JP7463077B2 - 表示装置、表示方法、プログラム、記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、気体中の照射点に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射し、前記照射点に所望の表示色の表示画素を形成する表示装置、および表示方法に関する。

従来より、レーザビームを集光させて空中に画像を描く技術が提案されている。例えば、特許文献１には不可視域のレーザビームにより空気中の気体に絶縁破壊を起こさせて局所的に高密度のプラズマ状態とし、これにより局所的に閃光（プラズマ光）を発生させて表示を行う技術が開示されている。この技術によると、走査手段によってレーザビームを走査し、プラズマ光を発生させる位置を制御し、空中に画像を形成することができる。なお、特許文献１では、プラズマの発生と共に衝撃音が生じることも開示されている。

上記のようにプラズマ光を直接、表示に用いる場合、プラズマ光で得られる光は白色であり、表示画像は白黒画像となる。また、特許文献１には、不可視域レーザを集光することにより大気中の所望の表示位置にゆらぎを発生させ、そこに有色のレーザを投射してカラー画像の表示画素として用いることが開示されている。

また、特許文献２のように、液体中でプラズマ光を発生させ、レーザの前方側で有色の発光体を視認させるカラー画像形成装置も提案されている。

特開２００３－２３３３３９号公報 特開２００９－１８６６５４号公報

この種のレーザを用いた空中画像の表示は、例えば様々な観察方向から立体像として観察できる３Ｄ表示を行える可能性があり、実用に支障のない画像形成方法と装置が望まれている。しかしながら、発明者らの再現実験によると、特許文献１の手法、特に、不可視域レーザを用いて表示位置にプラズマの発生を伴わない気体のゆらぎを発生させ、有色レーザで着色する手法ではカラー、有色の発光体を作成することができなかった。

このことから、例えば、ゆらぎ程度の大気の加熱状態では、レーザを散乱させて表示に用いることは非常に困難であることが推察される。一方で、特許文献１に開示されるような閃光と共に衝撃音が生じるようなプラズマ発光体では、プラズマのエネルギー、輝度が非常に高いため着色はかなり困難であることがわかった。また、視認できるほど高い輝度のプラズマを生成する場合は、閃光時に衝撃音が発生するため、例えば、液晶ディスプレイなどのように屋内で気軽に使用できる表示装置を構成するのが難しい、という問題がある。また、特許文献２の技術は、液体、従って、それを収容した容器内での表示であって、例えば、観衆の上空の空中で自在にカラー画像を描画するような用途には用いることができない。

以上に鑑み、本発明の課題は、気体中の表示位置に、所定波長域のレーザ光を照射し前記表示位置に、安定して所望の表示色の表示画素を形成できるようにすることにある。

本発明の一つの態様は、気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射し、前記位置に、前記レーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記レーザ光を散乱するカラー表示画素を形成する少なくとも１つのレーザ照射装置と、前記位置において前記カラー表示画素の輝度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御する制御装置と、を備え、前記少なくとも１つのレーザ照射装置は、前記位置に前記レーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、前記制御装置は、前記プラズマが発するプラズマ光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記プラズマ光のＹ値を取得し、前記制御装置は、前記レーザ光が前記プラズマにより散乱された散乱光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記散乱光のＹ値を取得し、前記位置において前記プラズマが発するプラズマ光のＹ値が、前記散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となるよう、前記レーザ照射装置が前記位置に照射する前記レーザ光の強度を制御する、ことを特徴とする表示装置である。

また、本発明の別の一つの態様は、少なくとも１つのレーザ照射装置から気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射し、前記位置に前記レーザ照射装置のレーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記レーザ光を散乱するカラー表示画素を発生させ、前記カラー表示画素の輝度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御し、前記少なくとも１つのレーザ照射装置は、前記位置に前記レーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、前記プラズマが発するプラズマ光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記プラズマ光のＹ値を取得し、前記レーザ光が前記プラズマにより散乱された散乱光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記散乱光のＹ値を取得し、前記プラズマ光のＹ値が、前記散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となるよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射する前記レーザ光の強度を制御する、ことを特徴とする表示方法である。

上記構成により、気体中の表示位置に、所定波長域のレーザ光を照射し表示位置に、安定して所望の表示色の表示画素を形成することができる。

本発明の実施形態に係る表示装置の概略構成を示した説明図である。 本発明の実施形態に係る表示装置の観察視野を示した説明図である。 本発明の実施形態に係る表示装置により動画ないし立体画像表示を行う構成例を示した説明図である。 本発明の実施形態に係る表示装置の構成例を詳細に示した説明図である。 本発明の実施形態に係る表示装置の照射エネルギー密度を分光器の積算時間２ｍｓｅｃとして測定した放射エネルギー密度により示した線図である。 本発明の実施形態に係る表示装置の照射エネルギー密度を、分光器の積算時間１ｓｅｃとして測定した放射エネルギー密度により示した線図である。 本発明の実施形態に係る表示装置のレーザ光波長における放射エネルギー密度とレーザ光のパワーの関係を示した線図である。 本発明の実施形態に係る表示装置のレーザ光波長における放射エネルギー密度とレーザ光のパワーの関係を異なる放射エネルギー密度領域で示した線図である。 本発明の実施形態に係る表示装置において、波長５３２ｎｍのレーザで空中に発光体を形成し、照射方向より４５°の位置から分光器により２００ｍｓの間、測定したスペクトルを示した線図である。 本発明の実施形態に係る表示装置において、波長５３２ｎｍのレーザで空中に発光体を形成し、照射方向より４５°の位置から分光器により１００００ｍｓの間、測定したスペクトルを示した線図である。 レーザにより空中に形成したプラズマを分光器により測定したスペクトルを示した線図である。 ＣＩＥ１９３１のＸＹ色度図を示した説明図である。 本発明の実施形態に係る表示装置において、波長５３２ｎｍのレーザにより空中に形成した発光体の観察色をレーザ出力ごとに示した表図である。 本発明の実施形態に係る表示装置において、波長５３２ｎｍのレーザにより空中に形成した発光体の観察色と、その時のプラズマ発光のＹ値／レーザ波長付近のＹ値の比率をレーザ出力ごとに示した表図である。 本発明の実施形態に係る表示装置において、緑色レーザにより空中に形成した発光体の視認される観察色と、その時のプラズマ発光のＹ値／レーザ波長付近のＹ値の比率の詳細を、測定角度ごとに示した表図である。 本発明の実施形態に係る表示装置において、青色レーザにより空中に形成した発光体の視認される観察色と、その時のプラズマ発光のＹ値／レーザ波長付近のＹ値の比率の詳細を、測定角度ごとに示した表図である。 本発明の実施形態に係る表示装置において、赤色レーザにより空中に形成した発光体の視認される観察色と、その時のプラズマ発光のＹ値／レーザ波長付近のＹ値の比率の詳細を、測定角度ごとに示した表図である。 比較例１において、プラズマ発光のＹ値／レーザ波長付近のＹ値の比率が主に５％以下あるいは１００％を超える範囲となるよう、緑色レーザにより空中に形成した発光体の観察色を、測定角度ごとに示した表図である。 比較例２において、プラズマ発光のＹ値／レーザ波長付近のＹ値の比率が主に５％以下あるいは１００％を超える他の範囲となるよう、青色レーザにより空中に形成した発光体の観察色を、測定角度ごとに示した表図である。 比較例３において、プラズマ発光のＹ値／レーザ波長付近のＹ値の比率が主に５％以下あるいは１００％を超える種々の範囲となるよう、赤色レーザにより空中に形成した発光体の観察色を、測定角度ごとに示した表図である。 本発明の実施形態に係る表示装置の制御系の詳細な構成例を示したブロック図である。 本発明の実施形態に係るカラー表示装置の概略構成を示した説明図である。 本発明の実施形態に係るカラー表示装置により動画ないし立体画像表示を行う構成例を示した説明図である。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、あくまでも例である。

以下の実施形態１および実施形態２では、カラー空中表示に必要な原色の画素を、可視光レーザの発光色で表示する構成につき説明する。実施形態３では、実施形態１および実施形態２で説明したＲ、Ｇ、Ｂ、３原色の可視光レーザをそれぞれ照射するレーザ照射装置を備えたカラー表示装置につき説明する。実施形態３のカラー表示装置によれば、画素の表示位置付近の照射点に照射し、加法混色によって表示位置に任意の発光色を持つカラー画素を表現することができる。

［実施形態１］
（レーザ照射装置）
本実施形態の表示装置（画像形成装置）では、所定波長域、特に可視光領域のレーザを使用し、主にその発光色を観察者に視認させる。この所定波長域、可視光領域の波長範囲には諸説あり、また、観察者の個人差も存在すると考えられるが、本実施形態では、便宜上、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長域を可視光領域と考える。ただし、後述の数値の例示から０～数十ｎｍ程度の範囲で異なる所定波長域（可視光領域）においても、後述の例示と同様の構成あるいは制御を実施してほぼ同様の作用効果を期待できるのはいうまでもない。
本実施形態は、不可視領域のレーザを用いてプラズマを発生させ、そのプラズマ光で表示を行う手法、あるいは、不可視領域のレーザを用いてプラズマを伴わないゆらぎを気体中に発生させて可視光領域のレーザで着色する、等の従来の手法とは異なる。

