JP7468021B2 - 液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置に関する。
液体吐出ヘッドは、製造上のばらつきなどにより、ノズル間で、液体の吐出速度、吐出量にばらつきが生じる。
従来、ランプ状の駆動波形の立下り部（駆動波形の放電期間）を圧電素子に印加する他方の端子をＧＮＤに固定する時間をスイッチで調整して、圧電素子の変位量を調整した後、駆動波形の立ち上がり部ではダイオードによってＧＮＤに固定することで圧電素子を元の変位量に戻すようにして、複数ノズル間で吐出量（吐出液滴重量）を揃えるようにしたものが知られている（特許文献１）。
ところで、特許文献１に開示の構成にあっては、順方向電流はダイオードを通すことで駆動波形の調節を行うため、液体吐出後の圧力室の残留振動を抑制する制振波形を印加しようとすると、駆動しない圧電素子が制振波形の電位まで変位することになる。そのため、残留振動を抑制する制振波形を印加することができないという課題がある。
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、制振波形を印加できるようにすることを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の印加／非印加を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、時系列で、前記ヘッドの圧力室の液体を加圧して吐出させる吐出波形と、前記吐出波形の後に配置され、前記圧力室の残留振動を抑制する制振波形とを含み、
前記スイッチング手段は、
前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素の部分で第１スイッチ手段をオン状態にする手段と、
前記第１スイッチ手段と並列に、前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素に対して逆方向になる向きに接続されたダイオードと、を備え、
前記吐出波形の立ち上がり波形要素の部分では前記第１スイッチ手段をオフ状態にする
構成とした。
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の印加／非印加を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、時系列で、前記ヘッドの圧力室の液体を加圧して吐出させる吐出波形と、前記吐出波形の後に配置され、前記圧力室の残留振動を抑制する制振波形とを含み、
前記スイッチング手段は、
前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素の部分で第１スイッチ手段をオン状態にする手段と、
前記第１スイッチ手段と並列に、前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素に対して逆方向になる向きに接続されたダイオードと、を備え、
前記吐出波形の立ち上がり波形要素の部分では前記第１スイッチ手段をオフ状態にする
構成とした。
本発明によれば、制振波形を印加することができる。
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図、図２は同印刷装置の吐出ユニットの説明図である。
液体を吐出する装置５００は、印刷装置であり、搬入手段５０１と、案内搬送手段５０３と、印刷手段５０５と、乾燥手段５０７と、搬出手段５０９などを備えている。
搬入手段５０１は、ウェブ状のシート材Ｐを搬入する。案内搬送手段５０３は、搬入手段５０１から搬入されたシート材Ｐを印刷手段５０５に案内搬送する。印刷手段５０５は、シート材Ｐに対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う。乾燥手段５０７は、シート材Ｐを乾燥する。搬出手段５０９は、シート材Ｐを搬出する。
シート材Ｐは搬入手段５０１の元巻きローラ５１１から送り出され、搬入手段５０１、案内搬送手段５０３、乾燥手段５０７、搬出手段５０９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段５０９の巻取りローラ５９１にて巻き取られる。
このシート材Ｐは、印刷手段５０５において、搬送ガイド部材５５９上をヘッドユニット５５０に対向して搬送され、ヘッドユニット５５０から吐出される液体によって画像が印刷される。
ここで、ヘッドユニット５５０には、２つのヘッドモジュール１００Ａ、１００Ｂを共通ベース部材５５２に備えている。
そして、ヘッドモジュール１００の搬送方向と直交する方向におけるヘッド１の並び方向をヘッド配列方向とするとき、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ａ１，１Ａ２で同じ色の液体を吐出する。同様に、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ｂ１、１Ｂ２を組とし、ヘッドモジュール１００Ｂのヘッド列１Ｃ１、１Ｃ２を組とし、ヘッド列１Ｄ１、１Ｄ２を組として、それぞれ所要の色の液体を吐出する。
次に、本実施形態におけるヘッドモジュールの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドモジュールの分解斜視説明図、図４は同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。
ヘッドモジュール１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッドである複数のヘッド１と、複数のヘッド１を保持するベース部材１０３とを備えている。
また、ヘッドモジュール１００は、放熱部材１０４と、複数のヘッド１に対して液体を供給する流路を形成しているマニホールド１０５と、フレキシブル配線部材１０１と接続するプリント基板（ＰＣＢ）１０６と、モジュールケース１０７とを備えている。
次に、第１実施形態におけるヘッドの一例について図５ないし図１０を参照して説明する。図５は同ヘッドをノズル面側から見た外観斜視説明図、図６は同じくノズル面と反対側から見た外観斜視説明図、図７は同じく分解斜視説明図、図８は同じく流路構成部材の分解斜視説明図、図９は図８の要部拡大斜視説明図、図１０は同じく流路部分の断面斜視説明図である。
ヘッド１は、ノズル板１０と、流路板（個別流路部材）２０と、振動板部材３０と、共通流路部材５０と、ダンパ部材６０と、共通流路部材７０、フレーム部材８０と、配線部材（フレキシブル配線基板）４５などを備えている。配線部材４５にはヘッドドライバ（ドライバＩＣ）４１０が実装されている。
