JP7483394B2 - 通信装置、通信装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信装置、通信装置の制御方法、及びプログラムに関する。

従来、無線又は有線接続した複数の撮像装置において、互いに時刻同期し、同時刻に連動して撮影するシステムが存在する。このシステムにおいて、同期撮影を指示する機器（以下、同期撮影を指示する機器をマスタ機器という）は、同期撮影を指示される機器（以下、同期撮影を指示される機器をスレイブ機器という）に対して撮影要求を送信する。マスタ機器は撮影要求において撮影時刻を指定しておき、当該撮影時刻に達したタイミングで各撮像装置が同時に撮影処理を行う。例えばマスタ機器が現在時刻に各スレイブ機器との通信遅延時間の最大値を加算した時刻を指定することで、複数の撮像装置が同時刻に撮影処理を行う。また特許文献１では、マスタ機器がスレイブ機器との通信チェックをして、通信不可能な場合は通信エラーフラグを当該スレイブ機器に関連付けるシステムが開示されている。

特開２００６－１０８７３０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のシステムでは、動的要因により同期撮影に失敗する場合について言及されていない。例えば、通信環境の悪化等によりスレイブ機器との通信遅延時間が見積もり以上に発生した場合や、合焦や露出補正といった制御に見積もり以上の時間を要した場合等、撮影処理が指定した時刻に間に合わないケースがある。このように動的要因により同期撮影の失敗が生じた場合、ユーザは通常マスタ機器のみを操作しているため、同期撮影に失敗したことをユーザが認識することは困難である。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、複数の装置が互いに時刻同期して同期撮影を行う際の利便性を向上させることを目的とする。

本発明に通信装置は、複数の撮像装置と通信して同期撮影が可能な通信装置であって、前記撮像装置に対して所定の撮影時刻に同期撮影を行うように指示する指示手段と、前記指示手段によって指示された前記撮影時刻に同期撮影を行ったか否かを示す結果情報を、前記指示手段によって同期撮影を指示された前記撮像装置から取得する取得手段と、同期撮影により得られる画像群を識別するための画像群情報に対応付けて、前記指示手段によって同期撮影を指示された前記撮像装置ごとに、前記取得手段によって取得された前記結果情報を記憶する記憶手段と、前記画像群情報に対応付けて、前記指示手段によって同期撮影を指示された前記撮像装置ごとに、前記結果情報を表示部に一覧表示する表示手段と、を有し、前記取得手段は、前記指示手段によって指示された前記撮影時刻に同期撮影を行った前記撮像装置からサムネイル画像を取得し、前記表示手段は、同期撮影を行ったことを示す前記結果情報として前記サムネイル画像を表示し、同期撮影を行わなかったことを示す前記結果情報として失敗アイコンを表示することを特徴とする。

本発明によれば、複数の装置が互いに時刻同期して同期撮影を行う際の利便性を向上させることができる。

第１の実施形態の撮像装置の構成を示す図である。 第１の実施形態の撮像装置に記憶される管理情報の一例を示す図である。 第１の実施形態の撮像装置に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 第１の実施形態のシステムの動作の流れを示すシーケンス図である。 第１の実施形態の撮像装置の動作の詳細を示すフローチャートである。 第２の実施形態の通信装置及び撮像装置の構成を示す図である。 第２の実施形態の通信装置に記憶される管理情報の一例を示す図である。 第２の実施形態の通信装置に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 第２の実施形態のシステムの動作の流れを示すシーケンス図である。 第２の実施形態の通信装置の動作の詳細を示すフローチャートである。 第２の実施形態の撮像装置の動作の詳細を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る撮像装置１００について説明する。
（装置の構成）
図１は本実施形態の撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン端末、タブレット端末、ゲーム機器であり、撮像機能及び通信機能を有する装置であればよい。撮像装置１００は、制御部１０１、メモリ１０２、不揮発性メモリ１０３、操作部１０４、表示部１０５、タイマ１０６、記憶媒体１０７、撮像部１０８、通信部１１０を有している。撮像装置１００は、本実施形態における通信装置である。以下、各構成部について説明する。

制御部１０１は、入力された信号や、プログラムに従って撮像装置１００の各構成部を制御する。なお制御部１０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。また制御部１０１は、ＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳ等の時刻同期プロトコルに従い、後述の通信部１１０を介して他機器と時刻同期を行う。更に制御部１０１は、他機器と連動して同時刻に撮像部１０８を用いて撮影処理を行う。複数の撮影機器が連動して同時刻に撮影処理を行うことを同期撮影という。メモリ１０２は、各種データを一時的に保持するバッファメモリや、制御部１０１の作業領域等として使用される。

不揮発性メモリ１０３は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部１０１で実行されるプログラム等が格納される。操作部１０４は、撮像装置１００に対する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部１０４は例えば、ユーザが撮像装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源ボタンや、通信機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するための操作ボタンを含む。また、次に説明する表示部１０５として構成されるタッチパネルも、操作部１０４として機能する。

表示部１０５は、タッチパネルで構成されており、対話的な操作のためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示を行う。なお、表示部１０５は必ずしも撮像装置１００に内蔵される必要はない。表示部１０５は制御部１０１によって表示制御可能な構成であれば、撮像装置１００の外部に設けられていてもよい。タイマ１０６は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部として機能する。記憶媒体１０７は、各種データを記録する。記憶媒体１０７は、撮像装置１００に着脱可能に構成されてもよいし、内蔵されていてもよい。即ち、撮像装置１００は少なくとも記憶媒体１０７にアクセス可能な手段を有していればよい。

撮像部１０８は、例えば光学レンズユニットと絞り、ズーム、フォーカスを制御する光学系と、光学レンズユニットを経て導入された光（映像）を電気的な映像信号に変換するための撮像素子等で構成される。撮像部１０８は、制御部１０１に制御されることにより、撮像部１０８に含まれるレンズで結像された被写体光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理等を行い、デジタルデータを画像データとして出力する。
通信部１１０は、他機器との通信を実現するための通信ユニットである。通信部１１０は、例えば無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するための通信コントローラから構成され、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に従った無線通信を実現する。制御部１０１は、通信部１１０を制御し、他機器との通信を実現する。

（管理情報の説明）
図２は、撮像装置１００の記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００の一例を示す図である。管理情報２００は、撮像装置１００で撮影した画像に関する情報を管理するデータテーブルであり、各画像に対して、少なくともＩＤ２０１、ファイル名２０２、撮影方法２０３、同期撮影結果２０４、同期撮影失敗機器２０５の組み合わせで構成される情報が記憶される。撮像装置１００は、後述の同期撮影又は撮影処理後に管理情報２００に各情報を追加記憶するとともに、後述の削除処理後に管理情報２００から該当の情報を削除する。

ＩＤ２０１は、撮像装置１００で撮影した画像を一意に特定するための識別子である。
ファイル名２０２は、当該画像のファイル名である。ファイル名２０２は、例えば同時刻に撮影したことを特定可能な識別番号（例えば、連番）、及び撮影した機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含む。この識別番号が、本実施形態の識別情報である。図２に示す例では、ＩＤ２０１が「１」の画像のファイル名２０２は、「ＩＭＧ＿０００１＿ＣａｍｅｒａＡ．ＪＰＧ」である。このファイル名２０２のうち「ＣａｍｅｒａＡ」が自機器のデバイス名を示す。また「０００１」は連番であり、次の画像であるＩＤ２０１が「２」のファイル名２０２は、「ＩＭＧ＿０００２＿ＣａｍｅｒａＡ．ＪＰＧ」である。これにより、同期撮影した全ての画像ファイルがＰＣ等一箇所に取り込まれた場合に、同時刻に撮影した画像群の組み合わせと、対応する撮影機器とが判別可能になる。
撮影方法２０３は、当該画像の撮影方法を示す情報である。撮像装置１００は、同期撮影した画像については撮影方法２０３を「同期撮影」として記憶し、そうでない場合（即ち、撮像装置１００のみの単体撮影の場合）は撮影方法２０３を「単体撮影」として記憶する。

同期撮影結果２０４は、当該画像の撮影方法が同期撮影であった場合に、当該撮影に成功したか否かを示す情報である。同期撮影に成功した画像については同期撮影結果２０４が「成功」として記憶され、失敗した画像については同期撮影結果２０４が「失敗」として記憶される。同期撮影結果２０４が、本実施形態の同期撮影結果である。
同期撮影失敗機器２０５は、当該画像の同期撮影結果が失敗であった場合に、同期撮影に失敗した機器を示す機器情報（例えば、デバイス名）である。例えば、ＩＤ＝２の画像に対しては、撮影方法２０３に「同期撮影」が記憶され、同期撮影結果２０４に「失敗」が記憶され、同期撮影失敗機器２０５に「ＣａｍｅｒａＢ」が記憶される。これにより同期撮影に失敗した画像や、同期撮影に失敗した機器が特定可能になる。

（ＧＵＩの説明）
図３は、撮像装置１００の表示部１０５に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。撮像装置１００は、図２の管理情報２００を参照し、入力信号やプログラムに従って、図３に示すＧＵＩを表示部１０５に出力する。撮像装置１００は、同期撮影実行中に操作部１０４を介して画像の再生操作を受け付けた場合、画像３００あるいは画像３１０を画面に表示する。
撮像装置１００は、同期撮影に成功したときに自機器で撮影した画像（例えば、図２のＩＤ＝１の画像）の再生操作を受け付けた場合、画像３００を表示する。画像３００には、同期撮影に成功したことを示す同期撮影成功アイコン３０１が重畳表示される。これにより、ユーザは当該画像撮影時に同期撮影が成功したことがわかる。なお本実施形態では、同期撮影成功アイコン３０１が画像３００に重畳表示されるが、同期撮影成功アイコン３０１の表示方法は、画像３００に付随されていることが視認可能な方法であれば他の表示方法でも構わない。

