CN111422399B - 一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置 - Google Patents
一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111422399B CN111422399B CN202010163600.5A CN202010163600A CN111422399B CN 111422399 B CN111422399 B CN 111422399B CN 202010163600 A CN202010163600 A CN 202010163600A CN 111422399 B CN111422399 B CN 111422399B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- lifting
- belt transmission
- waxing
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 240000002319 Citrus sinensis Species 0.000 title claims abstract description 59
- 235000005976 Citrus sinensis Nutrition 0.000 title claims abstract description 59
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 title description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000004018 waxing Methods 0.000 claims abstract description 46
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 19
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 64
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N citric acid Chemical compound OC(=O)CC(O)(C(O)=O)CC(O)=O KRKNYBCHXYNGOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N Ascorbic acid Chemical compound OC[C@H](O)[C@H]1OC(=O)C(O)=C1O CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 239000001100 (2S)-5,7-dihydroxy-2-(3-hydroxy-4-methoxyphenyl)chroman-4-one Substances 0.000 description 1
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000207199 Citrus Species 0.000 description 1
- ZZZCUOFIHGPKAK-UHFFFAOYSA-N D-erythro-ascorbic acid Natural products OCC1OC(=O)C(O)=C1O ZZZCUOFIHGPKAK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QUQPHWDTPGMPEX-UHFFFAOYSA-N Hesperidine Natural products C1=C(O)C(OC)=CC=C1C1OC2=CC(OC3C(C(O)C(O)C(COC4C(C(O)C(O)C(C)O4)O)O3)O)=CC(O)=C2C(=O)C1 QUQPHWDTPGMPEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UPYKUZBSLRQECL-UKMVMLAPSA-N Lycopene Natural products CC(=C/C=C/C=C(C)/C=C/C=C(C)/C=C/C1C(=C)CCCC1(C)C)C=CC=C(/C)C=CC2C(=C)CCCC2(C)C UPYKUZBSLRQECL-UKMVMLAPSA-N 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001093501 Rutaceae Species 0.000 description 1
