JP7472489B2 - ロービングの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロービングの製造方法の技術に関する。

従来から、例えばプリント配線板やガラス繊維強化プラスチック（ＦＲＰ、ＦＲＴＰ）等の工業製品の原材料として、ガラス繊維が使用されている。
ガラス繊維は、主に溶融ガラスを紡糸することで得られる直径数μｍ～数十μｍのガラス繊維モノフィラメントを、数十本から数千本集束してストランドと呼ばれるガラス繊維束とし、当該ストランドを一旦ドラムに巻き取ってケーキと呼ばれる状態に加工される。
そして、ストランドは、再びケーキから巻き戻されて、撚りをかけられたガラスヤーンの形態や、さらに複数本のストランドを束ねて合糸した後、再び円筒形状に巻き取られたロービングの形態などに加工され、その後出荷される。

ここで、クリールに設置された複数のケーキから引き出されたストランド（ガラス繊維束）を束ねて合糸した糸条からなるロービングの製造工程においては、例えば、ケーキに巻かれているストランドを使い果たす直前に、新たなケーキに交換する必要がある。これは、最後に引き出されるストランドの品質は他の部分と比較して低いためである。この部分が混ざらないようにすることで、ロービングの品質低下が抑制される。このように、新たなケーキに交換するタイミングを確認するために、ケーキの質量を測定する必要がある。

例えばその一例として、特許文献１においては、ケーキ重量を検出する重量センサと、この重量センサの出力信号に基づいて残糸重量および糸切れ状態を検出するケーキ状態監視処理手段と、このケーキ状態監視処理手段で検出した残糸重量および糸切れ状態に応じて残糸警報および糸切れ警報を出力するケーキ状態警報処理手段とを有する、残糸状態および糸切れ状態を監視するワインディング監視装置についての技術が開示されている。

特公平７－１０２９４１号公報

ケーキに巻かれているストランドを使い果たす直前にはストランドを切断する必要がある。特許文献１に開示された従来技術では、セットされているケーキの残糸重量が所定の重量になったことを作業者に知らせることは可能であるが、それと同時に巻取り機（巻取装置）を停止させる必要がある。そのため、稼働時間ロスが発生し、生産効率が低い。

本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、生産効率が高く、かつ品質の高いロービングが得られるロービングの製造方法を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係るロービングの製造方法は、ストランドが巻き取られてなる複数のケーキの各々から引き出された前記ストランドを束ねて合糸するロービングの製造方法であって、予備ケーキを準備する準備工程と、前記複数のケーキのうち、少なくとも１つのケーキが所定の質量となったか否かを判定する判定工程と、前記判定工程で、少なくとも１つのケーキが所定の質量となった場合、該当するケーキから引き出されたストランドを切断する切断工程と、前記判定工程で、少なくとも１つのケーキが所定の質量となった場合、前記ストランドの巻取りを停止することなく、前記準備工程で準備された予備ケーキのストランドを合糸する補充工程とを有することを特徴とする。

このような構成を有することにより、稼働時間のロスを防ぐとともに生産効率が向上する。また、品質の悪いストランドの混入を防げ、品質の高いロービングが得られる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、前記判定工程における、ケーキが所定の質量となったか否かの判定には、付勢部材及び位置センサーが用いられ、当該付勢部材上には、前記ケーキが置かれ、前記ケーキが所定の質量になった際に前記付勢部材が上昇し、当該付勢部材が上昇したことを位置センサーが検知して信号を出すことで実行されることが好ましい。

このような構成を有することにより、所定の残糸量をケーキ質量で管理する場合、高価なロードセル等でなく付勢部材を使用することで設備費用を安価にすることが可能であり、ロードセル等の精密機械を使用しないことで設備故障の発生頻度を抑えることができる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、前記位置センサーは、前記付勢部材が上昇し、所定の時間が経過した後に検知信号を出すことが好ましい。

このような構成を有することにより、所定のタイムラグを設けてオートカッターを作動させるため、必要以上に早くストランドをカットせず、ストランドを無駄なく使用することができる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、前記付勢部材は、エアーシリンダーであることが好ましい。

