JP7477945B2 - 被覆材の三次元形状の計測方法、および被覆材の三次元形状の計測システム - Google Patents
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Description
さらに、断熱材の品質を保証するための施主等への報告は、施工部位の各所に測定ゲージを差し込むことで施工厚さをチェックし、その結果に関するマーク(例えば、厚みの計測値)を断熱材(壁)の表面に記し、その表面の一部の写真を提示することにより行ってきた。このように測定ゲージを差し込むことで断熱材に物理的なダメージを与えるうえ、飛び飛びの計測値しか得ることが出来ず、十分な品質管理ができなかった。
特許文献2には、先端にスプレーノズルとレンジファインダとを備えた遠隔操作可能なロボットアームが開示されている。このロボットアームにおいて、レンジファインダで塗布する前後の材料(対象物)の測定を行い、補填する厚さを計算することができるとの記載がある。
本発明は、建築物の壁等に設けられる被覆材の三次元形状の計測方法、被覆材の三次元形状の計測システムおよび被覆材の施工方法を提供することを目的としている。
本発明において「三次元形状」とは物体の立体形状を表したものである。「被覆材の三次元形状」とは、被覆材の厚みを含んだ三次元形状をいう。「被覆材の厚み」とは、対象部位(施工面)に対して略垂直な方向の長さをいう。「表面の三次元形状」とは、厚みを含まない表面の三次元形状をいう。「領域形状」とは、被覆材の空間側に露出している部分(被覆材の表面)と、被覆材が対象部位と接触(接着)している部分(被覆材と対象部位との接触面)からなる仮想領域の三次元形状をいう。つまり、空間上で被覆材が存在する領域を表したものである。
三次元形状の表現方法については、計算機上で処理可能なものであれば特に限定しない。例えば、3次元座標の集合(いわゆる点群データ)で表現したものであってもよいし、ポリゴンメッシュや平面/曲面の数式やパラメータ表現、またはボリュームデータ表現(ボクセル等)、およびそれらの組み合わせであってもよい。
なお「施工中」とは、現場において予定される作業が全部終わる前であって、被覆材を対象部位に一定の領域吹き付けた後の状態をいう。「施工後」とは、予定される作業が全部終わって、対象部位が被覆材によって覆われた状態をいう。
前記位置合わせの工程が、基準点に基づいて前記施工前形状と施工形状の位置合わせで行う場合、基準点を手掛りに形状同士の位置と向きを合わせることにより、2つの形状の位置合わせが正確にできる。なお、施工前形状に基準点を設定し、かつ、その基準点を被覆材で被覆しないように被覆材を施工する場合、施工する領域にその基準点が現れるため、基準点に基づいた位置合わせが容易にできる。特に、施工前形状を取得する工程の前に、前記対象部位に前記基準点としてのマーカを設ける工程をさらに有する場合、基準点を確実に対象部位内に設けることができ、位置合わせの精度を向上させることができる。
このように形状取得時における三次元計測装置の空間上の三次元座標および向きが分かっていれば、施工前形状と施工形状の位置合わせを簡単に行うことができる。例えば、施工現場の所定の位置を原点とする絶対座標系を定めておき、施工現場に設置した三次元計測装置の当該座標系における位置(具体的には三次元計測装置の位置座標と向きからなるローカル座標系)を、測量機等を用いて測位する。施工前形状取得時および施工形状取得時それぞれで測位しておけば、その位置情報を基に2つの形状の位置合わせが可能である。なお、三次元計測装置の位置を変化させずに施工前形状と施工形状を取得した場合は、2つの形状に相対的な位置の差はないため、座標系を合わせるだけで位置合わせができる。
このように領域形状を画像として表示することにより、施工不良の有無がわかりやすい。特に、厚みの分布を色または濃淡で示した被覆材画像は、施工不良の部位を一目で確認することができ、作業の高速化が可能になる。また、品質管理上の被覆材のデータとしても見やすく好ましい。
このように施工不良箇所があるかを判定する場合、被覆材を高精度に施工することができる。特に、施工不良判定画像は、作業性も高くなる。