- 229930003268 Vitamin C Natural products 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 150000001336 alkenes Chemical class 0.000 description 1
- QUQPHWDTPGMPEX-UTWYECKDSA-N aurantiamarin Natural products COc1ccc(cc1O)[C@H]1CC(=O)c2c(O)cc(O[C@@H]3O[C@H](CO[C@@H]4O[C@@H](C)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H]4O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@H]3O)cc2O1 QUQPHWDTPGMPEX-UTWYECKDSA-N 0.000 description 1
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001746 carotenes Chemical class 0.000 description 1
- 235000005473 carotenes Nutrition 0.000 description 1
- APSNPMVGBGZYAJ-GLOOOPAXSA-N clematine Natural products COc1cc(ccc1O)[C@@H]2CC(=O)c3c(O)cc(O[C@@H]4O[C@H](CO[C@H]5O[C@@H](C)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H]5O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@H]4O)cc3O2 APSNPMVGBGZYAJ-GLOOOPAXSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000002485 formyl group Chemical class [H]C(*)=O 0.000 description 1
- 229940025878 hesperidin Drugs 0.000 description 1
- VUYDGVRIQRPHFX-UHFFFAOYSA-N hesperidin Natural products COc1cc(ccc1O)C2CC(=O)c3c(O)cc(OC4OC(COC5OC(O)C(O)C(O)C5O)C(O)C(O)C4O)cc3O2 VUYDGVRIQRPHFX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QUQPHWDTPGMPEX-QJBIFVCTSA-N hesperidin Chemical compound C1=C(O)C(OC)=CC=C1[C@H]1OC2=CC(O[C@H]3[C@@H]([C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO[C@H]4[C@@H]([C@H](O)[C@@H](O)[C@H](C)O4)O)O3)O)=CC(O)=C2C(=O)C1 QUQPHWDTPGMPEX-QJBIFVCTSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- ARGKVCXINMKCAZ-UHFFFAOYSA-N neohesperidine Natural products C1=C(O)C(OC)=CC=C1C1OC2=CC(OC3C(C(O)C(O)C(CO)O3)OC3C(C(O)C(O)C(C)O3)O)=CC(O)=C2C(=O)C1 ARGKVCXINMKCAZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- SWGJCIMEBVHMTA-UHFFFAOYSA-K trisodium;6-oxido-4-sulfo-5-[(4-sulfonatonaphthalen-1-yl)diazenyl]naphthalene-2-sulfonate Chemical compound [Na+].[Na+].[Na+].C1=CC=C2C(N=NC3=C4C(=CC(=CC4=CC=C3O)S([O-])(=O)=O)S([O-])(=O)=O)=CC=C(S([O-])(=O)=O)C2=C1 SWGJCIMEBVHMTA-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- NCYCYZXNIZJOKI-UHFFFAOYSA-N vitamin A aldehyde Natural products O=CC=C(C)C=CC=C(C)C=CC1=C(C)CCCC1(C)C NCYCYZXNIZJOKI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000019154 vitamin C Nutrition 0.000 description 1
