JP7469892B2

JP7469892B2 - 駆動装置

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Publication number: JP7469892B2
Application number: JP2020014956A
Authority: JP
Inventors: 克也森山; 正義齋地
Original assignee: Nidec Instruments Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2024-04-17
Anticipated expiration: 2040-01-31
Also published as: JP2021122038A

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来から、様々な駆動装置が使用されている。このような駆動装置のうち、抵抗素子などの発熱部品が形成された基板など発熱面を有する発熱部材を備え、該発熱面を冷却する冷却ファンを備える駆動装置がある。例えば、特許文献１には、冷却ファンを用いて発熱部品を冷却する冷却装置が開示されている。

特開２０１６－１６１２０６号公報

しかしながら、特許文献１で表されるような、冷却ファンを用いて発熱部品を冷却する従来の駆動装置においては冷却効率が低い場合がある。例えば、特許文献１の冷却装置は、装置内に冷却ファンから発熱部品に向けて送風した気流が滞留しやすく、冷却効率が低い。また、従来の駆動装置においては、発熱部材の発熱面に対する送風角度が効率的でない構成がある。発熱部材の発熱面に対する送風角度を調節するためにフィンなどを備える構成があるが、フィンなどを経由して冷却ファンからの送風を間接的に送風する構成では、冷却ファンから発熱面に直接送風する構成に比べて冷却効率が低い場合がある。そこで、本発明は、発熱面を有する発熱部材の冷却効率を向上することを目的とする。

本発明の駆動装置は、吸気口と排気口とを有する筐体カバーと、発熱面を有する発熱部材と、前記発熱面に直接気流が至る配置で前記発熱面に送風する冷却ファンと、を備え、前記冷却ファンによる送風方向は、前記発熱面に対して傾斜しているとともに、前記送風方向の前記発熱面に対する傾斜方向は、前記吸気口から前記排気口に向かう順流方向の気流のほうが前記排気口から前記吸気口に向かう逆流方向の気流よりも多くなる方向であることを特徴とする。

本態様によれば、冷却ファンは発熱面に直接気流が至る配置で発熱面に送風し、冷却ファンによる送風方向は、発熱面に対して傾斜しているとともに、順流方向の気流のほうが逆流方向の気流よりも多くなる方向である。このため、発熱面を直接冷却できるとともに、装置内に冷却ファンから発熱部品に向けて送風した気流が滞留しにくくなり、冷却効率を向上することができる。

本発明の駆動装置においては、送風方向は、前記順流方向に対して傾斜している構成とすることができる。すなわち、冷却ファンの配置を調整することで冷却効率を向上することができる。

本発明の駆動装置においては、前記発熱面は、前記順流方向に対して傾斜している構成とすることができる。すなわち、発熱部材の配置を調整することで冷却効率を向上することができる。

本発明の駆動装置においては、前記冷却ファンを複数備え、各々の前記冷却ファンは、前記順流方向と交差する並び方向に並んで配置されている構成とすることができる。複数の冷却ファンにより、冷却ファンが１つの構成よりも、効果的に冷却効率を向上することができる。

本発明の駆動装置においては、前記並び方向から見た場合に、各々の前記冷却ファンの前記順流方向に対する傾斜角度は、揃っていることが好ましい。各々の冷却ファンの順流方向に対する傾斜角度が揃っていることで、各々の冷却ファンの取り付け部の構成を簡単にでき、冷却効率を特に向上することができるためである。

本発明の駆動装置においては、複数の前記冷却ファンのうちの２つ以上が取り付けられる共通取り付け部を備えることが好ましい。２つ以上の冷却ファンが取り付けられる共通取り付け部を備えることで、冷却ファンの取り付け部の構成を特に簡単にできるためである。

本発明の駆動装置においては、前記冷却ファンの前記発熱面に対する傾斜角度は、１０°以上２０°以下であることが好ましい。送風方向の発熱面に対する傾斜角度を１０°以上２０°以下とすることで、発熱面の熱で昇温した気流を効果的に排気口に向かわせることができるためである。

