JP7483470B2 - インクジェット方式の印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット方式の印刷装置に関する。
インクジェットプリンタはマルチパス印刷を行える。例えば、こうしたマルチパス印刷では、図８に示すように、メディアを副走査方向に所定幅ずつ送りながら、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させて、この移動毎に、メディア上にあるパス数に等しい数の帯状領域（バンド）に画像の対応する部分を適切なパスマスクを適用して印刷する。図８（ｊ）に示すように、最終的に、メディア上の各領域には画像の対応する部分がパス数回にわたり適切なパスマスクを適用して印刷され、完全な画像が得られる。
しかし、こうしたマルチパス印刷では、図８（ａ）～（ｄ）に示すように、画像の上部を印刷する場合に、副走査方向においてインクジェットヘッドの一部が画像を印刷する領域の上端からはみ出る。また、同様に、図８（ｈ）～（ｊ）に示すように、画像の下部を印刷する場合に、副走査方向においてインクジェットヘッドの一部が画像を印刷する領域の下端からはみ出る。このため、従来のマルチパス印刷では、メディア上の画像が印刷される領域の上下の部分には印刷を行うことができない空白領域が生じる。特に、同じメディア上で複数の画像を連続してマルチパス方式で印刷する場合は、各画像の間にこの空白領域が生じてしまい、メディアの無駄が多い。
以上を鑑み、本発明は、メディアの無駄が少ないインクジェット方式の印刷装置を提供することを目的とする。
本発明の第１の観点に係るインクジェット方式の印刷装置は、
主走査方向にメディアに対して相対的に移動しつつ放射線の照射により硬化する放射線硬化型インクジェットインクのインク滴を前記メディアに向けて吐出する主走査動作と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記メディアに対して相対的に移動する副走査動作とを行うインクジェットヘッドと、
前記メディア上に着弾した前記インク滴に前記放射線を照射して硬化させる放射線照射部であって、前記副走査方向に並んでおり且つ独立して制御可能な複数の放射線照射装置を備える放射線照射部と、
を備え、
前記インクジェットヘッドは、前記副走査動作を行いながら、前記メディア上の被印刷領域内の各位置に対してパス数回の前記主走査動作を行うことで、前記メディアに画像をマルチパス方式で印刷し、この過程で、前記副走査方向において前記画像の終端が印刷される前記被印刷領域の終端に前記インクジェットヘッドが印刷可能な位置に前記インクジェットヘッドが達すると、前記副走査動作での前記副走査方向への移動を停止し、前記被印刷領域のうち前記画像の対応する部分が完成していない領域内の各位置に対して前記パス数に達するまで前記主走査動作を行い、
前記放射線照射部は、前記被印刷領域のうち前記画像の対応する部分が完成していない領域内の各位置に対して前記パス数に達するまで前記主走査動作を行う際に、当該領域の各位置に照射される前記放射線の積算量間の差が、前記主走査動作中に前記放射線照射装置のすべてを所定の光量で点灯させていた場合の当該領域内の各位置での前記放射線の積算量間の差より小さくなるように、各前記放射線照射装置を独立して制御して、当該放射線照射装置から前記放射線を前記メディアに照射する、
ことを特徴とする。
以上の構成によれば、メディア上の画像が印刷された領域の下の部分に印刷を行うことのできない空白領域は生じない。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。
本発明の第２の観点に係るインクジェット方式の印刷装置は、
メディア上に画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置であって、
主走査方向及び前記主走査方向に直交する副走査方向に前記メディアに対して相対的に移動可能であり、放射線の照射により硬化する放射線硬化型インクジェットインクを前記メディアに塗布するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに追従して移動可能であり、前記メディア上に塗布された前記放射線硬化型インクジェットインクに前記放射線を照射して硬化させる放射線照射部と、
前記インクジェットヘッド及び前記放射線照射部を制御して、前記メディア上の複数の領域のそれぞれに前記画像の対応する部分を複数回印刷するマルチパス方式により前記メディア上に前記画像を印刷する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記インクジェットヘッド及び前記放射線照射部を制御して、
（ｉ）前記複数の領域のうち前記副走査方向において最上流にある領域及び最下流にある領域の一方又は両方を除く領域に前記画像を印刷する場合は、前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記メディアに対して相対的に所定距離ずつ移動させ、前記副走査方向への前記所定距離の移動毎に、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に前記メディアに対して相対的に移動させながら、前記インクジェットヘッドに前記メディアへ前記放射線硬化型インクジェットインクを塗布させ、これを繰り返すことにより、前記メディア上に前記画像の一部を前記マルチパス方式により印刷し、
（ｉｉ）前記複数の領域のうち前記最上流にある領域及び前記副走査方向においてその下流にある１つ以上の領域、又は、前記複数の領域のうち前記最下流にある領域及び前記副走査方向においてその上流にある１つ以上の領域に前記画像を印刷する場合は、前記副走査方向における前記メディアに対する前記インクジェットヘッドの位置を維持しつつ、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に前記メディアに対して相対的に複数回移動させながら、前記インクジェットヘッドに前記メディアへ前記放射線硬化型インクジェットインクを塗布させ、これにより、前記メディア上に前記画像の残部を前記マルチパス方式により印刷し、
（ｉｉｉ）前記インクジェットヘッドが前記画像の前記一部及び前記残部を前記メディア上に印刷する過程で、前記放射線照射部を前記インクジェットヘッドに追従して移動させ、前記放射線照射部の移動中に前記放射線照射部から前記放射線を照射可能な前記複数の領域のそれぞれに、当該領域に前記画像の対応する部分が最初に印刷されてから前記メディアへの前記画像全体の印刷が完了するまでの間に前記放射線照射部から当該領域へ照射された前記放射線の積算量が前記複数の領域のうち他の領域での積算量の１００％以上１７５％未満となるように、前記放射線照射部から前記放射線を照射させる、
ことを特徴とする。
以上の構成によれば、メディア上の画像が印刷された領域の上及び／又は下の部分に印刷を行うことのできない空白領域は生じない。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。
前記放射線照射部は複数の放射線照射装置を備え、
前記放射線照射装置は独立して前記放射線を照射するかしないかを制御可能であり、
前記制御部は、前記放射線照射装置のそれぞれについて、前記放射線照射部の移動中に当該放射線照射装置から前記放射線を照射可能な前記複数の領域の全てに前記画像の対応する部分が所定のパス数に等しい回数だけ前記マルチパス方式で印刷されているわけではないなら、当該領域全てに前記放射線照射装置から前記放射線を照射させる、
こととしてもよい。
以上の構成によれば、メディア上の画像が印刷された領域の上及び／又は下の部分に印刷を行うことのできない空白領域は生じない。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。
前記画像は前記副走査方向に沿って前記所定距離に応じた所定幅毎に第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の分割画像に分割され、
第１から第Ｎの前記分割画像はそれぞれ前記メディア上の第１から第Ｎの前記領域にＰ（Ｐは２以上且つＮ以下の整数）回のパス数で印刷され、
前記制御部は、
（ｉ）前記インクジェットヘッドが第１から第Ｐの前記領域に印刷可能な前記副走査方向の位置で、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に複数回にわたり移動させ、この過程で、第１から第Ｐの前記分割画像をそれぞれＰ回から１回だけ対応する第１から第Ｐの前記領域上にパスマスクを適用して印刷する第１印刷工程、又は（ｉｉ）前記インクジェットヘッドが第Ｎ－Ｐ＋１から第Ｎの前記領域に印刷可能な前記副走査方向の位置で、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に複数回にわたり移動させ、この過程で、第Ｎ－Ｐ＋１から第Ｎの前記分割画像をそれぞれ１回からＰ回だけ対応する第Ｎ－Ｐ＋１から第Ｎの前記領域上にパスマスクを適用して印刷する第２印刷工程と、
前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが１つ以上の前記領域に印刷可能な前記副走査方向の位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記領域にそれぞれ対応する前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第３印刷工程であって、第Ｎ－１の前記分割画像を第Ｎ－１の前記領域上に最初に印刷するまで繰り返される第３印刷工程と、
前記第１印刷工程、前記第２印刷工程、及び前記第３印刷工程と並行して、前記放射線照射部がＰ個の前記領域に放射線を照射可能な状態で、前記放射線照射部を前記インクジェットヘッドに追従して移動させ、この過程で、前記インクジェットヘッドにより印刷中の前記領域には前記放射線照射部から前記放射線を照射し、その他の前記領域には前記放射線照射部から前記放射線を照射しない放射線放射工程と、
を備える方法を実行するように前記印刷装置を制御する、
こととしてもよい。
以上の構成によれば、メディア上の画像が印刷された領域の上及び／又は下の部分に印刷を行うことのできない空白領域は生じない。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。
前記メディアは原反状の連続シートであり、
前記メディア上に前記画像を印刷した後に、前記副走査方向において前記メディア上の前記画像の下流にさらなる画像が印刷される、
こととしてもよい。
以上の構成によれば、メディア上に印刷された２つの画像の間の隙間を狭くしつつ、メディアを画像毎に切断する場合など作業領域を確保できる。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。
本発明の第３の観点に係るインクジェット方式の印刷装置は、
メディア上に第１の画像及び第２の画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置であって、
前記印刷装置は、
主走査方向及び前記主走査方向に直交する副走査方向に前記メディアに対して相対的に移動可能であり、放射線の照射により硬化する放射線硬化型インクジェットインクを前記メディアに塗布するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御して、前記メディア上の複数の領域のそれぞれに前記第１の画像及び前記第２の画像の対応する部分を複数回印刷するマルチパス方式により前記メディア上に前記第１の画像及び前記第２の画像を印刷する制御部と、
を備え、
前記第２の画像は前記副走査方向において前記第１の画像の下流に配置され、
前記第１の画像は前記副走査方向に沿って所定幅毎に第１から第Ｎ１（Ｎ１は２以上の整数）の分割画像に分割され、
前記第１の画像の第１から第Ｎ１の前記分割画像はそれぞれ前記メディア上の第１から第Ｎ１の第１画像印刷領域にＰ（Ｐは２以上）回のパス数で印刷され、
前記第２の画像は前記副走査方向に沿って前記所定幅毎に第１から第Ｎ２（Ｎ２は２以上の整数）の分割画像に分割され、
前記第２の画像の第１から第Ｎ２の前記分割画像はそれぞれ前記メディア上の第１から第Ｎ２の第２画像印刷領域にＰ回のパス数で印刷され、
前記制御部は、
（ｉ）前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定幅に応じた所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが第Ｎ１の前記第１画像印刷領域を含む１つ以上の前記第１画像印刷領域に印刷可能であり且つ第１の前記第２画像印刷領域に印刷可能ではない位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記第１画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第１の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第１印刷工程であって、前記副走査方向への移動後に前記インクジェットヘッドが第１の前記第２画像印刷領域に印刷可能な位置となるまで繰り返される第１印刷工程と、
（ｉｉ）前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが第Ｎ１の前記第１画像印刷領域を含む１つ以上の前記第１画像印刷領域及び第１の前記第２画像印刷領域を含む１つ以上の前記第２画像印刷領域に印刷可能な位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記第１画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第１の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷し且つ前記１つ以上の前記第２画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第２の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第２印刷工程であって、前記副走査方向への移動後に前記インクジェットヘッドが第Ｎ１の前記第１画像印刷領域に印刷可能ではない位置となるまで繰り返される第２印刷工程と、
（ｉｉｉ）前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが第１の前記第２画像印刷領域を含む１つ以上の前記第２画像印刷領域に印刷可能であり且つ第Ｎ１の前記第１画像印刷領域に印刷可能ではない位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記第２画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第２の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第３印刷工程と、
を備える方法を実行するように前記印刷装置を制御する、
ことを特徴とする。
以上の構成によれば、メディア上に印刷された２つの画像の間の隙間を狭くする又は隙間をなくすことができる。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。
第Ｎ１の前記第１画像印刷領域と第１の前記第２画像印刷領域との間の距離は、前記所定距離の正整数倍である、
こととしてもよい。
以上の構成によれば、メディア上に印刷された２つの画像の間の隙間を狭くしつつ、メディアを画像毎に切断する場合など作業領域を確保できる。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。
本発明によれば、メディアを無駄なく有効活用できる。
本発明の一実施形態のインクジェットプリンタの全体図である。 図１の装置本体内の構成を示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態のインクジェットヘッド及び紫外線照射装置の模式図である。 （ａ）～（ｅ）は本発明の一実施形態のマルチパス印刷で画像の上部を印刷する場合のメディアの模式図である。 （ａ）～（ｃ）は本発明の一実施形態のマルチパス印刷で画像の上部から下部を印刷する場合のメディアの模式図である。 （ａ）～（ｅ）は本発明の一実施形態のマルチパス印刷で画像の下部を印刷する場合のメディアの模式図である。 （ａ）～（ｇ）は本発明の一実施形態のマルチパス印刷で画像を連続して印刷する場合のメディアの模式図である。 （ａ）～（ｊ）は従来のマルチパス印刷で画像を印刷する場合のメディアの模式図である。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１０について説明する。インクジェットプリンタ１０は、紫外線硬化型インクジェットインクでメディアＭに画像を所定のパス数Ｐのマルチパス方式で印刷する。以下では、パス数Ｐを４とした場合について説明する。
（インクジェットプリンタ１０の構成）
インクジェットプリンタ１０は、図１に示す外観を有し、インクジェット方式によりメディアＭに画像を印刷する。メディアＭは、例えば、紙、又は、布帛などのシート材、例えば、原反状の連続シート、又は、アクリル板などの板状メディアである。インクジェットプリンタ１０は、装置本体１１及び架台１２を備える。装置本体１１は、メディアＭに画像を印刷する部分であり、架台１２により支持されている。
装置本体１１は、メディアＭを支持するプラテン１１０を備える。さらに、装置本体１１は、その内部に、インクジェットヘッド１２０と、インク供給機構１３０と、移動機構１４０と、送り機構１５０と、紫外線照射部１６０と、入出力部１８０と、コントローラ１９０と、を備える（図２も参照）。
インクジェットヘッド１２０は、画像を印刷するときに、印刷用のインクのインク滴をメディアＭにインクジェット方式（ピエゾ方式とサーマルヘッド方式とのいずれでもよい）で吐出する。印刷用のインクは、例えば、ＹＭＣＫそれぞれのインクである。インクジェットヘッド１２０は、図３に示すように、後述のインク供給機構１３０を介してインク貯蔵部から送られてきたインクを吐出する複数のノズルからなるノズル配列１２１を備える。ノズル配列１２１では、副走査方向に沿って所定個数のノズルが等間隔で整列したノズル列の複数が主走査方向に沿って等間隔に整列している。ノズル配列１２１は、後述するように、副走査方向に沿って幅Ｗ毎にノズル副配列１２１Ｎ１～１２１Ｎ４に分けて制御される。
インク供給機構１３０は、インク供給路を有し、インク供給路により、インク貯蔵部、例えばインクボトル又はインクカートリッジ内のインクをインクジェットヘッド１２０に供給する。
移動機構１４０は、インクジェットヘッド１２０及び後述の紫外線照射部１６０を、右左方向である主走査方向に沿って移動させる。移動機構１４０は、インクジェットヘッド１２０及び紫外線照射部１６０が搭載されているキャリッジ１４１と、キャリッジ１４１の左右方向への移動を案内するガイドレールと、を備える。さらに、移動機構１４０は、キャリッジ１４１が固定された駆動ベルトと、駆動ベルトが掛けまわされた駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転される駆動モータと、を備える。駆動モータの回転により、駆動ベルトが回転し、キャリッジ１４１が左右方向に移動する。
送り機構１５０は、メディアＭを手前奥方向である副走査方向に送るための機構である。送り機構１５０は、駆動モータと、駆動モータにより回転する駆動ローラと、複数のピンチローラと、を備える。駆動ローラと複数のピンチローラとによりメディアＭは挟まれ、駆動ローラの回転により、メディアＭは副走査方向に送られる。
紫外線照射部１６０は、キャリッジ上で、主走査方向においてインクジェットヘッド１２０の下流に配置されており、図３に示すように、メディアＭ上に塗布された紫外線硬化型インクジェットインクのインク滴Ｊにより形成された画像Ｉに紫外線を照射する。紫外線照射部１６０は、Ｐ個の紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４を備える。キャリッジ１４１上で、紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４はそれぞれ主走査方向の一方向（図では右から左の方向）におけるノズル副配列１２１Ｎ１～１２１Ｎ４の下流に配置されている。紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４は、独立して紫外線を照射するかしないかを制御可能であり、それぞれが副走査方向に幅Ｗにわたって所定光量の紫外線を照射する。紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４は、例えば、紫外線発光ダイオードである。
入出力部１８０は、コントローラ１９０による制御のもとで、各種画像を表示するとともに、ユーザ（オペレータ等を含む）からの操作入力を受け付ける。入出力部１８０は、例えば、タッチパネルからなる。入出力部１８０により表示される各種画像には、ユーザからの操作入力を受け付けるための操作部（操作ボタン等）を表す画像が含まれる。入出力部１８０は、液晶モニタ等の表示部と、操作スイッチなどの操作部と、から構成されてもよい。
コントローラ１９０は、インクジェットプリンタ１０全体を制御する。コントローラ１９０は、例えば、プログラムにより動作するマイクロコンピュータ等の各種コンピュータにより構成される。また、コントローラ１９０は、外部のホストコンピュータ等と通信可能となっており、当該コントローラ１９０には画像データが供給される。
コントローラ１９０は、図２に示すように、記憶部１９１と、印刷実行部１９２と、紫外線照射実行部１９３と、を備える。
記憶部１９１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又は、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの各種の記憶装置により構成されている。記憶部１９１は、制御部１９０により実行されるプログラムや当該プログラムの実行時に使用される各種の設定値を記憶している。記憶部１９１は、後述のプロセッサのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）を有してもよい。
印刷実行部１９２、紫外線照射実行部１９３は、それぞれ、例えば、記憶部１９１が記憶しているプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種プロセッサからなる。
（第１の実施形態に係るマルチパス印刷）
印刷実行部１９２は、インクジェットプリンタ１０の外部（ホストコンピュータなど）から供給される画像データＤを受け取ると、当該画像データが表す画像Ｉの印刷を開始する。後述するように、最終的に、画像Ｉは副走査方向に幅Ｗ毎に分割画像Ｉ１～ＩＮとして分割され、分割画像Ｉ１～ＩＮがそれぞれ副走査方向に連続するメディアＭ上の帯状領域Ｂ１～ＢＮに４パスで印刷される。各領域Ｂ１～ＢＮは副走査方向において幅Ｗを有する。以下では、画像Ｉにおいて、分割画像Ｉ１がある側を上部、分割画像ＩＮがある側を下部として説明を行う。