このような構成を有することにより、所定の残糸量をケーキ質量で管理する場合、高価なロードセル等でなく付勢部材であるエアーシリンダーを使用することで設備費用を安価にすることが可能であり、ロードセル等の精密機械を使用しないことで設備故障の発生頻度を抑えられる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、前記所定の質量は、ケーキの外層に巻かれた前記ストランドの平均厚みが２～２０ｍｍの時の質量となるように設定することが好ましい。

このようにすることで、品質の低いストランドがロービングに混じることを確実に抑制できる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、補充工程の後に、前記準備工程が実行されることが好ましい。

このような構成を有することにより、稼働時間のロスを防ぐとともに生産効率が向上する。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、前記切断工程は、前記糸切れセンサーの下流側に配置されるオートカッターにより実行されることが好ましい。

このような構成を有することにより、オートカッターによるストランドの切断後に糸切れセンサーが反応して、予備のケーキからストランドを補充させることができる。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係るロービングの製造方法によれば、合糸の際に、ストランドの補充を自動的に行うことで、稼働時間のロスを防ぐともに生産効率が高く、かつ品質の高いロービングが得られる。

本発明の一実施形態に係る糸継装置を備えたロービング製造装置の全体的な構成を示した概略構成図である。

次に、本発明の実施形態について、図１を用いて説明する。
なお、以下の説明においては便宜上、図１における上下方向を、ロービング製造装置１０、または糸継装置７０の上下方向と規定して説明する。また、図１における矢印Ａの方向を、糸条Ｇの走行方向として規定する。

［ロービング製造装置１０の全体構成］
先ず、本発明を具現化するロービング製造装置１０の全体構成について、図１を用いて説明する。
本実施形態におけるロービング製造装置１０は、複数のガラス繊維束（以下、「ストランド」と記載する）を引き揃え、合糸してなる糸条Ｇを円筒形状に巻取り、ロービング１００を製造する装置である。
具体的には、ロービング製造装置１０は、クリール（ケーキ支持装置）１１に支持された複数（本実施形態においては、４個）のケーキ２１・２２・２３・２４からストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａを各々引き出して、それらを第１合流部Ｘ１で束ねて合糸した糸条Ｇを、巻取装置９０によって回転コレット９１に巻き取るように構成されている。
ケーキ２１・２２・２３・２４は、溶融ガラスを紡糸することで得られる直径５μｍ～３０μｍのガラス繊維モノフィラメントを、数十本から数千本集束してストランドと呼ばれるガラス繊維束とし、当該ストランドを一旦ドラムに巻き取ることにより製造される。また、ケーキ２１・２２・２３・２４は、特開平６－１２７９７０号に記載のように、複数本のストランドを巻き取ることにより製造してもよい。この場合、１つのケーキに巻き取られた複数本のストランドを引き出して１本に纏め、ケーキ２１・２２・２３・２４のストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａとしてもよい。
なお、本実施形態において、ケーキ数は４個であるが、５個以上でもよい。番手の大きいロービングを製造する場合、ケーキ数は６～１０個が好ましい。

なお、本明細書中においては、適宜、糸条Ｇを「本線」と記載する場合がある。

ロービング製造装置１０は、クリール１１と、付勢部材３１・３２・３３・３４・３５と、糸切れセンサー４１・４２・４３・４４・４５と、オートカッター５１・５２・５３・５４・５５と、表示灯６１・６２・６３・６４・６５と、糸継装置（スプライサー）７０と、を主に有している。

クリール１１は、複数個のケーキ２１・２２・２３・２４・２５を纏めて保持し、これらのケーキ２１・２２・２３・２４・２５よりストランドを同時に引き出すとともに、引き出された複数本のストランドを、一本に纏めて合糸するためのものである。

クリール１１には、基体となる枠体フレーム１１ａが備えられ、枠体フレーム１１ａの下部には、各ケーキ２１・２２・２３・２４・２５に対応する複数の付勢部材３１・３２・３３・３４・３５が配設される。

