JP7469378B2

JP7469378B2 - ゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法

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Inventors: 明水上
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Description

本開示は、第１のオブジェクトが複数の第２オブジェクトのいずれかを対象としてアクションを実行するゲーム処理に関する。

従来から、例えばＮＰＣであるオブジェクトが他のオブジェクトを所定のアクションの対象とする場合に、特定のオブジェクトが不自然に頻繁にアクションの対象にならないようにするゲームが知られている（例えば特許文献１）。このようなゲームでは、ＮＰＣが第１のオブジェクトに対して何らかのアクションをしたら、当該第１のオブジェクトの注目度を相対的に下げることで、その他のオブジェクトがアクションの対象のオブジェクトとして選ばれやすくしている。

特開２０１０－２７９４６０号公報

上記のゲームでは、注目度を下げることで、ある特定のオブジェクトが頻繁に行動対象とならないようにしている。その一方で、上記のゲームでは、ＮＰＣと他のオブジェクトとの距離の近さに応じて、アクションの対象を決めていた。そのため、結果的に、ＮＰＣから見て同じような距離に存在するオブジェクトがアクションの対象として連続的に選ばれてしまっていた。そのため、ＮＰＣからの距離という観点からすると、例えばＮＰＣが生き物をモチーフにしたオブジェクトの場合、生き物の挙動・行動としては不自然な印象をプレイヤに与える虞があった。

それ故に、本開示における目的は、ＮＰＣ等のオブジェクトに生き物として自然な挙動を行わせることができるゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法を提供することである。

上記目的を達成するために、例えば以下のような構成例が挙げられる。

（構成１）
構成１は、情報処理装置のコンピュータにおいて実行される情報処理プログラムであって、コンピュータを、配置手段と、候補決定手段と、アクション制御手段と、画像生成手段として機能させる。配置手段は、仮想空間内に１つの第１オブジェクトおよび複数の第２オブジェクトを配置する。候補決定手段は、第１オブジェクトから相対的に近い第１の範囲と相対的に遠い第２の範囲のうち、第１の範囲内に位置する１つ以上の第２オブジェクトおよび第２の範囲内に位置する１つ以上の第２オブジェクトを、第１オブジェクトが時間経過に応じて対象を切り替えて行うアクションの対象の候補である候補オブジェクトとして決定する。アクション制御手段は、上記候補オブジェクトのうち、第１の範囲内に位置する候補オブジェクトである第１候補オブジェクトが第１の数存在し、かつ、第２の範囲内に位置する候補オブジェクトである第２候補オブジェクトが第２の数存在する場合、第１オブジェクトに、第２候補オブジェクトを対象としてアクションを行わせる前に、第１候補オブジェクトを対象としてアクションを行わせる回数が第１の数以下の数となるようにアクションを行わせた後、第２候補オブジェクトを対象としてアクションを行わせる第１の態様と、第１オブジェクトに、第１候補オブジェクトを対象としてアクションを行わせる前に、第２候補オブジェクトを対象としてアクションを行わせる回数が第２の数以下の数となるようにアクションを行わせた後、第１候補オブジェクトを対象としてアクションを行わせる第２の態様と、のうちいずれかの態様で第１オブジェクトにアクションを行わせる。画像生成手段は、第１オブジェクトを含む仮想空間を画面に表示するための表示用画像を生成する。

上記構成によれば、アクションを行う対象の第１オブジェクトからの距離について、偏りがおきることを抑制して分散させることができる。これにより、第１オブジェクトの挙動について自然な挙動を表現できる。

（構成２）
構成２は、上記構成１において、アクション制御手段は、第２オブジェクトの各々に、当該第２オブジェクトにアクションが開始されたタイミング以降かつ、次に別の第２オブジェクトに当該アクションが開始されたタイミング以前のタイミングを基準タイミングとして関連付け、当該基準タイミングから経過した時間が長い第２オブジェクトほど優先してアクションの対象としてもよい。

上記構成によれば、長い時間アクション対象となっていない第２オブジェクト優先してアクションの対象として決定することができる。これにより、様々な第２オブジェクトをアクションの対象として決定できる。

（構成３）
構成３は、上記構成１又は２において、アクション制御手段は、候補オブジェクトに含まれる前記第２オブジェクトのうち、アクションの対象となったものを、当該第２オブジェクトが当該候補オブジェクトに含まれなくなるまで記憶してもよい。そして、アクションの対象となったことがない第２オブジェクトを、アクションの対象となったことのある第２オブジェクトより優先して上記アクションの対象としてもよい。

上記構成によれば、アクションの対象になっていない第２オブジェクトを優先的にアクションの対象にできる。これにより、同じ第２オブジェクトが集中して上記対象となることを防ぐことができる。

（構成４）
構成４は、上記構成３において、アクションの対象となったことがない第２オブジェクトのうち、第１オブジェクトから近い第２オブジェクトほど優先してアクションの対象としてもよい。

（構成５）
構成５は、構成１において、第１オブジェクトの最も近くに位置しており、第１の範囲または第２の範囲に含まれていない状態から当該第１の範囲内に新たに含まれることとなった第１候補オブジェクトに対して、当該第１候補オブジェクトが当該第１の範囲内に新たに含まれたときに当該第１オブジェクトにアクションを行わせてもよい。

上記構成によれば、急に目の前に現れたオブジェクトに対してアクションを行うという、より自然な挙動を第１オブジェクトに行わせることができる。

（構成６）
構成６は、上記構成１～５において、候補決定手段は、第１の範囲および第２の範囲のそれぞれについて、第１オブジェクトの前方方向と、当該第１オブジェクトの位置から第２オブジェクトの位置に向かう方向との角度の差が小さい場合の当該第２オブジェクトを、当該角度が大きい場合の当該第２オブジェクトより優先して候補オブジェクトとして決定してもよい。

上記構成によれば、第１オブジェクトの前方にいる第２オブジェクトを優先的に候補オブジェクトにする。これにより、第１オブジェクトの前方にいるもの、すなわち、第１オブジェクトの視野に含まれる第２オブジェクトに対してアクションを行うという、より自然な挙動を表現できる。

（構成７）
構成７は、上記構成１において、候補決定手段は、第１の範囲および第２の範囲のそれぞれについて、第１オブジェクトの前方方向を含んで所定角度だけ広がる領域内に存在する第２オブジェクトを、当該領域内に存在しない第２オブジェクトよりも優先して候補オブジェクトとして決定してもよい。

上記構成によれば、例えば第１オブジェクトの視野に対応する領域内の第２オブジェクトを優先的に候補オブジェクトにすることができる。これにより、第１オブジェクトが、自身の視野内の第２オブジェクトに対してアクションを行うという、より自然な挙動を表現できる。

（構成８）
構成８は、上記構成７において、候補決定手段は、第１の範囲および第２の範囲のそれぞれについて、上記領域内に存在する第２オブジェクトのうち、第１オブジェクトから近い第２オブジェクトを、当該第１オブジェクトから遠い第２オブジェクトよりも優先して候補オブジェクトとして決定してもよい。

（構成９）
構成９は、上記構成１～８において、第１オブジェクトは、体、顔および目の少なくとも１つを含むオブジェクトであってもよい。そして、アクション制御手段は、第１オブジェクトに、第１候補オブジェクトまたは第２候補オブジェクトを対象として、第１オブジェクトの体、顔、および視線の少なくとも１つを向けるアクションを行わせてもよい。

上記構成によれば、どの第２オブジェクトがアクション対象となっているのかをプレイヤが把握しやすいように提示できる。

（構成１０）
構成１０は、上記構成１～９において、アクション制御手段は、同じ第２オブジェクトに対して連続して前記アクションが行われることを制限してもよい。

上記構成によれば、同一の第２オブジェクトを連続してアクション対象にしないようにでき、アクション対象の分散を促すことができる。

（構成１１）
構成１１は、上記構成１～９において、アクション制御手段は、第１の態様において、１つの第１候補オブジェクトを対象として、第１の数以下の数だけ連続してアクションを行わせてもよい。

上記構成によれば、例えば「吠える」アクション等、実行するアクションの性質や特性に応じて、より自然な挙動を第１オブジェクトに行わせることができる。

（構成１２）
構成１２は、上記構成１～１１において、候補決定手段は、１０体以下の第２オブジェクトを候補オブジェクトとして決定してもよい。

上記構成によれば、候補オブジェクトの数が増えすぎないようにすることで、アクションの対象とする第２オブジェクトの決定について、第１オブジェクトからの距離が偏らずに分散して決定されていることをプレイヤにわかりやすくすることができる。これにより、第１オブジェクトの挙動にプレイヤが不自然さを感じさせないようにできる。

（構成１３）
構成１３は、上記構成１～１２において、アクション制御手段は、第１の数と第２の数が同じ数になるように第２オブジェクトを候補オブジェクトとして決定してもよい。

上記構成によれば、第１の範囲内及び第２の範囲内の第２オブジェクトについて、アクションを行う対象を均等に分散させることができる。

（構成１４）
構成１４は、上記構成１３において、仮想空間内に配置された第１オブジェクトの位置を変更する第１オブジェクト移動手段としてコンピュータを更に機能させてもよい。

上記構成によれば、第１オブジェクトの位置変更による位置関係の変化により、候補オブジェクトとなる第２オブジェクトを切り替えることができる。

（構成１５）
構成１５は、上記構成１４において、１オブジェクト移動手段は、プレイヤが操作するプレイヤキャラクタに第１オブジェクトが追従するように当該第１オブジェクトの位置を変更してもよい。

