CN112925263A - 一种cnc数控机台探头及其控制方法 - Google Patents

一种cnc数控机台探头及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种CNC数控机台探头及其控制方法，涉及CNC数控机技术领域，包括探头本体和控制系统，所述探头本体包括有壳体、测杆和连接件，所述壳体的底部外开孔式，且壳体的内部分别固定安装有X驱动机构、Y驱动机构和Z驱动机构。本发明中，方便测杆的安装与拆卸，增加了使用的便捷性，通过X驱动机构、Y驱动机构、Z驱动机构、连接件、MCU控制器、定位模块、控制模块、显示模块、驱动模块、驱动节点一、驱动节点二、驱动节点三、空间生成模块和反馈模块之间的配合使用，将测杆的实时位置与生成的立体空间模拟转化展示，可对测杆的空间实时位置进行实时监测控制，更简单的判断探头是否正常工作。

Description

一种CNC数控机台探头及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种CNC数控机技术领域，具体是一种CNC数控机台探头及其控制方法。
背景技术
CNC数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。机台探头是一种可安装在CNC机床等大多数数控机床上，并让该数控机床在加工循环中不需人为介入就能直接对刀具或工件的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正工件或刀具的偏置量的革新式机床测量设备。
但是现有技术中，传统的CNC数控机台探头控制方法虽然能够自动化控制测杆的移动检测，但是无法使工人实时监测测杆的实时位置，无法判断探头是否正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种CNC数控机台探头及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种CNC数控机台探头，包括探头本体和控制系统，所述探头本体包括有壳体、测杆和连接件，所述壳体的底部外开孔式，且壳体的内部分别固定安装有X驱动机构、Y驱动机构和Z驱动机构，所述连接件的底部设置有连接槽，所述连接槽的内壁设置有第二螺纹，所述测杆的上侧外壁设置有第一螺纹，所述X驱动机构、Y驱动机构和Z驱动机构分别用于在X轴、Y轴和Z轴方向调节连接件；
所述控制系统包括有MCU控制器、定位模块、控制模块、显示模块、电源模块、储存模块、驱动模块、空间生成模块和反馈模块，所述定位模块设置在连接件的内部，所述驱动模块包括有驱动节点一、驱动节点二、驱动节点三。
作为本发明进一步的方案：所述壳体安装至CNC数控机台机头处，所述连接槽与测杆相适配，所述第一螺纹与第二螺纹相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述控制模块的输出端与MCU控制器的输入端连接，所述电源模块和储存模块与MCU控制器均连接，所述MCU控制器的输出端与驱动模块的输入端连接，所述驱动节点一的输出端与X驱动机构的输入端连接，所述驱动节点二的输出端与Y驱动机构的输入端连接，所述驱动节点三的输出端与Z驱动机构的输入端连接，所述定位模块的输出端与反馈模块的输入端连接，所述空间生成模块和反馈模块的输出端与MCU控制器的输入端均连接，所述MCU控制器的输出端与显示模块的输入端连接。
作为本发明再进一步的方案：所述电源模块用于为X驱动机构、Y驱动机构、Z驱动机构、MCU控制器、定位模块、控制模块、显示模块、储存模块、驱动模块、空间生成模块和反馈模块提供电能。
作为本发明再进一步的方案：所述控制模块为CNC数控机台的操作面板，所述显示模块为一种ips屏幕。
作为本发明再进一步的方案：所述空间生成模块用于生成空间地图，所述定位模块用于记录连接件的空间实时位置，所述反馈模块用于将连接件空间实时位置传递给MCU控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动模块中的驱动节点一、驱动节点二和驱动节点三分别用于驱动X驱动机构、Y驱动机构和Z驱动机构工作，所述储存模块用于储存定位模块所处的空间实时位置信息。
一种CNC数控机台探头控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤S1：首先空间生成模块生成空间地图，并将生成的空间地图通过MCU控制器传递给显示模块，并以模拟信号进行展示；
步骤S2：再通过控制模块下达检测指令，MCU控制器将检测指令传到给驱动模块，驱动模块中的驱动节点一、驱动节点二和驱动节点三分别用于驱动X驱动机构、Y驱动机构和Z驱动机构工作，X驱动机构、Y驱动机构和Z驱动机构分别在X轴、Y轴和Z轴方向调节连接件的位置；
步骤S3：定位模块将连接件的空间实时位置进行定位，并将空间实时位置变量依次通过反馈模块和MCU控制器传递给显示模块，连接件的空间实时位置变量在所述步骤S1中生成的定量空间地图中进行转化模拟，实现连接件空间实时位置的实时监测控制。