（画像データの処理）
印刷実行部１９２は、領域Ｂ１～ＢＮにそれぞれが印刷されるように、画像データＤを幅Ｗに応じてＮ個の分割画像データＤ１～ＤＮに分割する。さらに、印刷実行部１９２は、以下で説明する第１～第３印刷工程において、ある領域Ｂｋに分割画像Ｉｋを最初に印刷するときには、第１のパスマスクを分割画像データＤｋに適用し、領域Ｂｋに分割画像Ｉｋを２回目に印刷するときには、第２のパスマスクを分割画像データＤｋに適用し、領域Ｂｋに分割画像Ｉｋを３回目に印刷するときには、第３のパスマスクを分割画像データＤｋに適用し、領域Ｂｋに分割画像Ｉｋを４回目に印刷するときには、第４のパスマスクを分割画像データＤｋに適用する。第１～第４のパスマスクは、それぞれ、同じ画素領域のうち重複なく異なる２５％の画素の印刷を許容する。従って、ある領域Ｂｋに分割画像Ｉｋを第１～第４のパスマスクを適用して合計で４回印刷すると（すなわち、４パスで印刷すると）、完全な分割画像Ｉｋが得られる。以降の説明で、印刷実行部１９２がある領域Ｂｋに分割画像Ｉｋをパスマスクを適用して印刷するとは、印刷実行部１９２が、その印刷により領域Ｂｋに分割画像Ｉｋが印刷されるのが何回目であるかに応じて第１～第４のパスマスクから上述のようにパスマスクを選択し、そのパスマスクを分割画像データＤｋに適用し、そして、パスマスクが適用された後の分割画像データＤｋに基づいて所定のノズルを制御して印刷を行うことを意味する。
（第１印刷工程：画像の上部の印刷）
まず、印刷実行部１９２は、図４（ａ）に示すように、移動機構１４０と送り機構１５０とを制御し、走査開始位置である領域Ｂ１～Ｂ４の右端にインクジェットヘッド１２０の左端のノズル列が位置するようにキャリッジ１４１をメディアＭに対して相対的に移動させる。その後、印刷実行部１９２は、図４（ｂ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に（図では右から左に）紫外線照射部１６０の右端が領域Ｂ１～Ｂ４の左端に位置する走査終了位置まで一定の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１～Ｄ４に基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～Ｎ４を制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像Ｉ１～Ｉ４をそれぞれ領域Ｂ１～Ｂ４にパスマスクを適用して印刷する。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向に（図では左から右に）メディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、図４（ｃ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向走査終了位置まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１～Ｄ３にそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～Ｎ３を制御して分割画像Ｉ１～Ｉ３をそれぞれ領域Ｂ１～Ｂ３にパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ４を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、図４（ｄ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に走査終了位置まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１及びＤ２にそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１及びＮ２を制御して分割画像Ｉ１及びＩ２をそれぞれ領域Ｂ１及びＢ２にパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ３及びＮ４を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、図４（ｅ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に走査終了位置まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１に基づいてノズル副配列１２１Ｎ１を制御して分割画像Ｉ１を領域Ｂ１にパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ２～Ｎ４を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
以上の第１印刷工程により、図４（ｅ）に示すように、領域Ｂ１には分割画像Ｉ１が４回、領域Ｂ２には分割画像Ｉ２が３回、領域Ｂ３には分割画像Ｉ３が２回、領域Ｂ４には分割画像Ｉ４が１回、パスマスクを適用して印刷されることになる。
（第２印刷工程：画像の上部から下部にかけての印刷）
次に、印刷実行部１９２は、送り機構１５０を駆動してメディアＭを副走査方向に幅Ｗだけ送る。これにより、図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１２０は新たな走査開始位置である領域Ｂ２～Ｂ５の右端に位置することとなる。その後、印刷実行部１９２は、図５（ｂ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域Ｂ２～Ｂ５の左端まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ２～Ｄ５にそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～Ｎ４を制御して分割画像Ｉ２～Ｉ５をそれぞれ領域Ｂ２～Ｂ５にパスマスクを適用して印刷する。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
以降、印刷実行部１９２は、上述の動作を、印刷対象である副走査方向に連続する４つの分割画像データとこれらに対応する連続する４つの領域とを１つずつ画像Ｉの下部に向けてずらしながら、領域ＢＮ－１に画像ＩＮ－１を最初にパスマスクを適用して印刷するまで繰り返す。
以上の第２印刷工程により、図５（ｃ）に示すように、領域Ｂ１～ＢＮ－４にはそれぞれ分割画像Ｉ１～ＩＮ－４が４回、領域ＢＮ－３には分割画像ＩＮ－３が３回、領域ＢＮ－２には分割画像ＩＮ－２が２回、領域ＢＮ－１には分割画像ＩＮ－１が１回、パスマスクを適用して印刷されることになる。
（第３印刷工程：画像の下部の印刷）
印刷実行部１９２は、図６（ａ）に示すように、移動機構１４０と送り機構１５０とを制御し、新たな走査開始位置である領域ＢＮ－３～ＢＮの右端にインクジェットヘッド１２０の左端のノズル列が位置するようにキャリッジ１４１をメディアＭに対して相対的に移動させる。その後、印刷実行部１９２は、図６（ｂ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域ＢＮ－３～ＢＮの左端まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤＮ－３～ＤＮにそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～Ｎ４を制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像ＩＮ－３～ＩＮをそれぞれ領域ＢＮ－３～ＢＮにパスマスクを適用して印刷する。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、図６（ｃ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に走査終了位置まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤＮ－２～ＤＮにそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ２～Ｎ４を制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像ＩＮ－２～ＩＮをそれぞれ領域ＢＮ－２～ＢＮにパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ１を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、図６（ｄ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に走査終了位置まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤＮ－１及びＤＮにそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ３及びＮ４を制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像ＩＮ－１及びＩＮをそれぞれ領域ＢＮ－１及びＢＮにパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ１及びＮ２を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、図６（ｅ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に走査終了位置まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤＮに基づいてノズル副配列１２１Ｎ４を制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像ＩＮを領域ＢＮにパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ１～Ｎ３を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。
以上の第３印刷工程により、図６（ｅ）に示すように、領域Ｂ１～ＢＮにはそれぞれ分割画像Ｉ１～ＩＮが４回パスマスクを適用して印刷されることになる。すなわち、完全な画像ＩがメディアＭ上に印刷される。
（紫外線照射工程）
第１～第３印刷工程において、紫外線照射部１６０の紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４はそれぞれ主走査方向の一方向におけるノズル副配列１２１Ｎ１～１２１Ｎ４の下流に配置されているため、紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４はそれぞれノズル副配列１２１Ｎ１～１２１Ｎ４に追従して移動する。紫外線照射実行部１９３は、第１～第３印刷工程においてキャリッジ１４１が走査開始位置から走査終了位置まで主走査方向の一方向に移動されている間に、紫外線照射装置１６１Ｌ１を制御して、ノズル副配列１２１Ｎ１がある領域Ｂｋへの分割画像Ｉｋの印刷に使用される場合は、紫外線照射装置１６１Ｌ１をオンにして（すなわち、点灯させて）紫外線照射装置１６１Ｌ１から当該領域Ｂｋ上に印刷された分割画像Ｉｋに所定光量の紫外線を照射し、ノズル副配列１２１Ｎ１が当該領域Ｂｋへの分割画像Ｉｋの印刷に使用されていない場合は、紫外線照射装置１６１Ｌ１をオフにして（すなわち、消灯させて）紫外線照射装置１６１Ｌ１から当該領域Ｂｋ上に印刷された分割画像Ｉｋに紫外線を照射しない。また、紫外線照射実行部１９３は、第１～第３印刷工程において紫外線照射装置１６１Ｌ２～Ｌ３も同様に制御する。