（構成１６）
構成１６は、上記構成１～１５において、ゲームプログラムは、仮想空間内に配置された第２オブジェクトの位置を変更する第２オブジェクト移動手段として前記コンピュータを更に機能さてもよい。

上記構成によれば、第２オブジェクトの移動によって、候補オブジェクトとなる第２オブジェクトを変更することができる。これにより、様々な第２オブジェクトをアクションの対象とすることができる。

（構成１７）
構成１７は、上記構成１～１６において、候補決定手段は、候補オブジェクトを所定の周期ごとに決定してもよい。

上記構成によれば、候補オブジェクトの位置が変化した場合、その位置変化を反映することができる。

本実施形態によれば、アクションを行う対象の第１オブジェクトからの距離的な偏りを抑制して分散させることができる。これにより、第１オブジェクトの挙動について、自然な挙動が表現できる。

本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図本体装置２の一例を示す六面図左コントローラ３の一例を示す六面図右コントローラ４の一例を示す六面図本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図本実施形態に係るゲーム画面の一例本実施形態に係る処理の概要を説明するための図本実施形態に係る処理の概要を説明するための図本実施形態に係る処理の概要を説明するための図ＤＲＡＭ８５に記憶される各種データの一例を示すメモリマップ第１オブジェクトデータ３０３の一例第２オブジェクトデータ３０４の一例候補データベース３０５の一例操作データ３０８の一例本実施形態に係るゲーム処理の詳細を示すフローチャート第１オブジェクト制御処理の詳細を示すフローチャートＤＢ更新処理の詳細を示すフローチャート視線アクション制御処理の詳細を示すフローチャートアクション開始処理の詳細を示すフローチャートアクション継続処理の詳細を示すフローチャート候補オブジェクト選択の変形例について説明するための図

以下、一実施形態について説明する。

以下、本実施形態の一例に係るゲームシステムについて説明する。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含む。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる（図２参照）。以下では、本実施形態のゲームシステム１のハードウェア構成について説明し、その後に本実施形態のゲームシステム１の制御について説明する。

図１は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図１に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、プレイヤが入力を行うための操作部を備える装置である。

図２は、本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図である。図１および図２に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、本体装置２に着脱可能である。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。

図３は、本体装置２の一例を示す六面図である。図３に示すように、本体装置２は、略板状のハウジング１１を備える。本実施形態において、ハウジング１１の主面（換言すれば、表側の面、すなわち、ディスプレイ１２が設けられる面）は、大略的には矩形形状である。

なお、ハウジング１１の形状および大きさは、任意である。一例として、ハウジング１１は、携帯可能な大きさであってよい。また、本体装置２単体または本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４が装着された一体型装置は、携帯型装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が手持ち型の装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が可搬型装置となってもよい。

図３に示すように、本体装置２は、ハウジング１１の主面に設けられるディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。

また、本体装置２は、ディスプレイ１２の画面上にタッチパネル１３を備える。本実施形態においては、タッチパネル１３は、マルチタッチ入力が可能な方式（例えば、静電容量方式）のものである。ただし、タッチパネル１３は、任意の種類のものであってよく、例えば、シングルタッチ入力が可能な方式（例えば、抵抗膜方式）のものであってもよい。

本体装置２は、ハウジング１１の内部においてスピーカ（すなわち、図６に示すスピーカ８８）を備えている。図３に示すように、ハウジング１１の主面には、スピーカ孔１１ａおよび１１ｂが形成される。そして、スピーカ８８の出力音は、これらのスピーカ孔１１ａおよび１１ｂからそれぞれ出力される。

また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。

図３に示すように、本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、ハウジング１１の上側面に設けられる。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。また、本体装置２は、電源ボタン２８を備える。

本体装置２は、下側端子２７を備える。下側端子２７は、本体装置２がクレードルと通信を行うための端子である。本実施形態において、下側端子２７は、ＵＳＢコネクタ（より具体的には、メス側コネクタ）である。上記一体型装置または本体装置２単体をクレードルに載置した場合、ゲームシステム１は、本体装置２が生成して出力する画像を据置型モニタに表示することができる。また、本実施形態においては、クレードルは、載置された上記一体型装置または本体装置２単体を充電する機能を有する。また、クレードルは、ハブ装置（具体的には、ＵＳＢハブ）の機能を有する。

図４は、左コントローラ３の一例を示す六面図である。図４に示すように、左コントローラ３は、ハウジング３１を備える。本実施形態においては、ハウジング３１は、縦長の形状、すなわち、図４における上下方向（図４に示すｚ軸方向）に長い形状である。左コントローラ３は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング３１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。また、左コントローラ３は、横長となる向きで把持されることも可能である。左コントローラ３が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

左コントローラ３は、方向入力デバイスの一例である左アナログスティック（以下、左スティックと呼ぶ）３２を備える。図４に示すように、左スティック３２は、ハウジング３１の主面に設けられる。左スティック３２は、方向を入力することが可能な方向入力部として用いることができる。プレイヤは、左スティック３２を傾倒することによって傾倒方向に応じた方向の入力（および、傾倒した角度に応じた大きさの入力）が可能である。なお、左コントローラ３は、方向入力部として、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、本実施形態においては、左スティック３２を押下する入力が可能である。

左コントローラ３は、各種操作ボタンを備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の主面上に４つの操作ボタン３３～３６（具体的には、右方向ボタン３３、下方向ボタン３４、上方向ボタン３５、および左方向ボタン３６）を備える。更に、左コントローラ３は、録画ボタン３７および－（マイナス）ボタン４７を備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の左上に第１Ｌボタン３８およびＺＬボタン３９を備える。また、左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の、本体装置２に装着される際に装着される側の面に第２Ｌボタン４３および第２Ｒボタン４４を備える。これらの操作ボタンは、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。

また、左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。

図５は、右コントローラ４の一例を示す六面図である。図５に示すように、右コントローラ４は、ハウジング５１を備える。本実施形態においては、ハウジング５１は、縦長の形状、すなわち、図５における上下方向（図５に示すｚ軸方向）に長い形状である。右コントローラ４は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング５１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に右手で把持可能な形状および大きさをしている。また、右コントローラ４は、横長となる向きで把持されることも可能である。右コントローラ４が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、方向入力部として右アナログスティック（以下、右スティックと呼ぶ）５２を備える。本実施形態においては、右スティック５２は、左コントローラ３の左スティック３２と同じ構成である。また、右コントローラ４は、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、ハウジング５１の主面上に４つの操作ボタン５３～５６（具体的には、Ａボタン５３、Ｂボタン５４、Ｘボタン５５、およびＹボタン５６）を備える。更に、右コントローラ４は、＋（プラス）ボタン５７およびホームボタン５８を備える。また、右コントローラ４は、ハウジング５１の側面の右上に第１Ｒボタン６０およびＺＲボタン６１を備える。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、第２Ｌボタン６５および第２Ｒボタン６６を備える。

また、右コントローラ４は、右コントローラ４が本体装置２と有線通信を行うための端子６４を備える。

図６は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図３に示す構成の他、図６に示す各構成要素８１～９１、９７、および９８を備える。これらの構成要素８１～９１、９７、および９８のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。

本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。

本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。

本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。

プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。

本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。

本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。

プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。

ここで、本体装置２は、複数の左コントローラ３と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。また、本体装置２は、複数の右コントローラ４と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。したがって、複数のプレイヤは、左コントローラ３および右コントローラ４のセットをそれぞれ用いて、本体装置２に対する入力を同時に行うことができる。一例として、第１プレイヤが左コントローラ３および右コントローラ４の第１セットを用いて本体装置２に対して入力を行うと同時に、第２プレイヤが左コントローラ３および右コントローラ４の第２セットを用いて本体装置２に対して入力を行うことが可能となる。

本体装置２は、タッチパネル１３の制御を行う回路であるタッチパネルコントローラ８６を備える。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３とプロセッサ８１との間に接続される。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３からの信号に基づいて、例えばタッチ入力が行われた位置を示すデータを生成して、プロセッサ８１へ出力する。

また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。

本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。

本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。

また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。

図７は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図６で示しているため図７では省略している。

左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図７に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。

また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。

左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３～３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、左スティック３２を備える。各ボタン１０３および左スティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。

左コントローラ３は、慣性センサを備える。具体的には、左コントローラ３は、加速度センサ１０４を備える。また、左コントローラ３は、角速度センサ１０５を備える。本実施形態においては、加速度センサ１０４は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）方向に沿った加速度の大きさを検出する。なお、加速度センサ１０４は、１軸方向あるいは２軸方向の加速度を検出するものであってもよい。本実施形態においては、角速度センサ１０５は、所定の３軸（例えば、図４に示すｘｙｚ軸）回りの角速度を検出する。なお、角速度センサ１０５は、１軸回りあるいは２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。加速度センサ１０４および角速度センサ１０５は、それぞれ通信制御部１０１に接続される。そして、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果は、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力される。

通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、左スティック３２、各センサ１０４および１０５）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。

上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３および左スティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。また、本体装置２は、左コントローラ３の動きおよび／または姿勢に関する情報を、操作データ（具体的には、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果）に基づいて算出することができる。

左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。

図７に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。

右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３、右スティック５２、慣性センサ（加速度センサ１１４および角速度センサ１１５）を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。

右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。

［本実施形態におけるゲーム処理の概要］
次に、本実施形態に係るゲームシステム１で実行されるゲーム処理の動作概要を説明する。上記のように、上記ゲームシステム１では、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能な構成となっている。本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態でゲームを遊ぶ場合は、ゲーム画像はディスプレイ１２に出力される。また、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の本体装置２単体がクレードルに装着された場合は、本体装置２が、クレードルを介してゲーム画像を据置型モニタ等に出力することもできる。本実施形態では、後者の態様でゲームプレイを行う場合を例に説明する。具体的には、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の本体装置２単体がクレードルに装着され、本体装置２が、クレードルを介してゲーム画像等を据置型モニタ等に出力する態様である。