付勢部材３１・３２・３３・３４・３５は、ケーキ２１・２２・２３・２４・２５を載置する皿状のテーブル３１ａ・３２ａ・３３ａ・３４ａ・３５ａと、当該テーブル３１ａ・３２ａ・３３ａ・３４ａ・３５ａを下方から支持するエアーシリンダー３１ｂ・３２ｂ・３３ｂ・３４ｂ・３５ｂと、当該エアーシリンダー３１ｂ・３２ｂ・３３ｂ・３４ｂ・３５ｂの各々に所定のエアー圧のエアーを常時供給するエアーシリンダー本体部３１ｃ・３２ｃ・３３ｃ・３４ｃ・３５ｃと、エアーシリンダー本体部３１ｃ・３２ｃ・３３ｃ・３４ｃ・３５ｃの各々に取り付けられる位置センサー３１ｄ・３２ｄ・３３ｄ・３４ｄ・３５ｄなどにより構成される。位置センサー３１ｄ・３２ｄ・３３ｄ・３４ｄ・３５ｄは、エアーシリンダー３１ｂ・３２ｂ・３３ｂ・３４ｂ・３５ｂの各々の上下方向の位置や変動を検知するセンサーである。
詳細は後述するが、付勢部材３１・３２・３３・３４は、ケーキ２１・２２・２３・２４の所定の残糸量をケーキ質量により管理するためものである。付勢部材３５は、合糸の際にケーキ２５（以下、「予備ケーキ２５」と記載する場合もある）のストランド２５ａ（以下、「予備ストランド２５ａ」と記載する場合もある）が使用された際に予備ケーキ２５の所定の残糸量をケーキ質量により管理するためものである。
また、テーブル３１ａ・３２ａ・３３ａ・３４ａ・３５ａの材質は、開口形成等の所定の加工等を行って質量調整し易いように、例えばアルミまたはアルミ合金等で構成される。
なお、本実施形態では、付勢部材をエアーシリンダー等により構成したが、特に限定するものではなく、例えば、油圧シリンダ、バネ部材等の付勢部材であってもよい。

糸切れセンサー４１・４２・４３・４４・４５は、投光を遮る対象物（本実施形態ではストランド）がなくなることで反応する投光式の赤外センサーである。糸切れセンサー４１・４２・４３・４４・４５は、各センサーを通過するストランドが切断された際に反応し、切断されたストランドに対応する表示灯及びオートカッターに信号を送る。

オートカッター５１・５２・５３・５４・５５は、ケーキ２１・２２・２３・２４・２５の各々と第１合流部Ｘ１を結ぶ走行ルート（糸道ルート）上に設けられている。
オートカッター５１・５２・５３・５４・５５は、表示灯６１・６２・６３・６４・６５と同様に位置センサー３１ｄ・３２ｄ・３３ｄ・３４ｄ・３５ｄからの信号を受けて作動する。当該オートカッター５１・５２・５３・５４・５５を作動させると、オートカッター５１・５２・５３・５４・５５のガイド部（図示せず）に案内されている各ストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａ・２５ａが切断される。
オートカッター５１・５２・５３・５４・５５の各々は、糸切れセンサー４１・４２・４３・４４・４５の各々の上流側に配置される。

ストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａは、複数（本実施形態においては、４個）の糸切れセンサー４１・４２・４３・４４によって、各々糸切れの有無の検査が行われる。
ここで、「糸切れ」とは、ストランドを使い果たして新たなケーキに切り替える際の空白状態や、ケーキから引き出されたストランドが切断された状態を含む。

一方、クリール１１には、複数のケーキ２１・２２・２３・２４とは別に、予備の糸継ぎ用の予備ストランド２５ａが巻かれた予備ケーキ２５が設けられている。
なお、本実施形態における複数のケーキ２１・２２・２３・２４・２５の形状は略円筒形状であるが、特に限定するものではない。

予備ケーキ２５から引き出されている予備ストランド２５ａは、第１合流部Ｘ１を通して糸継装置７０において待機状態にされる。
また、予備ストランド２５ａは、上述した複数のストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａと同様、糸切れセンサー４５によって監視されている。
なお、予備ストランド２５ａを第１合流部Ｘ１に通す理由は、糸継ぎ後、予備ストランド２５ａが本線を構成する通常のストランドとして利用されるためである。

ここで、例えば、ケーキ２１から引き出されているストランド２１ａがオートカッター５１で切断された場合、糸条Ｇを構成するストランドの本数が４本から３本に減少するため、糸条Ｇが細くなってしまう。
この状態となった部位を「縮径部」とする。