本実施形態の場合、空中、即ち、雰囲気（大気）の気体中に表示させる色は使用するレーザの可視光域の色となる。原理的には、赤、緑、青色をそれぞれ発光するレーザの発光体を、同じ、ないし近接する空中の位置に形成することにより、フルカラーの表示画素を実現でき、多数の表示画素を形成することにより三次元的な立体像を表現することができる。本実施形態は、このフルカラーの表示画素を実現するための基礎となる、単色のレーザ光による表示画素を実現するための構成および制御を取り扱う。

表示に用いるレーザについては、高出力のレーザ、即ち短パルスレーザが好適である。短パルスレーザとしては、固体レーザ、ファイバーレーザ、半導体レーザ、ガスレーザなどが知られている。これらのうち、例えば、レーザ安定性が良好な固体レーザ及びファイバーレーザが好ましい、と考えられる。

（カラー画像表示のメカニズム）
ここで本実施形態における、立体的なカラー画像表示のメカニズムについて説明する。図１～図４に、本実施形態の表示装置（画像形成装置）の概略構成を示す。図１において、レーザ光源１０１は後述するような可視光レーザ光源であり、この可視光レーザ光源が照射するレーザビーム２０１を用いて、表示位置３０１に表示画素を発生させる。表示画素を発生させると、観察者にとっては表示位置にあたかも発光体が出現したように視認される。しかし、後述するように、表示位置から届いて観察者に視認される光の大部分は、レーザ光源１０１が出力した可視レーザ光が表示位置に発生させた微弱なプラズマにより、当該可視レーザ光が散乱された散乱光である。観察者にとっては、あたかも発光体が出現したように視認されることから、本明細書では、表示位置にて可視レーザ光が強く散乱されている空間領域を、発光体と記載する場合がある。なお、本明細書では、表示位置において表示される色について、白色以外を有色（ないしカラー）と云うことがある。また、表図などにおいて、便宜上、白色のプラズマ光などを無色と云う場合があるが、これは透明であることを意味するのではなく、単に上記の有色（ないしカラー）ではない、という意味に過ぎない。

図１のレーザ照射装置１００は、レーザ光源１０１、ビームエキスパンダ１０２、偏光板１０３、ビームスプリッタ１０４、集光レンズ１０５（集光装置）を備える。図１のレーザ光源１０１は可視光領域、例えば波長５３２ｎｍのレーザビーム２０１を発振させる。このレーザビームは凡そ緑色に視認される。このレーザビーム２０１を図１に示す光学路に入射する。この光学路は、例えばレーザ径を拡大するビームエキスパンダ１０２、偏光板１０３、ビームスプリッタ１０４（偏光ビームスプリッタ）、集光レンズ１０５から成る。この光学路は、所定距離にある表示位置、例えば、集光レンズ１０５の先端から９０ｍｍの表示位置にレーザビーム２０３を集光するよう調整される。ビームエキスパンダ１０２は、例えば１０倍程度にレーザビーム２０１の径を拡大し、レーザビーム２０２を得る。ただし、焦点距離により倍率を変更するなどの目的で、ビームエキスパンダ１０２に他の倍率のものを用いても構わない。

図１において、レーザ光源１０１のレーザ光の照射強度は制御部１０１０によって制御される。制御部１０１０は、例えば、レーザ光源１０１の駆動電力を制御することにより、レーザ光源１０１のレーザ光の発光強度を制御することができる。また、制御部１０１０は、実施形態２で詳述するように、偏光板１０３の偏向方向とビームエキスパンダ１０２の組合せを変更することにより、レーザ光の照射強度を制御することができる。また、図１に１０２１で示したような他のレーザ照射強度の制御手段を配置してもよい。この制御手段１０２１は、例えば液晶シャッタのように光透過率を変化させることができるような素子により構成することができる。

ここで、図２１に、制御部１０１０を構成する制御系の具体的な構成の一例を示しておく。図２１の制御系は、主制御手段としてのＣＰＵ１６０１、記憶装置としてのＲＯＭ１６０２、およびＲＡＭ１６０３を備えたＰＣハードウェアなどによって構成することができる。ＲＯＭ１６０２には、後述する制御手順を実現するためのＣＰＵ１６０１の制御プログラムや定数情報などを格納しておくことができる。また、ＲＡＭ１６０３は、その制御手順を実行する時にＣＰＵ１６０１のワークエリアなどとして使用される。また、図２１の制御系には、外部記憶装置１６０６が接続されている。外部記憶装置１６０６は、本発明の実施には必ずしも必要ではないが、ＨＤＤやＳＳＤ、ネットワークマウントされた他のシステムの外部記憶装置などから構成することができる。

本実施形態のレーザ出力制御を実現するためのＣＰＵ１６０１の制御プログラムは、上記の外部記憶装置１６０６や、ＲＯＭ１６０２の（例えばＥＥＰＲＯＭ領域）のような記憶部に格納しておくことができる。その場合、本実施形態の制御手順を実現するためのＣＰＵ１６０１の制御プログラムは、ネットワークインターフェース１６０７を介して、上記の各記憶部に供給し、また新しい（別の）プログラムに更新することができる。あるいは、後述の制御手順を実現するためのＣＰＵ１６０１の制御プログラムは、各種の磁気ディスクや光ディスク、フラッシュメモリなどの記憶手段と、そのためのドライブ装置を経由して、上記の各記憶部に供給し、またその内容を更新することができる。本実施形態の制御手順を実現するためのＣＰＵ１６０１の制御プログラムを格納した状態における各種の記憶手段、記憶部、ないし記憶デバイスは、本発明の制御手順を格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を構成することになる。

ＣＰＵ１６０１には、図１のレーザ光源１０１が接続される。図２１では、簡略化のため、レーザ光源１０１はＣＰＵ１６０１に直接接続されているように図示されているが、周知のインターフェースを介して接続されていてよい。また、レーザ光源１０１は、ネットワークインターフェース１６０７、ネットワーク１６０８を介して接続される構成であってもよい。

ネットワークインターフェース１６０７は、例えばＩＥＥＥ ８０２．３のような有線通信、ＩＥＥＥ ８０２．１１、８０２．１５のような無線通信による通信規格を用いて構成することができる。ＣＰＵ１６０１は、ネットワークインターフェース１６０７を介して、他の装置１１０４、１１２１と通信することができる。装置１１０４、１１２１は、例えば統轄制御装置や、管理サーバなどに相当し、本表示装置の表示を用いた演出などに係る制御やロギングを行う。

また、図２１の制御系は、ＵＩ装置１６０４（ユーザーインターフェース装置）を備える。このＵＩ装置１６０４は、操作部や表示装置から構成される。操作部は、ハンディターミナルのような端末、あるいはキーボード、ジョグダイアル、ポインティングデバイスなどのデバイス（あるいはそれらを備えた制御端末）によって構成することができる。また、表示装置には、例えば液晶方式の他、表示出力できるものであれば任意の方式のディスプレイ装置を用いることができる。

ＵＩ装置１６０４の表示装置では、レーザ光源１０１の駆動条件に係る各種のデータのモニタ表示を行うことができる。また、ＵＩ装置１６０４の表示装置では、本実施形態のレーザ表示装置で、例えば空中に表示している立体画像に対応する表示を出力することもできる。その場合、空中に表示している立体画像に対応する表示とともに、上記のレーザ光源１０１の駆動条件に係るデータを表示してもよい。

図２１において、測定器１６０５は図４の高速カメラ６、分光器７、カロリメータ８などから成る測定系に相当する。測定器１６０５は、例えばＣＰＵ１６０１がレーザ照射強度を閉ループ制御によって決定するために用いることができる。測定器１６０５を構成する高速カメラ６、分光器７、カロリメータ８などについては、後述の実施形態２で詳細に説明する。

図２は、集光レンズ１０５の照射方向（光軸方向）を０°とし、２０°、３０°、４５°…と図中時計廻りに配置した観察角度で分光器による測定を行う様子を示している。ここで、レーザの出力を偏光板１０３及びビームスプリッタ１０４を用いて照射エネルギーの調整を行うと、表示位置３０１に緑色の発光体（レーザ光が強く散乱される空間領域）を視認可能な観察領域があることを確認した（後述の図１３）。

特に、緑色の発光体を分光器（例えばアバンテス社製、ＡｖａＳｐｅｃ－ＵＬＳ２０４８ＣＬ）で、光源からの距離５０ｍｍ、図２の測定角度が４５°の位置でレーザ出力１５００ｍＷのとき２００ｍｓの時間測定したところ図９のようなスペクトルを得た。図９のスペクトルでは、特に光源である５３２ｎｍ付近の光が、他の波長域よりも強く検出されており、この表示（観察）方向における観察者の緑色の表示色の視認色と一致する。

しかしながら、緑（５３２ｎｍ）レーザを集光して空中に緑色の発光体（レーザ光が強く散乱される空間領域）を形成するには、特定の条件が必要である。例えば、図９の分光測定データを確認すると、わずかながら、他の可視光領域にも発光が含まれていることが判る。この光は微弱であるため、１００００ｍｓ（１０秒）の間、分光測定を行い、その結果をグラフ化した線図を図１０に示す。この図１０で判ることは、比較的広汎な可視光領域に光が発生していることである。一方、図１１は、特許文献１に見られるような閃光と共に衝撃音が生じるような強度のプラズマ発光体を測定したものである。図１０および図１１を比較すると波形の形状が似通っており、図１０に示す本実施形態の測定では、微弱なプラズマ発光が発生していると考えられる。

