JP7472882B2 - 物流ロボット及び物流システム - Google Patents
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Description
物流ロボットは、
物流ロボットを走行させるロボットユニットと、
荷物を格納する格納ユニットと
を備える。
ロボットユニットと格納ユニットは分離可能である。
物流システムは、
荷物を輸送する物流ロボットと、
物流ロボットを管理し、物流ロボットの走行ルートを決定する管理装置と
を備える。
物流ロボットは、
走行ルートに従って物流ロボットを走行させるロボットユニットと、
荷物が格納される格納ユニットと
を備える。
ロボットユニットと格納ユニットは分離可能である。
図1は、本実施の形態に係る物流システム1を概略的に示している。物流システム1は、物流サービスを提供する。例えば、物流システム1は、一つの街等の一定エリア内において物流サービスを提供する。物流システム1は、複数の物流ロボット10と管理装置100を含んでいる。
2-1.具体例
図2は、本実施の形態に係る物流ロボット10の一例を説明するための斜視図である。物流ロボット10は、ロボットユニット20と格納ユニット50を備えている。
図8は、本実施の形態に係る物流ロボット10の構成例を示すブロック図である。物流ロボット10は、ロボットユニット20、走行装置30、上部装置40、格納ユニット50、センサ群60、通信装置70、表示装置80,及び制御装置90を備えている。
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、物流ロボット10は、ロボットユニット20と格納ユニット50を含んでいる。ロボットユニット20と格納ユニット50は、分離可能である。これにより、よりフレキシブルな物流ロボット10の運用が可能となる。例えば、1つのロボットユニット20と1つの格納ユニット50を組み合わせることによって、基本的な物流ロボット10(図2~図7参照)を構成することができる。他の例として、複数のロボットユニット20と大型の格納ユニット50を組み合わせることによって、大型の物流ロボット10(図1中の10-3参照)を構成することもできる。更に他の例として、複数のロボットユニット20と複数の格納ユニット50を組み合わせることによって、大型の物流ロボット10を構成することもできる。
図9は、本実施の形態に係る管理装置100(管理サーバ)の構成例を示すブロック図である。管理装置100は、物流ロボット10及び物流サービスの管理を行う。管理装置100は、分散サーバであってもよい。管理装置100は、入出力装置110、通信装置120、及び情報処理装置130を備えている。
10 物流ロボット
20 ロボットユニット
30 走行装置
31 車輪
40 上部装置
42 台座
43 昇降装置
50 格納ユニット
52 蓋
54 ロック機構
60 センサ群
61 位置センサ
62 状態センサ
63 認識センサ
70 通信装置
80 表示装置
90 制御装置
92 ロボットユニット制御装置
95 格納ユニット制御装置
100 管理装置
110 入出力装置
120 通信装置
130 情報処理装置
200 サービスエリア構成情報
300 ユーザ情報
400 物流ロボット情報
P 荷物
Claims (6)
- 荷物を輸送する物流ロボットであって、
前記物流ロボットを走行させるロボットユニットと、
前記荷物を格納する格納ユニットと、
前記物流ロボットの外部と通信を行う通信装置と
を備え、
前記ロボットユニットと前記格納ユニットは分離可能であり、
前記ロボットユニットは、指定された宅配ロッカーの扉を自動的に開閉するために、前記通信装置を通して前記指定された宅配ロッカーと通信を行う
物流ロボット。 - 請求項1に記載の物流ロボットであって、
前記ロボットユニットは、
前記物流ロボットの加速、減速、及び旋回を行う走行装置と、
前記走行装置の上方に設けられ、前記走行装置による前記加速、前記減速、及び前記旋回とは異なる挙動を行う上部装置と
を含み、
前記上部装置は、前記荷物が載置される台座を有し、
前記上部装置あるいは前記格納ユニットは、前記荷物を前記格納ユニットから前記台座の上に移動させ、
前記上部装置は、更に、前記台座を昇降させる昇降装置を有し、
前記ロボットユニットは、前記荷物が前記指定された宅配ロッカーの横に近づくように、前記走行装置と前記昇降装置によって前記荷物の位置と高さを調整する
物流ロボット。 - 請求項2に記載の物流ロボットであって、
前記昇降装置が前記荷物を上げている状態において、前記ロボットユニットは、前記走行装置による走行を禁止し、
前記昇降装置が前記台座を降ろした後、前記ロボットユニットは、前記走行装置による走行を許可する
物流ロボット。 - 荷物を輸送する物流ロボットであって、
前記物流ロボットを走行させるロボットユニットと、
前記荷物を格納する格納ユニットと
を備え、
前記ロボットユニットと前記格納ユニットは分離可能であり、
前記ロボットユニットは、
前記物流ロボットの加速、減速、及び旋回を行う走行装置と、
前記走行装置の上方に設けられ、前記走行装置による前記加速、前記減速、及び前記旋回とは異なる挙動を行う上部装置と、
人の存在を検知するためのセンサと
を含み、
前記荷物の配送中に前記センサによって人が検知された場合、前記上部装置は、ピッチ運動を行う
物流ロボット。 - 請求項4に記載の物流ロボットであって、
更に、表示装置を備え、
前記上部装置の前記ピッチ運動と同時に、前記表示装置は、前記センサによって検知された前記人に対するメッセージを表示する
物流ロボット。 - 物流サービスを提供する物流システムであって、
荷物を輸送する物流ロボットと、
前記物流ロボットを管理し、前記物流ロボットの走行ルートを決定する管理装置と
を備え、
前記物流ロボットは、
前記走行ルートに従って前記物流ロボットを走行させるロボットユニットと、
前記荷物が格納される格納ユニットと、
前記物流ロボットの外部と通信を行う通信装置と
を備え、
前記ロボットユニットと前記格納ユニットは分離可能であり、
前記ロボットユニットは、指定された宅配ロッカーの扉を自動的に開閉するために、前記通信装置を通して前記指定された宅配ロッカーと通信を行う
物流システム。
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