JP7455409B2

JP7455409B2 - 飼料配給システム

Info

Publication number: JP7455409B2
Application number: JP2022022887A
Authority: JP
Inventors: 秀樹近藤
Original assignee: 藤樹運搬機工業株式会社
Priority date: 2022-02-17
Filing date: 2022-02-17
Publication date: 2024-03-26
Anticipated expiration: 2042-02-17
Also published as: JP2023119808A

Description

本発明は、家畜舎の内部に設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムに関するものである。

肉用牛等の家畜は、家畜舎の内部に設けられた複数の家畜房で１～複数頭ごと飼育されている。そして、飼育時に各家畜房で飼育される家畜に飼料を与えるために、従来より給餌装置が開発されている。

従来の給餌装置では、複数の家畜房に沿って設けられた通路の床面に誘導指標が設置されており、この通路の床面の誘導指標を検出することによって通路を走行させるとともに、通路の家畜房側の床面に飼料を供給するように構成されていた（たとえば、特許文献１参照。）。

特開平１１－５６１５２号公報

ところが、上記従来の給餌装置では、通路の床面の誘導指標を検出することによって通路を走行させるとともに、通路の家畜房側の床面に飼料を供給するように構成されているために、誘導指標と飼料とが同じ通路の床面（同一平面）上に存在した状態となっている。

そのため、従来の給餌装置では、給餌装置から配給した飼料が通路の床面で散乱してしまい、散乱した飼料によって誘導指標の上面が被覆されて、誘導指標を検出することができずに誤作動してしまうおそれがあった。

そこで、請求項１に係る本発明では、家畜舎の内部に設けられた通路を走行する給餌装置を用いて、通路に沿って並べて設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムにおいて、通路と家畜房との間に飼料槽を通路に沿って設置するとともに、飼料槽の側壁に誘導指標を通路の床面から上方に間隔をあけて設け、給餌装置が誘導指標を検出して誘導指標に従って飼料槽に沿って通路を走行するように制御することにした。

また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記飼料槽の垂直状の側壁に水平なライン状に着磁させた誘導指標を設けることにした。

また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記通路の両側に家畜房を形成するとともに、通路と両側の家畜房との間に飼料槽を設け、給餌装置にターンテーブルを介して給餌機を搭載し、通路の一方側の家畜房への飼料の配給が終了した後に、ターンテーブルによって給餌機を反転させ、通路の他方側の家畜房への飼料の配給を行うように制御することにした。

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。

すなわち、本発明では、家畜舎の内部の通路を走行する給餌装置を用いて、通路に沿って並べて設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムにおいて、通路と家畜房との間に飼料槽を通路に沿って設置するとともに、飼料槽の側壁に誘導指標を通路の床面から間隔をあけて設け、給餌装置が誘導指標を検出して通路を走行するように制御することにしているために、誘導指標と飼料とが上下に異なる平面上に存在する状態となり、飼料の散乱によって誘導指標が被覆されることがなく、誘導指標を良好に検出することができるので、給餌装置の誤動作を防止することができる。

特に、前記家畜房ごとに予め設定された量の飼料を給餌装置から配給するように制御することにした場合には、各家畜房で飼育される家畜の頭数や健康状態などに応じて柔軟に飼料の配給量を変更することができる。

また、前記給餌装置に積載された飼料の残量を計測するための計量器を給餌装置に設け、給餌装置が計量器を用いて家畜房ごとに予め設定された量の飼料を各家畜房に配給するように制御することにした場合には、各家畜房に正確な量の飼料を配給することができる。

本発明に係る飼料配給システムを示す正面説明図。同側面説明図。同平面説明図。給餌装置を示す平面図（ａ）、左側面図（ｂ）、正面図（ｃ）、給餌機を反転させた正面図（ｄ）。飼料配給システムの動作を示す説明図。

以下に、本発明に係る飼料配給システムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。

図１～図３に示すように、飼料配給システム１は、家畜舎２の内部に設けられた通路３を走行する給餌装置４を用いて、通路３に沿って並べて設けられた複数の家畜房５に飼料を配給するものである。給餌装置４は、家畜舎２の内部に設置された誘導指標６を検出することによって通路３を自動的に走行するように制御されている。なお、誘導指標６は、給餌装置４を誘導する指標となるものであればよく、ライン状に着磁させた構成の物や光や音や電波を発する構成の物などの公知の物を用いることができる。

ここで、家畜舎２の構造は特に限定されないが、一般的に、家畜舎２は、中央に通路３を形成するとともに、通路３の左右両側の空間を柵７で仕切ることで家畜房５を形成している。

そして、飼料配給システム１では、家畜舎２の通路３と家畜房５との間に飼料槽８を通路３に沿って設置している。飼料槽８は、飼料を供給するために上部に開口９が形成された箱型形状となっており、通路３の床面10に設置され、通路３の床面10よりも上方に開口９が位置するようになっている。

また、飼料配給システム１では、飼料槽８の通路３側の垂直状の側壁11に水平なライン状の誘導指標６を通路３の床面10から上方に間隔をあけて設けている。これにより、通路３の床面10に飼料や塵が散乱しても飼料槽８の側壁11に設けられた誘導指標６を被覆してしまうことがなくなり、給餌装置４で誘導指標６を良好に検出することができる。

この飼料配給システム１で用いられる給餌装置４は、図４に示すように、基台12の下部に通路３の床面10を走行するための走行機13を取付けるとともに、基台12の上部に計量器14を取付け、計量器14の上部にターンテーブル15を介して給餌機16を搭載している。

基台12の左右側面（飼料槽８の側壁11と対向する側面）には、誘導指標６を検出するためのセンサ17がそれぞれ取付けられている。

また、基台12の内部には、コントローラ18が収容されており、コントローラ18に走行機13や計量器14やターンテーブル15や給餌機16やセンサ17が接続されている。

走行機13は、基台12の下部の四隅にそれぞれ取付けられた駆動輪19からなる。各駆動輪19は、独立して水平に３６０度回転（操舵）することが可能となっており、コントローラー18によって操舵・駆動制御されるようになっている。

計量器14は、給餌機16の総重量を継続的に計測してコントローラ18に通知することで、コントローラ18によって給餌機16に積載された飼料の残量を計測（算出）することができるようになっている。

給餌機16は、上端部を開口させた中空箱型状の飼料タンク20の底部に、スクリューコンベアからなる搬送機21を給餌装置４の右側上方へ向けて傾斜状に取付け、搬送機21の先端（上端）下側に供給口22を形成している。これにより、給餌機16は、飼料タンク20に積載した飼料を飼料タンク20の底部から搬送機21によって給餌装置４の右側上方へ搬送し、供給口22から飼料槽８の開口９に向けて供給するようになっている。

なお、ここでは、ターンテーブル15を用いて基台12に対して給餌機16を水平に１８０度回転（反転）させることができるようにしている（図４（ｄ）参照。）が、これに限られず、給餌装置４の基台12の左右両側から給餌できるようになっていればよく、搬送機21を飼料タンク20に対して左右反転させることができるようにしてもよい。

飼料配給システム１は、以上に説明したように構成しており、図５に模式的に示すように、家畜舎２の内部に設けられた通路３に沿って給餌装置４を走行させ（図５中に、黒塗り矢印で示す。）るとともに、給餌装置４から各家畜房５に飼料を配給させ（図５中に、白抜き矢印で示す。）るように制御している。

また、飼料配給システム１は、通路３に沿って一方側の全ての家畜房５に給餌装置４から飼料を配給させた後に、給餌装置４の走行機13（駆動輪19）を水平に９０度回転させ、通路３の反対側の家畜房５へ向けて走行させるとともに、ターンテーブル15によって給餌機16を水平に１８０回転させ（図５中に黒塗り点線矢印で示す。）るように制御している。

その後、飼料配給システム１は、通路３に沿って給餌装置４を走行させ（図５中に、黒塗り矢印で示す。）るとともに、給餌装置４から各家畜房５に飼料を配給させ（図５中に、白抜き矢印で示す。）るように制御している。

すなわち、飼料配給システム１では、コントローラ18がセンサ17によって誘導指標６を検出することによって、誘導指標６に従って飼料槽８に沿って給餌装置４が通路３を走行するように制御している。

そして、飼料配給システム１では、給餌装置４が所定位置（たとえば、各家畜房５の中央）まで走行すると、一旦停止して、家畜房５ごとに予め設定されている量の飼料を給餌機16によって飼料槽８に配給するように制御している。なお、コントローラ18は、給餌装置４の走行開始からの走行距離によって給餌装置４が所定位置まで走行したと判断してもよく、また、誘導指標６からの信号やその他の家畜舎２の内部に設けられた発信器等からの信号によって給餌装置４が所定位置まで走行したと判断してもよい。

飼料を飼料槽８に配給する際に、飼料配給システム１では、計量器14を用いて飼料タンク20に積載された飼料の残量を計測することによって家畜房５ごとに予め設定されている量の飼料を配給するように制御している。なお、各家畜房５に配給する飼料の配給量は、各家畜房５で飼育される家畜の頭数や健康状態などに応じて予め設定しておく。

その後、飼料配給システム１では、給餌装置４を所定位置まで走行させるとともに、所定位置で所定量の飼料を配給する制御を繰り返して行い、通路３の一方側に面する家畜房５への配給が終了した後に、通路３の伸延方向に対して直交する方向に移動させるとともに、ターンテーブル15によって給餌機16（搬送機21）を反転させ、通路３の他方側に面する家畜房５への配給を行うように制御する。

以上に説明したように、上記飼料配給システム１は、通路３と家畜房５との間に飼料槽８を通路３に沿って設置するとともに、飼料槽８の側壁11に誘導指標６を通路３の床面10から間隔をあけて設け、給餌装置４が誘導指標６を検出して通路３を走行するように制御する構成となっている。

そのため、上記構成の飼料配給システム１では、誘導指標６と飼料とが上下に異なる平面上に存在する状態となり、飼料の散乱によって誘導指標６が被覆されることがなく、誘導指標６を良好に検出することができるので、給餌装置４の誤動作を防止することができる。

また、上記飼料配給システム１は、家畜房５ごとに予め設定された量の飼料を給餌装置４から配給するように制御する構成となっている。

そのため、上記構成の飼料配給システム１では、各家畜房５で飼育される家畜の頭数や健康状態などに応じて柔軟に飼料の配給量を変更することができる。

また、上記飼料配給システム１は、給餌装置４に積載された飼料の残量を計測するための計量器14を給餌装置４に設け、給餌装置４が計量器14を用いて家畜房５ごとに予め設定された量の飼料を各家畜房５に配給するように制御する構成となっている。

そのため、上記構成の飼料配給システム１では、各家畜房５に正確な量の飼料を配給することができる。

１飼料配給システム２家畜舎
３通路４給餌装置
５家畜房６誘導指標
７柵８飼料槽
９開口 10 床面
11 側壁 12 基台
13 走行機 14 計量器
15 ターンテーブル 16 給餌機
17 センサ 18 コントローラ
19 駆動輪 20 飼料タンク
21 搬送機 22 供給口

Claims

家畜舎の内部に設けられた通路を走行する給餌装置を用いて、通路に沿って並べて設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムにおいて、
通路と家畜房との間に飼料槽を通路に沿って設置するとともに、飼料槽の側壁に誘導指標を通路の床面から上方に間隔をあけて設け、給餌装置が誘導指標を検出して誘導指標に従って飼料槽に沿って通路を走行するように制御することを特徴とする飼料配給システム。
前記飼料槽の垂直状の側壁に水平なライン状に着磁させた誘導指標を設けたことを特徴とする請求項１に記載の飼料配給システム。
前記通路の両側に家畜房を形成するとともに、通路と両側の家畜房との間に飼料槽を設け、給餌装置にターンテーブルを介して給餌機を搭載し、通路の一方側の家畜房への飼料の配給が終了した後に、ターンテーブルによって給餌機を反転させ、通路の他方側の家畜房への飼料の配給を行うように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飼料配給システム。