即ち、空中に有色（例えば緑色）として視認可能な発光体を形成する条件の１つは、可視光レーザにより出力を制御し、微弱なプラズマ領域を空中に発生させること、と考えてよい。この微弱なプラズマは屈折率が気体（本実施形態では空気）とわずかに異なることで、光の散乱場を作ることができ、その散乱場に有色（緑色）のレーザが散乱され、有色（緑色）の発光体が確認できると考えられる。このように微弱なプラズマを利用し発光体を形成する手法によると、通常のオフィス環境などにおいても、プラズマ発生に起因する騒音をほぼ発生させずに、通常のディスプレイ装置、例えば液晶ディスプレイなどと同じような用途で使用することができる。

発明者らは、観察者が有色（緑色）の発光体を確認できる、プラズマ光の発光強度と可視光レーザの散乱光強度の組合せの条件を実験した結果、図１４に示すような結果を得た。この実験では、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲において、波長１ｎｍ毎の発光強度をＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換したときのプラズマ光のみの発光のＹ値とプラズマ光を除いた可視光レーザの散乱光Ｙ値の比率を評価した。

そして、発明者らの実験によると、平均的な観察者に有色（緑色）の発光体を視認させるには、プラズマ光のみの発光のＹ値が、プラズマ光を除いた可視光レーザの散乱光Ｙ値の１％以上９５％以下となるようレーザ照射条件を制御することが必要であった。例えば、プラズマ光のみの発光のＹ値が１％より小さい場合にはプラズマの散乱場が弱く、レーザ散乱も弱いので、観察者には有色の散乱光が見えにくい、と考えられる。より好ましくは２５％以上であり、２５％以上であれば有色の発光体が目視しやすくなる。また、プラズマ光のみの発光のＹ値が９５％を超えた場合にはプラズマの発光強度が強すぎて、有色の散乱光がプラズマの白色光の強度に比べて小さくなり、有色が混合されていたとしても、観察者には白色光として認識される、と考えられる。プラズマ光を除いた可視光レーザ（図９：緑の場合）の散乱光のＹ値を算出する場合、有色（緑色）のレーザの散乱光そのもののＹ値を測定する。そのため、５３２ｎｍのレーザを用いる場合、図２のように配置する分光器の出力としては、レーザ波長の前後１０ｎｍ（この場合は５２２ｎｍから５４２ｎｍ）の出力データを使用し、それ以外の出力データは０とする。

プラズマ光のみの発光のＹ値については、有色が確認される条件下では微弱なため、測定時間を例えば１００００ｍｓとして積算することによってプラズマ光が確認できる。しかしながら、この測定では、有色のレーザが相対的に強くなるため、図１０のように５１５ｎｍから６０３ｎｍ付近まで有色レーザの光強度の裾野が拡大するが、この時のＸＹＺ値を算出するとレーザ光を多く含むものになる。これは、プラズマ光に対しレーザ光が強すぎるため、レーザ波長に近い波長領域にレーザ光が影響を及ぼしてしまうためである。このとき、５３２ｎｍのみの光強度を除去したとしても裾野部分の光強度が強すぎるため、プラズマ光のみのＹ値とは異なってしまう。そこで、プラズマ光のみのＹ値を算出するため、分光器の出力するスペクトルの波形を確認し、１０ｎｍの範囲内で波長が長い側の光強度（本実施形態の装置ではカウント数）が２倍になる波長を確認する。本実施形態に係る実験では、５１５ｎｍのカウント数が１０６１、５０５ｎｍのカウント数が５２１であった。

次に、分光器の出力するスペクトルの波形を確認し１０ｎｍの範囲内で波長が長い側の光強度（本実施形態の装置ではカウント数）が１／２倍になる波長を確認する。本実施形態に係る実験では、６０３ｎｍのカウント数が１１９０で６１３ｎｍのカウント数が２１２であった。この時、レーザの波長は５３２ｎｍであるが、積算による裾野の広がりは５１５ｎｍから６０３ｎｍと広いものであった。

これを取り除いて０にした場合、プラズマのみのＹ値より低く算出されるため、プラズマのみの波形カーブ（例えば図１１）となるように、図１０の波形に波長が短い側は５０５ｎｍ、波長が長い側は６１３ｎｍ付近を結ぶ直線５０１を引く。そして、この直線５０１を用いて、波長が短い側は５０５ｎｍ、波長が長い側は６１３ｎｍのカウントの値からその間の１ｎｍ毎の値を含んだ数値を得る。本実施形態の図１０では、有色レーザの測定（図９）の５０倍の時間、測定したので、それぞれの波長のカウント数は１／５０としてＸＹＺを算出し、プラズマ発光のＹ値の測定値を得る。

また、プラズマ発光が強い場合で、有色レーザの散乱光強度がプラズマの光に埋もれるような条件においては、測定時間を伸ばす必要はない。ここで、ＣＩＥ１９３１のＸＹＺ値（三刺激値）とは可視光域のそれぞれの光の波長の強さを人間の目の感度から実験的に算出された赤、緑、青の色の強度を示す指標であり、特にＹ値については色の明るさを表す指標とされている。

本実施形態において、表示状態を各波長での光の強さではなく、ＸＹＺ三刺激値で評価するのは、あくまでも人間の色として認識する状態が重要だからであり、ＸＹＺ三刺激値は人間が色及び光の強さを表す手段として最適であるためである。

次に、発光体から届く光の方向依存性について考察する。本実施形態において、前方散乱方向とは、図２の４０２に示すように、集光レンズ１０５の光軸方向に対し、０°から３０°未満、および３３０°から０（３６０）°の範囲をいう。一方、図２の４０１は、本実施形態において、表示位置３０１で散乱されるレーザ光を高い色純度で観察できる好適な表示角度範囲で、上記の前方散乱方向（４０２）を除いた３０°以上、３３０°以下の範囲に相当する。

不可視域レーザによるプラズマ発光実験において空中に発生させたプラズマ発光を上記の前方散乱方向から観察すると、プラズマ発光の白色ではなく緑色が観察されることを発明者らは確認している。この緑色の波長は約５００ｎｍである。これは空気中の窒素や酸素の原子ないし分子がプラズマ化したときの発光色と考えられる。前方散乱方向のプラズマ光の色が緑色となる理由は不明であるが、この実験から、表示色を管理するには表示方向（観察方向）が重要であることが判明した。

例えば、緑色レーザの照射による発光体を前方散乱方向から観察する場合、レーザ光が散乱した５３２ｎｍの光と、気体の組成に起因するプラズマ発光の約５００ｎｍの光が混色する、と考えられる。これにより、同じ緑色でも発光画素のＸＹの値が異なるものとなり、意図したレーザ波長のものとは異なる発光色となり、所望の色表現が困難になる。また、他の有色レーザ（例えば赤や青など）の照射による発光体においては、レーザ照射方向に対し０°～３０°未満および３３０°～３６０°の前方散乱方向では、気体の組成に起因する約５００ｎｍのプラズマ発光と散乱光の混色が生じる。このため、表示色の純度が低下する可能性がある。

そこで、本実施形態では、レーザ照射方向に対し０°から３０°未満および３３０°から０（３６０）°の前方散乱方向を除く範囲を表示方向とする。これにより混色が起こらず、表示装置の有色レーザそのものの発光色を表示色としてユーザに観察させることができる。

即ち、本実施形態では、図２において、表示方向は３０°以上３３０°以下とすることが好ましい。そのためには、例えば、図２のような光軸配置においては、３０°以上１３５°以下、および２２５°以上３３０°以下の範囲からしか発光体を観察できないよう、表示を視認する観衆（観察者群）を配置するためのガイドを設ける。あるいは、表示を視認する観衆（観察者群）の視野角を、図２のような光軸配置においては、３０°以上１３５°以下、および２２５°以上３３０°以下の範囲に制限するような遮蔽壁、遮蔽板、遮光板、などの遮蔽装置を配置する。

このような遮蔽装置を配置することにより、プラズマによる雰囲気の発光との混色に影響されることなく、表示装置の有色レーザそのものの発光色を表示色として使用することができる。なお、特許文献２における液体中の表示では、上記の前方散乱方向の混色を積極的に利用した表示である、と考えられる。空中の画像形成には本発明の画像形成装置の表示方向が好ましい、と考えられる。

（発光体の分光測定方法）
上述のようにして空中に形成した発光体を、測定装置として分光器（例えばアバンテス社製、商品名：ＡｖａＳｐｅｃ－ＵＬＳ２０４８ＣＬ）を使用し、図２の各測定角度から各波長の光の強さを測定した。レーザ光の波長以外の波長は非常に強度が低いため測定は１ｎｍごとに行う。なお、上記の分光器が出力する各波長の光の強さの数値はカウント数であり輝度とは異なるが光の強度として用いることができる。

この測定では、レーザ照射方向（集光レンズ１０５の光軸方向）を０°とし、２０°、３０°、４５°、９０°、１３５°、２２５°、２７０°、３１５°、３３０°、３４０°の各角度で測定した。また、図２は、光軸を含む平面内の角度を示しているが、測定（観察も同様）を行う角度は、例えば光軸廻りの円周の周方向に関しては任意の角度を選んでも同じである。もちろん、この光軸廻りの測定（観察も同様）を行う周方向の角度は、本発明を限定するものではない。

（ＣＩＥのＸＹＺ三刺激値およびｘｙの計算）
ＸＹＺ三刺激値の計算方法は分光測定した３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長域のカウント数をＣＩＥの数値に入れＸＹＺを算出した。算出方法は（ＣＩＥ １９３１ ２－ｄｅｇ、 ＸＹＺ ＣＭＦｓ）の等色関数を用いて１ｎｍごとのデータを積分する。

また、ｘｙはＸＹＺから算出したもので、その計算式を下式（１）、（２）に示す。

上式（１）、（２）のｘ、ｙは色を表し、本実施形態の発光体の色の区分はＣＩＥｘｙ色度図（図１２）で判断した。本実施形態においては、ｘｙ色度図（図１２）による判断として、白色（無彩色）はｘが０．２４～０．４０、ｙが０．２４～０．４１の範囲とした。また赤はｘが０．５０～０．７４、ｙが０．２０～０．３５の範囲、緑はｘが０～０．２３、ｙが０．４０～０．８４の範囲、青はｘが０．１６～０．３０、ｙが０～０．３０の範囲として判断した。なお、図１２のようなＣＩＥｘｙ色度図は本来、カラー表現によって座標系における発色を表わすものである。しかしながら、本実施形態の図１２では、図示に白黒表現を用いるための便宜として、白色（無彩色）、赤、青、緑の各色が占める凡その座標範囲をそれぞれ示すため、「Ｗ」、「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」のような文字を色度図中に示してある。

（空中画像表示）
レーザを走査して空中に画像を形成する場合、図３のようなレーザ照射装置１００を用いることができる。図３に示す２つのミラー装置１０６としては、例えばデジタルガルバノスキャナー（例えばキヤノン株式会社、ＧＭ－１０２０）を２台使用し、そのモータードライバには（例えばキヤノン株式会社、ＧＣ－２１１）等を使用することができる。基本的には有色のレーザビームの径をビームエキスパンダ１０２により拡大し、所望の表示位置に対応する焦点距離を有する集光レンズ１０５によって集光させる。これにより、表示位置３０１に、可視像、即ち、白色ではない、有色の表示画素を形成する。

また、光路中に集光点を所望の空中の位置に移動させるミラー装置１０６を設置しておけば、空中に画像を描画することができる。このミラー装置１０６には、ガルバノミラー、ポリゴンミラーなどを用いることができる。また、空中に２Ｄ／３Ｄの画像表示を行う場合、表示位置の距離を選択するため、焦点距離を変更するズームレンズや移動式レンズを使用することができる。なお、これらの表示位置の制御には、上記に例示した以外の構成を用いても構わない。

以下では、それぞれＧ（緑）、Ｂ（青）、Ｒ（赤）の可視波長域のレーザ光源を用いて、そのレーザ発光色とほぼ同じ色の表示画素を表示位置に形成し、観察者に観察させることができる条件を考察する。

以下の実施例１～３および比較例１～３においては、以下の各レーザ光源のいずれかを用いている。

レーザ光源（Ｌ１）：緑色、波長５３２ｎｍの短パルスレーザで、ピーク出力１００ｋｗ、エネルギー６０μＪ、繰り返し４５ｋＨｚ、パルス幅６５０ｐｓ、オーテックス社製のＨＮＧ－５０Ｆ（商品名）。
レーザ光源（Ｌ２）：青色、４４７ｎｍの短パルスレーザで、他の仕様は上記同様である。
レーザ光源（Ｌ３）：赤色、６３５ｎｍの短パルスレーザで、他の仕様は上記同様である。

（実施例１）
本例では、緑色のレーザ光源（Ｌ１）を用いてレーザ出力を変更しながら４５°の角度で分光カーブを測定した。さらに図２の各観察角度から、分光カーブを測定した。レーザビームを照射し、集光部のエネルギーを偏光板及びビームスプリッタで変えながら、この時の発光体のそれぞれの５２２ｎｍ～５４２ｎｍのＹ値とプラズマのＹ値を比較し出力調整した（発光体の測定位置は４５°、距離は５０ｍｍ）。このときのレーザ出力は１５００ｍＷであった。

この発光体については、角度３０°～３３０°の観察方向の範囲内において緑色の発光体を確認できた。また、発光体のｘｙ値をＸＹＺ（このＸＹＺはレーザ散乱光とプラズマ発光含む）より算出した結果を図１５に示す。図１５に示すように、この例では、すべて緑色の範囲（緑はｘが０～０．２３、ｙが０．４０～０．８４）を視認できた。このように、発光体のプラズマ光のＹ値と、レーザ波長付近のＹ値との比率の選び方により、白色ではなく、レーザの発光色（例えば緑色）を持つ発光体を観察者に視認させることができる。

また、角度２０°（図１５左端）の観察方向では、緑色であったがレーザの主波長である５３２ｎｍ以外に約５００ｎｍの光が観測された。純粋な緑色ではなく２色が混合された色が観測され、そのｘｙ値もやや青側に移動している。このように色が混色してしまうと、赤、緑、青色を用いたフルカラーでの画像表示を行う場合、色の調整が困難となるため、本実施形態では、照射方向（集光レンズ１０５の光軸方向）を０°としたとき、その±３０°の範囲内の観察角度を用いないようにする。そのためには、前述のように、表示を視認する観衆（観察者群）の視野を、３０°以上１３５°以下、および２２５°以上３３０°以下の範囲に制限するような遮蔽壁、遮蔽板、遮光板、などの遮蔽装置を配置する。

また、０°から３０°未満および３３０°から３６０°の前方散乱方向においてプラズマ光のみの発光のＹ値がプラズマ光を除いた可視光レーザの散乱光Ｙ値の９５％を超えた場合を調べた。この場合でも、３０°以上１３５°以下、および２２５°以上３３０°以下の範囲では、観察色は白色にはならない。これは先に述べた現象が発生しプラズマの白色が発生しないからである。

また、図１５の照射条件で緑色の表示画素を形成する場合、騒音はほぼ発生しなかった。例えば、精密騒音計（例えば株式会社アコー製、商品名：ＴＹＰＥ６２２４）により、発光点から１ｍの距離で測定した音圧レベルは４０ｄＢ以下であった。また、図３の装置でガルバノミラーによりレーザを走査し、緑色の表示画素を用いて、画像を空中に描画することが可能であった。

（実施例２）
本例の実施条件は、上記の青色のレーザ光源（Ｌ２）を用いたこと以外は実施例１と同じである。本例では、レーザ光源（Ｌ２）からレーザビームを発射し、集光部のエネルギーを偏光板及びビームスプリッタで変えながら、この時の発光体のそれぞれの主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し９５％以下となるように調整した。この結果、図２の角度３０°～３３０°の観察方向の範囲内において目視で青色の発光体を確認することができた。この時の表示位置の発光体のｘｙ値をＸＹＺ値から算出した結果を図１６に示す。同図に示すように、全て青色の範囲（ｘが０．１６～０．３０、ｙが０～０．３０）の発光色が確認された。

また、角度２０°の観察方向では、青色と緑色の混合色である青緑色が観察された（図１６左端）。レーザの主波長である４４７ｎｍ以外に約５００ｎｍの光が発光され、純粋な青色ではなく２色が混合されたものとなっていた。ｘｙ値も青側から青緑側に移動した値となっている。青色レーザ光源を用いた場合でも緑色に起因する色が観察されるのは、空気中の気体分子や原子、例えば窒素のプラズマ発光が原因と考えられる。

この例から、混色を生じず、また白色ではなく、レーザの発光色（例えば青色）を持つ発光体を観察者に視認させることができる観察角度の範囲は、青色レーザの場合でも緑色レーザと同様の角度範囲で良いことが判る。この角度範囲は、照射方向を０°として、その±３０°の範囲内の角度を除いた３０°以上１３５°以下、および２２５°以上３３０°以下の範囲である。

また、図１６に示した青色レーザの照射条件でも、騒音はほぼ発生せず、精密騒音計（例えば株式会社アコー製、商品名：ＴＹＰＥ６２２４）により、発光点から１ｍの距離で測定した音圧レベルは４０ｄＢ以下であった。また、図３の装置でガルバノミラーでレーザを走査し、青色の表示画素を用いて、画像を空中に描画することが可能であった。

（実施例３）
本例の実施条件は、赤色のレーザ光源（Ｌ３）を用いたこと以外は実施例１と同じである。本例では、レーザ光源（Ｌ３）からレーザビームを発射し、集光部のエネルギーを偏光板及びビームスプリッタで変えながら、この時の発光体のそれぞれの主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し５０％以下となるように調整した。この結果、図２の角度３０°～３３０°の観察方向の範囲内において目視で赤色の発光体を確認した。この時の表示位置の発光体のｘｙ値をＸＹＺより算出した結果を図１７に示す。同図に示すように、全て赤色の範囲（ｘが０．５０～０．７４、ｙが０．２０～０．３５）の発光色が確認された。

また、この例でも角度２０°の観察方向では赤色と緑色の混合色である黄色（オレンジ色）が観察された。レーザの波長である６３５ｎｍ以外に約５００ｎｍ付近の色が混合され、純粋な赤色ではなく２色が混色された色調が観察された。ｘｙ値も赤側から黄色側に移動した値となっている。赤色レーザ光源を用いた場合でも緑色に起因する混色が観察されるのは上述同様に、空気中の気体分子や原子、例えば窒素などのプラズマ発光が原因と考えられる。

この例から、混色を生じず、また白色ではなく、他の発光色（例えば赤色）を持つ発光体を観察者に視認させることができる観察角度の範囲は、赤色レーザの場合でも緑色レーザと同様の角度範囲で良いことが判る。この角度範囲は、照射方向を０°として、その±３０°の範囲内の角度を除いた３０°以上１３５°以下、および２２５°以上３３０°以下の範囲である。

また、図１７に示した赤色レーザの照射条件でも、騒音はほぼ発生せず、精密騒音計（例えば株式会社アコー製、商品名：ＴＹＰＥ６２２４）により、発光点から１ｍの距離で測定した音圧レベルは４０ｄＢ以下であった。また、図３の装置でガルバノミラーによりレーザを走査し、赤色の表示画素を用いて、画像を空中に描画することが可能であった。

（比較例１）
比較例１の評価結果を図１８に示す。緑色のレーザ光源（Ｌ１）を用い、実施例１と同じ光学系を使用した。レーザビームを発射し、集光部のエネルギーを偏光板及びビームスプリッタで調整しながら、この時の発光体のレーザ光の主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し、前者に対して後者が９５％超になるよう調整した。この結果、角度３０°～３３０°の観察方向の範囲内においても、目視で無色（白色）の発光体を確認した。またｘｙ値をＸＹＺより算出した結果は図１８の通りであり、全て緑色の範囲から外れた無彩色（白色）の範囲となった。即ち、緑色レーザを用いているにもかかわらず、主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較しプラズマのＹ値が９５％付近を超えると観察色は無彩色となってしまう。

また、角度２０°（図１８左端）の観察方向では緑色が観察された。レーザの主波長である５３２ｎｍばかりではなく約５００ｎｍの発光、即ちレーザ光の色ではない発光色が観察され、その時のｘｙ値も実施例１とは異なる値であった。この波長が約５００ｎｍの発光は、上述のように空気中の元素のプラズマ発光と考えられる。

また、表示時の騒音に関しては、主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し、プラズマのＹ値が１２０％を超えるとごくわずかにジリジリ音が聞こえ始めた。プラズマのＹ値が２００％となると、衝撃音と感じられる範囲の騒音が発生し、その音圧レベルは発光点から１ｍの距離で精密騒音計（株式会社アコー製、商品名：ＴＹＰＥ６２２４）により測定すると９０ｄＢ以上であった。

また、図３の装置でガルバノミラーによりレーザを走査し、空中に形成した表示画素を用いて、画像を空中に描画することが可能であったが、その表示色はいずれも無色（白色）であった。

（比較例２）
比較例２の評価結果を図１９に示す。この例では、青色のレーザ光源（Ｌ２）を用い、実施例１と同じ光学系を使用した。この例でも、レーザビームを発射し、集光部のエネルギーを偏光板及びビームスプリッタで変えながら、この時の発光体のレーザ光の主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し、前者に対する後者の値が１２０％付近となるよう調整した。この結果、角度３０°～３３０°の観察方向の範囲内において目視で無色（白色）の発光体を確認した。またｘｙ値をＸＹＺより算出した結果は図１９の通りであり、全て青色の範囲から外れた無彩色（白色）の範囲となった。即ち、青色のレーザを用いているにもかかわらず、主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較しプラズマのＹ値が９５％付近を超過すると無彩色となってしまった。

また、この例では、角度２０°の観察方向では４４７ｎｍ（青）のレーザ照射をしているにも拘らず、５００ｎｍ付近の発光色、緑色が観察された。この波長が約５００ｎｍの発光は、上述のように空気中の元素のプラズマ発光と考えられる。

また、表示時の騒音に関しては、主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し、プラズマのＹ値が１２０％を超えるとごくわずかにジリジリ音が聞こえ始めた。プラズマのＹ値が２００％となると、衝撃音と感じられる範囲の騒音が発生し、その音圧レベルは発光点から１ｍの距離で精密騒音計（株式会社アコー製、商品名：ＴＹＰＥ６２２４）により測定すると９０ｄＢ以上であった。図３の装置でガルバノミラーによりレーザを走査し、空中に形成した表示画素を用いて、画像を空中に描画することが可能であったが、その表示色はいずれも無色（白色）であった。

（比較例３）
比較例３の評価結果を図２０に示す。この例では、赤色のレーザ光源（Ｌ３）を用い、実施例１と同じ光学系を使用した。この例でも、レーザビームを発射し、集光部のエネルギーを偏光板及びビームスプリッタで変えながら、この時の発光体のレーザ光の主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し、前者に対して後者が１２０％付近となるよう調整した。この結果、角度３０°～３３０°の観察方向の範囲内において目視で無色（白色）の発光体を確認した。またｘｙ値をＸＹＺより算出した結果を図２０の通りであり、全て赤色の範囲から外れた無彩色（白色）の範囲となった。即ち、赤色のレーザを用いているにもかかわらず、主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較しプラズマのＹ値が９５％付近を超過すると無彩色となってしまうことがわかった。

また、この例では、角度２０°や３４０°の観察方向では６３５ｎｍ（赤）のレーザ照射をしているにも拘らず、黄緑色が観察された。この、波長が赤よりも黄色、緑側に寄った発光は、上述のように空気中の元素のプラズマ発光と考えられる。

この例の照射強度の範囲でも、表示時の騒音に関しては、主波長付近のＹ値とプラズマのＹ値を比較し、プラズマのＹ値が１２０％を超えるとごくわずかにジリジリ音が聞こえ始めた。プラズマのＹ値が２００％となると、衝撃音と感じられる範囲の騒音が発生し、その音圧レベルは発光点から１ｍの距離で精密騒音計（株式会社アコー製、商品名：ＴＹＰＥ６２２４）により測定すると９０ｄＢ以上であった。

また、図３の装置でガルバノミラーによりレーザを走査し、空中に形成した表示画素を用いて、画像を空中に描画することが可能であったが、その表示色はいずれも無色（白色）であった。

［実施形態２］
（プラズマ形成閾値の測定）
図４に、測定およびレーザ出力制御系を含む表示装置の構成例を示す。図４は、１色分のレーザ照射装置の構成のみを示しているが、後述の実施形態３において、レーザ照射装置１００１～１００３（図２２、図２３）にはそれぞれ図４に示したものと同じ構成を適用できる。後述の実施形態３で示すカラー表示装置は、ＲＧＢ３色のレーザは同軸照射ではなく、また、各々が結像される照射点は仮想的な表示画素の周囲の異なる位置に置かれる。従って、後述のレーザ照射装置１００１～１００３（図２２、図２３）の各々が、下記のような測定系を備えることにより、ＲＧＢ各色の照射系は独立してレーザ照射強度を制御することができる。この点は、実施形態３のように、非同軸、空間的に独立した照射点を用いたレーザ照射方式により得られるメリットの１つである。

図４のレーザ光源１には例えばＹＡＧレーザを用い、そのレーザ波長は、可視光波長として２倍高調波である５３２ｎｍを採用した。レーザ光源１のパルス幅は０．６５ｎｓ、繰り返し周波数は１２ｋＨｚとし、ビーム出射部でのビーム径はφ２ｍｍとした。レーザ光源１で発生させる偏光はＳ偏光レーザを用いた。レーザ光源１のレーザ光はビームエキスパンダ２に入射される。

ビームエキスパンダ２の後段には、出射するレーザのエネルギーを制御し、また、表示に用いる偏光成分を制御するため、１／２波長板３と偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）４が配置されている。１／２波長板３は、例えば回転駆動により所望のビーム偏向角を選択できる角度が可変な１／２波長板から構成する。１／２波長板３の回転角度は、制御部１０１０のＣＰＵ１６０１により制御できるものとする。１／２波長板３の回転角度は、例えば、１／２波長板３の光軸に対してθに設定すると偏光面が２θとなる。このようにして１／２波長板３により、レーザ光源１で発振されたＳ偏光のレーザがＰ偏光成分をもつことができる。偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）は例えば入射したＰ偏光成分を出射方向へ透過し、Ｓ偏光成分を全反射する光学素子である。

従って、制御部１０１０のＣＰＵ１６０１で１／２波長板３の回転角度を制御することにより、偏光ビームスプリッタ４（ＰＢＳ）から出射されるレーザビームのエネルギーを変更することができる。表示位置ＢＰに集光させるレーザ出力を変更させるには、制御部１０１０のＣＰＵ１６０１がレーザ光源１の駆動条件を変更する手法を用いても良い。また、図１に１０２１で示したような他のレーザ照射強度の制御手段を配置してもよい。この制御手段１０２１は、例えば液晶シャッタのように光透過率を変化させることができるような素子により構成することができる。所望の有色の表示画素を表示位置ＢＰに形成するために必要なレーザ照射強度の制御手段としては、以上のような手段を用いることができる。

また、図４のレーザ照射装置１００では、空中の所望の距離にある表示位置ＢＰに表示画素を形成するため、ビームエキスパンダ２と、集光レンズ５が用いられている。ビームエキスパンダ２は、ビーム径を拡げるための光学素子で、本実施形態では例えば拡大倍率が９倍のものを用いた。集光レンズ５の焦点距離は６０ｍｍである。表示画素を形成する表示位置ＢＰの距離を可変とする場合には、集光レンズ５をモータなどにより制御可能なズーム光学系とし、焦点距離を変更する構成を用いる。上述のレーザ照射強度の制御手段のいずれかあるいはその任意の組合せを用いて、エネルギーを調整したレーザを集光レンズ５で所望の表示位置ＢＰに集光し、高エネルギー密度領域を形成する。

図９で説明したようなレーザ照射強度は、図４の構成に測定器として配置した高速カメラ６、分光器７、カロリメータ８などから成る測定系を用いて測定した。実際の表示用途では、表示位置ＢＰへのレーザ照射強度は予め行った実験などにより選択したレーザ駆動条件などを用いて開ループで制御してもよい。

また、実際に運用する表示装置においても、高速カメラ６、分光器７、カロリメータ８のような測定器を設けておき、表示位置ＢＰへのレーザ照射強度を閉ループ制御によって制御することができる。空気（大気）中のプラズマの形成条件は、気圧や温、湿度、あるいはさらにレーザ光源１の照射波長などにより影響される可能性がある。そのため、表示位置ＢＰへのレーザ照射強度を閉ループ制御するために、上記のような測定系を配置しておくことは有用である。

高速カメラ６は、発生したプラズマ状態を観察するために用いることができる。分光器７は、発光部から届く光の波長毎の強度を計測するためのファイバープローブ型高速分光器である（例えばアバンテス社製、商品名ＡｖａＳｐｅｃ－ＵＬＳ２０４８ＣＬ）。カロリメータ８は、集光部のレーザエネルギーを計測するためのものであり、ある測定時間のレーザエネルギーＷ（単位：Ｊ／ｓ）で表示するものである。レーザ光を吸収し熱に変換する原理を利用するものが使用可能である（例えば、オフィール社製のＬＡ４０（１５０）Ａのセンサ本体に、ＳｔａｒＢｒｉｇｈｔ等の制御及び表示器を接続したもの）。
以下にレーザのプラズマ発生形成閾値のエネルギー密度Ｉ（単位：Ｗ／ｍ^２）を算出する方法を説明する。まず、カロリメータの測定値であるＷをレーザの周波数Ｆ（単位：Ｈｚ）で１パルス当たりのエネルギーＪ（単位：Ｊ）を算出する。次いで、このエネルギーＪをレーザのパルス幅（単位：ｓ）で除することにより、レーザのピーク出力Ｐｐ（単位：Ｗ）を得る。得られたピークパワーを集光点におけるビームスポット面積Ｓで除することによりエネルギー密度が得られる。ここで、ビームスポット面積Ｓは、ナイフエッジ式プロファイラを用いて計測可能である（例えば、コヒーレント社 ＢＥＡＭＭＡＳＴＥＲ－ＵＳＢ）。この方式は分解能が０．１μｍであるので数μｍのビーム径でも測定が可能である。また、レーザスポット径ｄ（直径μｍ）は、集光レンズの焦点距離をｆ（ｍｍ）、レーザ波長をλ（μｍ）、集光前のレーザビーム径をＤ（ｍｍ）、ビーム品質をＭ^２、大気の屈折率をｎとすると、次の式で算出できる。
ｄ（μｍ）＝４ｆλＭ^２／ｎπＤ
この値からビームスポット面積Ｓを算出（Ｓ＝π・（ｄ／２）^２）しても良い。プラズマ形成されたか否かについては、レーザ集光位置で目視あるいは入射レーザ光の散乱スペクトルを前述した分光器７により確認することができる。
図４の配置では、表示位置ＢＰの前方側にカロリメータ８を配置しているが、予備実験などにおいては、実際に計測する場合は、集光レンズ５の出射部の位置で計測するように配置してもよい。集光レンズ５の出射部でのレーザのエネルギーを調整する事でプラズマ形成閾値のエネルギーを同定できる。

図４の構成において、照射したレーザ（波長５３２ｎｍ）のエネルギーと、分光器７によって積算時間２ｍｓｅｃで得た、表示位置ＢＰにおける光強度の波長分散の結果を図５に示す。図５の測定時間では、入射レーザ光の散乱のみ観測されているような結果が得られている。しかしながら、分光器７の積算時間を１ｓｅｃにし計測してみたところ、図６のように、入射光である５３２ｎｍ波長以外のブロード（広帯域）な発光スペクトルが観測された。このブロードな発光スペクトルは、プラズマが形成された場合に特有な発光スペクトルである。

図４の装置を用いて入射レーザ光のエネルギーに対する発光スペクトルの依存性を計測した結果、プラズマ発光閾値エネルギーは１．１Ｗであった。また、プラズマ発光が観測されないと入射光である５３２ｎｍのレーザの散乱が観測されないことも判明した。即ち、入射レーザ光を散乱させて、（有色）表示画素を形成するには、プラズマが形成されることが必要条件である。このプラズマ発光閾値を、表示位置での１パルス当りのエネルギー密度の時間ピーク値として算出すると２．６ＴＷ／ｃｍ^２であった。入射レーザ光は、集光レンズ５の作用により光軸に沿って進むに従いビーム断面積が絞られていく。そして、ビーム断面積が絞られて表示位置ＢＰにおいてレーザビームのパワー密度が上記閾値を超えると、表示位置ＢＰにおいて微弱なプラズマが発生して可視波長のレーザ光を散乱する。

（散乱光強度とレーザパワーとの関係）
図７に、入射レーザ光が散乱された散乱光強度が、レーザ光源１から集光レンズ５を介して照射されるレーザパワーに対してどのように変化するか計測した結果を示す。図７に示すように、縦軸のレーザ散乱光強度は、レーザパワーの１Ｗ付近を境に立ち上り、ほぼレーザパワーが２～４（ないし５）Ｗの範囲で安定領域を有する。さらに、それ以上のレーザパワー領域では、縦軸のレーザ散乱強度は再び上昇傾向を示す。一方、図８に図７に対応したレーザパワー範囲において測定したプラズマ発光スペクトルのピーク値（３８０ｎｍ）におけるプラズマ発光強度を示す。図８に示すように、プラズマ発光の強度はレーザパワーの増加に伴ない、単純増加傾向を示す。

図７、図８を比較して明らかなように、上記構成では、レーザパワーは、散乱光強度が立ち上った安定領域の中でプラズマ発光の強度がそれ程大きくない範囲である例えば１ないし２Ｗ付近を選ぶのが適当と考えられる。

ここで、図４の構成において実施した実験結果の一例を図１３に示す。この実験では、レーザ光源１のレーザ波長は５３２ｎｍ（ＹＡＧ２倍高調波）、そのパルス幅は０．６５ｎｓを用い、ビームエキスパンダ２には９倍のものを用いた。空中のビーム位置を変更しない状態で分光器７で取り込み時間１ｍｓで連続１０秒間の散乱光強度を計測し、発光体を観測した。図１３では、レーザパワーを変更したときの発光体の見え方が表記されている。

図１３に示すように、表示位置におけるパワー密度がプラズマ形成閾値に対して１．５倍以上４倍以下の範囲となるよう、ＣＰＵ１６０１によりレーザの照射強度を制御することによって、安定して視認可能な散乱光強度を得ることができる。これにより所期の発色（緑）の発光体を表示位置ＢＰに形成することができ、安定した発色状態を得られる。また、図３に示したような走査系を用いて空間をスキャンしカラー画像を形成しても目標の色を再現良く描画することができた。

上記のプラズマ形成閾値は、レーザ照射装置の照射するレーザ光のレーザスポット径、パルス幅、またはレーザ波長、の少なくともいずれか１つに基づき設定しておくことができる。

なお、散乱光強度に影響を与える因子としては、レーザ光源自身の出力の安定性や光学系の変動によるビーム形状の変化、あるいは大気の組成や温湿度などが考えられる。しかしながら、実際に運用する表示装置においても、図４に示した測定系（６～８）を設けておき、レーザの照射強度が上記の範囲となるよう制御することにより、安定した散乱光強度と表示発色を得ることができる。その場合、図４に示した測定系（６～８）の出力に応じて、表示制御中に閉ループ制御により、レーザの照射強度を決定する制御手法が考えられる。また、装置の初期設定時や保守を行うタイミングで、図４に示した測定系（６～８）の出力に応じて、表示制御中に閉ループ制御によりレーザの照射強度を決定する制御手法を採用してもよい。

［実施形態３］
以上では、カラー空中表示に必要な原色の画素を可視光レーザの発光色の単色で表示する構成につき説明した。以下では、ＲＧＢ３原色の可視光レーザをそれぞれ独立に制御して照射するレーザ照射装置につき説明する。以下に示すカラー表示装置では、画素の表示位置付近の照射点にＲＧＢ３原色の可視光レーザを照射し、加法混色（加色混合）によって表示位置に任意の発光色を持つカラー画素を表現することができる。

（装置構成）
本実施形態のカラー表示装置は、図２２ないし図２３に示すように、レーザ照射装置１００１、１００２、１００３を備える。レーザ照射装置１００１、１００２、１００３は、各々、上述の実施形態１および２において図１～図４で説明したレーザ照射装置１００と同等の基本構成を有する。ただし、レーザ照射装置１００１、１００２、１００３のレーザ光源の発光色は、例えばそれぞれ５３２ｎｍ（緑）、６３５ｎｍ（赤）、４４７ｎｍ（青）の各波長に選ばれる。

