JP7459499B2

JP7459499B2 - 印刷装置

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Publication number: JP7459499B2
Application number: JP2019226839A
Authority: JP
Inventors: 義也戸松
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2024-04-02
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Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１には、印刷装置本体に対して回動可能に取り付けられた外装カバーを開いて、ロール体から引き出したシートの先端を印刷装置にセットすることが開示されている。

特開２０１５－１１２８３７号公報

特許文献１の印刷装置では、シートを搬送する外装カバーにシートを搬送するための一対の搬送ローラは、印刷装置本体に保持されており、外装カバーには取り付けられていない。例えば、一対の搬送ローラの一方が外装カバーに設けられている場合には、外装カバーを閉じた状態で、外装カバーに保持された搬送ローラを、印刷装置本体に保持された搬送ローラに対して精度良く位置決めする必要がある。加えて、外装カバーに保持された搬送ローラから印刷装置本体に保持された搬送ローラに対して均一に押圧力を加える必要がある。

本発明は、搬送ローラによるシートの搬送を精度良く行うことを可能とする印刷装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、シートに画像を記録する記録ユニットと、前記シートを挟持しながら前記記録ユニットへと搬送する第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラを備え、前記第１搬送ローラを揺動可能に支持する第１部材と、前記第２搬送ローラを備える第２部材と、を備え、前記第１部材は、前記第１搬送ローラの延在方向に延在する延在部と、前記延在部の一端において前記第１搬送ローラの回転軸の一端を回転可能に支持する第１支持部と、前記延在部の他端において前記第１搬送ローラの回転軸の他端を回転可能に支持する第２支持部と、前記第１支持部の端部に設けられ、前記第２搬送ローラの回転軸の一端又は前記第２搬送ローラの回転軸の一端に設けられた軸受に嵌合する第１嵌合爪と、前記第２支持部の端部に設けられ、前記第２搬送ローラの回転軸の他端又は前記第２搬送ローラの回転軸の他端に設けられた軸受に嵌合する第２嵌合爪と、を備えるローラ支持部と、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとを当接させた状態において、前記延在部の中央領域を、前記第１搬送ローラが前記第２搬送ローラへ向かう押圧方向に押圧する、少なくとも１つの押圧部と、を備える。

上記構成によれば、第１搬送ローラの第２搬送ローラへの押圧力に生じ得るばらつきを低減させることができる。そのため、印刷装置は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラから液体吐出ヘッドへ、精度良くシートを搬送できる。

本発明の一態様に係る印刷装置によれば、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラにより精度良くシートを搬送できる。

実施形態１に係る印刷装置の構成を示す概略図である。加圧ローラ及び駆動ローラの周辺構成の一例を示す斜視図である。加圧ローラ及び駆動ローラの周辺構成の一例を示す斜視図である。図３のＡ－Ａ線で切断したときの、加圧ローラ及び駆動ローラの周辺構成の一例を示す断面図である。ローラ支持部の周辺構成の一例を示す平面図である。図３のＢ－Ｂ線で切断したときの、加圧ローラ及び駆動ローラの周辺構成の一例を示す斜視図である。図３のＣ－Ｃ線及びＢ－Ｂ線で切断したときの、加圧ローラ及び駆動ローラの周辺構成の一例を示す断面図である。押圧部の変形例を示す図である。押圧部の変形例を示す図である。実施形態２に係る印刷装置の、加圧ローラ及び駆動ローラの周辺構成の一例を示す斜視図である。実施形態２に係る押圧部の一例を示す図である。

〔実施形態１〕
＜印刷装置１の概要＞
図１は、本発明の実施形態１に係る印刷装置１の構成を示す概略図である。図１に示すように、印刷装置１は、インクジェット印刷方式のラベルプリンタである。筐体１０と液体吐出ヘッド２０とを備える。印刷装置１は、液体吐出ヘッド２０からシートＳ上に液体を吐出し、シートＳに液体を定着させる装置である。

シートＳとしては、シート状の様々な材料が用いられる。シートＳとしては、例えば、紙、布、樹脂、不織紙、木材、セラミック、半導体、金属、ガラス等、又はこれらの複合体が用いられる。シート状の形態としては、単にシートと呼称されるものは言うまでもなく、紙、シール、板、箔、ウェハ、基板、ディスク、フィルム、パネルと称される形態も含む。

筐体１０は、各部材を内部に納める外装部材である。筐体１０は、蓋部１１と本体部１２とを備える。蓋部１１は、回転軸４７を介して本体部１２に接続されており、本体部１２に対して回動可能に接続されている。これにより、蓋部１１は、本体部１２に対して開閉可能な構造となっている。蓋部１１が本体部１２に対して開いた場合、加圧ローラ４３は、蓋部１１と共に移動する。

液体吐出ヘッド２０は、シートＳへ液体を吐出することにより、シートＳに画像を記録する記録ユニットの一例である。印刷装置１がインクジェット方式の画像形成装置である場合、液体吐出ヘッド２０は、インクを吐出する記録ヘッドであり、シートＳ上にはインクの定着により画像が形成される。

その他、印刷装置１は、装着軸４１、ローラ４２、加圧ローラ４３、及び駆動ローラ４４を備える。シートＳは、装着軸４１に装着されており、装着軸４１から巻き出される。シートＳは、ローラ４２を介して、加圧ローラ４３と駆動ローラ４４との間に挟持されて搬送方向Ｄ１に搬送される。つまり、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４は、シートＳを挟持しながら液体吐出ヘッド２０へと搬送するものである。加圧ローラ４３は第１搬送ローラの一例、駆動ローラ４４は第２搬送ローラの一例である。

また、印刷装置１は、プラテンＰＴ、ローラ４５及び４６を備える。プラテンＰＴは、筐体１０の内部において、液体吐出ヘッド２０に対向するように配置されている。プラテンＰＴは、シートＳを支持するための部材である。ローラ４５及び４６によって、プラテンＰＴ上をシートＳが搬送されていくときに、液体吐出ヘッド２０から液体がシートＳの表面に吐出される。

＜加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成＞
図２は、図１において破線で囲まれた領域における、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成の一例を示す斜視図である。図３は、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成を可視化するために、図２において基部フレーム５１及び回動フレーム５２の一部等の構成を切り欠いた場合の、当該周辺構成の一例を示す斜視図である。

（基部フレーム５１、回動フレーム５２、加圧ローラ４３、及び駆動ローラ４４）
図２に示すように、印刷装置１は、基部フレーム５１と回動フレーム５２とを備える。基部フレーム５１は、図１に示す本体部１２に設けられ、駆動ローラ４４を回転可能に支持する。つまり、本体部１２は、駆動ローラ４４を備える第２部材の一例である。回動フレーム５２は、図１に示す蓋部１１に設けられ、加圧ローラ４３を回転可能に支持するローラ支持部６１を支持する。つまり、蓋部１１は、加圧ローラ４３及びローラ支持部６１を備える、第１部材の一例である。図２に示すように、回動フレーム５２には回転軸４７が接続されており、回動フレーム５２は、回転軸４７の回転に伴い、蓋部１１と共に回動する。つまり、駆動ローラ４４の位置は固定されており、加圧ローラ４３は回動フレーム５２と共に駆動ローラ４４に対して移動する。

但し、加圧ローラ４３が基部フレーム５１に接続され、駆動ローラ４４がローラ支持部６１を介して回動フレーム５２に接続されていても構わない。この場合、加圧ローラ４３の位置が固定され、駆動ローラ４４は回動フレーム５２と共に加圧ローラ４３に対して移動する。またこの場合、駆動ローラ４４が第１搬送ローラの一例となり、加圧ローラ４３が第２搬送ローラの一例となる。

図２に示すように、駆動ローラ４４の回転軸４４１は、軸受４９を介して基部フレーム５１に接続されている。駆動ローラ４４の回転軸４４１の両端のそれぞれに軸受４９が設けられている。

図２に示すように、回動フレーム５２は、上面部５２１、第１側面部５２２Ａ、及び第２側面部５２２Ｂを備えるフレームの一例である。

回動フレーム５２は、加圧ローラ４３を揺動可能に支持している。具体的には、図２に示すように、第１側面部５２２Ａには、加圧ローラ４３の回転軸４３１の一端が貫通する加圧ローラ用孔部５２３が第３孔部の一例として設けられている。第２側面部５２２Ｂにおいても、加圧ローラ４３の回転軸４３１の他端が貫通する加圧ローラ用孔部５２３が第４孔部の一例として設けられている。第１側面部５２２Ａ及び第２側面部５２２Ｂにそれぞれ設けられた加圧ローラ用孔部５２３は、加圧ローラ４３の回転軸４３１の断面よりも大きい。つまり、第１側面部５２２Ａは加圧ローラ４３の回転軸の一端を移動可能に支持する第１部分の一例であり、第２側面部５２２Ｂは駆動ローラ４４の回転軸の一端を移動可能に支持する第２部分の一例である。

加圧ローラ４３と回動フレーム５２との相対位置は、加圧ローラ用孔部５２３において移動可能なように規定される。これにより、回動フレーム５２に対する加圧ローラ４３の移動を許容できる。このように、回動フレーム５２が加圧ローラ４３を揺動可能に支持することにより、基部フレーム５１と回動フレーム５２との位置決めが正確に行われずとも、回動フレーム５２を閉じるときに、駆動ローラ４４の回転軸４４１に沿って加圧ローラ４３を当接できる。そのため、駆動ローラ４４に対して加圧ローラ４３のニップ圧を略均一に与えることができる。

また、上記構成によれば、回動フレーム５２を閉じるときに、加圧ローラ４３を支持するローラ支持部６１の姿勢を安定させることができる。さらに、図３に示すように、回動フレーム５２を閉じたとき、駆動ローラ４４の回転軸４４１の両端をそれぞれ支持する２つの軸受４９は、ローラ支持部６１の第１嵌合爪６１３Ａ及び第２嵌合爪６１３Ｂに嵌合される。加圧ローラ４３が回動フレーム５２に対して移動可能であるため、回動フレーム５２に歪みが生じた場合であっても、第１嵌合爪６１３Ａ及び第２嵌合爪６１３Ｂをそれぞれ軸受４９に嵌合させることができる。

駆動ローラ４４は、印刷装置１の制御部（不図示）からの制御指示に基づき駆動される。加圧ローラ４３は、蓋部１１の閉状態、つまり回動フレーム５２の閉状態において、駆動ローラ４４を押圧すると共に、駆動ローラ４４の駆動により回転する。これにより、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４は、シートＳを挟持しながら液体吐出ヘッド２０へ搬送する。

（ロック機構）
印刷装置１は、回動フレーム５２の閉状態において、基部フレーム５１に対する回動フレーム５２の位置を規制するためのロック機構を備える。図２及び図３に示すように、ロック機構は、ローラ支持部６１の搬送方向Ｄ１側に設けられており、受け部５３、ロック爪５４、接続部５５、回転軸５６、付勢部材５７、及び操作レバー５８を備える。受け部５３は基部フレーム５１に接続され、ロック爪５４及び接続部５５は回転軸５６を介して回動フレーム５２に接続されている。

ロック爪５４は、回動フレーム５２の閉状態において受け部５３に固定されることにより、基部フレーム５１に対する回動フレーム５２の位置を規制する。ロック爪５４は、接続部５５の両端に設けられている。ロック爪５４は回転軸５６に接続され、回動フレーム５２の開閉時に回転軸５６を介して回動する。

ロック爪５４は、図４に示すように、爪部５４１及びバネ接続部５４２を備える。図４は、図３のＡ－Ａ線で切断したときの、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成の一例を示す断面図である。爪部５４１は、回動フレーム５２の閉状態において受け部５３に嵌合される。バネ接続部５４２には、付勢部材５７が接続される。付勢部材５７は例えばバネであり、その一端はロック爪５４に接続され、その他端はローラ支持部６１に接続されている。この接続により、付勢部材５７は、回動フレーム５２の閉状態において、つまり加圧ローラ４３と駆動ローラ４４とを当接させた状態において、ローラ支持部６１をシートＳの搬送方向Ｄ１に付勢する。

ここで、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４によってシートＳが搬送されるとき、その回転により、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４に対して搬送方向Ｄ１への力が与えられる。付勢部材５７を備えることにより、回動フレーム５２の閉状態において、加圧ローラ４３を支持するローラ支持部６１は、搬送方向Ｄ１に付勢されている。そのため、上記搬送方向Ｄ１の力が加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４に与えられ、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４が搬送方向Ｄ１に若干移動したとしても、ローラ支持部６１をその移動に追随させることができる。そのため、ローラ支持部６１等に歪みを生じさせる可能性を低減した状態で、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４との相対位置を保持でき、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４との位置決めを精度良く行うことができる。

また、ユーザが手動で回転軸５６の軸周りにロック爪５４及び接続部５５を動かすことが可能な操作レバー５８が、接続部５５の一端に設けられている。ユーザは、操作レバー５８を操作することより、基部フレーム５１に対する回動フレーム５２の位置の規制を解除できる。

（ローラ支持部６１、支持部６２、及び付勢部材６３）
図２又は図３に示すように、蓋部１１は、ローラ支持部６１、支持部６２、及び付勢部材６３を備える。

ローラ支持部６１は、図３に示すように、延在部６１１、第１支持部６１２Ａ、第２支持部６１２Ｂ、第１嵌合爪６１３Ａ、及び第２嵌合爪６１３Ｂを備える。

延在部６１１は、加圧ローラ４３の延在方向に延在する部分である。第１支持部６１２Ａは、延在部６１１の一端において加圧ローラ４３の回転軸４３１の一端を回転可能に支持する部分である。第２支持部６１２Ｂは、延在部６１１の他端において加圧ローラ４３の回転軸４３１の他端を回転可能に支持する部分である。図３に示すように、加圧ローラ４３の回転軸４３１の一端は、軸受４８を介して第１支持部６１２Ａに接続されている。加圧ローラ４３の回転軸４３１の他端についても同様に、軸受４８を介して第２支持部６１２Ｂに接続されている。

第１嵌合爪６１３Ａは、第１支持部６１２Ａの端部に設けられ、駆動ローラ４４の回転軸４４１の一端に設けられた軸受４９に嵌合する部分である。第２嵌合爪６１３Ｂは、第２支持部６１２Ｂの端部に設けられ、駆動ローラ４４の回転軸４４１の他端に設けられた軸受４９に嵌合する部分である。第１嵌合爪６１３Ａ及び第２嵌合爪６１３Ｂは、回動フレーム５２が閉じるときに各軸受４９に嵌合される。これにより、加圧ローラ４３の駆動ローラ４４に対する位置が規制される。

なお、駆動ローラ４４の回転軸４４１の両端のそれぞれに軸受４９が設けられていなくても構わない。この場合、第１嵌合爪６１３Ａは駆動ローラ４４の回転軸４４１の一端に嵌合し、第２嵌合爪６１３Ｂは駆動ローラ４４の回転軸４４１の他端に嵌合する。

支持部６２は、図２及び図５に示すように、回動フレーム５２の第１側面部５２２Ａ及び第２側面部５２２Ｂに接続されており、押圧部６４を支持している。図５は、ローラ支持部６１の周辺構成の一例を示す平面図である。図５では、ロック機構の図示は省略している。

具体的には、支持部６２は、第１側面部５２２Ａ及び第２側面部５２２Ｂに、加圧ローラ４３が駆動ローラ４４へ向かう押圧方向Ｄ３に移動可能に接続されている。換言すれば、回動フレーム５２は、支持部６２を押圧方向Ｄ３に移動可能に支持する、フレームの一例である。また、支持部６２は、延在部６１１の延在方向に沿って延在する棒状部材である。支持部６２は、棒状部材に限らず、押圧部６４を支持することが可能な形状の部材であればよい。

付勢部材６３は、支持部６２を押圧方向Ｄ３に付勢する部材であり、例えばバネである。このように、蓋部１１が、支持部６２、支持部６２を支持する回動フレーム５２、及び付勢部材６３を備えることにより、延在部６１１の中央領域ＡＣを押圧方向Ｄ３に押圧する押圧力を押圧部６４に与えることができる。これにより、押圧部６４は、延在部６１１の中央領域ＡＣを押圧方向Ｄ３に押圧できる。

付勢部材６３は、図２及び図５に示すように、回動フレーム５２の第１側面部５２２Ａ及び第２側面部５２２Ｂのそれぞれに設けられている。付勢部材６３の一端は、第１側面部５２２Ａに接続されており、その他端は、第１孔部５２４Ａを貫通して回動フレーム５２の外側に突出した支持部６２の一端に接続されている。第２側面部５２２Ｂ側も同様に、付勢部材６３の一端は、第２側面部５２２Ｂに接続されており、その他端は、第２孔部５２４Ｂを貫通して回動フレーム５２の外側に突出した支持部６２の他端に接続されている。図２に示すように、第１孔部５２４Ａ及び第２孔部５２４Ｂは、それぞれ支持部６２の断面よりも大きい。

換言すれば、回動フレーム５２は、支持部６２の延在方向における一端が貫通する第１孔部５２４Ａを備え、かつ当該一端を押圧方向Ｄ３に移動可能に支持する第１側面部５２２Ａを、第１部材の一例として備える。そして、当該一端は、第１側面部５２２Ａと付勢部材６３を介して接続されている。また、回動フレーム５２は、支持部６２の延在方向における他端が貫通する第２孔部５２４Ｂを備え、かつ当該他端を押圧方向Ｄ３に移動可能に支持する第２側面部５２２Ｂを、第２部材の一例として備える。そして、当該他端は、第２側面部５２２Ｂと付勢部材６３を介して接続されている。この構成により、付勢部材６３は、支持部６２を介して押圧部６４を押圧方向Ｄ３に付勢できる。

付勢部材６３は、第１側面部５２２Ａにのみ設けられていても構わない。この場合であっても、付勢部材６３は、支持部６２を介して押圧部６４を付勢できる。この場合、付勢部材６３は、押圧方向Ｄ３に移動しないように第２側面部５２２Ｂに接続される。つまり、第２孔部５２４Ｂは、支持部６２の他端を貫通し、かつ支持部６２を第２側面部５２２Ｂに固定する。

また、付勢部材６３は、第２側面部５２２Ｂにのみ設けられていても構わない。この場合、第２孔部５２４Ｂが上述の第１孔部５２４Ａとして機能し、第２側面部５２２Ｂが第１部材の一例として機能する。またこの場合、付勢部材６３は、押圧方向Ｄ３に移動しないように第１側面部５２２Ａに接続される。つまり、第１孔部５２４Ａは、支持部６２の一端を貫通し、かつ支持部６２を第１側面部５２２Ａに固定する。

付勢部材６３は、図２に示すように、付勢部材６３の伸縮方向Ｄ２が押圧方向Ｄ３に対して傾斜して第１側面部５２２Ａに設けられている。この構成によれば、押圧方向Ｄ３と略垂直方向の搬送方向Ｄ１とは逆方向に、付勢部材６３の付勢力の分力が生じる。この分力により、図２に示す第１孔部５２４Ａの、搬送方向Ｄ１側の内壁とは逆側の内壁５２４ＡＷに、支持部６２を当接できる。そのため、回動フレーム５２に対する支持部６２の揺動を低減させ、回動フレーム５２に対して支持部６２の位置を規制できる。なお本実施形態では、第２側面部５２２Ｂに設けられた付勢部材６３についても、付勢部材６３の伸縮方向Ｄ２が押圧方向Ｄ３に対して傾斜するように設けられている。そのため、上記と同様、図２及び図４に示す第２孔部５２４Ｂの、搬送方向Ｄ１側の内壁とは逆側の内壁５２４ＢＷに、支持部６２を当接できる。

（押圧部６４の具体的構成）
図２、図３及び図５に示すように、蓋部１１は、さらに押圧部６４を備える。押圧部６４は、加圧ローラ４３と駆動ローラ４４とを当接させた状態において、図５に示す延在部６１１の中央領域ＡＣを押圧方向Ｄ３に押圧する。本実施形態では、上述のように、付勢部材６３の支持部６２に対する付勢により、押圧部６４は、延在部６１１の中央領域ＡＣを押圧方向Ｄ３に押圧する。

この構成によれば、中央領域ＡＣに押圧力が与えられるので、その押圧力の約１／２の力を、図３に示す軸受４８を介して加圧ローラ４３の両端のそれぞれに与えることができる。そのため、加圧ローラ４３の駆動ローラ４４への押圧力に生じ得るばらつきを低減させることができる。従って、印刷装置１は、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４から液体吐出ヘッド２０へ、精度良くシートＳを搬送できる。

印刷装置がインクジェット印刷方式のラベルプリンタである場合、長尺のシートＳが加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４から液体吐出ヘッド２０へと搬送される。この場合、上記押圧力にばらつきが生じてしまうとシートＳが斜行して搬送される等の不具合が生じやすい。従って、本発明に係る印刷装置は特に、上記ラベルプリンタに有用である。

本実施形態では、２つの付勢部材６３による付勢力の総和が押圧部６４に与えられ、押圧部６４からの押圧力としてローラ支持部６１に与えられる。中央領域ＡＣに押圧力を与えることができれば、図３に示す軸受４８を介して加圧ローラ４３の両端のそれぞれに略均一に力を与えることができるので、加圧ローラ４３のニップ圧を駆動ローラ４４に対して略均一に与えることができる。換言すれば、加圧ローラ４３の両端のそれぞれに略均一に力を与えるために、押圧部６４により中央領域ＡＣに押圧力を与えている。なお、２つの付勢部材６３による付勢力のそれぞれが略均一でなくとも、中央領域ＡＣに押圧力を与えることができる。つまり、２つの付勢部材６３の弾性力は異なっていても構わないし、付勢部材６３が第１側面部５２２Ａ及び第２側面部５２２Ｂの一方にのみ設けられていて構わない。

上記中央領域ＡＣは、延在部６１１の中央部とその周辺領域とを含む領域であり、かつ、加圧ローラ４３の両端のそれぞれに略均一に力を与えることが可能な領域である。上記中央領域ＡＣは、例えば、延在部６１１の全長の５０％以下の長さであり、好ましくは２０％以下の長さを有する、延在部６１１の中央部を含む領域である。

本実施形態では、図２、図３、及び図５に示すように、１つの押圧部６４が延在部６１１の中央部という１箇所に設けられている。この場合、付勢部材６３による付勢力の総和が、当該中央部の１箇所に設けられた押圧部６４に与えられるため、当該１箇所においてローラ支持部６１を押圧できる。そのため、加圧ローラ４３に対してより均一に力を与えることができる。

具体的には、押圧部６４は、図３、図５～図７に示すように、接続部６４１、孔部６４２、及び嵌合部６４３を備える。図６は、図３のＢ－Ｂ線で切断したときの、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成の一例を示す斜視図である。図７の符号７００１は、図３のＣ－Ｃ線で切断したときの、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成の一例を示す断面図である。図７の符号７００２は、図３のＢ－Ｂ線で切断したときの、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成の一例を示す断面図である。各断面図は、主として、押圧部６４及びその周辺構成の断面を示している。

接続部６４１は、支持部６２に支持される部分であり、図６及び図７の符号７００２に示すように、支持部６２を貫通する孔部６４２を備える。孔部６４２と支持部６２との間には隙間が形成されている。つまり、孔部６４２は、支持部６２の断面よりも大きい。そのため、押圧部６４は、支持部６２に対して揺動できる。これにより、回動フレーム５２の歪み等により支持部６２が加圧ローラ４３の回転軸４３１と略平行でない状態になったとしても、押圧部６４の支持部６２に対する揺動により、その歪み等により生じた力が支持部６２から押圧部６４に伝達する可能性を低減できる。そのため、上記状態になったとしても、押圧部６４は、加圧ローラ４３の両端のそれぞれに対して略均一に力を与えることができる。それゆえ、上記状態になったとしても、加圧ローラ４３の回転軸４３１と駆動ローラ４４の回転軸４４１とが略平行な状態を維持して、加圧ローラ４３は駆動ローラ４４を押圧できる。但し、上記隙間が形成されておらず、孔部６４２の大きさが支持部６２の断面と同一であっても、押圧部６４は、加圧ローラ４３の両端のそれぞれに対して略均一に力を与えることができる。

嵌合部６４３は、接続部６４１の下端に設けられ、ローラ支持部６１に設けられた軸部６１４に嵌合する。軸部６１４は、押圧部６４を支持する部材である。具体的には、軸部６１４は、延在部６１１の中央部に設けられ、搬送方向Ｄ１に延在している。嵌合部６４３及び軸部６１４は、ローラ支持部６１に対して揺動可能にローラ支持部６１に設けられる押圧部６４の一例である。このように揺動可能に押圧部６４が設けられる構成においても、支持部６２が加圧ローラ４３の回転軸４３１と略平行でない状態になったとしても、押圧部６４は、加圧ローラ４３の両端のそれぞれに対して略均一に力を与えることができる。それゆえ、上記状態になったとしても、加圧ローラ４３の回転軸４３１と駆動ローラ４４の回転軸４４１とが略平行な状態を維持して、加圧ローラ４３は駆動ローラ４４を押圧できる。但し、嵌合部６４３は、図６に示すように、搬送方向Ｄ１には移動しないように、軸部６１４に嵌合されている。また、押圧部６４は、延在部６１１に固定して設けられている場合であっても、加圧ローラ４３の両端のそれぞれに対して略均一に力を与えることができる。なおこの場合、押圧部６４が嵌合部６４３を備える必要はなく、また、延在部６１１に軸部６１４が設けられる必要はない。

また本実施形態では、延在部６１１の中央部に対向する支持部６２の中央部において、１つの押圧部６４が支持部６２により支持されている。支持部６２の中央部は、支持部６２の中央領域の１箇所の一例である。

例えば、押圧部６４をローラ支持部６１の１箇所において接続したとしても、押圧部６４を支持部６２の複数箇所で支持した場合、押圧力は、複数箇所から押圧部６４へ与えられる。回動フレーム５２に歪みが生じた場合、その歪みに伴い、搬送方向Ｄ１に支持部６２の位置がずれる可能性がある。この場合、上記複数箇所から押圧部６４へ与えられる押圧力の大きさが、上記複数箇所のそれぞれにおいて異なるため、それによりローラ支持部６１が搬送方向Ｄ１にねじれてしまう可能性がある。ローラ支持部６１は加圧ローラ４３を支持しているため、ローラ支持部６１のねじれにより、駆動ローラ４４に対する加圧ローラ４３の位置決め精度が低下する可能性がある。

上記の構成によれば、回動フレーム５２に歪みが生じたとしても、上記のようにローラ支持部６１がねじれてしまう可能性を低減できる。そのため、印刷装置１は、支持部６２に押圧部６４を備えても、上記位置決め精度の低下を抑制できる。

（押圧部６４の変形例）
図８及び図９は、押圧部６４の変形例を示す図である。図８の符号８００１は、延在部６１１の中央領域ＡＣ付近の、ローラ支持部６１の一例を示す斜視図であり、符号８００２は、Ｃ－Ｃ線で切断したときの断面図である。図９の符号９００１は、延在部６１１の中央領域ＡＣ付近の、ローラ支持部６１の別例を示す斜視図であり、符号９００２は、Ｃ－Ｃ線で切断したときの断面図である。

図８に示すように、延在部６１１の中央領域ＡＣに、複数の押圧部６４が設けられていても構わない。この場合、延在部６１１には、各押圧部６４を支持する軸部６１４が複数設けられており、軸部６１４のそれぞれに対して１つの押圧部６４の嵌合部６４３が、揺動可能に嵌合している。

図８の例では、１つの押圧部６４が中央領域ＡＣの位置Ｐ２に設けられ、２つの押圧部６４が、それぞれ中央領域ＡＣの位置Ｐ１及びＰ３に設けられている。位置Ｐ２は、ローラ支持部６１の中央部に相当する位置である。

この構成においても、延在部６１１の中央領域ＡＣを押圧できるため、加圧ローラ４３の駆動ローラ４４への押圧力に生じ得るばらつきを低減させることができる。但し、延在部６１１の中央部である位置Ｐ２から離隔した位置Ｐ１及びＰ３に押圧部６４が設けられているため、当該中央部にのみ押圧部６４が設けられる場合に比べ、ローラ支持部６１を押圧する押圧力にばらつきが生じ得る。この観点からいえば、押圧部６４は、上記中央部の１箇所に設けられる方がより好ましい。

なお、２つ又は４つ以上の押圧部６４が中央領域ＡＣに設けられても構わない。つまり、中央領域ＡＣを押圧する押圧部６４として、少なくとも１つの押圧部６４が延在部６１１に設けられていればよい。

また、図９に示すように、支持部６２の複数箇所で支持される押圧部６４Ａが、延在部６１１の中央領域ＡＣに１つ設けられる構成であっても構わない。

押圧部６４Ａは、押圧部６４と同様、（１）支持部６２に接続される接続部６４Ａ１、（２）支持部６２を貫通し、支持部６２の断面よりも大きい孔部６４Ａ２、及び（３）軸部６１４に嵌合する嵌合部６４Ａ３を備える。

但し、接続部６４Ａ１は、支持部６２の複数箇所で支持され、かつ、その下端部において１つの嵌合部６４Ａ３に接続される立体形状となっている点で、押圧部６４の接続部６４１とは異なる。図９の例では、押圧部６４Ａは、延在部６１１の中央部である位置Ｐ２と、中央領域ＡＣのそれ以外の位置（例：位置Ｐ１及びＰ３）と、において、接続部６４Ａ１を介して支持部６２に支持されている。

この構成においても、延在部６１１の中央領域ＡＣを押圧できるため、加圧ローラ４３の駆動ローラ４４への押圧力に生じ得るばらつきを低減させることができる。但し、押圧部６４Ａは、延在部６１１の中央部である位置Ｐ２から離隔した位置Ｐ１及びＰ３において、支持部６２に支持されている。そのため、上述のように回動フレーム５２に歪みが生じた場合に、ローラ支持部６１がねじれてしまい、駆動ローラ４４に対する加圧ローラ４３の位置決め精度が低下する可能性がある。この観点からいえば、押圧部として、上記中央部の１箇所に設けられる押圧部６４が採用される方がより好ましい。なお、上述のように回動フレーム５２に歪みが生じた場合、ローラ支持部６１がねじれてしまう可能性がある点については、ローラ支持部６１の複数箇所のそれぞれにおいて押圧部６４が接続される図８の構成においても同様に生じ得る。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図１０は、本発明の実施形態２に係る印刷装置１Ａの、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４の周辺構成の一例を示す斜視図である。図１０に示すように、印刷装置１Ａでは、蓋部１１Ａが回動フレーム５２Ａを備える点で、蓋部１１と異なる。回動フレーム５２Ａは、上面部５２１Ａを備える点で、回動フレーム５２と異なる。上面部５２１Ａは、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４を覆うようにその上部まで延在している点で、上面部５２１と異なる。

但し、図１０に示すように、回動フレーム５２Ａは、回動フレーム５２と同様、加圧ローラ４３を揺動可能に支持している。具体的には、第１側面部５２２Ａには加圧ローラ４３の回転軸４３１の一端が貫通する加圧ローラ用孔部５２３が設けられ、第２側面部５２２Ｂには加圧ローラ４３の回転軸４３１の他端が貫通する加圧ローラ用孔部５２３が設けられている。これら２つの加圧ローラ用孔部５２３は、加圧ローラ４３の回転軸４３１の断面よりも大きい。

また、図１１に示すように、印刷装置１Ａは押圧部７４を備える。図１１は、押圧部７４の一例を示す図である。図１１では、ロック機構の図示を省略している。押圧部７４は、延在部６１１の中央領域ＡＣと、延在部６１１と対向する蓋部１１の一部の一例である上面部５２１Ａと、に接続されている点で、押圧部６４及び６４Ａとは異なる。この構成によっても、回動フレーム５２の閉状態において、図３に示す軸受４８を介して加圧ローラ４３の両端のそれぞれに略均一に力を与えることができる。そのため、押圧部６４と同様、印刷装置１Ａは、加圧ローラ４３及び駆動ローラ４４から液体吐出ヘッド２０へ、精度良くシートＳを搬送できる。

押圧部７４は、例えばバネ等の付勢部材である。押圧部７４として付勢部材が用いられることにより、押圧部７４は、回動フレーム５２の閉状態において生じる付勢力を、押圧部７４からの押圧力として、延在部６１１の中央領域ＡＣに与えることができる。なお、押圧部６４と同様、中央領域ＡＣに複数の押圧部７４が設けられても構わない。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１印刷装置
１Ａ印刷装置
１１蓋部（第１部材）
１２本体部（第２部材）
２０液体吐出ヘッド（記録ユニット）
４３加圧ローラ（第１搬送ローラ）
４４駆動ローラ（第２搬送ローラ）
４９軸受
５２回動フレーム（フレーム）
５７付勢部材
６１ローラ支持部
６２支持部
６３付勢部材
６４押圧部
６４Ａ押圧部
７４押圧部
４３１回転軸
４４１回転軸
５２１Ａ上面部（第１部材の一部）
５２２Ａ第１側面部（第１部分）
５２２Ｂ第２側面部（第２部分）
５２３加圧ローラ用孔部（第３孔部、第４孔部）
５２４Ａ第１孔部
５２４Ｂ第２孔部
６１１延在部
６１２Ａ第１支持部
６１２Ｂ第２支持部
６１３Ａ第１嵌合爪
６１３Ｂ第２嵌合爪
６１４軸部
６４３嵌合部
６４Ａ３嵌合部
６４２孔部
６４Ａ２孔部
ＡＣ中央領域
Ｄ１搬送方向
Ｄ２伸縮方向
Ｄ３押圧方向
Ｓシート

Claims

シートに画像を記録する記録ユニットと、
前記シートを挟持しながら前記記録ユニットへと搬送する第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラを備え、前記第１搬送ローラを揺動可能に支持する第１部材と、
前記第２搬送ローラを備える第２部材と、を備え、
前記第１部材は、
前記第１搬送ローラの延在方向に延在する延在部と、前記延在部の一端において前記第１搬送ローラの回転軸の一端を回転可能に支持する第１支持部と、前記延在部の他端において前記第１搬送ローラの回転軸の他端を回転可能に支持する第２支持部と、前記第１支持部の端部に設けられ、前記第２搬送ローラの回転軸の一端又は前記第２搬送ローラの回転軸の一端に設けられた軸受に嵌合する第１嵌合爪と、前記第２支持部の端部に設けられ、前記第２搬送ローラの回転軸の他端又は前記第２搬送ローラの回転軸の他端に設けられた軸受に嵌合する第２嵌合爪と、を備えるローラ支持部と、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとを当接させた状態において、前記延在部の中央領域を、前記第１搬送ローラが前記第２搬送ローラへ向かう押圧方向に押圧する、少なくとも１つの押圧部と、
前記押圧部を支持する支持部と、
前記支持部を前記押圧方向に移動可能に支持するフレームと、
前記支持部を前記押圧方向に付勢する付勢部材と、を備える、印刷装置。
前記押圧部は、前記延在部に対して揺動可能に設けられている、請求項１に記載の印刷装置。
前記延在部には、前記押圧部を支持する軸部が設けられ、
前記押圧部は、前記軸部に嵌合する嵌合部を備える、請求項２に記載の印刷装置。
前記押圧部は、前記支持部が貫通する孔部を備え、
前記孔部と前記支持部との間には隙間が形成されている、請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。
前記押圧部は１つであり、かつ、前記延在部の１箇所に設けられ、
前記支持部は、前記延在部における前記押圧部が設けられた箇所に対向する前記支持部の中央領域の１箇所において、前記押圧部を支持している、請求項１から４の何れか１項に記載の印刷装置。
前記支持部は前記延在方向に延在しており、
前記フレームは、前記支持部の前記延在方向における一端が貫通する第１孔部を備え、
かつ前記支持部の前記延在方向における一端を前記押圧方向に移動可能に支持する第１部分を備え、
前記支持部の前記延在方向における一端は、前記第１部分と前記付勢部材を介して接続されている、請求項１から５の何れか１項に記載の印刷装置。
前記付勢部材は、前記付勢部材の伸縮方向が前記押圧方向に対して傾斜して前記第１部分に設けられている、請求項６に記載の印刷装置。
前記フレームは、前記支持部の前記延在方向における他端が貫通する第２孔部を備え、かつ前記支持部の前記延在方向における他端を前記押圧方向に移動可能に支持する第２部分を備え、
前記支持部の前記延在方向における他端は、前記第２部分と前記付勢部材を介して接続されている、請求項６又は７に記載の印刷装置。
前記第１部材は、
前記第１搬送ローラの回転軸の一端が貫通する第３孔部を備え、かつ前記第１搬送ローラの回転軸の一端を移動可能に支持する第１部分と、
前記第１搬送ローラの回転軸の他端が貫通する第４孔部を備え、かつ前記第１搬送ローラの回転軸の他端を移動可能に支持する第２部分と、を備えるフレームを備える、請求項１から８の何れか１項に記載の印刷装置。
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとを当接させた状態において、前記ローラ支持部を前記シートの搬送方向に付勢する付勢部材を備える、請求項１から９の何れか１項に記載の印刷装置。
前記記録ユニットは、前記シートへ液体を吐出する液体吐出ヘッドである、請求項１から１０の何れか１項に記載の印刷装置。