CN114176614A - X射线动态图像显示装置以及x射线动态图像显示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了能够为患者提供有效的医疗的X射线动态图像显示装置以及X射线动态图像显示方法。诊断用控制台的控制部获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息，使获取到的X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示于显示部。

Description

X射线动态图像显示装置以及X射线动态图像显示方法
技术领域
本发明涉及X射线动态图像显示装置、程序、X射线动态图像显示方法以及X射线动态图像显示系统。
背景技术
以往，在医疗领域中，进行拍摄关注部位得到的X射线图像、X射线动态图像等图像诊断。另外，例如，在专利文献1中记载了在X射线拍摄时利用相机(video camera)拍摄被拍摄体，并在得到的图像上叠加显示X射线图像。
【先行技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本特开2016－34300号公报
然而，在临床医生进行呼吸等诊断时，不仅图像诊断，还通过面对面的问诊、视触诊等观察表情、身体的活动，并且主观地观察治疗效果进行诊断。
然而，以往，由于不能够同时评价表面上的身体的活动和体内的脏器等的活动，所以不能够客观地评价疾病的原因的确定、治疗效果的确认，不能够为患者提供有效的医疗。
另外，疾病或受伤的治疗大多康复较重要。例如，呼吸康复是改善呼吸困难、运动耐量，焦虑、抑郁，提高健康相关QOL、健康状态，建立预防入院的证据的治疗的介入(参照植木纯等，“与呼吸康复有关的声明”，日本呼吸护理、康复学会杂质，2018年第27卷第2号95-114)。作为呼吸康复，例如对COPD的患者进行通过“噘嘴呼吸、“腹式呼吸”改善呼吸困难感。另外，也已知在呼吸困难感较强的情况下，用肩进行呼吸等使与通常不同的肌肉活动进行呼吸。
然而，康复也有课题。例如，在理疗师教授康复对象者康复的做法时，主要通过语言的传递、实地表演进行，并模仿来进行。另外，在该康复的效果确认为来自康复对象者(患者)的症状的听取、例如呼吸康复的情况下，通过用手主观地观察胸廓的活动进行评价。
然而，康复的方法的说明或评价的做法大多是主观的，另外，大多依靠理疗师的技能，而且，康复对象者也不能够客观地掌握自身的康复的效果，难以维持积极性，不能够为康复对象者提供有效的医疗。
在专利文献1中，在相机的影像上叠加X射线图像，但是为了高效地进行X射线拍摄时的定位，即使医师或理疗师观察该影像，也不能够同时评价表面上的身体的活动和体内的脏器等的活动，不能够为患者提供有效的医疗有效的医疗。
发明内容
本发明的课题在于能够为患者提供有效的医疗。
为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明的特征在于，在X射线动态图像显示装置中具有：获取单元，获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息；以及联动显示单元，使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案1所记载的发明，在技术方案2所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息包括上述X射线动态图像和解析上述X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方。
根据技术方案2所记载的发明，在技术方案3所记载的发明中，其特征在于，上述动态解析结果是动态解析图像。
根据技术方案2或者3所记载的发明，在技术方案4所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息包括上述X射线动态图像和上述动态解析结果两方。
根据技术方案1～4中的任意一项所记载的发明，在技术方案5所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像相关信息包括上述相机图像以及解析上述相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方。
根据技术方案5所记载的发明，在技术方案6所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像解析结果是相机图像解析图像。
根据技术方案5或者6所记载的发明，在技术方案7所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像相关信息包括上述相机图像和上述相机图像解析结果两方。
根据技术方案1～7中的任意一项所记载的发明，在技术方案8所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像包括与上述X射线动态图像所包含的被拍摄体的部位相关的该被拍摄体的部位的图像。
根据技术方案8所记载的发明，在技术方案9所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与呼吸相关的部位。
根据技术方案8所记载的发明，在技术方案10所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与整形/吞咽相关的区域。
根据技术方案1～10中的任意一项所记载的发明，在技术方案11所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息分别包括与联动显示相关的信息，上述联动显示单元基于与上述联动显示相关的信息使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案1～11中的任意一项所记载的发明，在技术方案12所记载的发明中，其特征在于，具有接受单元，接受与联动显示有关的信息，上述联动显示单元基于与上述联动显示有关的信息使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案1～10中的任意一项所记载的发明，在技术方案13所记载的发明中，其特征在于，对于上述X射线动态拍摄和上述相机拍摄，通过联动拍摄控制单元联动地进行拍摄，上述联动显示单元基于通过上述联动拍摄控制单元联动地拍摄的上述X射线动态拍摄和上述相机拍摄使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
技术方案14所记载的发明的程序的特征在于，使计算机执行如下处理：获取处理，获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息；以及联动显示处理，使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案14所记载的发明，在技术方案15所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息包括上述X射线动态图像和解析上述X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方。
根据技术方案15所记载的发明，在技术方案16所记载的发明中，其特征在于，上述动态解析结果是动态解析图像。
根据技术方案15或者16所记载的发明，在技术方案17所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息包括上述X射线动态图像和上述动态解析结果两方。
根据技术方案14～17中的任意一项所记载的发明，在技术方案18所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像相关信息包括上述相机图像和解析上述相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方。
根据技术方案18所记载的发明，在技术方案19所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像解析结果是相机图像解析图像。
根据技术方案18或者19所记载的发明，在技术方案20所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像相关信息包括上述相机图像和上述相机图像解析结果两方。
