JP7484147B2 - 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。

従来、布帛に画像形成（印刷）する画像形成装置として、インクジェット（印刷）方式のインクジェットプリンター、又はスクリーン（印刷）方式のフラットスクリーン捺染機が知られている。インクジェット方式は、複数の細かいノズルからインクを吐出して布帛に画像形成を行う方式であり、細かい図柄及び模様の表現に優れている。スクリーン方式は、印刷する模様に穴があけられ染め糊が付与されたスクリーンが布帛に押し付けられ、色糊を布帛に擦りつける方式であり、インクジェット方式と比較して、高濃度の画像において均一な濃度の画像を形成しやすい。

例えば、スクリーン印刷工程で端部に一定間隔ごとに十字マークが印刷された布帛が搬送され、ラインセンサーで十字マークを読み取り、インクジェットヘッドのキャリッジの位置調整をして、搬送された布帛にインクジェット印刷をするインクジェット捺染装置が知られている（特許文献１参照）。また、インクジェット部と、スクリーン部と、を組み合わせた装置も知られている。

特開平６－３２０７０５号公報

スクリーン部において、スクリーン印刷の色や画像ごとに、複数のスクリーン印刷部が配置され、印刷するスクリーン印刷部が手動で選択設定されている。しかし、特許文献１に記載のインクジェット捺染装置では、スクリーン印刷の後に、インクジェット印刷を行うため、スクリーン印刷部の位置調整及びスクリーン印刷の制御を行うことができない。また、上記従来のインクジェット部と、スクリーン部と、を組み合わせた装置では、インクジェット部からスクリーン部のスクリーン印刷の制御ができなかった。

本発明の課題は、スクリーン印刷部のスクリーン印刷を制御することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
スクリーン印刷部の駆動情報を有する位置調整用のマーカーの画像を含む画像データを媒体に印刷する画像形成部と、
前記媒体に印刷されたマーカーを検出する画像検出部と、
スクリーン画像を前記媒体にスクリーン印刷するスクリーン印刷部と、
前記検出されたマーカーの解析の結果に基づいて、前記スクリーン印刷部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記画像データは、前記画像形成部のみの調整を行うためのテストチャートと、前記画像形成部及び前記スクリーン印刷部の位置調整を行うためのテストチャートとを含み、
前記制御部は、
前記画像形成部を制御する第１の制御部と、前記スクリーン印刷部を制御する第２の制御部とを含み、
前記スクリーン印刷部は、複数であり、
前記マーカーは、前記複数のスクリーン印刷部のうち、駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含み、
前記第２の制御部は、前記解析の結果に基づいて、指定されたスクリーン印刷部のオンオフを制御する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２の制御部は、前記解析の結果に基づいて、前記スクリーン印刷部のオンオフを制御する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記スクリーン印刷部を位置調整する位置調整部を備え、
前記第２の制御部は、検出されたマーカーの位置情報に基づいて、前記位置調整部を駆動する。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記各スクリーン印刷部を位置調整する複数の位置調整部を備え、
前記第２の制御部は、前記検出されたインクジェット画像のマーカーから駆動するスクリーン印刷部を解析し、当該解析の結果に応じて、前記指定されたスクリーン印刷部に対応する前記位置調整部を駆動する。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像検出部は、光軸センサー、カメラ、ラインセンサー又はシンボルのリーダーである。

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記マーカーは、シンボル、文字の少なくとも一つである。

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、インクジェット印刷を行うインクジェット印刷部である。

請求項８に記載の発明の画像形成方法は、
スクリーン印刷部の駆動情報を有する位置調整用のマーカーの画像を含む画像データを媒体に印刷する画像形成工程と、
前記媒体に印刷されたマーカーを検出する画像検出工程と、 前記検出されたマーカーの解析の結果に基づいて、スクリーン画像を前記媒体にスクリーン印刷するスクリーン印刷部の駆動を制御する制御工程と、を含み、
前記画像データは、前記画像データを媒体に印刷する画像形成部のみの調整を行うためのテストチャートと、前記画像形成部及び前記スクリーン印刷部の位置調整を行うためのテストチャートとを含み、
前記制御工程は、
前記画像形成部を制御する第１の制御工程と、前記スクリーン印刷部を制御する第２の制御工程とを含み、
前記スクリーン印刷部は、複数であり、
前記マーカーは、前記複数のスクリーン印刷部のうち、駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含み、
前記第２の制御工程において、前記解析の結果に基づいて、指定されたスクリーン印刷部のオンオフを制御する。