以上の紫外線照射工程により、印刷物の製造中に領域Ｂ１～ＢＮに印刷された分割画像Ｉ１～ＩＮにはそれぞれ４回の走査に対応する時間だけ所定光量の紫外線が照射されることとなり、印刷物の製造中に領域Ｂ１～ＢＮに印刷された分割画像Ｉ１～ＩＮに紫外線照射部１６０から照射された紫外線の積算量は互いに実質的に等しくなる。例えば、キャリッジ１４１を移動させる際の前述の所定速度をＸ、主走査方向における紫外線照射装置１６１Ｌ１の幅をＹ、紫外線照射装置１６１Ｌ１の単位時間・単位面積当たりの照射光量をＺとすれば、印刷物の製造中に、ある領域Ｂｋに印刷された分割画像Ｉｋに紫外線照射部１６０から照射された紫外線の単位面積当たり積算光量は４×（Ｙ／Ｘ）×Ｚとなる。
（第１の実施形態の効果）
従来のマルチパス印刷では、メディア上の画像が印刷された領域の上下の部分には印刷を行うことができない空白領域が生じる。例えば、第１の実施形態のインクジェットプリンタ１０を用いて４パスで従来のマルチパス印刷を行う場合、領域Ｂ１に画像Ｉの上部の分割画像Ｉ１～Ｉ３を４パスで印刷するためには、図８（ａ）～（ｅ）に示すように、副走査方向においてインクジェットヘッド１２０のノズル副配列Ｎ１～Ｎ３が領域Ｂ１の上端からはみ出した状態で１回（図８（ａ）、（ｂ））、副走査方向においてインクジェットヘッド１２０のノズル副配列Ｎ１及びＮ２が領域Ｂ１の上端からはみ出した状態で１回（図８（ｃ））、副走査方向においてインクジェットヘッド１２０のノズル副配列Ｎ１が領域Ｂ１の上端からはみ出した状態で１回（図８（ｄ））、こうしたインクジェットヘッド１２０のはみ出しがない状態で１回（図８（ｅ））の、合計４回の走査が必要となる。このとき、はみ出したノズル副配列Ｎ１～Ｎ３は印刷に使用されない。従って、図８（ａ）に示すように、副走査方向において領域Ｂ１の上にある幅３Ｗの領域には印刷を行うことができない空白領域が生じる。同様に、図８（ｊ）に示すように、領域ＢＮに画像Ｉの下部である分割画像ＩＮ－２～ＩＮを４パスで印刷する場合、副走査方向において領域ＢＮの下にある幅３Ｗの領域には空白領域が生じる。
一方、第１の実施形態の第１印刷工程では、領域Ｂ１に画像Ｉの上部である分割画像Ｉ１～Ｉ３を４パスで印刷する場合、図４（ａ）～（ｅ）に示すように、副走査方向においてインクジェットヘッド１２０のノズル副配列Ｎ１～Ｎ３は領域Ｂ１の上端からはみ出ないので、副走査方向において領域Ｂ１の上に空白領域は生じない。同様に、第１の実施形態の第３印刷工程では、領域ＢＮに画像Ｉの下部である分割画像ＩＮ－２～ＩＮを４パスで印刷する場合、図６（ａ）～（ｄ）に示すように、副走査方向においてインクジェットヘッド１２０のノズル副配列Ｎ２～Ｎ４は領域ＢＮの下端からはみ出ないので、副走査方向において領域ＢＮの下に空白領域は生じない。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。特に、高価なメディア、例えば、アクリル板などの板状メディアを無駄なく利用できるため、こうしたメディアを用いた印刷を安価に行える。
また、紫外線硬化型インクジェットプリンタを用いて従来のマルチパス印刷を行う場合、印刷中の紫外線照射装置は、常にオンであり、紫外線をメディアに照射し続けている。これと同様に、発明者等が予備実験で、第１の実施形態の第１印刷工程及び第３印刷工程で、印刷中の紫外線照射装置を常にオンとしたところ、領域Ｂ１～Ｂ４、ＢＮ－３～ＢＮに印刷された画像においてこれらの領域のうち隣接する領域の境界上にすじが観察されたり、全ての領域に同じ画像が印刷されても（例えば、全領域が単色で印刷されても）、領域Ｂ１～Ｂ４に印刷された分割画像Ｉ１～Ｉ４の間、領域ＢＮ－３～ＢＮに印刷された分割画像ＩＮ－３～ＩＮの間、及び領域Ｂ１～Ｂ４、ＢＮ－３～ＢＮに印刷された分割画像Ｉ１～Ｉ４、ＩＮ－３～ＩＮとその他の領域に印刷された分割画像との間で、色合いや光沢が異なってしまうことがあった。この理論に本発明が拘束されることを必ずしも望むわけではないが、こうした問題は、領域Ｂ１～ＢＮ毎の積算紫外線照射量、特に、領域Ｂ１～Ｂ４、ＢＮ－３～ＢＮのそれぞれの積算紫外線照射量が、互いに異なり、そのため、領域ごとに塗布されたインクの硬化の程度が異なるためであると考えられた。そこで、第１の実施形態の紫外線照射工程のように各領域での紫外線照射強度を揃えてやると、前述の問題は解消した。
（変形例１）
第１の実施形態では、インクジェットプリンタ１０を採用しているが、この代わりに、マルチパス印刷を実行可能な任意のインクジェット方式の印刷装置を採用できる。
例えば、インクジェットプリンタ１０の、インクジェットヘッド１２０と、インク供給機構１３０と、移動機構１４０と、送り機構１５０と、の各機構は、上述の実施形態以外の構成でもよい。これら各機構は、公知の構成でよい。例えば、メディアＭが板状メディアである場合、フラットベッド型インクジェットプリンタを用いてもよい。
移動機構１４０は、主走査方向に沿ってインクジェットヘッド１２０をメディアＭに対して相対的に移動させるのであれば任意の移動機構を採用できる。例えば、移動機構１４０の代わりに、インクジェットヘッド１２０の位置を固定した状態でメディアＭを主走査方向に沿って移動させる移動機構を採用してもよい。
送り機構１５０は、副走査方向に沿ってインクジェットヘッド１２０をメディアＭに対して相対的に移動させるのであれば任意の送り機構を採用できる。例えば、送り機構１５０の代わりに、メディアＭの位置を固定した状態でインクジェットヘッド１２０を副走査方向の一方向に幅Ｗずつ移動させる送り機構を採用してもよい。
紫外線照射部１６０には、第１印刷工程、第２印刷工程、及び第３印刷工程と並行して、紫外線照射部１６０がＰ個の領域Ｂ１～ＢＮに紫外線を照射可能な状態で、インクジェットヘッド１２０に追従して移動し、領域Ｂ１～ＢＮ毎に紫外線の照射の有無を制御できるのであれば、任意の紫外線照射装置を採用できる。例えば、紫外線照射部１６０は、複数の紫外線発光ダイオードを含み、紫外線照射工程では、ノズル副配列Ｎ１～Ｎ４が印刷に使用されている場合に、副走査方向における使用中のノズル副配列の下流にある紫外線発光ダイオードをオンにし、その他の紫外線発光ダイオードをオフにすることとしてもよい。
第１の実施形態では、紫外線照射部１６０を移動させる機構は、インクジェットヘッド１２０と同じく移動機構１４０であるが、紫外線照射部１６０をインクジェットヘッド１２０に追従して移動させるのであれば任意の移動機構を採用できる。また、紫外線照射部１６０を移動させる機構は、インクジェットヘッド１２０を移動させる移動機構１４０と独立していてもよい。例えば、紫外線照射部１６０は、キャリッジ１４１とは異なるキャリッジ上に配置され、このキャリッジが移動機構１４０とは独立した別の移動機構により駆動されてもよい。
また、紫外線硬化型インクジェットインクの代わりに、任意の放射線の照射により硬化するインクジェットインクを採用してもよい。この場合、紫外線照射部１６０の代わりに、インクの硬化に必要な放射線を照射する放射線照射部を用いる。こうした放射線としては、紫外線の他に、電子線、可視光、赤外線などが挙げられる。
また、第１の実施形態では、キャリッジ１４１上に１つのインクジェットヘッド１２０のみを搭載するが、この代わりに、複数のインクジェットヘッド１２０を搭載してもよい。この場合、１つのインクジェットヘッド１２０が１つの帯状領域を形成するように、１つ以上のインクジェットヘッド１２０のノズルを制御してもよい。この場合、キャリッジ１４１上で主走査方向の一方向における各インクジェットヘッド１２０の下流に紫外線照射装置を設けてもよい。
（変形例２）
第１の実施形態では、主走査方向の一方向にインクジェットヘッド１２０を移動させる間に所定の１つ以上の分割画像をパスマスクを適用して印刷し、その後、次の分割画像の印刷のために主走査方向の他方向に向けてインクジェットヘッド１２０を移動させるが、この代わりに、主走査方向の一方向にインクジェットヘッド１２０を移動させる間に所定の分割画像をパスマスクを適用して印刷し、その後、主走査方向の他方向に向けてインクジェットヘッド１２０を移動させる間に次の分割画像をパスマスクを適用して印刷し、以降、これを繰り返すこととしてもよい。
この場合、キャリッジ１４１上で主走査方向の一方向におけるノズル副配列１２１Ｎ１の上流及び下流にそれぞれ紫外線照射装置１６１Ｌ１が配置されてもよい。同様に、キャリッジ１４１上で主走査方向の一方向におけるノズル副配列１２１Ｎ２、Ｎ３、及びＮ４のそれぞれの上流及び下流に一組の紫外線照射装置１６１Ｌ２、一組の紫外線照射装置１６１Ｌ３、及び一組の紫外線照射装置１６１Ｌ４が配置されてもよい。そして、紫外線照射工程では、紫外線照射実行部１９３は、第１～第３印刷工程においてキャリッジ１４１が走査開始位置から走査終了位置まで主走査方向に移動されている間に、紫外線照射装置１６１Ｌ１を制御して、ノズル副配列１２１Ｎ１が画像Ｉの印刷に使用されている場合は、移動方向においてノズル副配列１２１Ｎ１の下流にある方の紫外線照射装置１６１Ｌ１をオンに、上流にある方の紫外線照射装置１６１Ｌ１をオフにして、オンにした紫外線照射装置１６１Ｌ１からメディアＭ上に印刷された画像Ｉに所定光量の紫外線を照射し、ノズル副配列１２１Ｎ１が画像Ｉの印刷に使用されていない場合は、両方の紫外線照射装置１６１Ｌ１をオフにして紫外線照射装置１６１Ｌ１からメディアＭ上に印刷された画像Ｉに紫外線を照射しない。また、紫外線照射実行部１９３は、第１～第３印刷工程において紫外線照射装置１６１Ｌ２～Ｌ３も同様に制御する。
（変形例３）
第１の実施形態では、パス数Ｐが４である場合について説明したが、パス数Ｐは２以上の整数であれば任意である。パスマスクの準備及び適用はパス数Ｐに応じて任意の周知の方法で行われればよい。
本変形例では、第１印刷工程は、Ｐ個の副印刷工程Ｓ１１～Ｓ１Ｐを含む。副印刷工程Ｓ１１では、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向に向けて走査開始位置から走査終了位置まで一定の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１～ＤＰに基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～ＮＰを制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像Ｉ１～ＩＰをそれぞれ領域Ｂ１～ＢＰにパスマスクを適用して印刷する。以降、副印刷工程Ｓ１Ｋ（Ｋは２以上Ｐ未満の整数）では、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向に向けて走査開始位置から走査終了位置まで一定の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１～ＤＫに基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～ＮＫを制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像Ｉ１～ＩＫをそれぞれ領域Ｂ１～ＢＫにパスマスクを適用して印刷する。最後に、副印刷工程Ｓ１Ｐでは、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向に向けて走査開始位置から走査終了位置まで一定の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１に基づいてノズル副配列１２１Ｎ１を制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像Ｉ１を領域Ｂ１にパスマスクを適用して印刷する。