ノズル板１０には、液体を吐出する複数のノズル１１を有している。複数のノズル１１は、二次元状にマトリクス配置されている。
個別流路部材２０は、複数のノズル１１に各々連通する複数の圧力室（個別液室）２１と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別供給流路２２と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別回収流路２３とを形成している。１つの圧力室２１及びこれに通じる個別供給流路２２と個別回収流路２３を併せて個別流路２５と称する。
振動板部材３０は、圧力室２１の変形な可能な壁面である振動板３１を形成し、振動板３１には圧電素子４２が一体に設けられている。また、振動板部材３０には、個別供給流路２２に通じる供給側開口３２と、個別回収流路２３に通じる回収側開口３３とが形成されている。圧電素子４２は、振動板３１を変形させて圧力室２１内の液体を加圧する圧力発生手段である。
なお、個別流路部材２０と振動板部材３０とは、部材として別部材であることに限定さるものではない。例えば、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板を使用して個別流路部材２０及び振動板部材３０を同一部材で一体に形成することができる。つまり、シリコン基板上に、シリコン酸化膜、シリコン層、シリコン酸化膜の順に成膜されたＳＯＩ基板を使用し、シリコン基板を個別流路部材２０とし、シリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜とで振動板３１を形成することができる。この構成では、ＳＯＩ基板のシリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜の層構成が振動板部材３０となる。このように、振動板部材３０は個別流路部材２０の表面に成膜された材料で構成されるものを含む。
共通流路部材５０は、共通流路支流部材であり、２以上の個別供給流路２２に通じる複数の共通供給流路支流５２と、２以上の個別回収流路２３に通じる複数の共通回収流路支流５３とを交互に隣接して形成している。
共通流路部材５０には、個別供給流路２２の供給側開口３２と共通供給流路支流５２を通じる供給口５４となる貫通孔と、個別回収流路２３の回収側開口３３と共通回収流路支流５３を通じる回収口５５となる貫通孔が形成されている。
また、共通流路部材５０は、複数の共通供給流路支流５２に通じる１又は複数の共通供給流路本流５６の一部５６ａと、複数の共通回収流路支流５３に通じる１又は複数の共通回収流路本流５７の一部５７ａを形成している。
ダンパ部材６０は、共通供給流路支流５２の供給口５４と対面する（対向する）供給側ダンパ６２と、共通回収流路支流５３の回収口５５と対面する（対向する）回収側ダンパ６３を有している。
ここで、共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３は、同じ部材である共通流路部材５０に交互に並べて配列された溝部を、変形可能な壁面を形成するダンパ部材６０で封止することで構成している。
共通流路部材７０は、共通流路本流部材であり、複数の共通供給流路支流５２に通じる共通供給流路本流５６と、複数の共通回収流路支流５３に通じる共通回収流路本流５７を形成する。
フレーム部材８０には、通供給流路本流５６の一部５６ｂと、共通回収流路本流５７の一部５７ｂが形成されている。共通供給流路本流５６の一部５６ｂはフレーム部材８０に設けた供給ポート８１に通じ、共通回収流路本流５７の一部５７ｂはフレーム部材８０に設けた回収ポート８２に通じている。
このヘッド１においては、液体は共通供給流路本流５６から共通供給流路支流５２を通り、供給口５４から圧力室２１へ供給され、ノズル１１から液体が吐出される。ノズル１１から吐出されない液体は、回収口５５から共通回収流路支流５３を通り、共通回収流路本流５７に流れ、回収ポート８２から外部の循環装置を経て供給ポート８１を通じて、再度、共通供給流路本流５６に供給される。
次に、本発明の第１実施形態におけるヘッド駆動制御装置について図１１を参照して説明する。図１１は同ヘッド駆動制御装置のブロック説明図である。
ヘッド駆動制御装置４００は、ヘッド制御部４０１と、駆動波形生成部４０２及び波形データ格納部４０３と、ロータリエンコーダ４０５の出力から吐出タイミングを生成するための吐出タイミング生成部４０４と、ヘッドドライバ４１０とを備えている。
ヘッド制御部４０１は、吐出タイミングパルスｓｔｂを受信すると、共通駆動波形Ｖｃｏｍの生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。また、ヘッド制御部４０１は、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。
駆動波形生成部４０２は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する。
ヘッド制御部４０１は、画像データを受け取り、この画像データをもとに、ヘッド１００の各ノズル１１からの液体吐出の有無を制御するマスク信号ＭＮを生成する。マスク信号ＭＮは吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。
そして、ヘッド制御部４０１は、印写データＳＤと、トリミングデータＴＤと、カウンタクロック信号ＣＣＫと、生成したマスク信号ＭＮとを、ヘッドドライバ４１０に転送する。
ヘッドドライバ４１０は、ヘッド制御部４０１からの各種信号に基づいて、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、ヘッド１００の各圧電素子４２に与える波形部分を選択する選択手段である。
このヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４１１、レジスタ４１２、セレクタ４１３、レベルシフタ４１４、及びスイッチアレイ４１５を備える。
また、ヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４２１、レジスタ４２２、カウンタ４２８を備える。
シフトレジスタ４１１は、ヘッド制御部４０１から転送される印写データＳＤを入力する。レジスタ４１２は、シフトレジスタ４１１の各レジスト値を保存する。
同様に、シフトレジスタ４２１は、ヘッド制御部４０１からトリミングデータＴＤを入力する。レジスタ４２２は、シフトレジスタ４２１の各レジスト値を保存する。
セレクタ４１３は、選択手段であり、レジスタ４１２に保存された値（印写データＳＤ）とマスク信号ＭＮとから結果を出力する。
また、セレクタ４１３は、レジスタ４２２に保存された値（トリミングデータＴＤ）と、カウンタ４２８からの出力信号（カウント値)とを入力する。
そして、セレクタ４１３は、液体を吐出するノズル１１について、共通駆動波形Ｖｃｏｍに含まれる吐出波形Ｐａ及び制振波形Ｐｂについて、レジスタ４２２に保持されているトリミングデータＴＤに従って、カウンタ４２８のカウント結果がトリミングデータＴＤの値Ｔになったときに第１スイッチ手段Ｓ１をオフ状態にする信号を出力する。
レベルシフタ４１４は、セレクタ４１３のロジックレベル電圧信号をスイッチアレイ４１５の第１スイッチ手段Ｓ１が動作可能なレベルへとレベル変換する。
スイッチアレイ４１５は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過／非通過（遮断）、すなわち、圧電素子４２に対する駆動電圧波形の印加／非印加を選択するスイッチング手段４３０で構成される。なお、各圧電素子４２のスイッチング手段４３０に接続された側と反対側は、ＧＮＤ又はほぼ一定の電圧であるＣＯＭに接続されている。
本実施形態では、スイッチング手段４３０の第１スイッチ手段Ｓ１は、レベルシフタ４１４を介して与えられるセレクタ４１３の出力でオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）するスイッチング素子としてのアナログスイッチである。第１スイッチ手段Ｓ１は、本実施形態では、共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過／非通過（遮断）も行う手段となる。
この第１スイッチ手段Ｓ１は、ヘッド１が備えるノズル１１毎に設けられ、各ノズル１１に対応する圧電素子４２の個別電極に接続されている。また、第１スイッチ手段Ｓ１には、駆動波形生成部４０２からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。
したがって、レベルシフタ４１４を介して与えられるセレクタ４１３の出力に応じて適切なタイミングで第１スイッチ手段Ｓ１のオン／オフが切り替えられることにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍから各ノズル１１に対応する圧電素子４２に印加される波形部分が選択される。その結果、ノズル１１から吐出される滴の大きさなどが制御され、異なるサイズの滴が吐出される。
吐出タイミング生成部４０４は、ロータリエンコーダ４０５の検出結果から、シート材Ｐが所定量移動される毎に吐出タイミングパルスｓｔｂを生成して出力する。ロータリエンコーダ４０５は、シート材Ｐの移動に応じて回転するエンコーダホイールと、エンコーダホイールのスリットを読取るエンコーダセンサで構成される。
次に、ヘッドドライバの駆動電圧波形の調節を行うスイッチ部分について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は同ヘッドドライバのスイッチ部分の説明図、図１３は同じく作用説明に供する説明図である。
本実施形態は、ノズル１１のメニスカスの引き込み工程を実施した後に、メニスカスの押し出し工程を実施することにより液体を吐出させる。例えば、圧電素子のｄ３３モードを用いて、駆動電圧波形の立下り（放電）でメニスカスの引き込み、駆動電圧波形の立ち上り（充電）でメニスカスの押し出しを行う（ｄ３３モードによる引き打ち）場合である。あるいは、圧電素子のｄ３１モードを用いて、駆動電圧波形の立ち上り（充電）でメニスカスの引き込み、駆動電圧波形の立下り（放電）でメニスカスの押し出しを行う場合であっても、メニスカスの引き込み工程を実施する前に、メニスカスの押し出し工程を実施することにより液滴の吐出を行う（ｄ３１モードによる押し打ち）場合である。
そこで、本実施形態では、例えば、図１３（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形Ｐａと、液体吐出後の圧力室２１の残留振動を抑制する制振波形Ｐｂとを含む。
吐出波形Ｐａは、立下り波形要素ａ１と、保持波形要素ｂ１と、立ち上がり波形要素ｃ１とを含む。立下り波形要素ａ１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖ１まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂ１は、立下り波形要素ａ１で立ち下がった電位Ｖ１を保持する。立ち上がり波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂ１で保持された電位Ｖ１から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、液体を吐出させる。
制振波形Ｐｂは、吐出波形要素Ｐａの立ち上がり波形要素ｃ１で立ち上がった基準電位Ｖｅを保持する保持波形要素ｄ１と、立下り波形要素ａ２と、保持波形要素ｂ２と、立ち上がり波形要素ｃ２とを含む。立下り波形要素ａ２は、保持波形要素ｄ１で保持された基準電位Ｖｅから電位Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂ２は、立下り波形要素ａ１で立ち下がった電位Ｖ２を保持する。立ち上がり波形要素ｃ２は、保持波形要素ｂ２で保持された電位Ｖ２から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させる。制振波形Ｐｂでは液体は吐出されない。
本実施形態では、スイッチング手段４３０は、第１スイッチ手段Ｓ１とダイオードＤの並列回路を含む。共通駆動波形Ｖｃｏｍは、第１スイッチ手段Ｓ１とダイオードＤの並列回路に入力され、圧電素子４２の個別電極側にトリミング後の駆動波形Ｖｔが印加される。
第１スイッチ手段Ｓ１は、圧電素子４２に対する駆動電圧波形の印加／非印加の選択と、吐出波形Ｐａのトリミングとを行う手段である。
第１スイッチ手段Ｓ１と並列に接続されたダイオードＤは、アノード側が第１スイッチ手段Ｓ１の共通駆動波形Ｖｃｏｍの入力側に、カソード側が圧電素子４２の個別電極側にそれぞれ接続されている。したがって、ダイオードＤは、吐出波形及び制振波形の各立下り波形要素に対して逆方向になる向きに接続されている。
このように構成した第１実施形態において、マスク信号ＭＮは、図１３（ｃ）に示すように、ＯＦＦ状態及びＯＮ状態を設定している。
つまり、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１の立下り開始以前の時点ｔ１からＯＮ状態に遷移する。その後、カウンタ４２８により第１スイッチ手段Ｓ１のＯＦＦ制御が入る時点ｔ２、ｔ３又はｔ４でＯＦＦ状態に遷移する。
