JP7471007B2 - 茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置および方法 - Google Patents

Description

本開示は、茶摘み装置に係る技術分野に関し、特に茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置および方法に関する。

中国は茶の木の原産地であり、茶の栽培面積が広く、茶葉の種類が多く、茶産地としての歴史が長い。茶の栽培地は主に丘陵と山間地帯であり、現在、茶摘みの機械化レベルが低く、通常、茶葉の摘採は主に手摘みであり、多くの労力とコストがかかる。茶摘み職人は、一般的に摘み取った茶の葉を茶籠中に保管し、保存空間が限られ、長期間にわたって保存すると、茶の葉が腐ってしまい、新鮮な生の茶葉の品質に影響を与え、最終的には茶葉の加工における色、食感及び味などの品質に影響を与える。夏と秋の茶葉について、一人用茶刈機及び二人用茶刈機で摘採を行うことが多く、柔らかさの異なる茶葉が混ぜ合わせられ、後続の加工過程において、茶葉を細長い形状に成形できず、茶葉を等級分けすることができず、経済的利益に影響を与えるなどの問題がある。手作業でも、一人用茶刈機又は二人用茶刈機でも、摘み取った茶葉をさらにスクリーニング（ふるい分け）する必要があり、プロセスが複雑である。

上記技術課題を解決し又は上記技術課題を少なくとも部分的に解決するために、本開示は、茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置および方法を提供する。

本開示は、摘採部、等級付け選別部およびコントローラを含み、
前記摘採部は、茶葉を摘み取り、摘み取った前記茶葉を前記等級付け選別部に搬送するために用いられ、前記等級付け選別部は、摘み取った前記茶葉を選別するために用いられ、ファン、不純物選別領域、大芽茶葉選別領域および小芽茶葉選別領域を含み、前記ファンは、前記茶葉を前記不純物選別領域、前記大芽茶葉選別領域および前記小芽茶葉選別領域を順次通過させるように駆動するために用いられ、前記コントローラは、前記摘採部および前記等級付け選別部の動作を制御するために用いられる茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置を提供する。

選択的には、前記摘採部は、上部ホイール、下部ホイールおよびガイドホイールを含み、前記上部ホイールと前記下部ホイールとの間に茶摘み領域が形成され、前記上部ホイールと前記下部ホイールとが相対回転して前記茶摘み領域の前記茶葉を摘み取ることができ、前記ガイドホイールは、前記下部ホイールの前部に設けられ、前記上部ホイールと前記下部ホイールとが前記茶葉を摘み取るように、摘採対象の前記茶葉をガイドするために用いられる。

選択的には、前記不純物選別領域は前記摘採部の後方に設けられ、前記不純物選別領域はスクリーニング装置を含み、前記スクリーニング装置は、下方に不純物収集ボックスが設けられ、前記茶葉における不純物をスクリーニングし、スクリーニングされた前記不純物を前記不純物収集ボックスに収集するために用いられ、前記ファンは前記スクリーニング装置の下方に設けられ、前記ファンの風向を前記大芽茶葉選別領域および前記小芽茶葉選別領域に向けて、前記茶葉を前記大芽茶葉選別領域および前記小芽茶葉選別領域に吹き込む。

選択的には、前記大芽茶葉選別領域は、大芽茶葉秤量皿および大芽茶葉収集ボックスを含み、
前記大芽茶葉秤量皿は、前記不純物選別領域の後方に設けられ、前記大芽茶葉収集ボックスは、前記大芽茶葉秤量皿の下方に設けられ、前記コントローラは、前記大芽茶葉秤量皿に落ちる大芽茶葉を秤量するように前記大芽茶葉秤量皿を制御し、秤量された前記大芽茶葉が前記大芽茶葉収集ボックスに収集される。

選択的には、前記小芽茶葉選別領域は、小芽茶葉秤量皿および小芽茶葉収集ボックスを含み、
前記小芽茶葉秤量皿は、前記大芽茶葉選別領域の上方に設けられ、前記ファンにより高所に吹き上げられる小芽茶葉を受け取り、前記小芽茶葉収集ボックスは前記小芽茶葉秤量皿の下方に設けられ、前記コントローラが前記小芽茶葉秤量皿を制御して小芽茶葉を秤量させ終わった後、前記小芽茶葉が前記小芽茶葉収集ボックスに収集される。