このように被覆材の三次元形状として算出した領域形状と対象部位とを関連付けて記憶させることにより、被覆材のデータとして管理しやすい。例えば、ビルや集合住宅のように対象部位が多数ある場合、管理しやすい。特に、対象部位および/または領域形状と、対象部位の水分率、温度分布および/または吹き付け条件とを、関連付けて記憶させることにより、被覆材のデータとして品質管理上一層好ましい。
この計測システムを用いることにより、対象部位への被覆材の施工を高速化でき、かつ、被覆材を高精度に施工することができる。
この被覆材の三次元形状の計測システムにおいて、前記表示部は、透明であっても、不透明であってもよい。
本発明の被覆材の三次元形状の計測システムの第2の態様は、使用者が表示部を備えたデバイスを装着することにより、使用者は現場で施工中にリアルタイムで被覆材の三次元形状を確認できる。そのため、一層施工時間を短縮させることができる。
このような被覆材の三次元形状の計測システムにおいて、使用者の移動を感知する慣性計測装置(IMU)を備え、前記記憶部は対象部位を含む作業空間の三次元データを記憶し、前記データ処理部は使用者の移動に応じた使用者の作業空間内の位置を算出し、前記作業空間内における使用者の位置に基づいて現実の前記対象部位の位置に合わせてリアルタイムに前記被覆材画像をオーバーラップさせるものが好ましい。
なお、画像取得部が撮影した画像及び作業空間内における使用者の位置の両方に基づいて対象部位に被覆材画像をオーバーラップさせてもよい。
さらに、前記の三次元計測装置、表示部、記憶部、データ処理部および慣性計測装置を一体的に構成し、なおかつ使用者が装着可能なウェアラブルコンピュータシステムとすることがより好ましい。例えば、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)やスマートグラスのような頭部装着型デバイスを用いてもよい。これを施工作業者が装着して施工作業を行うことで、自身が施工している被覆材の三次元形状(厚さ)をリアルタイムに確認しながら施工作業を行うことができる。これにより、作業者の熟練度が低い場合でも、施工の失敗・やり直しがなく、被覆材を均一の厚さに施工できる。また、従来必要だった施工後の厚さチェック作業も不要となる。
初めに、実施形態の計測方法が計測する被覆材は、作業者等が、現場において対象部位に施工することによって被覆するものである。
対象部位としては、建築物の壁、床、屋根、天井、屋上などが挙げられ、特に屋根・天井のような厚み測定の難しい部位に有用である。
被覆材としては、断熱材、防水材、一般建材(FRP、FRC、FRG)等が挙げられる。断熱材としては、硬質ウレタンフォーム、ロックウール、セルロースファイバー等が挙げられる。特に、吹き付け工法によって施工される現場発泡型の硬質ウレタンフォーム(例えばJISA9526に規定される硬質ウレタンフォーム)が好ましい。オクチル酸カリウムやオクチル酸鉛を用いた反応速度の速い吹付ウレタンフォームは、施工面に吹き付けた発泡原液が、発泡倍率20倍~120倍程度に不規則に膨張するため、熟練者であっても均一な厚さ(10~200mm程度)に施工するのが難しいうえ、施工厚さが断熱性能に直接影響するからである。一方、防水材としては、ウレタン系、FRP系、アクリルゴム系、アクリル系樹脂等が挙げられる。
施工方法については、吹き付け(スプレー)または塗布が挙げられる。特に、吹き付けで施工する被覆材は、施工後の厚みが塗布に比べて均一な厚さにすることが難しいため、本発明の計測方法に適している。
二次元マーカとしては、円や四角等のパターン図形を印刷した紙やフィルム、QRコード(登録商標)などを用いたARマーカ、または対象部位にパターン図形を直接投影してもよい。
三次元マーカとしては、球体やキューブ等のものだけでなく、対象部位に存在する下地材、スペーサ、スタッド等の部材で代用してもよい。三次元マーカとして、下地材、スペーサ、スタッド等の部材を用いる場合、基準点として特別なものを設ける必要がなく好ましい。