糸条Ｇに縮径部が発生した場合、縮径部を元の状態に回復させるために、糸継装置７０において糸継ぎが実行される（スプライスされる）。
例えば、ストランド２１ａが切断したことを糸切れセンサー４１が検知すると、予備ケーキ２５から引き出された糸継ぎ用の予備ストランド２５ａが、糸条Ｇに絡められる。
これにより、糸条Ｇを構成するストランドが３本から４本に増加するため、糸条Ｇに発生していた縮径部は元の状態に回復する。
なお、糸継装置７０の詳細については、後述する。

糸継ぎに使用された予備ストランド２５ａは、以後、通常のストランドとして本線を構成することになる。

糸継装置７０は、主要な構成要素として、支持部７１、把持部７２、噴射部７３、及び調整手段としてのハンガー７４を備えている。

支持部７１は、継ぎ合わせ対象となる糸条Ｇの走行を支持する。

把持部７２は、予備ケーキ２５から引き出された予備ストランド２５ａを把持する。具体的には、図１に示した糸条Ｇの走行方向から見て把持部７２の略中央に設けられたブロック状の把持部材７２ａに予備ストランド２５ａが数回巻き付けられ、その状態で留め具７２ｂを用いて予備ストランド２５ａを仮固定する。
また、把持部７２は、糸継作業が必要でない通常時は支持部７１から一定距離離間した位置（図１では、支持部７１の直上）に待機しているが、糸継作業が必要となる動作時には支持部７１に対して当接する位置まで相対移動可能に構成されている。把持部７２が支持部７１に当接することにより、糸継作業を行うための作業空間の一部が形成される。

支持部７１には、把持部７２と当接状態にあるときに、予備ストランド２５ａにガス流を噴射する噴射部７３が設けられている。噴射部７３には、空気や窒素ガス等を供給するガス供給源８０と、ガスの供給を制御する電磁弁（図示せず）が接続されている。また、支持部７１には、糸継作業を行うための作業空間の少なくとも一部が形成されている。作業空間が形成されると、電磁弁を開状態にして、予備ストランド２５ａが糸条Ｇに絡み合うように、噴射部７３からガス流が噴射される。

ハンガー７４は、糸継作業前の予備ストランド２５ａの状態を調整する調整手段として機能する。調整手段には、例えば、予備ストランド２５ａを緩める機能（弛緩手段）や、把持部７２に予備ストランド２５ａの位置を合わせる機能（位置合わせ手段）が含まれる。

糸継ぎは、以下の通り実行される。まず、把持部７２が支持部７１と当接して作業空間が形成される。次に、噴射部７３が作業空間にガス流を噴射する。その後、把持部７２が上昇して元の位置に戻る。これにより、留め具７２ｂにより仮固定された予備ストランド２５ａの固定が外れ、糸継ぎが完了する。

なお、上述した糸継装置７０については、より具体的な構成及び、糸継装置７０を用いて実行する糸継作業の動作が特開２０１２－１０１９０８号に記載された公知の技術に基づいて実行することができる。

次に、以上のように構成されたロービング製造装置１０を用いて実行するロービング１００の製造方法について、具体的に説明する。

本実施形態に係るロービング１００の製造方法は、予備ケーキ２５を準備する準備工程と、前記複数のケーキ２１・２２・２３・２４のうち、少なくとも１つのケーキが所定の質量となったか否かを判定する判定工程と、前記判定工程で、少なくとも１つのケーキが所定の質量となった場合、該当するケーキから引き出されたストランドを切断する切断工程と、前記判定工程で、少なくとも１つのケーキが所定の質量となった場合、前記準備工程で準備された予備ケーキ２５のストランドを合糸する補充工程とを主に有している。
準備工程は、ロービング製造装置１０内において、合糸の際に予備ストランド２５ａを補充可能に予備ケーキ２５を準備する工程である。準備工程では、ロービング製造装置１０において、上述したようにクリール１１に予備ケーキ２５があらかじめ準備されている。