本発明の駆動装置においては、前記排気口を介して前記筐体カバーの外部に向けて送風する排気ファンを備えることが好ましい。排気ファンにより、発熱面の熱で昇温した気流を効果的に排気させることができるためである。

本発明の駆動装置においては、前記逆流方向の気流の流れを遮蔽する遮蔽板を備えることが好ましい。遮蔽板により、発熱面の熱で昇温した気流が冷却ファンの吸気エリアに逆流することを抑制できるため、冷却ファンによる気流の温度上昇を抑えることができる。

本発明の駆動装置においては、前記筐体カバーの外部から前記冷却ファンに向かう気流の流路にフィルタを備え、前記遮蔽板は、前記フィルタの固定部と一体化していることが好ましい。フィルタにより異物の侵入を抑制できるとともに、遮蔽板をフィルタの固定部と一体化させることで装置構成を簡単にできるためである。

本発明の駆動装置は、発熱面を有する発熱部材の冷却効率を向上することができる。

実施例１の駆動装置の概略斜視図である。図１とは異なる角度から見た実施例１の駆動装置の概略斜視図である。図１の状態から筐体カバーの一部を取り外した状態の実施例１の駆動装置の概略斜視図である。図３の状態の実施例１の駆動装置の概略正面図である。図３の状態の実施例１の駆動装置の概略平面図である。実施例１の駆動装置における基板と冷却フィンとの配置を表す概略図である。実施例２の駆動装置の概略斜視図である。実施例３の駆動装置の内部構成を表す概略斜視図である。実施例３の駆動装置における基板と冷却フィンと遮蔽板との配置を表す概略図である。実施例４の駆動装置における基板と冷却フィンとの配置を表す概略図である。筐体カバーの一部を取り外した状態の実施例５の駆動装置の概略斜視図である。参考例の駆動装置における基板と冷却フィンとの配置を表す概略図である。

［実施例１］
以下に、本発明の駆動装置の一例として、産業用ロボットを制御する実施例１の駆動装置１について図１から図６を参照して説明する。ただし、本発明の駆動装置は、産業用ロボットを制御する駆動装置に限定されない。ここで、図中におけるＸ軸方向は水平方向であり、Ｙ軸方向は鉛直方向であり、Ｚ軸方向はＸ軸方向と垂直な水平方向である。

最初に、駆動装置１の概要について説明する。図１及び図２で表されるように、駆動装置１は、筐体カバー２で外側が覆われている。筐体カバー２には、駆動装置１の内側と外側との間の空気の移動を可能にする、複数の通気口２１が設けられている。

ここで、図１及び図２は、筐体カバー２を構成するすべての筐体カバー部が取り付けられた状態で表されている。図１及び図２で表されるように、筐体カバー２を構成する筐体カバー部としては、第１上面筐体カバー部２ａ、第１側面筐体カバー部２ｂ、第２側面筐体カバー部２ｃ、第１正面筐体カバー部２ｄ、第１背面筐体カバー部２ｅなどがある。一方、図３から図５は、筐体カバー２を構成する筐体カバー部のうちのいくつかが取り外された状態で表されている。具体的には、第１上面筐体カバー部２ａと、第１側面筐体カバー部２ｂと、第２側面筐体カバー部２ｃと、第１正面筐体カバー部２ｄとが、取り外された状態で表されている。

図３から図５で表されるように、駆動装置１の内部には、複数のファン３が設けられている。このうち、第１正面筐体カバー部２ｄの通気口２１と対向する位置に設けられているファン３は、駆動装置１の外側から内側に空気を吸い込む吸気ファン３Ａである。また、第１背面筐体カバー部２ｅの通気口２１と対向する位置に設けられているファン３は、駆動装置１の内側から外側に空気を排出する排気ファン３Ｂである。また、第１側面筐体カバー部２ｂと対向する位置に設けられているファン３は、基板６に向けて気流を発生させる冷却ファン３Ｃである。また、第２側面筐体カバー部２ｃの通気口２１と対向する位置に設けられているファン３は、コンデンサ４などが設けられた駆動装置１の内部領域に向けて駆動装置１の外側から内側に空気を吸い込む吸気ファン３Ｄである。