構造物としては、例えば、対象部位の壁面と同室に位置した柱、サッシ、敷居、回り縁、幅木、梁材等の構造物、または、床、天井、壁の境界部、配管、ドア、窓、換気口等の開口部、配電ボックスの特徴的な形状を有する構造物が挙げられる。また、駐車場床面の防水施工の場合は、パラペット等の立ち上がり部や、柱等の構造物を基準点として用いることができる。
基準点は1箇所でもよいが、位置合わせの精度を高めるために上記いずれの2箇所以上とするのが好ましい。
図2aは、断熱材C(被覆材)が設けられる前のスペーサS(三次元マーカ)が設けられた壁面W(対象部位)及び柱Pの表面形状(構造体)からなる施工前形状である。このようなスペーサS(三次元マーカ)は、施工前形状を取得する工程の前に、壁面W(対象部位)に設けられる。
図2aに示すように、施工前形状は、少なくとも対象部位の表面形状があればよく、対象部位の厚みは無くてもよい。この実施形態において施工前形状は、被覆材を施工する前の対象部位(図2aの壁面W)および基準点(図2aのスペーサS及び柱P)の表面形状が含まれる。
しかし、施工前形状の取得方法は、三次元計測装置によるものに限定されず、設計図面等の既存の3DCADデータを取り込んでもよい。
なお、施工前形状を取得する前に、あらかじめ基準点を決めている場合や専用のマーカを用いる場合は、基準点の形状や色等の特徴を手がかりに二次元又は三次元パターンマッチング手法によって自動的に基準点を設定するようにしてもよい。
また、施工前形状を設計図面等の既存の3DCADデータから取り込む場合、3DCADデータに対して基準点の位置を設定すればよい。
本実施形態では、仕上げ処理が必要かの最終確認を行うため、被覆材を被覆する工程において、被覆材の厚みを確認する必要がない。厚みの確認を行わないことにより、塗装と厚みの確認作業とを独立して行うことができ、作業を単純化でき、作業時間を短縮できる。また検査ピンによって被覆材を損傷するおそれがない。しかし、被覆材の厚みの確認を行いながら被覆材を被覆してもよい。
図2bは、施工後の断熱材C(被覆材)およびスペーサS(三次元マーカ)が設けられた壁面W(対象部位)と、柱P(構造体)との表面形状からなる施工形状である。また図2bにおいて、想像線で示すように壁面Wの半分まで被覆材を設けた施工中の場合は、半分だけ施工した断熱材の表面形状と施工されていない残り半分の対象部位の表面形状からなる施工形状となる。つまり、施工形状には、施工した被覆材自体の表面形状と、被覆材に被覆されなかった対象部位の表面形状および基準点の表面形状を含む。
施工形状は、第1工程と同様の三次元計測装置で取得する。その場合、三次元計測装置の三次元スキャナー、または、ステレオカメラを同じ位置に固定して第1工程および第3工程を行うことにより、施工前形状および施工形状のスケールおよび位置関係を同じにすることができ、位置合わせを簡単に行うことができる。
施工前形状の基準点と、施工形状の基準点は、一対一で対応しているため、この基準点で施工前形状および施工形状の位置合わせを行う。つまり、座標、スケール、角度等を合わせる。例えば、三次元計測装置の位置を変えて施工前形状及び施工形状を取得した場合、それぞれの向き、スケールは異なっている。そのため、これらの向き、スケールを合わせた上でそれぞれの位置を合わせる。なお、三次元計測装置を固定している場合、取得される施工前形状および施工形状の座標系は同じであるが、基準点に基づいて計測することにより、計測装置自体の計測誤差を小さくすることができる。しかし、様々な作業が行われている建築現場等において、現場に三次元計測装置を固定したままにすることは難しい場合がある。この実施形態の計測方法によれば、そのような現場でも正確に位置合わせができる。