請求項９に記載の発明のプログラムは、
コンピューターを、
スクリーン印刷部の駆動情報を有する位置調整用のマーカーの画像を含む画像データを媒体に印刷する画像形成部、
前記媒体に印刷されたマーカーを検出する画像検出部、
スクリーン画像を前記媒体にスクリーン印刷するスクリーン印刷部、
前記検出されたマーカーの解析の結果に基づいて、前記スクリーン印刷部の駆動を制御する制御部、
として機能させ、
前記画像データは、前記画像形成部のみの調整を行うためのテストチャートと、前記画像形成部及び前記スクリーン印刷部の位置調整を行うためのテストチャートとを含み、
前記制御部は、
前記画像形成部を制御する第１の制御部と、前記スクリーン印刷部を制御する第２の制御部とを含み、
前記スクリーン印刷部は、複数であり、
前記マーカーは、前記複数のスクリーン印刷部のうち、駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含み、
前記第２の制御部は、前記解析の結果に基づいて、指定されたスクリーン印刷部のオンオフを制御する。

本発明によれば、スクリーン印刷部のスクリーン印刷を制御できる。

本発明の実施の形態の画像形成装置の全体構成を示す概略正面図である。 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 画像形成装置における全ての印刷部を駆動する場合の画像形成例を示す図である。 第１の印刷制御処理を示すフローチャートである。 第２の印刷制御処理を示すフローチャートである。 第１、第２の印刷制御処理で二次元コードのマーカーの印刷を行う場合の画像形成例を示す図である。 第１、第２の印刷制御処理でバーコードのマーカーの印刷を行う場合の画像形成例を示す図である。 第１、第２の印刷制御処理で文字のマーカーの印刷を行う場合の画像形成例を示す図である。

添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

図１～図８を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。まず、図１～図３を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装置１の全体構成を示す概略正面図である。図２は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図３は、画像形成装置１における全ての印刷部を駆動する場合の画像形成例を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１では、インクジェット方式の画像形成と、スクリーン方式の画像形成と、が併用される。画像形成装置１は、媒体Ｍの繰り出しローラー１１と、搬送ベルト１０及び搬送ベルト１０の搬送ローラーとしての駆動ローラー１２、従動ローラー１３と、ガイドローラー１４と、押圧ローラー１５と、剥離ローラー１６と、振り落としローラー１７と、インクジェット印刷部３０と、画像検出部６４と、スクリーン処理部４０と、乾燥部１９と、洗浄部２０と、糊付部２１と、などを備える。

媒体Ｍは、布帛などの連続した媒体であり、繰り出しローラー１１に巻回されている。繰り出しローラー１１の回転に応じて媒体Ｍが繰り出され、ガイドローラー１４の回転に応じて、媒体Ｍが搬送ベルト１０へ案内されて送り出される。ガイドローラー１４は、媒体Ｍが皺にならないようにテンションを与えるよう、その数及び配置が設定されている。そして、媒体Ｍは、押圧ローラー１５により搬送ベルト１０に対して押し付けられて搬送ベルト１０の表面の糊により接着して載置される。

搬送ベルト１０は、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３の間に架け渡されており、駆動ローラー１２の回転に従って所定方向に周回移動する。従動ローラー１３は、搬送ベルト１０の移動に応じて回転する。

剥離ローラー１６は、搬送ベルト１０から離隔して位置し、適宜な張力で搬送ベルト１０の外周面から媒体Ｍを引き上げることで糊付けされた媒体Ｍを搬送ベルト１０から剥離させる。乾燥部１９は、剥離ローラー１６で剥離された媒体Ｍのインク、色糊を乾燥する。振り落としローラー１７は、乾燥部１９で乾燥された画像形成済の媒体Ｍをつづら折り状に振り落として排出し台車１８に格納させる。

これら、繰り出しローラー１１、駆動ローラー１２、従動ローラー１３、押圧ローラー１５、剥離ローラー１６、振り落としローラー１７及び搬送ベルト１０は、搬送部に含まれる。搬送部は、全体として同期した速度で媒体Ｍを搬送するよう制御される。また、搬送部は、ここでは、インクジェット印刷部３０及びスクリーン処理部４０の画像形成動作に合わせて媒体Ｍの搬送を一時停止する間欠的（断続的）な搬送動作を行う。

洗浄部２０は、搬送ベルト１０の表面に付着した色糊などを洗浄する。糊付部２１は、媒体Ｍが搬送ベルト１０の表面に適宜な強度で接着するように糊付けを行う。なお、洗浄動作と糊付け動作とは、毎周期おこなわれなくてもよい。

媒体Ｍの搬送ベルト１０に接着している区間（上面側）において、搬送ベルト１０（媒体Ｍ）に対向して、上流側から順に、インクジェット印刷部３０、画像検出部６４及びスクリーン処理部４０が位置している。画像検出部６４は、インクジェット印刷部３０の下流かつスクリーン処理部４０の上流に配置され、媒体Ｍの上面の画像を検出し、検出情報を生成する。