撮像装置１００は、同期撮影に失敗したときに自機器で撮影した画像（例えば、図２のＩＤ＝２の画像）の再生操作を受け付けた場合、画像３１０を表示する。画像３１０には、同期撮影に失敗したことを示す同期撮影失敗アイコン３１１が重畳表示される。これにより、ユーザは当該画像撮影時に他の撮像装置が同期撮影に失敗したことがわかる。なお本実施形態では、同期撮影失敗アイコン３１１が画像３１０に重畳表示されるが、同期撮影失敗アイコン３１１の表示方法は、画像３１０に付随されていることが視認可能な方法であれば他の表示方法でも構わない。

撮像装置１００は、画像３１０の表示中に、操作部１０４を介して当該画像の削除操作を受け付けた場合、画像３２０を表示する。画像３２０には、同期撮影した画像群を他機器と連動して削除する（以下、同期撮影した画像群を他機器と連動して削除することを連動削除という）ための連動削除ダイアログ３２１が重畳表示される。この連動削除ダイアログ３２１には、連動削除決定ボタン３２２及び連動削除中止ボタン３２３が設けられている。撮像装置１００は、操作部１０４を介して連動削除決定ボタン３２２の押下を受け付けた場合、連動削除のための処理（詳細は後述の図４及び図５の説明を参照）を行う。一方、撮像装置１００は、操作部１０４を介して連動削除中止ボタン３２３の押下を受け付けた場合、再び画像３１０を表示する。
以上のようにして、同期撮影中は、ユーザは撮像装置１００のみを操作することで、同期撮影に成功したか否かを判別できるとともに、同期撮影した画像群を連動削除することができる。

また撮像装置１００は、同期撮影実行中でない場合（単体撮影実行中）に画像の再生操作を受け付けた場合、画像３３０あるいは画像３４０を表示する。画像３３０や画像３４０には、同期撮影成功アイコン３０１や同期撮影失敗アイコン３１１が重畳表示されない。
撮像装置１００は、画像３４０の表示中に、操作部１０４を介して当該画像の削除操作を受け付けた場合、画像３５０を表示する。画像３５０には、表示中の画像を削除するための削除ダイアログ３５１が重畳表示される。この削除ダイアログ３５１には、削除決定ボタン３５２及び削除中止ボタン３５３が設けられている。撮像装置１００は、操作部１０４を介して削除決定ボタン３５２の押下を受け付けた場合、表示中の画像の削除処理（詳細は後述の図４及び図５の説明を参照）を行う。一方、撮像装置１００は、操作部１０４を介して削除中止ボタン３５３の押下を受け付けた場合、再び画像３４０を表示する。
このようにして、単体撮影中は、ユーザは同期撮影した画像であっても単体撮影した場合と同様に再生及び削除ができる。

（システムが実行する動作の説明）
図４は、本実施形態に係るシステムが実行する動作の流れを示すシーケンス図である。このシステムは、撮像装置１００と同様の構成を有する３台の撮像装置４０１，４０２，４０３で構成されている。また、撮像装置４０１と撮像装置４０２，４０３は、互いに通信部１１０を介した接続が確立された状態であり、互いにＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳ規格により時刻同期しているものとする。また、図４に示す通信処理は、いずれも各装置の通信部１１０を介して行うものとする。なお、撮像装置４０１，４０２，４０３は、それぞれデバイス名が「ＣａｍｅｒａＡ」、「ＣａｍｅｒａＢ」、「ＣａｍｅｒａＣ」であるものとする。

（同期撮影開始動作）
まず、ステップＳ４１１～Ｓ４１３において、同期撮影を開始する動作について説明する。
ステップＳ４１１にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して同期撮影を開始する旨の操作を受け付ける。
ステップＳ４１２にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０２，４０３に対して同期撮影開始要求を送信すると、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、同期撮影開始要求を受信する。
ステップＳ４１３にて、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、撮像装置４０１に対して同期撮影開始応答を送信すると、撮像装置４０１の制御部１０１は、同期撮影開始応答を受信する。この同期撮影開始応答には、自機器を示す情報（例えば、デバイス名）が含まれる。
以下、撮像装置４０１は同期撮影を指示する機器（マスタ機器）として動作し、撮像装置４０２，４０３は同期撮影を指示される機器（スレイブ機器）として動作する。

（同期撮影中の撮影動作）
次に、ステップＳ４１４～Ｓ４３１において、同期撮影中の撮像装置４０１にて撮影操作を受け付けた場合の動作について説明する。
まず、ステップＳ４１４～Ｓ４２１において、全ての撮像装置４０１，４０２，４０３が同期撮影を行った場合（同期撮影に成功した場合）について説明する。
ステップＳ４１４にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して撮影要求（例えば、シャッタボタンの押下）を受け付ける。
ステップＳ４１５にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０２，４０３に対して同期撮影要求を送信すると、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、同期撮影要求を受信する。同期撮影要求には、少なくとも撮影時刻、及びファイル名に付与する連番の情報が含まれる。撮像装置４０１の制御部１０１は、例えば現在時刻に撮像装置４０２，４０３との最大通信遅延時間を加算したものを撮影時刻として決定する。なお、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０２，４０３との時刻同期の際に計測した遅延時間の最大値、あるいは、決め打ちの所定の時間を最大通信遅延時間として撮像装置４０１のメモリ１０２に保持しておく。
ステップＳ４１６にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、同期撮影要求（Ｓ４１５）に含めた撮影時刻に達したと判定すると、撮像装置４０１の撮像部１０８による撮影処理を行い、撮像装置４０１の記憶媒体１０７に撮影画像を保存する。また撮像装置４０１の制御部１０１は、この撮影画像のファイル名に、同期撮影要求（Ｓ４１５）に含めた連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。

ステップＳ４１７にて、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、同期撮影要求（Ｓ４１５）に含まれる撮影時刻に達したと判定すると、撮像装置４０２，４０３の各撮像部１０８による撮影処理を行い、撮像装置４０２，４０３の各記憶媒体１０７に撮影画像をそれぞれ保存する。また撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、この撮影画像のファイル名に、同期撮影要求（Ｓ４１５）に含まれる連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。
その後、ステップＳ４１８にて、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、撮像装置４０１に対して同期撮影応答を送信する。
ステップＳ４１９にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、同期撮影応答（Ｓ４１８）を受信すると、撮像装置４０２，４０３に対して、同期撮影成功通知を送信する。

その後、ステップＳ４２０にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、下記情報を撮像装置４０１の記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。
・ファイル名２０２：ステップＳ４１６で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：成功

また、ステップＳ４２１にて、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、同期撮影成功通知（Ｓ４１９）を受信すると、下記情報を撮像装置４０２，４０３の各記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００にそれぞれ追加記憶する。
・ファイル名２０２：ステップＳ４１７で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：成功

続いて、以下のステップＳ４２２～Ｓ４３１において、撮像装置４０２が同期撮影を行わなかった場合（同期撮影に失敗した場合）について説明する。
ステップＳ４２２～Ｓ４２４にて、上記のステップＳ４１４～Ｓ４１６と同様の処理が実行される。ステップＳ４２３では、撮像装置４０１が撮像装置４０２，４０３に対して同期撮影要求を送信すると、ステップＳ４２４では、撮像装置４０１が記憶媒体１０７に撮影画像を保存する。また撮像装置４０１は、この撮影画像のファイル名に、同期撮影要求（Ｓ４２３）に含めた連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。

ステップ４２５にて、撮像装置４０２の制御部１０１は、同期撮影に失敗したと判定する。具体的には、同期撮影要求（Ｓ４２３）に含まれる撮影時刻に、撮像部１０８による撮影処理を実行できなかった場合に、同期撮影に失敗したと判定する。このように同期撮影に失敗する要因としては、通信環境の悪化等により、同期撮影要求（Ｓ４２３）の通信遅延時間が、撮像装置４０１で見積もった通信遅延時間以上に発生した場合等が考えられる。
その後、ステップＳ４２６にて、撮像装置４０２の制御部１０１は、撮像装置４０１に対して同期撮影エラー応答を送信する。

ステップＳ４２７にて、撮像装置４０３の制御部１０１は、同期撮影要求（Ｓ４２３）に含まれる撮影時刻に達したと判定すると、撮像装置４０３の撮像部１０８による撮影処理を行い、撮像装置４０３の記憶媒体１０７に撮影画像を保存する。また撮像装置４０３の制御部１０１は、この撮影画像のファイル名に、同期撮影要求（Ｓ４２３）に含まれる連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。
その後、ステップＳ４２８にて、撮像装置４０３の制御部１０１は、撮像装置４０１に対して同期撮影応答を送信する。

ステップＳ４２９にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、同期撮影エラー応答（Ｓ４２６）及び同期撮影応答（Ｓ４２８）を受信すると、同期撮影に成功した撮像装置４０３に対して、同期撮影失敗通知を送信する。撮像装置４０１の制御部１０１は、同期撮影失敗通知に、少なくとも同期撮影に失敗した機器（ここでは撮像装置４０２）を示す機器情報（例えば、デバイス名）を含める。

その後、ステップＳ４３０にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、下記情報を撮像装置４０１の記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。
・ファイル名２０２：ステップＳ４２４で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：失敗
・同期撮影失敗機器２０５：撮像装置４０２を示す情報（例えば、デバイス名）

