JP7472577B2 - 電流制御装置、スイッチ制御装置、電流制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
<電源システムの構成>
図1は、実施形態1における電源システム1の要部構成を示すブロック図である。電源システム1は、好適に車両に搭載されており、スイッチ制御装置10、バッテリ11及び負荷12を備える。スイッチ制御装置10は半導体スイッチ20を有する。半導体スイッチ20はNチャネル型のMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)である。半導体スイッチ20のドレインはバッテリ11の正極に接続されている。半導体スイッチ20のソースは負荷12の一端に接続されている。バッテリ11の負極と、負荷12の他端とは接地されている。
スイッチ制御装置10は、半導体スイッチ20に加えて、装置抵抗21、温度検出部22、駆動回路23、制御器24、コンパレータ25及び電流制御装置26を有する。コンパレータ25は、プラス端、マイナス端及び出力端を有する。電流制御装置26は定電流回路30及び電流調整器31を有する。
Vd-Ron・Is≧Vd-Rc・Ic
この不等式を展開した場合、下記式が得られる。
Is≦Rc・Ic/Ron
Vd-Ron・Is<Vd-Rc・Ic
この不等式を展開した場合、下記式が得られる。
Is>Rc・Ic/Ron(=Ith)
スイッチ電圧が抵抗電圧未満であることは、スイッチ電流Isが電流閾値Ithを超えていることを意味する。
図2は、半導体スイッチ20の動作を説明するためのタイミングチャートである。図2は、半導体スイッチ20の状態の推移と、コンパレータ25及び制御器24の出力電圧の推移と、スイッチ電流の推移とが示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。図2では、ハイレベル電圧及びローレベル電圧それぞれは、「H」及び「L」によって示されている。
図3はオン抵抗値Ron及び半導体スイッチ20の周囲温度の関係を示すグラフである。半導体スイッチ20のオン抵抗値Ronは半導体スイッチ20の温度に応じて変動する。半導体スイッチ20の周囲温度は、半導体スイッチ20の温度と同様に変動する。従って、半導体スイッチ20のオン抵抗値Ronは半導体スイッチ20の周囲温度に応じて変動する。図3に示すように、オン抵抗値Ronは、半導体スイッチ20の周囲温度が上昇した場合、上昇する。
装置抵抗21の抵抗値Rcは、半導体スイッチ20の周囲温度に無関係に一定である。
図4は、定電流回路30及び電流調整器31の要部構成を示す回路図である。定電流回路30はトランジスタ40及び回路抵抗41を有する。トランジスタ40は、NPN型のバイポーラトランジスタである。トランジスタ40のコレクタは装置抵抗21の他端に接続されている。トランジスタ40のエミッタは、電流調整器31と回路抵抗41の一端とに接続されている。回路抵抗41の他端は接地されている。トランジスタ40のベースは電流調整器31に接続されている。
回路抵抗41の抵抗値をRkと記載した場合、回路抵抗41を流れる電流は、(Vb-Vbe)/Rkに調整され、トランジスタ40のコレクタ及びエミッタを介して定電流が流れる。
Ic=hfe・(Vb-Vbe)/((1+hfe)・Rk)
電流増幅率hfe、電圧Vbe及び抵抗値Rkは実質的に一定である。このため、ベースの電圧Vbを調整することによって定電流Icを調整することができる。電流調整器31はベースの電圧Vbを調整する。ベースの電圧Vbが高い程、定電流Icは大きい。
Ve=Rk・(1+hfe)・Ic/hfe
エミッタの電圧Veは定電流Icに比例する。抵抗値Rk及び電流増幅率hfeは定数であるので、エミッタの電圧Veに基づいて、定電流Icを算出することができる。定電流Icを示す電流情報として、エミッタの電圧Ve、即ち、回路抵抗41の両端間の電圧が電流調整器31に出力される。
