JP7451331B2 - 内視鏡、起上台デバイス - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の先端部から延出する処置具の先端を起上する内視鏡、起上台デバイスに関する。

処置具の先端を起上する起上台デバイス、および起上台デバイスを備える内視鏡は、従来より提案されている。

例えば、日本国特開平６－３１５４５８号公報には、鉗子起上台収納室および起上台操作ワイヤの案内管を容易に洗浄できるようにするために、挿入部の先端部を覆う先端部カバーと、鉗子起上台と、起上台操作ワイヤとを、内視鏡に対して着脱自在とした構成が記載されている。起上台操作ワイヤの基端は、操作部の起上機構に接続具を用いて取り外し可能に連結されている。

また、日本国特開２００９－２７３６６５号公報には、起上台操作ワイヤを内設した長尺のガイドシースを、内視鏡の挿入部の外面に沿って配置した形態で使用する、内視鏡に着脱自在な処置具起上装置付先端フードが記載されている。先端フード筒は、内視鏡の先端部本体に取り付けられ、ガイドシースは、適宜の締め付けバンド等で挿入部の外面の基端側に留められている。

さらに、日本国特許第３２２８６１８号公報には、内視鏡の挿入部を覆う内視鏡カバーに、処置具を挿通する処置具チャンネルと、処置具起上装置と、を設けたチャンネル付内視鏡カバーが記載されている。処置具起上装置は、処置具起上台と、処置具起上ワイヤおよび／または操作部接続用部材と、を備えている。処置具起上ワイヤは、例えば操作部接続用部材に接続され、操作部接続用部材は、内視鏡の操作部の湾曲操作ノブの軸に取り付けられる。そして、操作部接続用部材を回動することにより、処置具起上ワイヤを牽引操作し、処置具起上台を起上／倒置する。

日本国特開平６－３１５４５８号公報 日本国特開２００９－２７３６６５号公報 日本国特許第３２２８６１８号公報

ところで、内視鏡は、同型の機種であっても、挿入部の全長が異なる種類（短尺型と長尺型）が存在するものがある。また、内視鏡は、同型かつ種類が同一の機種であっても、挿入部の全長が、製造上のバラツキにより機体毎に微妙に異なることがある。

さらに、同一の機体であっても、内視鏡として使用してきた時間の長さにより、挿入部の全長が変化することがある。例えば、内視鏡を使用すると、押し引き操作、ねじり操作などが頻繁に行われ、操作に伴う力が挿入部に加えられる。このために、内視鏡を何度も使用していくと挿入部が徐々に軟化して、経時的に挿入部の全長が伸びていく傾向がある。

そのため、上記日本国特開平６－３１５４５８号公報に記載の技術では、症例毎に起上台操作ワイヤを連結する作業が必要になるだけでなく、さらに起上台操作ワイヤの張り調整をする必要がある。起上台操作ワイヤの張りが、弱すぎると処置具の起上が不足し、強すぎると処置具の倒置が不十分になる。このために、起上台操作ワイヤの張り調整は、ユーザにとって煩雑で神経を使う作業となっている。

また、上記日本国特開２００９－２７３６６５号公報に記載の技術は、起上／倒置の程度が内視鏡の挿入部の長さに影響されないために、起上台操作ワイヤの張り調整は不要であるが、挿入部の外面に沿ってガイドシースが配置される構造となるために、ガイドシースがない場合と比べて、内視鏡の挿入性が低下する。

さらに、日本国特許第３２２８６１８号公報に記載の技術でも、起上台操作ワイヤの張り調整が必要になり、内視鏡の挿入性が低下する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入性を低下させることなく、挿入部の全長が異なる複数の内視鏡の何れに対しても、着脱式の起上台デバイスを容易に内視鏡に取り付けることができる内視鏡、起上台デバイスを提供することを目的としている。

本発明の一態様による内視鏡は、操作ノブを備える操作部と、前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、を有する内視鏡本体と、前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、を有する起上台デバイスと、を備え、前記ガイドシースおよび前記操作ワイヤは、前記挿通管路の基端側開口部から延出してループ形状を描いた後に、前記他方が前記連結部材に連結され、前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動する。

本発明の一態様による起上台デバイスは、操作ノブを備える操作部と、前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、を有する内視鏡本体に取り付けられる起上台デバイスであって、前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、を備え、前記ガイドシースおよび前記操作ワイヤは、前記挿通管路の基端側開口部から延出してループ形状を描いた後に、前記他方が前記連結部材に連結され、前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動する。
本発明の一態様による内視鏡は、操作ノブを備える操作部と、前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、を有する内視鏡本体と、前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、を有する起上台デバイスと、を備え、前記操作ノブおよび前記連結部材は、前記挿通管路の基端側開口部に対して、前記操作部の中心軸を挟んだ反対側に配設され、前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動する。

本発明の内視鏡、起上台デバイスによれば、内視鏡の挿入性を低下させることなく、挿入部の全長が異なる複数の内視鏡の何れに対しても、着脱式の起上台デバイスを容易に内視鏡に取り付けることができる。

本発明の第１の実施形態において、内視鏡に処置具を組み合わせた内視鏡システムを被検体内に挿入した使用状態を示す外観図。 上記第１の実施形態において、図１に示す内視鏡の操作部付近のＴ矢視図。 上記第１の実施形態において、起上台制御部と起上台先端側構成部とを連結する前の起上台デバイスを示す図。 上記第１の実施形態において、図３に示す起上台制御部のＰ矢視図。 上記第１の実施形態において、起上台先端側構成部の起上台操作ワイヤおよびガイドシースを起上台制御部に連結した起上台デバイスの要部を示す図。 上記第１の実施形態において、内視鏡本体の操作部が把持されて、起上台操作ノブが操作されている状態を示す図。 上記第１の実施形態において、起上台先端側構成部における起上台操作ワイヤおよびガイドシースの基端側の構成を示す拡大図。 上記第１の実施形態において、起上台操作ワイヤおよびガイドシースの基端側を起上台制御部に連結した状態を示す縦断面図。 上記第１の実施形態において、図８に示す起上台制御部のＱＱ断面図。 上記第１の実施形態において、内視鏡本体の先端部本体に、第１の先端カバーおよび第２の先端カバーを取り付ける前の状態を示す斜視図。 上記第１の実施形態において、起上台操作ワイヤを内部に配置したガイドシースの基端側を、内視鏡本体のガイドシース挿通管路内へ挿通している状態を示す斜視図。 上記第１の実施形態において、第１の先端カバーおよび第２の先端カバーを内視鏡本体の先端部本体に取り付け終えた状態を示す斜視図。 上記第１の実施形態において、先端カバーが先端部本体に取り付けられた内視鏡の先端部を示す挿入軸方向に沿った縦断面図。 上記第１の実施形態において、説明のために見易くするよう第２の先端カバーを外した状態を示したもので、先端カバーを先端部本体から取り外す方法を説明するための斜視図。 上記第１の実施形態において、ガイドシースの先端に設けた口金を先端部本体に係止する変形例の構成を説明するための挿入軸方向に沿った縦断面図。 上記第１の実施形態の内視鏡本体の先端部本体を構成する素材の変形例を説明するための斜視図。 上記第１の実施形態におけるプラスチックで構成された第２の先端部本体の、挿入軸に平行な方向に沿った図１６のＡＡ断面図。 上記第１の実施形態において、先端カバーを装着した状態の先端部における、第１の変形例の処置具起上台の構成を示す平面図。 上記第１の実施形態において、第１の変形例の処置具起上台の構成を示す、図１８のＢＢ断面図。 上記第１の実施形態において、第２の変形例の処置具起上台の構成を示す断面図。 上記第１の実施形態において、側面に金属製の補強部材を設けた第３の変形例の処置具起上台の構成を示す断面図。 上記第１の実施形態において、図１の内視鏡本体よりも挿入部の全長が短い内視鏡本体に起上台デバイスを取り付けた場合における、内視鏡に処置具を組み合わせた内視鏡システムを被検体内に挿入した使用状態を示す外観図。 上記第１の実施形態において、処置具挿入口よりも先端側にガイドシース取出口を配置した内視鏡本体に起上台デバイスを取り付けた場合における、内視鏡に処置具を組み合わせた内視鏡システムを被検体内に挿入した使用状態を示す外観図。 本発明の第２の実施形態において、直視型の内視鏡本体の先端部本体に、第１の先端カバーおよび第２の先端カバーを取り付ける前の状態を示す斜視図。 上記第２の実施形態において、直視型の内視鏡本体の先端部本体に、第１の先端カバーおよび第２の先端カバーを取り付け終えた状態を示す斜視図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。

なお、図面の記載において、同一または対応する要素には、適宜、同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、１つの図面内における、各要素の長さの関係、各要素の長さの比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、複数の図面の相互間においても、互いの長さの関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
［第１の実施形態］

図１から図２３は本発明の第１の実施形態を示したものであり、図１は内視鏡１に処置具９を組み合わせた内視鏡システムを被検体１００内に挿入した使用状態を示す外観図、図２は図１に示す内視鏡１の操作部１１付近のＴ矢視図である。

内視鏡１は、内視鏡本体２と、起上台デバイス５と、を備えている。内視鏡１は、処置具９と組み合わせた内視鏡システムとして使用することができるように構成されている。

内視鏡本体２は、術者が把持する操作部１１と、操作部１１から挿入軸方向の先端側へ延出される細長の挿入部１２と、を備えている。

ここで、図１には、挿入部１２を被検体１００の管腔１０１内へ挿通して、起上台デバイス５を操作することで、処置具９の処置具先端部９ａを管路１０２へ向けて起上する状態を示している。

挿入部１２は、挿入軸方向における基端側から先端側へ向かって順に、蛇管ともいわれる可撓管１７と、湾曲して観察方向を変化させる湾曲部１８と、後述する照明系および観察系などが設けられた先端部１９と、を備えている。

なお、挿入軸方向は、内視鏡１の長手方向に沿った方向を指すものとする。従って、湾曲部１８が湾曲しているときには、３次元における、操作部１１における挿入軸方向と、先端部１９における挿入軸方向とは一致しないが、内視鏡１の長手方向に沿った１次元の方向は同一である。

操作部１１にはアングルノブ１４および操作ボタン１５が設けられ、操作部１１の基端側からユニバーサルコード１３が延出されている。

アングルノブ１４は、湾曲部１８を上下左右に湾曲するための操作部材である。

操作ボタン１５は、例えば、先端部１９の後述する観察窓２４ｂを洗浄するための送気／送水ボタン、後述する処置具チャンネル開口部２１ｂから吸引を行うための吸引ボタンが該当する。

ユニバーサルコード１３は、撮像に関連する信号を伝送する信号線２４（図１７参照）、被写体を照明するための照明光を伝送するライトガイド２５（図１７参照）などを内蔵する。

また、操作部１１には、起上台デバイス５を操作するための起上台操作ノブ１６（以下、操作ノブ１６という）が設けられている。操作ノブ１６は、例えばアングルノブ１４と同軸に操作することができるように構成されていて、取付穴１６ａを備えている。

図６は内視鏡本体２の操作部１１が把持されて、操作ノブ１６が操作されている状態を示す図である。

図６に示すように、操作部１１を把持する手の例えば親指で、操作ノブ１６が、アングルノブ１４と同軸の軸周りに回動操作されるようになっている。

さらに、操作部１１には、起上台デバイス５を内視鏡本体２に取り付けるための起上台デバイス取付部１１ａが設けられている。起上台デバイス取付部１１ａは、例えば、周状凹部として構成されている。

内視鏡本体２内には、処置具チャンネル２１（図１３等参照）と、ガイドシース挿通管路２２（以下、挿通管路２２という）と、が設けられている。

処置具チャンネル２１は、処置具９を挿通するための管路であり、基端側の処置具挿入口２１ａが操作部１１に開口している。

挿通管路２２は、起上台デバイス５を挿通するための管路であり、挿通管路２２の基端側開口部が、ガイドシース取出口２２ａとして操作部１１に開口している。図１に示す例では、ガイドシース取出口２２ａは、処置具挿入口２１ａに近接した位置に配置されている。挿通管路２２は、ガイドシース取出口２２ａから、操作部１１および挿入部１２内に設けられ、先端部１９の後述するガイドシース挿入口２２ｂで終端する。

ここで、起上台デバイス５の構成について説明する。図３は起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとを連結する前の起上台デバイス５を示す図、図４は図３に示す起上台制御部５ａのＰ矢視図、図５は起上台先端側構成部５ｂの起上台操作ワイヤ６１（以下、操作ワイヤ６１という）およびガイドシース６２を起上台制御部５ａに連結した起上台デバイス５の要部を示す図である。

起上台デバイス５は、起上台制御部５ａと、起上台先端側構成部５ｂと、を備えている。内視鏡本体２に起上台デバイス５を取り付ける前は、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとが分離されている。内視鏡本体２に、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとをそれぞれ取り付けてから、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとを後述するように連結することで、一体化された起上台デバイス５が構成される。

起上台制御部５ａは、操作ノブ取付部５１と、制御部本体５２と、操作部取付部５３と、係止ボタン５４と、圧縮バネ５５と、締め付け環５６と、を備えている。

操作ノブ取付部５１は、例えば、剛性がある線状部材の両端をＬ字状に折曲して構成されている。操作ノブ取付部５１の具体例は、操作棹、リンク棒（棒状のリンク部）などである。起上台制御部５ａを内視鏡本体２に取り付ける際に、操作ノブ取付部５１の基端側の折曲部５１ａが、操作ノブ１６の取付穴１６ａに取り外し可能に係入される。

制御部本体５２には取付穴５２ｂが設けられており、取付穴５２ｂに操作ノブ取付部５１の先端側の折曲部５１ｂが係入される。操作ノブ１６の操作に応じて挿入軸方向に移動する連結部材は、操作ノブ取付部５１と制御部本体５２と（さらに締め付け環５６を含めても構わない）を有して構成されている。

制御部本体５２は、例えば円柱状をなす軸状の部材であり、軸方向に細長で径方向に貫通するスライド孔５２ａが形成されている。

制御部本体５２の外周面側に、円筒状をなすワイヤ固定部５３ａが取り付けられている。言い換えれば、円筒状をなすワイヤ固定部５３ａ内に、円柱状をなす制御部本体５２が挿通されている。

ワイヤ固定部５３ａは、操作部取付部５３と一体的に構成された固定部材である。操作部取付部５３は、Ｃリング状をなし、取り外し可能に起上台デバイス取付部１１ａと嵌合して、操作部１１に対して位置を固定される。従って、操作部取付部５３が操作部１１に固定されると、ワイヤ固定部５３ａも操作部１１に対して固定される。

図８は操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の基端側を起上台制御部５ａに連結した状態を示す縦断面図、図９は図８に示す起上台制御部５ａのＱＱ断面図である。

円筒状をなすワイヤ固定部５３ａには径方向の貫通孔が形成されており、ワイヤ固定部５３ａの中心軸を挟んで、貫通孔の一方側が大径孔部５３ｂ、貫通孔の他方側が小径孔部５３ｃとなっている。

また、円筒状をなすワイヤ固定部５３ａの中心軸に沿って、大径孔部５３ｂの先端側には貫通孔５３ｄが、大径孔部５３ｂの基端側には有底穴５３ｅがそれぞれ形成されている。貫通孔５３ｄおよび有底穴５３ｅは、大径孔部５３ｂと連通している。

ワイヤ固定部５３ａの大径孔部５３ｂおよび制御部本体５２のスライド孔５２ａには係止ボタン５４が挿通され、係止ボタン５４の先端部が小径孔部５３ｃに挿入される。スライド孔５２ａの先端側にワイヤ固定部５３ａが突き当たる位置（図８参照）から、スライド孔５２ａの基端側にワイヤ固定部５３ａが突き当たる位置までが、制御部本体５２の挿入軸方向の移動可能範囲となる。

係止ボタン５４は、指などで押圧操作するためのボタン頭５４ａから大径軸部５４ｂを延出し、さらに大径軸部５４ｂの先端側に小径軸部５４ｃを大径軸部５４ｂと同軸に延出している。大径軸部５４ｂはワイヤ固定部５３ａの大径孔部５３ｂに挿入され、小径軸部５４ｃはワイヤ固定部５３ａの小径孔部５３ｃに挿入される。

また、係止ボタン５４には、大径軸部５４ｂから小径軸部５４ｃにかけての軸方向の長孔５４ｄ（図９参照）が、スライド孔５２ａ方向に貫通した孔（図８参照）として形成されている。

そして、ボタン頭５４ａとワイヤ固定部５３ａとの間の大径軸部５４ｂの外周側に、圧縮バネ５５が配設されている。圧縮バネ５５は、ボタン頭５４ａをワイヤ固定部５３ａから離間する方向に付勢する。

制御部本体５２のスライド孔５２ａよりも先端側には、雄ねじ５２ｆと、例えば放射状の切込み（図示せず）が設けられたテーパ部５２ｅとが形成されている。テーパ部５２ｅの中心軸に沿ってシース受け孔５２ｃが形成され、シース受け孔５２ｃとスライド孔５２ａとを連通するワイヤ挿通孔５２ｄが制御部本体５２の中心軸に沿ってさらに形成されている。

締め付け環５６は、円筒状部材であり、内周面の先端側にテーパ面５６ｅが、基端側に雌ねじ５６ｆが形成されている。

締め付け環５６と、制御部本体５２のスライド孔５２ａよりも先端側の部分（テーパ部５２ｅおよび雄ねじ５２ｆを含む）と、の組み合わせにより、ガイドシース６２の基端側を連結するためのガイドシース連結部が構成されている。

図７は、起上台先端側構成部５ｂにおける操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の基端側の構成を示す拡大図である。

操作ワイヤ６１は、長尺のガイドシース６２内に挿通されており、ガイドシース６２の基端側から操作ワイヤ６１の基端側が延出されている。ここで、ガイドシース６２および操作ワイヤ６１は、長手方向に伸縮可能となるように構成されている。

操作ワイヤ６１の基端には、ワイヤ端末部材６４が例えば半田付け、接着、かしめ等の固定方法により固定されている。ワイヤ端末部材６４の中央部には、小径の凹部６４ａが形成されていて、凹部６４ａよりも先端側および基端側が、凹部６４ａよりも大径となっている。

起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとを連結する際には、係止ボタン５４を押圧して、貫通孔５３ｄおよび有底穴５３ｅと同軸に長孔５４ｄが連通した状態にする。この状態で、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の基端側を、シース受け孔５２ｃから制御部本体５２内へ挿入する。ガイドシース６２は、ワイヤ挿通孔５２ｄよりも大径であるためにワイヤ挿通孔５２ｄ内へは挿入されず、シース受け孔５２ｃ内に留まる。

操作ワイヤ６１は、ワイヤ挿通孔５２ｄ、貫通孔５３ｄ、長孔５４ｄ、有底穴５３ｅへ順次挿入され、ワイヤ端末部材６４の先端が有底穴５３ｅに突き当たったところで、挿入が終了となる。このときには、凹部６４ａが長孔５４ｄ内に位置している。

この状態で、係止ボタン５４の押圧を止めると、圧縮バネ５５の付勢力によって、ボタン頭５４ａがワイヤ固定部５３ａから離間する方向に、係止ボタン５４が移動する。そして、凹部６４ａが、小径軸部５４ｃにある長孔５４ｄの下面（係止部）と係合する。

上述したように、ワイヤ端末部材６４における凹部６４ａの先端側および基端側は、凹部６４ａよりも大径であるために、凹部６４ａと長孔５４ｄの下面にある小径軸部５４ｃとの係合により、ワイヤ固定部５３ａに相対するＬ方向への操作ワイヤ６１の移動が禁止される。ワイヤ固定部５３ａは上述したように操作部取付部５３と一体的に構成されているために、操作ワイヤ６１の基端側は、操作部１１に固定されることになる。

こうして、操作ワイヤ６１の基端側をワイヤ固定部５３ａへ固定する操作は、係止ボタン５４の押圧および押圧解除というワンタッチ操作で行われる。

その後、雄ねじ５２ｆに雌ねじ５６ｆを螺合することにより、放射状の切込みを有するテーパ部５２ｅをテーパ面５６ｅが押圧し、テーパ部５２ｅが縮径されてガイドシース６２が制御部本体５２に連結される。こうして、筒（コレット）状のテーパ部５２ｅを締め付け環５６により締め付けることでガイドシース６２を連結するいわゆるコレットチャックが、ガイドシース連結部の具体的な構成例となっている。

制御部本体５２は、操作部取付部５３に対して図８のＬ方向に摺動可能である。このために、操作ワイヤ６１が操作部１１に固定されても、ガイドシース６２は操作部１１に対して移動可能である。こうして、操作ノブ１６が図１および図６に示すように回動操作されると、ワイヤ固定部５３ａに対して制御部本体５２がＬ方向に進退し、ひいてはガイドシース６２の基端側がＬ方向に進退する。

なお、上述と逆の操作を行うことにより、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２を起上台制御部５ａから取り外すことができる。こうして、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２は、起上台制御部５ａに対して着脱自在となっている。

図１０は内視鏡本体２の先端部本体３１に第１の先端カバー６５および第２の先端カバー６６を取り付ける前の状態を示す斜視図、図１１は操作ワイヤ６１を内部に配置したガイドシース６２の基端側を内視鏡本体２の挿通管路２２内へ挿通している状態を示す斜視図、図１２は第１の先端カバー６５および第２の先端カバー６６を内視鏡本体２の先端部本体３１に取り付け終えた状態を示す斜視図、図１３は先端カバー６３が先端部本体３１に取り付けられた内視鏡１の先端部１９を示す挿入軸方向に沿った縦断面図である。

先端カバー６３は、内視鏡１の挿入部１２の先端部１９に着脱可能に取り付けられて、先端部１９を覆う部材であり、処置具起上台７１（以下、起上台７１という）を備える処置具起上台付き先端カバーとなっている。

先端カバー６３は、第１の先端カバー６５と、第２の先端カバー６６と、を組み合わせて構成されている。第１の先端カバー６５は、例えば硬質プラスチックにより先端側がドーム状（半球状）をなすように形成され、円滑な挿入性を確保するようにしている。第２の先端カバー６６は、第１の先端カバー６５の外周の基端側に配設され、例えばゴムにより円筒状に形成されている。

内視鏡１の先端部１９における内視鏡本体２には、先端部本体３１（先端構成部）が設けられている。先端部本体３１には、ノズル２３ｂと、観察窓２４ｂと、照明窓２５ｂとが配設されていて、内視鏡１は側視型の内視鏡となっている。

観察窓２４ｂは、被検体１００の光学像を撮像するための撮像ユニット２４ａ（図１７参照）の最外部に配置された光学部材である。

照明窓２５ｂは、ライトガイド２５（図１７参照）により伝送された照明光を被検体１００へ向けて照射する光学部材である。

ノズル２３ｂは、送気・送水チャンネル２３（図１７参照）により伝送された気体／液体（水）を観察窓２４ｂへ向けて放出し、観察窓２４ｂを洗浄するための部材である。

また、先端部本体３１には、処置具チャンネル開口部２１ｂと、ガイドシース挿入口２２ｂと、が開口している。

処置具チャンネル開口部２１ｂは、操作部１１の処置具挿入口２１ａから挿入され、処置具チャンネル２１（図１３等参照）を挿通された処置具９の先端側が延出するための開口部である。

ガイドシース挿入口２２ｂは、起上台先端側構成部５ｂの操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の基端側を、挿通管路２２内へ挿入するための挿入口である。挿通管路２２内へ挿入された操作ワイヤ６１およびガイドシース６２は、操作部１１のガイドシース取出口２２ａから取り出され、操作部１１の外部へ導かれる。

ガイドシース取出口２２ａから延出された操作ワイヤ６１およびガイドシース６２は、余長を有して起上台制御部５ａに取り付けられる。

操作ノブ１６および連結部材（操作ノブ取付部５１および制御部本体５２）は、図１に示すように、ガイドシース取出口２２ａに対して、操作部１１の中心軸を挟んだ反対側に配設されている。そこで、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２は、例えば図１に示すように、ループ形状を描いた後に起上台制御部５ａに取り付けられる。こうして、図１に示す例では、ループ形状を描くに足りる余長が生じるように、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の長さが設計されている。

さらに、先端部本体３１には、凹条溝３１ａと、係止ピン３１ｂと、支軸受け３１ｃと、が設けられている。

凹条溝３１ａは、挿入軸方向に平行に先端部本体３１に設けられた案内溝である。第１の先端カバー６５を先端部本体３１にスライドして取り付ける際に、凹条溝３１ａは、第１の先端カバー６５に設けられた挿入軸方向の凸条部６５ａと係合する。そして、凹条溝３１ａは、先端部本体３１に対する第１の先端カバー６５の位置決めを行い、挿入軸方向への第１の先端カバー６５のスライド動作を案内する。

係止ピン３１ｂは、先端部本体３１の基端側の周面から外径方向に突出して設けられている。第１の先端カバー６５には、係止穴６５ｂと、係止穴６５ｂを挟んだ挿入軸方向に平行な複数のスリット６５ｇと、が設けられている。第１の先端カバー６５を凹条溝３１ａに沿って基端側へスライドすると、複数のスリット６５ｇに挟まれた部分が係止ピン３１ｂに乗り上げて外径方向に広がり、ついには係止ピン３１ｂと係止穴６５ｂとが係合する。これら係止ピン３１ｂと係止穴６５ｂとでなる係合部により、第１の先端カバー６５と先端部本体３１とが挿入軸方向に位置決めされて係止され、第１の先端カバー６５の取り付けが終了する。

さらに、第１の先端カバー６５の基端側の外周に、係止穴６５ｂを覆うように第２の先端カバー６６を嵌め込むことで、先端カバー６３が内視鏡本体２に取り付けられる。なお、第２の先端カバー６６は、第１の先端カバー６５に事前に組み付けられていてもよいし、第１の先端カバー６５と一体成型されていてもよい。

第１の先端カバー６５内の起上台収納部には、例えばステンレス（ＳＵＳ）などの金属で構成される起上台７１が設けられている。起上台７１は、処置具９の先端部が載置される溝７１ａを備え、支軸７２を中心として回動可能となっている。先端部本体３１の支軸受け３１ｃは、処置具チャンネル開口部２１ｂの出口側の近傍に設けられ、支軸７２を回動可能に支持する。

操作ワイヤ６１の先端には先端端末部材６７が設けられている。先端端末部材６７は、支軸７２を中心として回動する起上台７１の、支軸７２から離れた位置（起上台７１が倒置しているときには、支軸７２よりも先端側の位置）において起上台７１に連結されている。このような構成により、先端端末部材６７が基端側に移動すると起上台７１が起上し、先端端末部材６７が先端側に移動すると起上台７１が倒置する。

第１の先端カバー６５にはカバー開口部６５ｃが設けられており、カバー開口部６５ｃを通して観察窓２４ｂおよび照明窓２５ｂが外部に露呈し、被検体１００に対向することができる。さらに、起上台７１が起上すると、図１３に示すように、カバー開口部６５ｃを通して起上台７１が外部へ突出する。

図１０に示すように、カバー開口部６５ｃの基端側には、先端側切込６５ｄが設けられ、さらに先端側切込６５ｄの基端側に基端側切込６５ｅが設けられていて、先端側切込６５ｄと基端側切込６５ｅとの間が脆弱部６５ｆとなっている。

そして、脆弱部６５ｆを挟んだ係止穴６５ｂの反対側において、ガイドシース６２の先端部が第１の先端カバー６５に固定されている。図１３に示すように、ガイドシース６２の先端には口金６８が設けられており、口金６８をガイドシース固定部６５ｈに固定することで、ガイドシース６２の先端が第１の先端カバー６５に固定される。なお、口金６８を含むガイドシース６２の先端からは、操作ワイヤ６１の先端側が出入可能である。

ガイドシース６２は、図１３に示すように、コイル６２ａの外周側を例えばプラスチックなどで形成したチューブ６２ｂにより被覆して構成され、長手方向に伸縮可能である。

第１の先端カバー６５は、上述したように、係止ピン３１ｂと係止穴６５ｂとの係合により先端部本体３１に固定されている。従って、第１の先端カバー６５に固定されたガイドシース６２は、係止ピン３１ｂと係止穴６５ｂの係合を経由して、先端部本体３１に固定されていることになる。

図１３に示すように、湾曲部１８の内部には、複数の湾曲コマ２７が連設され、アングルノブ１４により湾曲操作を行うための湾曲ワイヤ２６の先端が、例えば先端の湾曲コマ２７に固定されている。

また、第２の先端カバー６６は、先端部本体３１に設けられた絶縁リング７３の外周側に嵌め込まれる。

次に、内視鏡本体２に起上台デバイス５を取り付けるときの手順の一例について説明する。

起上台デバイス５は、取り付ける前の初期状態では、図３に示したように、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとが分離されている（もし、分離されていなければ、分離させて、初期状態を設定する）。また、図１０に示したように、第１の先端カバー６５と第２の先端カバー６６とが例えば分離されている。

このような初期状態から、図１に示したように、まず、起上台制御部５ａの操作部取付部５３を、操作部１１の起上台デバイス取付部１１ａに取り付けて、操作ノブ取付部５１の折曲部５１ａを操作ノブ１６の取付穴１６ａに取り付ける。なお、操作ノブ取付部５１を操作ノブ１６に取り付けるのは、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとを連結した後でも構わない。

そして、起上台先端側構成部５ｂの操作ワイヤ６１が挿通されたガイドシース６２をガイドシース挿入口２２ｂから挿入して、挿通管路２２内を挿通し、ガイドシース取出口２２ａから延出させる。

さらに、第１の先端カバー６５を上述したように先端部本体３１に取り付けて係止穴６５ｂを係止ピン３１ｂに係合してから、第２の先端カバー６６を第１の先端カバー６５の外周側に取り付ける。なお、図１１に示したように、第１の先端カバー６５と第２の先端カバー６６を一体化して先端カバー６３を構成した後に、先端カバー６３を先端部本体３１に取り付けるようにしても構わない。

続いて、ガイドシース取出口２２ａから延出された操作ワイヤ６１およびガイドシース６２を、図１に示したようにループ状にしてから、係止ボタン５４を押圧した状態で、制御部本体５２のシース受け孔５２ｃに挿入する。ワイヤ端末部材６４の基端が有底穴５３ｅの底に突き当たったところで、係止ボタン５４の押圧を解除して、ワイヤ端末部材６４をワイヤ固定部５３ａに固定する。さらに、締め付け環５６を締め付けて、ガイドシース６２の基端部を制御部本体５２の先端側に固定する。

このような手順により、起上台デバイス５が内視鏡本体２に取り付けられる。ただし、上述したのは取り付け手順の一例であり、幾つかの手順については異なる順序で行っても構わない。例えば、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂを連結した後に、操作部取付部５３を起上台デバイス取付部１１ａに取り付けても構わない、等である。

続いて、起上台デバイス５が内視鏡本体２に取り付けられた内視鏡１において、起上台７１を起上／倒置するときの作用は、次のようになる。

ガイドシース６２は、上述したように、コイル６２ａとチューブ６２ｂとにより構成されていて伸縮可能となっている。また、操作ワイヤ６１も、上述したように伸縮可能となっている。

術者が、操作ノブ１６を、図１の２点鎖線に示す倒置位置から図１の実線に示す起上位置へ回動すると、操作ノブ取付部５１を経由して制御部本体５２が先端側（図８のＬ方向の右側）へ移動する。ただし、ワイヤ固定部５３ａは、操作部取付部５３により操作部１１に固定されているために移動しない。

制御部本体５２の先端側にはガイドシース６２の基端側が固定されているために、制御部本体５２が先端側へ移動するのに従って、ガイドシース６２の基端側も先端側へ移動する。これに対し、ガイドシース６２の先端側は、口金６８により第１の先端カバー６５、ひいては先端部本体３１に固定されている。このために、ガイドシース６２の基端側が先端側へ移動した結果、ガイドシース６２は、全体として長手方向（挿入軸方向）に圧縮されることになる。

操作ワイヤ６１の基端側は、ワイヤ固定部５３ａ、ひいては操作部１１に対して挿入軸方向の位置が固定されているために、操作ノブ１６を操作しても移動しない。一方、操作ワイヤ６１の先端側は、支軸７２周りに回動する起上台７１に対して先端端末部材６７で連結されているために、起上台７１の回動と共に移動可能である。そして、操作ノブ１６の回動操作に応じて、ガイドシース６２全体が圧縮されると、ガイドシース６２と共に操作ワイヤ６１も圧縮され、操作ワイヤ６１の先端側が、挿入軸方向の基端側へ移動する。

これにより、起上台７１が、先端端末部材６７を経由して基端側に引張され、支軸７２周りに回動して起上する。

また、術者が、操作ノブ１６を、図１の実線に示す起上位置から図１の２点鎖線に示す倒置位置へ回動すると、操作ノブ取付部５１を経由して制御部本体５２が基端側（図８のＬ方向の左側）へ移動し、ガイドシース６２の基端側も基端側へ移動する。これにより、ガイドシース６２の長手方向への圧縮が解除される。

すると、ガイドシース６２と共に操作ワイヤ６１の圧縮も解除され、操作ワイヤ６１の先端側が、挿入軸方向の先端側へ移動する。この操作ワイヤ６１の弛緩により、起上台７１が、支軸７２周りに回動して倒置する。

なお、上述では、操作ワイヤ６１の基端側が、固定部材（ワイヤ固定部５３ａおよび操作部取付部５３）により操作部１１に固定され、ガイドシース６２の基端側が連結部材（操作ノブ取付部５１および制御部本体５２）に連結されて操作部１１に対して移動可能である例を説明した。

しかし、これに代えて、ガイドシース６２の基端側が固定部材により操作部１１に固定され、操作ワイヤ６１の基端側が連結部材に連結されて操作部１１に対して移動可能であるような第２の構成を採用しても構わない。具体的には、ガイドシース６２の基端側をワイヤ固定部５３ａ（ただし、この場合にはガイドシース固定部と呼ぶ方がふさわしい）に固定し、操作ワイヤ６１の基端側を制御部本体５２に連結するように構成すればよい。この場合でも、ガイドシース６２の先端側が先端カバー６３に固定され、操作ワイヤ６１の先端側が起上台７１に連結される点は同様である。

このような第２の構成では、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の伸縮性は不要であるが、操作ワイヤ６１がガイドシース６２内において長手方向に移動自在であることが必要である。そして、第２の構成では、図１における操作ノブ１６の位置は、実線に示す位置が倒置位置となり、２点鎖線に示す位置が起上位置となる。すなわち、操作ノブ１６を操作して制御部本体５２を基端側に移動すれば、ガイドシース６２に相対して操作ワイヤ６１の全体が基端側に移動し、起上台７１が起上する。また、操作ノブ１６を操作して制御部本体５２を先端側に移動すれば、ガイドシース６２に相対して操作ワイヤ６１の全体が先端側に移動し、起上台７１が倒置する。

こうして、ガイドシース６２の先端側が先端カバー６３に固定され、操作ワイヤ６１の先端側が起上台７１に連結された上で、ガイドシース６２の基端側と前記操作ワイヤ６１の基端側との内の、一方が固定部材により操作部１１に固定され、他方が連結部材により操作ノブ１６に連結されていれば、連結部材の移動に応じて起上台７１に連結される操作ワイヤ６１の先端側が移動し、起上台７１が回動して、起上台７１の起上／倒置を行うことが可能となっている。

また、起上台デバイス５を内視鏡本体２から取り外すときの手順の一例は、次のようになる。

例えば、締め付け環５６を緩めて、制御部本体５２の先端側に対するガイドシース６２の基端部の固定を解除する。

次に、係止ボタン５４を押圧してワイヤ固定部５３ａへのワイヤ端末部材６４の固定を解除し、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２を起上台制御部５ａから引き抜く。

ここで、図１４は、説明のために見易くするよう第２の先端カバー６６を外した状態を示したもので、先端カバー６３を先端部本体３１から取り外す方法を説明するための斜視図である。

次に、カバー開口部６５ｃの開口縁６５ｃ１を手指で押さえて、図１４の矢印Ｆ方向（周方向）の力を加えることで、脆弱部６５ｆを破断する。脆弱部６５ｆが破断されて開口縁６５ｃ１が外径方向に開かれると、係止ピン３１ｂと係止穴６５ｂの係合状態が解除される。

なお、実際には脆弱部６５ｆの外周側に第２の先端カバー６６が取り付けられているが、第２の先端カバー６６はゴム等の弾性部材で形成されているために、第２の先端カバー６６が取り付けられた状態のままで脆弱部６５ｆを破断することが可能である。

このとき、ガイドシース６２の先端の口金６８を固定するガイドシース固定部６５ｈは、周方向に脆弱部６５ｆを挟んだ係止穴６５ｂ（および係止ピン３１ｂ）の反対側に設けられている。このために、脆弱部６５ｆを破断するときに、挿通管路２２にダメージが及ぶことはない。

続いて、第１の先端カバー６５を挿入軸方向の先端側へ引き抜くことで、第１の先端カバー６５が先端部本体３１から取り外される。上述したように起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとの連結が解除された状態において、さらに挿通管路２２からガイドシース６２および操作ワイヤ６１を引き抜くことで、起上台先端側構成部５ｂが内視鏡本体２から分離される。

その後、操作ノブ取付部５１の折曲部５１ａを操作ノブ１６の取付穴１６ａから取り外す。

そして、起上台制御部５ａの操作部取付部５３を、操作部１１の起上台デバイス取付部１１ａから取り外すことで、起上台制御部５ａが内視鏡本体２から分離され、一連の取り外し手順が終了する。

このような手順により、起上台デバイス５が内視鏡本体２から取り外される。ただし、上述したのは取り外し手順の一例であり、幾つかの手順については異なる順序で行っても構わない。例えば、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂとの連結を解除した後に、起上台先端側構成部５ｂよりも先に起上台制御部５ａを内視鏡本体２から分離しても構わない、等である。

図１５は、ガイドシース６２の先端に設けた口金６８を先端部本体３１に係止する変形例の構成を説明するための挿入軸方向に沿った縦断面図である。

口金６８は、ガイドシース６２のコイル６２ａと、第１の先端カバー６５とに接着して固定されている。

口金６８の先端側に、弾性変形可能な延出部６９が、口金６８と一体に形成されている。延出部６９には、第２の係止穴６９ａが設けられている。一方、先端部本体３１には、第２の係止ピン３１ｄが突設されている。

第１の先端カバー６５を挿入軸方向に沿って先端部本体３１側へスライドすると、延出部６９が第２の係止ピン３１ｄに当接して撓んだ後に（図１５の２点鎖線の部分参照）、第２の係止穴６９ａが第２の係止ピン３１ｄに係合する。

このような構成により、ガイドシース６２は、延出部６９を有する口金６８を用いて、先端部本体３１に直接係止されることになる。操作ノブ１６を操作することでガイドシース６２に圧縮力がかかると、ガイドシース６２の先端には先端側に押し出される力が作用するが、この力は、第２の係止穴６９ａと第２の係止ピン３１ｄとの係合により先端部本体３１で直接受け止められるために、先端カバー６３を脱落させる力として作用することはない。

また、第１の先端カバー６５を内視鏡本体２から取り外す際には、脆弱部６５ｆを破断して係止ピン３１ｂと係止穴６５ｂの係合状態を解除すると共に、延出部６９の先端側を持ち上げて第２の係止穴６９ａと第２の係止ピン３１ｄとの係合状態を解除してから、第１の先端カバー６５を先端側に引き抜くことになる。このように、図１５の変形例の口金６８は、先端部本体３１に対して着脱可能に固定される。

図１５に示した構成のその他の効果は、図１３に示した構成の効果と同様である。

図１６は内視鏡本体２の先端部本体３１を構成する素材の変形例を説明するための斜視図、図１７はプラスチックで構成された第２の先端部本体３１Ｂの、挿入軸に平行な方向に沿った図１６のＡＡ断面図である。

先端部本体３１は、単一の素材で一体で形成するに限るものではなく、図１６に示すように、例えば金属で形成された第１の先端部本体３１Ａと、プラスチックで形成された第２の先端部本体３１Ｂと、の２体構造としてもよい。

２体構造とする場合には、金属で形成された第１の先端部本体３１Ａに、処置具チャンネル開口部２１ｂおよびガイドシース挿入口２２ｂを設けて処置具チャンネル２１および挿通管路２２をそれぞれ接続することが好ましい。さらに、起上台７１の支軸７２を受ける一対の支軸受け３１ｃの内の、少なくとも一方の支軸受け３１ｃ１を、第１の先端部本体３１Ａに設けることが好ましい。なお、他方の支軸受け３１ｃ２は、図１６に示すように、プラスチックで形成された第２の先端部本体３１Ｂに設けても構わないし、構造上可能であれば第１の先端部本体３１Ａに設けてもよい。

同様に、プラスチックで形成された第２の先端部本体３１Ｂには、観察窓２４ｂを含む撮像ユニット２４ａ（観察系）、照明窓２５ｂを含む照明系、およびノズル２３ｂを含む送気・送水系の構造を形成することが好ましい。

先端部本体３１として上述したような２体構造を採用することにより、起上台７１により処置具先端部９ａを起上したときに発生するガイドシース６２の圧縮力を、金属で形成された第１の先端部本体３１Ａで受けることができるために、起上／倒置を繰り返し行ったとしても第１の先端部本体３１Ａに破損が生じるのを防ぐことができる。

さらに、先端部本体３１の一部をプラスチックで形成された第２の先端部本体３１Ｂとすることで、先端部本体３１の全部を金属で形成するよりも安価な先端部本体３１となる。

図１７に示すように、観察窓２４ｂ、図示しない撮像素子および撮像回路を含む撮像ユニット２４ａには、信号線２４が接続されている。信号線２４は、内視鏡本体２内を挿通されて、ユニバーサルコード１３を経由し、撮像信号を処理する画像処理装置を含む図示しないプロセッサに接続されるようになっている。

また、図示しない光源装置から発光された照明光は、照明系を構成するライトガイド２５により伝送される。ライトガイド２５により伝送された照明光は、照明窓２５ｂへ供給され、照明窓２５ｂから被検体１００へ向けて照射される。

ここで、ライトガイド２５は、ガラスファイバーを用いて構成してもよいが、これに限らず、例えば複数本のプラスチックファイバーを撚って構成したものであってもよい。このようにプラスチックファイバーを用いることで、ガラスファイバーを用いるよりも、ライトガイド２５の低価格化、および軽量化を図ることが可能となる。

また、プラスチックファイバーは、ガラスファイバーと比較して単線の径が太くかつ腰がある。このために、プラスチックファイバーで構成したライトガイド２５は、ガラスファイバーで構成したライトガイド２５よりも、湾曲部１８の湾曲によって座屈し易い。このとき、もし複数本のプラスチックファイバーを単に束ねただけでライトガイド２５を構成すると、各プラスチックファイバーがそれぞれ異なる方向に曲がる可能性があり、湾曲部１８の湾曲を戻しても、各プラスチックファイバーがそれぞれ元の位置に戻らないことがある。そこで、複数本のプラスチックファイバーを撚ってライトガイド２５を構成する（撚り線とする）ことで、それぞれ異なる方向への移動を防止すると共に、各プラスチックファイバーの折れを予防するようにしている。

図１８は先端カバー６３を装着した状態の先端部１９における第１の変形例の起上台７１Ａの構成を示す平面図、図１９は第１の変形例の起上台７１Ａの構成を示す図１８のＢＢ断面図である。

上述では、起上台７１がステンレス（ＳＵＳ）などの金属で構成される例を説明したが、これに限定されるものではない。

図１８および図１９に示すように、起上台７１Ａの基礎部分をプラスチックで形成し、処置具９との摺動が生じる部分、例えば起上台７１Ａの溝７１ａの先端部に、金属部材７４を設けても構わない。金属部材７４は、例えば、金属板により形成されている。そして、金属部材７４は、基端部の両側が曲折されて起上台７１に形成された取付孔７１ｂの両側に係入されることで、起上台７１Ａの基礎部分に対して固定されている。

図２０は、第２の変形例の起上台７１Ｂの構成を示す断面図である。

第２の変形例の起上台７１Ｂは、プラスチックで形成された起上台７１Ａの基礎部分に対して、溝７１ａのほぼ全長を覆うように、金属板などで形成される金属部材７５を配置したものとなっている。この金属部材７５を用いれば、処置具９との摺動が生じる部分が、上述した金属部材７４よりも広くカバーされる。

図１８～図２０の構成を採用すれば、起上台７１の基礎部分をプラスチックで形成しているために、起上台７１をステンレス（ＳＵＳ）などの金属で形成した場合に比べて、軽量化を図り、かつ安価に製造することが可能となる。その上で、金属部材７４または金属部材７５を配置することにより、処置具９が例えば金属製である場合でも、処置具９の進退により起上台７１のプラスチック部分が削れるのを防止することができる。

図２１は、側面に金属製の補強部材７６を設けた第３の変形例の起上台７１Ｃの構成を示す断面図である。

起上台７１Ｃには取付孔７１ｂが設けられ、取付孔７１ｂに金属部材７４が取り付けられているのは、図１９に示した例と同様である。

さらに、先端端末部材６７と支軸７２とを連結する金属製の補強部材７６が、起上台７１Ｃの側面に一体的に設けられている。補強部材７６は、第１の孔７６ａが先端端末部材６７に支持され、第２の孔７６ｂが支軸７２に支持されている。

なお、ここでは補強部材７６が金属製である場合を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、起上台７１Ｃの基礎部分を構成するプラスチックよりも強度が高い素材であれば、その他の適宜の素材を用いて補強部材７６を構成しても構わない。

こうして、操作ワイヤ６１の先端端末部材６７と起上台７１Ｃの支軸７２とを強度が高い補強部材７６を用いて連結したために、起上台７１Ｃを起上するときに大きな力が加わったとしても、起上台７１Ｃが変形するのを防止することができる。

図２２は、図１の内視鏡本体２よりも挿入部１２の全長が短い内視鏡本体２Ａに起上台デバイス５を取り付けた場合における、内視鏡１に処置具９を組み合わせた内視鏡システムを被検体１００内に挿入した使用状態を示す外観図である。

図２２の内視鏡本体２Ａの挿入部１２の全長Ｌ２は、図１の内視鏡本体２の挿入部１２（図２２で２点鎖線により示している）の全長Ｌ１よりも短い（Ｌ２＜Ｌ１）。

すると、操作部１１のガイドシース取出口２２ａから取り出され、起上台制御部５ａに接続されるまでの操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の長さは、図１に示した例よりも、図２２に示す例の方が長くなる。

このために、ガイドシース取出口２２ａから延出する操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の、図２２に示すループ径Ｒ２は、図２２の２点鎖線および図１に示すループ径Ｒ１よりも大きくなっている（Ｒ２＞Ｒ１）。

起上台デバイス５の構造自体は図１と図２２とで同じであり、起上台デバイス５を内視鏡本体２，２Ａに取り付ける手順も図１と図２２とで同じである。このために、起上台７１の取り付け作業性、および操作性については、図１の構成と図２２の構成とで相違せず、同一となっている。

こうして、本実施形態の内視鏡１は、内視鏡本体の挿入部１２の全長の違いに影響されることはなく、例えば起上台７１の操作性も挿入部１２の全長の違いに依らず同一となる。

なお、挿入部１２の全長が異なる複数の内視鏡１の内の、挿入部１２の全長が最も長い内視鏡１に合わせて起上台デバイス５を設計すれば、同一機種の起上台デバイス５を、任意の内視鏡１に適用することができる。

図２３は、処置具挿入口２１ａよりも先端側にガイドシース取出口２２ａを配置した内視鏡本体２Ｂに起上台デバイス５を取り付けた場合における、内視鏡１に処置具９を組み合わせた内視鏡システムを被検体１００内に挿入した使用状態を示す外観図である。

図２３に示す内視鏡本体２Ｂは、処置具挿入口２１ａよりも先端側の、周方向における処置具挿入口２１ａの反対側に、ガイドシース取出口２２ａが配置されている。

すなわち、起上台制御部５ａの挿入軸方向先端側にガイドシース取出口２２ａが配置されているために、ガイドシース取出口２２ａから延出する操作ワイヤ６１およびガイドシース６２をループさせることは必須でない。このために、延出された操作ワイヤ６１およびガイドシース６２は、図２３に示すように、ループすることなく、余長を有して起上台制御部５ａに接続されている。

このような構成の内視鏡本体２Ｂに起上台デバイス５を取り付けた場合にも、図１や図２２の内視鏡１と同一の操作性をもって起上台７１を操作することができる。

なお、上述したように、起上台制御部５ａと起上台先端側構成部５ｂは、初期状態では分離されていて、内視鏡本体２に取り付ける際に連結される。そして、起上台制御部５ａは繰り返して使用可能であるが、起上台先端側構成部５ｂは内視鏡本体２から取り外す際に脆弱部６５ｆを破断するために基本的にはディスポーザブルである。そこで、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の長さが様々なタイプの起上台先端側構成部５ｂを製品として用意しておき、ユーザがもっている内視鏡本体２の挿入部１２の全長に応じた、適切なタイプの起上台先端側構成部５ｂをユーザが購入することができるようにしてもよい。

このような第１の実施形態によれば、ガイドシース６２内に挿通された操作ワイヤ６１の先端側を起上台７１に連結し、ガイドシース６２の先端側を先端カバー６３に固定し、ガイドシース６２の基端側と操作ワイヤ６１の基端側との内の、一方を固定部材（ワイヤ固定部５３ａおよび操作部取付部５３）に固定すると共に、他方を連結部材（操作ノブ取付部５１および制御部本体５２）により操作ノブ１６に連結するようにした。このために、挿入部１２の長さが異なる内視鏡本体に対して起上台デバイス５を取り付ける際の、操作ワイヤ６１の張り調整作業が不要となる。また、挿入部１２の長さが異なる複数の内視鏡本体の何れに対しても、同様の操作性で起上台デバイス５を着脱することができる。さらに、挿入部１２の長さに依存することなく、起上台７１を起上／倒置する操作を行うことが可能となる。

操作ワイヤ６１およびガイドシース６２が内視鏡本体２内の挿通管路２２を挿通される構造であるために、操作ワイヤ等が内視鏡本体２の外部に配置される構成の内視鏡と比較して、挿入性が向上する。

操作ワイヤ６１の基端側を固定部材に固定し、ガイドシース６２の基端側を連結部材に連結するようにすることで、図１の構成においては、操作ノブ１６の回転方向と、起上台７１による処置具先端部９ａの回転方向とが同一となるために、直感的な操作性が向上する。

一方、ガイドシース６２の基端側を固定部材に固定し、操作ワイヤ６１の基端側を連結部材に連結するようにすることで、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の伸縮性を不要としながら、起上台７１を起上／倒置することが可能となる。

ガイドシース取出口２２ａから延出された操作ワイヤ６１およびガイドシース６２を、余長を有して起上台制御部５ａに取り付けるようにしたために、挿入部１２の全長が異なる様々な内視鏡本体２等に、より広く対応することが可能となる。

ガイドシース取出口２２ａから延出された操作ワイヤ６１およびガイドシース６２を、ループ形状を描いた後に起上台制御部５ａに取り付けるようにしたために、内視鏡１の操作部１１の全長を長くすることなく、起上台デバイス５を内視鏡本体２に取り付けることができる。こうして、操作部１１を通常の長さとすることができるために、操作部１１を把持する術者の操作性に影響を与えることがない。

ここで、操作ノブ１６および連結部材が、ガイドシース取出口２２ａに対して、図１に示したように操作部１１の中心軸を挟んだ反対側に配設されているために、操作ワイヤ６１およびガイドシース６２の余長を長めに設計することで、ループ形状を容易に形成することが可能となる。

先端カバー６３は、係止穴６５ｂと係止ピン３１ｂとの係合により先端部本体３１に係止されているために、例えばガイドシース６２の全長に挿入軸方向の圧縮力が加わった場合でも、先端カバー６３が先端部本体３１から脱落するのを防止することができる。

このときさらに、図１５に示したように、口金６８と一体に形成された延出部６９の第２の係止穴６９ａが、先端部本体３１の第２の係止ピン３１ｄと係合するように構成することで、先端カバー６３の脱落をより確実に防止することができる。また、延出部６９を弾性変形可能としているために、口金６８が先端部本体３１に対して着脱可能となる。

こうして、内視鏡本体２から起上台デバイス５を完全に分離して取り外すことができるために、挿通管路２２および処置具チャンネル２１を含む内視鏡本体２の洗浄を、容易に行うことが可能となる。
［第２の実施形態］

図２４および図２５は本発明の第２の実施形態を示したものであり、図２４は直視型の内視鏡本体２Ｃの先端部本体３１Ｃに第１の先端カバー６５Ｃおよび第２の先端カバー６６を取り付ける前の状態を示す斜視図、図２５は直視型の内視鏡本体２Ｃの先端部本体３１Ｃに第１の先端カバー６５Ｃおよび第２の先端カバー６６を取り付け終えた状態を示す斜視図である。

この第２の実施形態において、上述の第１の実施形態と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

上述した第１の実施形態は側視型の内視鏡に係るものであったが、本実施形態は直視型の内視鏡に係るものとなっている。

すなわち、内視鏡本体２Ｃは、先端部本体３１Ｃの先端面に、観察窓２４ｂと、観察窓２４ｂを挟むように設けられた一対の照明窓２５ｂと、ノズル２３ｂと、が配置されている。

また、起上台デバイス５Ｃにおける先端カバー６３Ｃは、第１の先端カバー６５Ｃと、第２の先端カバー６６と、を組み合わせて構成されている。

第１の先端カバー６５Ｃに設けられた起上台７１Ｃは、溝７１ａに代えて、処置具９の処置具先端部９ａを挿通するための挿通孔７１Ｃａが形成されている。挿通孔７１Ｃａは、起上台７１Ｃが倒置されている状態において、処置具チャンネル開口部２１ｂ付近の処置具チャンネル２１と同軸となっている。これにより、処置具チャンネル開口部２１ｂから延出された処置具先端部９ａは、挿通孔７１Ｃａに入り、挿通孔７１Ｃａの先端からさらに延出される。

そして、操作ワイヤ６１を引張／弛緩することで、起上台７１Ｃが起上／倒置することも上述した第１の実施形態と同様である。また、第２の先端カバー６６を取り外した後に、脆弱部６５ｆを破断して第１の先端カバー６５Ｃを取り外すことも第１の実施形態と同様であり、その他の構成や作用も第１の実施形態に準ずる。

また、第２の実施形態においても、上述した第１の実施形態において説明したような、各種の変形例（例えば、図１５～図２２を参照して説明したような変形例）を適用することができる。

このような第２の実施形態によれば、直視型の内視鏡においても、上述した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

１…内視鏡
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…内視鏡本体
５，５Ｃ…起上台デバイス
５ａ…起上台制御部
５ｂ…起上台先端側構成部
９…処置具
９ａ…処置具先端部
１１…操作部
１１ａ…起上台デバイス取付部
１２…挿入部
１３…ユニバーサルコード
１４…アングルノブ
１５…操作ボタン
１６…起上台操作ノブ
１６ａ…取付穴
１７…可撓管部
１８…湾曲部
１９…先端部
２１…処置具チャンネル
２１ａ…処置具挿入口
２１ｂ…処置具チャンネル開口部
２２…ガイドシース挿通管路
２２ａ…ガイドシース取出口（基端側開口部）
２２ｂ…ガイドシース挿入口
２３…送気・送水チャンネル
２３ｂ…ノズル
２４…信号線
２４ａ…撮像ユニット
２４ｂ…観察窓
２５…ライトガイド
２５ｂ…照明窓
２６…湾曲ワイヤ
２７…湾曲コマ
３１，３１Ｃ…先端部本体
３１Ａ…第１の先端部本体
３１Ｂ…第２の先端部本体
３１ａ…凹条溝
３１ｂ…係止ピン
３１ｃ，３１ｃ１，３１ｃ２…支軸受け
３１ｄ…第２の係止ピン
５１…操作ノブ取付部（連結部材）
５１ａ，５１ｂ…折曲部
５２…制御部本体（連結部材）
５２ａ…スライド孔
５２ｂ…取付穴
５２ｃ…シース受け孔
５２ｄ…ワイヤ挿通孔
５２ｅ…テーパ部
５２ｆ…雄ねじ
５３…操作部取付部（固定部材）
５３ａ…ワイヤ固定部（固定部材）
５３ｂ…大径孔部
５３ｃ…小径孔部
５３ｄ…貫通孔
５３ｅ…有底穴
５４…係止ボタン
５４ａ…ボタン頭
５４ｂ…大径軸部
５４ｃ…小径軸部
５４ｄ…長孔
５５…圧縮バネ
５６…締め付け環
５６ｅ…テーパ面
５６ｆ…雌ねじ
６１…起上台操作ワイヤ
６２…ガイドシース
６２ａ…コイル
６２ｂ…チューブ
６３，６３Ｃ…先端カバー
６４…ワイヤ端末部材
６４ａ…凹部
６５，６５Ｃ…第１の先端カバー
６５ａ…凸条部
６５ｂ…係止穴
６５ｃ…カバー開口部
６５ｃ１…開口縁
６５ｄ…先端側切込
６５ｅ…基端側切込
６５ｆ…脆弱部
６５ｇ…スリット
６５ｈ…ガイドシース固定部
６６…第２の先端カバー
６７…先端端末部材
６８…口金
６９…延出部
６９ａ…第２の係止穴
７１，７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ…処置具起上台
７１Ｃａ…挿通孔
７１ａ…溝
７１ｂ…取付孔
７２…支軸
７３…絶縁リング
７４，７５…金属部材
７６…補強部材
７６ａ…第１の孔
７６ｂ…第２の孔
１００…被検体
１０１…管腔
１０２…管路
Ｌ１，Ｌ２…挿入部の全長
Ｒ１，Ｒ２…ループ径

Claims (7)

1. 操作ノブを備える操作部と、
   前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、
   を有する内視鏡本体と、
   前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、
   前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、
   前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、
   前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、
   前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、
   前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、
   を有する起上台デバイスと、
   を備え、
   前記ガイドシースおよび前記操作ワイヤは、前記挿通管路の基端側開口部から延出してループ形状を描いた後に、前記他方が前記連結部材に連結され、
   前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動することを特徴とする内視鏡。
2. 前記固定部材により固定される前記一方は前記操作ワイヤの基端側であり、前記連結部材に連結される前記他方は前記ガイドシースの基端側であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記固定部材により固定される前記一方は、前記ガイドシースの基端側であり、前記連結部材に連結される前記他方は前記操作ワイヤの基端側であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記挿入部の先端部は、先端部本体を備え、
   前記ガイドシースは、先端に口金を備え、
   前記口金は、前記先端部本体に対して着脱可能に固定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記操作ノブおよび前記連結部材は、前記基端側開口部に対して、前記操作部の中心軸を挟んだ反対側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
6. 操作ノブを備える操作部と、前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、を有する内視鏡本体に取り付けられる起上台デバイスであって、
   前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、
   前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、
   前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、
   前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、
   前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、
   前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、
   を備え、
   前記ガイドシースおよび前記操作ワイヤは、前記挿通管路の基端側開口部から延出してループ形状を描いた後に、前記他方が前記連結部材に連結され、
   前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動することを特徴とする起上台デバイス。
7. 操作ノブを備える操作部と、
   前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、
   を有する内視鏡本体と、
   前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、
   前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、
   前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、
   前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、
   前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、
   前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、
   を有する起上台デバイスと、
   を備え、
   前記操作ノブおよび前記連結部材は、前記挿通管路の基端側開口部に対して、前記操作部の中心軸を挟んだ反対側に配設され、
   前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動することを特徴とする内視鏡。

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