［画面例］
図８は、本ゲームの舞台となる仮想ゲーム空間を仮想カメラで撮像することで生成される本ゲームの画面例である。なお、本実施形態では当該仮想ゲーム空間が３次元空間である場合を例とするが、他の実施形態では２次元空間であってもよい。図８では、プレイヤキャラクタオブジェクト（以下、ＰＣと呼ぶ）２０１、第１オブジェクト２０２が表示されている。ＰＣ２０１は、プレイヤの操作対象となる、人型のオブジェクトである。第１オブジェクト２０２は、ＰＣ２０１をサポートする立場のＮＰＣであり、眼や顔や体を有する４足歩行の動物をモチーフにしたキャラクタオブジェクトである。また、第１オブジェクト２０２は、基本的には、ＰＣ２０１の移動に追従して自動的に移動する。また、第１オブジェクト２０２は、プレイヤの攻撃命令操作に基づいて、所定の敵オブジェクトに攻撃を行うことも可能である。また、プレイヤが操作対象を切り替えるための所定の操作を行うことで、第１オブジェクトを操作対象とすることもできる。この場合、プレイヤは、第１オブジェクト２０２を直接的に移動操作等することもできる。

更に、図８では、複数体の第２オブジェクト２０３も表示されている。第２オブジェクト２０３は、上記ＰＣ２０１、第１オブジェクト２０２以外のキャラクタオブジェクトを総称したものである。例えば、第２オブジェクト２０３には、「敵オブジェクト」や「関連オブジェクト」等の種別を含む。敵オブジェクトは、自律的に行動し、ＰＣ２０１に攻撃を仕掛けてくるようなキャラクタオブジェクトである。また、関連オブジェクトは、ＰＣ２０１の味方となるキャラクタオブジェクトである。関連オブジェクトは、ＰＣ２０１と関連付けられ、ＰＣ２０１の移動に追従して自動的に移動するキャラクタである。図８の例では、第２オブジェクト２０３が関連オブジェクトである場合を例示している。ここで、本実施形態のゲームでは、当該関連オブジェクトは、仮想ゲーム空間内のフィールド上に点在している。そして、例えば、プレイヤは、ＰＣ２０１を所定の関連オブジェクトに近づけた状態で所定の操作を行う。これにより、当該関連オブジェクトをＰＣ２０１に関連付け、追従移動させることが可能となる（具体的には、ＰＣ２０１をリーダーとする「隊列」に関連オブジェクトを加えることができる）。

上記のように、本ゲームでは、仮想ゲーム空間内のフィールド上に、関連オブジェクトや敵オブジェクト等の第２オブジェクトが点在している。そして、本実施形態では、第１オブジェクト２０２がこれら第２オブジェクト２０３に所定のアクションを行うという制御が行われる。本実施形態では、当該所定のアクションの一例として、「視線を向ける」というアクションを行う場合を例に説明する（以下、当該アクションのことを視線アクションと呼ぶ）。すなわち、本実施形態で説明する処理は、この視線を向ける制御に関するものである。具体的には、本実施形態では、視線を向ける先が特定の距離帯（距離の範囲）に偏らないように分散させるような制御を行う。

なお、当該制御は、第１オブジェクト２０２のゲーム中における状態が所定の状態の場合に実行される。本実施形態では、第１オブジェクト２０２のゲーム中における状態として、「移動中」、「待機中」、「攻撃中」という３つの状態がある場合を想定する。「移動中」の状態は、（ＰＣ２０１に追従して）移動している状態であり、「攻撃中」の状態は、所定の敵オブジェクトに対して攻撃行動を行っている状態である。また、「待機中」は、移動も攻撃もしていない状態であり、典型的には、その場に留まっているような状態である。そして、本実施形態では、「待機中」や「移動中」の状態において、第１オブジェクト２０２が周辺の第２オブジェクト２０３に対して視線アクションを行う（視線を向ける）という制御が行われる。

次に、図９～図１１を用いて、本実施形態における視線制御処理の概要・原理を説明する。図９～図１１は、第１オブジェクト２０２を中心とした所定範囲内の仮想ゲーム空間を俯瞰したものを示す模式図である。図９において、第１オブジェクト２０２は、ｚ軸正方向を向いている状態である。そして、その周囲には、複数の第２オブジェクト２０３（図９では丸印で示している）が存在している状態である。本実施形態では、これら複数の第２オブジェクト２０３の中から、第１オブジェクト２０２が視線を向ける相手を決める制御が行われる。具体的には、これらの第２オブジェクト２０３の中から、所定数の第２オブジェクト２０３を、視線を向ける「候補」（以下、アクション候補と呼ぶ）として選択する。そして、これらの「候補」の中から後述する制御によって、実際に視線を向ける「対象」（以下、アクション対象と呼ぶ）を選択し、これに対して所定時間視線を向ける、という制御が行われる。以下、これら「アクション候補」および「アクション対象」の選択・決定手法の概要を説明する。

［周辺サーチについて］
本実施形態では、まず、第１オブジェクト２０２の周囲にいる第２オブジェクト２０３を検索する（以下、サーチと呼ぶ）。そして、その結果見つかった第２オブジェクト２０３を、その位置に応じた３種類の距離帯に分類する。具体的には、第１オブジェクト２０２を中心とする所定の範囲を「近距離」、「中距離」、「遠距離」の３種類の範囲に分類する（以下、これらを総称して距離分類と呼ぶ）。図９の例では、「近距離」は円形、「中距離」「遠距離」はドーナツ形状の範囲として設定されている。近距離は、第１オブジェクト２０２に最も近い範囲であり、中距離は、近距離よりも相対的に遠い範囲となっている。遠距離は、近距離および中距離よりも相対的に遠い範囲となっている。そして、本実施形態では、所定の周期で、当該所定の範囲内にいる第２オブジェクト２０３をサーチし、これら３つの範囲のいずれかに分類する。

ここで、第１オブジェクト２０２の前方（図９ではｚ軸正方向）側に、第１オブジェクト２０２の頭部を基点に所定の角度の範囲が定義されている。図９では、当該所定の角度の一例として、１８０度の場合を例示している。なお、この角度は、第１オブジェクト２０２の「視野」に相当するものでもある。以下の説明では、第１オブジェクト２０２を中心とする所定の範囲のうち、上記前方１８０度の角度に含まれる範囲のことを「視野範囲」と呼ぶ。そして、本実施形態では、上記サーチした結果から、この視野範囲に含まれる第２オブジェクト２０３を優先して「アクション候補」を選ぶような制御が行われる。

［アクション候補の選択手法について］
次に、サーチ結果からのアクション候補の選択手法についてより詳しく説明する。本実施形態では、アクション候補となる第２オブジェクト２０３を、上記のような距離分類からそれぞれ最大３体まで選択する。また、当該選択に際しては、視野範囲に含まれるものの中で第１オブジェクト２０２からの直線距離で近い順で選択される。そのため、例えば「近距離」の範囲に第２オブジェクト２０３が４体以上いる場合は、直線距離で第１オブジェクト２０２に近い順で、３体まで選択されることになる。図１０に、アクション候補の選択の一例を示す。図１０では、アクション候補として選択された第２オブジェクト２０３を黒色の四角で示している。図１０に示すように、「近距離」の範囲では、視野範囲内の４体の第２オブジェクト２０３のうち３体がアクション候補として選択されている。「中距離」の範囲については、同じく視野範囲内の７体の第２オブジェクト２０３のうち、直線距離が近い３体がアクション候補として選択されている。「遠距離」の範囲は、視野範囲内の第２オブジェクト２０３は３体であるため、これら全てがアクション候補として選択されている。

なお、所定の距離分類における第２オブジェクト２０３が３体未満の場合は、同じ距離分類であって、視野範囲外にいる第２オブジェクト２０３から、直線距離の近い順に候補として選択される。つまり、本実施形態では、各距離分類について、なるべく候補数が３体となるような処理が行われる。但し、視野範囲外にも候補となり得る第２オブジェクト２０３がいない場合は、その距離分類の候補数が３体未満になることもあり得る。

なお、候補の選択に関しては、他の実施形態では、視野範囲外の第２オブジェクト２０３は候補として選択しないようにしてもよい。

［アクション対象の決定手法について］
次に、上記アクション候補からアクション対象を決定する処理について説明する。本実施形態では、アクション候補となった第２オブジェクトについて、「視線を向けられていない時間」（以下、非注目時間と呼ぶ）がカウントされる。そして、アクション対象を決定する際は、非注目時間が最も長いアクション候補がアクション対象として決定される。当該決定されたアクション対象に対して、視線アクションが開始される。視線アクションが開始されると、視線を向けられた第２オブジェクト２０３については、今度は、「視線が向けられている時間」（以下、注目時間と呼ぶ）がカウントされる。この際、非注目時間のカウントは停止し、そのカウンタもリセットされる。その後、所定時間視線アクションが行われると、そのアクション対象への視線アクションは終了する。なお、当該視線を向ける時間について、本実施形態では、距離が遠いほど長く視線が向けられるような調整も行われる。これは、視線を向けるという挙動の自然さを考慮したものである。

視線アクションが終了すれば、その時点で非注目時間が最も長いアクション候補が次のアクション対象として決定される。また、視線アクションが終わったアクション対象は、アクション候補に戻り、再度、非注目時間のカウントが開始される。