- 239000011718 vitamin C Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
- B65B25/041—Packaging fruit or vegetables combined with their conservation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23B—PRESERVING, e.g. BY CANNING, MEAT, FISH, EGGS, FRUIT, VEGETABLES, EDIBLE SEEDS; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES; THE PRESERVED, RIPENED, OR CANNED PRODUCTS
- A23B7/00—Preservation or chemical ripening of fruit or vegetables
- A23B7/16—Coating with a protective layer; Compositions or apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置，包括机壳，机壳的前端设置有上料机构，上料机构包括料箱、提升带与上蜡带，上料机构的尾端连接有分筛机构，分筛机构的下方设置有落料板，落料板焊接在机壳内部，尾端探出机壳外侧，落料板的下方设置有坏果箱，分筛机构的后方连接有分选机构，分选机构的下方设置有若干对应的打包机构，本发明能在上料的同时对清洗过的脐橙的外表面进行上蜡，通过人工果蜡保证脐橙的新鲜，防止脐橙在运输过程中变质腐烂，也提高脐橙外表的美观程度，通过上下两层的轨道，利用脐橙自重对脐橙安重量进行分拣，不但成本低，而且分拣效率高，误差小，具有良好的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及水果分选设备领域，具体为一种脐橙分拣包装机。
背景技术
脐橙，芸香科，柑橘属植物甜橙的一类，枝少刺或近于无刺，叶片卵形或卵状椭圆形，花白色，很少背面带淡紫红色，果圆球形，扁圆形或椭圆形，橙黄至橙红色，果顶部有一些发育不完全的心皮群形成的脐，果心实或半充实，果肉淡黄、橙红或紫红色，含有丰富的维生素C、钙、磷、钾、胡萝卜素、柠檬酸、橙皮甙以及醛、醇、烯等物质。
脐橙在采摘后往往需要进行清洗分选才能包装上市进行销售，分选主要通过筛杆或筛桶，通过控制孔洞大小按脐橙大小进行分选，或通过称重装置对脐橙进行承重进行分选，但是无论是筛杆还是筛桶，由于很多脐橙的形状为椭圆而非正圆，分选的结果存在较大误差，而承重装置不但成本高，而且分选速度较慢，不利于脐橙的分选包装。
发明内容
本发明的目的旨在于解决传统分选装置分选误差大，分选速度慢的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置，包括机壳，机壳的前端设置有上料机构，上料机构的尾端连接有分筛机构，分筛机构的下方设置有落料板，落料板焊接在机壳内部，尾端探出机壳外侧，下方设置有坏果箱，分筛机构的后方连接有分拣机构，分拣机构的下方设置有若干打包机构。
作为本发明进一步的方案：上料机构包括料箱、提升带与上蜡带，料箱内设置有斜坡结构，斜坡结构的尾端设置有提升带，提升带的内部设置有上蜡带。
作为本发明进一步的方案：提升带由提升带传动轴、提升带传动轮、提升带传动链条与提升勾爪组成，提升带传动轴两端通过轴承座固定在机壳上，提升带传动轴的两端设置有提升带传动轮，提升带传动轮的外侧安装有提升带传动链条，提升带传动链条上安装有提升勾爪，提升勾爪底端与提升带传动链条垂直固定连接，提升勾爪呈向上翘起的弧度，提升勾爪上安装有若干滚轮。
作为本发明进一步的方案：上蜡带由上蜡带传动轴、上蜡带传动轮与运输带组成，上蜡带传动轴两端同样通过轴承座固定在机壳上，上蜡带传动轴一侧设置有上蜡带传动轮，上蜡带传动轮与提升带传动轮传动连接，上蜡带传动轴上设置有运输带，运输带为毛毡运输带，运输带上喷涂有人工果蜡。
作为本发明进一步的方案：分筛机构由电动转轴、摄像头、分隔带与筛板组成，上料机构的尾端设置有若干平行排列的电动转轴，电动转轴的两侧设置有若干摄像头，尾端设置有筛板，筛板上设置有若干平行排布的活动板，活动板的背面与电动伸缩杆的推杆连接，电动伸缩杆的尾端与筛板下表面设置的耳板结构铰链连接，筛板上设置有分隔带，分隔带由分隔带传动轮与分隔带传动链条组成，分隔带传动链条上安装有若干隔板。
作为本发明进一步的方案：隔板由若干相连的弧形结构组成，每个弧形结构都与筛板上的活动板位置对应。
