JP7447852B2 - 判別装置 - Google Patents
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Description
上記判別装置において、前記第2センサは、前記凹部の前記側面に設けられていることが好ましい。
対向部の色が装着物の外面の色と同じである場合、第2センサが対向部の色と装着物の外面の色とを区別することが困難となりやすい。その結果、上記判別の精度が低下するおそれがある。
上記判別装置において、前記対向部の色は、前記装着物の外面の色と補色の関係であることが好ましい。
上記判別装置において、前記側面は、前記底面に近づくほど先細な形状であることが好ましい。
図1及び図2に示すように、判別装置10は、装着物としてのゴム手袋91が人の手指90に装着されているか否かを判別するものである。ゴム手袋91は、例えば食品加工工場などで用いられるものであり、青色を呈する外面を有する。
本体11は、手指90の挿入可能な凹部12を有している。
凹部12の底面13には、凹部12の内部への手指90の挿入動作を検知する第1センサ20が設けられている。第1センサ20は、静電容量方式または膜抵抗方式のタッチセンサである。
図3に示すように、静電容量方式の第1センサ20は、絶縁体21と、絶縁体21の裏面に設けられた電極22とを備えている。絶縁体21は、例えば硬質合成樹脂製である。絶縁体21の表面によって、底面13が構成されている。
図4に示すように、抵抗膜方式の第1センサ20は、絶縁基板(図示略)上に配置された第1電極膜23と、第1電極膜23と隙間Sを介して平行に配置された第2電極膜25と、第2電極膜25上に配置された絶縁膜26を備えている。第1電極膜23の外周部と第2電極膜25の外周部との間には、上記隙間Sを保持するための絶縁体24が設けられている。絶縁膜26の表面によって、底面13が構成されている。
<第2センサ30>
凹部12の内部には、色を検知する第2センサ30が設けられている。第2センサ30は、カラーセンサであり、周知の3チャンネルのフォトダイオードにより構成されている。フォトダイオードは、R(Red )、G(Green )、B(Blue)の各々の光の波長に感度を有している。
凹部12の側面14において第2センサ30に対向する対向部15は、ゴム手袋91の外面とは異なる色を呈している。対向部15の色は、ゴム手袋91の外面の色と補色の関係である。本実施形態では、ゴム手袋91の外面が青色を呈するため、対向部15は、黄色を呈している。また、本実施形態では、側面14全体が黄色を呈している。
紫外線照射装置50は、制御部40から、手指90にゴム手袋91が装着されているとの判断結果の信号が入力されると、紫外線の照射を許可するように構成されている。
本体11の凹部12の内部に人の手指90が挿入されると、この挿入動作が、凹部12の底面13に設けられた第1センサ20によって検知される。またこのとき、手指90にゴム手袋91が装着されている場合には、第2センサ30により、ゴム手袋91の外面の色が検知される。第1センサ20により手指90の挿入動作が検知され、且つ第2センサ30によりゴム手袋91の外面の色が検知された場合に、制御部40によって、手指90にゴム手袋91が装着されていると判断される。
(1)判別装置10は、手指90の挿入可能な凹部12を有する本体11と、凹部12の底面13に設けられ、凹部12の内部への手指90の挿入動作を検知する静電容量方式の第1センサ20と、凹部12の内部に設けられ、色を検知する第2センサ30と、制御部40とを備える。制御部40は、第1センサ20により手指90の挿入動作が検知され、且つ第2センサ30によりゴム手袋91の外面の色が検知された場合に、手指90にゴム手袋91が装着されていると判断する。
(2)第2センサ30は、凹部12の側面14に設けられている。
(3)凹部12の側面14において第2センサ30に対向する対向部15は、ゴム手袋91の外面とは異なる色を呈している。
(4)対向部15の色は、ゴム手袋91の外面の色と補色の関係である。
(5)側面14は底面13に近づくほど先細な形状である。
こうした構成によれば、手指90にゴム手袋91が装着されているか否かを1つの制御部40によって判別することができる。したがって、判別装置10の構成が簡単となるため、コスト低減に寄与する。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・対向部15の色は、黄色に限定されず、ゴム手袋91の外面の色と補色の関係でなくてもよい。
・装着物は、ゴム手袋91に限定されず、ビニール手袋など他の手袋や、指サックでもよい。
・判別装置10は、紫外線照射装置50に電気的に接続されるものに限定されない。例えば、判別装置10を、出入り口を自動開閉する装置に対して適用することもできる。この場合、手指90に装着物が装着されていることを、ドアの解錠条件として設定することもできる。
11…本体
12…凹部
13…底面
14…側面
15…対向部
20…第1センサ
21…絶縁体
22…電極
23…第1電極膜
24…絶縁体
25…第2電極膜
26…絶縁膜
30…第2センサ
40…制御部
50…紫外線照射装置
90…手指
91…ゴム手袋(装着物)
Claims (5)
- 人の手指に装着物が装着されているか否かを判別する判別装置であって、
底面及び前記底面を取り囲む環状の側面を含み、前記手指の挿入可能な凹部を有する本体と、
前記凹部の前記底面に設けられ、前記凹部の内部への前記手指の挿入動作を検知する静電容量方式または抵抗膜方式の第1センサと、
前記凹部の前記底面または前記側面に設けられ、色を検知する第2センサと、
前記第1センサにより前記手指の挿入動作が検知され、且つ前記第2センサにより前記装着物の外面の色が検知された場合に、前記手指に前記装着物が装着されていると判断する制御部と、を備える、
判別装置。 - 前記第2センサは、前記凹部の前記側面に設けられている、
請求項1に記載の判別装置。 - 前記凹部の前記側面において前記第2センサに対向する対向部は、前記装着物の外面とは異なる色を呈している、
請求項2に記載の判別装置。 - 前記対向部の色は、前記装着物の外面の色と補色の関係である、
請求項3に記載の判別装置。 - 前記側面は、前記底面に近づくほど先細な形状である、
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の判別装置。
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