JP7449154B2

JP7449154B2 - 画像形成システム、画像形成装置、情報処理装置及びプログラム

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Publication number: JP7449154B2
Application number: JP2020077590A
Authority: JP
Inventors: 祐樹西沢; 邦章春日; 博之山崎; 義貴財津
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2024-03-13
Anticipated expiration: 2040-04-24
Also published as: US20210337072A1; US11201970B2; JP2021173865A

Description

本発明は、画像形成装置が形成する画像の不良を判定する技術に関する。

特許文献１は、画像形成装置において検査用画像を形成し、形成した検査用画像を読み取ることで、形成する画像品質の劣化、つまり、画像不良の発生を検出し、かつ、その原因を特定する構成を開示している。これにより、部品交換等により原因を取り除くまでの時間、つまり、ダウンタイムを低減することができる。

特許第４５１７６５１号公報

例えば、複数色のトナーにより画像を形成するカラー画像形成装置においては、様々な原因により様々な種別の画像不良が生じ得る。したがって、原因箇所の特定精度が低いと原因とは異なる部品を交換してダウンタイムを増大させ得る。原因箇所の特定精度を高くするために多くの検査用画像を形成すると、多くの記録材を消費し、かつ、ユーザに負の心証を与える。

本発明は、少ない検査用画像で精度良く画像不良の発生を判定する技術を提供するものである。

本発明の一態様によると、画像形成システムは、複数の色それぞれに対応して設けられ、対応する色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段が記録材に形成した検査用画像であって、前記複数の色を重ねることで形成された判定画像と、複数の基準色それぞれで形成された複数の基準画像と、を有する、前記検査用画像を読み取る読取手段と、前記読取手段による前記複数の基準画像の読取結果に基づき、前記複数の基準色それぞれの所定の色空間における第１色値を判定し、前記読取手段による前記判定画像の読取結果に基づき、前記判定画像に含まれる複数の画素の前記所定の色空間における第２色値を判定し、前記複数の基準色それぞれの前記所定の色空間における前記第１色値に対応する第１ベクトルに対する、前記複数の画素の前記第２色値に対応する第２ベクトルの角度に基づき、画像不良が生じているか否かを判定する判定手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明によると、少ない検査用画像で精度良く画像不良の発生を判定することができる。

一実施形態による画像形成装置のブロック図。一実施形態による画像形成装置の構成図。周期的な画像不良の例を示す図。一実施形態による画像不良の判定処理のフローチャート。一実施形態による検査用画像を示す図。一実施形態による画像不良の判定処理の説明図。一実施形態による画像不良の判定処理の説明図。画像不良が発生している際に形成される検査用画像の例を示す図。画像不良が発生している際に形成される検査用画像の例を示す図。一実施形態による画像不良の判定処理のフローチャート。一実施形態による画像不良の判定処理の説明図。一実施形態による画像不良の判定処理の説明図。一実施形態による画像形成ユニットの構成図。一実施形態による画像形成システムの構成図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置のブロック図である。ＣＰＵ３は、ホストコンピュータ２から形成する画像の画像データを受信すると、当該画像データを、一旦、ページメモリ４に格納する。そして、ＣＰＵ３は、ページメモリ４に格納した画像データに基づき画像形成ユニット２００を制御して記録材に画像を形成する。また、ＣＰＵ３は、原稿読取ユニット１００が読み取った画像データによっても、同様に、記録材Ｐに画像を形成することができる。オペレーションパネル５は、ユーザインタフェースを提供する。

図２は、原稿読取ユニット１００及び画像形成ユニット２００の構成図である。原稿読み取りユニット１００のトレイ１０１には、原稿Ｇが載置される。給送ローラ１０２は、トレイ１０１上の原稿Ｇを搬送路１０４に給送する。この際、分離ローラ１０３は、原稿Ｇの重送を防止する。読取部１０５は、コンタクトイメージセンサを有し、搬送路を搬送される原稿Ｇの表面の画像を光学的に読み取り、読取結果である画像データをＣＰＵ３に出力する。画像データは、例えば、各画素それぞれについて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）それぞれを８ビット（０～２５５）で示す情報である。その後、原稿Ｇは、排出ローラ１０６によってトレイ１０７に排出される。