作为本发明进一步的方案：分拣机构由轨道、活动轨与电磁铁组成，机壳内设置有与活动板数量对应的轨道，轨道分为上下两层，上层轨道上设置有复数的活动轨，每个活动轨位置的末端都设置有小段下层轨道，活动轨的左侧通过铰链结构与筛板或轨道连接，连接处设置有限位胶块与对应的限位槽对铰链的旋转角度进行限制，活动轨角度最高时与上层轨道接合，最低时与下层轨道接合，铰链结构的左侧焊接有配重块，配重块重量大于活动轨重量。
作为本发明进一步的方案：配重块最低位置的右侧设置有电磁铁，电磁铁接通的电流大小可调。
作为本发明进一步的方案：打包机构由漏斗、打包传送带、储料架与液压伸缩杆组成，每组下层轨道在的下方都设置有漏斗，漏斗的底面呈斜坡状，延伸至机壳一侧，漏斗的出口位置下方设置有称量架，称量架上放置有包装箱，称量架的外侧通过液压伸缩杆支撑，两侧设置有打包传送带。
有益效果
1.本发明通过上料机构的双重传送带，能在上料的同时对清洗过的脐橙的外表面进行上蜡，通过人工果蜡保证脐橙的新鲜，防止脐橙在运输过程中变质腐烂，也提高脐橙外表的美观程度。
2.本发明通过设置有配重块的活动轨，通过脐橙的自重进行分拣，分拣效果好，误差小，效率高，且成本低，通过底端设置的电磁铁还能对适量进行设定，适应不同品种大小的脐橙。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖视图。
图2为本发明的上料机构结构剖视图。
图3为本发明的勾爪结构放大示意图。
图4为本发明的提升传送带结构示意图。
图5为本发明的分筛机构结构示意图。
图6为本发明的分隔带结构示意图。
图7为本发明的分拣机构结构示意图。
图8为本发明的限位胶块安装示意图。
图9为本发明的打包机构结构示意图。
图10为本发明的A处结构放大示意图。
图1-10中：1-机壳，2-上料机构，3-料箱，4-提升带，401-提升带传动轴，402-提升带传动轮，403-提升带传动链条，404-提升勾爪，5-上蜡带，501-上蜡带传动轴，502-上蜡带传动轮，503-运输带，6-轴承座，7-分筛机构，8-电动转轴，9-摄像头，10-分隔带，1001-分隔带传动轮，1002-分隔带传动链条，1003-隔板，11-筛板，12-活动板，13-电动伸缩杆，14-落料板，15-坏果箱，16-分拣机构，1601-轨道，1602-活动轨，1603-配重块，1604-电磁铁，1605-限位胶块，17-打包机构，1701-漏斗，1702-打包传送带，1703-称量架，1704-包装箱，1705-液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明实施例中，一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置，包括机壳1，上料机构2，料箱3，提升带4，提升带传动轴401，提升带传动轮402，提升带传动链条403，提升勾爪404，上蜡带5，上蜡带传动轴501，上蜡带传动轮502，运输带503，轴承座6，分筛机构7，电动转轴8，摄像头9，分隔带10，分隔带传动轮1001，分隔带传动链条1002，隔板1003，筛板11，活动板12，电动伸缩杆13，落料板14，坏果箱15，分拣机构16，轨道1601，活动轨1602，配重块1603，电磁铁1604，限位胶块1605，打包机构17，漏斗1701，打包传送带1702，称量架1703，包装箱1704，液压伸缩杆1705，机壳1的前端设置有上料机构2，上料机构2的尾端连接有分筛机构7，分筛机构7的下方设置有落料板14，落料板14焊接在机壳1内部，尾端探出机壳1外侧，下方设置有坏果箱15，分筛机构7的后方连接有分拣机构16，分拣机构的16下方设置有若干打包机构17。
其中：上料机构2包括料箱3、提升带4与上蜡带5，料箱3内设置有斜坡结构，斜坡结构的尾端设置有提升带4，提升带4的内部设置有上蜡带5，斜坡结构能将料箱内脐橙导至提升带位置，通过提升带将脐橙运送至机壳内，同时通过上蜡带对脐橙表面上蜡。
其中：提升带4由提升带传动轴401、提升带传动轮402、提升带传动链条403与提升勾爪404组成，提升带传动轴401两端通过轴承座6固定在机壳1上，提升带传动轴401的两端设置有提升带传动轮402，提升带传动轮402的外侧安装有提升带传动链条403，提升带传动链条403上安装有提升勾爪404，提升勾爪404底端与提升带传动链条403垂直固定连接，提升勾爪404呈向上翘起的弧度，提升勾爪404上安装有若干滚轮，通过勾爪结构，起到提升脐橙的作用同时，又不影响脐橙与上蜡带5表面接触，提升勾爪404的弧形结构能更好的兜住脐橙，滚轮能减少提升勾爪404与脐橙的摩擦力，使得脐橙在提升过程中受上蜡带5摩擦随之转动，实现更均匀的上蜡效果。
其中：上蜡带5由上蜡带传动轴501、上蜡带传动轮502与运输带503组成，上蜡带传动轴501两端同样通过轴承座6固定在机壳1上，上蜡带传动轴501一侧设置有上蜡带传动轮502，上蜡带传动轮502与提升带传动轮402传动连接，上蜡带传动轴501上设置有运输带503，运输带503为毛毡运输带，运输带503上喷涂有人工果蜡，通过提升带传动轮402带动上蜡带5与提升带4相反方向转动，通过毛毡的运输带503带动脐橙转动对脐橙进行上蜡，提高脐橙的美观程度，也防止脐橙在运输过程中腐烂。