また、マスク信号ＭＮは、制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２の立下り開始以前の保持波形要素ｄ１の時点ｔ５でＯＮ状態に遷移し、立下り波形要素ａ２の終了より後の保持波形要素ｂ２の時点ｔ６でＯＦＦ状態に遷移する。
吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１及び制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２は、マスク信号ＭＮがＯＮ状態のとき、第１スイッチ手段Ｓ１を通過する。つまり、ヘッド制御部４０１は、吐出波形Ｐａ及び制振波形Ｐｂの各立下り波形要素ａ１、ｓ２の部分で第１スイッチ手段Ｓ１をオン状態にする手段である。
また、吐出波形Ｐａ、制振波形Ｐｂの立ち上がり波形要素ｃ１、ｃ２は、ダイオードＤに対して順方向になるので、第１スイッチ手段Ｓ１がＯＦＦ状態でも、ダイオードＤを介して圧電素子４２に与えられる。
これにより、圧電素子４２に対しては、図１３（ｂ）に示すような駆動波形Ｖｔが与えられることになる。
ここで、マスク信号ＭＮが時点ｔ４でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する場合には、圧電素子４２に与えられる駆動波形Ｖｔの立下り電位は、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１の立下り終了電位と同じになる。これにより、圧電素子４２が大きく放電して、吐出される液滴の速度や重量は相対的に大きくなる。
マスク信号ＭＮが時点ｔ３でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する場合には、圧電素子４２に与えられる駆動波形Ｖｔの立下り電位は、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１の立下り終了電位よりも高い電位になる。これにより、圧電素子４２が中位まで放電して、吐出される液滴の速度や重量は相対的に中程度となる。
マスク信号ＭＮが時点ｔ２でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する場合には、圧電素子４２に与えられる駆動波形Ｖｔの立下り電位は、時点ｔ３で遷移する場合よりも更に高い電位になる。これにより、圧電素子４２が少し放電して、吐出される液滴の速度や重量は相対的に小さくなる。
このように、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１を通過させるマスク信号ＭＮのＯＮ時間（スイッチＯＦＦタイミング）を変化させることで調節を行うことができる。
このとき、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１に対して、予めＯＮ状態にしておいた第１スイッチ手段Ｓ１のＯＦＦタイミング（時点ｔ２～ｔ４）を調整することにより、液滴の吐出特性の調整を行う。
そして、吐出波形Ｐａの立ち上り波形要素ｃ１は、第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする必要がなく、ダイオードＤを通して圧電素子４２に充電を行うことができる。
一方、制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２に対して、第１スイッチ手段Ｓ１を再びＯＮ状態にすることで、圧電素子４２の放電を行うことができる。
制振波形Ｐｂの立ち上り波形要素ｃ２は、第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする必要がなく、ダイオードＤを通して圧電素子４２に充電を行うことができる。
これにより、結果として、吐出波形Ｐａの電圧を調整した波形と、その後の制振波形Ｐｂとを、圧電素子４２に印加することができる。第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする必要が無く、ダイオードＤを通して圧電素子４２の充電を行うので、通常、吐出波形Ｐａの立ち上り波形要素ｃ１が圧電素子の電位と等しくなるタイミングを合わせて第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にして充電を行わないといけない煩雑さがなくなる利点もある。
また、個別端子側（スイッチ側）に、ＧＮＤではなく、駆動波形を印加する構成とした場合、前記特許文献１の構成ではトリミングできないのに対し、本実施形態によれば、個別端子からスイッチを介して圧電素子に制振波形を印加しながらトリミングすることができる。
次に、本発明の第２実施形態について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は同実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分の説明図、図１５は同じく作用説明に供する説明図である。
本実施形態では、図１５（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、吐出波形Ｐａと、制振波形Ｐｂとを含む。
吐出波形Ｐａは、立下り波形要素ａ１と、保持波形要素ｂ１と、立ち上がり波形要素ｃ１とを含む。立下り波形要素ａ１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖ１まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂ１は、立下り波形要素ａ１で立ち下がった電位Ｖ１を保持する。立ち上がり波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂ１で保持された電位Ｖ１から電位Ｖ３（Ｖ３＞Ｖｅ）まで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、液体を吐出させる。
制振波形Ｐｂは、吐出波形要素Ｐａの立ち上がり波形要素ｃ１で立ち上がった電位Ｖ３を保持する保持波形要素ｄ１と、立下り波形要素ａ２とを含む。立下り波形要素ａ２は、保持波形要素ｄ１で保持された電位Ｖ３から基準電位Ｖｅまで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。制振波形Ｐｂでは液体は吐出されない。