インクジェット印刷部３０は、下面側（搬送ベルト１０に対向する側）の吐出面に配列されたノズルの開口からインクを各々吐出させて媒体Ｍに着弾させることで媒体Ｍ上に画像（インクジェット画像）を形成する（インクジェット印刷する）。インクジェット印刷部３０は、複数の色のインクを吐出可能なノズルをそれぞれ有するインクジェットヘッド３２（後述）と、インクジェットヘッド３２を移動するキャリッジ３３と、を有し、カラー画像を形成可能である。ここでは、インクジェット印刷部３０は、搬送方向に所定の幅でノズルが配列されたノズル列を幅方向に走査させながらインクを吐出することで二次元画像を形成可能な走査型（スキャン型）のものである。幅方向についての走査幅は、媒体Ｍへの画像形成可能幅に対応し、搬送方向についての幅（１回の搬送距離）は、ここでは、例えば、スクリーン処理部４０のオートスクリーンとしてのスクリーン印刷部の搬送方向についての幅Ｌ（すなわち、スクリーン印刷部による画像生成エリアの幅）と等しい。あるいは、幅Ｌより短い幅ごとに複数回走査させることで画像を形成するものであってもよい。

スクリーン処理部４０は、それぞれ特定色の色糊を所定の画像パターンで媒体Ｍに付着させるためのスクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏを有し、各スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏにより各色の色糊を媒体Ｍに順に付着させて各画像パターンに応じた画像（スクリーン画像）を形成する（スクリーン印刷する）。各スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏは、例えば、それぞれ、赤、緑、青、グレー、金（金粉入り）の色糊が用いられ、搬送方向に上述の幅Ｌ（画像形成長）の赤、緑、青、グレー、金色の画像を出力可能である。

また、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏの版の間隔も幅Ｌに設定されている。ただし、スクリーン処理部４０のスクリーン印刷部の数、色糊の色、版の穴の所定の画像パターン、間隔は、上述の例に限定されない。

図２に示すように、画像形成装置１は、主として、インクジェット部５０と、スクリーン部６０と、を備え、インクジェット部５０及びスクリーン部６０が通信接続された構成を有する。インクジェット部５０は、第１の制御部としての制御部５１と、操作部５２と、表示部５３と、画像形成部としてのインクジェット印刷部３０と、通信部５４と、を備え、各部がバス５５を介して接続されている。

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（read Only Memory）などを備える。ＣＰＵは、インクジェット部５０の全体動作を統括制御する。特に、制御部５１は、ＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。制御部５１は、インクジェット印刷部３０を制御して、媒体Ｍ上にインクジェット画像を形成させる。ＲＡＭは、揮発性のメモリーであり、各種情報及び各種プログラムを一時的に記憶する。ＲＯＭは、情報の読み出しを可能に記憶するメモリーであり、各種データ及びプログラムを記憶している。特に、ＲＯＭは、後述する第１の印刷制御処理を実行するための第１の印刷制御プログラムを記憶している。

操作部５２は、ユーザーからの操作入力を受け付け、操作入力に応じた操作情報を制御部５１に出力する。操作部５２は、例えば、表示部５３の表示パネルに重ねて設けられたタッチパネルと、各種キーと、を有する。

表示部５３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイなどの表示パネルを有し、制御部５１の制御に基づいて、表示パネルに各種表示情報の表示を行う。表示情報の内容としては、例えば、インクジェット画像形成に係るステータス画面、メニュー画面、設定画面などである。

インクジェット印刷部３０は、ヘッド駆動部３１、インクジェットヘッド３２、キャリッジ３３、走査駆動部３４を有する。ヘッド駆動部３１は、制御部５１の制御に基づき、インクジェットヘッド３２の圧電素子を所望のパターンで変形させるための電圧信号を出力する。電圧信号の波形パターンなどは予め設定されて保持されていてよい。

インクジェットヘッド３２は、例えば、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（黒）などの複数色の各色に設けられ、それぞれ、インクのタンク、流路、圧電素子、複数のノズルなどを有する。圧電素子は、ノズルからインクを吐出させるためにノズル内のインクに圧力変動を付与するアクチュエーターである。なお、アクチュエーターとしては、圧電素子に限られるものではなく、他のもの、例えば、ノズル内のインクを加熱して気泡を生じさせる電熱線などであってもよい。

キャリッジ３３は、インクジェットヘッド３２が搭載され、インクジェットヘッド３２を移動させる部材である。キャリッジ３３は、例えば、モーター（図示略）により回転動作する２つのプーリー間に架け渡されたベルトなどを有し、走査駆動部３４が出力する駆動信号に基づくモーターの回転動作によりヘッド駆動部３１、インクジェットヘッド３２を移動させる。走査駆動部３４は、制御部５１の制御に基づき、駆動信号を生成してキャリッジ３３に出力して駆動し、ヘッド駆動部３１、インクジェットヘッド３２を主走査方向（搬送方向に垂直な方向）に走査させる。ここでは、キャリッジ３３のモーターは逆回転可能であり、走査駆動部３４は、モーターをいずれの方向にも回転可能に駆動信号を出力することができるものとする。

通信部５４は、所定の通信方式によりスクリーン部６０との通信を行うとともに、所定の通信方式によりネットワークを介した外部機器としてのＰＣ（Personal Computer）２との通信を行う通信部である。通信部５４（インクジェット部５０）とスクリーン部６０との間の通信方式は、例えば、入出力信号線通信、シリアル通信又は有線若しくは無線のＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部５４（インクジェット部５０）とＰＣ２（外部機器）との間の通信方式は、例えば、有線又は無線のＬＡＮである。