其中：分筛机构7由电动转轴8、摄像头9、分隔带10与筛板11组成，上料机构2的尾端设置有若干平行排列的电动转轴8，电动转轴8的两侧设置有若干摄像头9，尾端设置有筛板11，筛板11上设置有若干平行排布的活动板12，活动板12的背面与电动伸缩杆13的推杆连接，电动伸缩杆13的尾端与筛板11下表面设置的耳板结构铰链连接，筛板11上设置有分隔带10，分隔带10由分隔带传动轮1001与分隔带传动链条1002组成，分隔带传动链条1002上安装有若干隔板1003，电动转轴8带动脐橙旋转，通过摄像头9拍摄照片，与数据库中资料进行对比，对坏果进行标记，隔板1003起到分隔脐橙的作用，当坏果经过活动板12时，电动伸缩杆13收缩，带动活动板12打开，坏果顺孔洞落入落料板14，实现对坏果的分筛。
其中：隔板1003由若干相连的弧形结构组成，每个弧形结构都与筛板11上的活动板12位置对应，通过弧形结构将脐橙与活动板12对位，保证分筛的准确性。
其中：分拣机构16由轨道1601、活动轨1602与电磁铁1604组成，机壳1内设置有与活动板12数量对应的轨道1601，轨道1601分为上下两层，上层轨道1601上设置有复数的活动轨1602，每个活动轨1602位置的末端都设置有小段下层轨道1601，活动轨1602的左侧通过铰链结构与筛板11或轨道1601连接，连接处设置有限位胶块1605与对应的限位槽对铰链的旋转角度进行限制，活动轨1602角度最高时与上层轨道1601接合，最低时与下层轨道1601接合，铰链结构的左侧焊接有配重块1603，配重块1603重量大于活动轨1602重量，通过带有配重块1603的活动轨，当脐橙经过活动轨1602时，超过设定值就会带动活动轨1602向下偏转，将脐橙送入下层轨道1601，未超过设定值的脐橙则进入上层轨道1601进行后续分拣，限位胶块1605起到限制活动轨1602转动角度与缓震的作用。
其中：配重块1603最低位置的右侧设置有电磁铁1604，电磁铁1604接通的电流大小可调，通过电磁铁1604可以调节重量设定，以适用于不同品种重量不一的脐橙。
其中：打包机构17由漏斗1701、打包传送带1702、称量架1703与液压伸缩杆1705组成，每组下层轨道1601在的下方都设置有漏斗1701，漏斗1701的底面呈斜坡状，延伸至机壳1一侧，漏斗1701的出口位置下方设置有称量架1703，称量架1703上放置有包装箱1704，称量架1703的外侧通过液压伸缩杆1705支撑，两侧设置有打包传送带1702，进入下层轨道1601的脐橙会落入对应漏斗1701内，被导入包装箱1704内，当包装箱1704内脐橙重量一定时，液压伸缩杆1705收缩，带动称量架1703一侧下倾，包装箱1704与打包传送带1702接触，被打包传送带172转移。
在使用本发明时，将清洗过的脐橙倒入料箱内，启动装置，料箱2内的脐橙被提升带4的提升勾爪404兜住，向上移动，同时提升带4内部设置的上蜡带5与提升带4反向运转，脐橙在相对运动的作用下转动，上蜡带5运输带503上的人工果蜡被均匀的涂抹到脐橙的表面，起到保护脐橙与美化作用，脐橙抵达电动转轴7后，电动转轴8带动脐橙旋转，通过摄像头9拍摄照片，与数据库中资料进行对比，对坏果进行标记，随后脐橙进入分隔带10，被隔板1003所分隔，当坏果经过活动板12时，电动伸缩杆13收缩，带动活动板12打开，坏果顺孔洞落入落料板14，最后落入坏果箱内，实现对坏果的分筛，当脐橙经过活动轨1602时，超过设定值就会带动活动轨1602向下偏转，将脐橙送入下层轨道1601，未超过设定值的脐橙则进入上层轨道1601经过后续活动轨1602进行后续的分拣，计入下层轨道1601的脐橙则会落入对应漏斗1701内，被导入包装箱1704内，当包装箱1704内脐橙重量一定时，液压伸缩杆1705收缩，带动称量架1703一侧下倾，包装箱1704与打包传送带1702接触，被打包传送带172转移。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置，其特征在于，包括机壳(1)，机壳(1)的前端设置有上料机构(2)，上料机构(2)的尾端连接有分筛机构(7)，分筛机构(7)的下方设置有落料板(14)，落料板(14)焊接在机壳(1)内部，尾端探出机壳(1)外侧，下方设置有坏果箱(15)，分筛机构(7)的后方连接有分拣机构(16)，分拣机构(16)的 下方设置有若干打包机构(17)；
上料机构(2)包括料箱(3)、提升带(4)与上蜡带(5)，料箱(3)内设置有斜坡结构，斜坡结构的尾端设置有提升带(4)，提升带(4)的内部设置有上蜡带(5)；
