JP7461795B2 - モータ制御回路、モータ駆動制御装置、及びモータ制御回路の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータ制御回路、モータ駆動制御装置、及びモータ制御回路の制御方法に関する。

近年、ファンモータを駆動するモータ駆動制御装置などで用いられるモータ制御回路では、搭載した不揮発性メモリに格納されたパラメータを変更することで、回転数や進角など、モータ制御回路によって制御される様々な機能を変更あるいは調整することができる。このように、機能を変更／調整可能な構成とすることによって、結果的に、外付け部品が不要でコストや基板面積を抑えることができる。

例えば、特許文献１には、電流センサの補正ゲインをパラメータとして格納する不揮発性メモリを搭載したモータ制御装置が記載されている。このモータ制御装置では、不揮発性メモリに格納された補正ゲインを用いて電流センサの補正を行うことにより、検査用の電流センサを別途付加することが不要となる。

特開２０１０－６３３２５号公報

特許文献１に記載されたようなモータ制御装置に含まれるモータ制御回路では、上記のように不揮発性メモリに格納されたパラメータを用いて制御アルゴリズムがプログラムを実行することにより様々な機能を実現することができる。このようなモータ制御回路では、安価な構成にするために、プログラムを構成する制御アルゴリズムとパラメータとが２つの不揮発性メモリに別々に格納されていることが多い。

一方で、量産時においては、制御アルゴリズムとパラメータとを、２つの不揮発性メモリに対して書き込みをするためには、別々の方法で書き込みをする必要がある。このため、従来のモータ制御回路では、量産時における工程作業時間であるタクトタイムが増加してしまう事態を招いている。

このような事態を回避するために、量産時に、制御アルゴリズムとパラメータとを１つの不揮発性メモリに書き込むことが考えられる。

しかしながら、制御アルゴリズムとパラメータとを１つの不揮発性メモリに書き込むことを想定した場合、次のような問題がある。制御アルゴリズムの格納領域の中にパラメータの格納領域を持つようにすると、容易にパラメータの書き換えることが困難となるため、モータ制御回路の開発時などにおける機能の変更／調整に伴うパラメータの変更が容易ではない。また、制御アルゴリズムの格納領域とパラメータの格納領域を区別して持つようにすると、結果的に、制御アルゴリズムとパラメータを２つの不揮発性メモリに別々に格納される場合と同様に、量産時における工程作業時間であるタクトタイムが増加してしまう可能性がある。

本発明は上記従来の問題に鑑みなされたものであって、本発明の課題は、実現する機能を変更または調整可能なモータ制御回路において、量産時におけるタクトタイムの増加を抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、一実施形態に記載されたモータ制御回路は、モータ駆動部を制御するモータ制御回路であって、第１の格納領域と、第２の格納領域とを備え、前記第１の格納領域には、前記モータ制御回路の制御アルゴリズムと該制御アルゴリズムが用いる第１のパラメータ群とが格納され、前記第２の格納領域には、前記制御アルゴリズムが用いる第２のパラメータ群を格納することができる。

本発明のモータ制御回路によれば、実現する機能を変更または調整可能なモータ制御回路において、量産時におけるタクトタイムの増加を抑制することができる。

モータ制御回路を有するモータ駆動制御装置を搭載したファン装置の一例を示す概略構成図である。 モータ制御回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。 第１の不揮発性メモリおよび第２の不揮発性メモリに格納されたモータ制御プログラムについて説明する図である。 制御アルゴリズムがパラメータ群を読み込んでモータ制御プログラムを実行する処理を示すフローチャートである。 指定パラメータの機能を説明するための図である。 本実施形態のモータ制御回路を搭載したファン装置の量産時におけるモータ制御プログラムの書き込み方法を示すシーケンス図である。 量産前の開発時または量産後の変更または調整時におけるパラメータ群の変更方法を示す図である。 量産前の開発時または量産後の変更または調整時におけるパラメータの変更方法を示す図である。 量産前の開発時または量産後の変更または調整時における指定パラメータの変更方法を示す図である。

１．実施形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

〔１〕本発明の代表的な実施形態に係るモータ制御回路（１０）は、モータ駆動部（２０）を制御するモータ制御回路（１０）であって、第１の格納領域（３）と、第２の格納領域（４）とを備え、前記第１の格納領域（３）には、前記モータ制御回路（１０）の制御アルゴリズム（２００）と該制御アルゴリズムが用いる第１のパラメータ群（２０１）とが格納され、前記第２の格納領域（４）には、前記制御アルゴリズムが用いる第２のパラメータ群（２０２）を格納することができる。

