JP7448759B2 - 異物除去装置及び異物除去方法 - Google Patents
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Description
特許文献2には導電性ゴムコネクタが記載されている。
1) 直方体の導電性ゴムコネクタを保持して3次元的に移動させる搬送ハンド部と、
粘着面を第1の面として一対の支持部材の間に掛け渡された粘着テープと、
前記粘着テープに対し前記第1の面とは反対の第2の面の側に配置され、前記粘着テープの掛け渡し方向に離接する一対のチャックと、
を備え、
前記搬送ハンド部が、前記導電性ゴムコネクタを前記粘着テープに対し前記第1の面の側から押し込んだ状態で、前記一対のチャックが互いに接近して前記粘着テープの前記粘着面を前記導電性ゴムコネクタの対向する一対の面に押し付けることを特徴とする異物除去装置である。
2) 直方体の導電性ゴムコネクタの対向する一対の導電面の異物を除去する異物除去方法であって、
一対の支持部材間に、粘着面を第1の面として粘着テープを掛け渡しておくと共に、前記粘着テープの前記第1の面とは反対側の第2の面の側に、前記粘着テープの掛け渡し方向に離接する一対のチャックを配置しておき、
搬送ハンド部により、前記導電性ゴムコネクタを、前記一対の導電面が側方に露出するよう保持すると共に前記一対の導電面に連接する非導電面側から前記粘着テープの前記第1の面に押し込む押し込み工程と、
前記導電性ゴムコネクタを前記粘着テープの前記第2の面の側に押し込んだ状態で、前記一対のチャックを互いに接近させて前記粘着テープを前記導電性ゴムコネクタの前記一対の導電面に押し付ける押し付け工程と、
を含むことを特徴とする異物除去方法である。
図1は、導電性ゴムコネクタ1を示す二面図であり、(a)は上面図、(b)は正面図である。以下、導電性ゴムコネクタ1を単にゴムコネクタ1とも称する。
ゴムコネクタ1は、シリコーンゴムをベースにした薄厚の直方体状を呈する。
第1基部11及び第2基部13は、絶縁性を有するゴム層であり、シリコーンゴムなどによって形成されている。
導電部12は、導電性カーボンを含んで導電性を有するゴムで形成された帯状の導電ゴム部121と、絶縁性を有するゴムで形成された帯状の絶縁ゴム部122とが、ゴムコネクタ1の長手方向に交互に並設して形成されている。
導電部12の一方の端面である第1導電面12aは、ゴムコネクタ1の第1側面1aに露出し、第1導電面12aの反対側となる第2導電面12bは、ゴムコネクタ1の第1側面1aの反対側の第2側面1dに露出している。
ゴムコネクタ1は、電子部品などの一対の端子間の電気接続を、第1側面1aと第2側面1dとを一対の端子それぞれに接触するよう端子間に圧入して行うことができる。
従って、電子機器の組み立てラインへゴムコネクタ1を投入する際などにおいて、第1側面1a及び第2側面1dに付着した異物を除去する異物除去装置91が用いられる。
異物除去装置91は、搬送ハンド部2,テープ搬送部3,圧接部4,及び制御部5を備える。
搬送ハンド部2は、ベース部21,吸着部22,規制ブロック23,腕部24,負圧発生部CP,及び駆動部M2を含んで構成されている。
搬送ハンド部2は、第1位置において、搬出入部81に対し矢印D2のように離接方向に移動し、第2位置において、テープ搬送部3に対し矢印D3のように離接方向に移動する。矢印D2,D3で示される離接方向は、例えば上下方向である。
一対の規制ブロック23,23の離隔する間隔は、ゴムコネクタ1の長手方向の長さよりも短くなっている。
巻き出しローラ31は駆動部M31によって矢印D6のように正逆回転し、巻き取りローラ32は駆動部M32によって矢印D7のように正逆回転する。駆動部M31及び駆動部M32の動作は、制御部5によって制御される。
粘着テープ33は、粘着面33aが外側となるように巻き出しローラ31と巻き取りローラ32とに掛け渡されている。
粘着層は、第1側面1a及び第2側面1dに対し、張り付かず糊残りがない粘着剤によって形成されている。
チャック41,42は、駆動部M4によって、矢印D8,D9に示されるように、互いに連動して開閉動作の接近動作及び離隔動作をする。
搬出入部81には、ゴムコネクタ1が、第1側面1a及び第2側面1dに連接する非導電面である第2主面1cを搬送ハンド部2側とする姿勢(上方を向く姿勢)で支持されている。
詳しくは、ゴムコネクタ1は、吸着部22によって、両端部に一対の規制ブロック23,23が当接する位置まで持ち上げられて吸着保持される。
すなわち、ベース部21側に移動するゴムコネクタ1は、一対の規制ブロック23,23に当接して吸着状態での上下方向の位置が決められる。
また、ゴムコネクタ1は、図1(b)及び図2に示される、第1導電面12aと第2導電面12bの対向方向の幅L1が、規制ブロック23の幅L23(図2参照)よりもわずかに大きくなっている。搬送ハンド部2は、ゴムコネクタ1を、第1側面1a及び第2側面1dの両方が、規制ブロック23からわずかに側方へ突出する位置で吸着保持する。
既述のように、テープ搬送部3には、粘着テープ33が、一対の支持部材である巻き出しローラ31と巻き取りローラ32との間に、粘着面33aを外側(図2における上側)である第1の面の側となるよう掛け渡されている。また、圧接部4において、チャック41,42は、間にゴムコネクタ1が余裕をもって通過できる間隔で離隔している。
図6は、搬送ハンド部2が下降してゴムコネクタ1が粘着テープ33の粘着面33aに接触した状態を示している。
このとき、制御部5は、駆動部M31,M32を駆動して、粘着テープ33にバックテンションBTを付与してもよい。
そのため、ゴムコネクタ1は、チャック41,42に挟まれることで圧縮する(図8の矢印D10参照)。
図8において、チャック41,42は、矢印D81,矢印D91に示されるように互いに接近すると、規制ブロック23に対し位置P1,P2において粘着テープ33を介して突き当たる。これにより、チャック41,42は、所定の間隔未満に接近することが規制される。
これにより、第1導電面12a及び第2導電面12bに付着していたゴミなどの異物である付着物は、良好に粘着テープ33側に転着する。
この動作で、粘着テープ33の粘着面33aには、第1導電面12a及び第2導電面12bに付着していた塵埃などの付着物6が転着している。
一方、制御部5は、ゴムコネクタ1を吸着保持した搬送ハンド部2を第1位置へ移動させ(矢印D15参照)、粘着テープ33によるクリーニングを行ったゴムコネクタ1を搬出して異物除去動作を終了し、必要に応じて次のゴムコネクタ1に対して次の異物除去動作を実行する。
すなわち、粘着テープ33の第1導電面12a及び第2導電面12bへの圧着位置や圧着力が極めて安定するので、第1導電面12a及び第2導電面12bの異物除去が高効率で安定して実行される。
1a 第1側面
1b 第1主面
1c 第2主面
1d 第2側面
11 第1基部
12 導電部
12a 第1導電面
12b 第2導電面
121 導電ゴム部
122 絶縁ゴム部
13 第2基部
2 搬送ハンド部
21 ベース部
22 吸着部
221 基部
222 吸盤部
23 規制ブロック
24 腕部
3 テープ搬送部
31 巻き出しローラ
32 巻き取りローラ
33 粘着テープ
33a 粘着面
33b 非粘着面
4 圧接部(平行チャック)
41,42 チャック
41a,42a 端面
5 制御部
6 付着物
81 搬出入部
91 異物除去装置
CP 負圧発生部
L1,L23 幅
M2,M31,M32,M4 駆動部
P1,P2 位置
Claims (4)
- 直方体の導電性ゴムコネクタを保持して3次元的に移動させる搬送ハンド部と、
粘着面を第1の面として一対の支持部材の間に掛け渡された粘着テープと、
前記粘着テープに対し前記第1の面とは反対の第2の面の側に配置され、前記粘着テープの掛け渡し方向に離接する一対のチャックと、
を備え、
前記搬送ハンド部が、前記導電性ゴムコネクタを前記粘着テープに対し前記第1の面の側から押し込んだ状態で、前記一対のチャックが互いに接近して前記粘着テープの前記粘着面を前記導電性ゴムコネクタの対向する一対の面に押し付けることを特徴とする異物除去装置。 - 前記搬送ハンド部は、前記一対のチャックが所定の間隔未満に接近することを規制する規制ブロックを有していることを特徴とする請求項1記載の異物除去装置。
- 前記導電性ゴムコネクタを前記搬送ハンド部に供給する搬入部を備え、
前記搬入部は、前記搬送ハンド部に対し、前記導電性ゴムコネクタを前記一対の面が一対の導電面となる姿勢で供給することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の異物除去装置。 - 直方体の導電性ゴムコネクタの対向する一対の導電面の異物を除去する異物除去方法であって、
一対の支持部材の間に、粘着面を第1の面として粘着テープを掛け渡しておくと共に、前記粘着テープの前記第1の面とは反対側の第2の面の側に、前記粘着テープの掛け渡し方向に離接する一対のチャックを配置しておき、
搬送ハンド部により、前記導電性ゴムコネクタを、前記一対の導電面が側方に露出するよう保持すると共に前記一対の導電面に連接する非導電面側から前記粘着テープの前記第1の面に押し込む押し込み工程と、
前記導電性ゴムコネクタを前記粘着テープの前記第2の面の側に押し込んだ状態で、前記一対のチャックを互いに接近させて前記粘着テープを前記導電性ゴムコネクタの前記一対の導電面に押し付ける押し付け工程と、
を含むことを特徴とする異物除去方法。
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JP2018075646A (ja) | 2016-11-07 | 2018-05-17 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム |
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