本変形例では、第２印刷工程は、一度にＰ個の連続した領域にＰ個の分割画像を印刷する点を除いては、第１の実施形態と同様である。
本変形例では、第３印刷工程は、Ｐ個の副印刷工程Ｓ２１～Ｓ２Ｐを含む。副印刷工程Ｓ２１では、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向に向けて走査開始位置から走査終了位置まで一定の所定速度で移動させながら、分割画像データＤＮ－Ｐ＋１～ＤＮに基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～ＮＰを制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像ＩＮ－Ｐ＋１～ＩＮをそれぞれ領域ＢＮ－Ｐ＋１～ＢＮにパスマスクを適用して印刷する。以降、副印刷工程Ｓ２Ｋ（Ｋは２以上Ｐ未満の整数）では、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向に向けて走査開始位置から走査終了位置まで一定の所定速度で移動させながら、分割画像データＤＮ－Ｋ＋１～ＤＮに基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～ＮＫを制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像ＩＮ－Ｋ＋１～ＩＮをそれぞれ領域ＢＮ－Ｋ＋１～ＢＮにパスマスクを適用して印刷する。最後に、副印刷工程Ｓ２Ｐでは、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向に向けて走査開始位置から走査終了位置まで一定の所定速度で移動させながら、分割画像データＤＮに基づいてノズル副配列１２１ＮＰを制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像ＩＮを領域ＢＮにパスマスクを適用して印刷する。
（変形例４）
変形例３では、第１印刷工程において、副印刷工程Ｓ１１～Ｓ１Ｐをこの順番で、すなわち、一度に印刷する分割画像の数が少なくなる順番で行うが、副印刷工程Ｓ１１～Ｓ１Ｐを行う順番は任意であり、例えば、副印刷工程Ｓ１１～Ｓ１Ｐを一度に印刷する分割画像の数が多くなる順番で行ってもよい。これは、第３印刷工程についても当てはまる。
また、第１印刷工程において、副印刷工程Ｓ１Ｋ（Ｋは１以上Ｐ以下の整数）では、副走査方向に連続したＫ個の分割画像Ｉ１～ＩＫを対応する領域Ｂ１～ＢＫにパスマスクを適用して印刷するが、最終的に、分割画像Ｉ１～ＩＰがそれぞれＰ回～１回だけ対応する領域Ｂ１～ＢＰにパスマスクを適用して印刷されるのであれば、副印刷工程Ｓ１Ｋで、必ずしも副走査方向において連続しないＫ個の分割画像を対応する領域にパスマスクを適用して印刷することとしてもよい。これは、第３印刷工程についても当てはまる。
また、第１印刷工程において、副印刷工程Ｓ１Ｋ（Ｋは１以上Ｐ以下の整数）では、副走査方向に連続したＫ個の分割画像Ｉ１～ＩＫを対応する領域Ｂ１～ＢＫにパスマスクを適用して印刷するが、最終的に、分割画像Ｉ１～ＩＰがそれぞれＰ回～１回だけ対応する領域Ｂ１～ＢＰにパスマスクを適用して印刷されるのであれば、副印刷工程Ｓ１Ｋで、Ｌ個（Ｌは１以上Ｋ未満の整数）の分割画像を印刷し、追加の副印刷工程で、Ｋ－Ｌ個の分割画像を印刷することとしてもよい。これは、第３印刷工程についても当てはまる。
従って、第１印刷工程は、インクジェットヘッド１２０が領域Ｂ１～ＢＰに印刷可能な副走査方向の位置で、インクジェットヘッド１２０を主走査方向にメディアＭに対して相対的に複数回にわたり移動させ、この過程で、分割画像Ｉ１～ＩＰをそれぞれＰ回～１回だけ対応する領域Ｂ１～ＢＰにパスマスクを適用して印刷するのであれば、任意である。
同様に、第３印刷工程は、インクジェットヘッド１２０が領域ＢＮ－Ｐ＋１～ＢＮに印刷可能な副走査方向の位置で、インクジェットヘッド１２０を主走査方向にメディアＭに対して相対的に複数回にわたり移動させ、この過程で、分割画像ＩＮ－Ｐ＋１～ＩＮをそれぞれ１回～Ｐ回だけ対応する領域ＢＮ－Ｐ＋１～ＢＮにパスマスクを適用して印刷するのであれば、任意である。
（変形例５）
第２印刷工程は、任意の周知のマルチパス印刷法に基づいて行うことができる。例えば、上述のインクジェットプリンタ１０を用いて、主走査方向の走査の往路と復路の両方で画像の印刷を行うことで、８パスのマルチパス印刷を行うこともできる。従って、第２の印刷工程は、メディアＭ上の複数の領域Ｂ１～ＢＮのそれぞれに画像Ｉの対応する部分（例えば、領域Ｂ１には分割画像Ｉ１）を複数回印刷するマルチパス方式によりメディアＭ上に画像Ｉを印刷するとしたとき、複数の領域のうち副走査方向において最上流にある領域Ｂ１及び最下流にある領域ＢＮの一方又は両方を除く領域に画像Ｉを印刷する場合に、インクジェットヘッド１２０を副走査方向にメディアＭに対して相対的に所定距離Ｗずつ移動させ、副走査方向への所定距離Ｗの移動毎に、インクジェットヘッド１２０を主走査方向にメディアＭに対して相対的に移動させながら、インクジェットヘッド１２０にメディアＭへ放射線硬化型インクを塗布させ、これにより、メディアＭ上に画像Ｉの一部（例えば、図６（ａ）で印刷されている部分）をマルチパス方式により印刷するのであれば任意である。
この場合、第１印刷工程又は第３印刷工程は、副走査方向へのインクジェットヘッド１２０の移動を停止しつつ、メディアＭ上に画像Ｉの残部（例えば、図６（ｅ）で印刷されている部分から図６（ａ）で印刷されている部分を除いた部分）を印刷する点を除いては、任意の周知のマルチパス印刷法に基づいて行うことができる。従って、第１印刷工程及び第３印刷工程は、複数の領域Ｂ１～ＢＮのうち最上流にある領域Ｂ１及び副走査方向においてその下流にある１つ以上の領域、又は、複数の領域Ｂ１～ＢＮのうち最下流にある領域ＢＮ及び副走査方向においてその上流にある１つ以上の領域に画像Ｉを印刷する場合に、副走査方向におけるメディアＭに対するインクジェットヘッド１２０の位置を維持しつつ、インクジェットヘッド１２０を主走査方向にメディアＭに対して相対的に複数回移動させながら、インクジェットヘッド１２０にメディアＭへ放射線硬化型インクを塗布させ、これにより、メディアＭ上に画像Ｉの残部をマルチパス方式により印刷するのであれば任意である。
（変形例６）
紫外線照射部１６０には、印刷物の製造中に領域Ｂ１～ＢＮに印刷された分割画像Ｉ１～ＩＮに紫外線照射部１６０から照射された紫外線の積算量が大幅に異ならないように、例えば、領域Ｂ１～ＢＮでの紫外線の積算照射量が互いに実質的に等しくなるように、又は、少なくとも、領域Ｂ１～ＢＮでの紫外線の積算照射量の間の差が紫外線照射部１６０から常に紫外線を照射する場合の領域Ｂ１～ＢＮでの紫外線の積算照射量の間の差よりも小さくなるように、第１印刷工程、第２印刷工程、及び第３印刷工程と並行して、インクジェットヘッド１２０に追従して移動し、領域Ｂ１～ＢＮに照射される紫外線の照射量を調節できるのであれば、任意の紫外線照射装置を採用できる。
例えば、従来のマルチパス印刷により、パス数Ｐで画像ＩをメディアＭ上に印刷する場合、最上流の領域Ｂ１から下からＰ＋１番目の領域ＢＮ－Ｐまでには主走査方向の走査のＰ回分だけ紫外線が照射され、下からＰ番目の領域ＢＮ－Ｐ＋１には主走査方向の走査の２Ｐ－１回分だけ紫外線が照射される。このため、パス数Ｐが大きくなるほど、下からＰ＋１番目の領域ＢＮ－Ｐと下からＰ番目の領域ＢＮ－Ｐ＋１との間の紫外線照射積算量の差が大きくなり、これらの領域の境界にすじが生じたり、これらの領域の間で色合いや光沢の差が生じたりする程度及び可能性が増す。従って、領域に最初に対応する分割画像が印刷されてからメディアＭへの画像Ｉ全体の印刷が完了するまでに下からＰ番目の領域ＢＮ－Ｐ＋１から最下流の領域ＢＮまでの単位面積あたりの紫外線の積算量を、主走査方向の走査のＰ回分以上２Ｐ－２回以下とすれば、すじの発生又は色合い若しくは光沢の差といった問題を低減又は解消できる。特に、これらの領域での単位面積あたりの紫外線の積算量を主走査方向の走査のＰ回分とするのが望ましい。
また、例えば、紫外線照射部１６０は、第１の実施形態では、紫外線の照射の有無を領域Ｂ１～ＢＮ毎に調節するが、隣り合う２つ以上の領域をまとめて調節してもよい。例えば、第１の実施形態において、紫外線照射部１６０が２つの紫外線照射装置を備え、紫外線照射装置のそれぞれが副走査方向において幅２Ｗの紫外線を照射することとする場合、紫外線照射部１６０がインクジェットヘッド１２０に追従して移動する間に、紫外線照射装置から紫外線が照射可能な２つの領域Ｂｋ、Ｂｋ＋１の全てで対応する分割画像Ｉｋ、Ｉｋ＋１が所定のパス数である４回分だけマルチパス方式で印刷されているわけではないなら、両方の領域Ｂｋ、Ｂｋ＋１に紫外線照射装置から紫外線を照射するように、また、印刷されているなら、紫外線を照射しないように、それぞれの紫外線照射装置を制御すればよい。この場合、領域に最初に対応する分割画像が印刷されてからメディアＭへの画像Ｉ全体の印刷が完了するまでに領域Ｂ１～ＢＮのそれぞれに照射された紫外線の積算量は、たかだか主走査方向の走査の５回分である。同様に、任意のパス数について、紫外線照射部１６０が複数の紫外線照射装置を備え、この紫外線照射装置が独立して紫外線を照射するかしないかを制御可能であり、且つ、同じ又は異なる個数の隣り合う１つ以上の領域に紫外線を照射可能であるとする場合、紫外線照射部１６０がインクジェットヘッド１２０に追従して移動する間に、ある紫外線照射装置から紫外線が照射可能な領域の全てに対応する分割画像が所定のパス数に等しい回数だけマルチパス方式で印刷されているわけではないなら、これらの領域にその紫外線照射装置から紫外線を照射し、また、印刷されているなら、紫外線を照射しないこととすればよい。この場合、領域に最初に対応する分割画像が印刷されてからメディアＭへの画像Ｉ全体の印刷が完了するまでに領域Ｂ１～ＢＮのそれぞれに照射された紫外線の積算量を、主走査方向の走査のＰ回分以上２Ｐ－２回以下にできる。
また、前述の例で、下からＰ＋１番目の領域ＢＮ－Ｐに対する下からＰ番目の領域ＢＮ－Ｐ＋１での紫外線照射積算量の割合は、（２Ｐ－１）／Ｐとなる。例えば、パス数Ｐが、４、８、１６、３２の場合、この割合の百分率は、１７５％、１８８％、１９４％、１９７％となる。従って、紫外線照射部１６０は、印刷物の製造中に領域Ｂ１～ＢＮに印刷された分割画像Ｉ１～ＩＮに紫外線照射部１６０から照射された紫外線の積算量がこれらの領域での最小積算量の１００％以上１７５％未満となるように、第１印刷工程、第２印刷工程、及び第３印刷工程と並行して、インクジェットヘッド１２０に追従して移動し、領域Ｂ１～ＢＮに照射される紫外線の照射量を調節できるのであれば、パス数Ｐが４以上の場合に、すじの発生又は色合い若しくは光沢の差といった問題を低減又は解消できる。
また、紫外線照射部１６０が、領域に最初に対応する分割画像が印刷されてからメディアＭへの画像Ｉ全体の印刷が完了するまでに領域Ｂ１～ＢＮに紫外線照射部１６０から照射された紫外線の積算量がこれらの領域での最小積算量の１００％以上であり、且つ、１６０％未満、１５０％未満、１４０％未満、１３０％未満、１２０％未満、１１０％未満、１０５％未満となるように、領域Ｂ１～ＢＮに照射される紫外線の照射量を調節することとしてもよい。この場合、すじの発生又は色合い若しくは光沢の差といった問題をより一層低減又は解消できる。
また、副走査方向において、紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４のそれぞれから照射される紫外線の幅は領域Ｂ１～ＢＮの幅と一致していなくてもよく、また、副走査方向において、紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４のそれぞれから照射される紫外線の光量が一様でなくともよく、例えば、釣鐘型の分布をしていてもよい。この場合、紫外線照射部１６０は、最終的に、領域に最初に対応する分割画像が印刷されてからメディアＭへの画像Ｉ全体の印刷が完了するまでに領域Ｂ１～ＢＮに紫外線照射部１６０から照射された紫外線の積算量が、大幅に異ならないような上述の範囲に、例えば、これらの領域での最小積算量の１００％以上１７５％未満となるように、紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４のオン・オフ、光量、及び／又は副走査方向での光量分布を制御して、領域Ｂ１～ＢＮに照射される紫外線の照射量を調節する。
また、ある領域に分割画像が印刷された直後に紫外線を照射せず、例えば、マットな仕上がりを得るためなどの理由で、時間をおいてから紫外線を照射するため、紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４がオンにされる時期を遅らせることとしてもよい。例えば、図３において、副走査方向における紫外線照射装置１６１Ｌ１の上流に追加の紫外線照射装置１６１Ｌ０を設け、（ｉ）第２の印刷工程では、ノズル副配列１２１Ｎ１が領域Ｂｋ＋１上を主走査方向に移動している間に、紫外線照射装置１６１Ｌ０が領域Ｂｋ上に紫外線を照射し、ノズル副配列１２１Ｎ２が領域Ｂｋ＋１上を主走査方向に移動している間に、紫外線照射装置１６１Ｌ１が領域Ｂｋ上に紫外線を照射し、ノズル副配列１２１Ｎ３が領域Ｂｋ＋１上を主走査方向に移動している間に、紫外線照射装置１６１Ｌ２が領域Ｂｋ上に紫外線を照射し、ノズル副配列１２１Ｎ４が領域Ｂｋ＋１上を主走査方向に移動している間に、紫外線照射装置１６１Ｌ３が領域Ｂｋ上に紫外線を照射し、（ｉｉ）第１及び第３の印刷工程では、今回の主走査方向の走査で紫外線照射装置１６１Ｌ１が通過する領域Ｂｋに直前の主走査方向の走査で分割画像Ｉｋが印刷されている場合に、今回の主走査方向の走査で紫外線照射装置１６１Ｌ１から当該領域Ｂｋに紫外線を照射し、紫外線照射装置１６１Ｌ３～Ｌ４をそれぞれ同様に制御することとしてもよい。なお、この場合、第１及び第３の印刷工程では、画像Ｉ全体への紫外線照射が完了するまえに、メディアＭへの画像Ｉ全体の印刷が完了するため、紫外線照射のための追加の主走査方向の走査を行う。
また、各領域Ｂ１～ＢＮでの紫外線照射積算量が過大にならない範囲で、例えば、紫外線照射部１６０の移動経路や移動時期を変えずに紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４を常にオンにしていた場合の各領域Ｂ１～ＢＮでの紫外線照射積算量の最大値を超えない範囲で、紫外線照射装置１６１Ｌ１～Ｌ４がオフにされる時期を遅らせることとしてもよい。例えば、上述のように、任意のパス数について、紫外線照射部１６０が複数の紫外線照射装置を備え、この紫外線照射装置が独立して紫外線を照射するかしないかを制御可能であり、且つ、同じ又は異なる個数の隣り合う１つ以上の領域に紫外線を照射可能であるとする場合、紫外線照射部１６０がインクジェットヘッド１２０に追従して移動する間に、ある紫外線照射装置から紫外線が照射可能な領域の全てに対応する分割画像が所定のパス数に等しい回数だけマルチパス方式で印刷されているわけではないなら、これらの領域にその紫外線照射装置から紫外線を照射し、また、紫外線を照射すると前述の紫外線照射積算量の最大値を超えるなら紫外線を照射しないこととしてもよい。
また、各領域Ｂｋに分割画像Ｉｋをパスマスクを適用して印刷する毎に、その直後に、メディアＭ上に着弾したインク滴の濡れ広がりを防ぐために弱めの紫外線を照射する仮硬化を行い、本硬化を上述の紫外線照射工程により行うこととしてもよい。
以上から明らかなように、主走査方向にメディアに対して相対的に移動しつつ紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクジェットインクのインク滴をメディアに向けて吐出する主走査動作と、主走査方向と直交する副走査方向にメディアに対して相対的に移動する副走査動作とを行うインクジェットヘッドと、メディア上に着弾したインク滴に紫外線を照射して硬化させる紫外線照射部であって、副走査方向に並んでおり且つ独立して制御可能な複数の紫外線照射装置を備える紫外線照射部と、を備えるインクジェット方式の印刷装置を用いて、インクジェットヘッドは、副走査動作を行いながら、メディア上の被印刷領域内の各位置に対してパス数回の主走査動作を行うことで、メディアに画像をマルチパス方式で印刷し、この過程で、副走査方向において画像の終端が印刷される被印刷領域の終端にインクジェットヘッドが印刷可能な位置にインクジェットヘッドが達すると、副走査動作での副走査方向への移動を停止し、被印刷領域のうち画像の対応する部分が完成していない領域内の各位置に対してパス数に達するまで主走査動作を行い、紫外線照射部は、被印刷領域のうち画像の対応する部分が完成していない領域内の各位置に対してパス数に達するまで主走査動作を行う際に、当該領域の各位置に照射される紫外線の積算量間の差が、主走査動作中に紫外線照射装置のすべてを所定の光量で点灯させていた場合の当該領域内の各位置での紫外線の積算量間の差よりも低くなるように、各紫外線照射装置を独立して制御して、当該紫外線照射装置から紫外線をメディアに照射するように、インクジェットヘッド及び紫外線照射装置を制御することで、メディアに画像を印刷する際に、メディアを無駄なく利用し、且つ、すじの発生又は色合い若しくは光沢の差といった問題を低減又は解消できる。
（変形例７）
複数の画像を副走査方向に連続してメディアＭ上で印刷する場合、ある画像の下部を第３印刷工程に従い印刷すれば、次の画像の上部は前の画像の下部の直下から従来のマルチパス印刷により印刷することができる。また、ある画像の下部を従来のマルチパス印刷により印刷した後に、その画像の直下から次の画像の上部を第１印刷工程に従い印刷することもできる。従って、複数の画像の連続印刷において、第１印刷工程又は第３印刷工程のいずれかを行いさえすれば、画像間の空白領域をなくすことができる。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るインクジェットプリンタ２０について説明する。インクジェットプリンタ２０は、その印刷方法を除いては、第１の実施形態に記載のインクジェットプリンタ１０と同様であり、紫外線硬化型インクジェットインクでメディアＭに２つの画像を連続して所定のパス数Ｐのマルチパス方式で印刷する。以下では、パス数Ｐを４とした場合について説明する。
（第２の実施形態に係るマルチパス印刷）
印刷実行部１９２は、インクジェットプリンタ２０の外部（ホストコンピュータなど）から供給される画像データＤ１を受け取ると、当該画像データが表す画像Ｉ１の印刷を開始する。第１の実施形態と同様に、最終的に、画像Ｉ１は、副走査方向に幅Ｗ毎にＮ１個の分割画像Ｉ１１～Ｉ１Ｎ１として分割され、分割画像Ｉ１１～Ｉ１Ｎ１がそれぞれ副走査方向に連続するメディアＭ上の帯状領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１に４パスで印刷される。各領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１は副走査方向において幅Ｗを有する。
（第４印刷工程：画像Ｄ１の印刷）
印刷実行部１９２は、領域ＢＮ１に分割画像Ｉ１Ｎ１を最初にパスマスクを適用して印刷し終えるまで、従来のマルチパス印刷又は上述の第１の実施形態に従って、画像Ｉ１をメディアＭ上に印刷する。
その後、この時点までに、インクジェットプリンタ２０の外部から次に印刷する画像Ｉ２の画像データＤ２を受け取っていない場合、印刷実行部１９２は、従来のマルチパス印刷又は上述の第１の実施形態に従って、画像Ｉ１の印刷を完了させる。
一方、前述の時点までに、インクジェットプリンタ２０の外部から次に印刷する画像Ｉ２の画像データＤ２を受け取った場合、印刷実行部１９２は、領域ＢＮ１に分割画像Ｉ１Ｎ１を最初にパスマスク適用して印刷するまで、従来のマルチパス印刷又は上述の第１の実施形態に従って、画像Ｉ１をメディアＭ上に印刷した後に、以下の第５印刷工程を行う。
なお、第１の実施形態と同様に、最終的に、画像Ｉ２は、副走査方向に幅Ｗ毎にＮ２個分割画像Ｉ２１～Ｉ２Ｎ２として分割され、分割画像Ｉ２１～Ｉ２Ｎ２がそれぞれ副走査方向に連続するメディアＭ上の帯状領域Ｂ２１～Ｂ２Ｎ２に４パスで印刷される。各領域Ｂ２１～Ｂ２Ｎ２は副走査方向において幅Ｗを有する。
また、メディアＭ上で画像Ｉ１と画像Ｉ２とは副走査方向に幅Ｗの隙間である領域Ｓをおいて印刷される。
（第５印刷工程：画像Ｄ１と画像Ｄ２との間の印刷）
第５印刷工程が開始されるまでに、図７（ａ）に示すように、領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１－３にはそれぞれ分割画像Ｉ１１～Ｉ１Ｎ１－３が４回、領域Ｂ１Ｎ１－２には分割画像Ｉ１Ｎ１－２が３回、領域Ｂ１Ｎ１－１には分割画像Ｉ１Ｎ１－１が２回、領域Ｂ１Ｎ１には分割画像Ｉ１Ｎ１が１回、パスマスクを適用して印刷されている。
印刷実行部１９２は、図７（ａ）に示すように、移動機構１４０と送り機構１５０とを制御し、新たな走査開始位置である領域Ｂ１Ｎ－２～Ｂ１Ｎ及び領域Ｓの右端にインクジェットヘッド１２０の左端のノズル列が位置するようにキャリッジ１４１をメディアＭに対して相対的に移動させる。その後、印刷実行部１９２は、図７（ｂ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域Ｂ１Ｎ－２～Ｂ１Ｎ及び領域Ｓの左端まで所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１Ｎ－２～Ｄ１Ｎにそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～Ｎ３を制御してこれらのノズルからメディアＭ上にインクを吐出することで分割画像Ｉ１Ｎ－２～Ｉ１Ｎをそれぞれ領域Ｂ１Ｎ－２～Ｂ１Ｎにパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ４を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、送り機構１５０を駆動してメディアＭを副走査方向に幅Ｗだけ送る。これにより、インクジェットヘッド１２０は新たな走査開始位置である領域Ｂ１Ｎ－１、Ｂ１Ｎ、領域Ｓ、及び領域Ｂ２１の右端に位置することとなる。その後、印刷実行部１９２は、図７（ｃ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域Ｂ１Ｎ－１、Ｂ１Ｎ、領域Ｓ、及び領域Ｂ２１の左端まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１Ｎ－１及びＤ１Ｎにそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１及びＮ２を制御して分割画像Ｉ１Ｎ－１及びＩ１Ｎをそれぞれ領域Ｂ１Ｎ－１及びＢ１Ｎにパスマスクを適用して印刷し、分割画像データＤ２１に基づいてノズル副配列１２１Ｎ４を制御して分割画像Ｉ２１を領域Ｂ２１にパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ３を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、送り機構１５０を駆動してメディアＭを副走査方向に幅Ｗだけ送る。