〔２〕上記〔１〕に記載のモータ制御回路であって、第２の格納領域は、前記制御アルゴリズムが前記第１のパラメータ群と前記第２のパラメータ群とのうちのどちらのパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行するかを指定する指定パラメータを有し、前記制御アルゴリズムは、起動時に、前記指定パラメータの値を読み取り、読み取った前記値で指定されたパラメータ群を用いて前記モータ制御プログラムを実行してもよい。

〔３〕上記〔２〕に記載のモータ制御回路であって、前記制御アルゴリズムは、前記指定パラメータが初期値の場合、前記制御アルゴリズムは前記第１のパラメータ群を用いて前記モータ制御プログラムを実行してもよい。

〔４〕上記〔１〕から〔３〕のいずれか１つに記載のモータ制御回路であって、前記制御アルゴリズムが前記第１のパラメータ群または前記第２のパラメータ群のいずれか一方のパラメータ群を用いて前記モータ制御プログラムを実行することにより、モータの駆動を制御するための駆動制御信号を前記モータ駆動部に出力してもよい。

〔５〕本発明の代表的な実施形態に係るモータ駆動制御装置（１０４）は、上記〔１〕から〔４〕のいずれか１つに記載のモータ制御回路と、前記モータ制御回路から出力される駆動制御信号に基づいてモータを駆動するモータ駆動部とを有する。

〔６〕本発明の代表的な実施形態に係るモータ制御回路の制御方法は、モータ制御回路の制御アルゴリズムと該制御アルゴリズムが用いる第１のパラメータ群とが格納される第１の格納領域と、前記制御アルゴリズムが用いる第２のパラメータ群を格納可能な第２の格納領域とを備え、モータ駆動部に駆動制御信号を出力するモータ制御回路の制御方法であって、前記制御アルゴリズムの起動時に、前記第２の格納領域の指定パラメータの値を参照するステップと、前記指定パラメータの値に基づいて、前記制御アルゴリズムが前記第１のパラメータ群と第２のパラメータ群のうちのどちらのパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行するかを決定するステップと、前記決定された前記パラメータ群を用いて前記制御アルゴリズムが前記モータ制御プログラムを実行するステップとを含む。

〔７〕上記〔６〕に記載のモータ制御回路の制御方法であって、決定するステップは、前記指定パラメータの値が初期値である場合に、前記制御アルゴリズムが前記第１の格納領域に格納された前記第１のパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行することを決定してもよい。

以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

２．実施形態の具体例
以下、本実施形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

本実施形態のモータ制御回路は、例えば、ファン装置に搭載されたモータ駆動制御装置内で駆動制御信号を生成する回路として用いることができる。まず、本実施形態のモータ制御回路を有するモータ駆動制御装置が搭載されたファン装置について説明する。

図１は、モータ制御回路１０を有するモータ駆動制御装置１０４を搭載したファン装置１００の一例を示す概略構成図である。ファン装置１００は、インペラ１０１と、モータ１０２と、位置センサ１０３と、モータ駆動制御装置１０４とを備えている。

図１に示すように、ファン装置１００において、インペラ１０１は、モータ１０２に接続されており、モータ１０２におけるロータの回転（「モータ１０２の回転」ともいう）に従って回転する。モータ１０２は、モータ駆動制御装置１０４によって回転駆動される。モータ１０２としては、例えば、３相のブラシレスモータを用いることができるが、モータの種類は特に限定されず、相数も３相に限定されない。

位置センサ１０３は、モータ１０２におけるロータの回転位置に応じた信号をモータ駆動制御装置１０４に出力する。本実施形態においては、位置センサ１０３としてのホール素子の出力信号から、モータ駆動制御装置１０４においてロータの回転位置を推定してロータの回転位置信号を生成している。位置センサ１０３としては、ホール素子に限定されず、モータ１０２におけるロータの回転位置を特定できるセンサであれば特に限定されない。また、位置センサを有さないセンサレス方式であってもよい。

モータ駆動制御装置１０４は、ロータの回転位置信号に基づいて、モータ１０２の３相の電機子コイルに駆動電流（「モータ電流」ともいう）を流すことによって、モータ１０２を回転駆動している。モータ駆動制御装置１０４は、モータ１０２の駆動を制御するための駆動制御信号Ｓｄを生成するモータ制御回路１０と、駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ１０２に駆動電流を流すインバータ回路２１を有するモータ駆動部２０と、モータ駆動部２０の駆動電流を検出する電流検出部２５と、位置センサ１０３からの出力信号に基づいてロータの回転位置を検出して回転位置信号を生成する位置検出部２６とを有している。