また、ステップＳ４３１にて、撮像装置４０３の制御部１０１は、同期撮影失敗通知（Ｓ４２９）を受信した後で、下記情報を撮像装置４０３の記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。同期撮影失敗通知（Ｓ４２９）に含まれる同期撮影に失敗した機器を示す機器情報を用いることで、同期撮影失敗機器２０５が特定可能である。
・ファイル名２０２：ステップＳ４２７で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：失敗
・同期撮影失敗機器２０５：撮像装置４０２を示す情報（例えば、デバイス名）

（同期撮影中の再生及び削除動作）
次に、ステップＳ４３２～Ｓ４４０において、同期撮影中に撮像装置４０１にて再生及び削除操作を受け付けた場合の動作について説明する。
ステップＳ４３２にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して同期撮影した画像の再生操作を受け付ける。
ステップＳ４３３にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の表示部１０５に再生要求のあった画像を表示する。撮像装置４０１の制御部１０１は、管理情報２００を参照し、再生中の画像の同期撮影結果２０４が「成功」の場合、同期撮影成功アイコン３０１を画像に重畳表示し、「失敗」の場合、同期撮影失敗アイコン３１１を画像に重畳表示する。

ステップＳ４３４にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して同期撮影した画像の削除操作を受け付ける。例えば、連動削除決定ボタン３２２の押下を受け付けた場合に、再生中の画像の削除操作を受け付けたと判定する。
ステップＳ４３５にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、当該画像の同期撮影に成功した機器に対して削除要求を送信する。同期撮影に成功した機器は、同期撮影失敗機器２０５を参照することで特定される。ここでは、図２に示すＩＤ２０１が「２」に対応する画像が削除対象であった場合を例に説明する。撮像装置４０１は、同期撮影失敗機器２０５以外の機器（ここでは、撮像装置４０３）に対して削除要求を送信する。削除要求には、少なくとも削除対象の画像を特定可能な連番（ここでは、ファイル名２０２に含まれる連番「０００２」）が含まれる。

ステップＳ４３６にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、削除対象の画像ファイルを撮像装置４０１の記憶媒体１０７から削除する。
ステップＳ４３７にて、撮像装置４０３の制御部１０１は、削除要求（Ｓ４３５）を受信すると、削除対象の画像ファイルを撮像装置４０３の記憶媒体１０７から削除する。削除要求（Ｓ４３５）に含まれる連番を用いることで、削除対象の画像ファイルが特定可能である。
その後、ステップＳ４３８にて、撮像装置４０３の制御部１０１は、撮像装置４０１に対して削除応答を送信する。

ステップＳ４３９にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、削除応答（Ｓ４３８）を受信すると、ステップＳ４３６で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。
ステップＳ４４０にて、撮像装置４０３の制御部１０１は、削除応答（Ｓ４３８）の送信後、ステップＳ４３７で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。

このようにして、同期撮影中は、ユーザは撮像装置４０１（マスタ機器）のみを操作することで、その他の撮像装置４０２，４０３（スレイブ機器）が同期撮影に成功したか否かを判別できるとともに、同期撮影した画像群を連動削除することができる。

（同期撮影終了動作）
続いて、ステップＳ４４１～Ｓ４４３において、同期撮影を終了する動作について説明する。
ステップＳ４４１にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して同期撮影を終了する旨の操作を受け付ける。
ステップＳ４４２にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０２，４０３に対して同期撮影終了要求を送信し、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、同期撮影終了要求を受信する。
ステップＳ４４３にて、撮像装置４０２，４０３の各制御部１０１は、撮像装置４０１に対して同期撮影終了応答を送信すると、撮像装置４０１の制御部１０１は、同期撮影終了応答を受信する。これにより、同期撮影が終了して撮像装置４０１の単体撮影が開始される。

（単体撮影中の撮影動作）
次に、ステップＳ４４４～Ｓ４４６において、単体撮影中の撮像装置４０１にて撮影操作を受け付けた場合の動作について説明する。
ステップＳ４４４にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して撮影要求（例えば、シャッタボタンの押下）を受け付ける。
ステップＳ４４５にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の撮像部１０８による撮影処理を行い、撮像装置４０１の記憶媒体１０７に撮影画像を保存する。ここで撮像装置４０１は、ステップＳ４２３のような同期撮影要求の送信は行わない。
その後、ステップＳ４４６にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、下記情報を撮像装置４０１の記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。
・ファイル名２０２：ステップＳ４４５で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：単体撮影

（単体撮影中の再生及び削除動作）
次に、ステップＳ４４７～Ｓ４５１において、単体撮影中の撮像装置４０１にて再生及び削除操作を受け付けた場合の動作について説明する。
ステップＳ４４７にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して画像の再生操作を受け付ける。
ステップＳ４４８にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の表示部１０５に再生要求のあった画像を表示する。ここで撮像装置４０１は、ステップＳ４３３のように同期撮影成功アイコン３０１や同期撮影失敗アイコン３１１を重畳表示しない。

ステップＳ４４９にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、撮像装置４０１の操作部１０４を介して画像の削除操作を受け付ける。
ステップＳ４５０にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、削除対象の画像ファイルを撮像装置４０１の記憶媒体１０７から削除する。ここで撮像装置４０１は、同期撮影した画像が削除対象であっても、ステップＳ４３５のような削除要求の送信は行わない。
ステップＳ４５１にて、撮像装置４０１の制御部１０１は、ステップＳ４５０で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。
このようにして、単体撮影中は、ユーザは同期撮影した画像であっても単体撮影した場合と同様に再生及び削除を行うことができる。

（撮像装置１００の実行する動作の詳細な説明）
続いて、上記の動作を実現するための撮像装置１００の詳細な動作について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施形態の撮像装置１００の動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートに示す処理は、撮像装置１００の制御部１０１が入力信号やプログラムに従い、撮像装置１００の各部を制御することにより実現される。また、撮像装置１００は、他の撮像装置と通信部１１０を介した接続を確立した状態であり、互いにＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳ規格により時刻同期しているものとする。

ステップＳ５０１にて、制御部１０１は、他の撮像装置との通信部１１０介した接続を終了したか否かを判定する。制御部１０１は、例えば、通信部１１０を介して、他の装置から接続終了要求を受信した、あるいは、操作部１０４を介して接続終了する旨の操作を受け付け、他の装置に対して接続終了要求した等の場合に、接続終了したと判定する。制御部１０１は、他装置との接続を終了していないと判定した場合は、ステップＳ５０２に処理を移行し、前記終了したと判定した場合は、本フローチャートの処理を終了する。
ステップＳ５０２にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して同期撮影を開始する旨の操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５０３に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５３７に処理を移行する。

以降のステップＳ５０３～Ｓ５３６は、同期撮影を指示する機器（マスタ機器）としての処理である。
ステップＳ５０３にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、接続済の他の撮像装置（スレイブ機器）に対して同期撮影開始要求を送信する。本ステップは、図４のステップＳ４１２の処理に相当する。
ステップＳ５０４にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、全てのスレイブ機器から同期撮影開始応答を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ５０５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、再び本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ５０５にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して同期撮影を終了する旨の操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５０６に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５０８に処理を移行する。
ステップＳ５０６にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、全てのスレイブ機器に対して同期撮影終了要求を送信する。本ステップは、図４のステップＳ４４１の処理に相当する。
ステップＳ５０７にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、全てのスレイブ機器から同期撮影終了応答を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ５０１に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、再び本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ５０８にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して、撮影要求（例えば、シャッタボタンの押下）を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５０９に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５２２に処理を移行する。
ステップＳ５０９にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、全てのスレイブ機器に対して同期撮影要求を送信する。同期撮影要求には、少なくとも撮影時刻、及びファイル名に付与する連番の情報が含まれる。制御部１０１は、例えば現在時刻に全スレイブ機器との最大通信遅延時間を加算したものを撮影時刻として決定する。なお、制御部１０１は、スレイブ機器との時刻同期の際に計測した遅延時間の最大値、あるいは、決め打ちの所定の時間を、予め最大通信遅延時間としてメモリ１０２に保持しておく。本ステップは、図４のステップＳ４１５及びＳ４２３の処理に相当する。また、制御部１０１が指示手段に相当する。

ステップＳ５１０にて、制御部１０１は、ステップＳ５０９の同期撮影要求に含めた撮影時刻に達したと判定すると、撮像部１０８による撮影処理を行い、撮影画像を記憶媒体１０７に保存する。制御部１０１は、撮影画像のファイル名に、同期撮影要求に含めた連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。制御部１０１が撮像手段に相当する。
ステップＳ５１１にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、スレイブ機器から同期撮影応答を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ５１３に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５１２に処理を移行する。この同期撮影応答が、同期撮影が行われたことを示す結果情報に相当する。制御部１０１が取得手段に相当する。
ステップＳ５１２にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、スレイブ機器から同期撮影エラー応答を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ５１３に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５１１に処理を移行する。この同期撮影エラー応答が、同期撮影が行われなかったことを示す結果情報に相当する。制御部１０１が取得手段に相当する。

ステップＳ５１３にて、制御部１０１は、全てのスレイブ機器から同期撮影応答又は同期撮影エラー応答を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ５１５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５１４に処理を移行する。
ステップＳ５１４にて、制御部１０１は、ステップＳ５１０の処理から所定時間経過（いわゆるタイムアウト）したか否かを判定する。制御部１０１は、前記経過したと判定した場合は、ステップＳ５１５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５１１に処理を移行する。なお、制御部１０１がステップＳ５１０の処理から所定時間経過が経過したと判定した場合、制御部１０１は、同期撮影が行われなかったことを示す結果情報を取得することになる。