図4に示すように、電流調整器31は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンという)50及び平滑回路51を有する。平滑回路51は、第1抵抗60、第2抵抗61及びキャパシタ62を有する。マイコン50は、温度検出部22及びトランジスタ40のエミッタに接続されている。マイコン50は、更に、平滑回路51の第1抵抗60及び第2抵抗61の一端に接続されている。第1抵抗60の他端は、トランジスタ40のベースと、キャパシタ62の一端に接続されている。第1抵抗60及びキャパシタ62それぞれの他端は接地されている。
なお、第1抵抗60を介して、又は、キャパシタ62からトランジスタ40のベースに電流が流れ込む。
図5はマイコン50の要部構成を示すブロック図である。マイコン50は、A/D変換部70,71、信号出力部72、記憶部73及び制御部74を有する。これらは内部バス75に接続されている。A/D変換部70は、更に、温度検出部22接続されている。A/D変換部71は、更に、定電流回路30の回路抵抗41の一端に接続されている。信号出力部72は、更に、平滑回路51のキャパシタ62の一端に接続されている。
定電流回路30からアナログの電流情報がA/D変換部71に出力される。アナログの電流情報は、前述したように、トランジスタ40のエミッタの電圧である。A/D変換部71は、入力されたアナログの電流情報をデジタルの電流情報に変換する。制御部74は、A/D変換部71からデジタルの電流情報を取得する。制御部74が取得した電流情報が示す定電流は、取得時点における定電流と実質的に一致する。
オン抵抗値の変化率と半導体スイッチ20の周囲温度との関係を示すグラフと、デューティ及び定電流の設定値の関係を示すグラフとが記憶部73に予め記憶されている。
図8は電流調整処理の手順を示すフローチャートである。制御部74は、電流調整処理を周期的に実行する。電流調整処理では、制御部74は、A/D変換部71から温度情報を取得する(ステップS1)。次に、制御部74は、半導体スイッチ20のオン抵抗値の変化率を、ステップS1で取得した温度情報が示す半導体スイッチ20の周囲温度に対応する変化率に設定する(ステップS2)。ステップS2では、制御部74は、例えば、変化率を、オン抵抗値の変化率と半導体スイッチの周囲温度との関係を示すグラフ(図6参照)においてステップS1で取得した温度情報が示す周囲温度に対応する変化率に設定する。
図9は電流調整処理の効果の説明図である。図9には、オン抵抗値及び周囲温度の関係を示すグラフと、定電流及び周囲温度の関係を示すグラフと、電流閾値及び周囲温度の関係を示すグラフとが示されている。ここで、周囲温度は、半導体スイッチ20の周囲温度である。
図10は微調整処理の手順を示すフローチャートである。電流調整処理では、定電流が設定値となるように、PWM信号のデューティ、即ち、トランジスタ40のベースの電圧が調整される。しかしながら、電流調整処理の実行によって、実際の定電流が設定値に調整されていない可能性がある。微調整処理は、実際の定電流を設定値に調整する処理である。制御部74は周期的に微調整処理を実行する。
電流情報は、回路抵抗41の両端間の電圧に限定されず、例えば、装置抵抗21の両端間の電圧であってもよい。この場合、装置抵抗21の両端間の電圧を、装置抵抗21の抵抗値で除算することによって、定電流を算出することができる。また、定電流の電流経路において、トランジスタ40の上流側に抵抗を配置してもよい。この場合、電流情報は、この抵抗の両端間の電圧であってもよい。
実施形態1における定電流回路30はトランジスタ40及び回路抵抗41によって実現されている。しかしながら、定電流を引き込む定電流回路の構成は定電流回路30の構成に限定されない。
以下では、実施形態2について、実施形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成は実施形態1と共通している。このため、実施形態1と共通する構成部には、実施形態1と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図11は実施形態2における電流制御装置26aの要部構成を示すブロック図である。実施形態2におけるスイッチ制御装置10は、実施形態1におけるスイッチ制御装置10が有する構成部の中で、電流制御装置26を除く他の構成部を有する。実施形態2におけるスイッチ制御装置10は、電流制御装置26の代わりに、電流制御装置26aを有する。電流制御装置26aは、定電流回路30a、電流調整器31a及びレギュレータ32を有する。電流調整器31aはマイコン50を有する。