根据技术方案14～20中的任意一项所记载的发明，在技术方案21所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像包括与上述X射线动态图像所包含的被拍摄体的部位相关的该被拍摄体的部位的图像。
根据技术方案21所记载的发明，在技术方案22所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与呼吸相关的部位。
根据技术方案21所记载的发明，在技术方案23所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与整形/吞咽相关的区域。
根据技术方案14～23中的任意一项所记载的发明，在技术方案24所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息分别包括与联动显示相关的信息，在上述联动显示处理中，基于与上述联动显示相关的信息，使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动地显示。
根据技术方案14～24中的任意一项所记载的发明，在技术方案25所记载的发明中，其特征在于，使上述计算机还执行接受与联动显示有关的信息的接受处理，在上述联动显示处理中，基于与上述联动显示有关的信息，使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案14～23中的任意一项所记载的发明，在技术方案26所记载的发明中，其特征在于，对于上述X射线动态拍摄和上述相机拍摄，由联动拍摄控制单元联动地进行拍摄，在上述联动显示处理中，基于由上述联动拍摄控制单元联动拍摄的上述X射线动态拍摄和上述相机拍摄，联动显示上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息。
技术方案27所记载的发明的X射线动态图像显示方法的特征在于包括：获取步骤，获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息；以及联动显示步骤，使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案27所记载的发明，在技术方案28所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息包括上述X射线动态图像、和解析上述X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方。
根据技术方案28所记载的发明，在技术方案29所记载的发明中，其特征在于，上述动态解析结果是动态解析图像。
根据技术方案28或者29所记载的发明，在技术方案30所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息包括上述X射线动态图像和上述动态解析结果两方。
根据技术方案27～30中的任意一项所记载的发明，在技术方案31所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像相关信息包括上述相机图像和解析上述相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方。
根据技术方案31所记载的发明，在技术方案32所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像解析结果是相机图像解析图像。
根据技术方案31或者32所记载的发明，在技术方案33所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像相关信息包括上述相机图像和上述相机图像解析结果两方。
根据技术方案27～33中的任意一项所记载的发明，在技术方案34所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像包括与上述X射线动态图像所包含的被拍摄体的部位相关的该被拍摄体的部位的图像。
根据技术方案34所记载的发明，在技术方案35所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与呼吸相关的部位。
根据技术方案34所记载的发明，在技术方案36所记载的发明中，其特征在于，上述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与整形/吞咽相关的区域。
根据技术方案27～36中的任意一项所记载的发明，在技术方案37所记载的发明中，其特征在于，上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息分别包括与联动显示相关的信息，在上述联动显示步骤中，基于与上述联动显示相关的信息，使上述X射线动态图像相关信息与上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案27～37中的任意一项所记载的发明，在技术方案38所记载的发明中，其特征在于，具有接受与联动显示有关的信息的接受步骤，在上述联动显示步骤中，基于与上述联动显示有关的信息，使上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示。
根据技术方案27～36中的任意一项所记载的发明，在技术方案39所记载的发明中，其特征在于，对于上述X射线动态拍摄和上述相机拍摄，由联动拍摄控制单元联动地进行拍摄，在上述联动显示步骤中，基于由上述联动拍摄控制单元联动拍摄的上述X射线动态拍摄和上述相机拍摄，联动显示上述X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息。
技术方案40所记载的发明的X射线动态图像显示系统的特征在于具备：拍摄装置，进行X射线动态拍摄；相机，进行相机拍摄；以及技术方案1～13中的任意一项所记载的X射线动态图像显示装置。
根据本发明，能够为患者提供有效的医疗。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式中的动态图像显示系统的整体结构的图。
图2是表示图1的相机的配置例的图。
图3是表示在图1的动态图像显示系统中执行的动态图像拍摄显示序列A的流程的图。
图4是表示X射线拍摄的拍摄部位为胸部的情况下的动态解析结果的一个例子的图。
图5是表示X射线拍摄的拍摄部位为胸部的情况下的动态解析图像的一个例子的图。
图6是表示X射线拍摄的拍摄部位为胸部的情况下的相机图像解析图像的一个例子的图。
图7是表示X射线拍摄的拍摄部位为肘的情况下的相机图像解析图像的一个例子的图。
图8是表示X射线拍摄的拍摄部位为与吞咽有关的部位的情况下的动态解析结果的一个例子的图。
图9是表示X射线拍摄的拍摄部位为与吞咽有关的部位的情况下的动态解析图像的一个例子的图。
图10是表示显示于诊断用控制台的联动显示画面的一个例子的图。
图11是表示显示于移动终端的联动显示画面的一个例子的图。
图12是表示在图1的动态图像显示系统中执行的动态图像拍摄显示序列B的流程的图。
图13是表示由图1的诊断用控制台的控制部执行的联动显示开始位置确定处理A的流程的流程图。
图14是表示由图1的诊断用控制台的控制部执行的联动显示开始位置确定处理B的流程的流程图。
附图标记的说明
100动态图像显示系统；1拍摄装置；11放射线源；12放射线照射控制装置；13放射线检测部；14读取控制装置；2拍摄用控制台；21控制部；22存储部；23操作部；24显示部；25通信部；26总线；3诊断用控制台；31控制部；32存储部；33操作部；34显示部；35通信部；36总线。
具体实施方式
以下，参照附图，详细对本发明的实施方式进行说明。其中，发明的范围并不限于图示例子。
＜第一实施方式＞
〔动态图像显示系统100的结构〕
首先，对本发明的第一实施方式中的结构进行说明。
在图1表示本实施方式中的动态图像显示系统100的整体结构。
如图1所示，动态图像显示系统100构成为，拍摄装置1以及相机4与拍摄用控制台2通过通信电缆等连接，拍摄用控制台2、诊断用控制台3、通用终端5以及移动终端6能够经由LAN(Local Area Network：局域网)等通信网络NT连接。构成动态图像显示系统100的各装置中的、拍摄装置1、拍摄用控制台2以及诊断用控制台3按照DICOM(Digital Image andCommunications in Medicine：医学数字成像和通信)标准，这些装置间的通信根据DICOM进行。
动态图像显示系统100是如下的系统：通过拍摄装置1进行X射线动态拍摄来获取表示被拍摄体M的拍摄部位的动态的X射线动态图像，并且在X射线动态拍摄中通过相机4拍摄(动画拍摄)与被拍摄体M的上述拍摄部位相关的部位来获取表示其动态的相机图像，并使与得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息和与得到的相机图像相关的相机图像相关信息联动显示，从而支援诊断或康复，为患者提供有效的医疗的系统。
此处，X射线动态图像相关信息是包括X射线动态图像和解析该X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方的信息。也可以包括X射线动态图像和动态解析结果两方。X射线动态图像是通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像，是动态解析前的图像。但是，进行一般的噪声除去、边缘处理等处理后的图像也可以包含在X射线动态图像中。动态解析结果是指通过对通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像进行动态解析而得到的结果，包括动态解析图像、该图像以外(图表、数值)。
另外，相机图像相关信息是包括相机图像和解析该相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方的信息。也可以包括相机图像和相机图像解析结果两方。相机图像是通过相机4的相机拍摄得到的相机图像，是图像解析前的图像。但是，进行一般的噪声除去、边缘处理等处理后的图像也可以包含在相机图像中。相机图像解析结果是指通过对通过相机拍摄得到的相机图像进行图像解析而得到的结果，包括相机图像解析图像、该图像以外(图表、数值)。另外，作为相机图像解析结果的例子，例如包括拍摄部位的形状解析、角度解析。
另外，所谓“联动地显示(联动显示)”是指一同显示X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息中图像拍摄时的定时一致的信息。“定时一致”并不限于精确地一致，也可以包含些许的误差。例如，在对X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息进行动画显示的情况下，可以使X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息的开始位置(开始再生的时间轴上的位置)、显示位置(帧)、相位一致。
〔拍摄装置1的结构〕
拍摄装置1是进行X射线动态拍摄的装置。X射线动态拍摄是指连续地多次拍摄有活动的被拍摄体M来获取表示被拍摄体M的动态的由多个帧图像构成的X射线动态图像。拍摄装置10通过以脉冲状按规定时间间隔对被拍摄体M反复照射放射线(X射线)(脉冲照射)，或以低放射量率不间断地继续照射(连续照射)来获取被拍摄体的X射线动态图像。此外，在以下的实施方式中，以通过脉冲照射进行X射线动态拍摄的情况为例进行说明。
放射线源11配置于夹着被拍摄体M与放射线检测部13对置的位置，按照放射线照射控制装置12的控制，对被拍摄体M照射放射线(X射线)。
放射线照射控制装置12与拍摄用控制台2连接，基于从拍摄用控制台2输入的放射线照射条件来控制放射线源11进行放射线拍摄。从拍摄用控制台2输入的放射线照射条件例如是脉冲率、脉冲宽度、脉冲间隔、每次拍摄的拍摄帧数、X射线管电流的值、X射线管电压的值、附加滤波器种类等。脉冲率是每1秒的放射线照射次数，与后述的帧频一致。脉冲宽度是每次放射线照射的放射线照射时间。脉冲间隔是从一次的放射线照射开始到下一次的放射线照射开始为止的时间，与后述的帧间隔一致。
放射线检测部13由FPD等半导体图像传感器构成。FPD例如具有玻璃基板等，在基板上的规定位置呈矩阵状地排列有多个检测元件(像素)，该检测元件对从放射线源11照射并至少透过了被拍摄体M的放射线根据其强度来进行检测，并且将检测出的放射线转换为电信号并积蓄。各像素构成为例如具备TFT(Thin Film Transistor：薄膜晶体管)等开关部。在FPD有将X射线经由闪烁器通过光电转换元件转换为电信号的间接转换型、将X射线直接转换为电信号的直接转换型，但也可以使用任意一种。
放射线检测部13被设置为夹着被拍摄体M与放射线源11对置。
读取控制装置14与拍摄用控制台2连接。读取控制装置14基于从拍摄用控制台2输入的图像读取条件来控制放射线检测部13的各像素的开关部，对积蓄在该各像素中的电信号的读取进行开关控制，读取积蓄在放射线检测部13的电信号，由此获取图像数据。该图像数据是帧图像。而且，读取控制装置14将获取到的帧图像输出至拍摄用控制台2。图像读取条件例如是帧频、帧间隔、像素尺寸、图像尺寸(矩阵尺寸)等。帧频是每一秒获取的帧图像数，与脉冲率一致。帧间隔是从一次的帧图像的获取动作开始至下一次的帧图像的获取动作开始为止的时间，与脉冲间隔一致。
此处，放射线照射控制装置12和读取控制装置14相互连接，相互交换同步信号来使放射线照射动作和图像的读取的动作同步。
〔拍摄用控制台2的结构〕
拍摄用控制台2将放射线照射条件、图像读取条件输出至拍摄装置1来控制拍摄装置1的X射线照射以及放射线图像的读取动作。另外，在第一实施方式中，控制相机4的拍摄开始以及结束。
如图1所示，拍摄用控制台2构成为具备：控制部21、存储部22、操作部23、显示部24、通信部25，各部通过总线26连接。
控制部21由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等构成。控制部21的CPU根据操作部23的操作读出存储于存储部22的系统程序、各种处理程序并展开到RAM内，并且按照展开的程序执行以后述的动态图像拍摄显示序列的拍摄控制台2侧的处理为首的各种处理，集中控制拍摄用控制台2各部的动作、拍摄装置1的放射线照射动作以及读取动作。控制部21作为联动拍摄控制单元发挥功能。
存储部22由非易失性的半导体存储器、硬盘等构成。存储部22存储由控制部21执行的各种程序、根据程序执行处理所需的参数或者处理结果等数据。例如，存储部22存储有用于执行图3所示的动态图像拍摄显示序列的拍摄控制台2侧的处理的程序。另外，存储部22存储有与拍摄部位对应的放射线照射条件以及图像读取条件。各种程序以可读取的程序代码的形态被储存，控制部21依次执行按照该程序代码的动作。
操作部23构成为具备具有光标键、数字输入键以及各种功能键等的键盘、鼠标等指示设备，将通过对键盘的键操作、鼠标操作输入的指示信号输出至控制部21。另外，操作部23可以在显示部24的显示画面具备触摸面板，该情况下，将经由触摸面板输入的指示信号输出至控制部21。并且，在操作部23设置有曝射开关。
显示部24由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、CRT(Cathode RayTube：阴极射线管)等监视器构成，按照从控制部21输入的显示信号的指示对来自操作部23的输入指示、数据等进行显示。
通信部25具备：LAN适配器、调制解调器、TA(Terminal Adapter：终端适配器)等，控制与连接于通信网络NT的各装置之间的数据收发。
〔诊断用控制台3的结构〕
诊断用控制台3是X射线动态图像显示装置，用于从拍摄用控制台2获取X射线动态图像，并且在X射线动态拍摄中获取在相机4中所拍摄的相机图像，并使与获取到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息和与获取到的相机图像相关的相机图像相关信息联动显示，进行医师的诊断或康复(也称为康复训练)的支援。
如图1所示，诊断用控制台3构成为具备：控制部31、存储部32、操作部33、显示部34、通信部35，各部通过总线36连接。
控制部31由CPU、RAM等构成。控制部31的CPU根据操作部33的操作，读出存储于存储部32的系统程序、各种处理程序并展开至RAM内，按照所展开的程序，执行以后述的动态图像拍摄显示序列的诊断用控制台3侧的处理为首的各种处理，集中控制诊断用控制台3各部的动作。控制部31作为获取单元、联动显示单元发挥功能。
存储部32由非易失性的半导体存储器、硬盘等构成。存储部32存储用于由控制部31执行各种处理的各种程序、根据程序执行处理所需的参数或者处理结果等数据。例如，存储部22存储有用于执行图3所示的动态图像拍摄显示序列的诊断用控制台3侧的处理的程序。这些各种程序以可读取的程序代码的形态被储存，控制部31依次执行按照该程序代码的动作。
操作部33构成为具备具有光标键、数字输入键以及各种功能键等的键盘、鼠标等指示设备，将通过对键盘的键操作、鼠标操作输入的指示信号输出至控制部31。另外，操作部33也可以在显示部34的显示画面具备触摸面板，该情况下，将经由触摸面板输入的指示信号输出至控制部31。
显示部34由LCD、CRT等监视器构成，按照从控制部31输入的显示信号的指示进行各种显示。
通信部35具备LAN适配器、调制解调器、TA等，控制与连接于通信网络NT的各装置之间的数据收发。
〔相机4的结构〕
相机4例如由CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)相机、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Device：互补金属氧化物半导体)相机等光学相机构成，在X射线动态拍摄中对与被拍摄体M的X射线动态拍摄的拍摄部位相关的部位(区域)进行动画拍摄来获取由多个帧图像构成的相机图像，并发送至诊断用控制台3。与X射线动态拍摄的拍摄部位相关的部位是指例如是能够通过使该部位活动而对X射线动态图像的拍摄部位的活动给予影响的部位(联动的部位)。
相机4只要配置在能够拍摄与被拍摄体M的X射线动态拍摄的拍摄部位相关的部位的位置即可，该位置没有特别限定。例如，如图2所示，可以配置在放射线源11的附近，也可以配置在放射线检测部13侧。另外，还可以根据需要具备多台相机4。
〔通用终端5、移动终端6的结构〕
通用终端5由患者可使用的PC(Personal Computer：个人电脑)等构成，对从诊断用控制台3发送的X射线动态图像相关信息以及相机图像相关信息进行显示。
移动终端6由患者可使用的智能手机、平板终端等构成，对从诊断用控制台3发送的X射线动态图像相关信息以及相机图像相关信息进行显示。
〔动态图像显示系统100的动作〕
接下来，对第一实施方式中的动态图像显示系统100的动作进行说明。
图3是表示在动态图像显示系统100中执行的动态图像拍摄显示序列(设为动态图像拍摄显示序列A)的流程的图。参照图3，对动态图像拍摄显示序列的流程进行说明。
首先，当由拍摄实施者操作拍摄用控制台2的操作部23，输入X射线动态拍摄的拍摄对象(被拍摄体M)的患者信息(患者的姓名、身高、体重、年龄、性别等)、拍摄部位时，在拍摄用控制台2中，生成对被拍摄体M的检查信息(步骤S1)。
接下来，在拍摄用控制台2中，从存储部22读出与拍摄部位对应的放射线照射条件，并在放射线照射控制装置12中设定，并且，从存储部22读出图像读取条件，并在读取控制装置14中设定(步骤S2)。
接下来，在拍摄用控制台2中，决定相机4的拍摄部位(步骤S3)。
如上述那样，相机4的拍摄部位是与X射线动态拍摄的拍摄部位相关的部位，例如，是能够通过使该部位移动而对X射线动态拍摄的拍摄部位的活动给予影响的部位。
例如，预先在存储部22中存储将X射线动态拍摄的拍摄部位和相机4的拍摄部位建立对应的表格，在步骤S3中，由控制部21参照上述表格，基于X射线动态拍摄的拍摄部位来决定相机4的拍摄部位。
此外，当在上述表格中存在多个与X射线动态拍摄的拍摄部位对应的相机4的拍摄部位的情况下，可以将多个拍摄部位显示于显示部24，从多个拍摄部位中决定由拍摄实施者选择的部位作为相机4的拍摄部位。
例如，在呼吸康复中，对COPD的患者进行通过“噘嘴呼吸”、“腹式呼吸”改善呼吸困难感。另外，也已知在呼吸困难感较强的情况下，用肩进行呼吸等活动与通常不同的肌肉进行呼吸。因此，例如，在X射线动态拍摄的拍摄部位为胸部的情况下，作为相机4的拍摄部位的候补，列举与呼吸相关的部位，例如仅嘴唇部、相当于照射野的(胸部)等。
另外，在X射线动态拍摄的拍摄部位为在整形外科处理的部位，例如包含关节的部位的情况下，相机4的拍摄部位例如列举与该关节相关的部位(例如，如果肘关节的话则为肘，如果膝关节的话则为膝)。
另外，在X射线动态拍摄的拍摄部位为与吞咽相关的部位的情况下(吞咽检查的情况下)，相机4的拍摄部位列举与吞咽相关的部位，例如，吞下含有钡等造影剂的食物时的嘴等。
所决定的相机4的拍摄部位例如被显示于显示部24。
若决定相机4的拍摄部位，则在相机4中接受基于用户操作的拍摄部位的设定(步骤S4)。
此处，若决定相机4的拍摄部位，则拍摄实施者将被拍摄体M配置在放射线源11与放射线检测部13之间进行定位，并且进行相机4的设定操作，以使得在步骤S3中所决定的拍摄部位进入到相机4的拍摄范围内。在拍摄准备完成的时刻，拍摄实施者按下曝射开关。
此外，拍摄体位也可以是立位PA/AP、座位PA/AP、卧位中的任意一个。
在拍摄用控制台2中，若检测到曝射开关的按下(ON)(步骤S5：“是”)，则向放射线照射控制装置12、读取控制装置14、以及相机4发送曝射信号(步骤S6)。若接收到曝射信号，则在拍摄装置1中开始X射线动态拍摄(步骤S7)，在相机4中开始动画拍摄(相机拍摄)(步骤S8)。
这样，若曝射开关被按下，则拍摄用控制台2的控制部21控制为向放射线照射控制装置12、读取控制装置14以及相机4发送曝射信号以开始联动拍摄。
此外，在X射线动态拍摄中，按在放射线照射控制装置12中所设定的脉冲间隔通过放射线源11照射放射线，并通过放射线检测部13获取帧图像，在所获取的帧图像中附带拍摄日期与时刻的信息作为与联动显示相关的信息(例如，以DICOM形式写入图像数据的头区域)。
在拍摄用控制台2中，若检测到曝射开关的解除(OFF)(步骤S9：“是”)，则向放射线照射控制装置12、读取控制装置14以及相机4发送拍摄结束信号(步骤S10)，并结束X射线动态拍摄以及相机拍摄(步骤S11，步骤S12)。
在拍摄装置1中，将通过X射线动态拍摄获取的X射线动态图像的帧图像发送至拍摄用控制台2(步骤S13)。此外，对于X射线动态图像的帧图像，可以从由放射线检测部13获取的帧图像依次发送至拍摄用控制台2。
在拍摄用控制台2中，在从拍摄装置1获取的一系列的帧图像的每个帧图像中附带用于识别X射线动态图像的识别ID、患者信息、拍摄部位、放射线照射条件、图像读取条件等信息(例如，以DICOM形式写入图像数据的头区域)，并经由通信部25发送至诊断用控制台3(步骤S14)。
在相机4中，在通过拍摄获取的相机图像(动态图像)的一系列的帧图像的每个帧图像中至少附带拍摄日期与时刻的信息作为联动显示的信息，并发送至诊断用控制台3(步骤S15)。
在诊断用控制台3中，若通过通信部35接收到X射线动态图像以及相机图像，则进行X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息的显示准备(步骤S16)。
如上述那样，X射线动态图像相关信息是包括X射线动态图像和解析该X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方的信息。因此，在作为X射线动态图像相关信息而显示动态解析结果的情况下，在步骤S16中，解析X射线动态图像，获取动态解析结果(动态解析图像、图表、值等)。在将X射线动态图像相关信息设为X射线动态图像的情况下，在步骤S16中可以不进行任何处理，但也可以实施一般的噪声除去、边缘处理等图像处理。
另外，如上述那样，相机图像相关信息是包括相机图像和解析该相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方的信息。因此，在作为相机图像相关信息而显示相机图像解析结果的情况下，在步骤S16中，解析相机图像，获取相机图像解析结果(相机图像解析图像、图表、值等)。在将相机图像相关信息设为相机图像的情况下，在步骤S16中可以不进行任何处理，但也可以实施一般的噪声除去、边缘处理等图像处理。
此外，对于作为X射线动态图像相关信息、相机图像相关信息而分别显示什么样的信息，可以由用户从操作部33选择，也可以根据X射线动态图像的拍摄部位、相机图像的拍摄部位而预先设定。
步骤S16中的X射线动态图像的解析手法、相机图像的解析手法没有特别限定，能够使用公知的解析手法。
例如，在拍摄胸部得到的X射线动态图像中，横隔膜的位置(肺尖与横隔膜的距离)、胸廓宽度、肺野的面积等伴随着呼吸而变化。另外，肺野的像素信号值伴随着呼吸而变化(在最大呼气位处，浓度变低，在最大吸气位处，浓度变高)。因此，在拍摄部位为胸部的情况下，在步骤S16中，解析X射线动态图像，例如获取横隔膜、胸廓、肺野等的活动信息、动态解析图像(换气解析图像、血流解析图像)。
例如，按X射线动态图像的每一帧图像求出横隔膜的位置(肺尖与横隔膜的距离)、胸廓宽度或者肺野的面积等，并获取求出的值或表示求出的值的时间变化的图表等作为动态解析结果。在图4表示横隔膜的位置的时间变化的图表的一个例子。
或者，也可以在X射线动态图像的每一帧图像上叠加表示横隔膜的位置或胸廓的宽度的注释来生成动态解析图像(参照图10)。
或者，也可以从X射线动态图像的各帧图像提取肺野区域，将提取出的肺野区域分割为多个小区域，并在帧图像间将各小区域建立对应(例如，将相同的位置的小区域建立对应)地实施时间方向的低通滤波处理，按每个小区域求出邻接的帧图像间的像素信号值的差值或者基准帧图像与各帧图像的像素信号值的差值，生成将与求出的差值对应的颜色与各帧图像叠加的动态解析图像(换气解析图像)。图5表示换气解析图像的一个例子。
或者，从X射线动态图像的各帧图像提取肺野区域，将提取出的肺野区域分割为多个小区域，并在帧图像间将各小区域建立对应(例如，将相同的位置的小区域建立对应)地实施时间方向的高通滤波处理，按每个小区域求出邻接的帧图像间的像素信号值的差值或者基准帧图像与各帧图像的像素信号值的差值，生成将与求出的差值对应的颜色与各帧图像叠加的动态解析图像(血流解析图像)。
另外，在与胸部的X射线动态拍摄一起被拍摄的相机图像的拍摄部位为嘴唇的情况下，解析相机图像，例如获取表示嘴唇的形状信息、嘴角的角度信息、嘴唇的形状、嘴角的相机图像解析图像。
例如，在相机图像的各帧图像中，识别嘴唇，将左右的嘴角和嘴唇的上下顶点分别连结起来，生成嘴唇的形状信息L，生成将将嘴唇的形状信息L叠加在各帧图像上相机图像解析图像。在图6表示叠加了嘴唇的形状信息L的相机图像解析图像的一个例子。或者，可以获取嘴角的角度θ、上嘴唇与下嘴唇的顶点间的距离D的值作为相机图像解析结果。或者，也可以获取表示嘴角的角度θ、上嘴唇与下嘴唇的顶点间的距离D的值的时间变化的图表作为相机图像解析结果。
另外，在X射线动态图像的拍摄部位为任意的关节的情况下，从X射线动态图像的各帧图像计测关节部的角度，获取表示关节部的角度的值或其时间变化的图表作为动态解析结果。或者可以生成在X射线动态图像的每一帧图像上叠加表示关节的角度的注释的动态解析图像。
相机图像也是同样的，在拍摄部位为任意的关节的情况下，从相机图像的各帧图像计测关节部的角度，获取表示关节部的角度的值或其时间变化的图表作为相机图像解析结果。或者，也可以生成在相机图像的每一帧图像上叠加表示关节的角度的注释的相机图像解析图像(参照图7)。
另外，在X射线动态图像的拍摄部位为与吞咽有关的部位(例如，吞下含有钡等造影剂的食物时的包括嘴～食道部位)的情况下，从X射线动态图像的各帧图像例如识别食道来计测食道的宽度，获取表示食道的宽度的值或其时间变化的图表(参照图8)作为动态解析结果。或者，如图9所示，也可以在X射线动态图像的每一帧图像上叠加表示食道的宽度的注释(图9的箭头)，生成动态解析图像。
另外，在相机图像的拍摄部位为吞下含有钡等造影剂的食物时的嘴的情况下，从相机图像的各帧图像计测嘴(嘴的开口部)的纵向的长度，获取表示其值或其时间变化的图表作为相机图像解析结果。或者，也可以生成在相机图像的每一帧图像上叠加表示嘴的纵向的长度的注释的相机图像解析图像。
而且，在诊断用控制台3中，若显示准备结束，则X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息被联动显示于显示部34(步骤S17)，动态图像拍摄显示序列结束。
在步骤S17中，一同显示X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息中与图像拍摄时的定时一致的帧图像有关的信息。此外，“定时一致”并不限于精确的一致，也可以包括些许的误差。
此处，在动态图像拍摄显示序列A中，如上述那样，控制为根据曝射开关的按下而开始X射线动态拍摄以及相机拍摄，根据曝射开关的解放(OFF)而结束X射线动态拍摄以及相机拍摄。即，拍摄X射线动态图像和相机图像的期间一致。因此，在X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息为图像的情况下，如果两图像以相同的帧频拍摄，则控制部31同时开始显示，如果以相同的速度切换显示帧图像(或者与帧图像对应的解析结果)，则能够进行联动显示。在两图像未以相同的帧频拍摄的情况下，控制部31根据帧频来控制显示的定时，以使得与图像拍摄时的定时一致的帧图像有关的信息被一同显示。例如，在一张图像以15帧/秒拍摄，另一张以30帧/秒拍摄的情况下，控制为以倍速切换显示30帧的一方的图像。
此外，在显示的X射线动态图像相关信息或者相机图像相关信息为图表的情况下，与上述的图像的切换同样地以与拍摄时的帧频对应的速度切换图表上的强调显示位置(例如，图10的T)。另外，在X射线动态图像相关信息或者相机图像相关信息为数值的情况下，与上述的图像的切换同样地以与拍摄时的帧频对应的速度切换所显示的数值。
图10是表示在步骤S17所显示的联动显示画面341的一个例子的图。如图10所示，在联动显示画面341上显示患者ID、患者名、年龄等患者信息341a、X射线动态图像相关信息(表示横隔膜的位置以及胸廓的宽度的动态解析图像)341b、X射线动态图像相关信息(表示横隔膜的位置的时间变化的图表)341c、X射线动态图像相关信息(表示胸廓的宽度的时间变化的图表)341d、相机图像相关信息(噘嘴呼吸的相机图像)341e以及联动显示按钮341f。对于X射线动态图像相关信息以及相机图像相关信息，例如显示联动显示的开始位置的信息，若联动显示按钮341f被按下，则开始X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息的联动显示。
因此，由于联动显示相机图像相关信息(在图10中，噘嘴呼吸的动画)和X射线动态图像相关信息(在图10中，横隔膜的位置、胸廓的宽度)，所以医生或理疗师能够同时观察体表的活动(在图10中，噘嘴呼吸的嘴唇的活动)和体内的活动(在图10中，横隔膜和胸廓的活动)，并客观地评价治疗或呼吸康复训练的效果，可以为患者提供有效的医疗。
此外，在步骤S17中，通过一并显示过去的X射线动态图像相关信息以及/或者相机图像相关信息，也可以使得医生或理疗师能够确认随时间的变化。
另外，诊断用控制台3的控制部31也可以通过通信部35将联动显示X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息的联动显示画面发送至患者的通用终端5或移动终端6。此时，接受来自医生或理疗师等的医务人员的评论的输入，生成包含评论的信息的联动显示画面，并发送至通用终端5或移动终端6。
图11是表示发送至移动终端6并显示在移动终端6上的联动显示画面641的一个例子的图。在图11中，显示X射线动态图像相关信息(胸部的X射线动态图像)641a、X射线动态图像相关信息(胸廓宽度的时间变化的图表)641b、相机图像相关信息(相机图像)641c、医师或者理疗师等医务人员的评论641d以及联动显示按钮641e。作为X射线动态图像相关信息(胸廓宽度的时间变化的图表)641b，并列显示当前和过去的胸廓宽度的时间变化的图表。对于X射线动态图像相关信息以及相机图像相关信息，例如显示联动显示的开始位置的信息，若联动显示按钮641e被按下，则开始X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息的联动显示。
因此，由于联动显示相机图像相关信息(在图11中，噘嘴呼吸的动画)和X射线动态图像相关信息(在图11中，胸部X射线动态图像以及胸廓的宽度)，用户(患者)能够同时观察体表的活动(在图11中，噘嘴呼吸的嘴唇的活动)和体内的活动(在图11中，肺野以及胸廓等的活动)，并客观地评价治疗或康复训练的效果。在患处的状态得到改善的情况下，患者能够客观地识别患处得到改善，所以带来患者的积极性。另外，在康复训练的做法有问题(没有太大改善)的情况下，例如，医生或理疗师等的医务人员通过评论或者口头，使用X射线动态图像相关信息以及相机图像相关信息指出改善效果较低的动作，并且向患者客观、浅显地说明动作的改善事项。即，能够客观地表示进行什么样的动作改善(或者没有改善)患处的内部的活动，可以为患者提供有效的医疗。
＜第二实施方式＞
以下，对本发明的第二实施方式进行说明。
在第一实施方式中，以根据曝射开关的按下(ON)，开始X射线动态拍摄以及相机拍摄，根据曝射开关的释放(OFF)，结束X射线动态拍摄以及相机拍摄的情况为例进行了说明，但在第二实施方式中，以与曝射开关分开设置对相机4指示拍摄的相机开关的情况为例进行说明。
即，在第二实施方式中，在相机4连接有相机开关。在本实施方式中，相机开关配置在曝射开关的附近，拍摄实施者能够同时按下曝射开关和相机开关。
动态图像显示系统100的其它结构与第一实施方式中所说明的系统，所以引用说明，以下，对第二实施方式中的动态图像显示系统100的动作进行说明。
图12是表示在第二实施方式中在动态图像显示系统100中所执行的动态图像拍摄显示序列(设为动态图像拍摄显示序列B)的流程的图。参照图12，对动态图像拍摄显示序列B的流程进行说明。
首先，当由拍摄实施者操作拍摄用控制台2的操作部23，输入X射线动态拍摄的拍摄对象(被拍摄体M)的患者信息(患者的姓名、身高、体重、年龄、性别等)、拍摄部位时，在拍摄用控制台2中，生成对被拍摄体M的检查信息(步骤S21)。
接下来，在拍摄用控制台2中，从存储部22读出与拍摄部位对应的放射线照射条件，并在放射线照射控制装置12中设定，并且从存储部22读出图像读取条件，并在读取控制装置14中设定(步骤S22)。
接下来，在拍摄用控制台2中，决定相机4的拍摄部位(步骤S23)。
步骤S23的处理与图3的步骤S3中所说明的同样，所以引用说明。
在相机4中，根据用户操作来接受拍摄部位的设定(步骤S24)。
此处，若决定相机4的拍摄部位，则拍摄实施者将被拍摄体M配置在放射线源11与放射线检测部13之间进行定位，并且进行相机4的设定操作，以使得在步骤S23中所决定的拍摄部位进入到相机4的拍摄范围内。在拍摄准备完成的时刻，拍摄实施者同时按下曝射开关以及相机开关。
在拍摄用控制台2中，若检测到曝射开关的按下(ON)(步骤S25：“是”)，则向放射线照射控制装置12以及读取控制装置14发送曝射信号(步骤S26)，开始X射线动态拍摄(步骤S27)。
另外，在相机4中，若检测到相机开关的按下(ON)(步骤S28：“是”)，则开始动画拍摄(相机拍摄)(步骤S29)。
若拍摄结束定时到来，则拍摄实施者同时释放(OFF)曝射开关以及相机开关。
在拍摄用控制台2中，若检测到曝射开关的解除(OFF)(步骤S30：“是”)，则向放射线照射控制装置12以及读取控制装置14发送拍摄结束信号(步骤S31)，并结束X射线动态拍摄(步骤S32)。
另外，在相机4中，若检测到相机开关的解除(OFF)(步骤S33：“是”)，则结束相机拍摄(步骤S34)。
在拍摄装置1中，将通过X射线动态拍摄获取的X射线动态图像的帧图像发送至拍摄用控制台2(步骤S35)。此外，X射线动态图像的帧图像也可以设为从由放射线检测部13获取的帧图像依次发送至拍摄用控制台2。
在拍摄用控制台2中，若拍摄结束，则在从读取控制装置14获取的一系列的每个帧图像中附带用于识别X射线动态图像的识别ID、患者信息、拍摄部位、放射线照射条件、图像读取条件等信息(例如，以DICOM形式写入图像数据的头区域)，并经由通信部25发送至诊断用控制台3(步骤S36)。
在相机4中，若拍摄结束，则在通过拍摄获取的相机图像(动态图像)的一系列的帧图像的每个帧图像中至少附带拍摄日期与时刻的信息作为与联动显示有关的信息，并发送至诊断用控制台3(步骤S37)。
在诊断用控制台3中，若通过通信部35接收到X射线动态图像以及相机图像，则进行X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息的显示准备(步骤S38)。
步骤S38的处理与图3的步骤S16相同，所以引用说明。
而且，在诊断用控制台3中，若显示准备结束，则将X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息联动显示于显示部34(步骤S39)，动态图像拍摄显示序列B结束。
步骤S39的处理与图3的步骤S17相同，所以引用说明。
这样，在第二实施方式中，即使在与曝射开关分开设置对相机4指示拍摄的相机开关的情况下，也能够在相同的定时拍摄X射线动态图像以及相机图像，所以能够容易地联动显示X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息。因此，与第一实施方式同样地，可以为患者提供有效的医疗。
＜第三实施方式＞
以下，对本发明的第三实施方式进行说明。
在第一以及第二实施方式中，以联动进行X射线动态拍摄和相机拍摄，获取相同的期间的X射线动态图像和相机图像的情况为例进行了说明，但在第三实施方式中，在诊断用控制台3控制为确定在相同的期间所拍摄的X射线动态图像和相机图像并进行联动显示为例进行说明。
第三实施方式中的动态图像显示系统100的结构与第二实施方式中所说明相同，所以引用说明，以下，对第三实施方式中的动态图像显示系统100的动作进行说明。
第三实施方式中的动态图像拍摄显示序列与第二实施方式中使用图12所说明大致相同，但只要至少获得X射线动态拍摄中的相机图像，则可以不同时按下以及释放曝射开关和相机开关。例如，也可以先开始相机拍摄，在相机拍摄中进行X射线动态拍摄。而且，在步骤S38的显示准备中，控制部31与图像处理或解析处理一并执行后述的联动显示开始位置确定处理，确定在与X射线动态图像的拍摄开始时刻相同的定时所拍摄的相机图像的帧图像。而且，在步骤S39中联动显示时，基于联动显示开始位置确定处理的处理结果使X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息联动显示。
作为联动显示开始位置确定处理，例如能够应用以下的联动显示开始位置确定处理A～联动显示开始位置确定处理C中的任意一个。
(联动显示开始位置确定处理A)
图13是表示在诊断用控制台3的控制部31中执行的联动显示开始位置确定处理A的流程的流程图。以下，参照图13，对联动显示开始位置确定处理A进行说明。
首先，从X射线动态图像的前端(第一帧)的帧图像的附带信息获取X射线动态拍摄的拍摄开始时刻(步骤S41)。
接下来，基于相机图像的附带信息，在相机图像内的帧图像中搜索在与X射线动态拍摄的拍摄开始时刻相同的时刻所拍摄的帧图像(步骤S42)，通过搜索得到的帧图像被确定为相机图像的联动显示的开始位置，将其帧编号存储至RAM等(步骤S43)，联动显示开始位置确定处理A结束。
在联动显示X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息时，对于X射线动态图像相关信息，将基于X射线动态图像的第一帧的帧图像的X射线动态图像相关信息作为前端，对于相机图像相关信息，将基于在相机图像的步骤S43中所确定的帧图像的相机图像相关信息作为前端，进行显示。此时，如果X射线动态拍摄与相机拍摄的帧频相同，则通过在相同的定时切换X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息进行联动显示。在帧频不同的情况下，控制部31考虑帧频进行控制，以使得在相同的定时显示在相同的定时所拍摄的X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息。
(联动显示开始位置确定处理B)
图14是表示在诊断用控制台3的控制部31中执行的联动显示开始位置确定处理B的流程的流程图。以下，参照图14，对联动显示开始位置确定处理B进行说明。
首先，从X射线动态图像的动态解析结果获取拍摄部位的动态的时间变化(步骤S51)。对于X射线动态拍摄的拍摄部位的动态的时间变化，例如在拍摄部位为胸部的情况下，列举横隔膜的位置的时间变化、胸廓的宽度的时间变化、肺野面积的时间变化等。
接下来，从相机图像解析结果获取拍摄部位的动态的时间变化(步骤S52)。例如，对于相机拍摄的拍摄部位的动态的时间变化，例如在相机图像的拍摄部位为嘴唇的情况下，列举嘴角的角度等的时间变化。
接下来，获取X射线动态拍摄的拍摄开始时刻的X射线动态图像的拍摄部位的动态的时间变化的相位，根据相机图像的拍摄部位的动态的时间变化，在X射线动态拍摄开始时刻附件搜索相位与X射线动态图像的拍摄开始时刻一致的位置(步骤S53)。
此处，相机图像的拍摄部位的动态和X射线动态图像的拍摄部位的动态联动(由于相机图像的拍摄部位的活动，而影响X射线动态拍摄的拍摄部位的活动)，所以这两个动态的时间变化的周期一致，相同的定时的相机图像的拍摄部位的动态和X射线动态图像的拍摄部位的动态的相位(一周期中的位置)应该一致。因此，从相机图像的拍摄部位的动态的时间变化的X射线动态拍摄开始时刻周边搜索与X射线动态拍摄的拍摄开始时刻的X射线动态图像的拍摄部位的动态的时间变化的相位一致的位置。
而且，将相机图像中的、与在步骤S53中所搜索到的位置对应的帧图像确定为相机图像的联动显示的开始位置，并将其帧编号存储至RAM等(步骤S54)，联动显示开始位置确定处理B结束。
在联动显示X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息时，对于X射线动态图像相关信息，将基于X射线动态图像的第一帧的帧图像的X射线动态图像相关信息作为前端，对于相机图像相关信息，将基于在相机图像的步骤S54中所确定的帧图像的相机图像相关信息作为前端，进行显示。此时，如果X射线动态拍摄和相机拍摄的帧频相同，则通过在相同的定时切换X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息进行联动显示。在帧频不同的情况下，控制部31考虑帧频进行控制，以使得在相同的定时显示在相同的定时所拍摄的X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息。
(联动显示开始位置确定处理C)
在联动显示开始位置确定处理A、B中，诊断用控制台3的控制部31自动地确定作为联动显示的开始位置的帧图像，但在联动显示开始位置确定处理C中，以接受由用户进行的与联动显示有关的信息(此处，联动显示开始位置的信息)的输入，并基于所输入的信息进行联动显示的情况为例进行说明。
在联动显示开始位置确定处理C中，首先，在诊断用控制台3中，通过控制部31在显示部34显示开始位置选择画面(未图示)。在开始位置选择画面上例如沿着时间轴排列显示X射线动态图像的一系列的帧图像的缩略图图像和相机图像的一系列的帧图像的缩略图图像。在开始位置选择画面中，若用户通过操作部33的鼠标等分别点击作为联动显示的开始位置的帧图像，则通过控制部31将被点击的帧图像的位置设定为联动显示的开始位置，并基于所设定的开始位置联动显示X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息。或者，在开始位置选择画面中，若用户通过操作部33的鼠标等指定联动显示的帧图像的范围，则可以联动显示与用户所指定的范围对应的X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息。此外，联动显示开始位置确定处理C也可以能够根据用户操作执行，用于联动显示开始位置确定处理A或者联动显示开始位置确定处理B的自动调整的调整。
根据第三实施方式，即使在X射线动态拍摄和相机拍摄未被联动地拍摄的情况，也能够使X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息联动显示。
如以上说明那样，根据诊断用控制台3，控制部31获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息，使获取的X射线动态图像相关信息和上述相机图像相关信息联动显示于显示部34。
因此，由于医生或理疗师能够同时观察体表的活动和体内的活动，客观地评价治疗或康复训练的效果，所以能够为患者提供有效的医疗。
例如，在X射线动态图像的拍摄部位为胸部，相机图像的拍摄部位为与呼吸相关的部位的情况下，通过与X射线动态图像联动显示相机图像，从而理疗师能够客观地向康复训练对象者说明例如呼吸动作，如果与动态解析结果联动显示相机图像，则医生或理疗师能够客观地向康复训练对象者例如说明呼吸康复训练的效果，能够更高效地提供康复训练。
另外，例如，在X射线动态图像的拍摄部位为与整形相关的部位，相机图像所包含的拍摄部位为与整形相关的部位的情况下，通过与X射线动态图像联动显示相机图像，从而理疗师能够客观地向康复训练对象者例如说明关节的活动，通过与X射线动态解析结果联动显示相机图像，从而理疗师能够客观地向康复训练对象者例如说明关节的治疗效果，能够更高效地提供康复训练。
另外，例如，在X射线动态图像的拍摄部位为与吞咽相关的部位，相机图像所包含的拍摄部位为与吞咽相关的部位的情况下，通过与X射线动态图像联动显示相机图像，从而理疗师能够客观地向康复训练对象者例如说明嘴的活动，通过与X射线动态解析结果联动显示相机图像，从而理疗师能够客观地向康复训练对象者例如说明吞咽的治疗效果，能够更高效地提供康复训练。
此外，本实施方式中的描述是本发明的优选的动态图像显示系统的一个例子，但并不限于此。
例如，在上述第一～第三实施方式中，设为确定联动显示的开始位置的帧图像，分别切换显示与在此以后的帧图像对应的X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息进行了说明，但无需使与开始位置以下的所有帧图像对应的X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息联动。例如，在拍摄关节部的情况下，也可以取出与使关节最伸张的定时和最收缩的定时的帧图像对应的X射线动态图像相关信息和相机图像相关信息并使其联动显示。
另外，在上述实施方式中所说明的动态解析结果或相机图像解析结果是一个例子，并不限于此。
另外，例如，在上述的说明中，公开了使用硬盘、半导体的非易失性存储器等作为本发明所涉及的程序的计算机可读取的介质的例子，但并不限于该例子。作为其它计算机可读取的介质，也可以应用CD-ROM等可移动型记录介质。另外，作为经由通信线路提供本发明所涉及的程序的数据的介质，也应用载波(carrier wave)。
此外，关于构成动态图像显示系统100的各装置的详细结构以及详细动作，能够在不脱离本发明的主旨的范围中适当地变更。

Claims (40)

1.一种X射线动态图像显示装置，其特征在于，具有：
获取单元，获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息；以及
联动显示单元，使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
2.根据权利要求1所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息包括所述X射线动态图像和解析所述X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方。
3.根据权利要求2所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述动态解析结果是动态解析图像。
4.根据权利要求2或者3所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息包括所述X射线动态图像和所述动态解析结果两方。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述相机图像相关信息包括所述相机图像以及解析所述相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方。
6.根据权利要求5所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述相机图像解析结果是相机图像解析图像。
7.根据权利要求5或者6所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述相机图像相关信息包括所述相机图像和所述相机图像解析结果两方。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述相机图像包括与所述X射线动态图像所包含的被拍摄体的部位相关的该被拍摄体的部位的图像。
9.根据权利要求8所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与呼吸相关的部位。
10.根据权利要求8所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与整形/吞咽相关的区域。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息分别包括与联动显示相关的信息，
