JP7463931B2 - 電圧表示制御装置及び工作機械 - Google Patents

Description

本技術は、交流電源の電圧表示を制御する電圧表示制御装置及び該電圧表示制御装置を備える工作機械に関する。

従来、三相交流電源の二相間の電圧と所定電圧とを比較し、二相間の電圧に比例したパルス信号を出力して、電圧異常の有無を検出する検出装置がある。該検出装置が電圧の異常を検出した場合、電源に接続した駆動装置を停止し、安全を確保することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１２４０９３号公報

安全性の向上の為に、検出装置による検出に加えて、電圧を画面に表示し、作業者による目視での監視を行うことが望ましい。目視での監視の為に、駆動装置は、例えば、電源電圧を検出する電圧検出回路と、表示画面とを備える。駆動装置は電圧検出回路の検出結果を出力する第一制御回路と、表示画面を制御する第二制御回路とを備える場合がある。第一制御回路と第二制御回路とは所定の通信周期で通信する。電圧検出装置は所定のサンプリング周期で電圧を示す信号を第二制御回路に送信する。通信周期はサンプリング周期よりも長いので、第二制御回路は交流電圧をサンプリング周期で表示できない。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交流電圧を通信周期よりも短い時間間隔で表示できる電圧表示制御装置及び工作機械を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、交流電圧の電圧値を示す電圧値信号を所定のサンプリング周期で生成する生成回路と、前記交流電圧の表示処理を実行する表示制御回路と、該表示制御回路との間で前記サンプリング周期よりも長い所定周期毎に通信し、前記生成回路から入力した前記電圧値信号を前記表示制御回路に送信する中継回路とを備え、前記中継回路は、前記所定周期の間に入力した各電圧値信号に対応した識別子を作成する作成部と、前記所定周期の開始時点と、該開始時点後、最初に入力した第一電圧値信号の入力時点との間の第一時間を測定する第一測定部と、前記所定周期の間にて、連続入力した二つの第Ｎ電圧値信号（Ｎは自然数）及び第Ｎ＋１電圧値信号の入力時点間の第二時間を測定する第二測定部と、前記第一電圧値信号に対応する第一識別子に紐づけて、前記第一時間及び前記第一電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第一送信部と、前記第一電圧値信号の後に入力した第Ｎ＋１電圧値信号に対応する第Ｎ＋１識別子に紐づけて、前記第一時間、Ｎ個の前記第二時間及び第Ｎ＋１電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第二送信部とを有し、前記表示制御回路は、前記中継回路から受信した情報に基づいて、前記所定周期よりも短い時間間隔で時系列に前記電圧値を表示する処理を実行する。

本開示においては、中継回路は、所定周期、即ち通信周期の間に入力した第一電圧値信号に対応した第一識別子を作成し、第一識別子に紐づけて、第一時間及び第一電圧値信号を表示制御回路に送信する。また、第Ｎ＋１電圧値信号（Ｎは自然数）に対応した第Ｎ＋１識別子を作成し、第Ｎ＋１識別子に紐づけて、第一時間、Ｎ個の第二時間及び第Ｎ＋１電圧値信号を表示制御回路に送信する。表示制御回路は、中継回路から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔で電圧値を時系列に表示する処理を実行する。

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、前記表示制御回路は、前記第一送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第一処理部と、前記第二送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間及びＮ個の前記第二時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第二処理部とを備える。

本開示においては、表示制御回路は、第一送信部及び第二送信部から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔で交流電圧の電圧値を表示する。

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、前記中継回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑを超過した場合（Ｐ及びＱは自然数）、前記第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を送信せず、第Ｐ－Ｑ＋１識別子から第Ｐ識別子に紐付いた情報を送信する。

本開示においては、中継回路は、所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑを超過した場合、第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を送信しない。中継回路はＰ個の電圧値信号に関する情報を記憶できればよく、記憶容量を削減できる。

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置は、前記表示制御回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑを超過した場合（Ｐ及びＱは自然数）、前記第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報の処理を実行せず、第Ｐ－Ｑ＋１識別子から第Ｐ識別子に紐付いた情報の処理を実行する。

本開示においては、表示制御回路は、所定周期の間に入力した電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑを超過した場合、第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を処理しない。表示制御回路における処理を削減することができる。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、上述の電圧表示制御装置を備える。