提升带(4)由提升带传动轴(401)、提升带传动轮(402)、提升带传动链条(403)与提升勾爪(404)组成，提升带传动轴(401)两端通过轴承座(6)固定在机壳(1)上，提升带传动轴(401)的两端设置有提升带传动轮(402)，提升带传动轮(402)的外侧安装有提升带传动链条(403)，提升带传动链条(403)上安装有提升勾爪(404)，提升勾爪(404)底端与提升带传动链条(403)垂直固定连接，提升勾爪(404)呈向上翘起的弧度，提升勾爪(404)上安装有若干滚轮；
上蜡带(5)由上蜡带传动轴(501)、上蜡带传动轮(502)与运输带(503)组成，上蜡带传动轴(501)两端同样通过轴承座(6)固定在机壳(1)上，上蜡带传动轴(501)一侧设置有上蜡带传动轮(502)，上蜡带传动轮(502)与提升带传动轮(402)传动连接，上蜡带传动轴(501)上设置有运输带(503)，运输带(503)为毛毡运输带，运输带(503)上喷涂有人工果蜡；
分筛机构(7)由电动转轴(8)、摄像头(9)、分隔带(10)与筛板(11)组成，上料机构(2)的尾端设置有若干平行排列的电动转轴(8)，电动转轴(8)的两侧设置有若干摄像头(9)，尾端设置有筛板(11)，筛板(11)上设置有若干平行排布的活动板(12)，活动板(12)的背面与电动伸缩杆(13)的推杆连接，电动伸缩杆(13)的尾端与筛板(11)下表面设置的耳板结构铰链连接，筛板(11)上设置有分隔带(10)，分隔带(10)由分隔带传动轮(1001)与分隔带传动链条(1002)组成，分隔带传动链条(1002)上安装有若干隔板(1003)；
分拣机构(16)由轨道(1601)、活动轨(1602)与电磁铁(1604)组成，机壳(1)内设置有与活动板(12)数量对应的轨道(1601)，轨道(1601)分为上下两层，上层轨道(1601)上设置有复数的活动轨(1602)，每个活动轨(1602)位置的末端都设置有小段下层轨道(1601)，活动轨(1602)的左侧通过铰链结构与筛板(11)或轨道(1601)连接，连接处设置有限位胶块(1605)与对应的限位槽对铰链的旋转角度进行限制，活动轨(1602)角度最高时与上层轨道(1601)接合，最低时与下层轨道(1601)接合，铰链结构的左侧焊接有配重块(1603)，配重块(1603)重量大于活动轨(1602)重量；
配重块(1603)最低位置的右侧设置有电磁铁(1604)，电磁铁(1604)接通的电流大小可调。
2.根据权利要求1所述的一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置，其特征在于：隔板(1003)由若干相连的弧形结构组成，每个弧形结构都与筛板(11)上的活动板(12)位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置，其特征在于：打包机构(17)由漏斗(1701)、打包传送带(1702)、称量架(1703)与液压伸缩杆(1705)组成，每组下层轨道(1601)在的下方都设置有漏斗(1701)，漏斗(1701)的底面呈斜坡状，延伸至机壳(1)一侧，漏斗(1701)的出口位置下方设置有称量架(1703)，称量架(1703)上放置有包装箱(1704)，称量架(1703)的外侧通过液压伸缩杆(1705)支撑，两侧设置有打包传送带(1702)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010163600.5A CN111422399B (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010163600.5A CN111422399B (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111422399A CN111422399A (zh) | 2020-07-17 |
| CN111422399B true CN111422399B (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=71546279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010163600.5A Expired - Fee Related CN111422399B (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111422399B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112956531B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-12-27 | 崇义龙润果业有限公司 | 一种脐橙保鲜剂涂抹设备 |
| CN113060330B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-10-28 | 寻乌县桔都果业有限公司 | 一种脐橙分拣用脐橙分类打包设备 |