ＰＣ２は、画像形成装置１のインクジェット部５０に通信接続されたＰＣである。特に、ＰＣ２は、印刷させる画像データを含むジョブデータを送信して、画像形成装置１に印刷を行わせる。

スクリーン部６０は、第２の制御部としての制御部６１と、操作部６２と、表示部６３と、スクリーン処理部４０と、画像検出部６４と、搬送駆動部６５と、乾燥駆動部６６と、洗浄駆動部６７と、糊付駆動部６８と、通信部６９と、を備え、各部がバス７０を介して接続されている。制御部Ｃは、制御部５１，６１を有するものとする。

制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備える。ＣＰＵは、スクリーン部６０の全体動作を統括制御する。制御部６１は、ＣＰＵにより、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。制御部６１は、スクリーン処理部４０を制御して、媒体Ｍ上のインクジェット画像と同一範囲に重ねてスクリーン画像を形成させる。特に、ＲＯＭには、後述する第２の印刷制御処理を実行するための第２の印刷制御プログラムを記憶している。

操作部６２は、ユーザーからの操作入力を受け付け、操作入力に応じた操作情報を制御部６１に出力する。操作部６２は、例えば、表示部６３の表示パネルに重ねて設けられたタッチパネルと、各種キーと、を有する。

表示部６３は、ＬＣＤ、ＥＬディスプレイなどの表示パネルを有し、制御部６１の制御に基づいて、表示パネルに各種表示情報の表示を行う。表示情報の内容としては、例えば、スクリーン画像形成に係るステータス画面、メニュー画面、設定画面などである。

スクリーン処理部４０は、スクリーン駆動部４１と、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏと、位置調整部４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｏと、を有する。スクリーン駆動部４１は、制御部６１の制御に基づき、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏのスキージ（ヘラ）の駆動部を駆動させ、位置調整部４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｏを駆動してスクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏの位置調整を行う。スクリーン印刷部４２Ｒは、スキージ（ヘラ）及びその駆動部と、所定の画像パターンが穴としてあけられた版と、赤色の色糊と、を有する。あらかじめ、スクリーン印刷部４２Ｒの版の上に赤色の色糊が付与される。スクリーン印刷部４２Ｒは、スクリーン駆動部４１からの駆動信号に応じて、スキージの駆動部を駆動し、スクリーン印刷部の上面側からスキージを移動させながら加圧することで、版の穴を透過した色糊を媒体Ｍに付着することで、媒体Ｍに上記所定の画像パターンの形状の赤色のスクリーン画像を形成する。スクリーン印刷部４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏも、スクリーン印刷部４２Ｒと同様にして、媒体Ｍに緑、青、グレー、金の色のスクリーン画像を形成する。

位置調整部４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｏは、それぞれ、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏを副走査方向（搬送方向）に位置調整する駆動部を有する。スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏを位置調整することにより、媒体Ｍ上のインクジェット画像に対するスクリーン画像の位置を調整できる。

また、スクリーン処理部４０において、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏは、ユーザー（技術者）により、それらの少なくとも一つの設置、位置調整、取り外し又は交換が可能である。

画像検出部６４は、光軸センサー、カメラ、ラインセンサーや、バーコード、ＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）などの二次元コードなどのシンボルのリーダーなどで構成され、インクジェット印刷部３０の下流かつスクリーン処理部４０の上流を搬送される媒体Ｍの上面の画像を検出して、その検出情報（画像データ）を制御部６１に出力する。

搬送駆動部６５は、制御部６１の制御に基づいて、搬送部の各部に駆動信号を出力して、各部を動作させる。搬送駆動部６５は、ここでは、少なくとも繰り出しローラー１１、ガイドローラー１４、押圧ローラー１５、駆動ローラー１２及び剥離ローラー１６、振り落としローラー１７を同期して回転させ、繰り出しローラー１１から送出された媒体Ｍを搬送ベルト１０上に接着移動させ、更に搬送ベルト１０から剥離して排出させる。各ローラー間の同期にずれが生じた場合には、搬送駆動部６５は、各部の回転速度を個別に微調整してよい。

乾燥駆動部６６は、制御部６１の制御に基づいて、乾燥部１９の内部で媒体Ｍ上のインクや色糊を乾燥可能に所定の動作を行わせる。所定の動作としては、例えば、ヒーターなどの発熱体の発熱動作若しくはファンなどの回転による送風動作、又はこれらの組み合わせであるが、これらに限定されない。

洗浄駆動部６７は、制御部６１の制御に基づいて、洗浄部２０を動作させて、洗浄動作を行わせる。洗浄動作としては、洗剤塗布や払拭動作などが挙げられる。洗浄部２０の動作を継続的に行わない場合には、洗浄駆動部６７は、洗浄部２０を一時的に搬送ベルト１０から離隔させることが可能であってもよい。