これにより、インクジェットヘッド１２０は新たな走査開始位置である領域Ｂ１Ｎ－１、Ｂ１Ｎ、領域Ｓ、及び領域Ｂ２１の右端に位置することとなる。その後、印刷実行部１９２は、図７（ｃ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域Ｂ１Ｎ－１、Ｂ１Ｎ、領域Ｓ、及び領域Ｂ２１の左端まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１Ｎ－１及びＤ１Ｎにそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１及びＮ２を制御して分割画像Ｉ１Ｎ－１及びＩ１Ｎをそれぞれ領域Ｂ１Ｎ－１及びＢ１Ｎにパスマスクを適用して印刷し、分割画像データＤ２１に基づいてノズル副配列１２１Ｎ４を制御して分割画像Ｉ２１を領域Ｂ２１にパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ３を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、送り機構１５０を駆動してメディアＭを副走査方向に幅Ｗだけ送る。これにより、インクジェットヘッド１２０は新たな走査開始位置である領域Ｂ１Ｎ、領域Ｓ、及び領域Ｂ２１、Ｂ２２の右端に位置することとなる。その後、印刷実行部１９２は、図７（ｄ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域Ｂ１Ｎ、領域Ｓ、及び領域Ｂ２１、Ｂ２２の左端まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ１Ｎに基づいてノズル副配列１２１Ｎ１を制御して分割画像Ｉ１Ｎを領域Ｂ１Ｎにパスマスクを適用して印刷し、分割画像データＤ２１及びＤ２２にそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ３及びＮ４を制御して分割画像Ｉ２１及びＩ２２をそれぞれ領域Ｂ２１及びＢ２２にパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ２を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
（第６印刷工程：画像Ｄ２の印刷）
次に、印刷実行部１９２は、送り機構１５０を駆動してメディアＭを副走査方向に幅Ｗだけ送る。これにより、インクジェットヘッド１２０は新たな走査開始位置である領域Ｓ及び領域Ｂ２１～Ｂ２３の右端に位置することとなる。その後、印刷実行部１９２は、図７（ｅ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域Ｓ及び領域Ｂ２１～Ｂ２３の左端まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ２１～Ｄ２３にそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ２～Ｎ４を制御して分割画像Ｉ２１～Ｉ２３をそれぞれ領域Ｂ２１～Ｂ２３にパスマスクを適用して印刷する。一方、この間、印刷実行部１９２は、ノズル副配列１２１Ｎ１を制御してこれらのノズルからはインクを吐出させない。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
次に、印刷実行部１９２は、送り機構１５０を駆動してメディアＭを副走査方向に幅Ｗだけ送る。これにより、インクジェットヘッド１２０は新たな走査開始位置である領域Ｂ２１～Ｂ２４の右端に位置することとなる。その後、印刷実行部１９２は、図７（ｆ）に示すように、移動機構１４０を駆動してキャリッジ１４１を主走査方向の一方向に新たな走査終了位置である領域Ｂ２１～Ｂ２４の左端まで前述の所定速度で移動させながら、分割画像データＤ２１～Ｄ２４にそれぞれ基づいてノズル副配列１２１Ｎ１～Ｎ４を制御して分割画像Ｉ２１～Ｉ２４をそれぞれ領域Ｂ２１～Ｂ２４にパスマスクを適用して印刷する。その後、印刷実行部１９２は、移動機構１４０を駆動してインクジェットヘッド１２０を主走査方向の他方向にメディアＭ上の走査開始位置まで再び移動させる。
以降、印刷実行部１９２は、従来のマルチパス印刷又は上述の第１の実施形態に従って、画像Ｉ２をメディアＭ上に印刷する。
以上により、図７（ｇ）に示すように、画像Ｄ１及び画像Ｄ２が幅Ｗの隙間である領域Ｓを挟んで印刷される。
（紫外線照射工程）
紫外線照射工程は、従来どおりに、例えば、印刷中は紫外線照射部１６０から紫外線を照射し続けることで、行ってもよいし、第１の実施形態と同様に行ってもよい。
（第２の実施形態の効果）
従来のマルチパス印刷では、メディア上の画像が印刷された領域の上下の部分には印刷を行うことができない空白領域が生じる。例えば、第１の実施形態のインクジェットプリンタ１０を用いて４パスで従来のマルチパス印刷を行う場合、第１の実施形態の効果でも説明したように、図８（ａ）及び（ｊ）に示すように、副走査方向において領域Ｂ１の上にある幅３Ｗの領域と、副走査方向において領域ＢＮの下にある幅３Ｗの領域とには空白領域が生じる。このため、メディア上で画像を連続して印刷する場合、画像の間に幅３Ｗの空白領域が生じてしまう。
第２の実施形態によれば、画像Ｄ１と画像Ｄ２との間の距離はＷであり、３Ｗより短い。このため、メディアを無駄なく有効利用できる。特に、高価なメディア、例えば、アクリル板などの板状メディアを無駄なく利用できるため、こうしたメディアを用いた印刷を安価に行える。
（変形例８）
変形例１、２は、第２の実施形態にも適用できる。
（変形例９）
領域Ｓの幅は幅Ｗの正整数倍であってもよい。この場合、第５印刷工程で、ノズル副配列Ｎ１～Ｎ４は領域Ｓ上には印刷を行わない。
また、領域Ｓを省略し、メディアＭ上で副走査方向において画像Ｄ１の直下に画像Ｄ２を印刷してもよい。
（変形例１０）
第１の実施形態では、パス数Ｐが４である場合について説明したが、パス数Ｐは２以上の整数であれば任意である。パスマスクの準備及び適用はパス数Ｐに応じて任意の周知の方法で行われればよい。
本変形例の第４印刷工程は、従来のマルチパス印刷又は第１の実施形態若しくはその変形例に従って、行えばよい。従って、本変形例の第４印刷工程は、インクジェットヘッド１２０を副走査方向に所定距離ＷだけメディアＭに対して相対的に移動させて、インクジェットヘッド１２０が領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１の１つ以上に印刷可能であり且つ領域Ｂ２１～Ｂ２Ｎ２に印刷可能ではない位置とし、その後、インクジェットヘッド１２０を主走査方向にメディアＭに対して相対的に移動させ、この過程で、前述の領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１の１つ以上にそれぞれ対応する分割画像Ｉ１１～Ｉ１Ｎ１を１回だけパスマスクを適用して印刷し、この処理を副走査方向への移動後にインクジェットヘッド１２０が領域Ｂ２１に印刷可能な位置となるまで繰り返す。
本変形例の第５印刷工程は、インクジェットヘッド１２０を副走査方向に所定距離ＷだけメディアＭに対して相対的に移動させて、インクジェットヘッド１２０が領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１の１つ以上及び領域Ｂ２１～Ｂ２Ｎ２の１つ以上に印刷可能な位置とし、その後、インクジェットヘッド１２０を主走査方向にメディアＭに対して相対的に移動させ、この過程で、前述の領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１の１つ以上にそれぞれ対応する分割画像Ｉ１１～Ｉ１Ｎ１を１回だけパスマスクを適用して印刷し、且つ、前述の領域Ｂ２１～Ｂ２Ｎ１の１つ以上にそれぞれ対応する分割画像Ｉ２１～Ｉ２Ｎ２を１回だけパスマスクを適用して印刷し、この処理を副走査方向への移動後にインクジェットヘッド１２０が領域Ｂ１Ｎ１に印刷可能ではない位置となるまで繰り返す。
本変形例の第６印刷工程は、従来のマルチパス印刷又は第１の実施形態若しくはその変形例に従って、行えばよい。例えば、本変形例の第６印刷工程は、インクジェットヘッド１２０を副走査方向に所定距離ＷだけメディアＭに対して相対的に移動させて、インクジェットヘッド１２０が領域Ｂ２１～Ｂ２Ｎ２の１つ以上に印刷可能であり且つ領域Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１に印刷可能ではない位置とし、その後、インクジェットヘッド１２０を主走査方向にメディアＭに対して相対的に移動させ、この過程で、前述の領域Ｂ２１～Ｂ２Ｎ２の１つ以上にそれぞれ対応する分割画像Ｉ２１～Ｉ２Ｎ２を１回だけパスマスクを適用して印刷し、この処理を必要なだけ繰り返す。
（変形例１１）
第２の実施形態及びその変形例において、紫外線硬化型インクジェットインクの代わりに、紫外線硬化処理を必要としないその他のインクジェットインク、例えば、熱硬化型インクや速乾性インクジェットインクを採用してもよい。この場合、紫外線硬化工程を省略してもよい。
いうまでもなく、上述の実施形態及び変形例は、矛盾しない限り自由に、組み合わせることができる。
１０、２０ インクジェットプリンタ
１１ 装置本体
１２ 架台
１１０ プラテン
１２０ インクジェットヘッド
１２１ ノズル配列
１２１Ｎ１～１２１Ｎ４ ノズル副配列
１２１ ノズル配列、ノズル
１３０ インク供給機構
１４０ 移動機構
１４１ キャリッジ
１５０ 送り機構
１６０ 紫外線照射部
１６１Ｌ１～１６１Ｌ４ 紫外線照射装置
１８０ 入出力部
１９０ コントローラ、制御部
１９１ 記憶部
１９２ 印刷実行部
１９３ 紫外線照射実行部
Ｂ１～ＢＮ、Ｂ１１～Ｂ１Ｎ１、Ｂ２１～Ｂ２Ｎ２ 帯状領域
Ｉ 画像
Ｊ インク滴
Ｗ 距離／幅
Ｍ メディア

Claims (7)

  1. 主走査方向にメディアに対して相対的に移動しつつ放射線の照射により硬化する放射線硬化型インクジェットインクのインク滴を前記メディアに向けて吐出する主走査動作と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記メディアに対して相対的に移動する副走査動作とを行うインクジェットヘッドと、
    前記メディア上に着弾した前記インク滴に前記放射線を照射して硬化させる放射線照射部であって、前記副走査方向に並んでおり且つ独立して制御可能な複数の放射線照射装置を備える放射線照射部と、
    を備え、
    前記インクジェットヘッドは、前記副走査動作を行いながら、前記メディア上の被印刷領域内の各位置に対してパス数回の前記主走査動作を行うことで、前記メディアに画像をマルチパス方式で印刷し、この過程で、前記副走査方向において前記画像の終端が印刷される前記被印刷領域の終端に前記インクジェットヘッドが印刷可能な位置に前記インクジェットヘッドが達すると、前記副走査動作での前記副走査方向への移動を停止し、前記被印刷領域のうち前記画像の対応する部分が完成していない領域内の各位置に対して前記パス数回に達するまで前記主走査動作を行い、
