JP7450811B2 - 車両乗員検知システム及び車両乗員検知方法 - Google Patents

Description

本開示は、車両乗員検知システム及び車両乗員検知方法に関する。

車両乗員検知システムの一例である、特許文献１に記載の乗員状態検知システムは、車両内の検知エリア内の物体が人であるか否かを判定した結果を出力する。

特開２０２０－１０１４１５号公報

しかしながら、前記車両乗員検知システムは、前記物体が静止していない場合に、前記人の状況、例えば、前記人の体格及び前記人が着座している位置を判定しようとすると、当該判定の結果が、前記物体が静止していないことに起因して間違っているおそれがあるにも拘わらず、前記間違った判定の結果を出力するとの課題があった。

本開示の目的は、車両内における間違った人の着座に関する状況を出力することを抑止することにある。

上記した課題を解決すべく、本開示に係る車両乗員検知システムは、車両内の物体が人であるか否かを識別する識別部と、前記識別部により識別された人が動く速度を検出する第１の検出部と、前記識別部により識別された人の着座に関する状況を検出する第２の検出部と、前記第２の検出部により検出された、前記人の着座に関する状況を出力する出力部と、前記第１の検出部により検出された、前記人が動く速度に基づき、前記出力部が前記人の着座に関する状況を出力することを許可しまたは禁止する制御部と、を含む。

本開示に係る車両乗員検知システムによれば、車両内における間違った人の着座に関する状況を出力することを抑止することができる。

実施形態の車両と座標系との関係（その１）を示す。 実施形態の車両と座標系との関係（その２）を示す。 図３Ａは、実施形態の座標系と距離、速度、角度との関係（その１）を示す。図３Ｂは、実施形態の座標系と距離、速度、角度との関係（その２）を示す。 実施形態の車両乗員検知システムＳの機能ブロック図である 実施形態のセンサユニットＳＮＵの機能ブロック図である。 実施形態の処理ユニットＳＲＵの機能ブロック図である。 図７Ａは、実施形態の三次元空間分布（その１）を示す。図７Ｂは、実施形態の三次元空間分布（その２）を示す。 実施形態の三次元空間分布を示す。 実施形態のＩ／ＦユニットＩＦＵの機能ブロック図である。 実施形態の処理ユニットＳＲＵの構成を示す。 実施形態の車両乗員検知システムＳの動作を示すフローチャートである。 変形例１の許可禁止テーブルＫＫＴを示す。 変形例１の、処理ユニットＳＲＵ及び制御監視ユニットＳＫＵ間の信号を示す。 変形例２のドアの開閉動作を示す。

実施の形態．
〈実施形態〉
以下、本開示に係る車両乗員検知システムの実施形態について説明する。

〈実施形態の車両、対象物、座標系、距離、速度、及び角度〉
図１は、実施形態の車両と座標系との関係（その１）を示す。

図２は、実施形態の車両と座標系との関係（その２）を示す。

図３は、実施形態の座標系と距離、速度、角度との関係を示す。

実施形態の車両乗員検知システムＳは、図１及び図２に示されるように、車両ＶＨ内の天井における運転席及び助手席間に設置されている。車両ＶＨには、例えば、図１及び図２に示されるように、３人の乗員ＰＡ１～ＰＡ３が、着座している。車両乗員検知システムＳは、車両ＶＨ内での識別、検出、及び出力等（詳細は後述。）を行うべく、送信波ＴＷを照射範囲ＡＲに亘り送信し、かつ、照射範囲ＡＲで反射される受信波ＲＷを受信する。

以下の説明では、形式的には、図１、図２、及び図３Ａに示されるように、車両ＶＨの幅方向がＸ方向と定義され、車両ＶＨの長さ方向がＹ軸方向と定義され、車両ＶＨの高さ方向がＺ軸と定義される直交系座標を基調とする。他方で、実質的には、図３Ｂに示されるように、距離ｒ、アジマス角（方位角）Φ、及びエレベーション角（仰角）Θが定義された極座標系を採用する。