糊付駆動部６８は、制御部６１の制御に基づいて、糊付部２１を動作させて、搬送ベルト１０の表面に適切に媒体Ｍを接着させる糊材を塗布する。

通信部６９は、所定の通信方式によりインクジェット部５０との通信を行う通信部である。通信部６９（スクリーン部６０）とインクジェット部５０との間の通信方式は、例えば、入出力信号通信、シリアル通信、又は有線若しくは無線のＬＡＮである。

図３に示すように、画像形成装置１において、スクリーン処理部４０として、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａが搬送ベルト１０上に配置されている構成例を考える。図３において、図示及び説明を簡単にするため、簡略的に、インクジェット画像を円形画像で表し、スクリーン画像を「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、ベタ塗で表すものとし、図６、図７、図８でも同様とする。

図３の構成の画像形成装置１において、インクジェット印刷部３０と、スクリーン処理部４０に設置されたスクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａと、の全てで、画像形成を行う場合を説明する。まず、インクジェット印刷部３０により、円形画像で図示したインクジェット画像が媒体Ｍの所定範囲に形成され、スクリーン印刷部４２Ｒにより「Ａ」で図示したスクリーン画像が同じ範囲に形成され、スクリーン印刷部４２Ｇにより「Ｂ」で図示したスクリーン画像が同じ範囲に形成され、スクリーン印刷部４２Ｂにより「Ｃ」で図示したスクリーン画像が同じ範囲に形成され、スクリーン印刷部４２Ｂによりベタ塗のスクリーン画像が同じ範囲に形成される。このように、円形画像のインクジェット画像、Ａ，Ｂ，Ｃ、ベタ塗のインクジェット画像が媒体Ｍの同じ範囲に順に重ね合わされる。

つぎに、図４～図８を参照して、本実施の形態における画像形成装置１の動作を説明する。図４は、第１の印刷制御処理を示すフローチャートである。図５は、第２の印刷制御処理を示すフローチャートである。図６は、第１、第２の印刷制御処理で二次元コードのマーカーの印刷を行う場合の画像形成例を示す図である。図７は、第１、第２の印刷制御処理でバーコードのマーカーの印刷を行う場合の画像形成例を示す図である。図８は、第１、第２の印刷制御処理で文字のマーカーの印刷を行う場合の画像形成例を示す図である。

画像形成装置１のインクジェット部５０において、例えば、通信部５４を介して、インクジェット印刷する画像データを含むジョブ（データ）をＰＣ２から受信したことをトリガーとして、制御部５１は、ＲＯＭに記憶されている第１の印刷制御プログラムに従い、第１の印刷制御処理を実行する。また、スクリーン部６０において、ユーザーからの操作部６２を介する指示情報の入力に応じて、制御部６１は、搬送駆動部６５、乾燥駆動部６６、洗浄駆動部６７、糊付駆動部６８を制御して、媒体Ｍを繰り出しローラー１１から繰り出し、ガイドローラー１４、押圧ローラー１５、駆動ローラー１２、剥離ローラー１６、乾燥部１９、振り落としローラー１７、洗浄部２０、糊付部２１を駆動して、各部及び搬送ベルト１０を介して、台車１８に排出させる駆動を開始するものとする。

ジョブは、通常のインクジェット画像（調整用途でない通常印刷用の画像）と、媒体の端部位置のマーカーと、を有する画像データを含むものとする。このマーカーは、主として、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏの位置調整のためのマーカーであるが、スクリーン印刷を行うスクリーン印刷部の指定情報も含むものである。

図４に示すように、まず、制御部５１は、インクジェット印刷部３０により、受信したジョブに含まれる指定スクリーン印刷部のスクリーン印刷、スクリーン印刷部の位置調整用のマーカーと通常画像とのインクジェット画像の画像データを、媒体Ｍ上にインクジェット印刷開始させ（ステップＳ１１）、第１の印刷制御処理を終了する。

例えば、図６～図８に示すように、スクリーン処理部４０としてスクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇが設置されている画像形成装置１を考える。図６に示すように、ステップＳ１１に対応して、インクジェット印刷部３０により、通常画像のインクジェット画像（図の円型画像）と、二次元コードのマーカーと、が媒体Ｍインクジェット印刷される。通常画像は、主走査方向の端部以外の位置に印刷され、マーカーの画像は、主走査方向の端部位置に印刷される。

マーカーの画像は、二次元コードに限定されるものではない。マーカーの画像は、図７に示すように、バーコードや、図８に示すように、文字（数字）、などとすることができる。マーカーがバーコード又は二次元コードである場合に、スクリーン処理部４０のスクリーン印刷するスクリーン印刷部の指定情報は、バーコード又は二次元コードの画像にエンコードされているものとする。

画像形成装置１のスクリーン部６０において、第２の印刷制御処理が所定周期で実行されるものとする。スクリーン部６０において、前回の第２の印刷制御処理の実行から所定周期が経過したことをトリガーとして、制御部６１は、ＲＯＭに記憶されている第２の印刷制御プログラムに従い、第２の印刷制御処理を実行する。