施工形状は施工前形状に被覆材が追加された形状であるため、領域形状は、位置合わせを行った状態において、施工形状から施工前形状を差し引くこと(差分処理)により算出できる。差分処理は、具体的には2つの形状で重複部分を除去する処理である。両方の三次元形状データを構成する点群の座標同士を減算してもよいし、点群からメッシュに変換して面同士の計算によって差分を計算してもよい。またそれぞれの形状の点群からボクセル等で表現されるボリュームデータを作成し、施工前形状と施工形状とのボリュームデータ同士で体積の差分を計算してもよい。図2cは、図2bの施工形状から図2aの施工前形状を差し引いた断熱材Cの三次元形状として算出した領域形状である。つまり、図2aと図2bの形状同士で重なり合う部分(例えば、柱Pの被覆されなかった部分やスペーサSの前面部分など)を除去し、残った部分の形状が領域形状となる。
詳しくは、領域形状を表す三次元データから導き出される画像であって、被覆材の厚みを色または濃淡で示した被覆材画像を作成して表示する。
被覆材の三次元データから導き出される画像としては、三次元的に表現したパースペクティブ画像や、被覆材の領域形状を所定の平面(例えば、対象面と平行な平面)に投影した二次元画像が挙げられる。
そして、仕上げ処理が必要であると判定した場合、第10工程に行き、仕上げ処理が不必要であると判定した場合、第11工程に行く。
その後、第9工程において、仕上げ処理が不必要となるまで第4工程から第10工程を繰り返す。
また、施工後、これまでは飛び飛びに検査ピンで確認したマークが記された部分的な被覆材の写真でしか被覆材の品質を証明することができなかったが、被覆材画像(または三次元データ)として保管することができるため、その品質保証の証明力が高い。
さらに、被覆材の三次元データを、被覆材の形状と、被覆材の厚みとを関連付けた被覆材画像に変換しているため、被覆材の厚みが所定の範囲に含まれる位置(正常な位置)と、被覆材の厚みが所定の範囲に含まれない位置(施工不良な位置)とを一目で確認することができる。そのため、作業者は、現場において、この被覆材画像に基づいて仕上げ作業を行うことにより、作業の高速化、一層の高精度化を実現することができる。
例えば、被覆材画像を作成する工程(第8工程)において、厚みを色または濃淡で示した被覆材画像を挙げているが、厚みによる色または濃淡を設けない被覆材の投影画像あるいは三次元画像(パースペクティブ画像)としてもよい。また第8工程において、画像だけを表示するのではなく、対象面における位置データと、被覆材の厚みデータとを関連付けた表を表示してもよい。
他に、被覆材を施工する工程(第3工程)の前において、対象面の水分率を計測し、その水分率を対象面および/または領域形状と関連付けて記憶させてもよい。硬質ウレタンフォームは、その発泡剤に水が含まれているため、対象面に多く水分が含まれていると、反応のバランスが崩れて断熱材としての品質が低下することがある。そのため、断熱材の三次元データと共に施工前の壁面の水分率を記憶させておくことにより、より詳細なデータベースを構築することができる。水分率の計測には、既存の高周波式水分計「株式会社ケツト科学研究所社製 HI-520-2」等を用いることができる。
また、被覆材を施工する工程(第3工程)において、吹き付け条件(2液式の硬質ウレタンフォームの場合、2液の混合圧力、混合温度)を連続して取得し、その吹き付け条件を対象面および/または領域形状と関連付けて記憶させてもよい。硬質ウレタンフォームは、スプレー条件によって品質が大きく変化するため、断熱材の三次元データと共に施工前のスプレー条件を記憶させておくことにより、品質管理上好ましく、詳細なデータベースを構築することができる。
さらに、被覆材を施工する工程(第3工程)において、施工時の室内の環境情報(温度、湿度等)を取得し、その環境情報を対象面および/または被覆材の三次元データと関連付けて記憶させてもよい。
図3のフローチャートに示すように、三次元計測装置で被覆材を被覆する前の対象部位を含む施工前形状を取得する工程(第1A工程)と、対象部位に被覆材を施工する工程(第2A工程)と、施工前形状と同じ位置から前記三次元計測装置で被覆材を施工した後の被覆材の表面の三次元形状および対象部位の表面の三次元形状を含む施工形状を取得する工程(第3A工程)と、施工前形状と施工形状の位置合わせを行う工程(第4A工程)、施工前形状と施工形状から領域形状を算出する工程(第5A工程)と、領域形状から導き出される被覆材画像を作成して表示する工程(第6A工程)と、被覆材画像に基づいて仕上げ処理が必要かを判断する工程(第7A工程)と、仕上げ処理が必要であると判断した場合、仕上げ処理を行う工程(第8A工程)と、仕上げ処理が必要でないと判断した場合、被覆材の三次元データを対象面と関連付けて記憶させる工程(第9A工程)とを有する。