    前記放射線照射部は、前記被印刷領域のうち前記画像の対応する部分が完成していない領域内の各位置に対して前記パス数回に達するまで前記主走査動作を行う際に、当該領域の各位置に照射される前記放射線の積算量間の差が、前記主走査動作中に前記放射線照射装置のすべてを所定の光量で点灯させていた場合の当該領域内の各位置での前記放射線の積算量間の差より小さくなるように、各前記放射線照射装置を独立して制御して、当該放射線照射装置から前記放射線を前記メディアに照射する、
    インクジェット方式の印刷装置。
  2. メディア上に画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置であって、
    主走査方向及び前記主走査方向に直交する副走査方向に前記メディアに対して相対的に移動可能であり、放射線の照射により硬化する放射線硬化型インクジェットインクを前記メディアに塗布するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドに追従して移動可能であり、前記メディア上に塗布された前記放射線硬化型インクジェットインクに前記放射線を照射して硬化させる放射線照射部と、
    前記インクジェットヘッド及び前記放射線照射部を制御して、前記メディア上の複数の領域のそれぞれに前記画像の対応する部分を複数回印刷するマルチパス方式により前記メディア上に前記画像を印刷する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記インクジェットヘッド及び前記放射線照射部を制御して、
    （ｉ）前記複数の領域のうち前記副走査方向において最上流にある領域及び最下流にある領域の一方又は両方を除く領域に前記画像を印刷する場合は、前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記メディアに対して相対的に所定距離ずつ移動させ、前記副走査方向への前記所定距離の移動毎に、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に前記メディアに対して相対的に移動させながら、前記インクジェットヘッドに前記メディアへ前記放射線硬化型インクジェットインクを塗布させ、これを繰り返すことにより、前記メディア上に前記画像の一部を前記マルチパス方式により印刷し、
    （ｉｉ）前記複数の領域のうち前記最上流にある領域及び前記副走査方向においてその下流にある１つ以上の領域、又は、前記複数の領域のうち前記最下流にある領域及び前記副走査方向においてその上流にある１つ以上の領域に前記画像を印刷する場合は、前記副走査方向における前記メディアに対する前記インクジェットヘッドの位置を維持しつつ、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に前記メディアに対して相対的に複数回移動させながら、前記インクジェットヘッドに前記メディアへ前記放射線硬化型インクジェットインクを塗布させ、これにより、前記メディア上に前記画像の残部を前記マルチパス方式により印刷し、
    （ｉｉｉ）前記インクジェットヘッドが前記画像の前記一部及び前記残部を前記メディア上に印刷する過程で、前記放射線照射部を前記インクジェットヘッドに追従して移動させ、前記放射線照射部の移動中に前記放射線照射部から前記放射線を照射可能な前記複数の領域のそれぞれに、当該領域に前記画像の対応する部分が最初に印刷されてから前記メディアへの前記画像全体の印刷が完了するまでの間に前記放射線照射部から当該領域へ照射された前記放射線の積算量が前記複数の領域のうち他の領域での積算量の１００％以上１７５％未満となるように、前記放射線照射部から前記放射線を照射させる、
    印刷装置。
  3. 前記放射線照射部は複数の放射線照射装置を備え、
    前記放射線照射装置は独立して前記放射線を照射するかしないかを制御可能であり、
    前記制御部は、前記放射線照射装置のそれぞれについて、前記放射線照射部の移動中に当該放射線照射装置から前記放射線を照射可能な前記複数の領域の全てに前記画像の対応する部分が所定のパス数に等しい回数だけ前記マルチパス方式で印刷されているわけではないなら、当該領域の全てに前記放射線照射装置から前記放射線を照射させる、
    請求項２に記載の印刷装置。
  4. 前記画像は前記副走査方向に沿って前記所定距離に応じた所定幅毎に第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の分割画像に分割され、
    第１から第Ｎの前記分割画像はそれぞれ前記メディア上の第１から第Ｎの前記領域にＰ（Ｐは２以上且つＮ以下の整数）回のパス数で印刷され、
    前記制御部は、
    （ｉ）前記インクジェットヘッドが第１から第Ｐの前記領域に印刷可能な前記副走査方向の位置で、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に複数回にわたり移動させ、この過程で、第１から第Ｐの前記分割画像をそれぞれＰ回から１回だけ対応する第１から第Ｐの前記領域上にパスマスクを適用して印刷する第１印刷工程、又は（ｉｉ）前記インクジェットヘッドが第Ｎ－Ｐ＋１から第Ｎの前記領域に印刷可能な前記副走査方向の位置で、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に複数回にわたり移動させ、この過程で、第Ｎ－Ｐ＋１から第Ｎの前記分割画像をそれぞれ１回からＰ回だけ対応する第Ｎ－Ｐ＋１から第Ｎの前記領域上にパスマスクを適用して印刷する第２印刷工程と、
    前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが１つ以上の前記領域に印刷可能な前記副走査方向の位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記領域にそれぞれ対応する前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第３印刷工程であって、第Ｎ－１の前記分割画像を第Ｎ－１の前記領域上に最初に印刷するまで繰り返される第３印刷工程と、
    前記第１印刷工程、前記第２印刷工程、及び前記第３印刷工程と並行して、前記放射線照射部がＰ個の前記領域に放射線を照射可能な状態で、前記放射線照射部を前記インクジェットヘッドに追従して移動させ、この過程で、前記インクジェットヘッドにより印刷中の前記領域には前記放射線照射部から前記放射線を照射し、その他の前記領域には前記放射線照射部から前記放射線を照射しない放射線放射工程と、
    を備える方法を実行するように前記印刷装置を制御する、
    請求項２又は３に記載の印刷装置。
  5. 前記メディアは原反状の連続シートであり、
    前記メディア上に前記画像を印刷した後に、前記副走査方向において前記メディア上の前記画像の下流にさらなる画像が印刷される、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
  6. メディア上に第１の画像及び第２の画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置であって、
    前記印刷装置は、
    主走査方向及び前記主走査方向に直交する副走査方向に前記メディアに対して相対的に移動可能であり、放射線の照射により硬化する放射線硬化型インクジェットインクを前記メディアに塗布するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを制御して、前記メディア上の複数の領域のそれぞれに前記第１の画像及び前記第２の画像の対応する部分を複数回印刷するマルチパス方式により前記メディア上に前記第１の画像及び前記第２の画像を印刷する制御部と、
    を備え、
    前記第２の画像は前記副走査方向において前記第１の画像の下流に配置され、
    前記第１の画像は前記副走査方向に沿って所定幅毎に第１から第Ｎ１（Ｎ１は２以上の整数）の分割画像に分割され、
    前記第１の画像の第１から第Ｎ１の前記分割画像はそれぞれ前記メディア上の第１から第Ｎ１の第１画像印刷領域にＰ（Ｐは２以上）回のパス数で印刷され、
    前記第２の画像は前記副走査方向に沿って前記所定幅毎に第１から第Ｎ２（Ｎ２は２以上の整数）の分割画像に分割され、
    前記第２の画像の第１から第Ｎ２の前記分割画像はそれぞれ前記メディア上の第１から第Ｎ２の第２画像印刷領域にＰ回のパス数で印刷され、
    前記制御部は、
    （ｉ）前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定幅に応じた所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが第Ｎ１の前記第１画像印刷領域を含む１つ以上の前記第１画像印刷領域に印刷可能であり且つ第１の前記第２画像印刷領域に印刷可能ではない位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記第１画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第１の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第１印刷工程であって、前記副走査方向への移動後に前記インクジェットヘッドが第１の前記第２画像印刷領域に印刷可能な位置となるまで繰り返される第１印刷工程と、
    （ｉｉ）前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが第Ｎ１の前記第１画像印刷領域を含む１つ以上の前記第１画像印刷領域及び第１の前記第２画像印刷領域を含む１つ以上の前記第２画像印刷領域に印刷可能な位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記第１画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第１の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷し且つ前記１つ以上の前記第２画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第２の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第２印刷工程であって、前記副走査方向への移動後に前記インクジェットヘッドが第Ｎ１の前記第１画像印刷領域に印刷可能ではない位置となるまで繰り返される第２印刷工程と、
    （ｉｉｉ）前記インクジェットヘッドを前記副走査方向に前記所定距離だけ前記メディアに対して相対的に移動させて、前記インクジェットヘッドが第１の前記第２画像印刷領域を含む１つ以上の前記第２画像印刷領域に印刷可能であり且つ第Ｎ１の前記第１画像印刷領域に印刷可能ではない位置とし、その後、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に沿って前記メディアに対して相対的に移動させ、この過程で、前記１つ以上の前記第２画像印刷領域にそれぞれ対応する前記第２の画像の前記分割画像を１回だけパスマスクを適用して印刷する第３印刷工程と、
    を備える方法を実行するように前記印刷装置を制御する、
    印刷装置。
  7. 第Ｎ１の前記第１画像印刷領域と第１の前記第２画像印刷領域との間の距離は、前記所定距離の正整数倍である、
    請求項６に記載の印刷装置。
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