モータ制御回路１０は、例えば、通信部を介してアクセスすることができる。ファン装置１００の動作を指示する上位装置から通信部を介して目標回転数が指示されると、モータ制御回路１０は、モータ１０２の回転が目標回転数となるようにモータ駆動部２０に駆動制御信号Ｓｄを出力する。また、モータ制御回路１０は、上位装置から実回転数（「現在回転数」ともいう）の通知要求を受けとると、現在の単位時間あたりのモータ１０２の実回転数を上位装置に通知することもできる。

モータ制御回路１０には、位置検出部２６で生成された回転位置信号が入力される。モータ制御回路１０は、位置検出部２６で生成された回転位置信号から得られるロータの回転位置に基づいて、現在の単位時間あたりのモータ１０２の実際の回転数である実回転数を測定することができる。モータ制御回路１０は、測定した実回転数に応じて、モータ１０２の回転が目標回転数となるようにモータ駆動部２０に駆動制御信号Ｓｄを出力することができる。

モータ駆動部２０は、インバータ回路２１を有し、インバータ回路２１によって、モータ制御回路１０から出力される駆動制御信号Ｓｄに基づいて、モータ１０２に駆動電流を流す。

電流検出部２５は、インバータ回路２１による駆動電流をモータ電流として検出し、モータ制御回路１０に入力する。モータ制御回路１０は、モータ電流が所望の値になるようにモータ駆動部２０にその駆動を制御する駆動制御信号Ｓｄを出力する。

モータ制御回路１０は、上位装置の指示に基づいた制御や通知を行うとともに、駆動制御信号Ｓｄを出力するための機能部として、送信部１１と、受信部１２と、通信処理部１３と、進角・デューティ決定部１５と、デューティ設定部１６と、進角制御部１７と、通電制御部１８と、回転数測定部１９とを備える。これらの機能部は、モータ制御回路１０のハードウェア構成が所定の処理を実行することによって実現される。

送信部１１は、通信部を介して上位装置や外部装置に任意の信号を送信し、受信部１２は通信部を介して上位装置や外部装置から任意の信号を受信する。送信部１１および受信部１２は、通信処理部１３に制御されて、所定の内容を送信または受信を実行するインタフェース機能を実現する。

通信処理部１３は、上位装置からモータの目標回転数の指示を受信すると、目標回転数を進角・デューティ決定部１５に通知する。通信処理部１３は、上位装置から回転数の通知要求を受信すると、回転数測定部１９から受け取ったモータ１０２の実回転数を示す情報である実回転数情報を、送信部１１を介して通知要求元の上位装置に送信する。

進角・デューティ決定部１５は、目標回転数に応じた所定の進角値と、当該目標回転数となるように調整されたデューティ比を、駆動制御信号Ｓｄの進角値およびデューティ比の組み合わせとして決定する機能を実現する。

進角・デューティ決定部１５は、目標回転数に対応する駆動制御信号Ｓｄの進角値としてあらかじめ定められた駆動制御信号Ｓｄの進角値を進角制御部１７に出力し、任意のディーティ比をデューティ設定部１６に出力する。目標回転数に対応する駆動制御信号Ｓｄの進角値としてあらかじめ定められた駆動制御信号Ｓｄの進角値は、メモリ（図２に示す第１の不揮発性メモリ３、第２の不揮発性メモリ４）に、後述するパラメータとして目標回転数と対応する駆動制御信号Ｓｄの進角値の組み合わせを格納しておくことができる。このメモリに格納されたパラメータ群を用いて制御アルゴリズムによってモータ制御プログラム（「プログラム」ともいう）を実行することによって決定した進角値で駆動制御信号Ｓｄを生成することができる。任意のデューディ比は、フィードバック入力されるモータ１０２の回転数が目標回転数に収束するような値に決定される。モータ１０２の実回転数は、回転数測定部１９から取得したものを利用することができる。任意のデューディ比についても、メモリに格納されたパラメータ群を用いて制御アルゴリズムによってプログラムを実行することによって決定したディーティ比の駆動制御信号Ｓｄを生成することができる。

通電制御部１８は、デューティ設定部１６、進角制御部１７で決められた駆動制御信号Ｓｄの進角値およびデューティ比の組み合わせに基づいて前記駆動制御信号Ｓｄを生成する駆動制御信号生成部として機能する。