図５に示すように、まず、制御部６１は、画像検出部６４により、媒体Ｍの上面のインクジェット画像を読み取り（検出し）、検出した画像データを画像解析する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、検出した画像データのマーカーの画像の位置情報と、当該マーカーの画像に含まれるスクリーン印刷部の指定情報と、が画像解析される。より具体的には、マーカーがバーコード又は二次元コードのシンボルである場合に、当該シンボルの位置情報が検出され、当該シンボルの画像がデコードされてスクリーン印刷部の指定情報が取得される。マーカーが文字である場合に、当該文字の位置情報が検出され、当該文字が画像解析されて当該文字に対応するスクリーン印刷部の指定情報が取得される。マーカーがバーコード又は二次元コードである場合に、画像検出部６４は、シンボルのリーダーとしてもよい。

そして、制御部６１は、ステップＳ２１でマーカーの画像が検出され、スクリーン印刷を行うか（オンするか）否かを判別する（ステップＳ２２）。

スクリーン印刷を行う場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部６１は、スクリーン駆動部４１により、ステップＳ２１で取得されたマーカーの位置情報に基づいて、スクリーン処理部４０として設置されている全てのスクリーン印刷部のうち、ステップＳ２１で取得された指定情報で指定されたスクリーン印刷部に対応する位置調整部（位置調整部４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｏの少なくとも一つ）を駆動して、当該指定されたスクリーン印刷部の位置調整を行い、当該指定されたスクリーン印刷部を駆動して、スクリーン画像を媒体Ｍにスクリーン印刷させ（ステップＳ２３）、第２の印刷制御処理を終了する。

例えば、図６に示すように、インクジェット印刷された二次元コードのマーカーに、スクリーン印刷するスクリーン印刷部としてスクリーン印刷部４２Ｇが指定されている場合に、スクリーン印刷部４２Ｒのスクリーン印刷が行われず媒体Ｍが通り過ぎ、二次元コードの位置情報に基づくスクリーン印刷部４２Ｇの位置調整及びスクリーン印刷が行われ、媒体Ｍのスクリーン画像と同じ範囲にスクリーン画像（図上「Ｂ」）が形成される。

図７でも同様に、インクジェット印刷されたバーコードのマーカーに、スクリーン印刷するスクリーン印刷部としてスクリーン印刷部４２Ｇが指定されている場合に、スクリーン印刷部４２Ｒのスクリーン印刷が行われず媒体Ｍが通り過ぎ、バーコードの位置情報に基づくスクリーン印刷部４２Ｇの位置調整及びスクリーン印刷が行われ、媒体Ｍのスクリーン画像と同じ範囲にスクリーン画像（図上「Ｂ」）が形成される。図８でも同様に、インクジェット印刷された文字のマーカー（図上「２」）に、スクリーン印刷するスクリーン印刷部としてスクリーン印刷部４２Ｇ（２番目のスクリーン印刷部）が指定されている場合に、スクリーン印刷部４２Ｒのスクリーン印刷が行われず媒体Ｍが通り過ぎ、マーカーの位置情報に基づくスクリーン印刷部４２Ｇの位置調整及びスクリーン印刷が行われ、媒体Ｍのスクリーン画像と同じ範囲にスクリーン画像（図上「Ｂ」）が形成される。

スクリーン印刷を行わない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部６１は、スクリーン駆動部４１により、媒体ＭのステップＳ２１で検出されたインクジェット画像がスクリーン処理部４０（又は指定したスクリーン印刷部）を通り過ぎるまで、スクリーン処理部４０として設置されている全てのスクリーン印刷部を駆動せず（オフし）（ステップＳ２４）、第２の印刷制御処理を終了する。このように、インクジェット画像がインクジェット印刷された媒体Ｍにスクリーン印刷されない。

以上、本実施の形態によれば、画像形成装置１は、スクリーン印刷部の駆動情報を有する位置調整用のマーカーの画像を含む画像データを媒体Ｍに印刷するインクジェット印刷部３０と、媒体Ｍに印刷されたマーカーを検出する画像検出部６４と、スクリーン画像を媒体Ｍにスクリーン印刷するスクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏと、検出されたマーカーの解析の結果に基づいて、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏの駆動を制御する制御部Ｃと、を備える。

このため、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏのスクリーン印刷を制御できる。特に、不必要なスクリーン印刷を防ぐことができるので、色糊の無駄な消費を防ぐことができる。また、各スクリーン印刷部にスクリーン印刷のオンオフボタンを設けなくてもよく、装置構成を簡単にできる。また、誤ったスクリーン印刷部のスクリーン印刷による他のスクリーン印刷部への色糊の付着を防ぐことができる。さらに、インクジェット部とスクリーン部とを組み合わせた装置に、印刷モードとして、インクジェット印刷のみを行うインクジェット印刷モード、スクリーン印刷のみを行うスクリーン印刷モード、インクジェット印刷及びスクリーン印刷を行うインクジェット印刷＋スクリーン印刷モードを用意した場合であっても、画像形成装置１では、ユーザーが印刷モードを意識しなくてよく、ユーザーの負担を低減できる。

