JP7476583B2 - 測定装置 - Google Patents
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Description
[1.構成]
本実施形態の測定装置1は、例えばCAN(登録商標)等の車内ネットワークに接続された状態で車両(以後、自車両)に搭載される(図1参照)。測定装置1は、パルス状のレーザー光(以後、パルス光100)を発射し、その反射光を受光するまでの経過時間に基づき、自車両と、パルス光100が反射した反射点との間の距離を測定する。これにより、自車両と、自車両前方に存在する物体との間の距離が測定される。なお、これに限らず、測定装置1は、反射光の受光に基づき、例えば、自車両前方に存在する物体の速度を測定しても良いし、該物体の有無を検出しても良い。
[2.制御部、通信部、及び発光部]
制御部10は、測定装置1を統括制御する部位であり、CPU11と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以後、メモリ12とする)とを有するマイクロコンピュータとを備える。また、制御部10は、A/Dコンバータ13と、D/Aコンバータ14とを備える(図2参照)。
D/Aコンバータ14は、CPU11により設定されたバイアス電圧の値のD/A変換を行い、該値を示すアナログ信号であるバイアス電圧信号を生成する。そして、D/Aコンバータ14は、バイアス電圧信号をバイアス制御回路45に出力する。なお、バイアス電圧信号及びバイアス制御回路45については、後述する。
[3.受光部]
受光部40は、光学系41と、受光素子D0~D10を備える受光回路42と、各受光素子に対応して設けられた複数の増幅回路43と、距離測定回路44と、バイアス制御回路45と、モニタ回路46とを備える(図1、2参照)。
距離測定回路44には、増幅回路43により増幅された各受光素子D0~D10の受光信号に基づき、発光部30によるパルス光100の発射から、該パルス光100の反射光を受光するまでの経過時間を測定する。そして、距離測定回路44は、該経過時間を、自車両から反射点までの距離に換算し、算出した距離を制御部10に出力する。
制御部10は、周期的なタイミングで発光部30によりパルス光100を照射する。一方、光学系41は、各方位θ0~θ10から到来する光を、順番に対応する受光素子に照射するよう構成されており、これにより、各方位からの反射光が、該方位に対応する受光素子に導かれる。
測定装置1の製造工程では、各受光素子D0~D10の増倍率を目標値(以後、T)に設定する調整工程が設けられている。なお、本実施形態では、Tは、一例として17となっている。増倍率の設定は、調整装置200により各受光素子D0~D10に基準光150を照射することで行われる(図2参照)。基準光150とは、その強さが予め定められたレベルに固定された光である。基準光150は、上述したDC光に相当し、少なくとも増倍率の設定を行う間は、基準光150の強さは同一レベルに維持される。
調整工程では、まず、調整装置200が測定装置1の制御部10に接続される。調整装置200は、基準光源210と、基準光源210を駆動する駆動回路220を備える。そして、制御部10は、駆動回路220を介して、基準光源210に対し、基準光150の照射を開始させる(S300)。
次に、調整工程のS310にて実行される電圧サーチ処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。なお、上述したように、電圧サーチ処理は、各受光素子D0~D10に対応して実行される。このため、電圧サーチ処理は、測定装置1に設けられた受光素子D0~D10の数に相当する回数にわたって実行される。
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)上記実施形態によれば、受光素子D0~D10の増倍率を調整する際には、強さが予め定められたレベルに固定されている基準光150が受光素子D0~D10に照射される。このため、基準光150が受光素子D0~D10に照射されているタイミングと、モニタ信号を監視するタイミングとを容易に同期させることができる。したがって、より簡易的に受光素子D0~D10の調整を行うことができる。
[7.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
測定装置1における距離測定回路44が測定部に相当し、制御部10が検出部に相当し、電圧サーチ処理のS400~S440が調整部に相当する。
Claims (2)
- 車両に搭載される測定装置(1)であって、
パルス光(100)を照射するよう構成された発光部(30)と、
予め設定された感度で受光量に応じた受光信号を出力する素子であって、前記発光部により照射された前記パルス光の反射光を受光するよう構成された素子である受光素子(D0~D10)と、
前記反射光を受光した前記受光素子から出力される前記受光信号に基づき、物体の測定を行うよう構成された測定部(44)と、
前記受光素子から出力される前記受光信号に基づき、前記受光素子の受光量を示すモニタ信号を生成するよう構成されたモニタ回路(46)と、
基準光源(210)から照射される基準光(150)であって、強さが予め定められたレベルに固定されている基準光(150)を受光した前記受光素子からの前記受光信号に基づき前記モニタ回路が生成した前記モニタ信号の電圧と、前記基準光源(210)からの前記基準光の受光が遮断された前記受光素子からの前記受光信号に基づき前記モニタ回路が生成した前記モニタ信号の電圧との差分に基づき、前記受光素子の前記感度を調整するよう構成された調整部(S400~S440)と、
前記モニタ信号に基づき、前記受光信号に含まれる雑音成分を検出するよう構成された検出部(10)と、
を備える測定装置。 - 請求項1に記載された測定装置において、
複数の前記受光素子を備える
測定装置。
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