速度については、図３Ｂに図示の極座標系の下で、移動前の対象物ＯＢである対象物ＯＢ１が、移動後の対象物ＯＢである対象物ＯＢ２に移動するときの速度が、速度Ｖと定義される。

〈実施形態の構成〉
図４は、実施形態の車両乗員検知システムＳの機能ブロック図である。以下、実施形態の車両乗員検知システムＳの機能について、図４を参照して説明する。

実施形態の車両乗員検知システムＳは、車両ＶＨ（例えば、図１に図示。）内の対象物ＯＢ、例えば、乗員ＰＡ１～ＰＡ３（例えば、図１に図示。）の識別等を行うべく、図４に示されるように、センサユニットＳＮＵと、処理ユニットＳＲＵと、Ｉ／ＦユニットＩＦＵと、を含む。Ｉ／Ｆは、インターフェイスの略記である。

実施形態の車両乗員検知システムＳは、また、上記した識別等に関連する信号のやりとり、及び電力の授受等を行うべく、制御監視ユニットＳＫＵ及び電源ユニットＰＳＵに接続されている。

制御監視ユニットＳＫＵは、車両ＶＨの動作を制御し、また、監視する。

電源ユニットＰＳＵは、車両乗員検知システムＳ、即ち、識別部ＳＫ、第１の検出部ＫＮ１、第２の検出部ＫＮ２、出力部ＳＲ、及び制御部ＳＧに電力を供給する。

〈センサユニットＳＮＵの機能〉
図５は、実施形態のセンサユニットＳＮＵの機能ブロック図である。

実施形態のセンサユニットＳＮＵは、図５に示されるように、複数の送信アンテナ部ＴＡと、複数の送信回路部ＴＫと、高周波発生部ＫＨと、複数の受信アンテナ部ＲＡと、複数の受信回路部ＲＫと、Ａ／Ｄ変換部ＡＨと、を有する。

従来知られたと同様に、例えば、ＦＭ－ＣＷ（Frequency Modulation Continuous Wave）方式の下で、高周波発生部ＫＨは、チャープ波である高周波信号ＫＳを生成する。複数の送信回路部ＴＫは、前記生成された高周波信号ＫＳを増幅する。複数の送信アンテナ部ＴＡは、増幅された高周波信号である送信波ＴＷを車両ＶＨ内に向けて送信する。送信波ＴＷは、照射範囲ＡＲ（例えば、図１に図示。）に亘り及ぶ。

他方で、従来知られたと同様に、複数の受信アンテナ部ＲＡは、上記した送信波ＴＷのうち、車両ＶＨ内の照射範囲ＡＲ内の対象物ＯＢ、例えば、３人の乗員ＰＡ１～ＰＡ３、座席、ドア等で反射された受信波ＲＷを受信する。複数の受信回路部ＲＫは、受信された受信波ＲＷを前記高周波信号ＫＳを用いて、受信波ＲＷと高周波信号ＫＳとの差分である中間周波信号ＩＳに変換する。Ａ／Ｄ変換部ＡＨは、前記中間周波信号ＩＳをデジタル信号ＤＳにＡ／Ｄ変換し、デジタル信号ＤＳを処理ユニットＳＲＵへ出力する。

〈処理ユニットＳＲＵの機能〉
図６は、実施形態の処理ユニットＳＲＵの機能ブロック図である。

実施形態の処理ユニットＳＲＵは、図６に示されるように、識別部ＳＫと、第１の検出部ＫＮ１と、第２の検出部ＫＮ２と、出力部ＳＲと、制御部ＳＧと、を有する。

識別部ＳＫは、「識別部」に対応し、第１の検出部ＫＮ１は、「第１の検出部」に対応し、第２の検出部ＫＮ２は、「第２の検出部」に対応し、出力部ＳＲは、「出力部」に対応し、制御部ＳＧは、「制御部」に対応する。