また、制御部Ｃは、インクジェット印刷部３０を制御する制御部５１と、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏを制御する制御部６１とを含む。制御部６１は、マーカーの解析の結果に基づいて、スクリーン印刷部のオンオフを制御する。このため、マーカーに応じて、スクリーン印刷を制御できる。

また、画像形成装置１は、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏを位置調整する位置調整部４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｏを備える。制御部６１は、検出されたマーカーの位置情報に基づいて、位置調整部４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｏを駆動する。このため、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏの位置調整により、媒体Ｍ上のインクジェット画像とスクリーン画像との位置のずれを防ぐことができる。

また、マーカーは、スクリーン印刷部４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏのうち、駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含む。制御部６１は、マーカーの解析の結果に基づいて、指定されたスクリーン印刷部のオンオフを制御する。このため、任意の必要なスクリーン印刷部のみを駆動してスクリーン印刷できる。

また、制御部６１は、検出されたインクジェット画像のマーカーから駆動するスクリーン印刷部を解析し、解析の結果に応じて、指定されたスクリーン印刷部に対応する位置調整部を駆動する。このため、スクリーン印刷に必要なスクリーン印刷部のみを位置調整できる。

また、画像検出部６４は、光軸センサー、カメラ、ラインセンサー又はシンボルのリーダーである。マーカーは、シンボル又は文字である。このため、マーカーを容易かつ確実に検出できる。なお、マーカーは、シンボル及び文字を組み合わせる構成としてもよい。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置、画像形成方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

上記実施の形態では、画像形成部の一例として、インクジェット印刷部としたが、取得したジョブに基づいて生成された画像をオンデマンドに印刷を行う画像形成部であればよくインクジェット印刷に限定されない。

また、上記実施の形態では、マーカーが、スクリーン処理部４０として設置された全てのスクリーン印刷部のうち駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含み、制御部６１が、画像検出部６４で読み取ったマーカーからの指定情報に応じて、指定されたスクリーン印刷部を駆動する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、マーカーが、スクリーン処理部４０として設置された全てのスクリーン印刷部を駆動するか否かの情報（全てのスクリーン印刷部の指定する、又は全てのスクリーン印刷部を指定しない指定情報）を含み、制御部６１が、画像検出部６４で読み取った指定情報に応じて、全てのスクリーン印刷部を駆動する又は駆動しない構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、画像形成装置１が、インクジェット印刷部３０に通常のインクジェット画像をインクジェット印刷させる構成としたが、これに限定されない。インクジェット印刷部３０にインクジェット印刷させる画像は、調整用途のテストチャートとしてもよい。テストチャートは、ノズルチェックチャート、主走査調整チャートなどである。ノズルチェックチャートは、インクジェットヘッド３２のノズルの状態を確認するためのテストチャートである。ノズルチェックチャートにおいて、欠ノズルやノズルに異物があると、そのノズルでインクの弱吐出やそもそも吐出されなく、欠部分の画像となる。主走査調整チャートは、主走査方向に吐出する位置の調整を行うためのテストチャートである。主走査調整チャートは、ある基準ヘッドと、ある色のヘッドとの線同士の重なりを見て、その値を調整値としてユーザーが操作部５２に入力し、制御部５１が、インクジェット印刷部３０を調整する。この手順を繰り返し、最終的には、調整値が０になるように調整される。

また、テストチャートが、インクジェット印刷部３０の位置調整と、スクリーン処理部４０の位置調整と、を行うためのインクジェット印刷及びスクリーン印刷を伴うものとしてもよい。このテストチャートは、媒体Ｍの端部位置などに配置された十字マーク、あるいは媒体Ｍの４点の端部位置を通る対角線を有する矩形画像を含むインクジェット画像と、十字マークあるいは対角線を有する矩形画像を含むスクリーン画像と、を印刷させるためのテストチャートとなる。ただし、このスクリーン画像は、スクリーン処理部４０の各スクリーン印刷部の版に予め形成されているものである。

また、上記実施の形態において、インクジェット部５０が、画像検出部６４を有する構成としてもよい。この構成では、図５の第１の印刷制御処理において、ステップＳ１１の後、ステップＳ２１と同様に、制御部５１が、画像検出部６４によりインクジェット画像を読み取りってマーカーの画像を解析し、通信部５４を介して、マーカーの位置情報及び解析結果をスクリーン部６０に送信する。スクリーン部６０の制御部６１は、受信したマーカーの位置情報及び解析結果を用いて、図６のステップＳ２２、Ｓ２３と同様の処理を行う。あるいは、この構成において、制御部５１が、通信部５４を介して、画像検出部６４によりインクジェット画像を読み取った画像データをスクリーン部６０に送信し、制御部６１が、受信したインクジェット画像の画像データを用いて、図６のステップＳ２１～Ｓ２４と同様の処理を行う構成としてもよい。