このように非注目時間に基づいてアクション対象を決定する処理を繰り返すことで、（第１オブジェクト２０２および第２オブジェクト２０３の位置関係が変わらなければ）例えば、図１１に示すような順番で、視線アクションが行われ得る。図１１では、（結果的に）視線を向けられた順番を四角内の数字で示している。上記のように、各距離分類についてアクション候補の上限数を３体としている。そのため、ある距離分類に視線が偏るということを防ぎ、各距離分類に均等に視線を分散させることができる。例えば、図９～図１１の例では、中距離範囲で第１オブジェクト２０２のほぼ正面に、５体の第２オブジェクト２０３が群れている例を示した。このような状況で、本実施形態のような処理を行わず、例えば視野範囲内の第２オブジェクト２０３から単純にランダムでアクション対象を決定することを想定する。この場合、第１オブジェクト２０２が行う視線アクションがこの５体の第２オブジェクト２０３の群れ（中距離範囲）に偏るような挙動となり得る。しかし、本実施形態の処理であれば、このような場合でも、視線アクションの対象（視線を向ける先）の距離分類が偏ることを抑制し、分散させることが可能となる。特に、ゲームの性質上、第２オブジェクト２０３がある程度群れた状態でフィールドに点在することが多いゲームの場合、例えば上記５体の第２オブジェクト２０３の代わりに、１０体以上の第２オブジェクト２０３の群れがいるような場合も想定される。このような場合でも、本実施形態の処理によれば、視線を向ける先がこの１０体以上の群れがいる距離分類に偏ることを抑制し、視線を向ける距離分類を分散させることが可能となる。

また、上記のような非注目時間に基づいてアクション対象を決定することで、同じ第２オブジェクト２０３が連続してアクション対象として決定されることを抑制できる。そのため、様々な第２オブジェクト２０３がアクション対象として決定され得るようになる。

なお、詳細は後述するが、本実施形態では、上記の制御に加え、次のような制御も行う。すなわち、「第１オブジェクト２０２の目の前に急に第２オブジェクト２０３が現れた」ような状況が発生した場合、上記のような非注目時間にかかわらず、この第２オブジェクト２０３をアクション対象として急遽設定するような制御も行われている。これにより、「急に目の前に現れたものに視線を向ける」というような自然な挙動を第１オブジェクト２０２に行わせることができる。なお、以下の説明では、このような「急に現れた第２オブジェクト」のことを「割り込みオブジェクト」と呼ぶ。

［本実施形態のゲーム処理の詳細］
次に、図１２～図２２を参照して、本実施形態におけるゲーム処理についてより詳細に説明する。なお、ここでは、主に、上記視線制御に関する処理について説明し、その他のゲーム処理の詳細は割愛する。

［使用データについて］
まず、本ゲーム処理にて用いられる各種データに関して説明する。図２０は、本体装置２のＤＲＡＭ８５に記憶される各種データの一例を示すメモリマップである。本体装置２のＤＲＡＭ８５には、ゲームプログラム３０１、ＰＣデータ３０２、第１オブジェクトデータ３０３、第２オブジェクトデータ３０４、候補データベース３０５、前回データベース３０６、現在対象データ３０７、操作データ３０８等が記憶されている。

ゲームプログラム３０１は、本実施形態におけるゲーム処理を実行するためのプログラムである。

ＰＣデータ３０２は、上記ＰＣ２０１に関するデータである。当該ＰＣデータ３０２には、ＰＣ２０１の位置や姿勢を示すデータ、ＰＣ２０１のゲーム中における状態を示すデータ等が含まれている。

第１オブジェクトデータ３０３は、上記第１オブジェクト２０２に関するデータである。図１３に、第１オブジェクトデータ３０３のデータ構成の一例を示す。第１オブジェクトデータ３０３には、現在位置データ３３１、現在姿勢データ３３２、現在ステータス３３３、視線アクション中フラグ３３４、動作パラメータ３３５、アニメーションデータ３３６等が含まれている。

現在位置データ３３１および現在姿勢データ３２１は、仮想ゲーム空間内における第１オブジェクト２０２の現在位置、および現在の姿勢を示すデータである。例えば、現在位置を示す情報として、仮想ゲーム空間内の３次元座標が現在位置データ３３１に格納される。また、第１オブジェクト２０２の現在姿勢を示す情報として、第１オブジェクト２０２のローカル座標系におけるｘｙｚ軸それぞれのベクトルを示したベクトルデータ等が現在姿勢データ３３２に格納される。

現在ステータス３３３は、第１オブジェクト２０２の現在の状態を示すデータである、本実施形態では、上記のように「待機中」、「移動中」、「攻撃中」のいずれかを示す情報が設定され得る。

視線アクション中フラグ３３４は、第１オブジェクト２０２が所定のアクション対象に視線アクションを行っている状態か否かを示すためのフラグである。

動作パラメータ３３５は、第１オブジェクト２０２の移動制御のために用いるデータである。例えば、動作パラメータ３３５には、第１オブジェクト２０２の移動方向や移動速度等を示すパラメータが含まれる。

アニメーションデータ３３６は、第１オブジェクト２０２が行う各種動作のアニメーションを定義したデータである。具体的には、上記現在ステータス３３３で示される状態に対応するアニメーションや、視線アクションに係る動作のアニメーションのデータが定義されている。

図１２に戻り、第２オブジェクトデータ３０４は、上記第２オブジェクト２０３に関するデータである。図１４に、第２オブジェクトデータ３０４のデータ構成の一例を示す。第２オブジェクトデータ３０４は、１レコードが１体の第２オブジェクト２０３に対応するよう構成されたデータベースである。当該レコードには、第２オブジェクトＩＤ３４１、位置情報３４２、姿勢情報３４３、候補フラグ３４４、アクション対象フラグ３４５、第１カウンタ３４６、第２カウンタ３４７の項目が少なくとも含まれる。その他、図示は省略するが、各第２オブジェクト２０３の動作制御を行うための動作パラメータや、第２オブジェクト２０３の種別を示す種別データ、外観を示す画像データ等も各レコードに含まれていてもよい。

第２オブジェクトＩＤ３４１は、各第２オブジェクト２０３を一意に識別するためのＩＤである。位置情報３４２は、その第２オブジェクト２０３の仮想ゲーム空間内での現在位置を示す情報である。姿勢情報３４３は、その第２オブジェクト２０３の現在の姿勢を示す情報である。候補フラグ３４４は、その第２オブジェクト２０３が上記アクション候補になっているか否かを示すフラグである。アクション対象フラグ３４５は、その第２オブジェクト２０３が上記アクション対象になっているか否かを示すフラグである。第１カウンタ３４６は、上記注目時間をカウントするためのカウンタである。第２カウンタ３４７は、上記非注目時間をカウントするためのカウンタである。

図１２に戻り、次に、候補データベース３０５は、現在の上記アクション候補を示すデータベースである。図１５に、候補データベース３０５のデータ構成の一例を示す。候補データベース３０５は、距離分類３５１として「近距離」、「中距離」、「遠距離」の項目を有しており、各距離分類３５１について、番号３５２、第２オブジェクトＩＤ３５３の項目を有している。上記のように、アクション候補の選択に際しては、視野範囲に含まれるものの中で第１オブジェクト２０２に近い順に選択される。上記番号３５２は、各レコードの番号を示すと共に、当該距離の近い順に対応する番号でもある。本例では、距離の近い順に昇順であるとする。そのため、「近距離」の１番目のレコードは、第１オブジェクト２０２に最も近い第２オブジェクト２０３を示すレコードとなる。また、第２オブジェクトＩＤ３５３は、各レコードに係る第２オブジェクト２０３を特定する情報であり、上記第２オブジェクトデータ３０４の第２オブジェクトＩＤ３４１に対応するＩＤである。

図１２に戻り、前回データベース３０６は、上記候補データベース３０５の内容をコピーしたデータベースである。後述する処理において、前回データベース３０６と上記候補データベース３０５とを比較することで、アクション候補の変化の発生等を判定するために用いられる。

現在対象データ３０７は、現在、アクション対象となっている第２オブジェクト２０３を示すデータである。現在対象データ３０７には、現在のアクション対象の第２オブジェクトＩＤ３４１が格納される。

操作データ３０８は、プレイヤが操作するコントローラから得られるデータである。すなわち、プレイヤが行った操作内容を示すデータである。図１６に、操作データ３０８のデータ構成の一例を示す。操作データ３０８には、デジタルボタンデータ３８１と、右スティックデータ３８２と、左スティックデータ３８３と、右慣性センサデータ３８４と、左慣性センサデータ３８５とが少なくとも含まれている。デジタルボタンデータ３８１は、コントローラが有する各種ボタンの押下状態を示すデータである。右スティックデータ３８２は、上記右スティック５２に対する操作内容を示すためのデータである。具体的には、ｘ、ｙの２次元のデータが含まれる。左スティックデータ３８３は、上記左スティック３２に対する操作内容を示すためのデータである。右慣性センサデータ３８４は、右コントローラ４の加速度センサ１１４や角速度センサ１１５の慣性センサの検出結果を示すデータである。具体的には、３軸の加速度データや３軸の角速度データが含まれる。左慣性センサデータ３８５は、左コントローラ３の加速度センサ１０４や角速度センサ１０５の慣性センサの検出結果を示すデータである。

その他、図示は省略するが、ゲーム処理に必要な各種データも適宜生成され、ＤＲＡＭ８５に格納される。

［プロセッサ８１が実行する処理の詳細］
次に、本実施形態におけるゲーム処理の詳細を説明する。なお、以下に示すフローチャートは、処理過程の単なる一例にすぎない。そのため、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。また、変数の値や、判定ステップで利用される閾値も、単なる一例であり、必要に応じて他の値を採用してもよい。