本開示においては、上述の電圧表示制御装置と同様な作用が生じる。

本開示の一実施形態に係る電圧表示制御装置及び工作機械にあっては、中継回路は、所定周期、即ち通信周期の間に入力した第一電圧値信号に対応した第一識別子を作成し、第一識別子に紐づけて、第一時間及び第一電圧値信号を表示制御回路に送信する。また、第Ｎ＋１電圧値信号に対応した第Ｎ＋１識別子を作成し、第Ｎ＋１識別子に紐づけて、第一時間、Ｎ個の第二時間及び第Ｎ＋１電圧値信号を表示制御回路に送信する。表示制御回路は、中継回路から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔で電圧値を時系列に表示する処理を実行する。故に表示制御回路は、通信周期よりも短いサンプリング周期で電圧値を時系列に表示することができる。

実施の形態１に係る工作機械の略示斜視図である。 工作機械用カバーを設けた工作機械を略示する斜視図である。 三相交流電源、制御盤、表示制御回路、表示部等のブロック図である。 パルス変換回路のブロック図である。 変換回路における三相交流電圧のパルス波への変換を説明する説明図である。 駆動制御回路及び表示制御回路のブロック図である。 通信周期の開始時点Ｗ１及び終了時点Ｗ２、三つの電圧値信号の入力時点ｋ１～ｋ３、通信周期Ｗ、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ、第二時間Ｔ２ｂを説明する説明図である。 第一領域、第二領域及び第三領域への記憶状態である第一状態、第二状態及び第三状態を示す模式図である。 通信周期Ｗの間に、三つの電圧値信号が駆動制御回路に連続入力した場合に、表示制御回路が実行する電圧表示処理の説明図である。 通信周期の開始時点Ｗ１及び終了時点Ｗ２、四つの電圧値信号の入力時点ｋ１～ｋ４、通信周期Ｗ、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ、第二時間Ｔ２ｂ、第二時間Ｔ２ｃを説明する説明図である。 第一領域、第二領域及び第三領域への記憶状態である第一状態、第二状態、第三状態及び第四状態を示す模式図である。 通信周期Ｗの間に、四つの電圧値信号が駆動制御回路に連続入力した場合に、表示制御回路が実行する電圧表示処理の説明図である。 実施の形態２に係る駆動制御回路及び表示制御回路のブロック図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。図１は工作機械１００の略示斜視図、図２は工作機械用カバー１を設けた工作機械１００を略示する斜視図である。工作機械１００は基台２０、固定台２１、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、立柱２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０、主軸モータ３５、ワーク保持部１２０等を備える。基台２０は床面上に固定する。固定台２１は前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台２０上に設ける。ワーク保持部１２０は固定台２１の前部に設ける。固定台２１は、Ｙ方向移動装置２２を固定する。Ｙ方向移動装置２２はＹ軸モータ２３（図３参照）及びＹ軸モータ２３が駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。

Ｙ方向移動装置２２のボールねじ機構にＸ方向移動装置２６が設けてある。Ｘ方向移動装置２６はＸ軸モータ２７（図３参照）及びＸ軸モータ２７が駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。Ｘ方向移動装置２６のボールねじ機構に立柱２８が設けてある。Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２２は、立柱２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。

Ｚ方向移動装置３０は立柱２８の前面に設ける。Ｚ方向移動装置３０はＺ軸モータ３１（図３参照）及びＺ軸モータ３１が駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。主軸ヘッド３２はＺ方向移動装置３０に設ける。立柱２８は、Ｚ方向移動装置３０を介して主軸ヘッド３２をＺ方向（上下方向）に移動可能に支持する。主軸モータ３５は主軸ヘッド３２の上部に設ける。主軸ヘッド３２は、上下を軸方向とした主軸（図示略）を支持する。主軸モータ３５は主軸を軸回りに回転する。工具交換装置１０は、工具交換モータ１２によって駆動し、主軸に装着する工具を交換する。

図２に示すように、工作機械１００は機械本体の大部分を囲む工作機械用カバー１を備える。工作機械用カバー１が基台２０の上側に設けてある。工作機械用カバー１は、上下方向に延設し、工作機械１００の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁５、左壁６、右壁７及び後壁８を備える。また工作機械１００の上側を覆い、左右方向及び前後方向に平行な略矩形の天井９を備える。後壁８には、各モータの駆動を制御する制御盤８０が設けてある。

