JP7469132B2

JP7469132B2 - 数値制御装置

Info

Publication number: JP7469132B2
Application number: JP2020079174A
Authority: JP
Inventors: 雄大鈴木
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-04-28
Also published as: JP2021174359A

Description

本開示は、数値制御装置に関するものである。

ＮＣプログラムコードの１つであるＴコードにおいて、「Ｔ」に続く数値の桁数によって、工具の寿命の管理を行うか否かを判定する工具寿命管理方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開昭６０－１６７７４７号公報

ＮＣプログラムにおいて使用されるＮＣプログラムコードは、同じ内容のＮＣプログラムコードであっても、作成者によって桁数が異なる場合がある。例えば、ＮＣプログラムを作成するためのツールがＮＣプログラムの部分毎に異なったり、数値制御装置に読み込まれた後に一部書き換えられたりする場合である。このような場合には、１つのＮＣプログラムの中に、同じ内容の桁数が異なるＮＣプログラムコードが混在することがある。

この場合において、置換機能を用いて、同じ内容の複数のＮＣプログラムコードの内容を一括変換しようとしても、桁数が異なるために検索されず、変換漏れが発生する。したがって、同じ内容の桁数が異なるＮＣプログラムコードが混在する場合であっても、これを漏れなく一括変換できることが望まれている。

本開示の一態様は、ＮＣプログラムコードの桁数を指定し、読み込まれたＮＣプログラムからＮＣプログラムコードを抽出し、抽出されたＮＣプログラムコードのアルファベット１文字に続く数字の桁数が指定された桁数よりも小さい場合には、前記数字の最上位に「０」を付加し、抽出されたＮＣプログラムコードの前記数字の桁数が指定された桁数よりも大きい場合には、前記数字の上位に存在する「０」を削除することにより新たなＮＣプログラムコードを生成し、元のＮＣプログラムコードと置き換える数値制御装置である。

本開示の一実施形態に係る数値制御装置を示すブロック図である。図１の数値制御装置によるＮＣプログラムコードの数字の桁数を最小桁数に統一する処理を説明するフローチャートである。図２の変形例を示すフローチャートである。図１の数値制御装置によるＮＣプログラムコードの数字の桁数を指定された桁数に統一する処理を説明するフローチャートである。

本開示の一実施形態に係る数値制御装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る数値制御装置１は、ＮＣプログラムに含まれるＮＣプログラムコードを書き換える装置である。

ここで、ＮＣプログラムコードとは、「Ｇ」、「Ｍ」、「Ｔ」、「Ｈ」、「Ｄ」等のアルファベット１文字と、アルファベットの後の１桁以上の数字とを含むコードである。以下ＮＣプログラムコードを特定コードと言う。
通常の場合、例えば、特定コードの「Ｇ１」、「Ｇ０１」、「Ｇ００１」、「Ｇ０００１」は同じ意味を持つ。

本実施形態に係る数値制御装置１は、図１に示されるように、ＮＣプログラムを記憶するメモリ２と、メモリ２に記憶されたＮＣプログラムを処理する少なくとも１つのプロセッサ３とを備えている。
また、数値制御装置１は、作業者が操作する操作部４と、モニタ５とを備えている。操作部４は、キーボードあるいはＧＵＩである。

ユーザがモニタ５に表示されたＮＣプログラムのインデックスから、実行したいＮＣプログラムを選択すると、プロセッサ３は、選択されたＮＣプログラムをメモリ２から読み出す。そして、ユーザが、操作部４を操作して桁数の最適化を指令する。この場合には、桁数を「最小桁数」にする指定がなされたものと考えられる。

プロセッサ３は、ユーザからの指令に応じて、図２に示される処理を実行する。図２の処理は、例えば、特定コードの数字の桁数を最小化する処理である。
プロセッサ３は、まず、メモリ２から読み出したＮＣプログラムの先頭行から、特定コードを探索して抽出する（ステップＳ１）。例えば、特定コードとして、「Ｔ００１」が抽出されたものとする。

次いで、プロセッサ３は、抽出された特定コードを、アルファベット１文字と数字とに分離する（ステップＳ２）。すなわち、特定コード「Ｔ００１」はアルファベット「Ｔ」と数字の文字列「００１」に分離される。

そして、分離された数字の文字列を数値に変換する（ステップＳ３）。
すなわち、数字の文字列「００１」は、数値化されることによって、上位の「００」が消滅し、数値「１」となる。

この状態で、この数値「１」を文字列「１」に再変換し（ステップＳ４）、再変換された文字列「１」をステップＳ２において分離していたアルファベット「Ｔ」と結合することにより、特定コードを合成する（ステップＳ５）。すなわち、特定コード「Ｔ１」が生成される。

そして、ＮＣプログラム上において抽出された特定コード「Ｔ００１」が、ステップＳ５において合成された「Ｔ１」に置換される（ステップＳ６）。
この後に、ＮＣプログラムの最終行まで探索が行われたか否かが判定され（ステップＳ７）、探索が終了していない場合には、ステップＳ１に戻り、次の特定コードの探索からの工程が繰り返される。

このように、本実施形態に係る数値制御装置１によれば、同じ意味を持つが桁数の異なる特定コードが同一のＮＣプログラム内に混在している場合に、特定コードに含まれる数字の文字列の桁数を最小化することができる。
これにより、ユーザがＮＣプログラムにおいて用いるツールを変更する場合などに、ＮＣプログラム内の特定コードを一括変換したときに、変換漏れの発生を確実に防止することができるという利点がある。

なお、本実施形態においては、特定コードに含まれる数字の文字列を数値化した後に文字列に再変換することにより数字の桁数を最小化した。これに代えて、図３に示されるように、ステップＳ２において分離された数字の文字列の最上位の桁が「０」であるか否かを判定し（ステップＳ８）、「０」である場合には、これを削除し（ステップＳ９）、ステップＳ８からの工程を繰り返してもよい。

例えば、ステップＳ１において抽出された特定コードが「Ｔ０００１」である場合に、ステップＳ２において「Ｔ」と「０００１」とに分離され、ステップＳ８において、最上位が「０」であるため、ステップＳ９において最上位桁の「０」が削除される。これにより、数字の文字列は「００１」となる。

そして、ステップＳ８からの工程がさらに２回繰り返されることにより、数字の文字列は「１」となる。これにより、図２の方法と同様にして、特定コードに含まれる数字の桁数を最小化することができる。

また、本実施形態においては、特定コードに含まれる数字の桁数を最小化する場合の他、特定コードに含まれる数字の桁数を所望の桁数に揃えることにしてもよい。
例えば、ＮＣプログラム内に、特定コード「Ｔ１」、「Ｔ０１」、「Ｔ００１」が混在している場合に、これらを「Ｔ０１」に統一することによっても同じ効果を達成することができる。

この場合には、例えば、図４に示されるように、ユーザが操作部４から所望する桁数Ｎを指定する（ステップＳ１１）。例えば、上記例では、Ｎ＝２が入力される。
そして、特定コードの抽出（ステップＳ１）および特定コードの分離（ステップＳ２）が行われた後に、分離された数字の文字列の桁数がＮよりも大きいか否かが判定される（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２においては、数字の文字列が「００１」である場合に桁数がＮよりも大きいと判定される。桁数がＮよりも大きい場合には、最上位の桁の文字列が「０」であるか否かが判定され（ステップＳ１３）、「０」である場合には最上位桁の文字列が削除される（ステップＳ１４）。例えば、文字列「００１」は文字列「０１」になり、ステップＳ１２からの工程が繰り返される。

ステップＳ１３において、最上位の桁の文字列が「０」ではない場合には、ステップＳ１５に進行する。
ステップＳ１４において最上位桁が削除された後のステップＳ１２においては、数字の文字列が「０１」であるため、桁数がＮに等しく、ステップＳ１５に進行する。
ステップＳ１５においては、数字の文字列の桁数がＮよりも小さいか否かが判定される。上記の場合には、数字の文字列が「０１」であるため、桁数がＮに等しく、ステップＳ５に進行する。

一方、抽出された特定コードが、「Ｔ１」である場合には、ステップＳ１２の条件を満たさず、ステップＳ１５において、桁数がＮよりも小さいと判定される。桁数がＮよりも小さい場合には、最上位桁に「０」が追加される（ステップＳ１６）。例えば、文字列「１」は文字列「０１」になり、ステップＳ１５からの工程が繰り返される。
ステップＳ１６において最上位桁に「０」が追加された後のステップＳ１５においては、数字の文字列が「０１」であるため、桁数がＮに等しく、ステップＳ５に進行する。

このように、図４のフローチャートによれば、桁数が異なる同じ意味の特定コードが混在する場合に、これらの特定コードの数字の桁数を指定された桁数に統一することができる。これによっても、ユーザが、ＮＣプログラム内の特定コードを一括変換したときに、変換漏れの発生を確実に防止することができるという利点がある。

なお、ステップＳ１３において、最上位桁が「０」であるか否かを判定するのは、指定された桁数よりも大きな桁数の数字を含む特定コードが存在する場合に、これを書き換えてしまわないようにするためである。例えば、特定コード「Ｔ１２３」が存在する場合に、ステップＳ１３の判定を設けることにより、これが書き換えられてしまうことを防止できる。

また、図４のフローチャートにおいて、指定桁数Ｎを「１」に設定することにより、図２および図３のフローチャートと同様に、特定コードを最小桁数に揃えることもできる。

１数値制御装置

Claims

ＮＣプログラムコードの桁数を指定し、
読み込まれたＮＣプログラムからＮＣプログラムコードを抽出し、
抽出されたＮＣプログラムコードのアルファベット１文字に続く数字の桁数が指定された桁数よりも小さい場合には、前記数字の最上位に「０」を付加し、抽出されたＮＣプログラムコードの前記数字の桁数が指定された桁数よりも大きい場合には、前記数字の上位に存在する「０」を削除することにより新たなＮＣプログラムコードを生成し、元のＮＣプログラムコードと置き換える数値制御装置。
指定された桁数が、「最小桁数」である場合に、
抽出されたＮＣプログラムコードの前記数字の上位に存在する全ての「０」を削除する請求項１に記載の数値制御装置。