以上のように、定電流回路30a及び電流調整器31aそれぞれは、実施形態1における定電流回路30及び電流調整器31aと同様に作用する。
定電流回路30aは、第1回路抵抗80、第2回路抵抗81及びカレントミラー回路82を有する。カレントミラー回路82は第1トランジスタB1及び第2トランジスタB2を有する。第1トランジスタB1及び第2トランジスタB2それぞれはNPN型のバイポーラトランジスタである。
マイコン50は、温度検出部22から入力される温度情報と、定電流回路30aから入力される電流情報とに基づいて、レギュレータ32が印加する目標電圧を調整する。
図12はマイコン50の要部構成を示すブロック図である。実施形態2におけるマイコン50は、実施形態1におけるマイコン50が有する構成部の中で、信号出力部72を除く他の構成部を有する。実施形態2におけるマイコン50は、信号出力部72の代わりに、電圧調整部76を有する。電圧調整部76は、内部バス75と、レギュレータ32とに各別に接続されている。
電圧調整部76は、種々の設定値を示す目標情報を出力することによってレギュレータ32が定電流回路30aの第2回路抵抗81の一端に印加する目標電圧を調整する。電圧調整部76は、制御部74の指示に従って目標電圧を調整する。
制御部74は、図8に示す実施形態1の電流調整処理と同様の電流調整処理を実行する。実施形態2におけるステップS6では、制御部74は、PWM信号のデューティではなく、目標電圧の設定値を、設定値データが示す定電流の設定値に対応する目標電圧の設定値に設定する。ステップS6では、実施形態1と同様に、制御部74は、目標電圧の設定値と定電流の設定値との関係を示すグラフを用いて目標電圧の設定値を設定してもよいし、目標電圧の設定値と定電流の設定値との関係を示す関係式を用いて目標電圧の設定値を設定してもよい。ステップS6では、定電流の設定値が大きい程、目標電圧の設定値は大きな値に設定される。
制御部74は、図10に示す実施形態1の微調整処理と同様の微調整処理を実行する。実施形態2におけるステップS15では、制御部74は、電圧調整部76に指示して、PWM信号のデューティではなく、目標電圧を下げさせる。第1例として、目標電圧の下げ幅は一定値であってもよい。第2例として、目標電圧の下げ幅は、実際の定電流と定電流の設定値との差分値に応じた幅であってもよい。この場合、差分値が大きい程、下げ幅は大きい。
実施形態2におけるスイッチ制御装置10は、実施形態1におけるスイッチ制御装置10が奏する効果を同様に奏する。従って、電流閾値が大きく超える過電流が半導体スイッチ20を介して流れることが防止され、電流閾値が半導体スイッチ20の周囲温度に依存しない一定値に維持される。
実施形態2において、定電流Icを調整する方法は、目標電圧を調整する方法に限定されない。目標電圧は固定されていてもよい。この場合、例えば、第1回路抵抗80の代わりに可変抵抗を接続する。可変抵抗の抵抗値を調整することによって定電流Icを調整することができる。この構成では、マイコン50は、目標電圧を調整する代わりに、可変抵抗の抵抗値を調整する。可変抵抗の抵抗値が小さい程、定電流Icは大きい。従って、目標電圧を下げる代わりに、可変抵抗の抵抗値を上げる。目標電圧を上げる代わりに、可変抵抗の抵抗値を下げる。
実施形態2において、第1トランジスタB1及び第2トランジスタB2それぞれは、NPN型のバイポーラトランジスタに限定されず、例えば、Nチャネル型のFETであってもよい。
実施形態1における電流制御装置26又は実施形態2における電流制御装置26aが用いられる装置は、スイッチ制御装置10に限定されない。電流制御装置26,26aそれぞれは、負荷に定電流を供給する装置において用いることができる。
10 スイッチ制御装置
11 バッテリ
12 負荷
20 半導体スイッチ