図１７は、本実施形態に係るゲーム処理の詳細を示すフローチャートである。なお、図１７のステップＳ２～Ｓ６の処理ループは、１フレーム毎に繰り返し実行される。

［準備処理］
まず、ステップＳ１で、プロセッサ８１は、ゲームを開始する準備のための準備処理を実行する。この処理では、ゲームフィールドを含む仮想３次元空間を構築し、ＰＣ２０１、第１オブジェクト２０２、複数の第２オブジェクト２０３を当該仮想３次元空間内に配置する処理が実行される。そして、各種オブジェクトが配置された仮想空間が仮想カメラで撮像されることでゲーム画像が生成され、当該画像が据置型モニタ等に出力される。また、以下の処理で用いられる各種データの初期化も行われる。

［ＰＣ制御処理］
次に、ステップＳ２で、プロセッサ８１は、プレイヤキャラ制御処理を実行する。この処理では、プレイヤの操作内容をＰＣ２０１の動作に反映させるための処理が行われる。例えば、操作データ３０８に基づいてＰＣ２０１の移動方向や移動速度が設定され、その設定内容に基づいてＰＣ２０１を移動させる処理が実行される。

［第１オブジェクト制御処理］
次に、ステップＳ３で、プロセッサ８１は、第１オブジェクト制御処理を実行する。図１８は、当該第１オブジェクト制御処理の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１１で、プロセッサ８１は、第１オブジェクト２０２を移動させる移動制御処理を実行する。本実施形態では、第１オブジェクト２０２がＰＣ２０１に追従して移動するような制御が行われる。その他、敵オブジェクトからの攻撃を受けてノックバックする場合等の各種の移動制御も行われる。また、例えばプレイヤが操作対象をＰＣ２０１から第１オブジェクト２０２に切り替えている場合は、プレイヤの操作内容に基づいて第１オブジェクト２０２の移動制御が行われる。このような第１オブジェクト２０２の移動により、第１オブジェクト２０２と各第２オブジェクト２０３との位置関係も変化し、上記候補データベース３０５の内容も変化し得る。また、この移動制御処理に伴い、第１オブジェクト２０２の現在位置データ３３１、現在姿勢データ３３２の内容も適宜更新される。また、それまで「待機中」だった状態から移動を開始したような場合は、現在ステータス３３３を「移動中」に設定する等、状況に応じて現在ステータス３３３の内容も適宜更新される。なお、攻撃もしておらず移動も発生していない場合は、現在ステータス３３３には「待機中」が設定される。

次に、ステップＳ１２で、プロセッサ８１は、現在ステータス３３３が「待機中」または「移動中」か否かを判定する。当該判定の結果、いずれでもない場合は（ステップＳ１２でＮＯ）、プロセッサ８１は、後述のステップＳ１８に処理を進める。

一方、現在ステータス３３３が「待機中」または「移動中」の場合は（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３で、プロセッサ８１は、上記の「サーチ」を行うタイミングが訪れたか否かを判定する。ここで、「サーチ」を行うタイミングについては、本実施形態では、０．１秒の周期で行われるものとする。なお、この周期は、フレームレート（例えば６０ｆｐｓ）よりは長い周期となっている。これは、当該視線制御の処理は、毎フレーム実行するほどのリアルタイム性は要求されないことと、処理負荷軽減の観点によるものである。但し、この実行周期は一例であり、他の実施形態では毎フレーム「サーチ」の処理（および次のＤＢ更新処理）を実行するような構成でもよい。

［候補データベースの更新］
上記判定の結果、「サーチ」を行うタイミングが到来している場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４で、プロセッサ８１は、ＤＢ更新処理を実行する。当該処理は、第１オブジェクト２０２の周辺の第２オブジェクト２０３をサーチし、その結果に基づいて候補データベース３０５を更新するための処理である。

図１９は、上記ＤＢ更新処理の詳細を示すフローチャートである。図１９において、まず、ステップＳ３１で、プロセッサ８１は、現在の候補データベース３０５の内容を前回データベース３０６にコピーする。

次に、ステップＳ３２で、プロセッサ８１は、第１オブジェクト２０２の周囲の第２オブジェクト２０３をサーチする。そして、その結果を示すリスト（図示は省略）を一時的に生成してＤＲＡＭ８５に格納する。当該リストの内容としては、例えばサーチの結果見つかった第２オブジェクト２０３の第２オブジェクトＩＤ３４１および位置情報３４２が含まれていてもよい。あるいは、位置情報３４２の代わりに、第１オブジェクト２０２からの距離を示す情報が含まれていてもよい。

次に、ステップＳ３３で、プロセッサ８１は、上記リストに基づき、候補データベース３０５の「近距離」分類における第２オブジェクトＩＤ３５３を更新する。具体的には、プロセッサ８１は、上記リストに基づき、上記視野範囲内に存在し、かつ、「近距離」の範囲内に存在する第２オブジェクト２０３を抽出する。「近距離」の範囲内か否かは、例えば、第１オブジェクト２０２からの直線距離が、「近距離」として予め定義された閾値（例えば仮想空間内における５ｍ）以下であるか否かで判定される。更に、プロセッサ８１は、当該抽出した第２オブジェクト２０３について、第１オブジェクト２０２からの直線距離が近い順に３体まで候補データベース３０５に格納されるよう、「近距離」における第２オブジェクトＩＤ３５３を更新する。またこの際、上記視野範囲内で、かつ、「近距離」の範囲内に存在する第２オブジェクト２０３が３体未満であれば、視野範囲外の「近距離」の範囲内から第２オブジェクト２０３が選択される。具体的には、プロセッサ８１は、視野範囲外で「近距離」の範囲内の第２オブジェクト２０３の中から、直線距離が近い順で、「近距離」における第２オブジェクトＩＤ３５３を更新する。なお、視野範囲外まで見ても「近距離」の範囲内の第２オブジェクト２０３が３体未満の場合は、プロセッサ８１は、埋まらなかったレコードについては空のレコードとする。

次に、ステップＳ３４で、プロセッサ８１は、上記リストに基づき、候補データベース３０５の「中距離」分類における第２オブジェクトＩＤ３５３を更新する。当該処理は、「中距離」の範囲を対象として、上記ステップＳ３３と同様の処理が行われる。

次に、ステップＳ３５で、プロセッサ８１は、上記リストに基づき、候補データベース３０５の「遠距離」分類における第２オブジェクトＩＤ３５３を更新する。当該処理は、「遠距離」の範囲を対象として、上記ステップＳ３３と同様の処理が行われる。

次に、ステップＳ３６で、プロセッサ８１は、上記更新が反映された現在の候補データベース３０５と、上記前回データベース３０６とを比較する。更に、プロセッサ８１は、当該比較結果に基づき、新たに候補オブジェクトとなった第２オブジェクト２０３、および、（今回の更新で）候補オブジェクトから外れた第２オブジェクト２０３を特定する。そして、プロセッサ８１は、新たに候補オブジェクトとなった第２オブジェクト２０３について、候補フラグ３４４をオンに設定する。また、プロセッサ８１は、今回候補オブジェクトから外れた第２オブジェクト２０３の候補フラグ３４４をオフに設定する。なお、例えば前回は「遠距離」にいたが、今回は「中距離」に近づいてきたというような、距離分類だけが変化した第２オブジェクト２０３については、候補オブジェクトである状態から外れたわけではないため、候補フラグ３４４はオンのままとなる。

次に、ステップＳ３７で、プロセッサ８１は、上記新たに候補オブジェクトとなった第２オブジェクト２０３について、第２カウンタ３４７をリセットする。つまり、新たに候補オブジェクトとなったときから、非注目時間のカウントが開始されることになる。また、上記のような距離分類のみ変化した第２オブジェクト２０３については、プロセッサ８１は、第２カウンタ３４７の値（非注目時間）をそのまま引き継ぐような処理も行う。すなわち、プロセッサ８１は、前回データベース３０６における当該第２オブジェクト２０３の第２カウンタ３４７の値を（更新後の）候補データベース３０５における第２カウンタ３４７に設定する。

その後、プロセッサ８１は、ＤＢ更新処理を終了する。

［視線アクションの制御］
図１８に戻り、次に、ステップＳ１５で、プロセッサ８１は、視線アクション制御処理を実行する。この処理では、上記候補データベース３０５の中から上記アクション対象を決定して、視線アクションの実行を制御するための処理が行われる。

図２０は、上記視線アクション制御処理の詳細を示すフローチャートである。図２０において、まず、ステップＳ４１で、プロセッサ８１は、前回データベース３０６および候補データベース３０５との比較に基づき、上述したような「割り込みオブジェクト」が存在するか否かを判定する。具体的には、プロセッサ８１は、候補データベース３０５の「近距離」分類の１番目のレコードに対応する第２オブジェクト２０３が、前回データベース３０６に存在していたか否かを判定する。上記のように、当該「近距離」分類の１番目のレコードは、第１オブジェクト２０２に最も近い第２オブジェクト２０３を示すレコードである。当該判定の結果、存在していた場合は、当該第２オブジェクト２０３は、候補オブジェクトである状態のまま、第１オブジェクト２０２との位置関係が変化したに過ぎないと考えられる。そのため、当該１番目のレコードに係る第２オブジェクト２０３は、「割り込みオブジェクト」に該当せず、「割り込みオブジェクト」が存在していないと判定される。一方、存在していない場合は、当該１番目のレコードに係る第２オブジェクト２０３は「割り込みオブジェクト」に該当すると考えられる。例えば、前回のサーチ時は第１オブジェクト２０２の至近距離ではあるが視野範囲外にいたものが、今回のサーチの結果、視野範囲内に入ってきたような場合が考えられる。この場合は、第１オブジェクト２０２から見ると急に現れたように見えることになるため、「割り込みオブジェクト」として扱われる。そのため、この場合は、「割り込みオブジェクト」が存在すると判定されることになる。

上記判定の結果、「割り込みオブジェクト」が存在していない場合は（ステップＳ４１でＮＯ）、次に、ステップＳ４２で、プロセッサ８１は、第１オブジェクト２０２は視線アクションを実行中か否かを視線アクション中フラグ３３４に基づいて判定する。当該判定の結果、視線アクション中ではない場合は（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ４３で、プロセッサ８１は、候補データベース３０５の中から、第２カウンタ３４７（非注目時間）が最も長い第２オブジェクト２０３を上記アクション対象として決定する。そして、プロセッサ８１は、当該第２オブジェクト２０３のアクション対象フラグ３４５をオンに設定する。更に、プロセッサ８１は、現在対象データ３０７に、当該決定した第２オブジェクト２０３の第２オブジェクトＩＤ３４１を設定する。

次に、ステップＳ４４で、プロセッサ８１は、アクション開始処理を実行する。この処理は、視線アクションを開始するに際して、その実行に必要な各種設定を行うための処理である。図２１は、アクション開始処理の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップＳ６１で、プロセッサ８１は、アクション対象と第１オブジェクト２０２との距離に基づき、視線アクションを実行する時間（以下、実行時間）を決定する。例えば、プロセッサ８１は、予め定義されている「基本時間」に距離を乗じた時間を上記実行時間として決定する。

なお、上記「基本時間」は、第２オブジェクト２０３毎に異なる時間が設定されていてもよい。例えば、サイズが大きな第２オブジェクト２０３は、相対的にサイズが小さな第２オブジェクト２０３よりも長い「基本時間」が設定されていてもよい。また、この場合は、上記第２オブジェクトデータ３０４の各レコードに当該「基本時間」を持たせる構成としてもよい。また、他の実施形態では、「視線アクションに係るアニメーションの再生時間」を当該「基本時間」として扱ってもよい。

次に、ステップＳ６２で、プロセッサ８１は、視線アクションの実行における第１オブジェクト２０２の姿勢や動作パラメータを設定する。具体的には、プロセッサ８１は、第１オブジェクト２０２の視線がアクション対象の方向を向くような動作を行うように、第１オブジェクト２０２の現在姿勢データ３３２や動作パラメータ３３５を設定する。例えば、第１オブジェクト２０２の頭部（顔）がアクション対象の方向に向くような設定が行われる。あるいは、第１オブジェクト２０２の「目」の部分について、その視線がアクション対象の方向を向くような設定が行われる。あるいは、体全体がアクション対象の方向を向くような動作を行うように設定されてもよい。

次に、ステップＳ６３で、プロセッサ８１は、アクション対象の第１カウンタ３４６および第２カウンタ３４７の値をリセットする。つまり、上記注目時間および非注目時間を一旦リセットする。

次に、ステップＳ６４で、プロセッサ８１は、視線アクション中フラグ３３４にオンを設定する。以上で、アクション開始処理は終了する。

図２０に戻り、アクション開始処理が終われば、プロセッサ８１は、視線アクション制御処理を終了する。

一方、上記ステップＳ４２の判定の結果、視線アクションを実行中の場合は（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ステップＳ４５で、プロセッサ８１は、アクション継続処理を実行する。図２２は、アクション継続処理の詳細を示すフローチャートである。図２２において、まず、ステップＳ７１で、プロセッサ８１は、視線アクションを終了するためのアクション完了条件が満たされたか否かを判定する。当該アクション完了条件は、本実施形態では以下のような条件である。
（１）上記実行時間が経過したこと。
（２）実行時間経過前であっても、アクション対象が候補データベース３０５から外れたこと。
上記条件のいずれかが満たされれば、アクション完了条件が満たされたと判定される。つまり、上記実行時間だけ視線をアクション対象に向け続ければ、第１オブジェクト２０２は視線アクションを終了して、別の候補オブジェクトに視線を向けることになる。あるいは、実行時間が経過する前に、対象オブジェクトが移動した結果、または第１オブジェクト２０２が移動した結果、候補データベース３０５に含まれなくなるような位置関係になった場合も、その時点で視線アクションは終了することになる。

上記判定の結果、アクション完了条件が満たされていない場合は（ステップＳ７１でＮＯ）、ステップＳ７２で、プロセッサ８１は、第１オブジェクト２０２に、動作パラメータ３３５に基づき、視線アクションに係る動作を継続させる。その後、プロセッサ８１は、アクション継続処理を終了する。

一方、上記ステップＳ７１の判定の結果、アクション完了条件が満たされた場合は（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７３で、プロセッサ８１は、現在対象データ３０７に基づき特定される第２オブジェクト２０３のアクション対象フラグ３４５にオフを設定する。続くステップＳ７４で、プロセッサ８１は、視線アクション中フラグ３３４にオフを設定する。その後、プロセッサ８１はアクション継続処理を終了する。

図２０に戻り、次に、上記ステップＳ４１の判定の結果、割り込みオブジェクトがいる場合の処理（ステップＳ４１でＹＥＳ）について説明する。この場合は、まず、ステップＳ４６で、プロセッサ８１は、視線アクション中フラグ３３４に基づき、第１オブジェクト２０２が上記視線アクションを実行中か否かを判定する。当該判定の結果、実行中の場合は（ステップＳ４６でＹＥＳ）、現在、割り込みオブジェクト以外の第２オブジェクト２０３に視線アクションが行われている状態である。この場合は、ステップＳ４７で、プロセッサ８１は、現在対象データ３０７に基づき特定される第２オブジェクト２０３のアクション対象フラグ３４５にオフを設定する。つまり、現在実行中の視線アクションは中断されることになる。

一方、視線アクション実行中ではない場合は（ステップＳ４６でＮＯ）、上記ステップＳ４７の処理はスキップされる。

次に、ステップＳ４８で、プロセッサ８１は、上記割り込みオブジェクトのアクション対象フラグ３４５にオンを設定する、これにより、割り込みオブジェクトがアクション対象として設定されることになる。その結果、割り込みオブジェクトに対して視線アクションが行われることになる。

次に、ステップＳ４９で、プロセッサ８１は、アクション開始処理を行う、当該処理は、上記ステップＳ４４と同様の処理であるため、説明は割愛する。

次に、ステップＳ５０で、プロセッサ８１は、現在の候補データベース３０５を前回データベース３０６にコピーする。これにより、次のサーチのタイミングが来るまでの間、上記ステップＳ４１の判定で割り込みオブジェクトが存在すると判定されないようになる。その後、プロセッサ８１は、視線アクション制御処理を終了する。

［非注目時間のカウント］
図１８に戻り、視線アクション制御処理が終了すれば、次に、ステップＳ１６で、プロセッサ８１は、非注目時間をカウント（計時）する処理を実行する。具体的には、プロセッサ８１は、候補フラグ３４４はオンであり、かつ、アクション対象フラグ３４５がオフである第２オブジェクトの第２カウンタ３４７をカウントアップする。

［注目時間のカウント］
次に、ステップＳ１７で、プロセッサ８１は、アクション対象の注目時間をカウントする処理を実行する。具体的には、プロセッサ８１は、候補フラグ３４４がオンで、かつ、アクション対象フラグ３４５もオンの第２オブジェクト２０３（換言すれば、現在対象データ３０７に基づき特定される第２オブジェクト２０３）の第１カウンタ３４６をカウントアップする。

［その他の操作に基づく処理］
次に、ステップＳ１８で、プロセッサ８１は、第１オブジェクト２０２に係るその他の動作制御を行う。つまり、上記のような視線制御以外の動作制御が行われる。例えば、第１オブジェクト２０２の現在ステータス３３３に応じたアニメーションを再生する制御が行われる（走っているアニメーションや、攻撃行動のアニメーション等）。その後、プロセッサ８１は、第１オブジェクト制御処理を終了する。

［第２オブジェクトの動作制御］
図１７に戻り、次に、ステップＳ４で、プロセッサ８１は、第２オブジェクト制御処理を実行する。具体的には、プロセッサ８１は、各第２オブジェクト２０３（関連オブジェクト、敵オブジェクト等）の移動や攻撃等の各種動作を制御する。例えば、敵オブジェクトであれば、ＰＣ２０１や第１オブジェクト２０２を攻撃するために近づいてくるような制御が行われ得る。そして、第２オブジェクト２０３の移動によって、第１オブジェクト２０２と第２オブジェクト２０３との位置関係も変化し得る。その結果、候補データベース３０５の内容も変化し得ることになる。

［ゲーム画像の出力］
次に、ステップＳ５で、プロセッサ８１は、ゲーム画像出力制御処理を実行する。すなわち、プロセッサ８１は、上記のゲーム処理が反映された仮想ゲーム空間を仮想カメラで撮像し、ゲーム画像を生成する。そして、プロセッサ８１は、当該ゲーム画像を上記据え置き型モニタ等に出力する。

次に、ステップＳ６で、プロセッサ８１は、ゲーム処理の終了条件が満たされたか否かを判定する。例えば、プレイヤによるゲーム終了指示操作があったか否かを判定する。その結果、終了条件が満たされていなければ（ステップＳ６でＮＯ）、上記ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。終了条件が満たされていれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、プロセッサ８１は、当該ゲーム処理を終了する。

