JP7463923B2 - X線動態画像表示装置、プログラム、x線動態画像表示方法及びx線動態画像表示システム - Google Patents
X線動態画像表示装置、プログラム、x線動態画像表示方法及びx線動態画像表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7463923B2 JP7463923B2 JP2020154220A JP2020154220A JP7463923B2 JP 7463923 B2 JP7463923 B2 JP 7463923B2 JP 2020154220 A JP2020154220 A JP 2020154220A JP 2020154220 A JP2020154220 A JP 2020154220A JP 7463923 B2 JP7463923 B2 JP 7463923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- camera
- ray
- related information
- dynamic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 145
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 58
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 35
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 31
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 24
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 55
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 description 24
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 12
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 11
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 7
- 208000000059 Dyspnea Diseases 0.000 description 5
- 206010013975 Dyspnoeas Diseases 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 3
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 3
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 208000006545 Chronic Obstructive Pulmonary Disease Diseases 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 210000000188 diaphragm Anatomy 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30061—Lung
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
しかし、従来は、表面上の体の動きと体内の臓器等の動きを同時に評価することができていなかったため、疾患の原因の特定や、治療効果の確認を客観的に評価することができず、効果的な医療を患者に提供することができなかった。
しかし、リハビリテーションの方法の説明や評価の仕方は主観的なものが多く、また理学療法士のスキルによるところが多く、さらにリハビリテーション対象者も自身のリハビリテーションの効果を客観的に把握することができずモチベーションの維持が難しく、効果的な医療をリハビリテーション対象者に提供することができなかった。
X線動態画像表示装置において、
X線動態撮影により得られたX線動態画像に関連するX線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する取得手段と、
前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる連動表示手段と、
を有し、
前記X線動態画像関連情報は、前記X線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記X線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動表示手段は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させることを特徴とする。
コンピュータに、
X線動態撮影により得られたX線動態画像に関連するX線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する処理と、
前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる処理と、
を実行させ、
前記X線動態画像関連情報は、前記X線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記X線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる処理は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とする。
X線動態撮影により得られたX線動態画像に関連するX線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する工程と、
前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる工程と、
を含み、
前記X線動態画像関連情報は、前記X線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記X線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる工程は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とする。
カメラ撮影を行うカメラと、
請求項1~12のいずれか一項に記載のX線動態画像表示装置と、
を備えることを特徴とする。
〔動態画像表示システム100の構成〕
まず、本発明の第1の実施形態における構成を説明する。