| CN114733767A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-12 | 嘉兴职业技术学院 | 一种檇李的自动分拣机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1463090A (en) * | 1974-12-18 | 1977-02-02 | Nairn Floors Ltd | Method and apparatus for applying liquid agents to absorbent webs |
| CN2480306Y (zh) * | 2000-12-18 | 2002-03-06 | 曹海强 | 一种啤酒瓶外表面处理装置 |
| CN103625903B (zh) * | 2013-12-10 | 2016-06-22 | 谢文娟 | 一种带降尘测重装置的传送带 |
| CN204234269U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-01 | 重庆市腾瀚工贸有限公司 | 汽车杆件涂刷流水线 |
| CN206966153U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-02-06 | 重庆哈维斯特现代农业发展有限公司 | 水果重量分选装置 |
| CN109553052A (zh) * | 2017-09-25 | 2019-04-02 | 发贵科技（贵州）有限公司 | 一种夹钳式倒立瓶的自动剔废灭菌隧道烘箱设备 |
| CN108816789B (zh) * | 2018-06-06 | 2020-04-14 | 石狮市阜康集装箱储运有限公司 | 一种物流用物流件分选设备 |
| CN109512003A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-26 | 广东中造动力智能设备有限公司 | 一种智能分拣系统 |
-
2020
- 2020-03-10 CN CN202010163600.5A patent/CN111422399B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111422399A (zh) | 2020-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111422399B (zh) | 一种电子商务物流用脐橙分拣包装装置 | |
| CN111346834A (zh) | 一种芒果自动高效分拣设备 | |
| CN107377397B (zh) | 全自动蘑菇分选系统 | |
| CN105289987B (zh) | 一种条形茶叶的分选定级生产线及风选定级方法 | |
| CN205904103U (zh) | 用于烟草烟梗多级分选检测筛分机 | |
| CN207531376U (zh) | 一种蓝莓采摘与分拣装置 | |
| CN114405871A (zh) | 一种油茶籽自动分选装置 | |
| CN204220500U (zh) | 一种果蔬分选装置 | |
| CN109043577B (zh) | 一种埃塞俄比亚咖啡豆去皮机 | |
| CN112075485A (zh) | 一种鱼类加工用重量自动分级装置 | |
| CN113134472B (zh) | 一种新型自动化果园采摘作业平台 | |
| CN208516373U (zh) | 一种中药原果的自动分拣装置 | |
| CN111299117A (zh) | 一种茶鲜叶的分级筛选方法 | |
| CN107774573A (zh) | 沙糖桔分拣分级装置 | |
| CN115254623A (zh) | 一种用于筛选竹笋粗细与长短的装置 | |
| CN112956714B (zh) | 一种辣椒去籽装置 | |
| CN206622294U (zh) | 一种花生米分级装置 | |
| JP2591689Y2 (ja) | 農産物等の選別装置 | |
| CN210357944U (zh) | 一种猕猴桃鲜果外形分级机 | |
| CN209093907U (zh) | 分拣设备导入台 | |
| CN208494896U (zh) | 果品振动分级装备 | |
| CN215223198U (zh) | 苹果采摘设备 | |
| CN107626595A (zh) | 沙糖桔分拣分级装置 | |
| AU1179501A (en) | Apparatus and method for declustering cherries | |
| CN2382481Y (zh) | 农作物筛选机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220603 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |