JP2020101415A - 乗員状態検知システム - Google Patents
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Description
m11=(s1+s2+s3+s4+s5)/5 ………(式1)。
m1=(m10+m11+m12)/3 ………(式2)
となる。
m2=(m20+m21+m22)/3 ………(式3)
m3=(m30+m31+m32)/3 ………(式4)
m4=(m40+m41+m42)/3 ………(式5)
m5=(m50+m51+m52)/3 ………(式6)。
n1=m1/(m1+m2+m3+m4+m5) ………(式7)
同様に、2番目〜5番目の対象バンクB2の各信号強度m2−m5(図5A参照)がそれぞれ規格化された場合、規格化強度n2,n3,n4,n5は、以下の式8−式11でそれぞれ求められる(図5B参照)。
n2=m2/(m1+m2+m3+m4+m5) ………(式8)
n3=m3/(m1+m2+m3+m4+m5) ………(式9)
n4=m4/(m1+m2+m3+m4+m5) ………(式10)
n5=m5/(m1+m2+m3+m4+m5) ………(式11)。
(1) 運転座席411及び助手座席412の少なくとも一方のシートベルトの状態が結合状態から解離状態に切り換わって、運転座席411及び助手座席412の各シートベルトの状態が解離状態に切り換わる。
(2) (1)の後、運転座席411及び助手座席412の少なくとも一方のサイドドアの状態が閉状態から開状態に切り換わる。
(11) 原動機の状態が運転状態から停止状態に切り換わる。
(21) 原動機の状態が運転状態から停止状態に切り換わる。
(22) (21)の後、運転座席411及び助手座席412の少なくとも一方のサイドドアの状態が閉状態から開状態に切り換わる。
(31) 運転座席411及び助手座席412のいずれかに人が存在する状態から、運転座席411及び助手座席412のいずれにも人が存在しない状態に切り換わる。
R1 車室
1 乗員状態検知システム
2 センサシステム
22 信号処理装置
22b 周波数分析部
22c 信号強度処理部
22d 時間設定部
22e 判定部
3 報知システム
31 報知部
32 離席検知部
41 前方座席
411 運転座席
412 助手座席
42 後部座席
5 天井
6 検知エリア
B2 フィルタバンク
Yj バンク信号
mji 信号強度
nj 規格化強度
W 時間窓
Ta 窓設定値
Ts スライド時間
Claims (6)
- 前方座席及び後部座席を含む複数の座席を有する車両に設けられる乗員状態検知システムであって、
前記複数の座席のいずれかの上方に取り付けられ、電波を送信波として送信し、物体で反射した前記電波を反射波として受信してセンサ信号を生成する電波センサと、
前記センサ信号に基づいて検知エリア内の前記物体が人であるか否かを判定して、判定結果を出力する判定処理を行う信号処理装置と、
人が前記前方座席から離れる離席状態が発生したか否かを検知する離席検知部と、
前記離席検知部が前記離席状態の発生を検知したときに、前記信号処理装置が前記検知エリア内の前記物体が人であると判定すれば警報を出力する報知部と、を備える
乗員状態検知システム。 - 前記信号処理装置は、
複数のフィルタバンクのそれぞれにおける前記センサ信号の信号強度を求める周波数分析部と、
前記複数のフィルタバンクのうち少なくとも2つのフィルタバンクをそれぞれ対象バンクとし、前記対象バンク毎の前記信号強度の時間変化を表すバンク信号に適用した時間窓内において前記信号強度を平滑する平滑化処理、及び前記信号強度を規格化する規格化処理をそれぞれ実行して、前記対象バンク毎の前記センサ信号の規格化強度を求める信号強度処理部と、
前記対象バンク毎の前記規格化強度から決まる前記センサ信号の周波数分布、又は前記規格化強度の成分比との少なくとも一方により前記判定処理を行う判定部と、
前記時間窓の時間長さを可変に設定することができる時間設定部と、を備え、
前記信号強度処理部は、前記バンク信号に対して前記時間窓を所定のスライド時間ずつずらす毎に前記平滑化処理を実行する
ことを特徴とする請求項1記載の乗員状態検知システム。 - 前記離席検知部は、前記前方座席のシートベルトが結合状態から解離状態になって、前記前方座席のシートベルトが解離状態になった後に前記前方座席のサイドドアが開いた場合、前記離席状態の発生を検知する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の乗員状態検知システム。 - 前記離席検知部は、前記車両の原動機が停止した場合に、前記離席状態の発生を検知し、
前記報知部は、前記車両の車室内に前記警報として警報音を発する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の乗員状態検知システム。 - 前記離席検知部は、前記車両の原動機が停止した後に、前記前方座席のサイドドアが開いた場合、前記離席状態の発生を検知し、
前記報知部は、前記車両の車室外に前記警報として警報音を発する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の乗員状態検知システム。 - 前記離席検知部は、前記前方座席に向かって電波を送信して、前記離席状態が発生したか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の乗員状態検知システム。
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