図1に、本実施形態における動態画像表示システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、動態画像表示システム100は、撮影装置1及びカメラ4と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3と、汎用端末5と、携帯端末6と、がLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNTを介して接続可能に構成されている。動態画像表示システム100を構成する各装置のうち、撮影装置1、撮影用コンソール2及び診断用コンソール3は、DICOM(Digital Image and Communications in Medicine)規格に準じており、これらの装置間の通信は、DICOMに則って行われる。
撮影装置1は、X線動態撮影を行う装置である。X線動態撮影とは、動きのある被写体Mを連続的に複数回撮影して、被写体Mの動態を表す複数のフレーム画像からなるX線動態画像を取得することを指す。撮影装置10は、被写体Mに対し、放射線(X線)をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか(パルス照射)、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する(連続照射)ことで、被写体のX線動態画像を取得する。なお、以下の実施形態では、パルス照射によりX線動態撮影を行う場合を例にとり説明する。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、パルスレート、パルス幅、パルス間隔、1撮影あたりの撮影フレーム数、X線管電流の値、X線管電圧の値、付加フィルター種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
放射線検出部13は、被写体Mを挟んで放射線源11と対向するように設けられている。
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1によるX線照射及び放射線画像の読み取り動作を制御する。また、第1の実施形態では、カメラ4による撮影開始及び終了を制御する。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
)等により構成される。制御部21のCPUは、操作部23の操作に応じて、記憶部22に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する動態画像撮影表示シーケンスの撮影コンソール2側の処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール2各部の動作や、撮影装置1の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。制御部21は、連動撮影制御手段として機能する。
診断用コンソール3は、撮影用コンソール2からX線動態画像を取得するとともに、X線動態撮影中にカメラ4において撮影されたカメラ画像を取得し、取得したX線動態画像に関連するX線動態画像関連情報と取得したカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報を連動表示させて、医師の診断やリハビリテーション(リハビリともいう)の支援を行うためのX線動態画像表示装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
カメラ4は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)カメラ、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Device)カメラ等の光学カメラにより構成され、X線動態撮影中に被写体MのX線動態撮影の撮影部位に関連する部位(領域)を動画撮影して複数のフレーム画像からなるカメラ画像を取得し、診断用コンソール3に送信する。X線動態撮影の撮影部位に関連する部位とは、例えば、その部位を動かすことによりX線動態画像の撮影部位の動きに影響を与えることのできる部位(連動している部位)である。
カメラ4は、被写体MのX線動態撮影の撮影部位に関連する部位を撮影可能な位置に配置されていればよく、その位置は特に限定されない。例えば、図2に示すように、放射線源11の近傍に配置されていてもよいし、放射線検出部13側に配置されていてもよい。また、カメラ4は、必要に応じて複数台備えられていてもよい。
汎用端末5は、患者が使用可能なPC(Personal Computer)等により構成され、診断用コンソール3から送信されたX線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報を表示する。
携帯端末6は、患者が使用可能なスマートフォン、タブレット端末等により構成され、診断用コンソール3から送信されたX線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報を表示する。
次に、第1の実施形態における動態画像表示システム100の動作について説明する。
図3は、動態画像表示システム100において実行される動態画像撮影表示シーケンス(動態画像撮影表示シーケンスAとする)の流れを示す図である。図3を参照して、動態画像撮影表示シーケンスの流れについて説明する。
上述したように、カメラ4の撮影部位は、X線動態撮影の撮影部位に関連する部位であり、例えば、その部位を動かすことによりX線動態撮影の撮影部位の動きに影響を与えることのできる部位である。
例えば、X線動態撮影の撮影部位とカメラ4の撮影部位を対応付けたテーブルを記憶部22に記憶しておき、ステップS3においては、制御部21により上記テーブルが参照され、X線動態撮影の撮影部位に基づいてカメラ4の撮影部位が決定される。
なお、上記テーブルにX線動態撮影の撮影部位に対応するカメラ4の撮影部位が複数存在する場合は、複数の撮影部位を表示部24に表示し、複数の撮影部位の中から撮影実施者により選択された部位をカメラ4の撮影部位として決定することとしてもよい。
また、X線動態撮影の撮影部位が整形外科で扱われる部位、例えば関節を含む部位である場合、カメラ4の撮影部位は、例えば、その関節に関連する部位(例えば、肘関節なら肘、膝関節なら膝)が挙げられる。
また、X線動態撮影の撮影部位が嚥下に関連する部位である場合(嚥下検査の場合)、カメラ4の撮影部位は、嚥下に関連する部位、例えば、バリウムなどの造影剤を含んだ食事を飲み込む際の口元等が挙げられる。
決定されたカメラ4の撮影部位は、例えば、表示部24に表示される。
ここで、カメラ4の撮影部位が決定されると、撮影実施者は、被写体Mを放射線源11と放射線検出部13の間に配置してポジショニングを行うとともに、カメラ4の撮影範囲内にステップS3で決定された撮影部位が入るように、カメラ4の設定操作を行う。撮影準備が整った時点で、撮影実施者は、曝射スイッチを押下する。
なお、撮影体位は立位PA/AP、座位PA/AP、臥位のいずれであってもよい。