21 装置抵抗(第2の抵抗)
22 温度検出部
23 駆動回路(切替え部)
24 制御器
25 コンパレータ
26,26a 電流制御装置
30,30a 定電流回路
31,31a 電流調整器
32 レギュレータ
40 トランジスタ
41 回路抵抗
50 マイコン
51 平滑回路
60 第1抵抗
61 第2抵抗
62 キャパシタ
70,71 A/D変換部
72 信号出力部
73 記憶部
74 制御部(処理部)
75 内部バス
76 電圧調整部
80 第1回路抵抗
81 第2回路抵抗
82 カレントミラー回路
A 記憶媒体
B1 第1トランジスタ
B2 第2トランジスタ
P コンピュータプログラム
Claims (8)
- 電圧が印加されており、印加されている電圧に応じた定電流を引き込む定電流回路と、
処理を実行する処理部と
を備え、
前記処理部は、
前記定電流回路が引き込む定電流の値を設定し、
前記定電流回路に印加されている電圧を、設定した定電流の値に応じた電圧に調整し、
前記定電流回路が引き込む定電流を示す電流情報を取得し、
取得した電流情報が示す定電流と設定した定電流の値との差分値に基づいて、前記定電流回路に印加されている電圧を調整するか否かを判定する
電流制御装置。 - 前記定電流回路は、
前記定電流の電流経路にて、コレクタがエミッタの上流側に配置されるNPN型のバイポーラトランジスタと、
前記電流経路において、前記バイポーラトランジスタの下流側に配置される抵抗と
を有し、
前記処理部は、前記定電流回路が有する前記バイポーラトランジスタのベースの電圧を、設定した定電流の値に応じた電圧に調整する
請求項1に記載の電流制御装置。 - 前記電流情報は前記抵抗の両端間の電圧である
請求項2に記載の電流制御装置。 - PWM信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部が出力したPWM信号の電圧を平滑する平滑回路と
を備え、
前記平滑回路が平滑した電圧が前記バイポーラトランジスタのベースに印加され、
前記処理部は、前記PWM信号のデューティを、設定した定電流の値に応じたデューティに調整する
請求項2又は請求項3に記載の電流制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の電流制御装置と、
電流が流れる半導体スイッチと、
前記半導体スイッチの上流側の一端に接続される第2の抵抗と、
前記半導体スイッチの下流側の一端のスイッチ電圧が、前記第2の抵抗の下流側の一端の抵抗電圧未満である場合に前記半導体スイッチをオフに切替える切替え部と
を備え、
前記定電流回路は、前記第2の抵抗を介して前記定電流を引き込む
スイッチ制御装置。 - 前記半導体スイッチの周囲温度を検出する温度検出部を備え、
前記処理部は、前記温度検出部が検出した周囲温度に応じて、前記定電流回路が引き込む定電流の設定値を設定する
請求項5に記載のスイッチ制御装置。 - 電圧が印加され、印加された電圧に応じた定電流を引き込む定電流回路の前記定電流の値を設定するステップと、
前記定電流回路に印加する電圧を、設定した定電流の値に応じた電圧に調整するステップと、
前記定電流回路が引き込む定電流を示す電流情報を取得するステップと、
取得した電流情報が示す定電流と設定した定電流の値との差分値に基づいて、前記定電流回路に印加する電圧を調整するか否かを判定するステップと
をコンピュータが実行する電流制御方法。 - 電圧が印加され、印加された電圧に応じた定電流を引き込む定電流回路の前記定電流の値を設定するステップと、
前記定電流回路に印加する電圧を、設定した定電流の値に応じた電圧に調整するステップと、
前記定電流回路が引き込む定電流を示す電流情報を取得するステップと、
取得した電流情報が示す定電流と設定した定電流の値との差分値に基づいて、前記定電流回路に印加する電圧を調整するか否かを判定するステップと
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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