ステップＳ５１５にて、制御部１０１は、同期撮影に成功したか否かを判定する。制御部１０１は、全てのスレイブ機器からステップＳ５１１にて同期撮影応答を受信した場合に、同期撮影に成功したと判定する。制御部１０１は、前記成功したと判定した場合は、ステップＳ５１６に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５１８に処理を移行する。制御部１０１が判定手段に相当する。
ステップＳ５１６にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、全てのスレイブ機器に対して同期撮影成功通知を送信する。本ステップは、図４のステップＳ４１９の処理に相当する。

ステップＳ５１７にて、制御部１０１は、下記情報を記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。制御部１０１が記憶手段に相当する。
・ファイル名２０２：ステップＳ５１０で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：成功
本ステップは、図４のステップＳ４２０の処理に相当する。このように同期撮影結果２０４は、ステップＳ５１５の判定処理の判定結果を表す。その後処理はステップＳ５０５に移行する。

ステップＳ５１８にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、同期撮影に成功したスレイブ機器に対して同期撮影失敗通知を送信する。制御部１０１は、ステップＳ５１１にて受信した同期撮影応答の送信元の機器を同期撮影に成功した機器と判定し、そうでない機器を同期撮影に失敗した機器と判定する。制御部１０１は、同期撮影失敗通知に、少なくとも同期撮影に失敗した機器を示す機器情報（例えば、デバイス名）を含める。本ステップは、図４のステップＳ４２９の処理に相当する。

ステップＳ５１９にて、制御部１０１は、ステップＳ５１５で同期撮影に失敗したと判定した回数が所定回数以上になったか否かを判定する。制御部１０１は、前記所定回数以上と判定した場合は、ステップＳ５２０に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５２１に処理を移行する。
ステップＳ５２０にて、制御部１０１は、メモリ１０２に保持している最大通信遅延時間に所定時間を加算する。例えば、前記遅延時間が短いことが原因でスレイブ機器が指定時刻の撮影に失敗する場合が考えられる。そのため、ステップＳ５２０のように遅延時間を延ばすことで、上記のような失敗を防ぐことが期待できる。

ステップＳ５２１にて、制御部１０１は、下記情報を記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。制御部１０１が記憶手段に相当する。
・ファイル名２０２：ステップＳ５１０で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：失敗
・同期撮影失敗機器２０５：同期撮影に失敗した機器を示す機器情報（例えば、デバイス名）
本ステップは、図４のステップＳ４３０の処理に相当する。このように同期撮影結果２０４は、ステップＳ５１５の判定処理の判定結果を表す。その後処理はステップＳ５０５に移行する。

続いて、ステップＳ５２２にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して、撮影画像の再生操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５２３に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５０５に処理を移行する。
ステップＳ５２３にて、制御部１０１は、ステップＳ５２２で再生要求のあった画像を表示部１０５に表示する。制御部１０１が表示手段に相当する。
ステップＳ５２４にて、制御部１０１は、ステップＳ５２３で再生対象の画像が同期撮影成功画像か否かを判定する。制御部１０１は、管理情報２００を参照し、当該画像の撮影方法２０３が「同期撮影」かつ同期撮影結果２０４が「成功」の場合に、同期撮影成功画像であると判定する。制御部１０１は、同期撮影成功画像と判定した場合は、ステップＳ５２５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５２６に処理を移行する。
ステップＳ５２５にて、制御部１０１は、同期撮影成功アイコン３０１を、表示部１０５に重畳表示する。

ステップＳ５２６にて、制御部１０１は、ステップＳ５２３で再生対象の画像が同期撮影失敗画像か否かを判定する。制御部１０１は、管理情報２００を参照し、当該画像の撮影方法２０３が「同期撮影」かつ同期撮影結果２０４が「失敗」の場合に、同期撮影失敗画像であると判定する。制御部１０１は、同期撮影失敗画像と判定した場合は、ステップＳ５２７に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５２８に処理を移行する。
ステップＳ５２７にて、制御部１０１は、同期撮影失敗アイコン３１１を、表示部１０５に重畳表示する。
ステップＳ５２３～Ｓ５２７の処理は、図４のステップＳ４３３の処理に相当する。
ステップＳ５２８にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して、再生を終了する操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５０５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５２９に処理を移行する。

ステップＳ５２９にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して、再生中の画像を削除する操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５３０に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５２８に処理を移行する。
ステップＳ５３０にて、制御部１０１は、削除対象の画像が同期撮影画像か否かを判定する。制御部１０１は、管理情報２００を参照し、当該画像の撮影方法２０３が「同期撮影」であった場合に、当該画像を同期撮影画像と判定する。制御部１０１は、同期撮影画像と判定した場合は、ステップＳ５３１に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５３５に処理を移行する。

ステップＳ５３１にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、削除対象の画像の同期撮影に成功したスレイブ機器に対して削除要求を送信する。制御部１０１は、管理情報２００を参照し、当該画像の同期撮影失敗機器２０５を同期撮影に失敗した機器と判定し、そうでない機器を同期撮影に成功した機器と判定する。制御部１０１は、削除要求に、少なくとも削除対象の画像を特定可能な連番を含める。例えば、図２に示すＩＤ２０１が「２」に対応する画像が削除対象であった場合、制御部１０１は、ファイル名２０２に含まれる連番「０００２」を削除要求に含める。本ステップは、図４のステップＳ４３５の処理に相当する。
ステップＳ５３２にて、制御部１０１は、削除対象の画像ファイルを記憶媒体１０７から削除する。本ステップは、図４のステップＳ４３６の処理に相当する。

ステップＳ５３３にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、ステップＳ５３１で削除要求を送信した全てのスレイブ機器から削除応答を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ５３４に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、再び本ステップの処理を繰り返す。
ステップＳ５３４にて、制御部１０１は、ステップＳ５３２で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。本ステップは、図４のステップＳ４３９の処理に相当する。その後処理はステップＳ５２８に移行する。
ステップＳ５３５にて、制御部１０１は、削除対象の画像ファイルを削除する。
ステップＳ５３６にて、制御部１０１は、ステップＳ５３５で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。その後処理はステップＳ５２８に移行する。

以降のステップＳ５３７～Ｓ５４５は、撮像装置１００単体での撮影及び再生、削除処理である。
ステップＳ５３７にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して撮影要求（例えば、シャッタボタンの押下）を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５３８に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５４０に処理を移行する。
ステップＳ５３８にて、制御部１０１は、撮像部１０８による撮影処理を行い、撮影画像を記憶媒体１０７に保存する。本ステップは、図４のステップＳ４４５の処理に相当する。
ステップＳ５３９にて、制御部１０１は、下記情報を記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。その後処理はＳ５０１に移行する。
・ファイル名２０２：ステップＳ５３８で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：単体撮影
本ステップは、図４のステップＳ４４６の処理に相当する。

ステップＳ５４０にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して、撮影画像の再生操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５４１に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５４６に処理を移行する。
ステップＳ５４１にて、制御部１０１は、ステップＳ５４０で再生要求のあった画像を表示部１０５に表示する。本ステップは、図４のステップＳ４４８の処理に相当する。
ステップＳ５４２にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して、再生を終了する操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５０１に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５４３に処理を移行する。

ステップＳ５４３にて、制御部１０１は、操作部１０４を介して、再生中の画像を削除する操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ５４４に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５４２に処理を移行する。
ステップＳ５４４にて、制御部１０１は、削除対象の画像ファイルを記憶媒体１０７から削除する。本ステップは、図４のステップＳ４５０の処理に相当する。
ステップＳ５４５にて、制御部１０１は、ステップＳ５４４で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。本ステップは、図４のステップＳ４５１の処理に相当する。その後処理はＳ５４２に移行する。

以降のステップＳ５４６～Ｓ５６２は、同期撮影を指示される機器（スレイブ機器）としての処理である。
ステップＳ５４６にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、接続済の他の撮像装置（マスタ機器）から同期撮影開始要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ５４７に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５５９に処理を移行する。
ステップＳ５４７にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影開始応答を送信する。制御部１０１は、同期撮影開始応答に自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。本ステップは、図４のステップＳ４１３の処理に相当する。

ステップＳ５４８にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ５４９に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５５７に処理を移行する。
ステップＳ５４９にて、制御部１０１は、ステップＳ５４８で受信した同期撮影要求に含まれる撮影時刻に達したと判定すると、撮像部１０８による撮影処理を行い、撮影画像を記憶媒体１０７に保存する。なお、制御部１０１は、前記撮影時刻に撮影処理を実行できないと判定した場合は、撮影処理を行わないものとする。制御部１０１は、撮影画像のファイル名に、同期撮影要求に含まれる連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。本ステップは、図４のステップＳ４１７及びＳ４２７の処理に相当する。

ステップＳ５５０にて、制御部１０１は、ステップＳ５５０の同期撮影に成功したか否かを判定する。制御部１０１は、ステップＳ５４８で受信した同期撮影要求に含まれる撮影時刻に撮影処理を実行できた場合に、同期撮影に成功したと判定し、そうでない場合は、同期撮影に失敗したと判定する。制御部１０１は、前記成功したと判定した場合は、ステップＳ５５１に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５５６に処理を移行する。
ステップＳ５５１にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影応答を送信する。本ステップは、図４のステップＳ４１８及びＳ４２８の処理に相当する。

ステップＳ５５２にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影成功通知を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記通知を受信したと判定した場合は、ステップＳ５５３に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５５４に処理を移行する。
ステップＳ５５３にて、制御部１０１は、下記情報を記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。その後処理はステップＳ５４８に移行する。
・ファイル名２０２：ステップＳ５４９で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：成功
本ステップは、図４のステップＳ４２１の処理に相当する。