図２２、図２３のカラー表示装置は、各色のレーザ光を画素の表示位置付近の照射点に照射し、散乱光を重畳する加法混色によって表示位置に任意の発光色を持つフルカラーの表示画素を表現する。本実施形態のカラー表示の観察者は人間であり、そのため、空中のカラー画素の発光色は人間の可視光域の色に制御される。本実施形態では、概ね赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各発光色を有するレーザ光を用い、その加法混色によってカラー表現を行う。ただし、上記の発光波長は一例であって、表示画素の加法混色に用いる可視領域のレーザ波長として、装置の用途などに応じて上記の値と異なる波長を選択しても構わない。

実施形態１、２で説明したように、５３２ｎｍ（緑）の発光色を持つレーザ光を照射するレーザ照射装置１００１の場合、プラズマ発光が強く生じないようにレーザ出力を制御することにより、レーザの発光色からの色ずれが抑制された表示画素を形成できる。その場合、好ましい表示画素の観察方向は図２で説明した通りである。

例えば、レーザ照射装置１００１の場合、レーザ出力１５００ｍＷに合わせたレーザ光を光源からの距離５０ｍｍにある照射点を照射する。そして、照射点に表われる発光体を分光器（ＡｖａＳｐｅｃ－ＵＬＳ２０４８ＣＬ）を用いて角度４５°から２００ｍｓの時間、測定すると、発光スペクトルには、図５に示すようなレーザ光の波長５３２ｎｍに相当するピークが表われる。同様の出力制御によって、レーザ照射装置１００２の６３５ｎｍの赤色レーザについては、照射点（表示位置）に形成される表示画素では、６３５ｎｍ付近の光が強く散乱される。また、レーザ照射装置１００３の４４７ｎｍの青色レーザを用いた場合には、表示位置において４４７ｎｍ付近の光が強く散乱される。

図２２、図２３に示すように、レーザ照射装置１００１、１００２、１００３を用いて、表示位置３０１０の表示中心Ｐの近傍の異なる照射点１０１１、１０１２、１０１３にそれぞれのレーザ光を集光させる。照射点１０１１、１０１２、１０１３に形成される弱いプラズマにより、Ｇ、Ｒ、Ｂ各色のレーザ光を散乱させ、それぞれの照射点付近で、Ｇ、Ｒ、Ｂ各色の発光体を形成する。

表示中心Ｐと、照射点１０１１、１０１２、１０１３の各距離は、観察者の観察距離によっても異なるが、例えば１～数ｍｍ程度以内のごく近距離とする。これにより、表示位置３０１０の発光体を観察している観察者には、各色が混合した状態で認識されることになる。

これは加色混合法に基づく原理と同様で、例えば赤い光と緑色の光を重ねると黄色味がかった表示色が得られる。この表示原理は、例えば、二次元ディスプレイなどで微視的には色が重なっていないドット表示であっても各色が充分近接した位置にあれば、適当な観察距離から観察すると、それが加色混合した色として認識されるのと同じである。

図２２、図２３のようなカラー表示装置によれば、さらに、照射点１０１１、１０１２、１０１３における各色の散乱光強度や散乱を生じさせるプラズマ領域の大きさを適宜調節する。これにより、任意の色を表示可能なカラーピクセルを空中に形成することができる。照射点１０１１、１０１２、１０１３における散乱光強度は各レーザ照射装置１００１、１００２、１００３の出力を調節することにより制御できる。また、発光体の大きさは、集光レンズ１０５１、１０５２、１０５３（図２３）の合焦度を調節することにより制御することが考えられる。

各色が分離せずに加色混合した状態で認識できる発光体までの最小距離は、発光強度や表示システムの規模により異なる。離れた位置にいる観察者からみてそれぞれの発光色が影響を及ぼしあう距離であれば加法混色の効果が得られる。

例えば、波長５３２ｎｍのレーザ（ＹＡＧ２倍高調波）を用い、レーザのパルス幅６５０ｎｓ、拡大率９倍のビームエキスパンダ（２：図４）を用いて、レーザ出力１５００ｍＷで照射して照射点に発光体を形成する。その場合、照射点の発光体の大きさは、数ｍｍ以下であるため、複数の発光色を影響させ合うためには、各色の発光体の照射位置が発光体の大きさ以下の距離に近接するよう制御する。

（３Ｄ表示、ないし空中動画表示）
本発明において空中に３Ｄ表示、ないし動画表示を行うためには、画像を形成する形成手段として図２３に示すような照射制御装置を用いる。図２３の照射制御装置は、レーザ照射装置１００１、１００２、１００３が照射するレーザ光の照射方向および／または結像距離を変化させて、表示位置３０１０を気体中（空間中）の任意の位置に制御するものである。

表示位置３０１０を気体中の任意の位置に制御するため、走査装置１０６１、１０６２、１０６３によって同期的にレーザ照射装置１００１、１００２、１００３が照射するレーザ光を走査させ照射点１０１１、１０１２、１０１３の位置を変更する。レーザ照射装置１００１、１００２、１００３のための走査装置１０６１、１０６２、１０６３には、図３で説明したように、例えばガルバノミラーやポリゴンミラーを用いることができる。

また、表示距離を制御するためには、レーザ照射装置１００１、１００２、１００３の図１、図３の集光レンズ１０５、図４の集光レンズ５に相当する集光レンズ１０５１、１０５２、１０５３を可変焦点距離のズーム系などから構成すればよい。集光レンズ１０５１、１０５２、１０５３のズーム量は、例えばモータドライブなどにより制御装置（図２１のＣＰＵ１６０１）によって制御できるようにしておく。

図２３のような構成により空中の任意の３次元位置にある表示位置３０１０に任意の表示色を有する表示画素を形成できる。また、走査装置１０６１、１０６２、１０６３および集光レンズ１０５１、１０５２、１０５３を制御して、表示画素の位置を次々に変更すれば、空中に画像表示を行うことができる。この画像表示は、２Ｄ表現のみならず、観察方向が変れば別の形状に認識される立体（３Ｄ）表示としても実施可能である。

図２３に示すような構成によれば、照射点１０１１、１０１２、１０１３を、表示位置３０１０の観察色が影響し合う程度に近接させることで、各色の散乱光が任意の割合で混合された表示色を観察者に視認させることができる。また、図２３に示すような構成によれば、各色のレーザの照射点１０１１、１０１２、１０１３は、走査装置１０６１、１０６２、１０６３によって近接させたり離間させたりする微調整が可能である。これにより、発光体の色や輝度を変化させることができる。

以下では、図２２ないし図２３のカラー表示装置の混色表示をより詳細に検証すべく、２色ずつのレーザ光を用いた混色表示に関する実施例４、５、６と比較例４につき説明する。以下の実施例および比較例では、レーザ照射装置１００１、１００２、１００３のレーザ光源（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）には、次のような構成を用いた。なお、ビームエキスパンダ（２：図４）には拡大率９倍の装置を用いた。また、以下の実施例４～６および比較例において、分光測定には上述同様の分光器（ＡｖａＳｐｅｃ－ＵＬＳ２０４８ＣＬ）を用いた。

レーザ光源（Ｌ１）：緑色、波長５３２ｎｍの短パルスレーザで、ピーク出力１００ｋｗ、エネルギー６０μＪ、繰り返し４５ｋＨｚ、パルス幅６５０ｐｓ、オーテックス社製のＨＮＧ－５０Ｆ（商品名）。
レーザ光源（Ｌ２）：青色、４４７ｎｍの短パルスレーザで、他の仕様は上記同様である。
レーザ光源（Ｌ３）：赤色、６３５ｎｍの短パルスレーザで、他の仕様は上記同様である。

（実施例４）
レーザ照射装置１００１（緑）、レーザ照射装置１００３（赤）の２色のレーザ光を照射点１０１１、１０１３に照射した。すなわち、照射点１０１１、１０１３においてレーザパワー密度がプラズマ生成閾値を超えるようにレーザ光を照射した。照射点１０１１、１０１３間の距離は１ｍｍ以下の距離に設定した。その結果、観察者には、表示位置３０１０における表示画素の色は黄色の表示色として認識された。表示画素付近から到達する光の分光スペクトルでは、５３２ｎｍと６３５ｎｍに強い発光ピークが確認された。上記光源を用いて図２３の装置で走査装置１０６１、１０６３を動かすことにより空中に黄色の立体画像を描くことができた。

（実施例５）
レーザ照射装置１００１（緑）、レーザ照射装置１００２（青）の２色のレーザ光を照射点１０１１、１０１２に照射した。すなわち、照射点１０１１、１０１２においてレーザパワー密度がプラズマ生成閾値を超えるようにレーザ光を照射した。照射点１０１１、１０１２間の距離は１ｍｍ以下の距離に設定した。その結果、観察者には、表示位置３０１０における表示画素の色はシアン色の表示色として認識された。表示画素付近から到達する光の分光スペクトルでは、５３２ｎｍと４４７ｎｍに強いピークが確認された。上記光源を用いて図２３の装置で走査装置１０６１、１０６２を動かすことにより空中にシアン色の立体画像を描くことができた。