判定工程では、以下のようにケーキが所定の質量となったか否かが判定される。判定工程では、付勢部材及び位置センサーが用いられる。
付勢部材３１・３２・３３・３４・３５においては、テーブル３１ａ・３２ａ・３３ａ・３４ａ・３５ａ上にケーキ２１・２２・２３・２４・２５が載置された状態で、エアーシリンダー本体部３１ｃ・３２ｃ・３３ｃ・３４ｃ・３５ｃからエアーシリンダー３１ｂ・３２ｂ・３３ｂ・３４ｂ・３５ｂに所定の圧力が加えられるようにエアーが常時供給される。このように付勢部材３１・３２・３３・３４・３５を構成することで、ケーキ２１・２２・２３・２４のうちの任意のケーキにおいてケーキ質量が所定の質量（所定の残糸量）になった時（本実施形態では１００ｇ、例えば残糸ケーキの外層に巻かれたストランドの平均厚みが２～２０ｍｍになった時）にテーブルの質量負荷が下がり、当該テーブルに対応するエアーシリンダーが上昇する。このエアーシリンダーの上昇したことを、位置センサーが検知した時に、当該位置センサーは所定の時間を経過した後（本実施形態では、数秒経過後）に検知信号を出す。

切断工程は、判定工程において、任意のケーキが所定の質量になったと判定された場合に、以下のように実行される。
切断工程では、当該位置センサーの検知信号を受けて任意のケーキに対応する表示灯が点灯する。これにより、作業者は任意のケーキが所定の質量になったことを認識することができる。さらに、切断工程では、表示灯が点灯するのと同様に任意のケーキに対応するオートカッターが位置センサーの検知信号を受けて、当該オートカッターが作動し、当該オートカッターに案内されているストランドが切断される。

補充工程は、切断工程において、ストランドが切断された場合に、以下のように実行される。
補充工程では、ストランドが切断された場合、糸切れセンサーは、このストランドの切断により反応し、糸継装置７０が起動する。これにより、糸継装置７０（クリール１１）に予めセットされている予備ケーキ２５の予備ストランド２５ａが糸条Ｇにスプライスされる。この後、任意のケーキはクリール１１から取り外されるとともに、当該任意のケーキの代わりに予備ケーキ２５の予備ストランド２５ａが合糸に使用され、任意のケーキを除く他のケーキと同様にケーキ質量が所定の質量（所定の残糸量）になるまで管理される。
また、補充工程の後に、再び準備工程として、任意のケーキを取り外したクリール１１の所定箇所には、新たに別の予備ケーキが設置される。こうして、糸継装置７０では、糸継作業のために合糸を止める必要がなく、合糸を継続しつつスプライスすることが可能である。
このようにして、ロービング製造装置１０では、従来技術のように糸継作業のために巻取装置を停止させることなく、合糸の本数を減らすこともない。さらに、ストランドの番手を変化させることもなく自動での糸継作業が可能となる。また、所定の残糸量になった際に予備ケーキを用いるため、ロービングの品質も保たれる。

以上のように、本実施形態に係るロービングの製造方法は、ストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａが巻き取られてなる複数のケーキ２１・２２・２３・２４の各々から引き出されたストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａを束ねて合糸するロービングの製造方法であって、複数のケーキ２１・２２・２３・２４から合糸までのストランド２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａの各走行ルートにオートカッター５１・５２・５３・５４が取り付けられ、任意のケーキが所定の質量になったことを検知した時にオートカッターに信号を送ることでオートカッターが作動し、所定の残糸量になったケーキからのストランドを切断し、当該ストランドが切断されることで糸切れセンサーが反応し、予備ケーキ２５から予備糸である予備ストランド２５ａが補充されて、スプライスされる構成となっている。

このような構成を有することにより、糸継作業の時間確保のために巻取装置を停止する必要がなく、ストランドの補充やスプライスを自動で行うことが可能となり、稼働時間のロスを防ぐとともに生産効率が向上する。さらに、従来のロービングの製造工程においてはケーキの残糸が少なくなると作業者が手作業でストランドをカットしていたが、このカットする基準は目視によって判断されていたため、目視の場合、カットが早過ぎたり遅すぎたりと安定せず、残糸量にばらつきが生じるおそれがあったが、本発明では、ケーキの残糸量を定量的に管理し、オートカッターにより自動でカットするため、ケーキの残糸量のばらつきを抑えることが可能となる。そのため、ロービングの品質の低下を抑制できる。

また、本実施形態に係るロービングの製造方法においては、複数のケーキ２１・２２・２３・２４、及び予備ケーキ２５は、クリール１１に配置され、当該クリール１１に配置されている任意のケーキの所定の残糸量をケーキ質量により管理する。当該管理には付勢部材３１・３２・３３・３４を使用し、付勢部材３１・３２・３３・３４上に置かれている任意のケーキが所定の質量になった際に付勢部材が上昇し、当該付勢部材が上昇したことを位置センサーが検知して信号を出す構成となっている。