車両ＶＨは、「車両」に対応し、対象物ＯＢは、「物体」に対応し、乗員ＰＡ１～ＰＡ３は、「人」に対応する。

識別部ＳＫは、処理ユニットＳＲＵから出力されるデジタル信号ＤＳに基づき、車両ＶＨ内の対象物ＯＢが、動きがある物体であるか否かにより、人であるか否かを識別する。

第１の検出部ＫＮ１は、識別部ＳＫにより識別された人が動く速度Ｖを検出する。

第２の検出部ＫＮ２は、第１の検出部ＫＮ１の検出結果を基に、三次元空間分布ＳＫＢを生成し、その形状及び位置から人であると判定し、例えば、乗員の体格及び乗員が着座している位置を検出する。

図７は、実施形態の三次元空間分布を示す。

三次元空間分布ＳＫＢは、図７Ａ、図７Ｂに示されるように、対象物ＯＢ、例えば、標準的な体格を有する、即ち、標準的な座高を有し、かつ、標準的な肉付きを有する乗員ＰＡ２が存在する位置の確率分布である。図７Ａ、図７Ｂに図示の三次元空間分布ＳＫＢは、乗員ＰＡ２が、より濃い位置ほど、より高い確率で存在することを示す。

例えば、図７Ａの三次元空間分布ＳＫＢは、対象物ＯＢが座席ＺＳの高さに比してやや高い位置に存在する可能性があることを示す。従って、乗員ＰＡ２が、比較的高い座高を有するであろうことが示唆されている。

他方で、図７Ｂの三次元空間分布ＳＫＢは、乗員ＰＡ２が座席ＺＳの高さに比してやや低い位置に存在する可能性があることを示す。従って、乗員ＰＡ２が、比較的低い座高を有するであろうことが示唆されている。

図８は、実施形態の三次元空間分布を示す。

図８に示されるように、着座の開始時の三次元空間分布ＳＫＢ（１Ａ）は、乗員ＰＡ２が、極めて高い座高を有することを示唆する。従って、出力部ＳＲが、三次元空間分布ＳＫＢ（１Ａ）に基づき第２の検出部ＫＮ２により検出された、乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することは好ましくなく、換言すれば、出力部ＳＲが出力を行うことが禁止されることが望ましい。

同様に、図８に示されるように、着座の進行中の三次元空間分布ＳＫＢ（２Ａ）は、乗員ＰＡ２が、極めて太っていることを示唆する。従って、出力部ＳＲが、三次元空間分布ＳＫＢ（２Ａ）に基づき第２の検出部ＫＮ２により検出された、乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することは好ましくなく、換言すれば、出力部ＳＲが出力を行うことが禁止されることが望ましい。

上記の両者とは対照的に、図８に示されるように、着座の完了時の三次元空間分布ＳＫＢ（３Ａ）は、乗員ＰＡ２が、標準的な座高を有し、かつ、標準的な肉付きを有することを示唆する。従って、出力部ＳＲが、三次元空間分布ＳＫＢ（３Ａ）に基づき第２の検出部ＫＮ２により検出された、乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することは好ましく、換言すれば、出力部ＳＲが出力を行うことが許可されることが望ましい。

出力部ＳＲは、第２の検出部ＫＮ２より検出された、人の着座に関する状況をＩ／ＦユニットＩＦＵに出力する。

制御部ＳＧは、第１の検出部ＫＮ１により検出された、人が動く速度Ｖに基づき、出力部ＳＲが、人の着座に関する状況を出力することを許可しまたは禁止する。

〈Ｉ／ＦユニットＩＦＵの機能〉
図９は、実施形態のＩ／ＦユニットＩＦＵの機能ブロック図である。

Ｉ／ＦユニットＩＦＵは、図９に示されるように、受信部ＲＢと、送信部ＴＢと、を有する。

受信部ＲＢは、処理ユニットＳＲＵ、電源ユニットＰＳＵ、及び制御監視ユニットＳＫＵから、上記した識別等に関連する信号、及び電力に関する信号を受信する。

上記とは対照的に、送信部ＴＢは、処理ユニットＳＲＵ、電源ユニットＰＳＵ、及び制御監視ユニットＳＫＵへ、上記した識別等に関連する信号、及び電力に関する信号を送信する。

〈処理ユニットＳＲＵの構成〉
図１０は、実施形態の処理ユニットＳＲＵの構成を示す。

実施形態の処理ユニットＳＲＵは、上述した機能を果たすべく、図１０に示されるように、入力部ＮＢと、プロセッサＰＣと、出力部ＳＢと、メモリＭＭと、記憶媒体ＫＢと、を含む。より正確には、実施形態の処理ユニットＳＲＵは、必要に応じて、入力部ＮＢ及び出力部ＳＢを含む。

入力部ＮＢは、例えば、カメラ、タッチパネルから構成される。プロセッサＰＣは、ソフトウェアに従ってハードウェアを動作させる、よく知られたコンピュータの中核である。出力部ＳＢは、例えば、液晶モニター、タッチパネルから構成される。メモリＭＭは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）から構成される。記憶媒体ＫＢは、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される。

記憶媒体ＫＢは、プログラムＰＲ、及びデータベースＤＢを記憶する。プログラムＰＲは、プロセッサＰＣが実行すべき処理の内容を規定する命令群である。データベースＤＢは、例えば、許可禁止テーブルＫＫＴ（変形例１で後述。）である。

処理ユニットＳＲＵにおける機能と構成との関係については、ハードウェア上で、プロセッサＰＣが、記憶媒体ＫＢに記憶されたプログラムＰＲを、メモリＭＭ上で実行すると共に、必要に応じて、入力部ＮＢ及び出力部ＳＢの動作を制御することにより、識別部ＳＫ、第１の検出部ＫＮ１、第２の検出部ＫＮ２、出力部ＳＲ、及び制御部ＳＧの各部の機能を実現する。

〈実施形態の動作〉
図１１は、実施形態の車両乗員検知システムＳの動作を示すフローチャートである。

実施形態の車両乗員検知システムＳの動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

以下では、説明及び理解を容易にすべく、車両ＶＨ内に、乗員ＰＡ２（例えば、図１に図示。）のみが存在することを想定する。

ステップＳＴ１１：従来知られたと同様に、識別部ＳＫ（図６に図示。）は、デジタル信号ＤＳ（図６に図示。）を分析することにより、照射範囲ＡＲ（例えば、図１に図示。）内の対象物ＯＢが移動しているか又は静止しているかを識別し、換言すれば、対象物ＯＢが人であるか又は人以外であるかを識別する。

識別部ＳＫは、デジタル信号ＤＳの分析により、受信波ＲＷ（例えば、図１に図示。）の振幅、周波数、または位相が均一でないとき、対象物ＯＢが移動していると判断し、換言すれば、対象物ＯＢが人であると識別し、即ち、乗員ＰＡ２であると識別する。

識別部ＳＫは、上記とは対照的に、デジタル信号ＤＳの分析により、受信波ＲＷの振幅、周波数、及び位相が均一であるとき、対象物ＯＢが静止していると判断し、換言すれば、対象物ＯＢが人以外であると識別する。

ステップＳＴ１２：従来知られたと同様に、第１の検出部ＫＮ１は、上記したＦＭ－ＣＷ方式、並びに、複数の送信機能（複数の送信アンテナ部ＴＡ、複数の送信回路部ＴＫ）、及び複数の受信機能（複数の受信アンテナ部ＲＡ、複数の受信回路部ＲＫ）の下で、デジタル信号ＤＳを分析することにより、乗員ＰＡ２までの距離ｒ、乗員ＰＡ２の角度（アジマス角Φ、エレベーション角Θ）、及び乗員ＰＡ２の速度Ｖを検出する。

ステップＳＴ１３：従来知られたと同様に、第２の検出部ＫＮ２は、デジタル信号ＤＳを分析することにより、三次元空間分布ＳＫＢ（例えば、図８に図示。）を生成する。第２の検出部ＫＮ２は、三次元空間分布ＳＫＢに基づきつつ、速度Ｖも考慮した上で、乗員ＰＡ２の着座に関する状況、例えば、乗員ＰＡ２が着座している位置及び乗員ＰＡ２の体格を検出する。

ステップＳＴ１４：制御部ＳＧは、第１の検出部ＫＮ１により検出された、乗員ＰＡ２の速度Ｖが、判断基準として予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内であるか否かを判断する。乗員ＰＡ２の速度Ｖが、予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内であると判断されるとき、処理は、「ＹＥＳ」を経て、ステップＳＴ１５に進む。他方で、乗員ＰＡ２の速度Ｖが、予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内でないと判断されるとき、処理は、ステップＳＴ１７に進む。

ステップＳＴ１５：制御部ＳＧは、出力部ＳＲが乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを許可する。

ステップＳＴ１６：出力部ＳＲは、乗員ＰＡ２の着座に関する状況をＩ／ＦユニットＩＦＵへ出力する。Ｉ／ＦユニットＩＦＵは、更に、乗員ＰＡ２の着座に関する状況を、例えば、制御監視ユニットＳＫＵへ出力する。

ステップＳＴ１７：制御部ＳＧは、出力部ＳＲが乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを禁止する。

〈実施形態の効果〉
上述したように、実施形態の車両乗員検知システムＳでは、制御部ＳＧは、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖが予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内であるときには、出力部ＳＲが乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを許可する。制御部ＳＧは、他方で、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖが予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内にないときには、出力部ＳＲが乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを禁止する。これにより、出力部ＳＲが、第２の検出部ＫＮ２により検出された、間違ったおそれがある、乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力するとの事態が発生することを抑制することができる。

変形例．
〈変形例１〉
変形例１の車両乗員検知システムＳは、実施形態の車両乗員検知システムＳの機能及び構成（図５等に図示。）と同様の機能及び構成を有する。

変形例１の車両乗員検知システムＳでは、他方で、実施形態の車両乗員検知システムＳと相違し、処理ユニットＳＲＵは、許可禁止テーブルＫＫＴを更に有する。

図１２は、変形例１の許可禁止テーブルＫＫＴを示す。

図１３は、変形例１の、処理ユニットＳＲＵ及び制御監視ユニットＳＫＵ間の信号を示す。

許可禁止テーブルＫＫＴは、図１２に示されるように、ケース番号、乗員の速度Ｖ、ドア開閉状態信号ＤＳ、荷重有無信号ＫＳ、イグニッション状態信号ＩＳ、及び、出力部ＳＲによる出力の許可・禁止間の関係を示す。図１２中で、記号「※」は、不問を意味する。

ケース番号は、場合分け毎に付与されたシリアル番号である。

ドア開閉状態信号ＤＳは、乗員ＰＡ１～ＰＡ３による車両ＶＨへの乗車又は車両ＶＨからの降車に伴い、車両ＶＨのドアが開いているか閉じているかを示す。荷重有無信号ＫＳは、乗員ＰＡ１～ＰＡ３の着座により座席に荷重が掛っているか否かを示す。イグニッション状態信号ＩＳは、例えば、乗員ＰＡ１によるエンジンの始動により、イグニッションがオンになっているかオフになっているかを示す。

ドア開閉状態信号ＤＳ、荷重有無信号ＫＳ、及びイグニッション状態信号ＩＳは、乗員ＰＡ１～ＰＡ３が動く速度Ｖ、例えば、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖと、前記した３つの信号のうちの少なくとも１つ以上との組み合わせにより、乗員ＰＡ１～ＰＡ３による着座または離座が完了したか否か、及び、乗員ＰＡ１～ＰＡ３が座席間の移動を完了したか否かを示す。

例えば、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖ、及び車両ＶＨのドアが閉扉された旨を示すドア開閉状態信号ＤＳは、協働して、乗員ＰＡ２が着座を完了した旨を示す。また、例えば、乗員ＰＡ１が動く速度Ｖ、及びイグニッションがオンである旨を示すイグニッション状態信号ＩＳは、協働して、乗員ＰＡ１が着座を完了した旨を示す。さらに、例えば、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖ、並びに、一の座席（例えば、運転席）での離座が完了した旨、及び他の座席（例えば、助手席）での着座が完了した旨を連続的に示す荷重有無信号ＫＳは、協働して、乗員ＰＡ２が座席間の移動を完了した旨を示す。

処理ユニットＳＲＵは、上記したように、許可禁止テーブルＫＫＴを記憶していることに加えて、図１３に示されるように、ドア開閉状態信号ＤＳ、荷重有無信号ＫＳ、及びイグニッション状態信号ＩＳの入力を受け、より詳しくは、Ｉ／ＦユニットＩＦＵを介して、制御監視ユニットＳＫＵから入力を受ける。

処理ユニットＳＲＵでは、制御部ＳＧは、制御監視ユニットＳＫＵから入力を受ける、乗員が動く速度Ｖ、ドア開閉状態信号ＤＳ、荷重有無信号ＫＳ、及びイグニッション状態信号ＩＳに基づき、許可禁止テーブルＫＫＴを参照することにより、出力部ＳＲが乗員の着座に関する状況を出力することを許可し又は禁止する。

制御部ＳＧは、図１２に示されるように、例えば、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖが「速度Ｖｔｈの範囲内」であり、ドア開閉状態信号ＤＳが「閉」であるとき、出力部ＳＲが、例えば、乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを許可する。制御部ＳＧは、上記とは相違して、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖが「速度Ｖｔｈの範囲内」であり、ドア開閉状態信号ＤＳが「開」であるとき、出力部ＳＲが乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを禁止する。

上述したように、変形例１の車両乗員検知システムＳでは、実施形態での乗員ＰＡ２が動く速度Ｖに加えて、ドア開閉状態信号ＤＳ、荷重有無信号ＫＳ、及びイグニッション状態信号ＩＳを用いて、換言すれば、乗員ＰＡ２が着座を完了したか否か、及び、乗員ＰＡ２が席間の移動を完了したか否かを考慮した上で、出力部ＳＲが乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを許可し又は禁止する。これにより、出力部ＳＲによる出力を許可し又は禁止することを、実施形態の車両乗員検知システムＳに比して、より細かい精度で制御することが可能となる。

〈変形例２〉
変形例２の車両乗員検知システムＳは、実施形態の車両乗員検知システムＳの機能及び構成（図５等に図示。）と同様の機能及び構成を有する。

変形例２の車両乗員検知システムＳでは、他方で、実施形態の車両乗員検知システムＳと相違し、車両ＶＨのドアの開閉動作を考慮する。

図１４は、変形例２のドアの開閉動作を示す。

変形例２の車両乗員検知システムＳでは、例えば、乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを許可し又は禁止することを、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖに加えて、車両ＶＨのドアＤＲの開閉動作を考慮して行う。

車両乗員検知システムＳから送信される送信波ＴＷは、図１４に示されるように、車両ＶＨの内側の領域に到達するだけでなく、車両ＶＨの外側の領域にも到達し、換言すれば、ドアＤＲが開閉する領域及び空間にも到達する。

ドアＤＲが静止していないとき、より詳しくは、ドアＤＲが閉じている状態から開いている状態へ移行しているとき、及び、ドアＤＲが開いている状態から閉じている状態へ移行しているときには、ドアＤＲで反射して車両乗員検知システムＳに戻る受信波ＲＷは、ドアＤＲの開閉中の動作に起因して変動する。受信波ＲＷが変動すると、例えば、第２の検出部ＫＮ２による乗員ＰＡ２の着座に関する状況の検出が、間違いになるおそれが強まる。

変形例２の車両乗員検知システムＳは、ドアＤＲの開閉に起因する、例えば、乗員ＰＡ２についての間違った着座に関する状況を出力を禁止することを目的とする。

上記の目的を達成すべく、変形例２の車両乗員検知システムＳは、実施形態の車両乗員検知システムＳの動作（図１１に図示。）と比して、以下の相違する動作を有する。

ステップＳＴ１２：第１の検出部ＫＮ１は、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖ等を検出することに加えて、ドアＤＲが開閉する速度Ｖ（ＤＲ）を検出する。

ステップＳＴ１４：制御部ＳＧは、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖが予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内であるか否かを判断することに加えて、ドアＤＲが開閉する速度Ｖ（ＤＲ）が予め定められた速度Ｖｔｈ（ＤＲ）の範囲内であるか否かを判断する。

乗員ＰＡ２が動く速度Ｖが予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内であり、かつ、ドアＤＲが開閉する速度Ｖ（ＤＲ）が予め定められた速度Ｖｔｈ（ＤＲ）の範囲内であると判断される場合に限り、処理は、「ＹＥＳ」を経て、ステップＳＴ１５に進む。他方で、他の場合には、詳しくは、例えば、乗員ＰＡ２が動く速度Ｖが予め定められた速度Ｖｔｈの範囲内であるか否かに拘わらず、ドアＤＲが開閉する速度Ｖ（ＤＲ）が予め定められた速度Ｖｔｈ（ＤＲ）の範囲内でない場合には、処理は、ステップＳＴ１７に進む。

上述したように、変形例２の車両乗員検知システムＳでは、ドアＤＲが開閉する速度Ｖ（ＤＲ）が、予め定められた速度Ｖｔｈ（ＤＲ）の範囲内でないときには、制御部ＳＧは、出力部ＳＲが乗員ＰＡ２の着座に関する状況を出力することを禁止する。これにより、ドアＤＲの開閉動作に起因して間違っているおそれがある、乗員ＰＡ２の着座に関する状況が出力されることを抑止することができる。

〈変形例３〉
変形例３の車両乗員検知システムＳは、実施形態の車両乗員検知システムＳの機能及び構成（図５等に図示。）と同様の機能及び構成を有する。

変形例３の車両乗員検知システムＳでは、他方で、実施形態の車両乗員検知システムＳと相違し、車両ＶＨのドアの開扉及び閉扉を考慮した上で、電源ユニットＰＳＵの動作、並びに、処理ユニットＳＲＵ内の識別部ＳＫ、第１の検出部ＫＮ１、第２の検出部ＫＮ２、及び出力部ＳＲの動作を制御する。

変形例３の車両乗員検知システムＳでは、より詳しくは、処理ユニットＳＲＵ内の制御部ＳＧは、Ｉ／ＦユニットＩＦＵを介して、制御監視ユニットＳＫＵから、車両ＶＨのドアの開扉又は閉扉を示す信号の入力を受ける。制御部ＳＧは、前記入力された信号に基づき、識別部ＳＫ、第１の検出部ＫＮ１、第２の検出部ＫＮ２、及び出力部ＳＲのうちの少なくとも一つを起動させるべく、電源ユニットＰＳＵから電力の供給を受けることを開始する。

制御部ＳＧは、更に、前記入力された信号に基づき、識別部ＳＫ、第１の検出部ＫＮ１、第２の検出部ＫＮ２、及び出力部ＳＲのうちの少なくとも一つの動作を開始させる。

上述したように、車両ＶＨのドアの開扉又は閉扉を示す信号に応答して、上記した電力の供給を開始し、かつ、識別部ＳＫ等の動作を開始させることにより、乗員ＰＡ１～ＰＡ３が車両ＶＨに乗車した後に遅滞無く、乗員ＰＡ１～ＰＡ３の着座に関する状況を出力することが可能となる。

本開示の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態及び変形例を組み合わせてもよく、また、実施形態及び変形例の各々の構成要素を適宜、削除し、変更し、または、他の構成要素を追加してもよい。

本開示に係る車両乗員検知システムは、例えば、車両内の乗員の着座に関する状況を出力させるか否かを制御するために用いることができる。

ＡＨ Ａ／Ｄ変換部、ＡＲ 照射範囲、ＤＢ データベース、ＤＲ ドア、ＤＳ ドア開閉状態信号、ＤＳ デジタル信号、ＩＦＵ Ｉ／Ｆユニット、ＩＳ イグニッション状態信号、ＩＳ 中間周波信号、ＫＢ 記憶媒体、ＫＨ 高周波発生部、ＫＫＴ 許可禁止テーブル、ＫＮ１ 第１の検出部、ＫＮ２ 第２の検出部、ＫＳ 荷重有無信号、ＫＳ 高周波信号、ＭＭ メモリ、ＮＢ 入力部、ＯＢ 対象物、ＯＢ１ 対象物、ＯＢ２ 対象物、ＰＡ１ 乗員、ＰＡ２ 乗員、ＰＡ３ 乗員、ＰＣ プロセッサ、ＰＲ プログラム、ＰＳＵ 電源ユニット、ｒ 距離、ＲＡ 受信アンテナ部、ＲＢ 受信部、ＲＫ 受信回路部、ＲＷ 受信波、Ｓ 車両乗員検知システム、ＳＢ 出力部、ＳＧ 制御部、ＳＫ 識別部、ＳＫＢ 三次元空間分布、ＳＫＵ 制御監視ユニット、ＳＮＵ センサユニット、ＳＲ 出力部、ＳＲＵ 処理ユニット、ＳＴ１１ ステップ、ＳＴ１２ ステップ、ＳＴ１３ ステップ、ＳＴ１４ ステップ、ＳＴ１５ ステップ、ＳＴ１６ ステップ、ＳＴ１７ ステップ、ＴＡ 送信アンテナ部、ＴＢ 送信部、ＴＫ 送信回路部、ＴＷ 送信波、Ｖ 速度、ＶＨ 車両、Ｖｔｈ 速度、ＺＳ 座席、Θ エレベーション角、Φ アジマス角。

Claims (6)

1. 車両内の物体が人であるか否かを識別する識別部と、
   前記識別部により識別された人が動く速度を検出する第１の検出部と、
   前記識別部により識別された人の着座に関する状況を検出する第２の検出部と、
   前記第２の検出部により検出された、前記人の着座に関する状況を出力する出力部と、
   前記第１の検出部により検出された、前記人が動く速度に基づき、前記出力部が前記人の着座に関する状況を出力することを許可しまたは禁止する制御部と、
   を含む車両乗員検知システム。
2. 前記制御部は、前記人が動く速度が予め定められた範囲内であるとき、前記出力部が前記人の着座に関する状況を出力することを許可する、
   請求項１に記載の車両乗員検知システム。
3. 前記制御部は、前記人が動く速度に加えて、前記人による前記車両内の座席への着座、及び前記人よる前記車両内での座席間での移動のうち少なくとも一つに基づき、前記出力部が前記人の着座に関する状況を出力することを許可しまたは禁止する、
   請求項１に記載の車両乗員検知システム。
4. 前記識別部は、前記物体以外の他の物体が人であるか否かを検出し、
   前記第１の検出部は、前記識別部により人でないと識別された前記他の物体が動く速度を検出し、
   前記制御部は、前記第１の検出部により検出された、前記他の物体が動く速度に基づき、前記出力部が前記人の着座に関する状況を出力することを許可しまたは禁止する、
   請求項１に記載の車両乗員検知システム。
5. 前記制御部は、前記車両のドアの開扉又は閉扉に基づき、前記識別部、前記第１の検出部、前記第２の検出部、前記出力部、及び前記制御部のうちの少なくとも一つのための電源を始動させ、かつ、前記識別部、前記第１の検出部、前記第２の検出部、及び前記出力部のうちの少なくとも一つの動作を開始させる、
   請求項１に記載の車両乗員検知システム。
6. 識別部と、第１の検出部と、第２の検出部と、出力部と、制御部と、を備える車両乗員検知システムの車両乗員検知方法であって、
   前記識別部が、車両内の物体が人であるか否かを識別し、
   前記第１の検出部が、前記識別部により識別された人が動く速度を検出し、
   前記第２の検出部が、前記識別部により識別された人の着座に関する状況を検出し、
   前記出力部が、前記第２の検出部により検出された、前記人の着座に関する状況を出力し、
   前記制御部が、前記第１の検出部により検出された、前記人が動く速度に基づき、前記出力部が前記人の着座に関する状況を出力することを許可しまたは禁止する、
   車両乗員検知方法。

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