作为本发明再进一步的方案：所述步骤S1中的空间地图为三维立体地图，且精度为毫米级别。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过连接件、连接槽、第一螺纹和第二螺纹之间的配合使用，方便测杆的安装与拆卸，增加了使用的便捷性，通过X驱动机构、Y驱动机构、Z驱动机构、连接件、MCU控制器、定位模块、控制模块、显示模块、驱动模块、驱动节点一、驱动节点二、驱动节点三、空间生成模块和反馈模块之间的配合使用，将测杆的实时位置与生成的立体空间模拟转化展示，可对测杆的空间实时位置进行实时监测控制，更简单的判断探头是否正常工作。
附图说明
图1为一种CNC数控机台探头及其控制方法中探头本体的结构示意图。
图2为一种CNC数控机台探头及其控制方法中A放大的结构示意图。
图3为一种CNC数控机台探头及其控制方法中控制系统的系统框图。
图4为一种CNC数控机台探头及其控制方法中驱动模块的系统框图。
图5为一种CNC数控机台探头及其控制方法中控制方法的步骤流程图。
图中标记：1、壳体；2、测杆；3、连接件；4、X驱动机构；5、Y驱动机构；6、Z驱动机构；7、连接槽；8、第一螺纹；9、第二螺纹；10、MCU控制器；11、定位模块；12、控制模块；13、显示模块；14、电源模块；15、储存模块；16、驱动模块；17、空间生成模块；18、反馈模块；19、驱动节点一；20、驱动节点二；21、驱动节点三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种CNC数控机台探头及其控制方法，CNC数控机台探头，包括探头本体和控制系统，探头本体包括有壳体1、测杆2和连接件3，壳体1的底部外开孔式，且壳体1的内部分别固定安装有X驱动机构4、Y驱动机构5和Z驱动机构6，连接件3的底部设置有连接槽7，连接槽7的内壁设置有第二螺纹9，测杆2的上侧外壁设置有第一螺纹8，X驱动机构4、Y驱动机构5和Z驱动机构6分别用于在X轴、Y轴和Z轴方向调节连接件3；
控制系统包括有MCU控制器10、定位模块11、控制模块12、显示模块13、电源模块14、储存模块15、驱动模块16、空间生成模块17和反馈模块18，定位模块11设置在连接件3的内部，驱动模块16包括有驱动节点一19、驱动节点二20、驱动节点三21。
请参阅图1和图2，壳体1安装至CNC数控机台机头处，连接槽7与测杆2相适配，第一螺纹8与第二螺纹9相适配，通过连接槽7内壁设置的第二螺纹9和测杆2上侧外壁设置的第一螺纹8，方便测杆2的安装与拆卸，增加了使用的便捷性。
请参阅图1、图3和图4，电源模块14用于为X驱动机构4、Y驱动机构5、Z驱动机构6、MCU控制器10、定位模块11、控制模块12、显示模块13、储存模块15、驱动模块16、空间生成模块17和反馈模块18提供电能，控制模块12为CNC数控机台的操作面板，显示模块13为一种ips屏幕，空间生成模块17用于生成空间地图，定位模块11用于记录连接件3的空间实时位置，反馈模块18用于将连接件3空间实时位置传递给MCU控制器10，驱动模块16中的驱动节点一19、驱动节点二20和驱动节点三21分别用于驱动X驱动机构4、Y驱动机构5和Z驱动机构6工作，储存模块15用于储存定位模块11所处的空间实时位置信息，控制模块12的输出端与MCU控制器10的输入端连接，电源模块14和储存模块15与MCU控制器10均连接，MCU控制器10的输出端与驱动模块16的输入端连接，驱动节点一19的输出端与X驱动机构4的输入端连接，驱动节点二20的输出端与Y驱动机构5的输入端连接，驱动节点三21的输出端与Z驱动机构6的输入端连接，定位模块11的输出端与反馈模块18的输入端连接，空间生成模块17和反馈模块18的输出端与MCU控制器10的输入端均连接，MCU控制器10的输出端与显示模块13的输入端连接，既能方便控制测杆2位置的变化，又能将测杆2位置变化的变量进行转化模拟。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种CNC数控机台探头控制方法，控制方法包括如下步骤：
步骤S1：首先空间生成模块17生成空间地图，并将生成的空间地图通过MCU控制器10传递给显示模块13，并以模拟信号进行展示；
步骤S2：再通过控制模块12下达检测指令，MCU控制器10将检测指令传到给驱动模块16，驱动模块16中的驱动节点一19、驱动节点二20和驱动节点三21分别用于驱动X驱动机构4、Y驱动机构5和Z驱动机构6工作，X驱动机构4、Y驱动机构5和Z驱动机构6分别在X轴、Y轴和Z轴方向调节连接件3的位置；
步骤S3：定位模块11将连接件3的空间实时位置进行定位，并将空间实时位置变量依次通过反馈模块18和MCU控制器10传递给显示模块13，连接件3的空间实时位置变量在步骤S1中生成的定量空间地图中进行转化模拟，实现连接件3空间实时位置的实时监测控制。
步骤S1中的空间地图为三维立体地图，且精度为毫米级别。
本发明的工作原理是：
在测杆2的调试过程中，通过将测杆2的顶部放置于连接槽7内，然后旋转测杆2，通过第一螺纹8和第二螺纹9使测杆2的顶部固定在连接槽7的内部，即完成了测杆的安装，即方便测杆2的安装与拆卸，增加了使用的便捷性；