画像形成ユニット２００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを使用してフルカラーの画像を形成する。図２において、参照符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、参照符号により示される部材が形成に関わるトナー像の色が、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾の文字を省略した参照符号を使用する。感光体２０１は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ２０２は、対応する感光体２０１の表面を一様な電位に帯電ささせる。露光部２０３は、ＣＰＵ３から送信される画像情報に応じて変調した光Ｌにより感光体２０１を走査・露光し、感光体２０１に静電潜像を形成する。現像部２０４の現像ローラ２０５は、感光体２０１の静電潜像をトナーで現像し、トナー像を形成する。

一方、給送ローラ２０６は、記録材Ｐを搬送路に給送する。レジストレーションローラ２０７は、給送された記録材Ｐを下流側に搬送する。転写ローラ２０８は、転写バイアス電圧を出力することで、対応する感光体２０１のトナー像を記録材Ｐに転写する。記録材Ｐが転写ローラ２０８Ｙ、２０８Ｍ、２０８Ｃ、２０８Ｋの対向位置を順に通過する過程において、記録材Ｐには、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が順に転写される。なお、感光体２０１から記録材Ｐに転写されず感光体２０１に残留したトナーはクリーニング部２１１により除去・回収される。トナー像の転写後、記録材Ｐは、定着部２０９に搬送される。定着部２０９は、記録材Ｐを加圧・加熱することでトナー像を記録材Ｐに定着させる。トナー像の定着後、記録材Ｐは、トレイ２１０に排出される。対応する感光体２０１、現像部２０４、帯電ローラ２０２及びクリーニング部２１１は、画像形成装置の本体から着脱可能なプロセスカートリッジ（画像形成部）に収容される。

続いて、画像形成装置の回転体の故障により発生する画像不良の例について説明する。

［帯電ローラポチ］
帯電ローラ２０２に異物が付着・堆積すると、異物が付着した領域は感光体２０１を適切に帯電できなくなる。その結果、黒点状の画像不良が発生する。帯電ローラポチは、帯電ローラ２０２の周長毎に繰り返し生じる。図３（Ａ）は、帯電ローラ２０２の周長が３１．４ｍｍの場合において帯電ローラポチが生じた状態を示している。

［感光体ポチ］
感光体２０１の感光体層が剥がれ落ちて基層のアルミが露出すると、正常な部分との間の電位差からトナーが付着して黒点状の画像不良が発生する。感光体ポチは、感光体２０１の周長毎に繰り返し生じる。図３（Ｂ）は、感光体２０１の周長が７５．４ｍｍの場合において感光体ポチが生じた状態を示している。

［現像ローラポチ］
現像ローラ２０５に異物が付着・堆積すると、その部分だけトナーをコートすることができず、白点状の画像不良が発生する。現像ローラポチは、現像ローラ２０５の周長毎に繰り返し生じる。図３（Ｃ）は、現像ローラ２０５の周長が４４．０ｍｍの場合において現像ローラポチが生じた状態を示している。

図４は、本実施形態による画像不良の判定処理を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば、ユーザがオペレーションパネル５を操作して、画像形成装置に画像不良の検査を指示したことに応答して開始される。ＣＰＵ３は、Ｓ１０で、検査用画像を記録材Ｐに形成する。検査用画像の画像データは、例えば、ページメモリ４に格納されている。図５は、本実施形態による検査用画像を示している。なお、本明細書においてＹ方向とは、記録材Ｐの搬送方向であり副走査方向とも呼ばれる。また、本明細書においてＸ方向とは、記録材Ｐの面内においてＹ方向とは直交する方向であり主走査方向とも呼ばれる。

検査用画像は、その領域Ａに複数の基準色それぞれで形成された複数の基準画像を有する。本実施形態では、複数の基準色をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックとし、よって、基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを領域Ａに形成している。また、検査用画像は、その領域Ｂに、それぞれが１０％濃度のイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックを重ね合わせた判定画像Ｐｂを有する。なお、各色の濃度は１０％に限定されない。判定画像Ｐｂは、可能な限り大きく形成する。特にＹ方向の長さは、画像形成装置内の各回転体の周長の最大値より大きくする。例えば、図３に示す様に、帯電ローラ２０２、感光体２０１及び現像ローラ２０５の周長が、それぞれ、３１．４ｍｍ、７５．４ｍｍ及び４４．０ｍｍである場合、判定画像ＰｂのＹ方向の長さは、少なくとも７５．４ｍｍより大きくする。より好ましくは、判定画像ＰｂのＹ方向の長さは、画像形成装置内の各回転体の周長の最大値の３倍より大きくする。

検査用画像の形成後、ユーザは、Ｓ１１で、検査用画像が形成された記録材Ｐを原稿読取ユニット１００のトレイ１０１にセットし、原稿読取ユニット１００に検査用画像が形成された記録材Ｐを読み取らせる。原稿読取ユニット１００は、読み取った読取画像データをＣＰＵ３に出力する。ＣＰＵ３は、図６（Ａ）に示す様に、基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫと、基準画像及び判定画像が形成されていない下地領域のＲＧＢ色空間における色値を判定して図示しないメモリに格納する。なお、基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの色値は、基準画像内の特定の画素、或いは、全画素の色値の平均値とすることができる。また、下地領域の色値は、下地領域の所定の画素、或いは、全画素の色値の平均値とすることができる。

ＣＰＵ３は、Ｓ１２で、Ｓ１１で求めた基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫと、下地領域のＲＧＢ色空間における色値を公知の方法で、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の色値に変換する。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す色値をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の色値に変換したものである。以下、特に他の色空間であることを明記しない限り、"色空間"とは、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間を意味し、"色値"とはＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の色値を意味するものとする。Ｓ１３において、ＣＰＵ３は、図６（Ｂ）に示す基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの色値から下地領域の色値を減ずる。この処理は、下地領域の色値を色空間における原点とすることに対応する。図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）に示す、基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの色値から下地領域の色値を減じた値を示している。そして、ＣＰＵ３は、Ｓ１３において、図６（Ｃ）に示す色値を色空間における長さ１のベクトルに正規化する。図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）の色値を正規化した結果を示している。なお、この処理は、図６（Ｄ）の各ベクトルの単位ベクトルを求めることに対応する。以後、図６（Ｄ）に示す基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの色値を、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫそれぞれの基準ベクトルと表記する。また、ＣＰＵ３は、原稿読取ユニット１００が読み取った判定画像Ｐｂの各画素のＲＧＢ空間における色値についても、同様に、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の色値に変換し、下地領域の色値を減じた後、単位ベクトルに変換する。以下、判定画像Ｐｂの画素のこの単位ベクトルを判定ベクトルと呼ぶものとする。

続いて、ＣＰＵ３は、Ｓ１４で、判定画像Ｐｂを読み取った画像データから判定される、判定画像Ｐｂ内の最も濃度の高い画素と、最も濃度の低い画素を、各画素の色値に基づき判定する。そして、最も濃度の高い画素の判定ベクトルと、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫそれぞれの基準ベクトルとの内積と、最も濃度の低い画素の判定ベクトルと、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫそれぞれの基準ベクトルとの内積と、を求める。例えば、図７（Ａ）は、図８に示す様に検査用画像が形成された場合の判定画像Ｐｂ内の最も濃度の高い画素の判定ベクトルと、最も濃度の低い画素の判定ベクトルを示している。図８では、副走査方向においてマゼンタに濃度ムラが発生し、これにより、判定画像Ｐｂにも、高濃度領域（或いは、通常濃度領域）Ｆ２と、低濃度領域Ｆ３が生じている。

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す判定ベクトルと、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫそれぞれの基準ベクトルとの内積を示している。ＣＰＵ３は、Ｓ１４で、図７（Ｂ）に示す様に、各基準色について、最大濃度の画素との内積と、最小濃度の画素との内積との差（絶対値）を変化量として求める。基準ベクトル及び判定ベクトルは共に単位ベクトルであるため、基準ベクトルと判定ベクトルとの内積は、基準ベクトルと判定ベクトルとの角度に応じた値となる。したがって、図７（Ｂ）に示す変化量とは、基準ベクトルに対する、判定画像Ｐｂ内の複数の画素それぞれの判定ベクトルの角度の変化量の最大値に対応する。ＣＰＵ３は、Ｓ１５において、変化量が総て第１閾値以下であるかを判定する。なお、第１閾値は、色に関係なく同じとすることも、色毎に異なるものとすることもできる。ＣＰＵ３は、総ての色の変化量が第１閾値以下であると、画像不良が無いと判定して図４の処理を終了する。一方、変化量が第１閾値より大きい色が存在すると、ＣＰＵ３は、Ｓ１６で、画像不良が発生していると判定する。これは、ある基準色の基準ベクトルに対する判定ベクトルの角度の変化量は、判定画像Ｐｂにおける当該基準色の変化が大きい程、大きくなるからである。また、この場合、画像不良を生じさせているプロセスカートリッジは、変化量が第１閾値より大きい色に対応するものである。ＣＰＵ３は、画像不良の発生と、画像不良を生じさせているプロセスカートリッジをユーザに通知して、図４の処理を終了する。

以上、本実施形態では、検査用画像に基準色の基準画像と、各色を重ね合わせた一定濃度の判定画像と、を含める。本実施形態において基準色は、画像形成に使用する各色と同じＹ、Ｍ、Ｃ及びＫである。そして、記録材Ｐの下地の色値を考慮して、基準画像それぞれの色値を判定する（基準ベクトル）。また、判定画像Ｐｂの最大濃度及び最小濃度の画素の色値についても記録材Ｐの下地の色値を考慮して色値を判定する（判定ベクトル）。判定画像Ｐｂは一定濃度であるため、ある色の基準ベクトルと２つの判定ベクトルそれぞれの内積（角度）の差は、当該色の判定画像内における色値の変化を示すものとなる。したがって、内積の差に基づき、１つの記録材に形成した検査用画像により、画像不良の発生と、画像不良を発生させている色とを精度良く判定することができる。特に、下地の色を考慮することで、記録材の下地色に拘わらず精度良く判定を行うことができる。また、検査用画像に基準画像を含めることで、トナーの色材が変色してしまった場合においても、画像不良の発生と、画像不良を発生させている色とを精度良く判定することができる。

なお、本実施形態においては、基準色を画像形成に使用する個々の色であるＹ、Ｍ、Ｃ及びＫとしていたが、基準色を他の色とすることもできる。例えば、有彩色の基準色を、ブルー、グリーン、レッドとすることができる。ここで、ブルーは、マゼンタとシアンの減法混合色である。また、グリーンは、イエローとシアンの減法混合色である。さらに、レッドは、イエローとマゼンタの減法混合色である。なお、ブルーは、イエローの反対色であり、グリーンは、マゼンタの反対色であり、レッドは、シアンの反対色である。この場合、例えば、マゼンタに濃度ムラが生じると、マゼンタの反対色であるグリーンとの内積が大きく変化するため、マゼンタの画像不良が生じていると判定することができる。

また、本実施形態では、基準ベクトル及び判定ベクトルを単位ベクトルとしたが、基準ベクトルと各判定ベクトルとの角度の変化が評価できれば良く、本発明は単位ベクトルに変換することに限定されない。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態においては、画像不良を生じさせている色に加えて、画像不良を生じさせている部品も判定する。図９は、マゼンタに現像ローラポチが生じている際に形成された検査用画像を示している。判定画像Ｐｂには、周期的な色の変化領域Ｗが生じている。

図１０は、本実施形態による故障部品の特定処理のフローチャートである。なお、図１０の処理は、図４のＳ１６において実行される。つまり、画像不良を生じさせている色を判定すると実行される。例えば、図８に示す画像不良が生じている場合、マゼンタの変化量が第１閾値より大きくなる。この場合、ＣＰＵ３は、Ｓ２０で、判定画像Ｐｂの各画素の判定ベクトルと、画像不良を生じさせているＭの基準ベクトルとの内積をそれぞれ求める。例えば、判定画像Ｐｂが、Ｘ方向において７００画素を含み、Ｙ方向において１０５０画素を含むものとする。この場合、ＣＰＵ３は、７００×１０５０個の画素それぞれについて内積を求める。

ＣＰＵ３は、Ｓ２１で、Ｓ２０で求めた各画素の内積値を第２閾値により二値化する。なお、第２閾値は所定値とすることも、各画素の内積値の平均値とすることもできる。図１１は二値化した内積値のイメージ図である。なお、図１１では、内積値が第２閾値を超えている部分を黒色で示している。黒色の部分は、色が変化している変化領域Ｗに対応する。

ＣＰＵ３は、Ｓ２２で、閾値より大きい領域、つまり、変化領域Ｗの大きさと、その位置を判定する。変化領域Ｗの大きさは、変化領域Ｗを構成する画素の画素数である。また、位置は、Ｘ方向とＹ方向の位置である。図１２は、判定結果の一例を示している。図１２においては、Ｙ方向において４４ｍｍの間隔で、略同じ大きさの色の変化が生じていることが分かる。４４ｍｍの周期の色の変化を生じさせるのは、本例においては現像ローラ２０５である。したがって、ＣＰＵ３は、Ｓ２３で、マゼンタの現像ローラ２０５Ｍが故障と判定することができる。

以上、本実施形態では、画像不良が発生している色について、基準ベクトルと、判定ベクトルとの角度の変化の周期性を判定する。回転体の不良の場合、回転体の周長に応じた周期で画像不良が生じるため、角度変化の周期性により、画像不良を生じさせている回転体を精度良く判定することできる。

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について、第一実施形態及び第二実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態及び第二実施形態においては、検査用画像の形成後、ユーザは、検査用画像が形成された記録材を原稿読取ユニット１００のトレイ１０１にセットし、検査用画像の読み取りのための操作を行わなければならなかった。本実施形態では、画像形成ユニット２００に読取部４００を設けて検査用画像を読み取る。

図１３は、本実施形態による画像形成装置の画像形成ユニット２００を示している。本実施形態において画像形成装置は、原稿読取ユニット１００を有するものであっても、有さないものであっても良い。なお、既に説明したのと同様の構成要素については、同じ参照符号を付与してその説明については省略する。検査用画像が転写され、定着部２０９で検査用画像の定着が行われた記録材Ｐは、フラッパ２１２の設定及び排出ローラ２１３の排出方向とは逆方向への回転により記録材Ｐを両面搬送路に向けて搬送する。記録材Ｐの検査用画像は、両面搬送路を搬送されている間、読取部４００によって読み取られる。

以上、本実施形態では、画像形成ユニット２００内に読取部４００を設け、検査用画像を記録材に形成後、当該記録材を画像形成装置の外部に排出する前に読取部４００で読み取る。この構成により、検査用画像を読み取るためのユーザ作業を不要とすることができる。

＜第四実施形態＞
続いて、第四実施形態について、第一実施形態から第三実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態の画像形成装置は、図１４に示す様に、原稿読取ユニット１００を有さない。代わりに、本実施形態では、スキャナといった原稿読取装置５００をホストコンピュータ２に接続する。つまり、本実施形態では、画像形成装置と、原稿読取装置５００と、ホストコンピュータ２と、を有する画像形成システムが提供される。なお、原稿読取装置５００は、ホストコンピュータ２と通信可能に構成され、ホストコンピュータ２は、画像形成装置と通信可能に構成される。ユーザは、検査用画像が形成された記録材Ｐを原稿読取装置５００に読み取らせる。原稿読取装置５００は、読み取った画像データをホストコンピュータ２に出力し、ホストコンピュータ２は、読み取った画像データを画像形成装置に出力する。画像形成装置は、ホストコンピュータ２からの画像データに対して上述した処理を行って画像不良を生じさせている色や部品を判定する。

なお、ホストコンピュータ２が、原稿読取装置５００からの画像データに基づき、上述した処理を行って画像不良を生じさせている色や部品を判定する構成であっても良い。この場合、ホストコンピュータ２は、原稿読取装置５００から入力される画像データを処理して、画像形成装置が形成する画像に画像不良が発生しているか否かと、画像不良が生じている場合には故障部品を判定する情報処理装置となる。さらに、原稿読取装置５００が、上述した処理を行って画像不良を生じさせている色や部品を判定する構成であっても良い。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０５、４００：読取部、５００：原稿読取装置、３：ＣＰＵ

Claims

複数の色それぞれに対応して設けられ、対応する色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段が記録材に形成した検査用画像であって、前記複数の色を重ねることで形成された判定画像と、複数の基準色それぞれで形成された複数の基準画像と、を有する、前記検査用画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記複数の基準画像の読取結果に基づき、前記複数の基準色それぞれの所定の色空間における第１色値を判定し、前記読取手段による前記判定画像の読取結果に基づき、前記判定画像に含まれる複数の画素の前記所定の色空間における第２色値を判定し、前記複数の基準色それぞれの前記所定の色空間における前記第１色値に対応する第１ベクトルに対する、前記複数の画素の前記第２色値に対応する第２ベクトルの角度に基づき、画像不良が生じているか否かを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
前記判定手段は、前記複数の基準色それぞれについて、前記第１ベクトルに対する前記第２ベクトルの角度の変化量を判定し、判定した前記変化量に基づき、画像不良が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記判定手段は、前記読取手段による前記判定画像の読取結果に基づき、前記判定画像に含まれる画素の内の最も濃度の高い第１画素と、最も濃度の低い第２画素を判定し、前記複数の基準色それぞれについて、前記第１ベクトルと前記第１画素の前記第２ベクトルとの第１角度を判定し、前記第１ベクトルと前記第２画素の前記第２ベクトルとの第２角度を判定し、前記第１角度と前記第２角度との差を、前記角度の変化量とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
前記判定手段は、前記複数の基準色の内の少なくとも１つの基準色について、前記角度の変化量が閾値より大きいと、画像不良が生じていると判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
前記判定手段は、前記複数の基準色の内の第１基準色について、前記角度の変化量が前記閾値より大きいと、前記複数の画像形成手段の内の、画像不良を生じさせている画像形成手段を特定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
前記複数の基準色は、前記複数の色であり、
前記判定手段は、前記複数の基準色の内の前記第１基準色について、前記角度の変化量が前記閾値より大きいと、前記第１基準色に対応する画像形成手段が画像不良を生じさせていると判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
前記複数の色及び前記複数の基準色は、それぞれ、３つの有彩色を含み、
前記複数の基準色の３つの有彩色は、前記複数の色の内の２つの有彩色の減法混合色であり、
前記判定手段は、前記複数の基準色の内の有彩色である前記第１基準色について、前記角度の変化量が前記閾値より大きいと、前記複数の色の内の前記第１基準色に使用されていない有彩色に対応する画像形成手段が画像不良を生じさせていると判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
前記複数の画像形成手段のそれぞれは、周長が異なる複数の回転体を含み、
前記判定手段は、前記複数の基準色の内の前記第１基準色について、前記角度の変化量が前記閾値より大きいと、前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとの角度の変化の周期性に基づき、画像不良を生じさせていると特定した前記画像形成手段に含まれる前記複数の回転体の内の、画像不良を生じさせている回転体を特定することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
前記複数の画像形成手段は、搬送方向に搬送される前記記録材に前記検査用画像を形成し、
前記判定画像の前記搬送方向の長さは、前記複数の回転体の周長の最大値より大きいことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
前記複数の画像形成手段のそれぞれは、
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電ローラと、
前記感光体に形成された潜像を現像するための現像ローラと、
を含み、
前記複数の回転体は、前記感光体と、前記帯電ローラと、前記現像ローラと、を含むことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成システム。
前記読取手段は、前記記録材において前記複数の基準画像及び前記判定画像が形成されていない前記記録材の下地領域をさらに読み取り、
前記判定手段は、前記下地領域の色値が前記所定の色空間における原点となる様に、前記第１色値及び前記第２色値を判定することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
前記複数の画像形成手段と、前記読取手段と、前記判定手段は、１つの装置内に設けられることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
前記複数の画像形成手段と前記判定手段は第１装置に設けられ、前記読取手段は、前記第１装置と通信可能な第２装置に設けられることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
前記複数の画像形成手段は、第１装置に設けられ、前記読取手段は、第２装置に設けられ、前記判定手段は、前記第２装置と通信可能な第３装置に設けられることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
複数の色それぞれに対応して設けられ、対応する色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段が記録材に形成した検査用画像であって、前記複数の色を重ねることで形成された判定画像と、複数の基準色それぞれで形成された複数の基準画像と、を有する、前記検査用画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記複数の基準画像の読取結果に基づき、前記複数の基準色それぞれの所定の色空間における第１色値を判定し、前記読取手段による前記判定画像の読取結果に基づき、前記判定画像に含まれる複数の画素の前記所定の色空間における第２色値を判定し、前記複数の基準色それぞれの前記所定の色空間における前記第１色値に対応する第１ベクトルに対する、前記複数の画素の前記第２色値に対応する第２ベクトルの角度に基づき、画像不良が生じているか否かを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
前記読取手段は、前記検査用画像が形成された前記記録材が前記画像形成装置の外部に排出される前に、前記検査用画像を読み取ることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
複数の色それぞれに対応する複数の画像形成手段を有する画像形成装置が前記複数の色を使用して記録材に形成した検査用画像の画像データが入力される情報処理装置であって、
前記検査用画像は、前記複数の色を重ねることで形成された判定画像と、複数の基準色それぞれで形成された複数の基準画像と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記画像データに基づき前記複数の基準色それぞれの所定の色空間における第１色値を判定し、前記画像データに基づき、前記判定画像に含まれる複数の画素の前記所定の色空間における第２色値を判定し、前記複数の基準色それぞれの前記所定の色空間における前記第１色値に対応する第１ベクトルに対する、前記複数の画素の前記第２色値に対応する第２ベクトルの角度に基づき、前記画像形成装置が形成する画像に画像不良が生じているか否かを判定する判定手段を備えていることを特徴とする情報処理装置。
請求項１７に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。