前壁５の中央部には縦長矩形の開口５１が設けてある。該開口５１には、縦長矩形の右扉５２及び左扉５３が左右方向に移動可能に並設してある。開口５１の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤５４が設けてある。操作盤５４の上に表示部５５ａが設けてある。工作機械１００は表示制御回路５５（図３参照）を備える。表示制御回路５５は、操作盤５４からの入力、後述する駆動制御回路８２（図３参照）からの入力等に基づいて表示部５５ａに情報を表示する。

図３は、三相交流電源４０、制御盤８０、表示制御回路５５、表示部５５ａ等のブロック図である。三相交流電源４０はリレー８５を介して、各駆動回路３１ａ、３５ａ、２７ａ、２３ａ、１２ａに接続する。駆動回路３１ａはＺ軸モータ３１に接続する。駆動回路３５ａは主軸モータ３５に接続する。駆動回路２７ａはＸ軸モータ２７に接続する。駆動回路２３ａはＹ軸モータ２３に接続する。駆動回路１２ａは工具交換モータ１２に接続する。駆動制御回路８２は、リレー８５及び各駆動回路３１ａ、３５ａ、２７ａ、２３ａ、１２ａの駆動を制御する。

三相交流電源４０は、Ｒ相及びＳ相間の電圧、Ｓ相及びＴ相間の電圧及びＴ相及びＳ相間の電圧を各駆動回路３１ａ、３５ａ、２７ａ、２３ａ、１２ａに入力する。三相交流電源４０は、Ｒ相及びＳ相間の電圧と、Ｓ相及びＴ相間の電圧と、Ｔ相及びＳ相間の電圧とをパルス変換回路８１に入力する。パルス変換回路８１は、各入力電圧をパルス波に変換し、駆動制御回路８２に入力する。駆動制御回路８２は、パルス波に基づき電圧を表示する為の情報を生成する。駆動制御回路８２は表示制御回路５５と所定周期Ｔ経過する毎に通信する。表示制御回路５５は、駆動制御回路８２から受信した情報に基づき、表示部５５ａに電圧を表示する。パルス変換回路８１、駆動制御回路８２及び表示制御回路５５は、電圧表示制御装置を構成する。

図４は、パルス変換回路８１のブロック図、図５は、変換回路８１ｃにおける三相交流電圧のパルス波への変換を説明する説明図である。パルス変換回路８１は生成回路を構成する。パルス変換回路８１は、整流降圧回路８１ａ、保護回路８１ｂ、変換回路８１ｃ及びパルス波出力回路８１ｄを備える。上述の如く、パルス変換回路８１には、Ｒ相及びＳ相間の電圧と、Ｓ相及びＴ相間の電圧と、Ｔ相及びＳ相間の電圧とが入力するが、図４は、Ｒ相及びＳ相間の電圧、Ｓ相及びＴ相間の電圧、Ｔ相及びＳ相間の電圧の内、何れか一つの電圧に対応した整流降圧回路８１ａ、保護回路８１ｂ、変換回路８１ｃ及びパルス波出力回路８１ｄのみを代表的に記載する。他の二つの電圧に対応した整流降圧回路、保護回路、変換回路及びパルス波出力回路は、整流降圧回路８１ａ、保護回路８１ｂ、変換回路８１ｃ及びパルス波出力回路８１ｄと同様な構成なので、記載を省略する。

三相交流電源４０は整流降圧回路８１ａに電圧を入力する。整流降圧回路８１ａは入力電圧を整流し、駆動制御回路８２に対応した電圧まで下げる。整流降圧回路８１ａは電圧を保護回路８１ｂに入力する。保護回路８１ｂは、駆動制御回路８２の故障を防止する為の回路である。例えば、保護回路８１ｂへの入力電圧の大きさが予め設定した閾値よりも大きい場合、保護回路８１ｂは電圧を出力しない。

保護回路８１ｂは、変換回路８１ｃに電圧を出力する。変換回路８１ｃは、入力電圧をパルス波に変換する。図５に示す如く、変換回路８１ｃは、三相交流電圧７０、即ちアナログ電圧を所定のサンプリング周期ｋ、例えば２３０～３００μｓでサンプリングする。サンプリングした電圧値をパルス波７１、例えば電圧値の大きさに対応したデューティー比を有する矩形波に変換する。変換回路８１ｃはパルス波７１をパルス波出力回路８１ｄに出力する。

パルス波出力回路８１ｄはフォトカプラを有する。入力したパルス波７１によって、フォトカプラの発光素子は発光する。フォトカプラの受光素子は受光して光電変換し、駆動制御回路８２に電圧値を示す電圧値信号７２を出力する。電圧値信号７２はパルス波であり、例えば電圧値の大きさに対応したデューティー比を有する矩形波である。

図６は、駆動制御回路８２及び表示制御回路５５のブロック図である。駆動制御回路８２は中継回路を構成する。同期信号が駆動制御回路８２及び表示制御回路５５に入力し、駆動制御回路８２及び表示制御回路５５は、同期信号の入力時、即ち通信周期Ｗ経過毎に通信する。通信周期Ｗはサンプリング周期ｋよりも長く、例えば１ｍｓである。電圧値信号７２は駆動制御回路８２に、サンプリング周期ｋ経過毎に入力する。駆動制御回路８２は、記憶部９０、作成部９１、計時部９２、演算部９３、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）９４を備える。

作成部９１は、電圧値信号７２の入力毎に電圧値信号７２に対応した識別子を順次作成する。計時部９２は、電圧値信号７２の入力時点、通信周期の開始時点及び終了時点等を測定する。計時部９２は、同期信号に基づいて、通信周期の開始時点及び終了時点等を測定する。

演算部９３は、計時部９２にて測定した時点に基づき、種々の時間を演算し、また電圧値信号７２が示す電圧値を演算する。記憶部９０は、作成部にて作成した識別子に紐づけて、時間及び電圧値等の情報を記憶する。記憶部９０は第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃを備え、各領域は、各識別子及び各識別子に紐づけた情報を記憶する。通信Ｉ／Ｆ９４は、表示制御回路５５に、各識別子及び各識別子に紐づけた情報を送信する。表示制御回路５５は表示処理部５６を備える。表示処理部５６は駆動制御回路８２から受信した情報に基づいて、表示部５５ａに交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する。表示処理部５６は第一処理部及び第二処理部を構成する。

図７は、通信周期の開始時点Ｗ１及び終了時点Ｗ２、三つの電圧値信号の入力時点ｋ１～ｋ３、通信周期Ｗ、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ、第二時間Ｔ２ｂを説明する説明図である。入力時点ｋ１、ｋ２、ｋ３において、入力時点ｋ１が最も古い時点であり、入力時点ｋ３が最も新しい時点である。駆動制御回路８２に、開始時点Ｗ１及び終了時点Ｗ２の間、即ち通信周期Ｗの間に、三つの電圧値信号７２が駆動制御回路８２に連続入力した場合について、説明する。

入力時点ｋ１に入力した電圧値信号７２を第一電圧値信号、入力時点ｋ２に入力した電圧値信号７２を第二電圧値信号、入力時点ｋ３に入力した電圧値信号７２を第三電圧値信号と称する。作成部９１は、第一電圧値信号、第二電圧値信号及び第三電圧値信号に対応させて、順に、第一識別子、第二識別子及び第三識別子を作成する。

演算部９３は、計時部９２にて計測した入力時点ｋ１～ｋ３、開始時点Ｗ１に基づいて、時点Ｗ１と時点ｋ１の間の時間、即ち第一時間Ｔ１を演算し、時点ｋ１と時点ｋ２の間の時間、即ち第二時間Ｔ２ａを演算し、時点ｋ２と時点ｋ３の間の時間、即ち第二時間Ｔ２ｂを演算する。計時部９２及び演算部９３は第一測定部及び第二測定部を構成する。

図８は、第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃへの記憶状態である第一状態、第二状態及び第三状態を示す模式図である。同期信号の入力時後、即ち開始時点Ｗ１後に、最初の電圧値信号、即ち第一電圧値信号が駆動制御回路８２に入力した場合、計時部９２及び演算部９３は第一時間Ｔ１を演算し、第一識別子に紐づけて、第一電圧値信号及び第一時間Ｔ１を第一領域９０ａに記憶する。尚、第一識別子に紐づけた第一電圧値信号及び第一時間Ｔ１を第一識別子情報と称する（図８の第一状態参照）。

第二電圧値信号が駆動制御回路８２に入力した場合、記憶部９０は第一識別子情報を第二領域９０ｂに移動する。計時部９２及び演算部９３は第二時間Ｔ２ａを演算し、第二識別子に紐づけて、第二電圧値信号、第一時間Ｔ１及び第二時間Ｔ２ａを第一領域９０ａに記憶する。尚、第二識別子に紐づけた第二電圧値信号、第一時間Ｔ１及び第二時間Ｔ２ａを第二識別子情報と称する（図８の第二状態参照）。

第三電圧値信号が駆動制御回路８２に入力した場合、記憶部９０は第一識別子情報を第三領域９０ｃに移動し、第二識別子情報を第二領域９０ｂに移動する。計時部９２及び演算部９３は第二時間Ｔ２ｂを演算し、第三識別子に紐づけて、第三電圧値信号、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ及び第二時間Ｔ２ｂを第一領域９０ａに記憶する。尚、第三識別子に紐づけた第三電圧値信号、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ及び第二時間Ｔ２ｂを第三識別子情報と称する（図８の第三状態参照）。

同期信号の入力時、即ち終了時点Ｗ２に、駆動制御回路８２は、第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃに記憶した第一識別子情報、第二識別子情報及び第三識別子情報を通信Ｉ／Ｆ９４を介して表示制御回路５５に送信する。通信Ｉ／Ｆ９４は第一送信部及び第二送信部を構成する。

終了時点Ｗ２は新通信周期の開始時点Ｗ１でもあり、送信後、最初の電圧値信号、即ち第一電圧値信号が駆動制御回路８２に入力した場合、新通信周期の第一状態になる。尚、旧通信周期の第三状態から新通信周期の第一状態になった場合、記憶部９０は、旧通信周期にて第三領域９０ｃに記憶した第一識別子情報を削除し、第二領域９０ｂに記憶した第二識別子情報を第三領域９０ｃに移動し、第一領域９０ａに記憶した第三識別子情報を第二領域に移動する。記憶部９０は、旧通信周期に記憶した情報を、新通信周期にて順次移動して、削除するので、新通信周期の第三状態においては、記憶部９０は新通信周期にて駆動制御回路８２に入力した電圧値信号７２に関する情報のみを記憶する。

図９は、通信周期Ｗの間に、三つの電圧値信号７２が駆動制御回路８２に連続入力した場合に、表示制御回路５５が実行する電圧表示処理の説明図である。図９において、破線は表示部５５ａに表示する交流電圧波形を示し、黒丸は電圧値を示す。表示制御回路５５は、駆動制御回路８２から受信した第一識別子情報、第二識別子情報及び第三識別子情報に基づいて、時点ｋ１、ｋ２及びｋ３における電圧値を表示部５５ａに表示する。表示制御回路５５は通信周期Ｗが経過する毎に、三つの電圧値を表示部５５ａに追加表示する。

図１０は、通信周期の開始時点Ｗ１及び終了時点Ｗ２、四つの電圧値信号の入力時点ｋ１～ｋ４、通信周期Ｗ、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ、第二時間Ｔ２ｂ、第二時間Ｔ２ｃを説明する説明図である。入力時点ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４において、入力時点ｋ１が最も古い時点であり、入力時点ｋ４が最も新しい時点である。駆動制御回路８２に、開始時点Ｗ１及び終了時点Ｗ２の間、即ち通信周期Ｗの間に、四つの電圧値信号７２が駆動制御回路８２に連続入力した場合について、説明する。尚、入力時点ｋ１、ｋ２、ｋ３に入力した第一電圧値信号、第二電圧値信号及び第三電圧値信号についての説明は既述したので、省略する。

入力時点ｋ４に入力した電圧値信号７２を第四電圧値信号と称する。作成部９１は、第四電圧値信号に対応させて、第四識別子を作成する。演算部９３は、計時部９２にて計測した入力時点ｋ３とｋ４の間の時間、即ち第二時間Ｔ２ｃを演算する。

図１１は、第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃへの記憶状態である第一状態、第二状態、第三状態及び第四状態を示す模式図である。第一状態、第二状態及び第三状態については、図８に示す第一状態、第二状態及び第三状態と同じなので説明を省略する。

第三状態において、第一領域９０ａは第三識別子情報を記憶し、第二領域９０ｂは第二識別子情報を記憶し、第三領域９０ｃは第一識別子情報を記憶する。第四電圧値信号が駆動制御回路８２に入力した場合、記憶部９０は第一識別子情報を削除し、第二識別子情報を第三領域９０ｃに移動し、第三識別子情報を第二領域９０ｂに移動する。計時部９２及び演算部９３は第二時間Ｔ２ｃを演算し、第四識別子に紐づけて、第四電圧値信号、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ、第二時間Ｔ２ｂ及び第二時間Ｔ２ｃを第一領域９０ａに記憶する。尚、第四識別子に紐づけた第四電圧値信号、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ、第二時間Ｔ２ｂ及び第二時間Ｔ２ｃを第四識別子情報と称する（図１１の第四状態参照）。

同期信号の入力時、即ち終了時点Ｗ２に、駆動制御回路８２は、第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃに記憶した第二識別子情報、第三識別子情報及び第四識別子情報を通信Ｉ／Ｆ９４を介して表示制御回路５５に送信する。

図１２は、通信周期Ｗの間に、四つの電圧値信号７２が駆動制御回路８２に連続入力した場合に、表示制御回路５５が実行する電圧表示処理の説明図である。図１２において、白丸は削除した電圧値を示す。表示制御回路５５は、駆動制御回路８２から受信した第二識別子情報、第三識別子情報及び第四識別子情報に基づいて、時点ｋ２、ｋ３及びｋ４における電圧値を表示部５５ａに表示する。表示制御回路５５は通信周期Ｗが経過する毎に、三つの電圧値を表示部５５ａに追加表示する。駆動制御回路８２は第一識別子情報を削除したので、表示制御回路５５は時点ｋ１において電圧値を表示しない（図１２の白丸参照）。

尚、通信周期Ｗの間に、五つの電圧値信号７２が駆動制御回路８２に連続入力した場合、駆動制御回路８２は第一識別子情報及び第二識別子情報を削除するので、表示制御回路５５は時点ｋ１及びｋ２において電圧値を表示しない。即ち、通信周期Ｗの間に入力した電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑ、即ち、記憶部９０に設定した識別子情報を記憶する領域の数を超過した場合、駆動制御回路８２は第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を送信しない。尚、所定数Ｑは、記憶部９０に設定した識別子情報を記憶する領域の数であるので、設定した領域の数が４個以上の場合、所定数Ｑも４以上となる。

実施の形態１に係る工作機械にあっては、駆動制御回路８２は、通信周期Ｗの間に入力した第一電圧値信号に対応した第一識別子を作成し、第一識別子に紐づけて、第一時間及び第一電圧値信号を表示制御回路に送信する。また、第二電圧値信号及び第三電圧値信号に対応した第二識別子及び第三識別子を作成し、第二識別子に紐づけて、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ及び第二電圧値信号を表示制御回路に送信し、第三識別子に紐づけて、第一時間Ｔ１、第二時間Ｔ２ａ、第二時間Ｔ２ｂ及び第三電圧値信号を表示制御回路５５に送信する。

表示制御回路５５は、駆動制御回路８２から受信した情報に基づいて、所定周期よりも短い時間間隔Ｔ１、Ｔ２ａ、Ｔ２ｂで電圧値を時系列に表示する処理を実行する。

また駆動制御回路８２は、通信周期Ｗの間に入力した電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑ（記憶部９０に設定した識別子情報を記憶する領域の数）を超過した場合、第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を送信しない。駆動制御回路８２はＰ個の電圧値信号に関する情報を記憶できればよく、記憶容量を削減できる。

また第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃに記憶した情報は、順次移動する、即ちシフトするので、情報を更新する場合に、第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃをリセットする必要がなく、処理を削減できる。

通信周期Ｗは予め設定してある。第二時間はパルス変換回路８１の仕様によって定まる。パルス変換回路８１の特性に応じて、実際の第二時間Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃは、仕様によって定める第二時間よりも長いか又は短くなる。また通信周期Ｗと第二時間とは互いに独立しており、第一時間Ｔ１は定まらない。故に、通信周期Ｗの間に駆動制御回路８２に入力する電圧値信号７２の数は一定にならない。

多くの場合、通信周期Ｗの間に駆動制御回路８２に入力する電圧値信号７２の数は、予め設定した通信周期Ｗ及びパルス変換回路８１の仕様によって定まる第二時間に基づいて決定される。上述の実施の形態では三である。上述の理由から稀に四となる。故に、記憶部９０に三つの領域、即ち第一領域９０ａ、第二領域９０ｂ及び第三領域９０ｃを設定し、各領域に記憶する情報を順次シフトすることによって、前記領域のリセット処理を削減し、記憶容量を削減し、且つ電圧表示の精度を維持できる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１３は、駆動制御回路８２及び表示制御回路５５のブロック図である。

駆動制御回路８２は計数部９５を備える。計数部９５は駆動制御回路８２に入力した電圧値信号７２の数を計測する。表示制御回路５５は記憶部５７を備え、記憶部５７は、予め所定数Ｑ、即ち記憶部９０に設定した識別子情報を記憶する領域の数を記憶する。本実施例においては３が設定してある。

駆動制御回路８２は表示制御回路５５に、通信周期Ｗの間に入力した電圧値信号７２に関する情報と、計数部９５にて測定した数とを送信する。表示処理部５６は、計数部９５が測定した数Ｐが所定数Ｑを超過するか否か判定し、超過した場合、第一識別子からＰ－Ｑ識別子に紐付いた情報を処理しない。超過していない場合、各識別子に紐付いた全ての情報を処理する。

通信周期Ｗの間に、第一電圧値信号、第二電圧値信号及び第三電圧値信号が入力した場合、第一識別子情報、第二識別子情報、第三識別子情報、及び計数部９５が測定した「３」を、駆動制御回路８２は表示制御回路５５に送信する。

表示処理部５６は、計数部９５が測定した「３」は所定数Ｑ、即ち３を超過しないので、第一識別子情報、第二識別子情報及び第三識別子情報を処理し、電圧値を表示部５５ａに表示する。

通信周期Ｗの間に、第一電圧値信号、第二電圧値信号、第三電圧値信号、第四電圧値信号が入力した場合、第一識別子情報、第二識別子情報、第三識別子情報、第四識別子及び計数部９５が測定した「４」を、駆動制御回路８２は表示制御回路５５に送信する。

表示処理部５６は、計数部９５が測定した「４」は所定数Ｑ、即ち３を超過するので、第一識別子からＰ－Ｑ識別子に紐付いた情報を処理しない。即ち、第一識別子情報を処理しない。表示処理部５６は、第二識別子情報、第三識別子情報及び第四識別子情報を処理し、電圧値を表示部５５ａに表示する。

尚、通信周期Ｗの間に、第一電圧値信号～第五電圧値信号が駆動制御回路８２に入力した場合、表示処理部５６は、第一識別子からＰ－Ｑ識別子に紐付いた情報を処理しない。即ち、第一識別子情報及び第二識別子情報を処理しない。表示処理部５６は、第三識別子情報、第四識別子情報及び第五識別子情報を処理し、電圧値を表示部５５ａに表示する。通信周期Ｗの間に、六個以上の電圧値信号が駆動制御回路８２に入力した場合も同様である。

実施の形態２に係る工作機械１００にあっては、表示制御回路５５は、通信周期Ｗの間に入力した電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑを超過した場合、第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を処理しない。故に表示制御回路５５における処理を削減することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

５５ 表示制御回路（電圧表示制御装置）
５６ 表示処理部（第一処理部、第二処理部）
８１ パルス変換回路（生成回路、電圧表示制御装置）
８２ 駆動制御回路（中継回路、電圧表示制御装置）
９１ 作成部
９２ 計時部（第一測定部、第二測定部）
９３ 演算部（第一測定部、第二測定部）
９４ 通信Ｉ／Ｆ（第一送信部、第二送信部）
１００ 工作機械

Claims (5)

1. 交流電圧の電圧値を示す電圧値信号を所定のサンプリング周期で生成する生成回路と、
   前記交流電圧の表示処理を実行する表示制御回路と、
   該表示制御回路との間で前記サンプリング周期よりも長い所定周期毎に通信し、前記生成回路から入力した前記電圧値信号を前記表示制御回路に送信する中継回路と
   を備え、
   前記中継回路は、
   前記所定周期の間に入力した各電圧値信号に対応した識別子を作成する作成部と、
   前記所定周期の開始時点と、該開始時点後、最初に入力した第一電圧値信号の入力時点との間の第一時間を測定する第一測定部と、
   前記所定周期の間にて、連続入力した二つの第Ｎ電圧値信号（Ｎは自然数）及び第Ｎ＋１電圧値信号の入力時点間の第二時間を測定する第二測定部と、
   前記第一電圧値信号に対応する第一識別子に紐づけて、前記第一時間及び前記第一電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第一送信部と、
   前記第一電圧値信号の後に入力した第Ｎ＋１電圧値信号に対応する第Ｎ＋１識別子に紐づけて、前記第一時間、Ｎ個の前記第二時間及び第Ｎ＋１電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第二送信部と
   を有し、
   前記表示制御回路は、前記中継回路から受信した情報に基づいて、前記所定周期よりも短い時間間隔で時系列に前記電圧値を表示する処理を実行し、
   前記中継回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑを超過した場合（Ｐ及びＱは自然数）、前記第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を送信せず、第Ｐ－Ｑ＋１識別子から第Ｐ識別子に紐付いた情報を送信し、
   前記第二時間は前記生成回路の特性に応じて変動し、
   前記所定周期と前記第二時間とは互いに独立し、
   前記第一時間は不定である
   電圧表示制御装置。
2. 前記中継回路は、
   前記所定数Ｑ個の前記電圧値信号に対応した各識別子及び前記各識別子に紐付いた情報を記憶可能であって、前記所定数Ｑ個を超過した分の前記電圧値信号に対応した各識別子及び前記各識別子に紐付いた情報を記憶不可能な記憶部を備え、
   前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Ｐが前記所定数Ｑを超過した場合、前記記憶部に記憶された前記第一識別子から前記第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報を削除し、前記第Ｐ－Ｑ＋１識別子から前記第Ｐ識別子に紐付いた情報を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した前記第Ｐ－Ｑ＋１識別子から前記第Ｐ識別子に紐付いた情報を送信する
   請求項１に記載の電圧表示制御装置。
3. 交流電圧の電圧値を示す電圧値信号を所定のサンプリング周期で生成する生成回路と、
   前記交流電圧の表示処理を実行する表示制御回路と、
   該表示制御回路との間で前記サンプリング周期よりも長い所定周期毎に通信し、前記生成回路から入力した前記電圧値信号を前記表示制御回路に送信する中継回路と
   を備え、
   前記中継回路は、
   前記所定周期の間に入力した各電圧値信号に対応した識別子を作成する作成部と、
   前記所定周期の開始時点と、該開始時点後、最初に入力した第一電圧値信号の入力時点との間の第一時間を測定する第一測定部と、
   前記所定周期の間にて、連続入力した二つの第Ｎ電圧値信号（Ｎは自然数）及び第Ｎ＋１電圧値信号の入力時点間の第二時間を測定する第二測定部と、
   前記第一電圧値信号に対応する第一識別子に紐づけて、前記第一時間及び前記第一電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第一送信部と、
   前記第一電圧値信号の後に入力した第Ｎ＋１電圧値信号に対応する第Ｎ＋１識別子に紐づけて、前記第一時間、Ｎ個の前記第二時間及び第Ｎ＋１電圧値信号を前記表示制御回路に送信する第二送信部と
   を有し、
   前記表示制御回路は、前記中継回路から受信した情報に基づいて、前記所定周期よりも短い時間間隔で時系列に前記電圧値を表示する処理を実行し、
   前記表示制御回路は、前記所定周期の間に入力した前記電圧値信号の数Ｐが所定数Ｑを超過した場合（Ｐ及びＱは自然数）、前記第一識別子から第Ｐ－Ｑ識別子に紐付いた情報の処理を実行せず、第Ｐ－Ｑ＋１識別子から第Ｐ識別子に紐付いた情報の処理を実行し、
   前記第二時間は前記生成回路の特性に応じて変動し、
   前記所定周期と前記第二時間とは互いに独立し、
   前記第一時間は不定である
   電圧表示制御装置。
4. 前記表示制御回路は、
   前記第一送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第一処理部と、
   前記第二送信部からの情報を受信した場合、前記開始時点から前記第一時間及びＮ個の前記第二時間が経過した時点における前記交流電圧の電圧値を表示する処理を実行する第二処理部と
   を備える請求項１から３のいずれか一つに記載の電圧表示制御装置。
5. 請求項１から３のいずれか一つに記載の電圧表示制御装置を備える工作機械。

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