由于将在该状态下读出的受光量设定为偏移值，因此能防止受光窗的污渍导致的误检测。特别在本例的情况下，如图5的流程图的步骤S34中说明的那样，在持续某种程度的时间检测到该高的电平的受光量的情况下，调整偏移值，仅在附着了污渍而电平持续变化时调整偏移值，能防止暂时的变化而误调整偏移电平。

另外，如图5的流程图的步骤S36说明的那样，通过在该污渍导致的受光量的降低消失时对偏移值进行再调整，在将污渍通过清扫等除去时，立即调整成适当的偏移值。

图6所示的期间t4表示太阳光等外扰光入射到非接触按钮210的受光窗的状态。在太阳光等外扰光入射的情况下，接近检测信号的电平由于外扰光的状态而急剧变化。

在此，利用外扰光检测部212所检测的太阳光等外扰光检测信号检测外扰光的输入，非接触按钮210成为停用状态。

因此，本例的非接触按钮210即使有太阳光等外扰光的输入，也不会错误地输出非接触操作检测信号。

另外，即使在存在太阳光的输入的状态下，若诸如利用者的手等罩住非接触按钮210而产生了没有太阳光向非接触按钮210的受光窗的输入的状态，在修正部213中，调整成没有太阳光的状态下的适当的偏移值，从而成为能进行非接触操作的状态。

如以上说明的那样，根据本例的电梯系统，在非接触按钮210中，由于进行偏移值的调整，因此能始终进行适当的非接触操作检测。另外，根据本例的电梯系统，还能合适地防止太阳光等外扰光的输入时的误动作。

[变形例]

另外，本发明并不限定于上述的实施方式例，包含种种变形例。例如上述的实施方式例为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但不一定限定于具备说明的全部结构。

例如在上述的实施方式例中，说明了非接触按钮210配置于轿厢200内的轿厢内操作面板240的示例。与此相对，关于电梯的门厅的轿厢呼叫按钮等其他电梯利用者进行操作的按钮，也可以构成为同样的非接触按钮。

另外，在上述的实施方式例中，在每个轿厢200等配置多个的各个非接触按钮210具备外扰光检测部212、修正部213，各非接触按钮210单独地进行偏移值的设定。与此相对，例如外扰光检测部212也可以是轿厢内操作面板240仅配备1个，在多个非接触按钮210共通地进行偏移值的设定。

另外，关于记录异常的记录部214，也可以取代各个非接触按钮210具备记录部214，由操作面板控制装置201具备共通的记录部。或者，也可以电梯控制装置100取得来自操作面板控制装置201的信息并记录非接触按钮210。

另外，也可以取得天气信息，由电梯控制装置100或操作面板控制装置201进行用于记录太阳光的检测不适当的可能性的判断处理。

另外，也可以在太阳光的检测等中未接受到非接触操作的状态时，在轿厢内显示器222进行不能非接触操作的意思的显示，或者从声音输出装置232进行不能非接触操作的意思的声音引导。

进而，另外，在图1的框图中，控制线、信息线仅示出被认为说明上需要的部分，产品上并不一定限于示出全部控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部结构都相互连接。另外，在图4以及图5所示的流程图中，也可以在不给处理结果带来影响的范围内同时执行多个处理，或者变更处理顺序。

Claims (5)

1.一种电梯系统，在轿厢内或门厅配置有用于电梯利用者进行操作的按钮，所述电梯系统的特征在于，具备：

非接触操作检测部，其根据配置于所述按钮的受光窗的受光量来检测所述按钮的操作；和

修正部，其根据所述非接触操作检测部所检测的受光量的检测信号来检测偏移值，从所述受光量的检测信号减去检测到的偏移值来得到差分值，

所述非接触操作检测部根据所述修正部中得到的差分值来检测所述按钮的非接触操作，

所述修正部在从所述非接触操作检测部所检测的受光量的值减去所述偏移值得到的差分值持续给定时间以上成为阈值以上时，将所述偏移值更新，

所述修正部在所述差分值成为小于所述阈值的负值的值时，将所述偏移值更新。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯系统还具备外扰光检测部，

在所述外扰光检测部探测到太阳光的输入的期间，使所述非接触操作检测部中的所述按钮的操作的检测停止。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯系统还具备外部信息取得部，

在根据所述外部信息取得部所取得的天气信息而电梯的设置位置的天气是晴天以外的情况下，所述外扰光检测部探测到太阳光的输入时，记录为异常。

4.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述非接触操作检测部具备：近红外线的输出元件；和将从所述输出元件输出的近红外线的反射分量受光的受光传感器，

所述外扰光检测部根据照度传感器所检测的照度来检测太阳光的输入。

5.一种电梯非接触按钮操作检测方法，适用于在轿厢内或门厅配置有用于电梯利用者进行操作的按钮的电梯，所述电梯非接触按钮操作检测方法的特征在于，包含：

非接触操作检测处理，根据配置于所述按钮的受光窗的受光量来检测所述按钮的操作；和

修正处理，检测通过所述非接触操作检测处理检测到的受光量的偏移值，从所述受光量的检测信号减去检测到的偏移值来得到差分值，

所述非接触操作检测处理根据所述修正处理中得到的差分值来检测非接触操作，

在所述修正处理中，在从所述非接触操作检测处理中所检测的受光量的值减去所述偏移值得到的差分值持续给定时间以上成为阈值以上时，将所述偏移值更新，

在所述修正处理中，在所述差分值成为小于所述阈值的负值的值时，将所述偏移值更新。