本実施形態では、スイッチング手段４３０は、第１スイッチ手段Ｓ１とダイオードＤとの並列回路と、この並列回路に直接接続された第２スイッチ手段Ｓ２とを含む。そして、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、第２スイッチ手段Ｓ２を介して、第１スイッチ手段Ｓ１とダイオードＤとの並列回路とに入力し、圧電素子４２の個別電極側にトリミング後の駆動波形Ｖｔを印加する。
第２スイッチ手段Ｓ２は、圧電素子４２に対する駆動電圧波形の印加／非印加を選択する手段である。なお、本実施形態では、第１スイッチ手段Ｓ１の前段側に第２スイッチ手段Ｓ２を配置しているが、第１スイッチ手段Ｓ１の後段側に第２スイッチ手段Ｓ２を配置することもできる。
第１スイッチ手段Ｓ１はトリミング用スイッチ手段であり、前記第１実施形態と同様なトリミングデータＴＤとカウンタ４２８のカウント値に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される。
第１スイッチ手段Ｓ１と並列に接続されたダイオードＤは、アノード側が第１スイッチ手段Ｓ１の共通駆動波形Ｖｃｏｍの入力側に、カソード側が圧電素子４２の個別電極側にそれぞれ接続されている。したがって、ダイオードＤは、駆動電圧波形の立下り波形要素に対して逆方向になる向きに接続されている。
このように構成した第２実施形態において、マスク信号ＭＮは、図１５（ｃ）に示すように、ＯＦＦ状態及びＯＮ状態を設定している。
つまり、マスク信号ＭＮは、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１の立下り開始以前の時点ｔ１からＯＮ状態に遷移する。その後、カウンタ４２８により第１スイッチ手段Ｓ１のＯＦＦ制御が入る時点ｔ２、ｔ３又はｔ４でＯＦＦ状態に遷移する。
また、マスク信号ＭＮは、制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２の立下り開始以前の保持波形要素ｄ１の時点ｔ５でＯＮ状態に遷移し、立下り波形要素ａ２の終了より後の時点ｔ６でＯＦＦ状態に遷移する。
吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１及び制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２は、マスク信号ＭＮがＯＮ状態のとき、第１スイッチ手段Ｓ１を通過する。また、吐出波形Ｐａの立ち上がり波形要素ｃ１は、ダイオードＤに対して順方向になるので、第２スイッチ手段Ｓ２がＯＦＦ状態でも、ダイオードＤを介して圧電素子４２に与えられる。
これにより、圧電素子４２に対しては、図１３（ｂ）に示すような駆動波形Ｖｔが与えられることになる。
ここで、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１を通過させるマスク信号ＭＮのＯＮ時間（スイッチＯＦＦタイミング：ｔ２～ｔ４）を変化させることで調節を行うことができることは前記第１実施形態と同様である。
また、制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２に対して、第１スイッチ手段Ｓ１を再びＯＮ状態にすることで、圧電素子４２の放電を行うことができる。
そして、本実施形態では、前記第１実施形態と異なり、第２スイッチ手段Ｓ２はトリミング用スイッチ手段を兼ねておらず、トリミングとは関係なく、駆動電圧波形の印加／非印加を切り替えることができる。
これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍが複数の吐出パルスを含み、１又は２以上の吐出パルスを選択することで、例えば、滴サイズ（大滴、中滴、小滴）を打ち分け、階調（不吐出及び小、中、大滴）表現を行うことができる。
さらに、駆動電圧波形を印加したくない圧電素子４２については、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にして圧電素子４２を完全に切り離すことができる。
これにより、トリミング用の第１スイッチ手段Ｓ１がＯＦＦ状態になっている場合でも、基準電位Ｖｅより高電圧が第１スイッチ手段Ｓ１に印加された場合に、並列のダイオードＤを通して圧電素子４２が充電されてしまうことを防止できる。
つまり、図１５（ａ）に示す共通駆動波形Ｖｃｏｍの吐出波形Ｐａのように基準電位Ｖｅより高い電位まで立ち上がり波形ｃ１を立ち上げる波形を使用することができる。
次に、本発明の第３実施形態について図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は同実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分の説明図、図１７は同じく作用説明に供する説明図である。
本実施形態は、ノズル１１のメニスカスの引き込み工程を実施した後に、メニスカスの押し出し工程を実施することにより液滴の吐出を行う場合であっても、圧電素子のｄ３１モードを用いて、駆動電圧波形の立上り（充電）でメニスカスの引き込み、駆動電圧波形の立下り（放電）でメニスカスの押し出しを行う（ｄ３１モードによる引き打ち）場合である。あるいは、圧電素子のｄ３３モードを用いて、駆動電圧波形の立下り（放電）でメニスカスの引き込み、駆動電圧波形の立上り（充電）でメニスカスの押し出しを行う場合であっても、メニスカスの引き込み工程を実施する前に、メニスカスの押し出し工程を実施することにより液滴の吐出を行う（ｄ３３モードによる押し打ち）場合である。
そこで、本実施形態では、例えば、図１７（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、吐出波形Ｐａと、制振波形Ｐｂとを含む。
吐出波形Ｐａは、立ち上がり波形要素ｃ１１と、保持波形要素ｂ１１と、立下り波形要素ａ１１とを含む。立ち上がり波形要素ｃ１１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖ１１まで立ち上がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂ１１は、立ち上がり波形要素ｃ１１で立ち上がった電位Ｖ１１を保持する。立下り波形要素ａ１１は、保持波形要素ｂ１１で保持された電位Ｖ１１から電位Ｖ１２（Ｖ１２＜Ｖｅ）まで立ち下がって圧力室２１を収縮させ、液体を吐出させる。
制振波形Ｐｂは、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１１で立ち下がった電位Ｖ１２を保持する保持波形要素ｄ１１と、立ち上がり波形要素ｃ１２を含む。立ち上がり波形要素ａ２は、保持波形要素ｄ１１で保持された電位Ｖ１２から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を膨張させる。制振波形Ｐｂでは液体は吐出されない。
本実施形態でも、スイッチング手段４３０は、第１スイッチ手段Ｓ１とダイオードＤとの並列回路と、この並列回路に直接接続された第２スイッチ手段Ｓ２とを含む。そして、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、第２スイッチ手段Ｓ２を介して、第１スイッチ手段Ｓ１とダイオードＤとの並列回路とに入力し、圧電素子４２の個別電極側にトリミング後の駆動波形Ｖｔを印加する。
第２スイッチ手段Ｓ２は、圧電素子４２に対する駆動電圧波形の印加／非印加を選択する手段である。なお、本実施形態では、第１スイッチ手段Ｓ１の前段側に第２スイッチ手段Ｓ２を配置しているが、第１スイッチ手段Ｓ１の後段側に第２スイッチ手段Ｓ２を配置することもできる。
第１スイッチ手段Ｓ１はトリミング用スイッチ手段であり、前記第１実施形態と同様なトリミングデータＴＤとカウンタ４２８のカウント値に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される。
第１スイッチ手段Ｓ１と並列に接続されたダイオードＤは、カソード側が第１スイッチ手段Ｓ１の共通駆動波形Ｖｃｏｍの入力側に、アノード側が圧電素子４２の個別電極側にそれぞれ接続されている。したがって、ダイオードＤは、駆動電圧波形の立ち上がり波形要素に対して逆方向になる向きに接続されている。
このように構成した第３実施形態において、マスク信号ＭＮは、図１７（ｃ）に示すように、ＯＦＦ状態及びＯＮ状態を設定している。
つまり、吐出波形Ｐａの立ち上がり波形要素ｃ１１の立下り開始以前の時点ｔ１からＯＮ状態に遷移する。その後、カウンタ４２８により第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦ制御が入る時点ｔ２、ｔ３又はｔ４でＯＦＦ状態に遷移する。
また、マスク信号ＭＮは、制振波形Ｐｂの立ち上がり波形要素ｃ１２の立ち上がり開始以前の保持波形要素ｄ１１の時点ｔ５でＯＮ状態に遷移し、立ち上がり波形要素ｃ１２の終了より後の時点ｔ６でＯＦＦ状態に遷移する。
吐出波形Ｐａの立ち上がり波形要素ｃ１１及び制振波形Ｐｂの立ち上がり波形要素ｃ１２は、マスク信号ＭＮがＯＮ状態のとき、第１スイッチ手段Ｓ１を通過する。また、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１１は、ダイオードＤに対して順方向になるので、第１スイッチ手段Ｓ１がＯＦＦ状態でも、ダイオードＤを介して圧電素子４２に与えられる。
これにより、圧電素子４２に対しては、図１７（ｂ）に示すような駆動波形Ｖｔが与えられることになる。
ここで、吐出波形Ｐａの立ち上がり波形要素ｃ１１を通過させるマスク信号ＭＮのＯＮ時間（スイッチＯＦＦタイミング：ｔ２～ｔ４）を変化させることで調節を行うことができることは前記第１実施形態と同様である。
また、制振波形Ｐｂの立ち上がり波形要素ｃ１２に対して、第１スイッチ手段Ｓ１を再びＯＮ状態にすることで、圧電素子４２の放電を行うことができる。
そして、本実施形態でも、前記第１実施形態と異なり、第２スイッチ手段Ｓ２はトリミング用スイッチ手段を兼ねておらず、トリミングとは関係なく、駆動電圧波形の印加／非印加を切り替えることができる。
これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍが複数の吐出パルスを含み、１又は２以上の吐出パルスを選択することで、例えば、滴サイズ（大滴、中滴、小滴）を打ち分け、階調（不吐出及び小、中、大滴）表現を行うことができる。
さらに、駆動電圧波形を印加したくない圧電素子４２については、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にして、圧電素子４２を駆動電圧波形の供給路から完全に切り離すことができる。
これにより、トリミング用の第１スイッチ手段Ｓ１がＯＦＦ状態になっている場合でも、基準電位Ｖｅより低い電圧が第１スイッチ手段Ｓ１に印加された場合に、並列のダイオードＤを通して圧電素子４２が充電されてしまうことを防止できる。
次に、本発明の第４実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分の説明図である。
本実施形態では、複数の圧電素子４２の共通の正電極に駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加し、個別の負電極側にスイッチング手段４３０を接続している。スイッチング手段４３０は、第１スイッチ手段Ｓ１及びダイオードＤの並列回路と、この並列回路と直列接続した第２スイッチ手段Ｓ２とを含む。
前述した第２実施形態における図１５（ａ）に示すような共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用する場合、ダイオードＤは、アノード側を第１スイッチ手段Ｓ１の駆動電圧波形の入力側になり、カソード側が駆動電圧波形の入力側と反対側になるように設ける。
そして、マスク信号ＭＮは、吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１の開始時点より前からカウンタにより第１スイッチ手段Ｓ１のＯＦＦ制御が入るまでの間、第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。また、マスク信号ＭＮは、制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２の開始時点より前の保持波形要素ｄ１の時点から立下り波形要素ａ２の終了以降までの間、第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。
なお、本実施形態では、前記第１実施形態における図１３（ａ）に示すような共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用する場合、第１スイッチ手段Ｓ１を削除してもよく、前記第３実施形態における図１７（ｂ）に示すような共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用する場合、ダイオードＤの向きを逆にすれば良い。
次に、本発明の第５実施形態について図１９を参照して説明する。図１９は同実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分の作用説明に供する説明図である。
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分は、前記第１実施形態（図１２）と同じである。
本実施形態では、図１９（ａ）に示すような共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用している。共通駆動波形Ｖｃｏｍは、時系列で並ぶ３つの吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３と制振波形Ｐｂとを含む。吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３及び制振波形Ｐｂの波形要素は、前記第１実施形態で説明したと同様である。
そして、マスク信号ＭＮによって第１スイッチ手段Ｓ１のオン／オフを制御することで、共通駆動波形Ｖｃｏｍに含まれる吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３と制振波形Ｐｂの通過／非通過を選択して、階調制御を行っている。
つまり、不吐出とするときには、図１９（ｂ）に示すように、吐出波形Ｐａ３と制振波形Ｐｂとの間で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。
小滴を吐出させるときには、図１９（ｃ）に示すように、吐出波形Ｐａ３の立ち上がり波形要素ａ１と制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。これにより、吐出波形Ｐａ３が圧電素子４２に与えられて液滴が吐出される。
中滴を吐出させるときには、図１９（ｄ）に示すように、吐出波形Ｐａ２、Ｐａ３の各立ち上がり波形要素ａ１と制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。これにより、吐出波形Ｐａ２、Ｐａ３が順次圧電素子４２に与えられて２つの滴が順次吐出され、例えば飛翔中に一滴に合体する。
大滴を吐出させるときには、図１９（ｅ）に示すように、吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３の各立ち上がり波形要素ａ１と制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。これにより、吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３が順次圧電素子４２に与えられて３つの滴が吐出され、例えば飛翔中に一滴に合体する。
なお、吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３の各立下り波形要素ａ１で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態からＯＦＦ状態にするタイミングを変更することで、前記第１実施形態で説明したような調節を行う。
次に、本発明の第６実施形態について図２０を参照して説明する。図２０は同実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分の作用説明に供する説明図である。
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分は、前記第２実施形態（図１４）と同じである。
本実施形態では、図２０（ａ）に示すような共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用している。共通駆動波形Ｖｃｏｍは、時系列で並ぶ３つの吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３と制振波形Ｐｂとを含む。吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３及び制振波形Ｐｂの波形要素は、前記第２実施形態で説明したと同様である。
そして、マスク信号ＭＮによって第１スイッチ手段Ｓ１のオン／オフを制御することで、共通駆動波形Ｖｃｏｍに含まれる吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３と制振波形Ｐｂの通過／非通過を選択し、階調制御を行っている。
つまり、不吐出とするときには、図２０（ｃ）に示すように、制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２が終了した後の基準電位Ｖｅで第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にして補充電を行う。
小滴を吐出させるときには、図２０（ｅ）に示すように、吐出波形Ｐａ３の立ち上がり波形要素ａ１と制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。これにより、吐出波形Ｐａ３が圧電素子４２に与えられて液滴が吐出される。
また、中滴を吐出させるときには、図２０（ｆ）に示すように、吐出波形Ｐａ２、Ｐａ３の各立ち上がり波形要素ａ１と制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２で第１スイッチ手段Ｓ１手段をＯＮ状態にする。これにより、吐出波形Ｐａ２、Ｐａ３が順次圧電素子４２に与えられて２つの滴が順次吐出され、例えば飛翔中に一滴に合体する。
大滴を吐出させるときには、図２０（ｇ）に示すように、吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３の各立ち上がり波形要素ａ１と制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。これにより、吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３が順次圧電素子４２に与えられて３つの滴が吐出され、例えば飛翔中に一滴に合体する。
なお、吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３の各立下り波形要素ａ１で第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態からＯＦＦ状態にするタイミングを変更することで、前記第１実施形態で説明したような調節を行う。
一方、第２スイッチ手段Ｓ２について、不吐出のノズルについては、図２０（ｂ）に示すように、スイッチング手段４３０に基準電位Ｖｅよりも高い電位が印加される部分においてＯＦＦ状態にする（駆動電圧波形全域でＯＦＦ状態でも良い）。また、小、中、大滴を吐出するノズルについては、図２０（ｂ）に示すように、駆動電圧波形全域でＯＮ状態にする。
次に、本発明の第７実施形態について図２１を参照して説明する。図２１は同実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分の作用説明に供する説明図である。
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチ部分は、前記第２実施形態（図１４）と同じである。
本実施形態では、図２１（ａ）に示すような共通駆動波形Ｖｃｏｍを使用している。共通駆動波形Ｖｃｏｍは、時系列で並ぶ３つの吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３と制振波形Ｐｂとを含む。吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３及び制振波形Ｐｂの波形要素は、前記第２実施形態で説明したと同様である。
そして、不吐出、小滴、中滴、大滴のノズルについては、共通で、図２１（ｆ）に示すように、各吐出波形Ｐａの立下り波形要素ａ１と制振波形Ｐｂの立下り波形要素ａ２に対して第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ状態にする。
一方、不吐出のノズルについては、図２１（ｂ）に示すように、基準電位Ｖｅで第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にして補充電を行う。
また、小滴のノズルについては、図２１（ｃ）に示すように、吐出波形Ｐａ３と制振波形Ｐｂに跨って第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にする。中滴のノズルについては、図２１（ｄ）に示すように、吐出波形Ｐａ２、Ｐａ３と制振波形Ｐｂに跨って第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にする。大滴のノズルについては、図２１（ｅ）に示すように、吐出波形Ｐａ１～Ｐａ３と制振波形Ｐｂに跨って第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にする。
つまり、滴サイズに応じて第２スイッチ手段Ｓ２をオン／オフ制御することで階調表現を行っている。
なお、以上の実施形態において、トリミングは、普通、複数ノズルの滴速度や滴重量を合わせることだけでなく、他よりも滴サイズを大きくするなど、他と揃える場合以外も含むものである。
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）以外の容量型アクチュエータを使用するものも含まれる。
また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
１ ヘッド
１０ ノズル板
１１ ノズル
２０ 個別流路部材
２１ 圧力室
２２ 個別供給流路
２３ 個別回収流路
３０ 振動板部材
４２ 圧電素子
５０ 共通流路部材
１００ ヘッドモジュール
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４０３ 波形データ格納部
４１０ ヘッドドライバ
４１３ セレクタ
４１５ スイッチアレイ
４３０ スイッチング手段
Ｓ１ 第１スイッチ手段
Ｓ２ 第２スイッチ手段
Ｄ ダイオード
５００ 印刷装置（液体を吐出する装置）
５５０ ヘッドユニット
１０ ノズル板
１１ ノズル
２０ 個別流路部材
２１ 圧力室
２２ 個別供給流路
２３ 個別回収流路
３０ 振動板部材
４２ 圧電素子
５０ 共通流路部材
１００ ヘッドモジュール
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４０３ 波形データ格納部
４１０ ヘッドドライバ
４１３ セレクタ
４１５ スイッチアレイ
４３０ スイッチング手段
Ｓ１ 第１スイッチ手段
Ｓ２ 第２スイッチ手段
Ｄ ダイオード
５００ 印刷装置（液体を吐出する装置）
５５０ ヘッドユニット
Claims (4)
- 液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の印加／非印加を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、時系列で、前記ヘッドの圧力室の液体を加圧して吐出させる吐出波形と、前記吐出波形の後に配置され、前記圧力室の残留振動を抑制する制振波形とを含み、
前記スイッチング手段は、
前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素の部分で第１スイッチ手段をオン状態にする手段と、
前記第１スイッチ手段と並列に、前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素に対して逆方向になる向きに接続されたダイオードと、を備え、
前記吐出波形の立ち上がり波形要素の部分では前記第１スイッチ手段をオフ状態にする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。 - 前記スイッチング手段は、前記第１スイッチ手段及び前記ダイオードの並列回路と直列に接続された第２スイッチ手段を含み、
少なくとも前記駆動電圧波形の基準電位より高い電位が印加されるときに前記第１スイッチ手段をオフ状態にする手段を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。 - 吐出する滴サイズに応じて前記第２スイッチ手段をオン／オフ制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。 - 液体を吐出するヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の印加／非印加を選択するスイッチング手段を備え、
前記駆動電圧波形は、時系列で、前記ヘッドの圧力室の液体を加圧して吐出させる吐出波形と、前記吐出波形の後に配置され、前記圧力室の残留振動を抑制する制振波形とを含み、
前記スイッチング手段は、
前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素の部分で第１スイッチ手段をオン状態にする手段と、
前記第１スイッチ手段と並列に、前記吐出波形及び前記制振波形の各立下り波形要素に対して逆方向になる向きに接続されたダイオードと、を備え、
前記吐出波形の立ち上がり波形要素の部分では前記第１スイッチ手段をオフ状態にする
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
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