所述联动显示单元基于与所述联动显示相关的信息而使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
具有接受单元，接受与联动显示有关的信息，
所述联动显示单元基于与所述联动显示有关的信息而使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的X射线动态图像显示装置，其特征在于，
对于所述X射线动态拍摄和所述相机拍摄，通过联动拍摄控制单元联动地进行拍摄，
所述联动显示单元基于通过所述联动拍摄控制单元联动地拍摄到的所述X射线动态拍摄和所述相机拍摄，使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
14.一种计算机可读取的记录介质，其记录了使计算机执行如下处理的程序：
获取处理，获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息；以及
联动显示处理，使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
15.根据权利要求14所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息包括所述X射线动态图像和解析所述X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方。
16.根据权利要求15所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述动态解析结果是动态解析图像。
17.根据权利要求15或者16所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息包括所述X射线动态图像和所述动态解析结果两方。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述相机图像相关信息包括所述相机图像和解析所述相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方。
19.根据权利要求18所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述相机图像解析结果是相机图像解析图像。
20.根据权利要求18或者19所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述相机图像相关信息包括所述相机图像和所述相机图像解析结果两方。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述相机图像包括与所述X射线动态图像所包含的被拍摄体的部位相关的该被拍摄体的部位的图像。
22.根据权利要求21所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与呼吸相关的部位。
23.根据权利要求21所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与整形/吞咽相关的区域。
24.根据权利要求14至23中任一项所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息分别包括与联动显示相关的信息，
在所述联动显示处理中，基于与所述联动显示相关的信息，使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动地显示。
25.根据权利要求14至24中任一项所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
使所述计算机还执行接受与联动显示有关的信息的接受处理，
在所述联动显示处理中，基于与所述联动显示有关的信息，使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
26.根据权利要求14至23中任一项所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
对于所述X射线动态拍摄和所述相机拍摄，通过联动拍摄控制单元联动地进行拍摄，
在所述联动显示处理中，基于通过所述联动拍摄控制单元联动拍摄的所述X射线动态拍摄和所述相机拍摄，联动显示所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息。
27.一种X射线动态图像显示方法，其特征在于，包括：
获取步骤，获取与通过X射线动态拍摄得到的X射线动态图像相关的X射线动态图像相关信息、以及与通过相机拍摄得到的相机图像相关的相机图像相关信息；以及
联动显示步骤，使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
28.根据权利要求27所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息包括所述X射线动态图像、和解析所述X射线动态图像得到的动态解析结果中的至少一方。
29.根据权利要求28所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述动态解析结果是动态解析图像。
30.根据权利要求28或者29所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息包括所述X射线动态图像和所述动态解析结果两方。
31.根据权利要求27至30中任一项所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述相机图像相关信息包括所述相机图像和解析所述相机图像得到的相机图像解析结果中的至少一方。
32.根据权利要求31所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述相机图像解析结果是相机图像解析图像。
33.根据权利要求31或者32所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述相机图像相关信息包括所述相机图像和所述相机图像解析结果两方。
34.根据权利要求27至33中任一项所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述相机图像包括与所述X射线动态图像所包含的被拍摄体的部位相关的该被拍摄体的部位的图像。
35.根据权利要求34所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与呼吸相关的部位。
36.根据权利要求34所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述相机图像所包含的被拍摄体的部位是与整形/吞咽相关的区域。
37.根据权利要求27至36中任一项所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息分别包括与联动显示相关的信息，
在所述联动显示步骤中，基于与所述联动显示相关的信息，使所述X射线动态图像相关信息与所述相机图像相关信息联动显示。
38.根据权利要求27至37中任一项所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
具有接受与联动显示有关的信息的接受步骤，
在所述联动显示步骤中，基于与所述联动显示有关的信息，使所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息联动显示。
39.根据权利要求27至36中任一项所述的X射线动态图像显示方法，其特征在于，
对于所述X射线动态拍摄和所述相机拍摄，通过联动拍摄控制单元联动地进行拍摄，
在所述联动显示步骤中，基于通过所述联动拍摄控制单元联动拍摄的所述X射线动态拍摄和所述相机拍摄，联动显示所述X射线动态图像相关信息和所述相机图像相关信息。
40.一种X射线动态图像显示系统，其特征在于，具备：
拍摄装置，进行X射线动态拍摄；
相机，进行相机拍摄；以及
权利要求1至13中任一项所述的X射线动态图像显示装置。
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