本実施例の駆動装置１においては、駆動装置１の内側から外側に空気を排出する、第１背面筐体カバー部２ｅの通気口２１が排気口２３を構成している。そして、排気口２３が形成された第１背面筐体カバー部２ｅと対向する第１正面筐体カバー部２ｄの通気口２１が主要な吸気口２２を構成している。なお、第２側面筐体カバー部２ｃの通気口２１も吸気口としての役割を兼ねるが、本明細書においては、排気口２３が形成された第１背面筐体カバー部２ｅと対向する第１正面筐体カバー部２ｄの通気口２１を吸気口２２とし、吸気口２２が形成された第１正面筐体カバー部２ｄから排気口２３が形成された第１背面筐体カバー部２ｅに気流が向かう方向を順流方向Ｆ１、順流方向Ｆ１とは反対方向を逆流方向Ｆ２、としている。順流方向Ｆ１及び逆流方向Ｆ２は、Ｚ軸方向に沿う方向である。順流方向Ｆ１及び逆流方向Ｆ２は、排気口２３が形成された面と垂直方向と定義できる。

駆動装置１は、産業用ロボットのアームを移動させる制御部としての基板６を４つ備えている。該４つの基板６は、産業用ロボットのアームの移動方向に対応して設けられている。そして、４つの基板６に対応して４つの冷却ファン３Ｃが設けられている。冷却ファン３Ｃは、取り付け部５を介して駆動装置１の内部に取り付けられている。

以下に、基板６及び冷却ファン３Ｃの配置について、図５及び図６、並びに、参考例の駆動装置における図６に対応する図である図１２を参照して説明する。図６で表されるように、基板６には、例えば抵抗素子１６のような、発熱部品が設けられている。このため、基板６の発熱部品が設けられる面は、発熱面６ａとなる。なお、本実施例の基板６は、その一面に抵抗素子１６が設けられていることで、その一面が発熱面６ａとなっている。しかしながら、発熱面６ａは、基板６の一面であることに限定されない。例えば、基板とは独立して設けられた発熱部品を筐体カバーで覆い、該筐体カバーの一面が発熱面であってもよい。なお、図６では、発熱部品としての抵抗素子１６が１つ設けられた構成を表しているが、発熱部品は抵抗素子に限定されず、発熱部品を発熱面６ａに複数有していてもよい。

図５及び図６で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、基板６は平面視で発熱面６ａが順流方向Ｆ１に沿う方向となるように配置されている。そして、冷却ファン３Ｃは、平面視で、発熱面６ａに対して、別の表現をすると順流方向Ｆ１に対して、傾斜角度Θの傾斜が設けられて配置されている。このため、図６で表されるように、冷却ファン３Ｃによって作り出された気流の流れる方向ＦＡは、発熱面６ａに対して傾いているとともに、発熱面６ａに達した気流は発熱面６ａに沿って順流方向Ｆ１に向かう。なお、冷却ファン３Ｃによる気流の流れる方向を発熱面６ａに対して平行にすると、冷却効率は低下する。

一方、図１２で表されるように、参考例の駆動装置においては、基板６及び冷却ファン３Ｃは、共に、平面視で発熱面６ａが順流方向Ｆ１に沿う方向となるように配置されている。基板６及び冷却ファン３Ｃがこのような配置となっていると、図１２で表されるように、冷却ファン３Ｃによって作り出された気流の流れる方向ＦＢは、発熱面６ａに対して垂直になる。このような構成の場合、発熱面６ａに達した気流は、一部が発熱面６ａに沿って順流方向Ｆ１に向かう一方で、別の一部は発熱面６ａに沿って逆流方向Ｆ２に向かってしまう。発熱面６ａに達して昇温した気流が逆流方向Ｆ２に向かってしまうと、装置内部で昇温した気流が滞留し、発熱面６ａの冷却効率が低下する。

ここで、本実施例の駆動装置１は、吸気口２２と排気口２３とを有する筐体カバー２と、発熱面６ａを有する発熱部材としての基板６と、図６で表されるように発熱面６ａに直接気流が至る配置で発熱面６ａに送風する冷却ファン３Ｃと、を備えている。そして、上記について別の表現で説明すると、図６で表されるように、冷却ファン３Ｃによる送風方向（方向ＦＡ）は、発熱面６ａに対して傾斜しているとともに、方向ＦＡの発熱面６ａに対する傾斜方向は、順流方向Ｆ１の気流のほうが逆流方向Ｆ２の気流よりも多くなる方向である。本実施例の駆動装置１は、このような構成であるため、発熱面６ａを直接冷却できるとともに、装置内に冷却ファン３Ｃから基板６に向けて送風した気流が滞留しにくくなり、冷却効率を向上することができる。また、発熱面６ａで冷却ファン３Ｃによる気流が跳ね返ることで冷却ファン３Ｃに昇温した気流が戻ることも抑制できるので、冷却効率の低下を抑制できるとともに発熱面６ａに対して冷却ファン３Ｃを近づけやすくなる。

図３で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、冷却ファン３Ｃを複数（４つ）備えており、各々の冷却ファン３Ｃは、順流方向Ｆ１と交差するＹ軸方向に沿う並び方向に並んで配置されている。本実施例の駆動装置１のように複数の冷却ファン３Ｃを設けることにより、冷却ファン３Ｃが１つの構成よりも、効果的に冷却効率を向上することができる。また、冷却ファン３Ｃから発熱面６ａに至った気流はＹ軸方向に沿っても流れるが、Ｙ軸方向に沿って流れた気流が隣接する基板６に向かって流れることにより、複数の基板６全体の冷却効率がさらに向上するというメリットもある。なお、本実施例の駆動装置１においては、複数の基板６の各々に対応して冷却ファン３Ｃを１つずつ備える構成であるが、１つの基板６ごとに複数の冷却ファンを備える構成としてもよい。

また、本実施例の駆動装置１においては、冷却ファン３Ｃの並び方向（Ｙ軸方向に沿う方向）から見た場合に、各々の冷却ファン３Ｃの順流方向Ｆ１に対する傾斜角度Θは、揃っている。このように、平面視で各々の冷却ファン３Ｃの順流方向Ｆ１に対する傾斜角度が揃っていることで、各々の冷却ファン３Ｃの取り付け部５の構成を共通化できるなど簡単にでき、また、冷却効率を特に向上することができる。

本実施例の駆動装置１においては、冷却ファン３Ｃの発熱面６ａに対する傾斜角度Θは、１０°以上２０°以下であることが好ましい。冷却ファン３Ｃの発熱面６ａに対する傾斜角度Θを１０°以上２０°以下とすることで、発熱面６ａの熱で昇温した気流を効果的に排気口２３に向かわせることができるためである。なお、本実施例の駆動装置１においては、冷却ファン３Ｃの発熱面６ａに対する傾斜角度Θは、１５°となっている。

本実施例の駆動装置１は、排気口２３を介して筐体カバー２の外部に向けて送風する排気ファン３Ｂを備えているが、本実施例の駆動装置１のように、排気ファン３Ｂを備えることが好ましい。排気ファン３Ｂにより、発熱面６ａの熱で昇温した気流を効果的に排気させることができるためである。

また、本実施例の駆動装置１は、吸気口を介して筐体カバー２の内部に向けて送風する吸気ファン３Ａを備えているが、本実施例の駆動装置１のように、吸気ファン３Ａを備えることが好ましい。吸気ファン３Ａにより、装置の外部から気流を効果的に取り入れることができるためである。

なお、上記のように、本実施例の駆動装置１は、排気口２３が形成された第１背面筐体カバー部２ｅと対向する第１正面筐体カバー部２ｄと対向する位置に設けられた吸気ファン３Ａに加えて、第２側面筐体カバー部２ｃと対向する位置に設けられた吸気ファン３Ｄを備えている。このように、数多くの吸引ファンを設けることで、装置の外部から気流を特に効果的に取り入れることができる。

［実施例２］
以下に、実施例２の駆動装置１について、図７を参照して説明する。なお、図７は実施例１の駆動装置１における図１に対応する図であるとともに、図７において上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置１は、上記で説明した実施例１の駆動装置１と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。具体的には、筐体カバー２における第１側面筐体カバー部２ｂの構成以外は、実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。

図１で表されるように、実施例１の駆動装置１は、第１側面筐体カバー部２ｂに通気口２１が設けられていなかった。一方、図７で表されるように、実施例２の駆動装置１は、第１側面筐体カバー部２ｂに通気口２１が複数設けられている。このように、冷却ファン３Ｃと対向する位置の第１側面筐体カバー部２ｂに通気口２１を設けることで、発熱面６ａに効果的に、装置の外部から流入した昇温していない空気を送風させることができる。このため、発熱面６ａを効果的に冷却することができる。

［実施例３］
以下に、実施例３の駆動装置１について、図８及び図９を参照して説明する。なお、図９は実施例１の駆動装置１における図６に対応する図であるとともに、図８及び図９において上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置１は、上記で説明した実施例１及び実施例２の駆動装置１と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。具体的には、冷却ファン３Ｃからの気流が逆流方向Ｆ２へ向かうことを抑制する遮蔽板７を備えること以外は、実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。

図８及び図９で表されるように、実施例３の駆動装置１は、逆流方向Ｆ２の気流の流れを遮蔽する遮蔽板７を備えている。本実施例の駆動装置１は、遮蔽板７により、発熱面６ａの熱で昇温した気流が冷却ファン３Ｃの吸気エリアに逆流することを抑制できるため、冷却ファン３Ｃによる気流の温度上昇を抑えることができる。

また、図８で表されるように、遮蔽板７には開口部７ａが設けられており、開口部７ａはフィルタ７ｂで覆われた状態で該フィルタ７ｂが固定されている。別の表現で説明すると、本実施例の駆動装置１は、筐体カバー２の外部から冷却ファン３Ｃに向かう気流の流路にフィルタ７ｂを備えており、遮蔽板７は、フィルタ７ｂの固定部と一体化している。本実施例の駆動装置１は、フィルタ７ｂにより異物の侵入を抑制できるとともに、遮蔽板７をフィルタ７ｂの固定部と一体化させることで装置構成を簡単にしている。

［実施例４］
以下に、実施例４の駆動装置１について、図１０を参照して説明する。なお、図１０は実施例１の駆動装置１における図６に対応する図であるとともに、図１０において上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置１は、上記で説明した実施例１から実施例３の駆動装置１と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。具体的には、基板６及び冷却ファン３Ｃの配置以外は、実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。

上記の通り、実施例１から実施例３の駆動装置１においては、冷却ファン３Ｃを順流方向Ｆ１に対して傾斜させる配置とすることで冷却ファン３Ｃからの送風方向が、順流方向Ｆ１に対して傾斜していた。すなわち、実施例１から実施例３の駆動装置１においては、冷却ファン３Ｃの配置を調整することで冷却効率を向上させる構成であった。

一方、図１０で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、基板６の発熱面６ａを順流方向Ｆ１に対して傾斜させている。すなわち、本実施例の駆動装置１においては、発熱部材である基板６の配置を調整することで、基板６の発熱面６ａに対して方向ＦＣに送風し、冷却効率を向上させる構成である。このように、本発明は、順流方向Ｆ１に対して、冷却ファン３Ｃの配置を調整することで冷却効率を向上させる構成であってもよいし、発熱部材の配置を調整することで冷却効率を向上させる構成であってもよい。

［実施例５］
以下に、実施例５の駆動装置１について、図１１を参照して説明する。なお、図１１は実施例１の駆動装置１における図３に対応する図であるとともに、図１１において上記実施例１から実施例４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置１は、上記で説明した実施例１から実施例４の駆動装置１と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。具体的には、冷却ファン３Ｃの取り付け部５の形状以外は、実施例１の駆動装置１と同様の構成をしている。

図３で表されるように、実施例１の駆動装置１においては、冷却ファン３Ｃの取り付け部５は、４つある冷却ファン３Ｃのそれぞれに対応して、４つ設けられていた。一方、本実施例の駆動装置１においては、図１１で表されるように、１つの取り付け部５が、４つの冷却ファン３Ｃのすべてを取り付けている。別の表現をすると、本実施例の駆動装置１は、取り付け部５として、複数の冷却ファン３Ｃのうちの２つ以上が取り付けられる共通取り付け部１５を備えている。本実施例の駆動装置１は、２つ以上の冷却ファン３Ｃが取り付けられる共通取り付け部１５を備えていることで、冷却ファン３Ｃの取り付け部５に関する部品点数を減らし、取り付け部５の構成を特に簡単にしている。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…駆動装置、２…筐体カバー、２ａ…第１上面筐体カバー部、
２ｂ…第１側面筐体カバー部、２ｃ…第２側面筐体カバー部、
２ｄ…第１正面筐体カバー部、２ｅ…第１背面筐体カバー部、３…ファン、
３Ａ…吸気ファン、３Ｂ…排気ファン、３Ｃ…冷却ファン、３Ｄ…吸気ファン、
４…コンデンサ、５…取り付け部、６…基板（発熱部材）、６ａ…発熱面、
７…遮蔽板、７ａ…開口部、７ｂ…フィルタ、１５…共通取り付け部、
１６…抵抗素子（発熱部品）、２１…通気口、２２…吸気口、２３…排気口

Claims

吸気口と排気口とを有する筐体カバーと、
発熱面を有する発熱部材と、
前記発熱面に直接気流が至る配置で前記発熱面に送風する冷却ファンと、を備え、
前記冷却ファンによる送風方向は、前記発熱面に対して傾斜しているとともに、
前記送風方向の前記発熱面に対する傾斜方向は、前記吸気口から前記排気口に向かう順流方向の気流のほうが前記排気口から前記吸気口に向かう逆流方向の気流よりも多くなる方向であり、
前記逆流方向の気流の流れを遮蔽する遮蔽板を備え、
前記遮蔽板は、平板をＬ字型に折り曲げて形成され、前記発熱面に向かう方向と前記順流方向に開放していることを特徴とする駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置において、
前記送風方向は、前記順流方向に対して傾斜していることを特徴とする駆動装置。
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記発熱面は、前記順流方向に対して傾斜していることを特徴とする駆動装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記冷却ファンを複数備え、
各々の前記冷却ファンは、前記順流方向と交差する並び方向に並んで配置されていることを特徴とする駆動装置。
請求項４に記載の駆動装置において、
前記並び方向から見た場合に、各々の前記冷却ファンの前記順流方向に対する傾斜角度は、揃っていることを特徴とする駆動装置。
請求項４または５に記載の駆動装置において、
複数の前記冷却ファンのうちの２つ以上が取り付けられる共通取り付け部を備えることを特徴とする駆動装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記冷却ファンの前記発熱面に対する傾斜角度は、１０°以上２０°以下であることを特徴とする駆動装置。
請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記排気口を介して前記筐体カバーの外部に向けて送風する排気ファンを備えることを特徴とする駆動装置。
請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記筐体カバーの外部から前記冷却ファンに向かう気流の流路にフィルタを備え、
前記遮蔽板は、前記フィルタの固定部と一体化していることを特徴とする駆動装置。