デューティ設定部１６および進角制御部１７は、決められた駆動制御信号Ｓｄの進角値とデューディ比を通電制御部１８に通知する。通電制御部１８は通知された進角値とデューティ比でモータ駆動部２０のインバータ回路２１の駆動を制御するための駆動制御信号Ｓｄを生成する。通電制御部１８は、位置検出部２６で生成された回転位置信号に基づいて、駆動制御信号Ｓｄの生成タイミングをとることができる。通電制御部１８は、決定された駆動制御信号Ｓｄの進角値に基づいて、位置検出部２６で生成された回転位置信号を参照し、インバータ回路２１の駆動信号の位相が所定の進角値となるように、駆動制御信号Ｓｄを制御して出力する。さらに、通電制御部１８は、駆動制御信号Ｓｄのデューティ比に基づいて、例えば、ＰＷＭ信号として生成される駆動制御信号Ｓｄのデューティ比を制御して出力する。

図２は、モータ制御回路１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。モータ制御回路１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１と、ＲＡＭ２と、第１の不揮発性メモリ３（第１の格納領域の一例）と、第２の不揮発性メモリ４（第２の格納領域の一例）と、Ａ／Ｄ変換回路５と、入出力Ｉ／Ｆ回路６と、クロック回路等のハードウェア要素を有し、各構成要素がバスや専用線を介して互いに接続されたプログラム処理装置（例えば、マイクロコントローラ：ＭＣＵ）によって構成されている。

モータ制御回路１０では、プロセッサとして機能するＣＰＵ１が、第１の不揮発性メモリ３または第２の不揮発性メモリ４に格納され、ＲＡＭ２に呼び出されたプログラムに従って各種演算を行うとともに、Ａ／Ｄ変換回路５と、入出力Ｉ／Ｆ回路６とを制御することによって、図１に示すモータ制御回路１０内の各機能部の構成を実現している。

図２に示すように、本実施形態のモータ制御回路１０では、プロセッサとして機能するＣＰＵ１が、第１の不揮発性メモリ３または第２の不揮発性メモリ４に格納されたプログラムを呼び出してＲＡＭ２に格納し、ＲＡＭ２に格納されたプログラムに従って各種演算を行うことによって、上述した各種機能を実現している。ＣＰＵ１によって実行されるプログラムは、制御アルゴリズムとパラメータ群とを含んでおり、プログラムによって実現される各種機能は、パラメータに応じて変更または調整することができる。例えば、パラメータ群に応じて通電方式などの機能を変更することができる。また、パラメータ群に応じてモータ制御回路１０の駆動制御信号Ｓｄを適宜変更して、実現する機能を調整することができる。パラメータとは、例えば、本実施形態のファン装置の場合における「モータ回転数のカーブ」、「進角値」などであるが、機能を変更または調整するために用いられるものであれば特に限定されない。

図３は、第１の不揮発性メモリ３および第２の不揮発性メモリ４に格納されたモータ制御プログラムについて説明する図である。本実施形態のモータ制御回路１０では、２つの不揮発性メモリ３、４を備えている。

第１の不揮発性メモリ３には、書き換えを行うことを意図していないので、書き換え可能・不可能を問わず、任意の不揮発性メモリを用いることができる。第１の不揮発性メモリ３として用いることができる不揮発性メモリには、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などが挙げられるが、これらに限定されない。

第２の不揮発性メモリ４としては、第１の不揮発性メモリ３とは異なり、書き換えを行うことを前提としたメモリを用いることができる。第２の不揮発性メモリ４として用いることができる不揮発性メモリには、例えば、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などを挙げることができ、書き換えが可能な不揮発性メモリであればこれらに限定されない。

本実施形態のモータ制御回路１０では、量産時には、プログラムを構成する制御アルゴリズム２００と基本的な機能を実現するために用いられる第１のパラメータ群２０１との両方を、第１の不揮発性メモリ３に格納することとしている。第２の不揮発性メモリ４については、指定パラメータＸ以外の第２のパラメータ群２０２は量産時に使用しない。制御アルゴリズム２００と量産に対応した第１のパラメータ群２０１を第１の不揮発性メモリ３のみに格納することで、プログラムの格納が１工程で実行できるのでタクトタイムの増加を抑制することができる。その一方で、第２の不揮発性メモリ４には、例えば、量産時より前の開発時や量産時より後の変更または調整時などの量産時とは別のタイミングにおいて、ＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３００等の外部装置から、第２のパラメータ群２０２を適宜変更することができる。第２の不揮発性メモリ４に対して、第１のパラメータ群２０１とは別の第２のパラメータ群２０２を適宜変更することにより、プログラムの実行（制御アルゴリズム２００による第２のパラメータ群を用いたモータ制御プログラムの実行）によって実現する機能を適宜変更または調整することができる。