なお、第1A工程は、図1の実施形態の第1工程と実質的に同じであり、第5A工程から第9A工程は、図1の実施形態の第7工程から第11工程と実質的に同じ工程である。
第3A工程は、施工前形状と同じ位置から前記三次元計測装置で被覆材を施工後の被覆材の表面の三次元形状を含む施工形状を取得する。つまり、三次元計測装置を施工前形状と同じ位置に固定して、施工形状を取得しているため、施工前形状と施工形状とは、三次元計測装置の位置に基づいて同じ座標系であると推定できる。
ここで「施工前形状と同じ位置」とは、対象部位に対して三次元計測装置の位置、向きを同じにして施工形状を取得することを意味する。また、三次元計測装置の画角や解像度などの計測条件も同じにするのが好ましい。他の構成は、図1の実施形態の第4工程と実質的に同じである。
第4A工程は、施工前形状と施工形状との位置合わせを行う。この実施形態の場合、三次元計測装置の位置を固定しているため、位置合わせ工程は、施工前形状と施工形状の座標系を合わせるだけでよい。つまり、第1実施形態と異なり、位置合わせ工程において2つの形状の位置と向きを補正する処理が省略される。
なお、この実施形態は、三次元計測装置の能力が低いと誤差が大きくなるため、図1の実施形態のように基準点を設け、三次元計測装置及び基準点の両方に基づいて位置合わせを行うのが好ましい。
例えば、施工形状を取得する工程(第3A工程)において、施工前形状と同じ位置から三次元計測装置で施工形状を取得するとしているが、設計図面等の既存の3DCADデータ等の対象部位を含む作業空間の三次元データを有している場合、施工前形状と異なる位置から三次元計測装置で施工形状を取得してもよい。この場合、施工形状を取得した後、施工前形状と施工形状の位置合わせを行う。つまり、三次元計測装置の位置と姿勢をその三次元データ上に登録することにより、それぞれ施工前および施工後における対象部位と三次元計測装置との位置関係(座標系の変換行列)が算出できるため、その位置関係に基づいて施工前形状及び施工形状の位置合わせができる。
記憶部16は、三次元計測装置11が計測した被覆材を施工する前の対象部位および基準点の表面形状を含む施工前形状データと、被覆材を施工した後の被覆材、対象部位および基準点の表面形状を含む施工形状データとを記憶する。また後述するようにデータ処理部17によって算出される被覆材の三次元データ(および/または被覆材画像)と対象部位とを関連付けて記憶する。
なお、施工時の気温、湿度等の環境情報や、スプレーのスプレー条件(2液式の硬質ウレタンフォームの混合圧力、温度)や、対象面の水分率を計測したデータを対象面および三次元データと関連付けて記憶させてもよい。
またデータ処理部17は、その領域形状から導き出される被覆材の画像であって、被覆材の厚みを色または濃淡で示した被覆材画像へと変換する。被覆材画像は、図1の実施形態と実質的に同じものである。
さらにデータ処理部17は、領域形状に基づいて、被覆材の厚みが所定の範囲から外れている被覆材の部位を特定する。つまり、被覆材の厚すぎる部位、または、薄すぎる部位の施工不良の部位を自動的に示す。例えば、そのような施工不良の部位を、被覆材画像において、特別な色で表示したり、不良部位だけを抽出して表示したり、点滅させたりすることが挙げられる。また、施工不良の部位が、所定の範囲からどれ位ずれているかを示すのが好ましい。
また対象面と被覆材の三次元形状とを関連付けて記憶させることができるため、つまり、対象面と紐付けて被覆材の三次元データをまとめて保管できるため、被覆材の品質管理が簡単にできる。
このように構成することにより、作業者は、対象面に投影された画像から被覆材の施工不良の位置が特定できるため、仕上げ処理を簡単にできる。
レンズ状の表示部31は、メガネ型ディスプレイ30を使用者の頭部に取り付けたとき、使用者の眼前に位置するようにメガネ型ディスプレイ30のフレームに固定される透明なものである。
画像取得部32は、レンズ状の表示部31を介した使用者の眼の視界方向の情報を画像データとして取得する。例えば、表示部31近辺において、メガネ型ディスプレイ30のフレームに固定されたカメラ等が挙げられる。
ディスプレイ用記憶部33aは、画像取得部32によって取得した画像データおよびデータ処理部17によって作成された被覆材画像を記憶する。また表示部31と画像データとの幾何的な関係を記憶する。例えば、画像を投影する表示部31と、画像取得部32が取得する画像データとの位置関係やサイズ比率等の関係を記憶する。
ディスプレイ用データ処理部33bは、画像取得部32によって取得した画像データと、被覆材画像とを比較し、画像データの対象部位に被覆材画像がオーバーラップするように画像の変形処理や位置合わせ処理を行う。その上で、表示部31と画像データの関係に基づいて、使用者の視界における対象部位に、被覆材画像がオーバーラップするように、被覆材画像を表示部31に投影する。ディスプレイ用データ処理部33bと、データ処理部17との間のデータの通信は、有線あるいは無線でもよい。また、データ処理部17の計算をディスプレイ用データ処理部33bで行ってもよく、反対にディスプレイ用データ処理部33bの計算をデータ処理部17で行ってもよい。
なお、表示部31を不透明のものにしてもよい。この場合、表示部には、画像取得部が撮影した画像及び被覆材画像を表示部に表示する。この場合も同様の効果が得られる。
このように第4の実施形態は、画像取得部が撮影した画像及び作業空間内における使用者の位置の両方に基づいて対象部位に被覆材画像をオーバーラップさせるため、一層精度高くオーバーラップさせることができる。またIMUを備えている場合、画像取得部32及びそれによって撮影された画像の処理を省略することができる。IMUによって、作業空間内における使用者と対象部位との位置関係はリアルタイムで算出できるためである。
そのようなHMDとしては、例えば、Microsoft社製のホログラフィックコンピュータである「HoloLens(登録商標)」等が挙げられる。HoloLens(登録商標)は現実の風景にコンピュータグラフィックスを重ねて投影することができる、いわゆる複合現実型のウェアラブルデバイスである。つまり、この三次元計測システムは、2Dカメラ(画像取得部)、3Dセンサ(三次元計測装置)、加速度センサ(IMU)等の各種センサ及びCPU(データ処理部及びディスプレイ用データ処理部)や記憶装置(記憶部及びディスプレイ用記憶部)等がHMDに内蔵されている。
もちろん他の実施形態と同様に基準点を自動的に抽出し、リアルタイムにトラッキングすることで施工前形状と施工形状の位置合わせを行ってもよい。これにより、作業者は被覆材を施工中に施工部位全体の施工結果をリアルタイムに確認することができ、被覆材の厚さが不足している施工不良箇所に対して即座に処置を行うことができる。
図7a、図7bは、建築物の左側の壁面の施工前形状及び施工形状の一部を示す。そして、FARO FocusS 70を三次元計測装置11とした図4の計測システム10を用いて断熱材の三次元形状を計測した。図8は、建築物の左側の壁面に施工した断熱材を斜め上から見た被覆材画像である。図9aは建築物の左側の壁面に施工した断熱材を正面から見た被覆材画像であり、図9bは建築物の右側の壁面に施工した断熱材を正面から見た被覆材画像である。
またこのように断熱材の状態を客観的なデータとして保管することができるため、品質保証としてのデータとしても最適である。
10a 計測システム
11 三次元計測装置
11a 発光部
11b 受光部
12 制御部
13 表示部
16 記憶部
17 データ処理部
30 メガネ型ディスプレイ
31 表示部(レンズ)
32 画像取得部
33 ディスプレイ用制御部
33a ディスプレイ用記憶部
33b ディスプレイ用データ処理部
C 断熱材
S スペーサ
W 壁面
Claims (10)
- 建築物の壁、床、屋根および天井から選択される対象部位に施工した被覆材の三次元形状を計測する方法であって、
前記被覆材が吹き付け硬質ウレタンフォーム断熱材であり、
前記対象部位上に直接三次元マーカを設ける工程と、
前記被覆材を施工する前の前記対象部位の表面の三次元形状を含む施工前形状を取得する工程と、
前記施工前形状に前記三次元マーカを基準点として設定する工程と、
前記対象部位の全体に、前記基準点を被覆しないように前記被覆材が施工された後に前記被覆材の表面の三次元形状を含む施工形状を取得する工程と、
前記施工形状に前記三次元マーカを前記基準点として設定する工程と、
前記基準点に基づいて前記施工前形状と前記施工形状の位置合わせを行う工程と、
前記施工前形状と前記施工形状から、前記被覆材の表面および前記被覆材と前記対象部位との接触面からなる領域形状を算出する工程とを備えた、
被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記領域形状を被覆材画像として表示する工程を備えた、
請求項1に記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記被覆材画像が、前記領域形状から導き出される画像であって、前記被覆材の厚さの分布を色または濃淡で示したものである、
請求項2に記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記領域形状に基づいて前記被覆材の厚さが所定の範囲から外れている施工不良箇所があるかを判定する工程を備えた、
請求項1から3のいずれかに記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記施工不良箇所を、色または濃淡で示した施工不良判定画像として表示する工程を備えた、
請求項4に記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記領域形状を前記対象部位と関連付けて記憶させる工程を備えた、
請求項1から5のいずれかに記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記被覆材を施工する工程の前において、前記対象部位の水分率を計測する工程と、
前記水分率を前記対象部位および/または前記領域形状と関連付けて記憶させる工程とを備えた、
請求項6に記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記対象部位の温度分布を測定する工程と、
前記温度分布と前記領域形状を関連付けて記憶させる工程とを備えた、
請求項6に記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 前記被覆材を施工する工程において、吹き付け条件を取得する工程と、
前記吹き付け条件を前記対象部位および/または前記領域形状と関連付けて記憶させる工程とを備えた、
請求項1から8のいずれかに記載の被覆材の三次元形状の計測方法。 - 建築物の壁、床、屋根および天井から選択される対象部位に施工した被覆材である吹き付け硬質ウレタンフォーム断熱材の三次元形状を計測するシステムであって、
三次元計測装置と、
前記三次元計測装置が計測したデータを記憶する記憶部と、
データ処理部とを備え、
前記記憶部は、前記被覆材を施工する前の前記対象部位の表面の三次元形状を含み、前記対象部位上に直接設けられた三次元マーカが基準点として設定された施工前形状データと、前記対象部位の全体に、前記基準点を被覆しないように施工された前記被覆材の表面の三次元形状を含み、前記三次元マーカが前記基準点として設定された施工形状データとを記憶し、
前記データ処理部は、前記施工前形状データおよび前記施工形状データに前記三次元マーカを前記基準点を設定し、前記施工前形状データと前記施工形状データを前記基準点に基づいて位置合わせして、前記施工前形状データと前記施工形状データから前記被覆材の表面および前記被覆材と前記対象部位との接触面からなる領域形状を算出する、
被覆材の三次元形状の計測システム。
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