JP7447423B2 - カール補正装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は、カール補正装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
従来この種のカール補正装置としては例えば特許文献１に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、加熱手段を内蔵する第１の定着手段と、第１の定着手段と対向して配置される第２の定着手段と、第１の定着手段、第２の定着手段に対して記録材の下流側に配置される一対の搬送ローラと、一方の搬送ローラの背後から、搬送ローラから排出された記録材を第１の定着手段の側に付勢するガイドと、ガイドを記録材側に付勢する手段とを備えた画像形成装置が開示されている。
特許文献１には、加熱手段を内蔵する第１の定着手段と、第１の定着手段と対向して配置される第２の定着手段と、第１の定着手段、第２の定着手段に対して記録材の下流側に配置される一対の搬送ローラと、一方の搬送ローラの背後から、搬送ローラから排出された記録材を第１の定着手段の側に付勢するガイドと、ガイドを記録材側に付勢する手段とを備えた画像形成装置が開示されている。
本発明が解決しようとする技術的課題は、定着装置通過後の媒体が斜行したとしても、媒体の斜行状態を踏まえ、媒体の搬送方向先端側のカールを略均等に補正可能とするカール補正装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
請求項１に係る発明は、定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の接触部位における前記媒体の交差方向両端部に対応する位置を、前記媒体の搬送方向において前記媒体の搬送方向先端部の交差方向両端部の位置になるように調整することを特徴とするカール補正装置である。
請求項２に係る発明は、定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向基準線に対する斜行状態を検出する斜行検出手段と、前記斜行検出手段にて検出された情報に応じて前記位置調整手段の移動量を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするカール補正装置である。
請求項２に係る発明は、定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向基準線に対する斜行状態を検出する斜行検出手段と、前記斜行検出手段にて検出された情報に応じて前記位置調整手段の移動量を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするカール補正装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係るカール補正装置において、前記曲率付与手段は、一部に支持点を有して予め決められた姿勢に配置され、前記媒体の搬送方向先端部を案内する板状の案内部材を備えていることを特徴とするカール補正装置である。
請求項４に係る発明は、請求項３に係るカール補正装置において、前記曲率付与手段は、前記案内部材を前記媒体側に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするカール補正装置である。
請求項５に係る発明は、請求項３又は４に係るカール補正装置において、前記定着装置と前記曲率付与手段との間に前記媒体を挟持搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記媒体との挟持域が前記媒体の交差方向に対して分割配置される複数の分割搬送部材を有し、前記曲率付与手段は、前記分割搬送部材の配設位置を除く箇所に前記案内部材を備えていることを特徴とするカール補正装置である。
請求項６に係る発明は、定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記曲率付与手段は、前記媒体の交差方向の両端部に支持点を有し、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の両端支持点位置を夫々独立に調整可能であることを特徴とするカール補正装置である。
請求項７に係る発明は、請求項６に係るカール補正装置において、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段と前記媒体の搬送方向先端部との接触部位の前記傾き位置を、前記媒体の交差方向中心位置を基準として前記媒体の搬送方向に対する調整量を決めて調整することを特徴とするカール補正装置である。
請求項８に係る発明は、請求項６に係るカール補正装置において、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の支持点位置を前記媒体の搬送方向に略沿う方向に移動させる移動手段と、前記支持点の移動範囲を規制する規制手段と、を備えていることを特徴とするカール補正装置である。
請求項９に係る発明は、請求項１又は２に係るカール補正装置において、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の接触部位における前記媒体の交差方向両端部の位置を前記媒体の搬送方向に対して調整可能とすることを特徴とするカール補正装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項２に係るカール補正装置において、前記制御手段は、前記斜行検出手段による検出結果が許容範囲を超えたときに、前記位置調整手段による前記曲率付与手段の位置調整を実施することを特徴とするカール補正装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項２に係るカール補正装置において、前記制御手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以上の厚媒体モードのときに、前記位置調整手段による前記曲率付与手段の位置調整を実施することを特徴とするカール補正装置である。
請求項４に係る発明は、請求項３に係るカール補正装置において、前記曲率付与手段は、前記案内部材を前記媒体側に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするカール補正装置である。
請求項５に係る発明は、請求項３又は４に係るカール補正装置において、前記定着装置と前記曲率付与手段との間に前記媒体を挟持搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記媒体との挟持域が前記媒体の交差方向に対して分割配置される複数の分割搬送部材を有し、前記曲率付与手段は、前記分割搬送部材の配設位置を除く箇所に前記案内部材を備えていることを特徴とするカール補正装置である。
請求項６に係る発明は、定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記曲率付与手段は、前記媒体の交差方向の両端部に支持点を有し、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の両端支持点位置を夫々独立に調整可能であることを特徴とするカール補正装置である。
請求項７に係る発明は、請求項６に係るカール補正装置において、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段と前記媒体の搬送方向先端部との接触部位の前記傾き位置を、前記媒体の交差方向中心位置を基準として前記媒体の搬送方向に対する調整量を決めて調整することを特徴とするカール補正装置である。
請求項８に係る発明は、請求項６に係るカール補正装置において、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の支持点位置を前記媒体の搬送方向に略沿う方向に移動させる移動手段と、前記支持点の移動範囲を規制する規制手段と、を備えていることを特徴とするカール補正装置である。
請求項９に係る発明は、請求項１又は２に係るカール補正装置において、前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の接触部位における前記媒体の交差方向両端部の位置を前記媒体の搬送方向に対して調整可能とすることを特徴とするカール補正装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項２に係るカール補正装置において、前記制御手段は、前記斜行検出手段による検出結果が許容範囲を超えたときに、前記位置調整手段による前記曲率付与手段の位置調整を実施することを特徴とするカール補正装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項２に係るカール補正装置において、前記制御手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以上の厚媒体モードのときに、前記位置調整手段による前記曲率付与手段の位置調整を実施することを特徴とするカール補正装置である。
請求項１２に係る発明は、媒体上の未定着画像を加熱定着する定着装置と、前記定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正する請求項１乃至１１のいずれかに係るカール補正装置と、を備えていることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１に係る発明によれば、定着装置通過後の媒体が斜行したとしても、媒体の斜行状態を踏まえ、媒体の搬送方向先端側のカールを略均等に補正することができる。
請求項２に係る発明によれば、定着装置通過後の媒体が斜行したとしても、媒体の斜行状態を正確に踏まえ、媒体の搬送方向先端側のカールを略均等に補正することができる。
請求項３に係る発明によれば、省スペースに有効な曲率付与手段を簡単に提供することができる。
請求項４に係る発明によれば、媒体と接触したとしても、曲率付与手段の配設位置を安定的に維持することができる。
請求項５に係る発明によれば、分割搬送部材を有する搬送手段の近傍に曲率付与手段を設置するにしても、曲率付与手段と搬送手段との干渉を有効に回避することができる。
請求項６に係る発明によれば、曲率付与手段の両端支持点位置を個別に調整することができ、媒体の搬送方向先端部の一方の隅部に偏ったカールに対しても有効に補正することができる。
請求項７に係る発明によれば、曲率付与手段の接触部位の媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整するに当たって、媒体の交差方向中心位置を基準として曲率付与手段の交差方向両端の移動量を少なく選定することができる。
請求項８に係る発明によれば、位置調整手段を簡単な構成で具現化することができる。
請求項９に係る発明によれば、曲率付与手段の交差方向両端部の位置を媒体の搬送方向に対して調整することで、媒体の搬送方向先端部の一方の隅部に偏ったカールに対しても有効に補正することができる。
請求項１０に係る発明によれば、媒体の斜行が顕著である状況下では、曲率付与手段による位置調整を実施し、媒体の斜行によるカール補正のバラツキを低減することができる。
請求項１１に係る発明によれば、媒体の斜行が顕著である厚媒体を使用する状況下では、曲率付与手段による位置調整を実施し、媒体の斜行によるカール補正のバラツキを低減することができる。
請求項１２に係る発明によれば、定着装置通過後の媒体が斜行したとしても、媒体の斜行状態を踏まえ、媒体の搬送方向先端側のカールを略均等に補正可能とするカール補正装置を含む画像形成装置を提供することができる。
請求項２に係る発明によれば、定着装置通過後の媒体が斜行したとしても、媒体の斜行状態を正確に踏まえ、媒体の搬送方向先端側のカールを略均等に補正することができる。
請求項３に係る発明によれば、省スペースに有効な曲率付与手段を簡単に提供することができる。
請求項４に係る発明によれば、媒体と接触したとしても、曲率付与手段の配設位置を安定的に維持することができる。
請求項５に係る発明によれば、分割搬送部材を有する搬送手段の近傍に曲率付与手段を設置するにしても、曲率付与手段と搬送手段との干渉を有効に回避することができる。
請求項６に係る発明によれば、曲率付与手段の両端支持点位置を個別に調整することができ、媒体の搬送方向先端部の一方の隅部に偏ったカールに対しても有効に補正することができる。
請求項７に係る発明によれば、曲率付与手段の接触部位の媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整するに当たって、媒体の交差方向中心位置を基準として曲率付与手段の交差方向両端の移動量を少なく選定することができる。
請求項８に係る発明によれば、位置調整手段を簡単な構成で具現化することができる。
請求項９に係る発明によれば、曲率付与手段の交差方向両端部の位置を媒体の搬送方向に対して調整することで、媒体の搬送方向先端部の一方の隅部に偏ったカールに対しても有効に補正することができる。
請求項１０に係る発明によれば、媒体の斜行が顕著である状況下では、曲率付与手段による位置調整を実施し、媒体の斜行によるカール補正のバラツキを低減することができる。
請求項１１に係る発明によれば、媒体の斜行が顕著である厚媒体を使用する状況下では、曲率付与手段による位置調整を実施し、媒体の斜行によるカール補正のバラツキを低減することができる。
請求項１２に係る発明によれば、定着装置通過後の媒体が斜行したとしても、媒体の斜行状態を踏まえ、媒体の搬送方向先端側のカールを略均等に補正可能とするカール補正装置を含む画像形成装置を提供することができる。
◎実施の形態の概要
図１は本発明が適用されたカール補正装置を含む画像形成装置の実施の形態の概要を示す説明図である。
同図において、画像形成装置は、媒体Ｓ上の未定着画像を加熱定着する定着装置８と、定着装置８に対して媒体Ｓの搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体Ｓのカールを補正するカール補正装置１０と、を備えている。尚、符号９は定着装置８よりも媒体Ｓの搬送方向下流側に設けられる搬送手段である。
図１は本発明が適用されたカール補正装置を含む画像形成装置の実施の形態の概要を示す説明図である。
同図において、画像形成装置は、媒体Ｓ上の未定着画像を加熱定着する定着装置８と、定着装置８に対して媒体Ｓの搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体Ｓのカールを補正するカール補正装置１０と、を備えている。尚、符号９は定着装置８よりも媒体Ｓの搬送方向下流側に設けられる搬送手段である。
そして、本例では、カール補正装置１０は、媒体Ｓの搬送方向に交差するように設けられ、媒体Ｓの搬送方向先端部に接触して当該媒体Ｓに対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段１と、定着装置８通過後の媒体Ｓの搬送方向先端部と接触する曲率付与手段１の接触部位の媒体Ｓの交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段２と、定着装置８通過後の媒体Ｓの搬送方向基準線に対する斜行状態を検出する斜行検出手段３と、斜行検出手段３にて検出された情報に応じて位置調整手段２の移動量を制御する制御手段４と、を備えたものである。
このような技術的手段において、曲率付与手段１としては、省スペースを企図した場合には主として板状の案内部材１ｂを備えた態様が対象になるが、この態様に限られず、カール補正のために、接触部形状でカール補正方向の曲率を付与するロール対を用いた態様なども広く含む。
また、本願は、特に厚さが厚い厚媒体の場合に、負荷の増加により、定着装置８や搬送手段９のニップ域にて媒体Ｓが斜行（スキュー）し易いことを踏まえたものであるが、媒体Ｓが厚媒体以外の媒体Ｓに対しても適用して差し支えないことは勿論である。
更に、位置調整手段２は、曲率付与手段１の媒体Ｓとの接触部位の傾き位置を調整するものであり、定着装置８通過後の媒体Ｓが斜行したとしても、曲率付与手段１の媒体Ｓとの接触部位の傾き位置を調整可能とすることで、斜行した媒体Ｓの搬送方向先端部が曲率付与手段１に接触したとしても、曲率付与手段１の傾き位置を媒体Ｓの斜行状態に合わせ、もって、カール補正の度合が媒体Ｓの交差方向に沿って略均等にすることが可能である。
このように、本例では、曲率付与手段１につきスキュー調整を可能とする位置調整手段２を備えている点そのものが一つの技術的特徴であることは勿論であるが、本例では、媒体Ｓの斜行状態に応じて曲率付与手段１の傾き位置を調整する態様として、媒体Ｓの斜行状態を検出する斜行検出手段３、及び、この斜行検出手段３の検出結果に応じて位置調整手段２の移動量を制御する制御手段４を備えていることも技術的特徴としている。
また、本願は、特に厚さが厚い厚媒体の場合に、負荷の増加により、定着装置８や搬送手段９のニップ域にて媒体Ｓが斜行（スキュー）し易いことを踏まえたものであるが、媒体Ｓが厚媒体以外の媒体Ｓに対しても適用して差し支えないことは勿論である。
更に、位置調整手段２は、曲率付与手段１の媒体Ｓとの接触部位の傾き位置を調整するものであり、定着装置８通過後の媒体Ｓが斜行したとしても、曲率付与手段１の媒体Ｓとの接触部位の傾き位置を調整可能とすることで、斜行した媒体Ｓの搬送方向先端部が曲率付与手段１に接触したとしても、曲率付与手段１の傾き位置を媒体Ｓの斜行状態に合わせ、もって、カール補正の度合が媒体Ｓの交差方向に沿って略均等にすることが可能である。
このように、本例では、曲率付与手段１につきスキュー調整を可能とする位置調整手段２を備えている点そのものが一つの技術的特徴であることは勿論であるが、本例では、媒体Ｓの斜行状態に応じて曲率付与手段１の傾き位置を調整する態様として、媒体Ｓの斜行状態を検出する斜行検出手段３、及び、この斜行検出手段３の検出結果に応じて位置調整手段２の移動量を制御する制御手段４を備えていることも技術的特徴としている。
次に、本実施の形態に係るカール補正装置の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、曲率付与手段１の代表的態様としては、一部に支持点１ａを有して予め決められた姿勢に配置され、媒体Ｓの搬送方向先端部を案内する板状の案内部材１ｂを備えている態様が挙げられる。
本例においては、案内部材１ｂを媒体Ｓ側に付勢する図示外の付勢手段を備えている態様が好ましい。ここで、付勢手段の選定に当たっては、予め決められた厚さ以上の厚媒体はその剛性から付勢手段の付勢力に抗して押圧し得ることから、予め決められた厚媒体が曲率付与手段１を通過するときは、付勢手段の付勢力に抗して曲率付与手段１の案内部材１ｂが支持点１ａを支点として退避させるようにすればよい。
先ず、曲率付与手段１の代表的態様としては、一部に支持点１ａを有して予め決められた姿勢に配置され、媒体Ｓの搬送方向先端部を案内する板状の案内部材１ｂを備えている態様が挙げられる。
本例においては、案内部材１ｂを媒体Ｓ側に付勢する図示外の付勢手段を備えている態様が好ましい。ここで、付勢手段の選定に当たっては、予め決められた厚さ以上の厚媒体はその剛性から付勢手段の付勢力に抗して押圧し得ることから、予め決められた厚媒体が曲率付与手段１を通過するときは、付勢手段の付勢力に抗して曲率付与手段１の案内部材１ｂが支持点１ａを支点として退避させるようにすればよい。
更に、曲率付与手段１の好ましい態様としては、定着装置８と曲率付与手段１との間の搬送手段９が、媒体Ｓとの挟持域が媒体Ｓの交差方向に対して分割配置される複数の分割搬送部材を有する態様である場合、曲率付与手段１は、分割搬送部材の配設位置を除く箇所に案内部材１ｂを備えている態様が挙げられる。本例は、搬送手段９に対して曲率付与手段１を近接して配置する上で好ましい。
また、位置調整手段２の好ましい態様としては、曲率付与手段１は、媒体Ｓの交差方向の両端部に支持点１ａを有し、位置調整手段２は、曲率付与手段１の両端支持点１ａ位置を夫々独立に調整可能である態様（具体的には２ａ，２ｂに相当）が挙げられる。
そして、位置調整手段２の更に好ましい態様としては、曲率付与手段１と媒体Ｓの搬送方向先端部との接触部位の傾き位置を、媒体Ｓの交差方向中心位置を基準として媒体Ｓの搬送方向に対する調整量を決めて調整する態様が挙げられる。本例は、曲率付与手段１の傾き姿勢を、媒体Ｓの交差方向中心位置を基準に位置調整する態様であり、媒体Ｓの交差方向一端部を基準に反対側の交差方向他端部を移動させる場合に比べて、移動方向は二方向になるが、曲率付与手段１の交差方向両端の移動量を少なく選定することが可能である。
また、位置調整手段２の好ましい構成例としては、曲率付与手段１の支持点１ａ位置を媒体Ｓの搬送方向に略沿う方向に移動させる移動手段と、支持点１ａの移動範囲を規制する規制手段と、を備えている態様が挙げられる。
そして、位置調整手段２の更に好ましい態様としては、曲率付与手段１と媒体Ｓの搬送方向先端部との接触部位の傾き位置を、媒体Ｓの交差方向中心位置を基準として媒体Ｓの搬送方向に対する調整量を決めて調整する態様が挙げられる。本例は、曲率付与手段１の傾き姿勢を、媒体Ｓの交差方向中心位置を基準に位置調整する態様であり、媒体Ｓの交差方向一端部を基準に反対側の交差方向他端部を移動させる場合に比べて、移動方向は二方向になるが、曲率付与手段１の交差方向両端の移動量を少なく選定することが可能である。
また、位置調整手段２の好ましい構成例としては、曲率付与手段１の支持点１ａ位置を媒体Ｓの搬送方向に略沿う方向に移動させる移動手段と、支持点１ａの移動範囲を規制する規制手段と、を備えている態様が挙げられる。
また、制御手段４の代表的態様としては、斜行検出手段３による検出結果が許容範囲を超えたときに、位置調整手段２による曲率付与手段１の位置調整を実施する態様が挙げられる。本例は、媒体Ｓの斜行状態が許容範囲内にあるときは位置調整手段２による位置調整を実施せず、媒体Ｓの斜行状態が許容範囲を超えたときに位置調整手段２による位置調整を実施するものである。ここでいう「媒体Ｓの斜行状態が許容範囲内にある」とは、曲率付与手段１の傾き位置についてスキュー補正しなくても、媒体Ｓのカール補正に悪影響を与えない程度にあるものを実験等で予め選定しておけばよい。
また、制御手段４の別の代表的態様としては、媒体Ｓが予め決められた厚さ以上の厚媒体モードのときに、位置調整手段２による曲率付与手段１の位置調整を実施する態様が挙げられる。本例は、媒体Ｓが予め決められた厚さ未満の薄媒体モードであるときには位置調整手段２による位置調整を実施せず、厚媒体モードであるときには位置調整手段２による位置調整を実施するものである。これは、薄媒体モードは、厚媒体モードに比べて曲率付与手段１の傾き位置についてスキュー補正する必要性が少ないことによるものであるが、薄媒体モードであっても、曲率付与手段１の傾き位置についてスキュー補正することは勿論可能である。
また、制御手段４の別の代表的態様としては、媒体Ｓが予め決められた厚さ以上の厚媒体モードのときに、位置調整手段２による曲率付与手段１の位置調整を実施する態様が挙げられる。本例は、媒体Ｓが予め決められた厚さ未満の薄媒体モードであるときには位置調整手段２による位置調整を実施せず、厚媒体モードであるときには位置調整手段２による位置調整を実施するものである。これは、薄媒体モードは、厚媒体モードに比べて曲率付与手段１の傾き位置についてスキュー補正する必要性が少ないことによるものであるが、薄媒体モードであっても、曲率付与手段１の傾き位置についてスキュー補正することは勿論可能である。
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
－画像形成装置の全体構成－
同図において、画像形成装置の基本的構成は、装置筐体２０内に例えば複数の色成分画像を作製するための作像エンジン２１を搭載し、この作像エンジン２１の下方には作像エンジン２１に対して媒体を搬送する媒体搬送系８０と、作像エンジン２１にて作製された画像を媒体に定着させる定着装置７０とを備えたものである。
そして、本例では、作像エンジン２１は、複数の色成分（本実施の形態ではイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の一般色の画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ～２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）して保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を媒体（用紙又はフィルム）に二次転写（一括転写 ）する二次転写装置（一括転写装置）５０と、を備えている。尚、図２中、符号４０は画像形成装置を操作するための操作パネルである。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
－画像形成装置の全体構成－
同図において、画像形成装置の基本的構成は、装置筐体２０内に例えば複数の色成分画像を作製するための作像エンジン２１を搭載し、この作像エンジン２１の下方には作像エンジン２１に対して媒体を搬送する媒体搬送系８０と、作像エンジン２１にて作製された画像を媒体に定着させる定着装置７０とを備えたものである。
そして、本例では、作像エンジン２１は、複数の色成分（本実施の形態ではイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の一般色の画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ～２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）して保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を媒体（用紙又はフィルム）に二次転写（一括転写 ）する二次転写装置（一括転写装置）５０と、を備えている。尚、図２中、符号４０は画像形成装置を操作するための操作パネルである。
－画像形成部－
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ～２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるレーザ走査装置等の露光装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像がＹＭＣＫの各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１～３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動モータにて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ～２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるレーザ走査装置等の露光装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像がＹＭＣＫの各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１～３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動モータにて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
－二次転写装置（一括転写装置）－
更に、二次転写装置（一括転写装置）５０は、例えば中間転写体３０の張架ロール３３に対向した部位に転写ロール５５を圧接配置すると共に、中間転写体３０の張架ロール３３を転写ロール５５の対向電極をなす対向ロール５６としたものである。ここで、本例では、転写ロール５５は金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴムやＥＰＤＭにカーボンブラック等が配合された弾性層を被覆した構成になっており、対向ロール５６（本例では張架ロール３３を兼用）には導電性の給電ロール（図示せず）を介して転写電源（図示せず）からの転写電圧を印加し、一方、転写ロール５５を接地することで、転写ロール５５及び対向ロール５６間に所定の転写電界を形成し、転写ロール５５と対向ロール５６との間で挟持した中間転写体３０のニップ領域を二次転写域（一括転写域）ＴＲとして機能するようにしたものである。尚、二次転写装置５０は転写ロール５５を使用した態様であるが、これに限られるものではなく、転写ロール５５を張架ロールの一つとして転写ベルトを掛け渡した転写ベルトモジュール等を用いてもよいことは勿論である。
更に、二次転写装置（一括転写装置）５０は、例えば中間転写体３０の張架ロール３３に対向した部位に転写ロール５５を圧接配置すると共に、中間転写体３０の張架ロール３３を転写ロール５５の対向電極をなす対向ロール５６としたものである。ここで、本例では、転写ロール５５は金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴムやＥＰＤＭにカーボンブラック等が配合された弾性層を被覆した構成になっており、対向ロール５６（本例では張架ロール３３を兼用）には導電性の給電ロール（図示せず）を介して転写電源（図示せず）からの転写電圧を印加し、一方、転写ロール５５を接地することで、転写ロール５５及び対向ロール５６間に所定の転写電界を形成し、転写ロール５５と対向ロール５６との間で挟持した中間転写体３０のニップ領域を二次転写域（一括転写域）ＴＲとして機能するようにしたものである。尚、二次転写装置５０は転写ロール５５を使用した態様であるが、これに限られるものではなく、転写ロール５５を張架ロールの一つとして転写ベルトを掛け渡した転写ベルトモジュール等を用いてもよいことは勿論である。
－定着装置－
定着装置７０は、媒体の画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の定着領域に媒体上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
ここで、加熱定着ロール７１は例えばロール本体内にヒータを内蔵したり、あるいは、ロール本体外周面に外部ヒータを接触させることでロール本体を加熱するようになっており、また、加圧定着ロール７２には必要に応じてヒータを付加するようにしてもよいことは勿論である。尚、本例はロール対構成例を示すものであるが、これに限られるものではなく、加熱定着ロール７１を例えば電磁誘導加熱方式を採用した加熱定着ベルトで構成するなど適宜選定して差し支えない。
定着装置７０は、媒体の画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の定着領域に媒体上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
ここで、加熱定着ロール７１は例えばロール本体内にヒータを内蔵したり、あるいは、ロール本体外周面に外部ヒータを接触させることでロール本体を加熱するようになっており、また、加圧定着ロール７２には必要に応じてヒータを付加するようにしてもよいことは勿論である。尚、本例はロール対構成例を示すものであるが、これに限られるものではなく、加熱定着ロール７１を例えば電磁誘導加熱方式を採用した加熱定着ベルトで構成するなど適宜選定して差し支えない。
－媒体搬送系－
更に、媒体搬送系８０は、複数段（本例では二段）の媒体供給容器８１，８２を有し、媒体供給容器８１，８２のいずれかから供給される媒体を略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写域ＴＲへと至り、その後、転写された画像が保持された媒体を、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、装置筐体２０の側方に設けられた媒体排出受け８６に排出するものである。
そして更に、媒体搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の媒体搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な分岐搬送路８７を有し、当該分岐搬送路８７で反転された媒体を戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写域ＴＲにて媒体の裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て媒体排出受け８６へ排出するようになっている。尚、分岐搬送路８７には途中から分岐し且つ反転された媒体を媒体排出受け８６側に搬送する分岐戻し搬送路８９が設けられている。
また、媒体搬送系８０には媒体の位置を整合して二次転写域ＴＲに供給する位置整合ロール９０のほか、各搬送路８３，８４，８７，８８には適宜数の搬送ロール９１が設けられている。更にまた、装置筐体２０の媒体排出受け８６の反対側には水平搬送路８４に向かって手差し媒体が供給可能な手差し媒体供給器９２が設けられている。
更に、媒体搬送系８０は、複数段（本例では二段）の媒体供給容器８１，８２を有し、媒体供給容器８１，８２のいずれかから供給される媒体を略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写域ＴＲへと至り、その後、転写された画像が保持された媒体を、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、装置筐体２０の側方に設けられた媒体排出受け８６に排出するものである。
そして更に、媒体搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の媒体搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な分岐搬送路８７を有し、当該分岐搬送路８７で反転された媒体を戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写域ＴＲにて媒体の裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て媒体排出受け８６へ排出するようになっている。尚、分岐搬送路８７には途中から分岐し且つ反転された媒体を媒体排出受け８６側に搬送する分岐戻し搬送路８９が設けられている。
また、媒体搬送系８０には媒体の位置を整合して二次転写域ＴＲに供給する位置整合ロール９０のほか、各搬送路８３，８４，８７，８８には適宜数の搬送ロール９１が設けられている。更にまた、装置筐体２０の媒体排出受け８６の反対側には水平搬送路８４に向かって手差し媒体が供給可能な手差し媒体供給器９２が設けられている。
－カール補正の必要性－
一般に、両面印刷モードでは、定着装置７０による定着処理を経た片面印刷済みの媒体は、分岐搬送路８７にて反転された後、戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３、水平搬送路８４へ戻り、二次転写域ＴＲにて他の片面に対して中間転写体３０からの画像が二次転写される。
このとき、片面印刷済みの媒体は、例えば定着装置７０の加熱定着ロール７１の加熱により媒体の画像保持面が裏面よりも加熱されると、媒体の表面部が熱膨張して媒体の先端部が下向きにカール（所謂ダウンカール）する傾向がある。この場合において、このままの状態で、媒体が反転された後に二次転写域ＴＲに至ると、二次転写域ＴＲでは媒体の先端部が上向きにカール（所謂アッパカール）の状態で突入することになるが、媒体の先端部のアッパカール部分が二次転写域ＴＲに対して突入し難く、媒体の他の片面への転写動作が不安定になり易い。
そこで、本実施の形態では、図３に示すように、水平搬送路８４と分岐搬送路８７との分岐箇所に第１の切替ゲート９３が設けられ、また、分岐搬送路８７と分岐戻し搬送路８９との分岐箇所に第２の切替ゲート９４が設けられており、分岐搬送路８７のうち、第１の切替ゲート９３と第２の切替ゲート９４との間には搬送ロール９１が設けられ、搬送ロール９１のニップ域（接触域に相当）に対し媒体の搬送方向下流側にカール補正装置１００が設置されている。
一般に、両面印刷モードでは、定着装置７０による定着処理を経た片面印刷済みの媒体は、分岐搬送路８７にて反転された後、戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３、水平搬送路８４へ戻り、二次転写域ＴＲにて他の片面に対して中間転写体３０からの画像が二次転写される。
このとき、片面印刷済みの媒体は、例えば定着装置７０の加熱定着ロール７１の加熱により媒体の画像保持面が裏面よりも加熱されると、媒体の表面部が熱膨張して媒体の先端部が下向きにカール（所謂ダウンカール）する傾向がある。この場合において、このままの状態で、媒体が反転された後に二次転写域ＴＲに至ると、二次転写域ＴＲでは媒体の先端部が上向きにカール（所謂アッパカール）の状態で突入することになるが、媒体の先端部のアッパカール部分が二次転写域ＴＲに対して突入し難く、媒体の他の片面への転写動作が不安定になり易い。
そこで、本実施の形態では、図３に示すように、水平搬送路８４と分岐搬送路８７との分岐箇所に第１の切替ゲート９３が設けられ、また、分岐搬送路８７と分岐戻し搬送路８９との分岐箇所に第２の切替ゲート９４が設けられており、分岐搬送路８７のうち、第１の切替ゲート９３と第２の切替ゲート９４との間には搬送ロール９１が設けられ、搬送ロール９１のニップ域（接触域に相当）に対し媒体の搬送方向下流側にカール補正装置１００が設置されている。
－カール補正装置の基本構成－
本実施の形態において、カール補正装置１００は、図３乃至図６に示すように、媒体Ｓの搬送方向に交差するように設けられ、媒体Ｓの搬送方向先端部が接触して当該媒体Ｓに対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段としてのガイドプレート（案内部材に相当）１０１を備えている。
本例において、ガイドプレート１０１は、例えばＰＣ樹脂等の合成樹脂で一体的に成形されており、媒体Ｓの搬送方向に交差する方向に延びる長尺な支持軸１１０を揺動可能な支持点ＰＯとし、支持軸１１０から径方向に向かって断面略Ｕ字状に延びるアーム部１０２を有し、このアーム部１０２の先端部には媒体Ｓの搬送方向先端部が接触する接触部１０３を媒体Ｓの搬送経路に突出するように配置したものである。尚、本例では、支持軸１１０は大径部１１１と小径部１１２とが交互に配置されており、アーム部１０２は大径部１１１に設けられている。
ここで、接触部１０３の表面には略平面状の案内面１０４が形成されており、この案内面１０４は搬送ロール９１の接触域を通過する媒体Ｓの搬送方向に対してカール補正方向の曲率（本例ではダウンカールを補正する方向の曲率）を付与する傾斜面に形成されている。そして、この案内面１０４は平滑な保護フィルム１０５で被覆されており、更に、この保護フィルム１０５は案内面１０４よりも搬送ロール９１の一方の駆動ロール９１ａの中心軸側に向かって延びる延長部１０６を有している。
本実施の形態において、カール補正装置１００は、図３乃至図６に示すように、媒体Ｓの搬送方向に交差するように設けられ、媒体Ｓの搬送方向先端部が接触して当該媒体Ｓに対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段としてのガイドプレート（案内部材に相当）１０１を備えている。
本例において、ガイドプレート１０１は、例えばＰＣ樹脂等の合成樹脂で一体的に成形されており、媒体Ｓの搬送方向に交差する方向に延びる長尺な支持軸１１０を揺動可能な支持点ＰＯとし、支持軸１１０から径方向に向かって断面略Ｕ字状に延びるアーム部１０２を有し、このアーム部１０２の先端部には媒体Ｓの搬送方向先端部が接触する接触部１０３を媒体Ｓの搬送経路に突出するように配置したものである。尚、本例では、支持軸１１０は大径部１１１と小径部１１２とが交互に配置されており、アーム部１０２は大径部１１１に設けられている。
ここで、接触部１０３の表面には略平面状の案内面１０４が形成されており、この案内面１０４は搬送ロール９１の接触域を通過する媒体Ｓの搬送方向に対してカール補正方向の曲率（本例ではダウンカールを補正する方向の曲率）を付与する傾斜面に形成されている。そして、この案内面１０４は平滑な保護フィルム１０５で被覆されており、更に、この保護フィルム１０５は案内面１０４よりも搬送ロール９１の一方の駆動ロール９１ａの中心軸側に向かって延びる延長部１０６を有している。
更に、本例では、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の長手方向の両端付近にはアーム部１０２とは反対側に向かって突出する一対の突出片１０７が設けられており、各突出片１０７の先端部には引掛け用爪部１０８が形成されており、この引掛け用爪部１０８に予め決められた固定部位との間には付勢バネ１２０が掛け渡され、付勢バネ１２０の付勢力によってガイドプレート１０１の案内面１０４が予め決められた初期位置に配置されるようになっている。
＜ガイドプレートと搬送ロールとの位置関係＞
また、本例では、カール補正装置１００の近傍に設置されている搬送ロール９１は、図４乃至図６に示すように、駆動ロール９１ａと、これに追従して回転する従動ロール９１ｂとを有し、本例では、駆動ロール９１ａは、軸方向に沿って延びる回転軸９１１に対して分割配置される複数の分割ロール体９１２を有しており、一方、従動ロール９１ｂは、軸方向に沿って延びる回転軸９１５の周囲に連続的に配置される連続ロール体９１６とを有している。
このため、本例では、ガイドプレート１０１が駆動ロール９１ａと干渉しない構造を備えている。つまり、ガイドプレート１０１は、特に図４及び図６に示すように、搬送ロール９１のうち駆動ロール９１ａの分割ロール体９１２間の空所９１３に対応した位置にアーム部１０２及び接触部１０３を分割して突出配置したものであり、ガイドプレート１０１の分割したアーム部１０２間には、分割ロール体９１２の幅寸法ｗｒよりも広い幅寸法ｗｃの切欠１１５が確保されている。このため、本例では、カール補正装置１００のガイドプレート１０１は、搬送ロール９１に対して近接した位置に配置されるようになっている。
また、本例では、カール補正装置１００の近傍に設置されている搬送ロール９１は、図４乃至図６に示すように、駆動ロール９１ａと、これに追従して回転する従動ロール９１ｂとを有し、本例では、駆動ロール９１ａは、軸方向に沿って延びる回転軸９１１に対して分割配置される複数の分割ロール体９１２を有しており、一方、従動ロール９１ｂは、軸方向に沿って延びる回転軸９１５の周囲に連続的に配置される連続ロール体９１６とを有している。
このため、本例では、ガイドプレート１０１が駆動ロール９１ａと干渉しない構造を備えている。つまり、ガイドプレート１０１は、特に図４及び図６に示すように、搬送ロール９１のうち駆動ロール９１ａの分割ロール体９１２間の空所９１３に対応した位置にアーム部１０２及び接触部１０３を分割して突出配置したものであり、ガイドプレート１０１の分割したアーム部１０２間には、分割ロール体９１２の幅寸法ｗｒよりも広い幅寸法ｗｃの切欠１１５が確保されている。このため、本例では、カール補正装置１００のガイドプレート１０１は、搬送ロール９１に対して近接した位置に配置されるようになっている。
－カール補正装置の厚媒体使用に伴う留意点－
カール補正装置１００を使用するに際し、例えば媒体Ｓが予め決められた厚さ以下の薄い媒体に加えて、更に、厚い媒体をも使用する場合を想定すると、厚い媒体Ｓは定着装置７０の定着接触域や、搬送ロール９１のニップ域を通過するときに、薄い媒体Ｓに比べて、負荷が増加することから、媒体Ｓが斜行（スキュー）し易くなる傾向が見られる。
このとき、媒体Ｓが斜行した状態で、カール補正装置１００のガイドプレート１０１の案内面１０４に突入すると、媒体Ｓの先端部がガイドプレート１０１の案内面１０４に対して片当たり状態になり、カール補正装置１００によるカール補正が損なわれる懸念がある。
そこで、本実施の形態では、厚い媒体Ｓを使用したときに、仮に、媒体Ｓが搬送中に斜行したとしても、カール補正装置１００によるカール補正が損なわれないように、媒体Ｓの斜行を踏まえた対策を採用するに至ったものである。
カール補正装置１００を使用するに際し、例えば媒体Ｓが予め決められた厚さ以下の薄い媒体に加えて、更に、厚い媒体をも使用する場合を想定すると、厚い媒体Ｓは定着装置７０の定着接触域や、搬送ロール９１のニップ域を通過するときに、薄い媒体Ｓに比べて、負荷が増加することから、媒体Ｓが斜行（スキュー）し易くなる傾向が見られる。
このとき、媒体Ｓが斜行した状態で、カール補正装置１００のガイドプレート１０１の案内面１０４に突入すると、媒体Ｓの先端部がガイドプレート１０１の案内面１０４に対して片当たり状態になり、カール補正装置１００によるカール補正が損なわれる懸念がある。
そこで、本実施の形態では、厚い媒体Ｓを使用したときに、仮に、媒体Ｓが搬送中に斜行したとしても、カール補正装置１００によるカール補正が損なわれないように、媒体Ｓの斜行を踏まえた対策を採用するに至ったものである。
－カール補正装置の特徴的構成－
本実施の形態において、カール補正装置１００は、図３に示すように、前述したガイドプレート１０１に加えて、定着装置７０通過後の媒体Ｓの先端部と接触するガイドプレート１０１の案内面１０４の媒体Ｓの交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段としての位置調整機構１３０と、定着装置７０通過後の媒体Ｓの搬送方向基準線に対する斜行状態を検出する斜行検出手段としての斜行検出器１４０と、斜行検出器１４０にて検出された情報に応じて位置調整機構１３０の移動量を制御する制御装置１５０と、を備えたものである。
本実施の形態において、カール補正装置１００は、図３に示すように、前述したガイドプレート１０１に加えて、定着装置７０通過後の媒体Ｓの先端部と接触するガイドプレート１０１の案内面１０４の媒体Ｓの交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段としての位置調整機構１３０と、定着装置７０通過後の媒体Ｓの搬送方向基準線に対する斜行状態を検出する斜行検出手段としての斜行検出器１４０と、斜行検出器１４０にて検出された情報に応じて位置調整機構１３０の移動量を制御する制御装置１５０と、を備えたものである。
＜位置調整機構の構成例＞
本実施の形態において、位置調整機構１３０（本例では１３０ａ，１３０ｂ）は、図７（ａ）乃至（ｃ）に示すように、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の両端位置を夫々独立に調整可能に設けられている。
本例において、位置調整機構１３０（１３０ａ，１３０ｂ）は、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の両端位置を媒体Ｓの搬送方向に略沿う方向（本例では上下方向）に移動させる移動手段としての移動機構１３１と、支持軸１１０の両端位置の移動範囲を規制する規制手段としての規制枠１３５とを備えている。
本実施の形態において、位置調整機構１３０（本例では１３０ａ，１３０ｂ）は、図７（ａ）乃至（ｃ）に示すように、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の両端位置を夫々独立に調整可能に設けられている。
本例において、位置調整機構１３０（１３０ａ，１３０ｂ）は、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の両端位置を媒体Ｓの搬送方向に略沿う方向（本例では上下方向）に移動させる移動手段としての移動機構１３１と、支持軸１１０の両端位置の移動範囲を規制する規制手段としての規制枠１３５とを備えている。
ここで、移動機構１３１としては、特に図７（ｂ）（ｃ）に示すように、例えばステッピングモータ等の駆動モータ１３２と、この駆動モータ１３２のモータ軸１３２ａに対し偏心した位置に取り付けられる回転可能なカム１３３とを有し、支持軸１１０の両端部をカム１３３で支持するものであり、カム１３３の中心と周面との間の径寸法が最小長ｒ１と最大長ｒ２との間で支持軸１１０の両端位置を上下動させるものが採用されている。
また、規制枠１３５は、装置筐体２０内の固定部位に例えば断面Ｌ字状の規制枠板１３６を固定し、この規制枠板１３６には上下方向に延びる矩形状の規制スリット１３７を形成すると共に、この規制スリット１３７内に支持軸１１０の両端部（本例では小径部１１２）を上下方向に沿って摺動可能に嵌め込み、支持軸１１０の両端部が上下方向に交差する水平方向に対して位置規制された状態を保ちつつ上下方向への移動を許容するものである。
また、規制枠１３５は、装置筐体２０内の固定部位に例えば断面Ｌ字状の規制枠板１３６を固定し、この規制枠板１３６には上下方向に延びる矩形状の規制スリット１３７を形成すると共に、この規制スリット１３７内に支持軸１１０の両端部（本例では小径部１１２）を上下方向に沿って摺動可能に嵌め込み、支持軸１１０の両端部が上下方向に交差する水平方向に対して位置規制された状態を保ちつつ上下方向への移動を許容するものである。
そして、本例では、ガイドプレート１０１の支持軸１１０のいずれかの端部は、例えば図８に示すように、移動機構１３１のカム１３３の中心と周面との間の径寸法が最小長ｒ１である位置に支えられている状態では、最下点位置Ｐ１（本例では支持軸１１０の端部が規制スリット１３７の下縁位置に到達した位置に相当）に配置されるようになっている。
また、ガイドプレート１０１の支持軸１１０のいずれかの端部は、例えば図９に示すように、移動機構１３１のカム１３３の中心と周面との間の径寸法が最大長ｒ２である位置に支えられている状態では、最上点位置Ｐ２（本例では支持軸１１０の端部が規制スリット１３７の上縁位置に到達した位置に相当）に配置されるようになっている。
また、ガイドプレート１０１の支持軸１１０のいずれかの端部は、例えば図９に示すように、移動機構１３１のカム１３３の中心と周面との間の径寸法が最大長ｒ２である位置に支えられている状態では、最上点位置Ｐ２（本例では支持軸１１０の端部が規制スリット１３７の上縁位置に到達した位置に相当）に配置されるようになっている。
－媒体の斜行検出－
本例において、斜行検出器１４０（本例では１４０ｆ，１４０ｒ）は、図３及び図１２（ａ）に示すように、水平搬送路８４のうち定着装置７０後に位置する搬送ロール９１に対して媒体Ｓの搬送方向下流側に設けられ、媒体Ｓの搬送方向に交差する幅方向の両側縁位置に対応した箇所に夫々設けられている。
本例において、媒体Ｓの搬送方向先端部のうち、装置筐体２０の手前側に位置する部分をフロント側隅部Ｓｆとし、逆に、装置筐体２０の後方側に位置する部分をリア側隅部Ｓｒとすると、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）は、媒体Ｓの搬送方向先端部のフロント側隅部Ｓｆ、リア側隅部Ｓｒが通過した時点を検出するものである。ここで、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）としては、媒体Ｓのフロント側隅部Ｓｆ、リア側隅部Ｓｒを光学的に検出する光学式センサや、あるいは、リミットスイッチ等の機械式センサなど適宜選定して差し支えない。
そして、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）の検出結果によれば、媒体Ｓのフロント側隅部Ｓｆ、リア側隅部Ｓｒの通過時点の差分から、媒体Ｓの搬送方向先端部の斜行状態を演算することが可能である。
本例において、斜行検出器１４０（本例では１４０ｆ，１４０ｒ）は、図３及び図１２（ａ）に示すように、水平搬送路８４のうち定着装置７０後に位置する搬送ロール９１に対して媒体Ｓの搬送方向下流側に設けられ、媒体Ｓの搬送方向に交差する幅方向の両側縁位置に対応した箇所に夫々設けられている。
本例において、媒体Ｓの搬送方向先端部のうち、装置筐体２０の手前側に位置する部分をフロント側隅部Ｓｆとし、逆に、装置筐体２０の後方側に位置する部分をリア側隅部Ｓｒとすると、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）は、媒体Ｓの搬送方向先端部のフロント側隅部Ｓｆ、リア側隅部Ｓｒが通過した時点を検出するものである。ここで、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）としては、媒体Ｓのフロント側隅部Ｓｆ、リア側隅部Ｓｒを光学的に検出する光学式センサや、あるいは、リミットスイッチ等の機械式センサなど適宜選定して差し支えない。
そして、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）の検出結果によれば、媒体Ｓのフロント側隅部Ｓｆ、リア側隅部Ｓｒの通過時点の差分から、媒体Ｓの搬送方向先端部の斜行状態を演算することが可能である。
－ガイドプレートの位置調整制御－
本例において、制御装置１５０は、図３に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力ポートを含むマイクロコンピュータからなり、ＲＯＭ内にカール補正装置１００のガイドプレート１０１の位置調整プログラム（例えば図１０参照）を予めインストールしておき、斜行検出器１４０の検出信号や操作パネル４０からの操作信号を取り込み、ＣＰＵにてガイドプレート１０１の位置調整プログラムを実行し、位置調整機構１３０に対して制御信号を送出するようにしたものである。
本例において、制御装置１５０は、図３に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力ポートを含むマイクロコンピュータからなり、ＲＯＭ内にカール補正装置１００のガイドプレート１０１の位置調整プログラム（例えば図１０参照）を予めインストールしておき、斜行検出器１４０の検出信号や操作パネル４０からの操作信号を取り込み、ＣＰＵにてガイドプレート１０１の位置調整プログラムを実行し、位置調整機構１３０に対して制御信号を送出するようにしたものである。
－画像形成装置の作動－
先ず、本実施の形態によれば、例えば操作パネル４０によって両面印刷モードを指定すると、作像エンジン２１にて第１の画像を作製し、媒体供給容器８１又は８２から供給された媒体の第１面（一方の片面）に二次転写域ＴＲにて第１の画像を転写し、しかる後、定着装置７０を経て分岐搬送路８７及び戻し搬送路８８を経由して二次転写域ＴＲへと媒体Ｓを搬送し、作像エンジン２１にて作製された第２の画像を媒体Ｓの第２面（他方の片面）に転写し、再び定着装置７０を経て媒体排出受け８６へと排出される。
先ず、本実施の形態によれば、例えば操作パネル４０によって両面印刷モードを指定すると、作像エンジン２１にて第１の画像を作製し、媒体供給容器８１又は８２から供給された媒体の第１面（一方の片面）に二次転写域ＴＲにて第１の画像を転写し、しかる後、定着装置７０を経て分岐搬送路８７及び戻し搬送路８８を経由して二次転写域ＴＲへと媒体Ｓを搬送し、作像エンジン２１にて作製された第２の画像を媒体Ｓの第２面（他方の片面）に転写し、再び定着装置７０を経て媒体排出受け８６へと排出される。
－カール補正装置によるカール補正動作－
このような画像形成過程においては、片面印刷済みの媒体Ｓが分岐搬送路８７を通過するときには、カール補正装置１００によるカール補正が行われる。
＜薄媒体の場合＞
実施の形態において、媒体Ｓが予め決められた厚さ未満の薄い媒体（薄媒体）である場合には、カール補正装置１００は、図１１（ａ）に示すように、定着装置７０通過後の媒体Ｓの先端部がガイドプレート１０１の案内面１０４に突入すると、媒体Ｓの腰が弱いことから、媒体Ｓによる押圧力が付勢バネ１２０による付勢力を抗したレベルには至らないことから、媒体Ｓはガイドプレート１０１の案内面１０４によって移動し、案内面１０４を乗り越えていく。このため、媒体Ｓにはカール補正方向の曲率が付与されることになり、カール補正が実施される。
このような画像形成過程においては、片面印刷済みの媒体Ｓが分岐搬送路８７を通過するときには、カール補正装置１００によるカール補正が行われる。
＜薄媒体の場合＞
実施の形態において、媒体Ｓが予め決められた厚さ未満の薄い媒体（薄媒体）である場合には、カール補正装置１００は、図１１（ａ）に示すように、定着装置７０通過後の媒体Ｓの先端部がガイドプレート１０１の案内面１０４に突入すると、媒体Ｓの腰が弱いことから、媒体Ｓによる押圧力が付勢バネ１２０による付勢力を抗したレベルには至らないことから、媒体Ｓはガイドプレート１０１の案内面１０４によって移動し、案内面１０４を乗り越えていく。このため、媒体Ｓにはカール補正方向の曲率が付与されることになり、カール補正が実施される。
＜厚媒体の場合＞
これに対し、例えば媒体Ｓが予め決められた厚さ以上の厚い媒体（厚媒体）である場合には、カール補正装置１００は、図１１（ｂ）に示すように、定着装置７０通過後の媒体Ｓの先端部がガイドプレート１０１の案内面１０４に接触すると、媒体Ｓの腰の強さに伴って、ガイドプレート１０１の案内面１０４が付勢バネ１２０の付勢力に抗して押し込まれ、媒体Ｓの先端部は搬送ロール９１による媒体Ｓの搬送方法に略沿った方向に向かって搬送されていく。このため、本実施の形態では、厚媒体の搬送方向先端部は、定着装置７０を経てもそれほどカールすることはなく、カール補正装置１００によってカール補正を実施せずにカール補正装置１００をそのまま通過する。
これに対し、例えば媒体Ｓが予め決められた厚さ以上の厚い媒体（厚媒体）である場合には、カール補正装置１００は、図１１（ｂ）に示すように、定着装置７０通過後の媒体Ｓの先端部がガイドプレート１０１の案内面１０４に接触すると、媒体Ｓの腰の強さに伴って、ガイドプレート１０１の案内面１０４が付勢バネ１２０の付勢力に抗して押し込まれ、媒体Ｓの先端部は搬送ロール９１による媒体Ｓの搬送方法に略沿った方向に向かって搬送されていく。このため、本実施の形態では、厚媒体の搬送方向先端部は、定着装置７０を経てもそれほどカールすることはなく、カール補正装置１００によってカール補正を実施せずにカール補正装置１００をそのまま通過する。
－ガイドプレートの傾き位置調整－
また、本実施の形態では、カール補正装置１００によるカール補正に際し、制御装置１５０は、カール補正装置１００のガイドプレート１０１の傾き位置を調整する。
先ず、制御装置１５０は、図１０に示すように、位置調整の実施条件であるか否かをチェックする。ここでいう「位置調整の実施条件」としては、例えば全ての媒体Ｓに対して位置調整を実施することを条件にする、あるいは、操作パネル４０からの操作情報に基づいて、媒体Ｓが予め決められた厚さ以上の厚媒体であることを実施条件にするなど適宜選定して差し支えない。
そして、位置調整の実施条件に該当する場合には、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）による位置情報を検出する。このとき、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、媒体Ｓのフロント側が先行、具体的には媒体Ｓのフロント側隅部Ｓｆがリア側隅部Ｓｒよりも先に斜行検出器１４０を通過するときには、媒体Ｓが角度αのフロント側先行で斜行していることが把握され、媒体Ｓのスキュー量を算出することができる。
また、図１２（ａ）（ｃ）に示すように、媒体Ｓのリア側が先行、具体的には媒体Ｓのリア側隅部Ｓｒがフロント側隅部Ｓｆよりも先に斜行検出器１４０を通過するときには、媒体Ｓが角度βのリア側先行で斜行していることが把握され、媒体Ｓのスキュー量を算出することができる。
また、本実施の形態では、カール補正装置１００によるカール補正に際し、制御装置１５０は、カール補正装置１００のガイドプレート１０１の傾き位置を調整する。
先ず、制御装置１５０は、図１０に示すように、位置調整の実施条件であるか否かをチェックする。ここでいう「位置調整の実施条件」としては、例えば全ての媒体Ｓに対して位置調整を実施することを条件にする、あるいは、操作パネル４０からの操作情報に基づいて、媒体Ｓが予め決められた厚さ以上の厚媒体であることを実施条件にするなど適宜選定して差し支えない。
そして、位置調整の実施条件に該当する場合には、斜行検出器１４０（１４０ｆ，１４０ｒ）による位置情報を検出する。このとき、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、媒体Ｓのフロント側が先行、具体的には媒体Ｓのフロント側隅部Ｓｆがリア側隅部Ｓｒよりも先に斜行検出器１４０を通過するときには、媒体Ｓが角度αのフロント側先行で斜行していることが把握され、媒体Ｓのスキュー量を算出することができる。
また、図１２（ａ）（ｃ）に示すように、媒体Ｓのリア側が先行、具体的には媒体Ｓのリア側隅部Ｓｒがフロント側隅部Ｓｆよりも先に斜行検出器１４０を通過するときには、媒体Ｓが角度βのリア側先行で斜行していることが把握され、媒体Ｓのスキュー量を算出することができる。
そして、制御装置１５０は、算出したスキュー量が許容値を超えたか否かをチェックし、許容値を超えた場合に、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の両端部の夫々の移動量を決定する。
本例では、このときの移動量は、媒体Ｓの交差方向（本例では幅方向）中心位置を基準として、媒体Ｓの搬送方向に対する調整量を割り出すようにしたものである。
この後、制御装置１５０は、位置調整機構１３０（１３０ａ，１３０ｂ）の駆動モータ１３２に対して決定した移動量に基づく制御信号を送出し、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の両端位置を夫々可変調整する。
この状態において、例えば媒体Ｓがフロント側先行である場合には、図１３（ａ）に示すように、ガイドプレート１０１の支持軸１１０はフロント側先行の媒体Ｓの斜行状態と略平行になる傾き位置に配置されることになる。