また、以上の実施の形態における画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
１０ 搬送ベルト
１２ 駆動ローラー
１３ 従動ローラー
１４ ガイドローラー
１５ 押圧ローラー
１６ 剥離ローラー
１７ 振り落としローラー
１８ 台車
１９ 乾燥部
２０ 洗浄部
２１ 糊付部
Ｃ，５０ インクジェット部
５１ 制御部
５２ 操作部
５３ 表示部
５４ 通信部
５５ バス
３０ インクジェット印刷部
３１ ヘッド駆動部
３２ インクジェットヘッド
３３ キャリッジ
３４ 走査駆動部
６０ スクリーン部
６１ 制御部
６２ 操作部
６３ 表示部
６４ 画像検出部
６５ 搬送駆動部
６６ 乾燥駆動部
６７ 洗浄駆動部
６８ 糊付駆動部
６９ 通信部
７０ バス
４０ スクリーン処理部
４１ スクリーン駆動部
４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ，４２Ａ，４２Ｏ スクリーン印刷部
４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ，４３Ａ，４３Ｏ 位置調整部
Ｍ 媒体

Claims (9)

1. スクリーン印刷部の駆動情報を有する位置調整用のマーカーの画像を含む画像データを媒体に印刷する画像形成部と、
   前記媒体に印刷されたマーカーを検出する画像検出部と、
   スクリーン画像を前記媒体にスクリーン印刷するスクリーン印刷部と、
   前記検出されたマーカーの解析の結果に基づいて、前記スクリーン印刷部の駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記画像データは、前記画像形成部のみの調整を行うためのテストチャートと、前記画像形成部及び前記スクリーン印刷部の位置調整を行うためのテストチャートとを含み、
   前記制御部は、
   前記画像形成部を制御する第１の制御部と、前記スクリーン印刷部を制御する第２の制御部とを含み、
   前記スクリーン印刷部は、複数であり、
   前記マーカーは、前記複数のスクリーン印刷部のうち、駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含み、
   前記第２の制御部は、前記解析の結果に基づいて、指定されたスクリーン印刷部のオンオフを制御する画像形成装置。
2. 前記第２の制御部は、前記解析の結果に基づいて、前記スクリーン印刷部のオンオフを制御する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記スクリーン印刷部を位置調整する位置調整部を備え、
   前記第２の制御部は、検出されたマーカーの位置情報に基づいて、前記位置調整部を駆動する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記各スクリーン印刷部を位置調整する複数の位置調整部を備え、
   前記第２の制御部は、前記検出されたインクジェット画像のマーカーから駆動するスクリーン印刷部を解析し、当該解析の結果に応じて、前記指定されたスクリーン印刷部に対応する前記位置調整部を駆動する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記画像検出部は、光軸センサー、カメラ、ラインセンサー又はシンボルのリーダーである請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記マーカーは、シンボル、文字の少なくとも一つである請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成部は、インクジェット印刷を行うインクジェット印刷部である請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. スクリーン印刷部の駆動情報を有する位置調整用のマーカーの画像を含む画像データを媒体に印刷する画像形成工程と、
   前記媒体に印刷されたマーカーを検出する画像検出工程と、
   前記検出されたマーカーの解析の結果に基づいて、スクリーン画像を前記媒体にスクリーン印刷するスクリーン印刷部の駆動を制御する制御工程と、を含み、
   前記画像データは、前記画像データを媒体に印刷する画像形成部のみの調整を行うためのテストチャートと、前記画像形成部及び前記スクリーン印刷部の位置調整を行うためのテストチャートとを含み、
   前記制御工程は、
   前記画像形成部を制御する第１の制御工程と、前記スクリーン印刷部を制御する第２の制御工程とを含み、
   前記スクリーン印刷部は、複数であり、
   前記マーカーは、前記複数のスクリーン印刷部のうち、駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含み、
   前記第２の制御工程において、前記解析の結果に基づいて、指定されたスクリーン印刷部のオンオフを制御する画像形成方法。
9. コンピューターを、
   スクリーン印刷部の駆動情報を有する位置調整用のマーカーの画像を含む画像データを媒体に印刷する画像形成部、
   前記媒体に印刷されたマーカーを検出する画像検出部、
   スクリーン画像を前記媒体にスクリーン印刷するスクリーン印刷部、
   前記検出されたマーカーの解析の結果に基づいて、前記スクリーン印刷部の駆動を制御する制御部、
   として機能させ、
   前記画像データは、前記画像形成部のみの調整を行うためのテストチャートと、前記画像形成部及び前記スクリーン印刷部の位置調整を行うためのテストチャートとを含み、
   前記制御部は、
   前記画像形成部を制御する第１の制御部と、前記スクリーン印刷部を制御する第２の制御部とを含み、
   前記スクリーン印刷部は、複数であり、
   前記マーカーは、前記複数のスクリーン印刷部のうち、駆動するスクリーン印刷部の指定情報を含み、
   前記第２の制御部は、前記解析の結果に基づいて、指定されたスクリーン印刷部のオンオフを制御するプログラム。

Images