以上で、本実施形態に係るゲーム処理の詳細説明を終了する。

このように、本実施形態では、第１オブジェクト２０２の周辺の第２オブジェクト２０３を、上記距離分類毎に、分類する。また、各距離分類については、候補オブジェクトとする数について上限数を設けている。そして、候補オブジェクトの中から、上記非注目時間に基づいて、アクション対象を決定している。上記のように各距離分類の候補オブジェクト数に上限があるため、アクション対象の距離分類を偏らせることなく分散させることができる。

なお、本実施形態では、各距離分類の候補オブジェクトの上限数を３体とし、候補全体で９体を上限数とする例を示した。この候補上限数は一例であり、他の実施形態では、上限数は他の値としてもよい。但し、候補オブジェクト数が多すぎると、距離分類に応じた分散効果がプレイヤの目から見てわかりにくくなることに鑑みて、候補全体で１０体を上限数とするようにしてもよい。また、各距離分類の候補上限数が異なっていてもよい。例えば、「近距離」および「中距離」の候補上限数を３体、「遠距離」の候補上限数は２体としてもよい。

また、本実施形態では、第１オブジェクトとして４足歩行の動物をモチーフにしたキャラクタオブジェクトを例示した。これに限らず、他の実施形態では、視線を向けるという動作が可能な生物をモチーフとしたオブジェクトにしてもよい。あるいは、例えばカメラを有するロボット等の無機物のオブジェクトとしてもよい。更に、そのオブジェクトのモチーフ等に応じて、上記視野範囲を変更してもよい。上記の例では視野に相当する角度として１８０度の場合を例示したが、これに限らず、１５０度や１２０度のような角度による範囲を視野範囲としてもよい。例えば、上記モチーフが肉食動物と草食動物との場合で、異なる視野範囲を用いてもよい。

また、上記候補オブジェクトの選択に関して、上記の例では第１オブジェクト２０２からの直線距離が近いものを優先的に選択する例を示した。他の実施形態では、例えば、図２３に示すように、第１オブジェクト２０２の前方方向（正面方向）に延びる直線と、第１オブジェクト２０２から各第２オブジェクト２０３に向かう直線の角度が小さいものを優先的に選択するようにしてもよい。図２３の例では、第２オブジェクト２０３Ａ、２０３Ｃよりも、第２オブジェクト２０３Ｂのほうが当該角度が小さいため、候補オブジェクトとして優先的に選択され得る。

また、他の実施形態では、第１オブジェクト２０２については、その位置が固定されていてもよい。あるいは、その移動可能な範囲（行動範囲）が限られていてもよい。この場合は、第１オブジェクト２０２と第２オブジェクト２０３との距離を算出することなく、第２オブジェクト２０３がいる場所やエリアに基づいて、各第２オブジェクト２０３を分類してもよい。例えば、第１オブジェクト２０２が空中に存在しており、第２オブジェクト２０３Ａが水上に、第２オブジェクト２０３Ｂが水中にいるような場合を想定する。この場合、水上のいる第２オブジェクト２０３Ａは「中距離」とし、水中にいる第２オブジェクト２０３Ｂは「遠距離」に分類してもよい。

また、他の実施形態では、上記とは逆に、第２オブジェクト２０３について、その位置が固定されていてもよく、あるいは、行動範囲が制限されていてもよい。この場合は、第１オブジェクト２０２がいる場所やエリアに基づいて、第２オブジェクト２０３を分類すればよい。

また、更に他の実施形態では、第１オブジェクト２０２と、所定範囲内に存在する第２オブジェクト２０３との距離の平均値を用いて、各第２オブジェクト２０３を分類してもよい。例えば、距離分類について「近距離」と「遠距離」の２つの範囲だけ用いるような場合を想定する。この場合、上記平均値を閾値として、平均値以上であれば「遠距離」、平均値未満であれば「近距離」と分類してもよい。

また、アクション対象を決定する処理に関して、非注目時間が同じ候補オブジェクトが複数体あった場合は、第１オブジェクト２０２との距離が近いものが優先的にアクション対象として決定されるような制御を行ってもよい。

また、アクション対象を決定する処理に関して、上記実施形態では、非注目時間が最も長い候補オブジェクトをアクション対象として決定していた。他の実施形態では、この決定に際して、ランダム性を持たせるような制御を行ってもよい。例えば、アクション対象の決定自体は抽選処理で行うようにし、非注目時間が長いものほど、当選率が高くなるような制御を行ってもよい。

また、他の実施形態では、上記アクション対象を決定する際に、視線アクションが実行されていない候補オブジェクトが優先的に決定されるようにしてもよい。この場合は、視線アクションを行った第２オブジェクト２０３の情報を実行履歴として記憶するようにすればよい。例えば上記図２２のステップＳ７１の判定でアクション完了条件が満たされたと判定された場合に、そのときのアクション対象を特定する情報を上記実行履歴に登録する処理を行えばよい。そして、上記図２０のステップＳ４３の処理において、アクション対象を決定する際に、当該実行履歴を参照し、そこに登録されていない第２オブジェクト２０３をアクション対象として優先的に決定するような処理を行えばよい。更に、実行履歴に登録されていない第２オブジェクト２０３からアクション対象を決定する際に、第１オブジェクト２０２に近い第２オブジェクト２０３ほど優先して決定するようにしてもよい。また、当該実行履歴に登録された第２オブジェクト２０３については、候補データベース３０５から外れた時点で、当該実行履歴からも消去すればよい。

また、アクション対象の決定に関して、例えば、第２オブジェクトとして、味方キャラクタと敵キャラクタとが混在している場合は、敵キャラクタを優先的にアクション対象として決定してもよい。

また、上記第２オブジェクトについては、上記のような（移動し得る）キャラクタオブジェクトに限らず、例えばアイテム等の無生物のオブジェクトであってもよい。

また、上記非注目時間のカウントのタイミングに関して、上記の例では、視線アクションの開始タイミングで非注目時間をリセットしていた（実質的にカウントの停止）。そして、視線アクションが終了したタイミング（アクション対象ではなくなったタイミング）で非注目時間を再度カウント開始するような処理例を示した。つまり、視線アクションが終了したタイミングを基準タイミングとして、そこからの経過時間を非注目時間として扱う例を示した。この他、視線アクションが開始したタイミングを基準タイミングとして、非注目時間のリセットおよび再カウントの開始を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第１オブジェクト２０２が第２オブジェクト２０３に対して行うアクションとして、「視線を向ける」というアクションを例示した。他の実施形態では、当該アクションとして他のアクションを行うようにしてもよい。例えば、「吠える」というアクションを行わせてもよい。また例えば、「遠距離攻撃（射撃等）」を当該アクションとして行わせてもよい。

また、第１オブジェクト２０２が実行するアクションの内容によっては、同じ第２オブジェクトを連続してアクション対象として決定するようにしてもよい。例えば上記「吠える」というアクションであれば、同じ第２オブジェクト２０３に連続して３回～５回「吠える」アクションを行うようにしてもよい。これにより、同じ相手に吠え続ける、という動作を第１オブジェクト２０２に行わせることができる。そして、所定の回数だけアクションを実行すれば、他の候補オブジェクトをアクション対象として決定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第２オブジェクト２０３毎に第２カウンタ３４７（非注目時間）を持たせるデータ構成としていた。そして、第２オブジェクト２０３が候補データベース３０５に新規登録されたタイミングで、第２カウンタ３４７をリセットする処理を例示した。つまり、同じ第２オブジェクト２０３について、候補データベース３０５に一旦登録された後、その登録が解除され、その後再度登録された場合は、非注目時間をカウントし直すような処理を例示していた。この点、他の実施形態では、候補データベース３０５に登録されたタイミングにおける第２カウンタ３４７のリセットは行わないようにしてもよい。すなわち、視線アクションが行われるまでは、各第２オブジェクト２０３は、候補データベース３０５への出入りにかかわらず、非注目時間を引き継ぐような処理を行ってもよい。

また、上記「割り込みオブジェクト」に関して、他の実施形態では、一旦「割り込みオブジェクト」が存在すると判定された後、一定時間は他の「割り込みオブジェクト」が発生しないような制御を行ってもよい。例えば、「割り込みオブジェクト」が存在すると判定された場合、その後５秒間は、上記視野範囲内に第２オブジェクト２０３が移動してこないような制御を行ってもよい。あるいは、移動制限等は設けずに、当該割り込みオブジェクトに対する視線アクションが終了するまでは、上記のような「割り込みオブジェクト」の存在を判定する処理（ステップＳ４１）が行われないようにしてもよい。これにより、「割り込みオブジェクト」が短時間で連続して発生した結果、第１オブジェクト２０２の首が激しく動くような挙動となることを防ぎ、より自然な挙動を第１オブジェクト２０２に行わせることができる。

また、上記実施形態では、上記実行時間の計時について、アクション対象の注目時間（第１カウンタ３４６）をカウントアップする例を挙げた。この他、他の実施形態では、実行時間が０になるまでカウントダウンする処理を行ってもよい。この場合は、実行時間が決定された際に、上記第１カウンタ３４６が当該決定された実行時間となるよう設定すればよい。そして、視線アクションが開始されたタイミングから０になるまで第１カウンタ３４６をカウントダウンする処理を行ってもよい。