モータ制御回路１０では、第２の不揮発性メモリ４は、適宜に値を変更可能な指定パラメータＸを有している。この指定パラメータＸは、制御アルゴリズム２００が第１の不揮発性メモリ３に格納された第１のパラメータ群２０１（パラメータ１Ａ、１Ｂ、・・・１Ｗ）と第２の不揮発性メモリ４に格納された第２のパラメータ群２０２（パラメータ２Ａ、２Ｂ、・・・２Ｗ）とのうちのどちらのパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行するかを指定する。モータ制御回路１０では、ＣＰＵ１が第１の不揮発性メモリ３に格納された制御アルゴリズム２００を起動したときに、制御アルゴリズム２００が指定パラメータＸの値を参照することによって、制御アルゴリズム２００が第１のパラメータ群２０１と第２のパラメータ群２０２とのどちらのパラメータ群を用いるかを決定し、決定したパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行する。以上により、必要に応じて変更または調整された機能を実現することができる。

（モータ制御回路の制御方法）
図４は、制御アルゴリズム２００がパラメータ群を読み込んでモータ制御プログラムを実行する処理フローを示すフローチャートであり、図５は、指定パラメータＸの機能を説明するための図である。まず、モータ制御回路１０では、第１の不揮発性メモリ３に格納された制御アルゴリズム２００がＲＡＭ２に読み込まれ、制御アルゴリズム２００が起動すると、第２の不揮発性メモリ４の指定パラメータＸを読み込み（ステップＳ１０１）、指定パラメータＸが「０」であるか「１」であるかを判定する（ステップＳ１０２）。なお、本明細書においては、指定パラメータＸが「０」場合、制御アルゴリズム２００は第２の不揮発性メモリ４に格納された第２のパラメータ群２０２（パラメータ２Ａ、２Ｂ、・・・２Ｗ）を用いてプログラムを実行し、指定パラメータＸが「１」の場合、制御アルゴリズム２００は第１の不揮発性メモリ３に格納された第１のパラメータ群２０１（パラメータ１Ａ、１Ｂ、・・・１Ｗ）を用いてプログラムを実行することとして説明するが、これに限定されない。

指定パラメータＸが「０」の場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）は、第２の不揮発性メモリ４に格納された第２のパラメータ群２０２（パラメータ２Ａ、２Ｂ、・・・２Ｗ）を読み込み、ＲＡＭ２に格納する（ステップＳ１０３）ことにより、プログラムを実行する（ステップＳ１０５）。制御アルゴリズム２００が第２の不揮発性メモリ４に格納された第２のパラメータ群２０２（パラメータ２Ａ、２Ｂ、・・・２Ｗ）を用いてプログラムを実行することにより、変更または調整された機能を実現できる。

指定パラメータＸが「１」の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）は、第１の不揮発性メモリ３に格納された第１のパラメータ群２０１（パラメータ１Ａ、１Ｂ、・・・１Ｗ）を読み込み、ＲＡＭ２に格納する（ステップＳ１０４）ことにより、プログラムを実行する（ステップＳ１０５）。制御アルゴリズム２００が第１の不揮発性メモリ３に格納された第１のパラメータ群２０１（パラメータ１Ａ、１Ｂ、・・・１Ｗ）を用いてプログラムを実行することにより、量産時に定義された基本的な機能を実現できる。

プログラムの実行が終了する（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）まで、プログラムの実行処理を継続する（ステップＳ１０５に戻る）。

本実施形態においては、指定パラメータＸの初期値は「１」である。すなわち、指定パラメータＸの値を書き換えていない場合は、指定パラメータＸの値は「１」であるので、図４の制御アルゴリズム２００のパラメータ読み出し処理において、制御アルゴリズム２００は、第１の不揮発性メモリ３に格納された第１のパラメータ群２０１（パラメータ１Ａ、１Ｂ、・・・１Ｗ）を用いてプログラムを実行する。制御アルゴリズム２００が第２の不揮発性メモリ４に格納した第２のパラメータ群２０２を用いてプログラムを実行したい場合は、指定パラメータＸを「０」に書き換え、第２のパラメータ群２０２（パラメータ２Ａ、２Ｂ、・・・２Ｗ）を用いるようにすることにより、所望のプログラム処理が実行される。

（プログラム書き込み方法）
ここで、本実施形態のモータ制御回路１０を搭載したファン装置１００におけるプログラムの書き込み方法について説明する。

図６は、本実施形態のモータ制御回路１０を搭載したファン装置１００の量産時におけるモータ制御プログラムの書き込み方法について説明するシーケンス図である。このシーケンス図においては、ファン装置１００の外部から書き込み治具４００（図３参照）によって、モータ制御回路１０の第１の不揮発性メモリ３内のローダ２０３（図３参照）を介してプログラムを書き込む例である。

図６に示すように、本実施形態のモータ制御回路１０を搭載したファン装置１００では、書き込み治具４００が、ローダ２０３に全てのパラメータと制御アルゴリズム２００との書き込み要求を行うことができる。ローダ２０３は、第１の不揮発性メモリ３に全てのパラメータ（第１のパラメータ群２０１）の書き込みと制御アルゴリズム２００との書き込みとを同じ工程で実行する。書き込みが完了すると、ローダ２０３は、書き込みが完了した旨を、書き込み治具４００に対して通知する。このように、本実施形態のモータ制御回路１０によれば、量産時に、書き込み治具４００からの一度の書き込み要求でプログラム（全てのパラメータと制御アルゴリズム２００）が格納できる。なお、本実施形態のモータ制御回路１０においては、量産前の開発時においても、量産時と同様の手法で第１の不揮発性メモリ３にプログラムを書き込んでもよい。

従来のモータ制御回路を搭載したファン装置では、量産時に、１つの不揮発性メモリに制御アルゴリズムを格納し、別の不揮発性メモリにパラメータ群を格納する。この場合、書き込み治具が、ローダに全てのパラメータと制御アルゴリズムとの書き込み要求を一括して行うことができない。すなわち、制御アルゴリズムの書き込み要求を行って、制御アルゴリズムの書き込み完了の通知を受けてから、パラメータの書き込み要求を行う必要がある。したがって、従来のモータ制御回路では、量産時に、書き込み治具から二段階での書き込み要求でプログラムを格納する必要がある。

このように、量産時に、従来のモータ制御回路では、書き込み治具から二段階での書き込み要求でプログラムを格納する必要があるのに対し、本実施形態のモータ制御回路１０によれば、書き込み治具４００からの一度の書き込み要求でプログラムが格納できる。したがって、本実施形態のモータ制御回路１０によれば、従来のモータ制御回路に比べて、量産時のタクトタイムの増加を抑制することができるといえる。

本実施形態のモータ制御回路１０を搭載したファン装置１００では、図６に示すように、量産時においては、機能を変更または調整するパラメータ（第２のパラメータ群２０２）を使用しない。その代わりに、機能を変更または調整する必要がある時、例えば、量産前の開発時または量産後の機能の変更または調整を含む機能調整時（以下、「機能調整時」という）に変更または調整用のパラメータ（第２のパラメータ群２０２）を使用することができる。

図７から図９は、量産前の開発時または量産後の機能調整時におけるモータ制御プログラムの変更方法を示す図である。図７は、量産前の開発時または量産後の機能調整時におけるパラメータ群の変更方法を示す図（具体的には、機能の変更または調整用の第２のパラメータ群２０２の全てのパラメータを一括して変更する場合の例）であり、図８は、量産前の開発時または量産後の機能調整時におけるパラメータの変更方法を示す図（具体的には、機能の変更または調整用の第２のパラメータ群２０２の一部のパラメータを変更する場合の例）であり、図９は、量産前の開発時または量産後の機能調整時における指定パラメータの変更方法を示す図（具体的には、制御アルゴリズム２００が用いるパラメータ群を量産時の第１のパラメータ群２０１に戻す場合の例）である。図７から図９は、ＰＣ３００からのパラメータの変更要求に応じて、ＣＰＵ１が制御アルゴリズム２００によりパラメータ群の変更を行う例である。

量産時の機能として定義された機能を変更または調整するために、制御アルゴリズム２００が量産時に第１の不揮発性メモリ３に格納する第１のパラメータ群２０１とは異なる第２のパラメータ群２０２を用いてプログラムを実行しようとする場合、図７に示すように、パラメータ群を一括して変更することができる。図７に示すように、ＣＰＵ１が、パラメータ群のすべてを変更する要求をＰＣ３００から受け取ると、制御アルゴリズム２００に従って、第２の不揮発性メモリ４の第２のパラメータ群２０２を変更する。第２の不揮発性メモリ４において第２のパラメータ群２０２の変更が完了すると、ＣＰＵ１が、制御アルゴリズム２００に従って、ＰＣ３００に第２のパラメータ群２０２の変更完了を通知する。第２のパラメータ群２０２の変更には指定パラメータＸの変更も含まれており、指定パラメータＸは初期値と異なる「０」に変更される。指定パラメータＸが「０」となるので、制御アルゴリズム２００は、第２の不揮発性メモリ４に格納された第２のパラメータ群２０２を読み出して、プログラムを実行する。したがって、量産時に定義された機能が変更または調整される。

量産時に定義された機能の一部のみを変更または調整するために、量産時に第１の不揮発性メモリ３に格納する第１のパラメータ群２０１のうちの一部とは異なるパラメータを用いてモータ制御プログラムを実行しようとする場合、第２のパラメータ群２０２のうちの一部を変更することができる。図８に示すように、ＣＰＵ１が、第２のパラメータ群２０２のうちの一部であるパラメータ２Ｃを変更する要求をＰＣ３００から受け取ると、制御アルゴリズム２００に従って、第２の不揮発性メモリ４のパラメータ２Ｃと指定パラメータＸを変更する。指定パラメータＸは、初期値と異なる「０」に変更される。指定パラメータＸが、パラメータ２Ｃの変更を受けた時点でもともと初期値と異なる「０」である場合は、必ずしも値を変更する必要はない。第２の不揮発性メモリ４においてパラメータ２Ｃおよび指定パラメータＸの変更が完了すると、ＣＰＵ１が、制御アルゴリズム２００に従って、ＰＣ３００にパラメータ２Ｃの変更完了を通知する。パラメータ２Ｃとともに指定パラメータＸは初期値と異なる「０」に変更されるので、制御アルゴリズム２００は、第２の不揮発性メモリ４に格納されたパラメータ２Ｃを含む第２のパラメータ群２０２を用いて、プログラムを実行する。したがって、量産時に定義された機能の一部のみが変更または調整される。

量産時に定義された機能を変更または調整した後に、再び量産時に定義された機能に戻すために、量産時に第１の不揮発性メモリ３に格納する第１のパラメータ群２０１を用いて制御アルゴリズム２００がプログラムを実行しようとする場合、図９に示すように、指定パラメータＸを変更することができる。図９に示すように、ＣＰＵ１が、指定パラメータＸを変更する要求をＰＣ３００から受け取ると、制御アルゴリズム２００に従って、第２の不揮発性メモリ４の第２パラメータ群２０２に格納されている指定パラメータＸを変更する。指定パラメータＸは、初期値と同じ「１」に変更される。第２の不揮発性メモリ４において指定パラメータＸの変更が完了すると、ＣＰＵ１が、制御アルゴリズム２００に従って、ＰＣ３００に指定パラメータＸの変更完了を通知する。指定パラメータＸは初期値と同じ「１」となるので、制御アルゴリズム２００は、第１の不揮発性メモリ３に格納された第１のパラメータ群２０１を読み出して、プログラムを実行する。したがって、量産時の機能として定義された機能が実行される。

（実施形態の変形例）
以上説明した本実施形態のモータ制御回路によれば、不揮発性メモリに格納されたパラメータを書き換えることにより実現する機能を変更または調整可能なモータ制御回路において、量産時におけるタクトタイムの増加を抑制することができる。

以上の実施形態では、図１の構成のファン装置を用いて、具体的な一例について説明した。しかしながら、ファン装置の構成、モータ制御回路の構成、モータ駆動制御装置の構成についても説明した例に特に限定されない。

モータ制御回路のハードウェア構成も、図２等に示した構成は、具体的な一例を説明したものであり、この構成に限定されない。例えば、以上の実施形態では、不揮発性メモリが第１の不揮発性メモリ３と第２の不揮発性メモリ４とを物理的に別個のメモリとして構成した場合を例に挙げて説明している。これらの２つの不揮発性メモリ３、４は、必ずしも物理的に別個の構成とする必要はなく、２つの記憶領域を設けた１つの不揮発性メモリにより構成してもよい。例えば、１つのフラッシュメモリを用いて、仮想アドレス空間を定義し、実際にアクセスする実メモリ空間を複数対応させることによって、見かけ上は２つの記憶領域が存在するようにソフトウェアによって変換することができる。この２つの記憶領域をそれぞれ、第１の不揮発性メモリ３と第２の不揮発性メモリ４として用いることができる。

図４、５に示したモータ制御回路における制御アルゴリズム２００がパラメータを読み込んでプログラムを実行する処理を含むモータ制御回路の制御方法についても、具体的な一例について説明したものであり、この具体例に限定されない。

図６に示したプログラムの書き込み方法及び図７から図９に示したパラメータの変更方法についても、具体的な一例について説明したものであり、この具体例に限定されない。

また、本実施形態では、指定パラメータＸが第２のパラメータ群２０２に含まれるものとして説明したが、指定パラメータＸは、第２の不揮発性メモリ４（すなわち、第２の格納領域）に含まれていればよく、必ずしも第２のパラメータ群２０２に含まれていなくてもよい。

１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…第１の不揮発性メモリ（第１の格納領域の一例）、４…第２の不揮発性メモリ（第２の格納領域の一例）、５…Ａ／Ｄ変換回路、６…入出力Ｉ／Ｆ回路、１０…モータ制御回路、１１…送信部、１２…受信部、１３…通信処理部、１５…進角・デューティ決定部、１６…デューティ設定部、１７…進角制御部、１８…通電制御部、１９…回転数測定部、２０…モータ駆動部、２１…インバータ回路、２５…電流検出部、２６…位置検出部、１００…ファン装置、１０１…インペラ、１０２…モータ、１０３…位置センサ、１０４…モータ駆動制御装置、２００…制御アルゴリズム、２０１…第１のパラメータ群、２０２…第２のパラメータ群、２０３…ローダ、３００…ＰＣ、４００…書き込み治具、Ｘ…指定パラメータ、１Ａ～１Ｗ，２Ａ～２Ｗ…パラメータ

Claims (6)

1. モータ駆動部を制御するモータ制御回路であって、
   第１の格納領域と、
   第２の格納領域とを備え、
   前記第１の格納領域には、前記モータ制御回路の制御アルゴリズムと該制御アルゴリズムが用いる第１のパラメータ群とが格納され、
   前記第２の格納領域には、前記制御アルゴリズムが用いる第２のパラメータ群を格納することができ、
   前記第２の格納領域は、前記制御アルゴリズムが前記第１のパラメータ群と前記第２のパラメータ群とのうちのどちらのパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行するかを指定する指定パラメータを有し、
   前記制御アルゴリズムは、起動時に、前記指定パラメータの値を読み取り、読み取った前記値に基づいて、前記第１のパラメータ群と第２のパラメータ群のうちのどちらのパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行するかを決定し、当該決定されたパラメータ群を用いて前記モータ制御プログラムを実行する、モータ制御回路。
2. 請求項１に記載のモータ制御回路であって、
   前記制御アルゴリズムは、前記指定パラメータが初期値の場合、前記制御アルゴリズムは前記第１のパラメータ群を用いて前記モータ制御プログラムを実行する、
   モータ制御回路。
3. 請求項１または２に記載のモータ制御回路であって、
   前記制御アルゴリズムが前記第１のパラメータ群または前記第２のパラメータ群のいずれか一方のパラメータ群を用いて前記モータ制御プログラムを実行することにより、モータの駆動を制御するための駆動制御信号を前記モータ駆動部に出力する、
   モータ制御回路。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ制御回路と、
   前記モータ制御回路から出力される駆動制御信号に基づいてモータを駆動するモータ駆動部とを有する、
   モータ駆動制御装置。
5. モータ制御回路の制御アルゴリズムと該制御アルゴリズムが用いる第１のパラメータ群とが格納される第１の格納領域と、前記制御アルゴリズムが用いる第２のパラメータ群を格納可能な第２の格納領域とを備え、モータ駆動部に駆動制御信号を出力するモータ制御回路の制御方法であって、
   前記制御アルゴリズムの起動時に、前記第２の格納領域の指定パラメータの値を参照するステップと、
   前記指定パラメータの値に基づいて、前記制御アルゴリズムが前記第１のパラメータ群と第２のパラメータ群のうちのどちらのパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行するかを決定するステップと、
   前記決定された前記パラメータ群を用いて前記制御アルゴリズムが前記モータ制御プログラムを実行するステップとを含む、
   モータ制御回路の制御方法。
6. 請求項５に記載のモータ制御回路の制御方法であって、
   決定するステップは、前記指定パラメータの値が初期値である場合に、前記制御アルゴリズムが前記第１の格納領域に格納された前記第１のパラメータ群を用いてモータ制御プログラムを実行することを決定する、
   モータ制御回路の制御方法。

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