ステップＳ５５４にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影失敗通知を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記通知を受信したと判定した場合は、ステップＳ５５５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５５２に処理を移行する。
ステップＳ５５５にて、制御部１０１は、下記情報を記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。その後処理はステップＳ５４８に移行する。
・ファイル名２０２：ステップＳ５４９で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：失敗
・同期撮影失敗機器２０５：同期撮影に失敗した機器を示す機器情報（例えば、デバイス名）
制御部１０１は、ステップＳ５５４で受信した同期撮影失敗通知から、同期撮影に失敗した機器を示す機器情報を取得する。本ステップは、図４のステップＳ４３１の処理に相当する。

ステップＳ５５６にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影エラー応答を送信する。本ステップは、図４のステップＳ４２５の処理に相当する。その後処理はステップＳ５４８に移行する。
ステップＳ５５７にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影終了要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ５５８に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５４８に処理を移行する。
ステップＳ５５８にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影終了応答を送信する。本ステップは、図４のステップＳ４４３の処理に相当する。その後処理はＳ５０１に移行する。

次に、ステップＳ５５９にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から削除要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ５６０に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ５０１に処理を移行する。
ステップＳ５６０にて、制御部１０１は、削除対象の画像ファイルを削除する。制御部１０１は、ステップＳ５５９で受信した削除要求に含まれる連番から削除対象の画像を特定する。本ステップは、図４のステップＳ４３７の処理に相当する。
ステップＳ５６１にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して削除応答を送信する。本ステップは、図４のステップＳ４３８の処理に相当する。
ステップＳ５６２にて、制御部１０１は、ステップＳ５６０で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。本ステップは、図４のステップＳ４４０の処理に相当する。その後処理はＳ５０１に移行する。

以上のように、第１の実施形態に係る撮像装置１００によれば、同期撮影した画像に対して同期撮影結果を関連付けて記憶し、所定のタイミングで同期撮影結果を表示する。これにより、ユーザは１台の撮像装置のみを操作することで、各画像群について同期撮影に成功したか否かを判別し、同期撮影した画像群を連動削除することができる。

＜第２の実施形態＞
上述の第１の実施形態では、撮像装置１００が同期撮影を指示する場合について説明した。第２の実施形態では、撮像装置１００以外の機器が同期撮影を指示する場合について説明する。なお、第１の実施形態と共通する部分については説明を割愛し、第２の実施形態特有の部分を中心に説明する。

（各装置の構成）
図６は本実施形態の通信装置６００及び撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、図１と同様の構成を有する。なお、本実施形態において、撮像装置１００は、同期撮影を指示される機器（スレイブ機器）として動作する。本実施形態の撮像装置１００の構成は、第１の実施形態の撮像装置１００の構成と同様であるため再度の説明を割愛する。

通信装置６００は、本実施形態における通信装置であり、撮像装置１００に対して同期撮影を指示する機器（マスタ機器）として動作する。通信装置６００は、例えばスマートフォン端末、タブレット端末、ゲーム機器であり、通信機能を有する装置であればよい。通信装置６００は、制御部６０１、メモリ６０２、不揮発性メモリ６０３、操作部６０４、表示部６０５、タイマ６０６、記憶媒体６０７、通信部６１０を有している。以下、各構成部について説明する。

制御部６０１は、入力された信号や、プログラムに従って通信装置６００の各構成部を制御する。なお、制御部６０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。また、制御部６０１は、ＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳ等の時刻同期プロトコルに従い、後述の通信部６１０を介して他機器と時刻同期を行う。メモリ６０２は、各種データを一時的に保持するバッファメモリや、制御部６０１の作業領域等として使用される。

不揮発性メモリ６０３は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部６０１で実行されるプログラム等が格納される。操作部６０４は、通信装置６００に対する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部６０４は例えば、ユーザが通信装置６００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源ボタンや、通信機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するための操作ボタンを含む。また、次に説明する表示部６０５として構成されるタッチパネルも操作部６０４として機能する。

表示部６０５は、タッチパネルで構成されており、対話的な操作のためのＧＵＩ表示を行う。なお、表示部６０５は必ずしも通信装置６００に内蔵される必要はない。表示部６０５は制御部６０１によって表示制御可能な構成であれば、通信装置６００の外部に設けられていてもよい。タイマ６０６は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部として機能する。記憶媒体６０７は、各種データを記録する。記憶媒体６０７は、通信装置６００に着脱可能なように構成されてもよいし、内蔵されていてもよい。即ち、通信装置６００は少なくとも記憶媒体６０７にアクセス可能な手段を有していればよい。

通信部６１０は、他機器との通信を実現するための通信ユニットである。通信部６１０は、例えば無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するための通信コントローラから構成され、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に従った無線通信を実現する。制御部６０１は、通信部６１０を制御し、撮像装置１００との通信を実現する。

（管理情報の説明）
図７は、通信装置６００に記憶媒体６０７に記憶される管理情報７００の一例を示す図である。管理情報７００は、撮像装置１００で撮影した画像に関する情報を管理するデータテーブルであり、各画像に対して、少なくともＩＤ７０１、ファイル名７０２、デバイス名７０３、同期撮影結果７０４の組み合わせで構成される情報が記憶される。通信装置６００は、撮像装置１００から後述の同期撮影応答を受信した場合に、各情報を管理情報７００に追加記憶する。通信装置６００は、撮像装置１００から後述の削除応答を受信した場合に、該当の情報を管理情報７００から削除する。

ＩＤ７０１は、複数の撮像装置１００で同期撮影した画像群を一意に特定するための識別子である。ＩＤ７０１が本実施形態の画像群情報である。
ファイル名７０２は、撮像装置１００で撮影した画像のファイル名である。通信装置６００は、通信部６１０を介して撮像装置１００から受信した同期撮影応答（詳細は後述の図９及び図１１の説明を参照）からファイル名を取得する。ファイル名７０２は、例えば、同時刻に撮影したことを特定可能な番号（例えば、連番）、及び撮影した機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含む。これにより、同期撮影した全ての画像ファイルがＰＣ等一箇所に取り込まれた場合に、同時刻に撮影した画像群の組み合わせと、対応する撮影機器とが判別可能になる。

デバイス名７０３は、当該画像を撮影した装置を示す情報である。
同期撮影結果７０４は、当該画像が同期撮影に成功したか否かを示す情報である。通信装置６００は、同期撮影に成功した画像については同期撮影結果７０４を「成功」として記憶し、失敗した画像については同期撮影結果７０４を「失敗」として記憶する。同期撮影結果７０４は、本実施形態の結果情報である。なお、撮像装置１００は、第１の実施形態と同様に、図２に示す管理情報２００を記憶媒体１０７に記憶する。
図７に示す例では、ＩＤ７０１が「１」の画像のファイル名７０２として、「ＩＭＧ＿０００１＿ＣａｍｅｒａＡ．ＪＰＧ」、「ＩＭＧ＿０００１＿ＣａｍｅｒａＢ．ＪＰＧ」、「ＩＭＧ＿０００１＿ＣａｍｅｒａＣ．ＪＰＧ」が記憶されている。これらの画像が同期撮影により得られる画像群に相当する。ファイル名７０２には、「ＣａｍｅｒａＡ」のように同期撮影を行ったデバイス名と、「０００１」のように連番とが含まれる。本実施形態では、この連番が識別情報に対応する。ＩＤ７０１が「１」の画像群は、全てのデバイス名７０３の同期撮影結果７０４が「成功」であることを示す。ＩＤ７０１が「２」の画像群は、「ＣａｍｅｒａＡ」、「ＣａｍｅｒａＣ」の同期撮影結果７０４が「成功」であることを示し、「ＣａｍｅｒａＢ」の同期撮影結果７０４が「失敗」であることを示す。

（ＧＵＩの説明）
図８は、通信装置６００の表示部６０５に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。通信装置６００の制御部６０１は、図７の管理情報７００を参照し、入力信号やプログラムに従って、図８に示すＧＵＩを表示部６０５に出力する。通信装置６００の制御部６０１は、同期撮影実行中に操作部６０４を介して同期撮影画像の一覧表示を要求する操作を受け付けた場合、一覧画面８００を表示する。
通信装置６００は、ＩＤ７０１をＩＤ表示領域８０１に表示する。これにより、ユーザは同期撮影した画像群を判別できる。
通信装置６００は、デバイス名７０３をデバイス名表示領域８０２に表示する。これにより、ユーザは表示中の画像がどの撮像装置で撮影されたものか判別できる。

通信装置６００は、同期撮影結果７０４が「成功」の画像についてはサムネイル画像８０３を表示し、同期撮影結果７０４が「失敗」の画像については同期撮影失敗アイコン８０４を表示する。これにより、ユーザは表示中の画像群が同期撮影に成功したか否かを判別できる。なお、通信装置６００は、撮像装置１００から後述の同期撮影応答を受信することで、サムネイル画像を取得する。
通信装置６００は、同期撮影した画像群を削除（連動削除）するための連動削除アイコン８０５をＩＤ７０１に対応付けて表示する。通信装置６００は、操作部６０４を介して連動削除アイコン８０５の押下を受け付けた場合、連動削除のための処理（詳細は後述の図９～１１の説明を参照）を行う。
以上のようにして、ユーザは通信装置６００のみを操作することで、各画像群が同期撮影に成功したものか否かを判別できるとともにし、同期撮影した画像群を連動削除することができる。

（システムが実行する動作の説明）
図９は、本実施形態に係るシステムが実行する動作の流れを示すシーケンス図である。このシステムは、撮像装置１００と同様の構成を有する３台の撮像装置９０１，９０２，９０３と、通信装置６００とで構成されている。また、撮像装置９０１，９０２，９０３は、互いに通信部６１０と通信部１１０を介した接続が確立された状態であり、互いにＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳ規格により時刻同期しているものとする。また、図９に示す通信処理は、いずれも各装置の通信部６１０と通信部１１０を介して行うものとする。また、撮像装置９０１，９０２，９０３は、それぞれデバイス名が「ＣａｍｅｒａＡ」、「ＣａｍｅｒａＢ」、「ＣａｍｅｒａＣ」であるものとする。

（同期撮影開始動作）
まず、ステップＳ９１１～Ｓ９１３において、同期撮影を開始する動作について説明する。
ステップＳ９１１にて、通信装置６００の制御部６０１は、操作部６０４を介して同期撮影を開始する旨の操作を受け付ける。
ステップＳ９１２にて、通信装置６００の制御部６０１は、撮像装置９０１，９０２，９０３に対して同期撮影開始要求を送信すると、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、同期撮影開始要求を受信する。
ステップＳ９１３にて、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は通信装置６００に対して同期撮影開始応答を送信すると、通信装置６００の制御部６０１は、同期撮影開始応答を受信する。この同期撮影開始応答には、自機器を示す情報（例えば、デバイス名）が含まれる。
以下、通信装置６００は同期撮影を指示する機器（マスタ機器）として動作し、撮像装置９０１，９０２，９０３は同期撮影を指示される機器（スレイブ機器）として動作する。

（同期撮影中の撮影動作）
次に、ステップＳ９１４～Ｓ９２９において、同期撮影中の通信装置６００にて撮影操作を受け付けた場合の動作について説明する。
まず、ステップＳ９１４～Ｓ９２０において、全ての撮像装置９０１，９０２，９０３が同期撮影を行った場合（同期撮影に成功した場合）について説明する。
ステップＳ９１４にて、通信装置６００の制御部６０１は、操作部６０４を介して撮影要求を受け付ける。
ステップＳ９１５にて、通信装置６００の制御部６０１は、撮像装置９０１，９０２，９０３に対して同期撮影要求を送信すると、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、同期撮影要求を受信する。同期撮影要求には、少なくとも撮影時刻、及びファイル名に付与する連番の情報が含まれる。通信装置６００の制御部６０１は、例えば、現在時刻に撮像装置９０１，９０２，９０３との最大通信遅延時間を加算したものを撮影時刻として決定する。なお、通信装置６００の制御部６０１は、撮像装置９０１，９０２，９０３との時刻同期の際に計測した遅延時間の最大値、あるいは、決め打ちの所定の時間を、予め最大通信遅延時間としてメモリ６０２に保持しておく。

ステップＳ９１６にて、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、同期撮影要求（Ｓ９１５）に含まれる撮影時刻に達したと判定すると、撮像装置９０１，９０２，９０３の各撮像部１０８による撮影処理を行い、撮像装置９０１，９０２，９０３の各記憶媒体１０７に撮影画像をそれぞれ保存する。また撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、この撮影画像のファイル名に、同期撮影要求（Ｓ９１５）に含まれる連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。
その後、ステップＳ９１７にて、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、通信装置６００に対して同期撮影応答を送信する。この同期撮影応答には、ステップＳ９１６で撮影した画像のファイル名、及び撮影画像を縮小したもの（いわゆるサムネイル画像）が含まれる。
ステップＳ９１８にて、通信装置６００の制御部６０１は、同期撮影応答（Ｓ９１７）を受信すると、撮像装置９０１，９０２，９０３に対して、同期撮影成功通知を送信する。

その後、ステップＳ９１９にて、通信装置６００の制御部６０１は、下記情報を記憶媒体６０７に記憶される管理情報７００に追加記憶する。
・ファイル名７０２：同期撮影応答（Ｓ９１７）に含まれるファイル名
・デバイス名７０３：撮像装置９０１，９０２，９０３のデバイス名
・同期撮影結果７０４：全て「成功」

また、ステップＳ９２０にて、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、同期撮影成功通知（Ｓ９１８）を受信すると、下記情報を撮像装置９０１，９０２，９０３の各記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００にそれぞれ追加記憶する。
・ファイル名２０２：ステップＳ９１６で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：成功

続いて、以下のステップＳ９２１～Ｓ９２９において、撮像装置９０２が同期撮影を行わなかった場合（同期撮影に失敗した場合）について説明する。
ステップＳ９２１にて、通信装置６００の制御部６０１は、操作部６０４を介して撮影操作を受け付ける。
ステップＳ９２２にて、通信装置６００の制御部６０１は、撮像装置９０１，９０２，９０３に対して同期撮影要求を送信すると、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、同期撮影要求を受信する。同期撮影要求には、少なくとも撮影時刻、及びファイル名に付与する連番の情報が含まれる。

ステップＳ９２３にて、撮像装置９０２の制御部１０１は、同期撮影に失敗したと判定する。具体的には、同期撮影要求（Ｓ９２２）に含まれる撮影時刻に、撮像部１０８による撮影処理を実行できなかった場合に、同期撮影に失敗したと判定する。このように同期撮影に失敗する要因としては、通信環境の悪化等により、同期撮影要求（Ｓ９２２）の通信遅延時間が、通信装置６００で見積もった通信遅延時間以上に発生した場合等が考えられる。
その後、ステップＳ９２４にて、撮像装置９０２の制御部１０１は、通信装置６００に対して同期撮影エラー応答を送信する。

ステップＳ９２５にて、撮像装置９０１，９０３の各制御部１０１は、同期撮影要求（Ｓ９２２）に含まれる撮影時刻に達したと判定すると、各撮像部１０８による撮影処理を行い、撮影画像を各記憶媒体１０７にそれぞれ保存する。
その後、ステップＳ９２６にて、撮像装置９０１，９０３の各制御部１０１は、通信装置６００に対して同期撮影応答を送信する。

ステップＳ９２７にて、通信装置６００の制御部６０１は、同期撮影エラー応答（Ｓ９２４）及び同期撮影応答（Ｓ９２６）を受信すると、撮像装置９０１，９０３に対して、同期撮影失敗通知を送信する。通信装置６００の制御部６０１は、同期撮影失敗通知に、少なくとも同期撮影に失敗した機器（ここでは撮像装置９０２）を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。

その後、ステップＳ９２８にて、通信装置６００の制御部６０１は、下記情報を記憶媒体６０７に記憶される管理情報７００に追加記憶する。
・ファイル名７０２：撮像装置９０１，９０３は同期撮影応答（Ｓ９２６）に含まれるファイル名
・デバイス名７０３：撮像装置９０１，９０２，９０３のデバイス名
・同期撮影結果７０４：撮像装置９０１，９０３は「成功」、撮像装置９０２は「失敗」

ステップＳ９２９にて、撮像装置９０１，９０３の各制御部１０１は、同期撮影失敗通知（Ｓ９２７）を受信した後で、下記情報を撮像装置９０１，９０３の各記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００にそれぞれ追加記憶する。同期撮影失敗通知（Ｓ９２７）に含まれる同期撮影に失敗した機器を示す機器情報を用いることで、同期撮影失敗機器２０５が特定可能である。
・ファイル名２０２：ステップＳ９２５で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：失敗
・同期撮影失敗機器２０５：撮像装置９０２を示す情報（例えば、デバイス名）

（同期撮影中の再生及び削除動作）
次に、ステップＳ９３０～Ｓ９３７において、同期撮影中に通信装置６００にて同期撮影画像の一覧表示及び削除操作を受け付けた場合の動作について説明する。
ステップＳ９３０にて、通信装置６００の制御部６０１は、操作部６０４を介して同期撮影画像の一覧表示を要求する操作を受け付ける。
ステップＳ９３１にて、通信装置６００の制御部６０１は、表示部６０５に一覧画面８００を表示する。ここで通信装置６００の制御部６０１は、管理情報７００を参照し、同期撮影結果７０４が「成功」の画像についてはサムネイル画像８０３を表示し、同期撮影結果７０４が「失敗」の画像については同期撮影失敗アイコン８０４を表示する。

ステップＳ９３２にて、通信装置６００の制御部６０１は、操作部６０４を介して同期撮影した画像の削除操作を受け付ける。例えば、連動削除アイコン８０５の押下を受け付けた場合に、同期撮影した画像の削除操作を受け付けたと判定する。
ステップＳ９３３にて、通信装置６００の制御部６０１は、当該画像の同期撮影に成功した機器に対して削除要求を送信する。また、通信装置６００は、同期撮影結果７０４を参照することで当該画像の同期撮影に成功した機器を特定する。ここでは、図７に示すＩＤ７０１が「２」に対応する画像群が削除対象であった場合を例に説明する。通信装置６００は、同期撮影に成功した機器（ここでは、撮像装置９０１，９０３）に対して削除要求を送信する。削除要求には、少なくとも削除対象の画像を特定可能な連番（ここでは、ファイル名７０２に含まれる連番「０００２」）が含まれる。

ステップＳ９３４にて、撮像装置９０１，９０３の各制御部１０１は、削除要求（Ｓ９３３）を受信すると、削除対象の画像ファイルを削除する。削除要求（Ｓ９３３）に含まれる連番を用いることで、削除対象の画像ファイルが特定可能である。
その後、ステップＳ９３５にて、撮像装置９０１，９０３の各制御部１０１は、通信装置６００に対して削除応答を送信する。

ステップＳ９３６にて、通信装置６００の制御部６０１は、削除応答（Ｓ９３５）を受信すると、削除対象の画像群に関する情報を管理情報７００から削除する。
ステップＳ９３７にて、撮像装置９０１，９０３の各制御部１０１は、削除応答（Ｓ９３５）の送信後、ステップＳ９３４で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。

このように、ユーザは通信装置６００（マスタ機器）のみを操作することで、撮像装置９０１，９０２，９０３（スレイブ機器）が同期撮影に成功したか否かを判別することができるとともに、同期撮影した画像群を連動削除することができる。

（同期撮影終了動作）
続いて、ステップＳ９３８～Ｓ９４０において、同期撮影を終了する動作について説明する。
ステップＳ９３８にて、通信装置６００の制御部６０１は、操作部６０４を介して同期撮影を終了する旨の操作を受け付ける。
ステップＳ９３９にて、通信装置６００の制御部６０１は、撮像装置９０１，９０２，９０３に対して同期撮影終了要求を送信し、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、同期撮影終了要求を受信する。
ステップＳ９４０にて、撮像装置９０１，９０２，９０３の各制御部１０１は、通信装置６００に対して同期撮影終了応答を送信すると、通信装置６００の制御部６０１は、同期撮影終了応答を受信する。これにより同期撮影が終了する。

（通信装置６００及び撮像装置１００の実行する動作の詳細な説明）
続いて、上記の動作を実現するための通信装置６００及び撮像装置１００の詳細な動作について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。
図１０は、本実施形態の通信装置６００の動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートに示す処理は、通信装置６００の制御部６０１が入力信号やプログラムに従い、通信装置６００の各部を制御することにより実現される。また、通信装置６００は、他の撮像装置１００と通信部６１０を介した接続を確立した状態であり、互いにＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳ規格により時刻同期しているものとする。

本フローチャートは、制御部６０１が、操作部６０４を介して同期撮影を開始する旨の操作を受け付けたと判定した場合に開始する。
ステップＳ１００１にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、接続済の撮像装置（スレイブ機器）に対して同期撮影開始要求を送信する。本ステップは、図９のステップＳ９１２の処理に相当する。
ステップＳ１００２にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、全てのスレイブ機器から同期撮影開始応答を受信したか否かを判定する。制御部６０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ１００３に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、再び本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ１００３にて、制御部６０１は、操作部６０４を介して同期撮影を終了する旨の操作を受け付けたか否かを判定する。制御部６０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ１００４に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１００６に処理を移行する。
ステップＳ１００４にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、全てのスレイブ機器に対して同期撮影終了要求を送信する。本ステップは、図９のステップＳ９３９の処理に相当する。
ステップＳ１００５にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、全てのスレイブ機器から同期撮影終了応答を受信したか否かを判定する。制御部６０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、本フローチャートの処理を終了し、そうでないと判定した場合は、再び本ステップの処理を繰り返す。

続いて、ステップＳ１００６にて、制御部６０１は、操作部６０４を介して撮影要求を受け付けたか否かを判定する。制御部６０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ１００７に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１０１９に処理を移行する。
ステップＳ１００７にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、全てのスレイブ機器に対して同期撮影要求を送信する。制御部６０１は、同期撮影要求に、少なくとも撮影時刻、及びファイル名に付与する連番の情報を含める。制御部６０１は、例えば、現在時刻に全スレイブ機器との最大通信遅延時間を加算したものを撮影時刻として決定する。なお、制御部６０１は、スレイブ機器との時刻同期の際に計測した遅延時間の最大値、あるいは、決め打ちの所定の時間を、予め最大通信遅延時間としてメモリ６０２に保持しておく。本ステップは、図９のステップＳ９１５及びＳ９２２の処理に相当する。制御部６０１が指示手段に相当する。

ステップＳ１００８にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、スレイブ機器から同期撮影応答を受信したか否かを判定する。制御部６０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ１０１０に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１００９に処理を移行する。この同期撮影応答が、同期撮影が行われたことを示す結果情報に相当する。制御部６０１が取得手段に相当する。この同期撮影応答にはサムネイル画像が含まれる。
ステップＳ１００９にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、スレイブ機器から同期撮影エラー応答を受信したか否かを判定する。制御部６０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ１０１０に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１００８に処理を移行する。この同期撮影エラー応答が、同期撮影が行われなかったことを示す結果情報に相当する。制御部６０１が取得手段に相当する。

ステップＳ１０１０にて、制御部６０１は、全てのスレイブ機器から同期撮影応答または同期撮影エラー応答を受信したか否かを判定する。制御部６０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ１０１２に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１０１１に処理を移行する。
ステップＳ１０１１にて、制御部６０１は、ステップＳ１００７の処理から所定時間経過（いわゆるタイムアウト）したか否かを判定する。制御部６０１は、前記経過したと判定した場合は、ステップＳ１０１２に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１００８に処理を移行する。なお、制御部６０１がステップＳ１００７の処理から所定時間経過が経過したと判定した場合、制御部６０１は、同期撮影が行われなかったことを示す結果情報を取得することになる。

ステップＳ１０１２にて、制御部６０１は、同期撮影に成功したか否かを判定する。制御部６０１は、全てのスレイブ機器からステップＳ１０１１にて同期撮影応答を受信した場合に、同期撮影に成功したと判定する。制御部６０１は、前記成功したと判定した場合は、ステップＳ１０１３に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１０１５に処理を移行する。
ステップＳ１０１３にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、全てのスレイブ機器に対して同期撮影成功通知を送信する。本ステップは、図９のステップＳ９１８の処理に相当する。

ステップＳ１０１４にて、制御部６０１は、下記情報を記憶媒体６０７に記憶される管理情報７００に追加記憶する。制御部６０１が記憶手段に相当する。
・ファイル名７０２：ステップＳ１００８で受信した同期撮影応答に含まれるファイル名
・デバイス名７０３：ステップＳ１００２で受信した各スレイブ機器のデバイス名
・同期撮影結果７０４：全て「成功」
本ステップは、図９のステップＳ９１９の処理に相当する。このように同期撮影結果７０４が、結果情報を表す。その後処理はステップＳ１００３に進む。

ステップＳ１０１５にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、同期撮影に成功したスレイブ機器に対して同期撮影失敗通知を送信する。制御部６０１は、ステップＳ１００８にて受信した同期撮影応答の送信元の機器を同期撮影に成功した機器と判定し、そうでない機器を同期撮影に失敗した機器と判定する。制御部６０１は、同期撮影失敗通知に、少なくとも同期撮影に失敗した機器を示す機器情報（例えば、デバイス名）を含める。本ステップは、図９のステップＳ９２７の処理に相当する。

ステップＳ１０１６にて、制御部６０１は、ステップＳ１０１２で同期撮影に失敗したと判定した回数が所定回数以上か否かを判定する。制御部６０１は、前記所定回数以上と判定した場合は、ステップＳ１０１７に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１０１８に処理を移行する。
ステップＳ１０１７にて、制御部６０１は、メモリ６０２に保持している最大通信遅延時間に所定時間を加算する。例えば、前記遅延時間が短いことが原因でスレイブ機器が指定時刻の撮影に失敗する場合が考えられる。そのため、ステップＳ１０１７のように遅延時間を延ばすことで、前記のような失敗を防ぐことが期待できる。

ステップＳ１０１８にて、制御部６０１は、下記情報を記憶媒体６０７に記憶される管理情報７００に追加記憶する。制御部６０１が記憶手段に相当する。
・ファイル名７０２：ステップＳ１００８で受信した同期撮影応答に含まれるファイル名
・デバイス名７０３：ステップＳ１００２で受信した各スレイブ機器のデバイス名
・同期撮影結果７０４：：同期撮影に成功した機器は「成功」、同期撮影に失敗した 機器は「失敗」
本ステップは、図９のステップＳ９２８の処理に相当する。このように同期撮影結果７０４が、結果情報を表す。その後処理はステップＳ１００３に進む。

ステップＳ１０１９にて、制御部６０１は、操作部６０４を介して、同期撮影画像の一覧表示を要求する操作を受け付けたか否かを判定する。制御部６０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ１０２０に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１００３に処理を移行する。
ステップＳ１０２０にて、制御部６０１は、一覧画面８００を表示部６０５に表示する。制御部６０１が表示手段に相当する。
制御部６０１は、一覧画面８００に表示する画像の数だけ、以降のステップＳ１０２１～Ｓ１０２３に示す処理を繰り返す。

ステップＳ１０２１にて、制御部６０１は、表示対象の画像が同期撮影成功画像か否かを判定する。制御部６０１は、管理情報７００を参照し、当該画像の同期撮影結果７０４が「成功」の場合に、同期撮影成功画像であると判定する。制御部６０１は、同期撮影成功画像と判定した場合は、ステップＳ１０２２に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１０２３に処理を移行する。
ステップＳ１０２２にて、制御部６０１は、サムネイル画像８０３を、表示部６０５に表示する。
ステップＳ１０２３にて、制御部６０１は、同期撮影失敗アイコン８０４を、表示部６０５に表示する。
ステップＳ１０２０～Ｓ１０２３の処理は、図９のステップＳ９３１の処理に相当する。
ステップＳ１０２４にて、制御部６０１は、操作部６０４を介して、同期撮影画像の一覧表示を終了する操作を受け付けたか否かを判定する。制御部６０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ１０２５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１００３に処理を移行する。

続いて、ステップＳ１０２５にて、制御部６０１は、操作部６０４を介して、表示中の画像群を削除する操作を受け付けたか否かを判定する。制御部６０１は、例えば、連動削除アイコン８０５の押下を受け付けた場合に、同期撮影した画像群の削除操作を受け付けたと判定する。制御部６０１は、前記受け付けたと判定した場合は、ステップＳ１０２６に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１０２４に処理を移行する。
ステップＳ１０２６にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、削除対象の画像群の同期撮影に成功したスレイブ機器に対して削除要求を送信する。制御部６０１は、同期撮影結果７０４を参照することで当該画像の同期撮影に成功した機器を特定する。制御部６０１は、削除要求に、少なくとも削除対象の画像を特定可能な連番を含める。例えば、図２に示すＩＤ２０１が「２」に対応する画像群が削除対象であった場合、制御部６０１は、ファイル名７０２に含まれる連番「０００２」を削除要求に含める。本ステップは、図９のステップＳ９３３の処理に相当する。

ステップＳ１０２７にて、制御部６０１は、通信部６１０を介して、ステップＳ１０２６で削除要求を送信した全てのスレイブ機器から削除応答を受信したか否かを判定する。制御部６０１は、前記応答を受信したと判定した場合は、ステップＳ１０２８に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、再び本ステップの処理を繰り返す。
ステップＳ１０２８にて、制御部６０１は、ステップＳ１０２５で削除対象となった画像群に関する情報を管理情報７００から削除する。本ステップは、図９のステップＳ９３６の処理に相当する。その後処理はステップＳ１０２４に移行する。

図１１は、本実施形態の撮像装置１００の動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートに示す処理は、撮像装置１００の制御部１０１が入力信号やプログラムに従い、撮像装置１００の各部を制御することにより実現される。また、撮像装置１００は、通信装置６００と通信部１１０を介した接続を確立した状態であり、互いにＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳ規格により時刻同期しているものとする。

ステップＳ１１０１にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、接続済の通信装置（以下、マスタ機器）から同期撮影開始要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ１１０２に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、再び本ステップの処理を繰り返す。
ステップＳ１１０２にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影開始応答を送信する。制御部１０１は、同期撮影開始応答に自機器を示す情報（例えば、デバイス名）を含める。本ステップは、図９のステップＳ９１３の処理に相当する。

ステップＳ１１０３にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影終了要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ１１０４に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１１０５に処理を移行する。
ステップＳ１１０４にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影終了応答を送信する。本ステップは、図９のステップＳ９４０の処理に相当する。その後本フローチャートの処理が終了する。

続いて、ステップＳ１１０５にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ１１０６に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１１１４に処理を移行する。
ステップＳ１１０６にて、制御部１０１は、ステップＳ１１０５で受信した同期撮影要求に含まれる撮影時刻に達したと判定すると、撮像部１０８による撮影処理を行い、撮影画像を記憶媒体１０７に保存する。なお、制御部１０１は、前記撮影時刻に撮影処理を実行できないと判定した場合は、撮影処理を行わないものとする。制御部１０１は、撮影画像のファイル名に、前記同期撮影要求に含まれる連番、及び自機器を示す情報（例えば、デバイス名など）を含める。本ステップは、図９のステップＳ９１６及びＳ９２５の処理に相当する。

ステップＳ１１０７にて、制御部１０１は、ステップＳ１１０６の同期撮影に成功したか否かを判定する。制御部１０１は、ステップＳ１１０５で受信した同期撮影要求に含まれる撮影時刻に撮影処理を実行できた場合に、同期撮影に成功したと判定し、そうでない場合は、同期撮影に失敗したと判定する。制御部１０１は、前記成功したと判定した場合は、ステップＳ１１０８に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１１１３に処理を移行する。
ステップＳ１１０８にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影応答を送信する。本ステップは、図９のステップＳ９１７及びＳ９２６の処理に相当する。

ステップＳ１１０９にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影成功通知を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記通知を受信したと判定した場合は、ステップＳ１１１０に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１１１１に処理を移行する。
ステップＳ１１１０にて、制御部１０１は、下記情報を記憶媒体１０７に記憶される管理情報２００に追加記憶する。その後処理はステップＳ１１０３に移行する。
・ファイル名２０２：ステップＳ１１０６で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：成功
本ステップは、図９のステップＳ９２０の処理に相当する。

ステップＳ１１１１にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から同期撮影失敗通知を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記通知を受信したと判定した場合は、ステップＳ１１１２に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１１０９に処理を移行する。
ステップＳ１１１２にて、制御部１０１は、下記情報を管理情報２００に追加記憶する。
・ファイル名２０２：ステップＳ１１０６で記憶したファイル名
・撮影方法２０３：同期撮影
・同期撮影結果２０４：失敗
・同期撮影失敗機器２０５：同期撮影に失敗した機器の情報（例えば、デバイス名）
制御部１０１は、ステップＳ１１１１で受信した同期撮影失敗通知から、同期撮影に失敗した機器の情報を取得する。本ステップは、図９のステップＳ９２９の処理に相当する。その後処理はステップＳ１１０３に移行する。
ステップＳ１１１３にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して同期撮影エラー応答を送信する。本ステップは、図９のステップＳ９２４の処理に相当する。その後処理はステップＳ１１０３に移行する。

続いて、ステップＳ１１１４にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器から削除要求を受信したか否かを判定する。制御部１０１は、前記要求を受信したと判定した場合は、ステップＳ１１１５に処理を移行し、そうでないと判定した場合は、ステップＳ１１０３に処理を移行する。
ステップＳ１１１５にて、制御部１０１は、削除対象の画像ファイルを削除する。制御部１０１は、ステップＳ１１１４で受信した削除要求に含まれる連番から削除対象の画像を特定する。本ステップは、図９のステップＳ９３４の処理に相当する。

ステップＳ１１１６にて、制御部１０１は、通信部１１０を介して、マスタ機器に対して削除応答を送信する。本ステップは、図９のステップＳ９３５の処理に相当する。
ステップＳ１１１７にて、制御部１０１は、ステップＳ１１１５で削除した画像に関する情報を管理情報２００から削除する。本ステップは、図９のステップＳ９３７の処理に相当する。その後処理はステップＳ１１０３に移行する。

以上のように、第２の実施形態に係る通信装置６００によれば、同期撮影を指示した撮像装置ごとに同期撮影に成功したか否かの結果情報を関連付けて記憶し、所定のタイミングで結果情報を一覧表示する。これにより、ユーザは通信装置６００のみを操作することで、各画像群について同期撮影に成功したものか否かを判別し、同期撮影した画像群を連動削除することができる。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、上述の実施形態では、通信部１１０，６１０に無線通信を用いる場合を例に挙げたが、有線通信であってもよい。
また上述の各実施形態では、同期撮影画像の単体再生または一覧表示が要求されたタイミングで同期撮影結果を表示する場合を例に挙げたが、例えば撮影直後のプレビュー表示のタイミングで同様に同期撮影結果を表示するように構成してもよい。
更に上述の各実施形態では、同期撮影に失敗したことを同一のアイコン（同期撮影失敗アイコン３１１，８０４）で表示する場合を例に挙げたが、エラー内容によって表示方法を変える構成でもよい。例えば、同期撮影エラー応答を受信した場合と、同期撮影応答を所定時間内に受信しなかった場合とで、エラー内容の表示方法を変えてもよい。
また第２の実施形態では、同期撮影応答にサムネイル画像を含める構成としたが、同期撮影処理の時間削減のため、前記応答には画像データを含めず、通信装置６００（マスタ機器）で再生要求のあったタイミングで適時スレイブ機器（撮像装置１００）から画像データを取得する構成でもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：撮像装置、１０１，６０１：制御部、１０４，６０４：操作部、１０５，６０５：表示部、１０７，６０７：記憶媒体、１１０，６１０：通信部、２００，７００：管理情報、６００：通信装置

Claims (4)

1. 複数の撮像装置と通信して同期撮影が可能な通信装置であって、
   前記撮像装置に対して所定の撮影時刻に同期撮影を行うように指示する指示手段と、
   前記指示手段によって指示された前記撮影時刻に同期撮影を行ったか否かを示す結果情報を、前記指示手段によって同期撮影を指示された前記撮像装置から取得する取得手段と、
   同期撮影により得られる画像群を識別するための画像群情報に対応付けて、前記指示手段によって同期撮影を指示された前記撮像装置ごとに、前記取得手段によって取得された前記結果情報を記憶する記憶手段と、
   前記画像群情報に対応付けて、前記指示手段によって同期撮影を指示された前記撮像装置ごとに、前記結果情報を表示部に一覧表示する表示手段と、
   を有し、
   前記取得手段は、前記指示手段によって指示された前記撮影時刻に同期撮影を行った前記撮像装置からサムネイル画像を取得し、
   前記表示手段は、同期撮影を行ったことを示す前記結果情報として前記サムネイル画像を表示し、同期撮影を行わなかったことを示す前記結果情報として失敗アイコンを表示することを特徴とする通信装置。
2. 前記指示手段は、同期撮影を指示する際に、同期撮影により得られる画像群を識別するための識別情報を送信するとともに、同期撮影により得られる画像群を削除する操作を受け付けた場合、削除対象の画像群の撮影を行った前記撮像装置に対して、削除対象の画像群に対応する前記識別情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 複数の撮像装置と通信して同期撮影が可能な通信装置の制御方法であって、
   前記撮像装置に対して所定の撮影時刻に同期撮影を行うように指示する指示ステップと、
   前記指示ステップによって指示された前記撮影時刻に同期撮影を行ったか否かを示す結果情報を、前記指示ステップによって同期撮影を指示された前記撮像装置から取得する取得ステップと、
   同期撮影により得られる画像群を識別するための画像群情報に対応付けて、前記指示ステップによって同期撮影を指示された前記撮像装置ごとに、前記取得ステップによって取得された前記結果情報を記憶する記憶ステップと、
   前記画像群情報に対応付けて、前記指示ステップで同期撮影を指示された前記撮像装置ごとに、前記結果情報を表示部に一覧表示する表示ステップと、
   を含み、
   前記取得ステップでは、前記指示ステップで指示された前記撮影時刻に同期撮影を行った前記撮像装置からサムネイル画像を取得し、
   前記表示ステップでは、同期撮影を行ったことを示す前記結果情報として前記サムネイル画像を表示し、同期撮影を行わなかったことを示す前記結果情報として失敗アイコンを表示することを特徴とする通信装置の制御方法。
4. 請求項１又は２に記載の通信装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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