選択的には、前記小芽茶葉秤量皿には、スイッチプレートと、捩りばねと電磁石とを含む茶葉収集スイッチがさらに設けられ、前記スイッチプレートは、前記小芽茶葉秤量皿の上方に回転可能に設けられ、小芽茶葉を遮断し、前記スイッチプレートの回転箇所に捩りばねが設けられ、前記電磁石は前記スイッチプレートの自由端に接続され、前記コントローラは前記電磁石の移動を制御し、前記スイッチプレートを駆動して回転させ、前記小芽茶葉秤量皿での前記小芽茶葉を前記小芽茶葉収集ボックスに落ちるようにする。

選択的には、前記大芽茶葉秤量皿には、スイッチプレートと、捩りばねと電磁石とを含む茶葉収集スイッチがさらに設けられ、前記スイッチプレートは、前記大芽茶葉秤量皿の上方に回転可能に設けられ、大芽茶葉を遮断し、前記スイッチプレートの回転箇所に捩りばねが設けられ、前記電磁石は前記スイッチプレートの自由端に接続され、前記コントローラは前記電磁石の移動を制御し、前記スイッチプレートを駆動して回転させ、前記大芽茶葉秤量皿での前記大芽茶葉を前記大芽茶葉収集ボックスに落ちるようにする。

選択的には、現在の摘採ポイントの座標情報を決定するための位置決め装置をさらに含み、前記コントローラは、前記座標情報及び前記位置決め装置と前記摘採部との間の距離に応じて距離補償を行う。

選択的には、前記摘採部と前記不純物選別領域との間にパレットが設けられ、前記パレットは、摘み取った前記茶葉を前記不純物選別領域に運ぶために用いられる。

本開示は、前述した茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置を適用する茶葉の低炭素摘採および等級付け方法であって、
Ｓ１．ガイドホイールは摘採対象の茶葉を整理し、上部ホイールおよび下部ホイールは前記茶葉を巻き込んで摘採を行うことと
Ｓ２．摘み取った前記茶葉は、スクリーニング装置により不純物を不純物収集ボックスにスクリーニングすることと
Ｓ３．ファンの作用で、前記茶葉が吹き上げられ、大芽茶葉が大芽秤量皿に落ち、コントローラが前記大芽秤量皿を制御して秤量させてデータを記録し、茶葉収集スイッチをオンにし、前記大芽茶葉を大芽茶葉収集ボックスに収集することと
Ｓ４．前記ファンの作用で、小芽茶葉が小芽秤量皿に落ち、前記コントローラが前記小芽秤量皿を制御して秤量させてデータを記録し、茶葉収集スイッチをオンにし、前記小芽茶葉を小芽茶葉収集ボックスに収集することと
Ｓ５．位置決め装置は現在の摘採ポイントに対して位置決め記録を行い、前記コントローラは前記位置決め装置の位置と前記ガイドホイールとの間の距離に応じて距離補償を行うことと
を含む茶葉の低炭素摘採および等級付け方法をさらに提供する。

技術方案は、従来技術と比べて、以下のような利点を有する。

本開示に係る茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置は、摘採部を設けることで摘採対象の茶葉を順調に摘み取ることができ、等級付け選別部を設け、等級付け選別部を不純物選別領域、大芽茶葉選別領域および小芽茶葉選別領域に分けることで、茶葉における不純物を取り除き、茶葉の品質によって選別を行うことができ、コントローラにより摘採部および等級付け選別部を制御することで、茶葉の摘採と選別の自動化制御を実現し、それにより茶葉の摘採と選別の速度および効率を向上させ、労力を減らし、コストを低減させる。

ここでの添付の図面は、明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示に合致する実施例を示し、明細書と共に本開示の原理を説明するために用いられる。

本開示に係る実施例又は従来技術における技術方案をより明確に説明するために、以下に実施例又は従来技術の記述において使用する必要がある添付の図面を簡単に説明するが、本分野の技術者にとって、創造的な労働を費やすことなく、これらの添付の図面に基づいて他の図面に想到し得ることが自明である。
本開示の実施例に係る前記茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置の構造模式図である。 本開示の実施例に係る前記茶葉収集スイッチの構造模式図である。 本開示の実施例に係る前記茶葉の低炭素摘採および等級付け方法のステップ図である。

本開示の上記目的、特徴および利点をより明確に理解するために、以下に本開示の技術方案をさらに説明する。矛盾しない場合に、本開示の実施例および実施例における特徴は、互いに組み合わせることができることに留意されたい。

本開示を十分に理解するために、以下の説明において多くの具体的な細部が記載されているが、本開示は、ここに説明されるものと異なる他の形態で実施することができる。明らかに、明細書における実施例は、本開示の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。

本開示に係る茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置は、図１に示すように、摘採部１０、等級付け選別部およびコントローラ２０を含む。

ここで、摘採部１０は、茶葉を摘み取り、摘み取った茶葉を等級付け選別部に搬送するために用いられる。等級付け選別部は、摘み取った茶葉を選別するために用いられ、ファン３０、不純物選別領域４０、大芽茶葉選別領域５０および小芽茶葉選別領域６０を含む。不純物選別領域４０は、摘み取った茶葉における不純物を選別して収集するために用いられる。大芽茶葉選別領域５０は、茶葉のうち重量が重い大芽茶葉を選別するために用いられる。小芽茶葉選別領域６０は、茶葉のうち重量が軽い小芽茶葉を選別するために用いられる。ファン３０は、茶葉を不純物選別領域４０、大芽茶葉選別領域５０および小芽茶葉選別領域６０を順次通過させるように駆動するために用いられ、コントローラ２０は、摘採部１０および等級付け選別部の動作を制御するために用いられる。

本開示が提供する茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置は、摘採部１０を設けることで摘採対象の茶葉を順調に摘み取ることができ、等級付け選別部を設け、等級付け選別部を不純物選別領域４０、大芽茶葉選別領域５０および小芽茶葉選別領域６０に分けることで、茶葉における不純物を取り除き、茶葉の品質によって選別を行うことができ、コントローラ２０により摘採部１０および等級付け選別部を制御することで、茶葉の摘採と選別の自動化制御を実現し、それにより茶葉の摘採と選別の速度および効率を向上させ、労力を減らし、コストを低減させる。

具体的には、摘採部１０は、上部ホイール１１、下部ホイール１２およびガイドホイール１３を含み、上部ホイール１１と下部ホイール１２とが回転可能に設けられ、具体的には、下部ホイール１２および上部ホイール１１がモータにより駆動され、上部ホイール１１が下部ホイール１２の上方に位置し、上部ホイール１１と下部ホイール１２との間に摘採対象の茶葉を収容する茶摘み領域を有し、上部ホイール１１と下部ホイール１２とは、摘採対象の茶葉を茶摘み領域に落ちるように相対回転し、摘採対象の茶葉を切断して摘採を行うことができる。ガイドホイール１３は、下部ホイール１２の前部に設けられ、上部ホイール１１と下部ホイール１２とが茶葉を摘み取るように、摘採対象の茶葉をガイドするために用いられる。下部ホイール１２の下方には、駆動モータを保護するための下バッフル１７が設けられる。ガイドホイール１３が１２Ｖモータにより駆動され、ガイドホイール１３が複数個設けられ、複数のガイドホイール１３が間隔をあけて設けられ、各ガイドホイール１３の間にガイドバー１５がさらに設けられ、ガイドバー１５およびガイドホイール１３が均一に配列され、摘採対象の茶葉を整理してガイドし、摘採の連続性および適応性を確保し、異なる摘採面に対しても作業を行うことができる。上部ホイール１１の上方には、摘採作業領域の安全を保護可能なエントリーボード１６が設けられる。

不純物選別領域４０は、摘採部１０の後方に設けられ、スクリーニング装置４１を含み、スクリーニング装置４１と下部ホイール１２との間には、強度を確保するために３ｍｍ鋼板で製造されるパレット１４がさらに設けられ、パレット１４は移行作用を果たし、摘採した茶葉をスクリーニング装置４１に運ぶ。具体的には、スクリーニング装置４１はステンレス板で製造される篩目であり、篩目の下方に不純物収集ボックス４２が設けられ、篩目は茶葉におけるおがくずなどの不純物をスクリーニングし、スクリーニングされた不純物を不純物収集ボックス４２に収集するために用いられる。ファン３０は、スクリーニング装置４１と不純物収集ボックス４２との間に設けられ、ファン３０は１２Ｖの電動ファン３０を使用して風場を提供し、ファン３０にダクトが設けられ、ダクトはスクリーニング装置４１の方向に向かって送風し、不純物は、重量が重いので、ファン３０により吹き飛ばされることがなく、スクリーニング装置４１の下方の不純物収集ボックス４２に落ち、茶葉は、重量が軽いので、ファン３０により吹き上げられ、大芽茶葉選別領域５０および小芽茶葉選別領域６０へ吹き付けられる。

スクリーニング装置４１の上方には、大芽茶葉選別領域５０および小芽茶葉選別領域６０に風が吹くように導くための導風板４３が設けられる。

大芽茶葉選別領域５０は、大芽茶葉秤量皿５１および大芽茶葉収集ボックス５２を含む。

大芽茶葉秤量皿５１はスクリーニング装置４１の後方に設けられ、ファン３０は茶葉に送風し、重量が重い大芽茶葉はファン３０により吹き飛ばされて近所に落ち、重量が軽い小芽茶葉はファン３０により吹き飛ばされて遠所に落ちる。そのため、大芽茶葉秤量皿５１をスクリーニング装置４１の後方に設けて重量が重い大芽茶葉を収集することができる。大芽茶葉収集ボックス５２は大芽茶葉秤量皿５１の下方に設けられる。大芽茶葉秤量皿５１は、茶葉のうち重量が重い大芽茶葉を秤量するために用いられ、コントローラ２０は大芽茶葉秤量皿５１を１秒おきに重量データを採集するように制御し、大芽茶葉秤量皿５１に茶葉収集スイッチ７０が設けられ、茶葉収集スイッチ７０が大芽茶葉秤量皿５１に当接され、大芽茶葉秤量皿５１での茶葉が大芽茶葉収集ボックス５２に落ちることを防止する。大芽茶葉秤量皿５１が秤量を終えた後、茶葉収集スイッチ７０をオンにし、茶葉が重力および風力の作用下で大芽茶葉収集ボックス５２に収集される。茶葉収集スイッチ７０は間欠式スイッチを使用し、電磁石７３により駆動され、コントローラ２０から制御信号が送信されると、大芽茶葉秤量皿５１はまず秤量し、続いて茶葉収集スイッチ７０をオンにし、茶葉収集スイッチ７０が０．４秒間オンされた直後にオフされ、その間に秤量されていない茶葉がコントローラ２０により校正されてから補正を行う。

小芽茶葉選別領域６０は、小芽茶葉秤量皿６１および小芽茶葉収集ボックス６２を含む。

小芽茶葉秤量皿６１は大芽茶葉秤量皿５１の後方に設けられ、かつ大芽茶葉秤量皿５１の上方に位置し、小芽茶葉秤量皿６１がファン３０により遠所まで吹き飛ばされた重量の軽い小芽茶葉を収集できることを保証する。小芽茶葉収集ボックス６２は小芽茶葉秤量皿６１の下方に設けられ、小芽茶葉秤量皿６１が小芽茶葉を秤量し終わった後、小芽茶葉を小芽茶葉収集ボックス６２に収集する。コントローラ２０は小芽茶葉秤量皿６１を１秒おきに重量データを採集するように制御し、小芽茶葉秤量皿６１にも茶葉収集スイッチ７０が設けられ、茶葉収集スイッチ７０が小芽茶葉秤量皿６１に当接され、小芽茶葉秤量皿６１での茶葉が小芽茶葉収集ボックス６２に落ちることを防止する。小芽茶葉秤量皿６１が秤量を終えた後、茶葉収集スイッチ７０をオンにし、茶葉が重力および風力の作用下で小芽茶葉収集ボックス６２に収集される。茶葉収集スイッチ７０は間欠式スイッチを使用し、電磁石７３により駆動され、コントローラ２０から制御信号が送信されると、小芽茶葉秤量皿６１はまず秤量し、続いて茶葉収集スイッチ７０をオンにし、茶葉収集スイッチ７０が０．４秒間オンされた直後にオフされ、その間に秤量されていない茶葉がコントローラ２０により校正されてから補正を行う。

小芽茶葉収集ボックス６２の上方には小芽ガイドプレート６３がさらに設けられ、小芽茶葉をガイドして小芽茶葉収集ボックス６２に収集するために用いられる。小芽ガイドプレート６３の小芽茶葉と接触する側にＰＶＣ発泡板が設けられ、小芽茶葉を衝撃による損傷から保護し、その販売価値を向上させる。

具体的には、図２に示すように、茶葉収集スイッチ７０は、スイッチプレート７１、捩りばね７２および電磁石７３を含む。小芽茶葉秤量皿６１上のスイッチプレート７１は回転可能に導風板４３に設けられ、スイッチプレート７１と導風板４３とのヒンジ接続箇所に捩りばね７２が設けられ、捩りばね７２はスイッチプレート７１をオフにさせる作用力を有する。電磁石７３はスイッチプレート７１の自由端に接続され、コントローラ２０が茶葉収集スイッチ７０を制御してオンにさせるとき、電磁石７３が励磁され、スイッチプレート７１から離れる方向へ移動し、電磁石７３がスイッチプレート７１を動かして回転させ、スイッチプレート７１がオンになり、小芽茶葉秤量皿６１での小芽茶葉が重力および風力の作用下で小芽茶葉収集ボックス６２に収集される。

大芽茶葉秤量皿５１上のスイッチプレート７１は回転可能に小芽茶葉秤量皿６１の下方に設けられ、スイッチプレート７１のヒンジ接続箇所に捩りばね７２が設けられ、捩りばね７２はスイッチプレート７１をオフにさせる作用力を有する。電磁石７３はスイッチプレート７１の自由端に接続され、コントローラ２０が茶葉収集スイッチ７０を制御してオンにさせるとき、電磁石７３が励磁され、スイッチプレート７１から離れる方向へ移動し、電磁石７３がスイッチプレート７１を動かして回転させ、スイッチプレート７１がオンになり、大芽茶葉秤量皿５１での大芽茶葉が重力および風力の作用下で大芽茶葉収集ボックス５２に収集される。

茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置は、現在の摘採ポイントの座標情報を決定（特定）するための位置決め装置８０をさらに含み、コントローラ２０は座標情報及び位置決め装置８０と摘採部１０との間の距離に応じて距離補償を行う。位置決め装置８０は、具体的には北斗測位システムであってもよく、他の実施例において、位置決め装置８０はその他の位置決めシステムであってもよい。

本開示は、前述した茶葉の低炭素自動摘採および等級付け装置を適用する茶葉の低炭素摘採および等級付け方法をさらに提供し、図３に示すように、以下のようなステップを含む。

Ｓ１．ガイドホイール１３は摘採対象の茶葉を整理し、上部ホイール１１および下部ホイール１２は茶葉を巻き込んで摘採を行う
Ｓ２．摘み取った茶葉は、スクリーニング装置４１により不純物を不純物収集ボックスにスクリーニングする
Ｓ３．ファン３０の作用で、茶葉が吹き上げられ、重量が重い大芽茶葉が大芽秤量皿に落ち、コントローラ２０が大芽秤量皿を制御して１秒おきに秤量させてデータを記録し、茶葉収集スイッチ７０をオンにし、大芽茶葉を大芽茶葉収集ボックス５２に収集する
Ｓ４．ファン３０の作用で、重量が軽い小芽茶葉が小芽秤量皿に落ち、コントローラ２０が小芽秤量皿を制御して１秒おきに秤量させてデータを記録し、茶葉収集スイッチをオンにし、小芽茶葉を小芽茶葉収集ボックス６２に収集する
Ｓ５．位置決め装置８０は現在の摘採ポイントに対して位置決め記録を行い、コントローラ２０は位置決め装置８０の位置とガイドホイール１３との間の距離に応じて距離補償を行う
茶葉の低炭素摘採および等級付け方法によれば、茶葉の摘採および茶葉選別の自動化制御を実現し、それにより茶葉の摘採と選別の速度および効率を向上させ、労力を減らし、コストを低減させる。

本明細書では、「第一」および「第二」などの関係用語は、あるエンティティまたは操作を別のエンティティまたは操作から区別するためにのみに使用され、必ずしもこれらのエンティティまたは操作の間にそのような実際の関係または順序が存在するのを要求または暗示するものではないことに注意されたい。しかも、用語「含む」、「備える」、またはそれらの他の変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図しているため、一連の要素を含むプロセス、方法、物品、またはデバイスは、それらの要素を含むだけでなく、また、明示的にリストされていない他の要素、またはプロセス、方法、物品、またはデバイスに固有の要素も含まれる。これ以上の制限がない場合に、「１つの…を含む」という表現で限定される要素は、その要素を含むプロセス、方法、物品、またはデバイス内の他の同一の要素の存在を除外しない。

以上の記述は、本分野の技術者が本開示を理解または実現できるようにするための本開示の具体的な実施形態に過ぎない。これらの実施例に対する様々な修正は、本分野の技術者にとって明らかなものであり、本明細書に定義した一般的な原理は、本開示の精神または範囲から逸脱することなく、その他の実施例において実現することができる。したがって、本開示は、本明細書に記述したこれらの実施例に制限されるものではなく、本明細書に開示された原理および新規特徴と一致する最も広い範囲に合致する必要がある。

１０：摘採部
１１：上部ホイール
１２：下部ホイール
１３：ガイドホイール
１４：パレット
１５：ガイドバー
１６：エントリーボード
１７：下バッフル
２０：コントローラ
３０：ファン
４０：不純物選別領域
４１：スクリーニング装置
４２：不純物収集ボックス
４３：導風板
５０：大芽茶葉選別領域
５１：大芽茶葉秤量皿
５２：大芽茶葉収集ボックス
６０：小芽茶葉選別領域
６１：小芽茶葉秤量皿
６２：小芽茶葉収集ボックス
６３：小芽ガイドプレート
７０：茶葉収集スイッチ
７１：スイッチプレート
７２：捩りばね
７３：電磁石
８０：位置決め装置

Claims (8)

1. 摘採部、等級付け選別部およびコントローラを含み、
   前記摘採部は、茶葉を摘み取り、摘み取った前記茶葉を前記等級付け選別部に搬送するように構成され、前記摘採部は、上部ホイール、下部ホイールおよびガイドホイールを含み、前記上部ホイールと前記下部ホイールとの間に茶摘み領域が形成され、前記上部ホイールと前記下部ホイールとが相対回転して前記茶摘み領域の前記茶葉を摘み取ることができ、前記ガイドホイールは、前記下部ホイールの前部に設けられ、前記上部ホイールと前記下部ホイールとが前記茶葉を摘み取るように、摘採対象の前記茶葉をガイドするように構成され、
   前記等級付け選別部は、摘み取った前記茶葉を選別するように構成され、ファン、不純物選別領域、大芽茶葉選別領域および小芽茶葉選別領域を含み、前記ファンは、前記茶葉を前記不純物選別領域、前記大芽茶葉選別領域および前記小芽茶葉選別領域を順次通過させるように駆動し、
   前記コントローラは、前記摘採部および前記等級付け選別部の動作を制御するように構成され、
   前記不純物選別領域は前記摘採部の後方に設けられ、前記不純物選別領域はスクリーニング装置を含み、前記スクリーニング装置は、下方に不純物収集ボックスが設けられ、前記茶葉における不純物をスクリーニングし、スクリーニングされた前記不純物を前記不純物収集ボックスに収集するように構成され、前記ファンは前記スクリーニング装置の下方に設けられ、前記ファンの風向を前記大芽茶葉選別領域および前記小芽茶葉選別領域に向けて、前記茶葉を前記大芽茶葉選別領域および前記小芽茶葉選別領域に吹き込むことを特徴とする茶葉の自動摘採および等級付け装置。
2. 前記大芽茶葉選別領域は、大芽茶葉秤量皿および大芽茶葉収集ボックスを含み、
   前記大芽茶葉秤量皿は、前記不純物選別領域の後方に設けられ、前記大芽茶葉収集ボックスは、前記大芽茶葉秤量皿の下方に設けられ、前記コントローラは、前記大芽茶葉秤量皿に落ちる大芽茶葉を秤量するように前記大芽茶葉秤量皿を制御し、秤量された前記大芽茶葉が前記大芽茶葉収集ボックスに収集されることを特徴とする請求項１に記載の茶葉の自動摘採および等級付け装置。
3. 前記小芽茶葉選別領域は、小芽茶葉秤量皿および小芽茶葉収集ボックスを含み、
   前記小芽茶葉秤量皿は、前記大芽茶葉選別領域の上方に設けられ、前記ファンにより高所に吹き上げられる小芽茶葉を受け取り、前記小芽茶葉収集ボックスは前記小芽茶葉秤量皿の下方に設けられ、前記コントローラが前記小芽茶葉秤量皿を制御して小芽茶葉を秤量させ終わった後、前記小芽茶葉が前記小芽茶葉収集ボックスに収集されることを特徴とする請求項１に記載の茶葉の自動摘採および等級付け装置。
4. 前記小芽茶葉秤量皿には、スイッチプレートと、捩りばねと電磁石とを含む茶葉収集スイッチがさらに設けられ、前記スイッチプレートは、前記小芽茶葉秤量皿の上方に回転可能に設けられ、小芽茶葉を遮断し、前記スイッチプレートの回転箇所に捩りばねが設けられ、前記電磁石は前記スイッチプレートの自由端に接続され、前記コントローラは前記電磁石の移動を制御し、前記スイッチプレートを駆動して回転させ、前記小芽茶葉秤量皿での前記小芽茶葉を前記小芽茶葉収集ボックスに落ちるようにすることを特徴とする請求項３に記載の茶葉の自動摘採および等級付け装置。
5. 前記大芽茶葉秤量皿には、スイッチプレートと、捩りばねと電磁石とを含む茶葉収集スイッチがさらに設けられ、前記スイッチプレートは、前記大芽茶葉秤量皿の上方に回転可能に設けられ、大芽茶葉を遮断し、前記スイッチプレートの回転箇所に捩りばねが設けられ、前記電磁石は前記スイッチプレートの自由端に接続され、前記コントローラは前記電磁石の移動を制御し、前記スイッチプレートを駆動して回転させ、前記大芽茶葉秤量皿での前記大芽茶葉を前記大芽茶葉収集ボックスに落ちるようにすることを特徴とする請求項２に記載の茶葉の自動摘採および等級付け装置。
6. 現在の摘採ポイントの座標情報を決定するための衛星測位システムを利用する位置決め装置をさらに含み、前記コントローラは、前記座標情報及び前記位置決め装置と前記摘採部との間の距離に応じて距離補償を行うことを特徴とする請求項１に記載の茶葉の自動摘採および等級付け装置。
7. 前記摘採部と前記不純物選別領域との間にパレットが設けられ、前記パレットは、摘み取った前記茶葉を前記不純物選別領域に運ぶように構成されることを特徴とする請求項１に記載の茶葉の自動摘採および等級付け装置。
8. 前記請求項１～７のいずれか１項に記載の茶葉の自動摘採および等級付け装置を適用する茶葉の摘採および等級付け方法であって、
   ガイドホイールは摘採対象の茶葉を整理し、上部ホイールおよび下部ホイールは前記茶葉を巻き込んで摘採を行うことと、
   摘み取った前記茶葉は、スクリーニング装置により不純物を不純物収集ボックスにスクリーニングすることと、
   ファンの作用で、前記茶葉が吹き上げられ、大芽茶葉が大芽秤量皿に落ち、コントローラが前記大芽秤量皿を制御して秤量させてデータを記録し、茶葉収集スイッチをオンにし、前記大芽茶葉を大芽茶葉収集ボックスに収集することと、
   前記ファンの作用で、小芽茶葉が小芽秤量皿に落ち、前記コントローラが前記小芽秤量皿を制御して秤量させてデータを記録し、茶葉収集スイッチをオンにし、前記小芽茶葉を小芽茶葉収集ボックスに収集することと、
   位置決め装置は現在の摘採ポイントに対して位置決め記録を行い、前記コントローラは前記位置決め装置の位置と前記ガイドホイールとの間の距離に応じて距離補償を行うことと
   を含むことを特徴とする茶葉の摘採および等級付け方法。