このように、曝射スイッチが押下されると、撮影用コンソール2の制御部21は、放射線照射制御装置12、読取制御装置14及びカメラ4に曝射信号を送信して連動して撮影が開始されるように制御する。
また、上述のように、カメラ画像関連情報は、カメラ画像と、当該カメラ画像を解析して得られたカメラ画像解析結果の少なくとも一方を含む情報である。そこで、カメラ画像関連情報としてカメラ画像解析結果を表示する場合、ステップS16では、カメラ画像が解析され、カメラ画像解析結果(カメラ画像解析画像、グラフ、値等)が取得される。カメラ画像関連情報をカメラ画像とする場合は、ステップS16においては何も処理をしなくてもよいが、一般的なノイズ除去やエッジ処理等の画像処理を施してもよい。
例えば、胸部を撮影したX線動態画像では、呼吸に伴って横隔膜の位置(肺尖と横隔膜との距離)、胸郭幅、肺野の面積等が変化する。また、呼吸に伴って肺野の画素信号値が変化する(最大呼気位では濃度が低く、最大吸気位では濃度が高くなる)。そこで、撮影部位が胸部の場合、ステップS16では、X線動態画像を解析して、例えば、横隔膜、胸郭、肺野等の動き情報や動態解析画像(換気解析画像、血流解析画像)を取得する。
あるいは、X線動態画像のフレーム画像ごとに、横隔膜の位置や胸郭の幅を示すアノテーションを重畳して動態解析画像を生成してもよい(図10参照)。
あるいは、X線動態画像の各フレーム画像から肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域を複数の小領域に分割し、各小領域をフレーム画像間で対応づけて(例えば、同じ位置の小領域を対応付けて)時間方向のローパスフィルター処理を施し、隣接するフレーム画像間の画素信号値の差分値又は基準フレーム画像と各フレーム画像との画素信号値の差分値を小領域ごとに求め、求めた差分値に応じた色を各フレーム画像に重畳した動態解析画像(換気解析画像)を生成してもよい。図5に、換気解析画像の一例を示す。
あるいは、X線動態画像の各フレーム画像から肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域を複数の小領域に分割し、各小領域をフレーム画像間で対応づけて(例えば、同じ位置の小領域を対応付けて)時間方向のハイパスフィルター処理を施し、隣接するフレーム画像間の画素信号値の差分値又は基準フレーム画像と各フレーム画像との画素信号値の差分値を小領域ごとに求め、求めた差分値に応じた色を各フレーム画像に重畳した動態解析画像(血流解析画像)を生成してもよい。
例えば、カメラ画像の各フレーム画像において、唇を認識し、左右の口角と唇の上下の頂点のそれぞれを結んで唇の形状情報Lを生成し、これを各フレーム画像に重畳したカメラ画像解析画像を生成する。図6に、唇の形状情報Lを重畳したカメラ画像解析画像の一例を示す。または、口角の角度θや、上唇と下唇の頂点間の距離Dの値をカメラ画像解析結果として取得してもよい。あるいは、口角の角度θや、上唇と下唇の頂点間の距離Dの値の時間変化を示すグラフをカメラ画像解析結果として取得してもよい。
カメラ画像についても同様に、撮影部位がいずれかの関節である場合、カメラ画像の各フレーム画像から関節部の角度を計測し、関節部の角度の値やその時間変化を示すグラフをカメラ画像解析結果として取得する。あるいは、カメラ画像のフレーム画像ごとに関節の角度を示すアノテーションを重畳したカメラ画像解析画像を生成してもよい(図7参照)。
また、カメラ画像の撮影部位がバリウムなどの造影剤を含んだ食事を飲み込む際の口元である場合、カメラ画像の各フレーム画像から口(口の開口部)の縦方向の長さを計測し、その値やその時間変化を示すグラフをカメラ画像解析結果として取得する。あるいは、カメラ画像のフレーム画像ごとに、口の縦方向の長さを示すアノテーションを重畳したカメラ画像解析画像を生成してもよい。
したがって、カメラ画像関連情報(図10では、口すぼめ呼吸の動画)とX線動態画像関連情報(図10では横隔膜の位置、胸郭の幅)が連動して表示されるので、医師や理学療法士が、体表の動き(図10では口すぼめ呼吸の唇の動き)と体内の動き(図10では横隔膜と胸郭の動き)とを同時に観察して、治療や呼吸リハビリの効果を客観的に評価することができ、効果的な医療を患者に提供することが可能となる。
したがって、カメラ画像関連情報(図11では、口すぼめ呼吸の動画)とX線動態画像関連情報(図11では胸部X線動態画像及び胸郭の幅)が連動して表示されるので、ユーザー(患者)は、体表の動き(図11では口すぼめ呼吸の唇の動き)と体内の動き(図11では肺野及び胸郭等の動き)とを同時に観察して、治療やリハビリの効果を客観的に評価することができる。患部の状態が改善されている場合には、患者が客観的に患部が改善されていることを認識できるため、患者のモチベーションアップにつながる。また、リハビリの仕方で問題がある(あまり改善されていない)場合には、例えば、医師や理学療法士などのコメディカルスタッフがコメントで、あるいは口頭により、X線動態画像関連情報及びカメラ画像関連情報を用いて改善効果の低い動作を指摘しながら動作の改善事項を患者に客観的にわかりやすく説明することができる。すなわち、どのような動作をすれば患部の内部的な動きが改善されるのか(又は改善されないのか)を客観的に示すことができ、効果的な医療を患者に提供することが可能となる。
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、曝射スイッチの押下(ON)に応じて、X線動態撮影及びカメラ撮影が開始され、曝射スイッチの開放(OFF)に応じて、X線動態撮影及びカメラ撮影が終了する場合を例にとり説明したが、第2の実施形態では、曝射スイッチとは別に、カメラ4へ撮影を指示するカメラスイッチが設けられている場合を例にとり説明する。
動態画像表示システム100のその他の構成は、第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第2の実施形態における動態画像表示システム100の動作について説明する。
ステップS23の処理は、図3のステップS3で説明したものと同様であるので説明を援用する。
ここで、カメラ4の撮影部位が決定されると、撮影実施者は、被写体Mを放射線源11と放射線検出部13の間に配置してポジショニングを行うとともに、カメラ4の撮影範囲内にステップS23で決定された撮影部位が入るように、カメラ4の設定操作を行う。撮影準備が整った時点で、撮影実施者は、曝射スイッチ及びカメラスイッチを同時に押下する。
また、カメラ4において、カメラスイッチの押下(ON)が検出されると(ステップS28;YES)、動画撮影(カメラ撮影)が開始される(ステップS29)。
撮影実施者は、撮影終了タイミングが到来すると、曝射スイッチ及びカメラスイッチを同時に開放(OFF)する。
また、カメラ4において、カメラスイッチの解除(OFF)が検出されると(ステップS33;YES)、カメラ撮影が終了される(ステップS34)。
ステップS38の処理は、図3のステップS16と同様であるので説明を援用する。
ステップS39の処理は、図3のステップS17と同様であるので説明を援用する。
以下、本発明の第3の実施形態について説明する。
第1及び第2の実施形態では、X線動態撮影とカメラ撮影が連動して行われ、同じ期間のX線動態画像とカメラ画像が取得される場合を例にとり説明したが、第3の実施形態では、診断用コンソール3で同じ期間に撮影されたX線動態画像とカメラ画像を特定して連動表示されるように制御する例について説明する。
図13は、診断用コンソール3の制御部31において実行される連動表示開始位置特定処理Aの流れを示すフローチャートである。以下、図13を参照して連動表示開始位置特定処理Aについて説明する。
図14は、診断用コンソール3の制御部31において実行される連動表示開始位置特定処理Bの流れを示すフローチャートである。以下、図14を参照して連動表示開始位置特定処理Bについて説明する。
連動表示開始位置特定処理A、Bにおいては、診断用コンソール3の制御部31が自動的に連動表示の開始位置とするフレーム画像を特定することとしたが、連動表示開始位置特定処理Cにおいては、ユーザーによる連動表示に関する情報(ここでは、連動表示開始位置の情報)の入力を受け付けて、入力された情報に基づいて連動表示を行う場合を例にとり説明する。
したがって、医師や理学療法士が、体表の動きと体内の動きとを同時に観察して、治療やリハビリの効果を客観的に評価することができるため、効果的な医療を患者に提供することができる。
等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
Claims (21)
- X線動態画像表示装置において、
X線動態撮影により得られたX線動態画像に関連するX線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する取得手段と、
前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる連動表示手段と、
を有し、
前記X線動態画像関連情報は、前記X線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記X線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動表示手段は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させることを特徴とするX線動態画像表示装置。 - 前記動態解析結果は、動態解析画像であること、
を特徴とする請求項1に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記X線動態画像関連情報は、前記X線動態画像と前記動態解析結果の両方を含むこと、
を特徴とする請求項1又は2に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ画像と、前記カメラ画像を解析して得られたカメラ画像解析結果と、の少なくとも一方を含むこと、
を特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記カメラ画像解析結果は、カメラ画像解析画像であること、
を特徴とする請求項4に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ画像と、前記カメラ画像解析結果と、の両方を含むこと、
を特徴とする請求項4又は5に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報それぞれは、連動表示に関連する情報を含み、
前記連動表示手段は、前記連動表示に関連する情報に基づいて、前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させること、
を特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のX線動態画像表示装置。 - 連動表示に関する情報を受け付ける受付手段を有し、
前記連動表示手段は、前記連動表示に関する情報に基づいて、前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させること、
を特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記X線動態撮影と前記カメラ撮影は、連動撮影制御手段により連動して撮影がなされ、
前記連動表示手段は、前記連動撮影制御手段により連動して撮影された前記X線動態撮影と前記カメラ撮影とに基づいて、前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報を連動して表示すること、
を特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ撮影により得られた動画像を含むこと、
を特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記動画像は、前記X線動態撮影における被写体の撮影部位を含むこと、
を特徴とする請求項10に記載のX線動態画像表示装置。 - 前記連動表示手段は、前記X線動態画像と、前記カメラ撮影により得られた動画像とを連動表示させること、
を特徴とする請求項10に記載のX線動態画像表示装置。 - コンピュータに、
X線動態撮影により得られたX線動態画像に関連するX線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する処理と、
前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる処理と、
を実行させ、
前記X線動態画像関連情報は、前記X線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記X線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる処理は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とするプログラム。 - 前記動態解析結果は、動態解析画像であること、
を特徴とする請求項13に記載のプログラム。 - 前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ画像と、前記カメラ画像を解析して得られたカメラ画像解析結果と、の少なくとも一方を含むこと、
を特徴とする請求項13又は14のいずれか一項に記載のプログラム。 - 前記カメラ画像解析結果は、カメラ画像解析画像であること、
を特徴とする請求項15に記載のプログラム。 - 前記カメラ画像関連情報は、前記カメラ撮影により得られた動画像を含むこと、
を特徴とする請求項13~15のいずれか一項に記載のプログラム。 - 前記動画像は、前記X線動態撮影における被写体の撮影部位を含むこと、
を特徴とする請求項17に記載のプログラム。 - 前記連動させて表示させる処理は、前記X線動態画像と、前記カメラ撮影により得られた動画像とを連動表示させること、
を特徴とする請求項17に記載のプログラム。 - X線動態撮影により得られたX線動態画像に関連するX線動態画像関連情報と、カメラ撮影により得られたカメラ画像に関連するカメラ画像関連情報と、を取得する工程と、
前記X線動態画像関連情報と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる工程と、
を含み、
前記X線動態画像関連情報は、前記X線動態画像を解析して得られた動態解析結果を含み、
前記カメラ画像は、前記X線動態画像に含まれる被写体の部位と関連する当該被写体の部位の画像を含み、
前記カメラ画像に含まれる被写体の部位は、呼吸に関連する部位であり、
前記連動させて表示させる工程は、前記動態解析結果と前記カメラ画像関連情報とを連動させて表示させる、
ことを特徴とするX線動態画像表示方法。 - X線動態撮影を行う撮影装置と、
カメラ撮影を行うカメラと、
請求項1~12のいずれか一項に記載のX線動態画像表示装置と、
を備えることを特徴とするX線動態画像表示システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020154220A JP7463923B2 (ja) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | X線動態画像表示装置、プログラム、x線動態画像表示方法及びx線動態画像表示システム |
CN202111084336.7A CN114176614A (zh) | 2020-09-15 | 2021-09-15 | X射线动态图像显示装置以及x射线动态图像显示方法 |
US17/475,745 US20220079538A1 (en) | 2020-09-15 | 2021-09-15 | X-ray dynamic image display apparatus, storage medium, x-ray dynamic image display method, and x-ray dynamic image display system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020154220A JP7463923B2 (ja) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | X線動態画像表示装置、プログラム、x線動態画像表示方法及びx線動態画像表示システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022048411A JP2022048411A (ja) | 2022-03-28 |
JP2022048411A5 JP2022048411A5 (ja) | 2023-11-22 |
JP7463923B2 true JP7463923B2 (ja) | 2024-04-09 |
Family
ID=80601073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020154220A Active JP7463923B2 (ja) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | X線動態画像表示装置、プログラム、x線動態画像表示方法及びx線動態画像表示システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220079538A1 (ja) |
JP (1) | JP7463923B2 (ja) |
CN (1) | CN114176614A (ja) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004041605A (ja) | 2002-07-16 | 2004-02-12 | Toshiba Corp | 検査/処置情報記録システム、情報処理装置、情報端末、及び情報記録媒体 |
JP2005304905A (ja) | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線撮影装置 |
WO2012026145A1 (ja) | 2010-08-27 | 2012-03-01 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 診断支援システム及びプログラム |
JP2012245222A (ja) | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Fujifilm Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
WO2013141067A1 (ja) | 2012-03-23 | 2013-09-26 | コニカミノルタ株式会社 | 画像生成装置 |
JP2017217479A (ja) | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
JP2018011807A (ja) | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社日立製作所 | 画像表示装置、x線画像診断装置、及び画像表示方法 |
WO2018193955A1 (ja) | 2017-04-18 | 2018-10-25 | 国立大学法人 鹿児島大学 | 3dカメラを用いた摂食嚥下機能検査システム |
JP2019181138A (ja) | 2018-04-10 | 2019-10-24 | コニカミノルタ株式会社 | 医用診断システム |
JP2020028310A (ja) | 2016-12-16 | 2020-02-27 | Macrobiosis株式会社 | 足部判定システム及び方法 |
JP2020081088A (ja) | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 株式会社Lassic | 情報処理装置、情報処理システム、および、プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5959972B2 (ja) * | 2012-07-25 | 2016-08-02 | 株式会社日立製作所 | X線診断装置 |
US20140119510A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Show Chwan Memorial Hospital | X-ray imaging system for grnerating space transfer functions and method thereof |
US10098598B2 (en) * | 2013-06-13 | 2018-10-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
JP6938940B2 (ja) * | 2017-02-15 | 2021-09-22 | コニカミノルタ株式会社 | 動態解析システム |
-
2020
- 2020-09-15 JP JP2020154220A patent/JP7463923B2/ja active Active
-
2021
- 2021-09-15 US US17/475,745 patent/US20220079538A1/en active Pending
- 2021-09-15 CN CN202111084336.7A patent/CN114176614A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004041605A (ja) | 2002-07-16 | 2004-02-12 | Toshiba Corp | 検査/処置情報記録システム、情報処理装置、情報端末、及び情報記録媒体 |
JP2005304905A (ja) | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線撮影装置 |
WO2012026145A1 (ja) | 2010-08-27 | 2012-03-01 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 診断支援システム及びプログラム |
JP2012245222A (ja) | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Fujifilm Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
WO2013141067A1 (ja) | 2012-03-23 | 2013-09-26 | コニカミノルタ株式会社 | 画像生成装置 |
JP2017217479A (ja) | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
JP2018011807A (ja) | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社日立製作所 | 画像表示装置、x線画像診断装置、及び画像表示方法 |
JP2020028310A (ja) | 2016-12-16 | 2020-02-27 | Macrobiosis株式会社 | 足部判定システム及び方法 |
WO2018193955A1 (ja) | 2017-04-18 | 2018-10-25 | 国立大学法人 鹿児島大学 | 3dカメラを用いた摂食嚥下機能検査システム |
JP2019181138A (ja) | 2018-04-10 | 2019-10-24 | コニカミノルタ株式会社 | 医用診断システム |
JP2020081088A (ja) | 2018-11-19 | 2020-06-04 | 株式会社Lassic | 情報処理装置、情報処理システム、および、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114176614A (zh) | 2022-03-15 |
JP2022048411A (ja) | 2022-03-28 |
US20220079538A1 (en) | 2022-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6436182B2 (ja) | 動態画像解析装置 | |
JP3639826B2 (ja) | 放射線撮影装置、プログラム、コンピュータ可読記憶媒体、及び放射線撮影システム | |
JP6540807B2 (ja) | 撮影用コンソール | |
US11051781B2 (en) | Medical diagnostic imaging apparatus | |
JP4802883B2 (ja) | 医用画像システム | |
JP7463923B2 (ja) | X線動態画像表示装置、プログラム、x線動態画像表示方法及びx線動態画像表示システム | |
JP2021194140A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2023103480A (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
JP5315686B2 (ja) | 動態画像診断支援システム | |
JP7435242B2 (ja) | 動態画像解析装置、動態画像解析方法及びプログラム | |
JP2016209267A (ja) | 医用画像処理装置及びプログラム | |
JP2023106710A (ja) | 撮影制御装置、プログラム及び放射線撮影システム | |
JP6950483B2 (ja) | 動態撮影システム | |
JP2022084978A (ja) | プログラム、医用画像管理装置及び医用画像管理システム | |
JP7099086B2 (ja) | 動態画像処理装置及びプログラム | |
JP2021097727A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6874484B2 (ja) | 動態画像処理システム | |
JP7405010B2 (ja) | 診断支援システム、診断支援装置及びプログラム | |
JP3235400U (ja) | 遠隔放射線撮影システム | |
JP6954172B2 (ja) | 放射線撮影システム及びコンソール | |
US20230410311A1 (en) | Control device, control method, and recording medium | |
JP6888721B2 (ja) | 動態画像処理装置、動態画像処理プログラム及び動態画像処理方法 | |
US20230410297A1 (en) | Control device, control method, and recording medium | |
JP2009273603A (ja) | 動態画像撮影システム | |
US20200305814A1 (en) | Display System, Display Control Device, and Display Control Method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240311 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7463923 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |