JP7469892B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
以下に、本発明の駆動装置の一例として、産業用ロボットを制御する実施例1の駆動装置1について図1から図6を参照して説明する。ただし、本発明の駆動装置は、産業用ロボットを制御する駆動装置に限定されない。ここで、図中におけるX軸方向は水平方向であり、Y軸方向は鉛直方向であり、Z軸方向はX軸方向と垂直な水平方向である。
以下に、実施例2の駆動装置1について、図7を参照して説明する。なお、図7は実施例1の駆動装置1における図1に対応する図であるとともに、図7において上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置1は、上記で説明した実施例1の駆動装置1と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。具体的には、筐体カバー2における第1側面筐体カバー部2bの構成以外は、実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。
以下に、実施例3の駆動装置1について、図8及び図9を参照して説明する。なお、図9は実施例1の駆動装置1における図6に対応する図であるとともに、図8及び図9において上記実施例1及び実施例2と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置1は、上記で説明した実施例1及び実施例2の駆動装置1と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。具体的には、冷却ファン3Cからの気流が逆流方向F2へ向かうことを抑制する遮蔽板7を備えること以外は、実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。
以下に、実施例4の駆動装置1について、図10を参照して説明する。なお、図10は実施例1の駆動装置1における図6に対応する図であるとともに、図10において上記実施例1から実施例3と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置1は、上記で説明した実施例1から実施例3の駆動装置1と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。具体的には、基板6及び冷却ファン3Cの配置以外は、実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。
以下に、実施例5の駆動装置1について、図11を参照して説明する。なお、図11は実施例1の駆動装置1における図3に対応する図であるとともに、図11において上記実施例1から実施例4と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の駆動装置1は、上記で説明した実施例1から実施例4の駆動装置1と同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。具体的には、冷却ファン3Cの取り付け部5の形状以外は、実施例1の駆動装置1と同様の構成をしている。
2b…第1側面筐体カバー部、2c…第2側面筐体カバー部、
2d…第1正面筐体カバー部、2e…第1背面筐体カバー部、3…ファン、
3A…吸気ファン、3B…排気ファン、3C…冷却ファン、3D…吸気ファン、
4…コンデンサ、5…取り付け部、6…基板(発熱部材)、6a…発熱面、
7…遮蔽板、7a…開口部、7b…フィルタ、15…共通取り付け部、
16…抵抗素子(発熱部品)、21…通気口、22…吸気口、23…排気口
Claims (9)
- 吸気口と排気口とを有する筐体カバーと、
発熱面を有する発熱部材と、
前記発熱面に直接気流が至る配置で前記発熱面に送風する冷却ファンと、を備え、
前記冷却ファンによる送風方向は、前記発熱面に対して傾斜しているとともに、
前記送風方向の前記発熱面に対する傾斜方向は、前記吸気口から前記排気口に向かう順流方向の気流のほうが前記排気口から前記吸気口に向かう逆流方向の気流よりも多くなる方向であり、
前記逆流方向の気流の流れを遮蔽する遮蔽板を備え、
前記遮蔽板は、平板をL字型に折り曲げて形成され、前記発熱面に向かう方向と前記順流方向に開放していることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記送風方向は、前記順流方向に対して傾斜していることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1または2に記載の駆動装置において、
前記発熱面は、前記順流方向に対して傾斜していることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記冷却ファンを複数備え、
各々の前記冷却ファンは、前記順流方向と交差する並び方向に並んで配置されていることを特徴とする駆動装置。 - 請求項4に記載の駆動装置において、
前記並び方向から見た場合に、各々の前記冷却ファンの前記順流方向に対する傾斜角度は、揃っていることを特徴とする駆動装置。 - 請求項4または5に記載の駆動装置において、
複数の前記冷却ファンのうちの2つ以上が取り付けられる共通取り付け部を備えることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記冷却ファンの前記発熱面に対する傾斜角度は、10°以上20°以下であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記排気口を介して前記筐体カバーの外部に向けて送風する排気ファンを備えることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の駆動装置において、
前記筐体カバーの外部から前記冷却ファンに向かう気流の流路にフィルタを備え、
前記遮蔽板は、前記フィルタの固定部と一体化していることを特徴とする駆動装置。
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