（実施例６）
レーザ照射装置１００３（赤）、レーザ照射装置１００２（青）の２色のレーザ光を照射点１０１３、１０１２に照射した。すなわち、照射点１０１３、１０１２においてレーザパワー密度がプラズマ生成閾値を超えるようにレーザ光を照射した。照射点１０１３、１０１２間の距離は１ｍｍ以下の距離に設定した。その結果、観察者には、表示位置３０１０における表示画素の色はマゼンタ色の表示色として認識された。表示画素付近から到達する光の分光スペクトルでは、４４７ｎｍと６３５ｎｍに強いピークが確認された。上記光源を用いて図２３の装置で走査装置１０６３、１０６２を動かすことにより空中にマゼンタ色の立体画像を描くことができた。

（比較例４）
実施例４～６に示したように、充分近接した照射点に２色のレーザ光を照射することにより、２色の混色表示が行えることが検証された。また、その場合、観察者に観察される色は、まさに加法混色の原理通りであることが検証された。本比較例では、２色のレーザ光の照射点をより離間させた場合につき検証する。尚、本比較例は、加法混色を行う場合の上述した望ましい実施例に対する比較例を示すものであり、本発明の範疇から外れた例を示す意図ではない。本比較例は、混色を生じさせないで表示可能な限界解像度を求める際の指針ともなりえる。

本比較例では、レーザ照射装置１００１（緑）、レーザ照射装置１００３（赤）の２色のレーザ光を１０ｍｍ離れた照射点に照射した。すなわち、１０ｍｍ離れた２つの照射点において、それぞれのレーザパワー密度がプラズマ生成閾値を超えるようにレーザ光を照射した。その場合、観察者には、緑と赤の表示画素がそれぞれ独立して視認された。分光測定によっても、１０ｍｍ離れた２つの照射点から届く光の波長スペクトルではそれぞれ５３２ｎｍ（緑）、６３５ｎｍ（赤）が強く計測され、混色のスペクトルは確認できなかった。理論的には、表示画素の表示中心Ｐは２つの照射点間の中心であるはずであるが、このように照射点が１０ｍｍ離間している場合には、観察者に混色表示を視認させることができなかった。

以上のように、本実施形態３のカラー表示装置では、気体中の表示位置近傍の異なる（例えば距離１ｍｍ以下の）照射点に複数のレーザ照射装置から異なる波長のレーザ光を照射し、照射点に形成したプラズマで散乱させてカラー表示を行うのが望ましい。例えば３原色のレーザ光を用い、加法混色によって任意の表示色の表示画素を空中に形成することができる。

また、図２３に示したような照射制御装置を用いてレーザ照射装置が照射するレーザ光の照射方向および／または結像距離を変化させて、表示位置３０１０を気体中の任意の位置に制御し、任意の表示色の表示画素を形成できる。これにより、空中に２Ｄのみならず３Ｄの静止画や動画の画像表示を行うことができる。

本発明は、上述の実施形態ないし実施例の構成に限定されることなく、当業者において、装置、システム、ソフトウェアの細部に係る任意の設計変更が可能である。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００、１００１、１００２、１００３…レーザ照射装置、１０１…レーザ光源、２、１０２…ビームエキスパンダ、１０３…偏光板、１０４…ビームスプリッタ、５、１０５…集光レンズ、１０６…ミラー装置、２０１、２０２、２０３…レーザビーム、１０１１、１０１２、１０１３…照射点、１０２１…制御手段、１０５１、１０５２、１０５３…集光レンズ（ズーム系）、１６０１…ＣＰＵ、１６０２…ＲＯＭ、１６０３…ＲＡＭ、１６０４…ＵＩ装置、１６０５…測定器。

Claims (18)

1. 気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、前記位置に、前記レーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記プラズマにより前記レーザ光を散乱するカラー表示画素を形成する少なくとも１つのレーザ照射装置と、
   前記位置において前記カラー表示画素の輝度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記位置における光強度を３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換した場合に、前記位置において前記プラズマが発するプラズマ光のＹ値が、前記プラズマ光を除いた前記レーザ光の散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となるよう、前記レーザ照射装置が前記位置に照射するレーザ光の強度を制御する、
   ことを特徴とする表示装置。
2. 気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射し、前記位置に、前記レーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記レーザ光を散乱するカラー表示画素を形成する少なくとも１つのレーザ照射装置と、
   前記位置において前記カラー表示画素の輝度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御する制御装置と、を備え、
   前記少なくとも１つのレーザ照射装置は、前記位置に前記レーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、
   前記制御装置は、前記プラズマが発するプラズマ光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記プラズマ光のＹ値を取得し、
   前記制御装置は、前記レーザ光が前記プラズマにより散乱された散乱光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記散乱光のＹ値を取得し、
   前記位置において前記プラズマが発するプラズマ光のＹ値が、前記散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となるよう、前記レーザ照射装置が前記位置に照射する前記レーザ光の強度を制御する、
   ことを特徴とする表示装置。
3. 前記レーザ照射装置が、可視光レーザ光源と、前記可視光レーザ光源が出力するレーザ光のビーム径を拡大するビームエキスパンダと、前記ビームエキスパンダによりビーム径が拡大されたレーザ光を前記位置に集光する集光装置と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
4. 前記レーザ光を走査する走査装置を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 前記レーザ照射装置のレーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲においては、前記角度範囲の外に比べて前記カラー表示画素の色純度が高い、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記位置における前記レーザ照射装置の照射するレーザ光のパワー密度がプラズマ形成閾値の１．５倍以上４倍以下の範囲となるよう、前記制御装置が前記レーザ光の強度を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の表示装置。
7. 前記位置における前記レーザ照射装置の照射するレーザ光のパワー密度を測定する測定器をさらに備え、前記制御装置が前記測定器の測定したパワー密度に基づき、前記レーザ光の強度を制御する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
8. 前記プラズマ形成閾値が、前記レーザ照射装置の照射するレーザ光のレーザスポット径、パルス幅、およびレーザ波長、の少なくとも１つに基づき設定されている、
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の表示装置。
9. 前記少なくとも１つのレーザ照射装置は複数のレーザ照射装置を有し、前記複数のレーザ照射装置の各々は互いに異なる波長のレーザ光を照射する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
10. 少なくとも１つのレーザ照射装置から気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、
    前記位置に前記レーザ照射装置のレーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記プラズマにより前記レーザ光を散乱するカラー表示画素を発生させ、
    前記位置における光強度を３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換した場合に、前記位置において前記プラズマが発するプラズマ光のＹ値が、前記プラズマ光を除いた前記レーザ光の散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となり、前記カラー表示画素の輝度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御する、
    ことを特徴とする表示方法。
11. 少なくとも１つのレーザ照射装置から気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、
    前記位置に前記レーザ照射装置のレーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記プラズマにより前記レーザ光を散乱する散乱場を発生させ、
    前記位置における光強度を３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換した場合に、前記位置において前記プラズマが発するプラズマ光のＹ値が、前記プラズマ光を除いた前記レーザ光の散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となり、前記散乱場による散乱光の強度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御する、
    ことを特徴とする表示方法。
12. 少なくとも１つのレーザ照射装置から気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射し、
    前記位置に前記レーザ照射装置のレーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記レーザ光を散乱するカラー表示画素を発生させ、
    前記カラー表示画素の輝度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御し、
    前記少なくとも１つのレーザ照射装置は、前記位置に前記レーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、
    前記プラズマが発するプラズマ光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記プラズマ光のＹ値を取得し、
    前記レーザ光が前記プラズマにより散乱された散乱光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記散乱光のＹ値を取得し、
    前記プラズマ光のＹ値が、前記散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となるよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射する前記レーザ光の強度を制御する、
    ことを特徴とする表示方法。
13. 少なくとも１つのレーザ照射装置から気体中の位置に波長が３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下のレーザ光を照射し、
    前記位置に前記レーザ照射装置のレーザ光の照射方向に対して、３０°以上、３３０°以下の角度範囲に前記レーザ光を散乱する散乱場を発生させ、
    前記散乱場による散乱光の強度が変化するよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射するレーザ光の強度を制御し、
    前記少なくとも１つのレーザ照射装置は、前記位置に前記レーザ光を照射して前記位置にプラズマを形成し、
    前記プラズマが発するプラズマ光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記プラズマ光のＹ値を取得し、
    前記レーザ光が前記プラズマにより散乱された散乱光を、３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下の波長範囲においてＣＩＥ１９３１のＸＹＺ三刺激値に変換して、前記散乱光のＹ値を取得し、
    前記プラズマ光のＹ値が、前記散乱光のＹ値の１％以上９５％以下の範囲となるよう、前記少なくとも１つのレーザ照射装置が照射する前記レーザ光の強度を制御する、
    ことを特徴とする表示方法。
14. 前記位置における前記少なくとも１つのレーザ照射装置の照射するレーザ光のパワー密度がプラズマ形成閾値の１．５倍以上４倍以下の範囲となるよう前記レーザ光の強度を制御する、
    ことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか1項に記載の表示方法。
15. 前記少なくとも１つのレーザ照射装置は複数のレーザ照射装置を有し、前記複数のレーザ照射装置の各々は互いに異なる波長のレーザ光を照射する、
    ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載の表示方法。
16. 前記レーザ光を走査する、
    ことを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１項に記載の表示方法。
17. 請求項１０から１６のいずれか１項に記載の表示方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
18. 請求項１７に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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