在CNC数控机台探头控制的过程中，首先空间生成模块17生成空间地图，并将生成的空间地图通过MCU控制器10传递给显示模块13，并以模拟信号进行展示，再通过控制模块12下达检测指令，MCU控制器10将检测指令传到给驱动模块16，驱动模块16中的驱动节点一19、驱动节点二20和驱动节点三21分别用于驱动X驱动机构4、Y驱动机构5和Z驱动机构6工作，X驱动机构4、Y驱动机构5和Z驱动机构6分别在X轴、Y轴和Z轴方向调节连接件3的位置，定位模块11将连接件3的空间实时位置进行定位，并将空间实时位置变量依次通过反馈模块18和MCU控制器10传递给显示模块13，连接件3的空间实时位置变量在步骤S1中生成的定量空间地图中进行转化模拟，实现连接件3空间实时位置的实时监测控制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CNC数控机台探头，包括探头本体和控制系统，其特征在于：所述探头本体包括有壳体(1)、测杆(2)和连接件(3)，所述壳体(1)的底部外开孔式，且壳体(1)的内部分别固定安装有X驱动机构(4)、Y驱动机构(5)和Z驱动机构(6)，所述连接件(3)的底部设置有连接槽(7)，所述连接槽(7)的内壁设置有第二螺纹(9)，所述测杆(2)的上侧外壁设置有第一螺纹(8)，所述X驱动机构(4)、Y驱动机构(5)和Z驱动机构(6)分别用于在X轴、Y轴和Z轴方向调节连接件(3)；
所述控制系统包括有MCU控制器(10)、定位模块(11)、控制模块(12)、显示模块(13)、电源模块(14)、储存模块(15)、驱动模块(16)、空间生成模块(17)和反馈模块(18)，所述定位模块(11)设置在连接件(3)的内部，所述驱动模块(16)包括有驱动节点一(19)、驱动节点二(20)、驱动节点三(21)。
2.根据权利要求1所述的一种CNC数控机台探头，其特征在于：所述壳体(1)安装至CNC数控机台机头处，所述连接槽(7)与测杆(2)相适配，所述第一螺纹(8)与第二螺纹(9)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种CNC数控机台探头，其特征在于：所述控制模块(12)的输出端与MCU控制器(10)的输入端连接，所述电源模块(14)和储存模块(15)与MCU控制器(10)均连接，所述MCU控制器(10)的输出端与驱动模块(16)的输入端连接，所述驱动节点一(19)的输出端与X驱动机构(4)的输入端连接，所述驱动节点二(20)的输出端与Y驱动机构(5)的输入端连接，所述驱动节点三(21)的输出端与Z驱动机构(6)的输入端连接，所述定位模块(11)的输出端与反馈模块(18)的输入端连接，所述空间生成模块(17)和反馈模块(18)的输出端与MCU控制器(10)的输入端均连接，所述MCU控制器(10)的输出端与显示模块(13)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种CNC数控机台探头，其特征在于：所述电源模块(14)用于为X驱动机构(4)、Y驱动机构(5)、Z驱动机构(6)、MCU控制器(10)、定位模块(11)、控制模块(12)、显示模块(13)、储存模块(15)、驱动模块(16)、空间生成模块(17)和反馈模块(18)提供电能。
5.根据权利要求1所述的一种CNC数控机台探头，其特征在于：所述控制模块(12)为CNC数控机台的操作面板，所述显示模块(13)为一种ips屏幕。
6.根据权利要求1所述的一种CNC数控机台探头，其特征在于：所述空间生成模块(17)用于生成空间地图，所述定位模块(11)用于记录连接件(3)的空间实时位置，所述反馈模块(18)用于将连接件(3)空间实时位置传递给MCU控制器(10)。
7.根据权利要求1所述的一种CNC数控机台探头，其特征在于：所述驱动模块(16)中的驱动节点一(19)、驱动节点二(20)和驱动节点三(21)分别用于驱动X驱动机构(4)、Y驱动机构(5)和Z驱动机构(6)工作，所述储存模块(15)用于储存定位模块(11)所处的空间实时位置信息。
8.一种CNC数控机台探头控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：
步骤S1：首先空间生成模块(17)生成空间地图，并将生成的空间地图通过MCU控制器(10)传递给显示模块(13)，并以模拟信号进行展示；
步骤S2：再通过控制模块(12)下达检测指令，MCU控制器(10)将检测指令传到给驱动模块(16)，驱动模块(16)中的驱动节点一(19)、驱动节点二(20)和驱动节点三(21)分别用于驱动X驱动机构(4)、Y驱动机构(5)和Z驱动机构(6)工作，X驱动机构(4)、Y驱动机构(5)和Z驱动机构(6)分别在X轴、Y轴和Z轴方向调节连接件(3)的位置；
步骤S3：定位模块(11)将连接件(3)的空间实时位置进行定位，并将空间实时位置变量依次通过反馈模块(18)和MCU控制器(10)传递给显示模块(13)，连接件(3)的空间实时位置变量在所述步骤S1中生成的定量空间地图中进行转化模拟，实现连接件(3)空间实时位置的实时监测控制。
9.根据权利要求8所述的一种CNC数控机台探头控制方法，其特征在于：所述步骤S1中的空间地图为三维立体地图，且精度为毫米级别。
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