また、上記実施形態においては、ゲーム処理に係る一連の処理を単一の本体装置２で実行される場合を説明した。他の実施形態においては、上記一連の処理が複数の情報処理装置からなる情報処理システムにおいて実行されてもよい。例えば、端末側装置と、当該端末側装置とネットワークを介して通信可能なサーバ側装置とを含む情報処理システムにおいて、上記一連の処理のうちの一部の処理がサーバ側装置によって実行されてもよい。更には、端末側装置と、当該端末側装置とネットワークを介して通信可能なサーバ側装置とを含む情報処理システムにおいて、上記一連の処理のうちの主要な処理がサーバ側装置によって実行され、当該端末側装置では一部の処理が実行されてもよい。また、上記情報処理システムにおいて、サーバ側のシステムは、複数の情報処理装置によって構成され、サーバ側で実行するべき処理を複数の情報処理装置が分担して実行してもよい。また、いわゆるクラウドゲーミングの構成としてもよい。例えば、本体装置２は、プレイヤの操作を示す操作データを所定のサーバに送り、当該サーバにおいて各種ゲーム処理が実行され、その実行結果が動画・音声として本体装置２にストリーミング配信されるような構成としてもよい。

１ゲームシステム
２本体装置
３左コントローラ
４右コントローラ
８１プロセッサ
８４フラッシュメモリ
８５ＤＲＡＭ

Claims

情報処理装置のコンピュータにおいて実行されるゲームプログラムであって、
前記コンピュータを、
仮想空間内に１つの第１オブジェクトおよび複数の第２オブジェクトを配置する配置手段と、
前記第１オブジェクトを中心とする所定の範囲内において、当該第１オブジェクトから相対的に近い第１の範囲と相対的に遠い第２の範囲のうち、当該第１の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトおよび当該第２の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトを、当該第１オブジェクトが時間経過に応じて対象を切り替えて行うアクションの対象の候補である候補オブジェクトとして決定する候補決定手段と、
前記候補オブジェクトのうち、前記第１の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第１候補オブジェクトが第１の数存在し、かつ、前記第２の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第２候補オブジェクトが第２の数存在する場合、
前記第１オブジェクトに、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数未満だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第１の態様、および、前記第１オブジェクトに、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数未満だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第２の態様とを第１オブジェクトに行わせるアクション制御手段と、
前記第１オブジェクトを含む前記仮想空間を画面に表示するための表示用画像を生成する画像生成手段として機能させる、ゲームプログラム。
前記アクション制御手段は、
前記第１の態様として、前記第１オブジェクトに、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数未満の数となるように前記アクションを行わせた後、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせ、
前記第２の態様として、前記第１オブジェクトに、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数未満の数となるように前記アクションを行わせた後、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記アクション制御手段は、
前記第２オブジェクトの各々に、当該第２オブジェクトに前記アクションが開始されたタイミング以降かつ、次に別の前記第２オブジェクトに当該アクションが開始されたタイミング以前のタイミングを基準タイミングとして関連付け、
前記基準タイミングから経過した時間が長い前記第２オブジェクトほど優先して前記アクションの対象とする、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記アクション制御手段は、
前記候補オブジェクトに含まれる前記第２オブジェクトのうち、前記アクションの対象となったものを、当該第２オブジェクトが当該候補オブジェクトに含まれなくなるまで記憶し、
前記アクションの対象となったことがない前記第２オブジェクトを、前記アクションの対象となったことのある前記第２オブジェクトより優先して前記アクションの対象とする、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記アクション制御手段は、前記アクションの対象となったことがない前記第２オブジェクトのうち、前記第１オブジェクトから近い第２オブジェクトほど優先して前記アクションの対象とする、請求項４に記載のゲームプログラム。
前記第１オブジェクトの最も近くに位置しており、前記第１の範囲または第２の範囲に含まれていない状態から当該第１の範囲内に新たに含まれることとなった前記第１候補オブジェクトに対して、当該第１候補オブジェクトが当該第１の範囲内に新たに含まれたときに当該第１オブジェクトに前記アクションを行わせる、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記候補決定手段は、前記第１の範囲および前記第２の範囲のそれぞれについて、前記第１オブジェクトの前方方向と、当該第１オブジェクトの位置から前記第２オブジェクトの位置に向かう方向との角度の差が小さい場合の当該第２オブジェクトを、当該角度が大きい場合の当該第２オブジェクトより優先して前記候補オブジェクトとして決定する、請求項１に記載のゲームプログラム
前記候補決定手段は、前記第１の範囲および前記第２の範囲のそれぞれについて、前記第１オブジェクトの前方方向を含んで所定角度だけ広がる領域内に存在する前記第２オブジェクトを当該領域内に存在しない第２オブジェクトよりも優先して前記候補オブジェクトとして決定する、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記候補決定手段は、前記第１の範囲および前記第２の範囲のそれぞれについて、
前記領域内に存在する第２オブジェクトのうち、前記第１オブジェクトから近い第２オブジェクトを、前記第１オブジェクトから遠い第２オブジェクトよりも優先して前記候補オブジェクトとして決定する、請求項８に記載のゲームプログラム。
前記第１オブジェクトは、体、顔および目の少なくとも１つを含むオブジェクトであり、
前記アクション制御手段は、前記第１オブジェクトに、前記第１候補オブジェクトまたは前記第２候補オブジェクトを対象として、前記第１オブジェクトの体、顔、および視線の少なくとも１つを向ける前記アクションを行わせる、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記アクション制御手段は、同じ前記第２オブジェクトに対して連続して前記アクションが行われることを制限する、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記アクション制御手段は、前記第１の態様において、１つの前記第１候補オブジェクトを対象として、前記第１の数以下の数だけ連続して前記アクションを行わせる、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記候補決定手段は、１０体以下の前記第２オブジェクトを前記候補オブジェクトとし
て決定する、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記アクション制御手段は、前記第１の数と前記第２の数が同じ数になるように前記第２オブジェクトを前記候補オブジェクトとして決定する、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記ゲームプログラムは、前記仮想空間内に配置された前記第１オブジェクトの位置を変更する第１オブジェクト移動手段として前記コンピュータを更に機能させる、請求項１４に記載のゲームプログラム。
前記第１オブジェクト移動手段は、プレイヤが操作するプレイヤキャラクタに前記第１オブジェクトが追従するように当該第１オブジェクトの位置を変更する、請求項１５に記載のゲームプログラム。
前記ゲームプログラムは、前記仮想空間内に配置された前記第２オブジェクトの位置を変更する第２オブジェクト移動手段として前記コンピュータを更に機能させる、請求項１に記載のゲームプログラム。
前記候補決定手段は、前記候補オブジェクトを所定の周期ごとに決定する、請求項１に記載のゲームプログラム。
仮想空間内に１つの第１オブジェクトおよび複数の第２オブジェクトを配置する配置手段と、
前記第１オブジェクトを中心とする所定の範囲内において、当該第１オブジェクトから相対的に近い第１の範囲と相対的に遠い第２の範囲のうち、当該第１の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトおよび当該第２の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトを、当該第１オブジェクトが時間経過に応じて対象を切り替えて行うアクションの対象の候補である候補オブジェクトとして決定する候補決定手段と、
前記候補オブジェクトのうち、前記第１の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第１候補オブジェクトが第１の数存在し、かつ、前記第２の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第２候補オブジェクトが第２の数存在する場合、
前記第１オブジェクトに、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数未満だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第１の態様、および、前記第１オブジェクトに、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数未満だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第２の態様とを第１オブジェクトに行わせるアクション制御手段と、
前記第１オブジェクトを含む前記仮想空間を画面に表示するための表示用画像を生成する画像生成手段と、を備える、ゲーム装置。
仮想空間内に１つの第１オブジェクトおよび複数の第２オブジェクトを配置する配置手段と、
前記第１オブジェクトを中心とする所定の範囲内において、当該第１オブジェクトから相対的に近い第１の範囲と相対的に遠い第２の範囲のうち、当該第１の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトおよび当該第２の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトを、当該第１オブジェクトが時間経過に応じて対象を切り替えて行うアクシ
ョンの対象の候補である候補オブジェクトとして決定する候補決定手段と、
前記候補オブジェクトのうち、前記第１の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第１候補オブジェクトが第１の数存在し、かつ、前記第２の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第２候補オブジェクトが第２の数存在する場合、
前記第１オブジェクトに、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数未満だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第１の態様、および、前記第１オブジェクトに、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数未満だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第２の態様とを第１オブジェクトに行わせるアクション制御手段と、
前記第１オブジェクトを含む前記仮想空間を画面に表示するための表示用画像を生成する画像生成手段と、を備える、情報処理システム。
情報処理装置のコンピュータにおいて実行させるゲーム処理方法であって、
前記コンピュータに、
仮想空間内に１つの第１オブジェクトおよび複数の第２オブジェクトを配置させ、
前記第１オブジェクトを中心とする所定の範囲内において、当該第１オブジェクトから相対的に近い第１の範囲と相対的に遠い第２の範囲のうち、当該第１の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトおよび当該第２の範囲内に位置する１つ以上の前記第２オブジェクトを、前記第１オブジェクトが時間経過に応じて対象を切り替えて行うアクションの対象の候補である候補オブジェクトとして決定させ、
前記候補オブジェクトのうち、前記第１の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第１候補オブジェクトが第１の数存在し、かつ、前記第２の範囲内に位置する前記候補オブジェクトである第２候補オブジェクトが第２の数存在する場合、
前記第１オブジェクトに、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第２候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第２の数未満だった場合に、前記第１候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第１の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第１の態様、および、前記第１オブジェクトに、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる前に前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせ、前記第１候補を対象として前記アクションを行わせた回数が前記第１の数未満だった場合に、前記第２候補オブジェクトを対象として前記アクションを行わせる回数が前記第２の数以下の数となるように前記アクションを行わせる第２の態様とを第１オブジェクトに行わせ、
前記第１オブジェクトを含む前記仮想空間を画面に表示するための表示用画像を生成させる、ゲーム処理方法。