このような構成を有することにより、所定の残糸量をケーキ質量で管理する場合、高価なロードセル等でなくエアーシリンダーで構成される付勢部材３１・３２・３３・３４を使用することで設備費用を安価にすることが可能であり、ロードセル等の精密機械を使用しないことで設備故障の発生頻度を抑える対策となる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、位置センサー３１ｄ・３２ｄ・３３ｄ・３４ｄ・３５ｄは所定の時間が経過した後に検知信号を出す構成となっている。

このような構成を有することにより、所定のタイムラグを設けてオートカッターを作動させるため、必要以上に早くストランドをカットせず、ストランドを無駄なく使用することができる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、前記所定の質量は、ケーキの外層に巻かれた前記ストランドの平均厚みが２～２０ｍｍの時の質量となるように設定する構成となっている。

このようにすることで、品質の低いストランドがロービングに混じることを確実に抑制できる。

また、本発明に係るロービングの製造方法においては、オートカッター５１・５２・５３・５４・５５の各々は、糸切れセンサー４１・４２・４３・４４・４５の各々の上流側に配置される構成となっている。

このような構成を有することにより、オートカッターによるストランドの切断後に糸切れセンサーが反応して、予備ケーキ２５の予備ストランド２５ａを補充させることができる。

なお、本発明は、ガラスストランドなどの糸を複数本揃えて巻取り、ロービングなどの製品を製造する際に、セットされているケーキの残糸状態を管理し、糸を自動でカットし予備糸をスプライスする技術であるが、この技術は、例えば、ロービングの製造工程以外においても適用可能である。例えば、この技術は、ガラスチョップドストランドの製造工程において、複数のケーキから引き出されたガラスストランドを束ねて合糸ガラスストランドを形成し、この合糸ガラスストランドを切断してガラスチョップドストランドを得る場合においても適用可能である。

１０ ロービング製造装置
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ ストランド
２５ａ 予備ストランド
２１、２２、２３、２４ ケーキ
２５ 予備ケーキ
３１、３２、３３、３４、３５ 付勢部材
４１、４２、４３、４４、４５ 糸切れセンサー
５１、５２、５３、５４、５５ オートカッター
７０ 糸継装置
１００ ロービング

Claims (7)

1. ストランドが巻き取られてなる複数のケーキの各々から引き出された前記ストランドを束ねて合糸するロービングの製造方法であって、
   予備ケーキを準備する準備工程と、
   前記複数のケーキのうち、少なくとも１つのケーキが所定の質量となったか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程で、少なくとも１つのケーキが所定の質量となった場合、該当するケーキから引き出されたストランドを切断する切断工程と、
   前記判定工程で、少なくとも１つのケーキが所定の質量となった場合、前記ストランドの巻取りを停止することなく、前記準備工程で準備された予備ケーキのストランドを合糸する補充工程とを有する、
   ことを特徴とするロービングの製造方法。
2. 前記判定工程における、ケーキが所定の質量となったか否かの判定には、付勢部材及び位置センサーが用いられ、当該付勢部材上には、前記ケーキが置かれ、前記ケーキが所定の質量になった際に前記付勢部材が上昇し、当該付勢部材が上昇したことを位置センサーが検知して信号を出すことで実行される、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のロービングの製造方法。
3. 前記位置センサーは、前記付勢部材が上昇し、所定の時間が経過した後に検知信号を出す、
   ことを特徴とする、請求項２に記載のロービングの製造方法。
4. 前記付勢部材は、エアーシリンダーである、
   ことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のロービングの製造方法。
5. 前記所定の質量は、ケーキの外層に巻かれた前記ストランドの平均厚みが２～２０ｍｍの時の質量となるように設定する、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のロービングの製造方法。
6. 補充工程の後に、前記準備工程が実行される、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のロービングの製造方法。
7. 前記切断工程は、
   各々の前記ケーキから引き出されるストランドの糸切れの有無を検知する糸切れセンサーに対して、上流側に配置されるオートカッターにより実行される、
   ことを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のロービングの製造方法。

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