また、媒体Ｓがリア側先行である場合には、図１３（ｂ）に示すように、ガイドプレート１０１の支持軸１１０はリア側先行の媒体Ｓの斜行状態と略平行になる傾き位置に配置されることになる。
この結果、ガイドプレート１０１の案内面１０４はガイドプレート１０１の支持軸１１０の傾き位置と同様な傾き位置をもって調整される。
従って、例えば媒体Ｓが厚媒体であり、仮に、媒体Ｓが定着装置７０を通過後に許容範囲を超えて斜行するに至ったとしても、カール補正装置１００のガイドプレート１０１の案内面１０４は、媒体Ｓの搬送方向先端部の傾斜姿勢と略平行な傾き位置に調整されることから、媒体Ｓがガイドプレート１０１の案内面１０４に略均等に接触する。このため、斜行した媒体Ｓがガイドプレート１０１の案内面１０４に片当たりする等の事態は生じない。
本例では、このときの移動量は、媒体Ｓの交差方向（本例では幅方向）中心位置を基準として、媒体Ｓの搬送方向に対する調整量を割り出すようにしたものである。
この後、制御装置１５０は、位置調整機構１３０（１３０ａ，１３０ｂ）の駆動モータ１３２に対して決定した移動量に基づく制御信号を送出し、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の両端位置を夫々可変調整する。
この状態において、例えば媒体Ｓがフロント側先行である場合には、図１３（ａ）に示すように、ガイドプレート１０１の支持軸１１０はフロント側先行の媒体Ｓの斜行状態と略平行になる傾き位置に配置されることになる。
また、媒体Ｓがリア側先行である場合には、図１３（ｂ）に示すように、ガイドプレート１０１の支持軸１１０はリア側先行の媒体Ｓの斜行状態と略平行になる傾き位置に配置されることになる。
この結果、ガイドプレート１０１の案内面１０４はガイドプレート１０１の支持軸１１０の傾き位置と同様な傾き位置をもって調整される。
従って、例えば媒体Ｓが厚媒体であり、仮に、媒体Ｓが定着装置７０を通過後に許容範囲を超えて斜行するに至ったとしても、カール補正装置１００のガイドプレート１０１の案内面１０４は、媒体Ｓの搬送方向先端部の傾斜姿勢と略平行な傾き位置に調整されることから、媒体Ｓがガイドプレート１０１の案内面１０４に略均等に接触する。このため、斜行した媒体Ｓがガイドプレート１０１の案内面１０４に片当たりする等の事態は生じない。
このとき、本例では、ガイドプレート１０１の案内面１０４の媒体Ｓの交差方向に沿う傾き位置を調整するに当たって、媒体Ｓの交差方向（本例では幅方向）中心位置を基準としてガイドプレート１０１の交差方向両端の移動量を略同程度に選定することが可能である。
尚、本実施の形態では、ガイドプレート１０１の案内面１０４の媒体Ｓの交差方向に沿う傾き位置を調整するに当たって、媒体Ｓの交差方向中心位置を基準として調整するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば図１３（ｃ）に実線あるいは点線で示すように、媒体Ｓの交差方向の一端部を基準とし、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の一端部位置を固定し、図１３（ｃ）の二点鎖線で示す初期位置にある支持軸１１０の他端部位置を可変調整するようにしてもよいことは勿論である。但し、カール補正装置１００に近接する搬送ロール９１とガイドプレート１０１との相対位置が干渉しないように留意することは必要である。
尚、本実施の形態では、ガイドプレート１０１の案内面１０４の媒体Ｓの交差方向に沿う傾き位置を調整するに当たって、媒体Ｓの交差方向中心位置を基準として調整するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば図１３（ｃ）に実線あるいは点線で示すように、媒体Ｓの交差方向の一端部を基準とし、ガイドプレート１０１の支持軸１１０の一端部位置を固定し、図１３（ｃ）の二点鎖線で示す初期位置にある支持軸１１０の他端部位置を可変調整するようにしてもよいことは勿論である。但し、カール補正装置１００に近接する搬送ロール９１とガイドプレート１０１との相対位置が干渉しないように留意することは必要である。
この後、媒体Ｓがガイドプレート１０１を通過すると、制御装置１５０は、ガイドプレート１０１の支持軸１１０を初期位置に設定する。
１…曲率付与手段，１ａ…支持点，１ｂ…案内部材，２（２ａ，２ｂ）…位置調整手段，３…斜行検出手段，４…制御手段，８…定着装置，９…搬送手段，１０…カール補正装置，Ｓ…媒体
Claims (12)
- 定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、
前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、
前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、
を備え、
前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の接触部位における前記媒体の交差方向両端部に対応する位置を、前記媒体の搬送方向において前記媒体の搬送方向先端部の交差方向両端部の位置になるように調整することを特徴とするカール補正装置。 - 定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、
前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、
前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、
前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向基準線に対する斜行状態を検出する斜行検出手段と、
前記斜行検出手段にて検出された情報に応じて前記位置調整手段の移動量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカール補正装置。 - 請求項１又は２に記載のカール補正装置において、
前記曲率付与手段は、一部に支持点を有して予め決められた姿勢に配置され、前記媒体の搬送方向先端部を案内する板状の案内部材を備えていることを特徴とするカール補正装置。 - 請求項３に記載のカール補正装置において、
前記曲率付与手段は、前記案内部材を前記媒体側に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするカール補正装置。 - 請求項３又は４に記載のカール補正装置において、
前記定着装置と前記曲率付与手段との間に前記媒体を挟持搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段は、前記媒体との挟持域が前記媒体の交差方向に対して分割配置される複数の分割搬送部材を有し、
前記曲率付与手段は、前記分割搬送部材の配設位置を除く箇所に前記案内部材を備えていることを特徴とするカール補正装置。 - 定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正するカール補正装置であって、
前記媒体の搬送方向に交差するように設けられ、前記媒体の搬送方向先端部に接触して当該媒体に対してカール補正方向の曲率を付与する曲率付与手段と、
前記定着装置通過後の前記媒体の搬送方向先端部と接触する前記曲率付与手段の接触部位の前記媒体の交差方向に沿う傾き位置を調整する位置調整手段と、
を備え、
前記曲率付与手段は、前記媒体の交差方向の両端部に支持点を有し、
前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の両端支持点位置を夫々独立に調整可能であることを特徴とするカール補正装置。 - 請求項６に記載のカール補正装置において、
前記位置調整手段は、前記曲率付与手段と前記媒体の搬送方向先端部との接触部位の前記傾き位置を、前記媒体の交差方向中心位置を基準として前記媒体の搬送方向に対する調整量を決めて調整することを特徴とするカール補正装置。 - 請求項６に記載のカール補正装置において、
前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の支持点位置を前記媒体の搬送方向に略沿う方向に移動させる移動手段と、前記支持点の移動範囲を規制する規制手段と、を備えていることを特徴とするカール補正装置。 - 請求項１又は２に記載のカール補正装置において、
前記位置調整手段は、前記曲率付与手段の接触部位における前記媒体の交差方向両端部の位置を前記媒体の搬送方向に対して調整可能とすることを特徴とするカール補正装置。 - 請求項２に記載のカール補正装置において、
前記制御手段は、前記斜行検出手段による検出結果が許容範囲を超えたときに、前記位置調整手段による前記曲率付与手段の位置調整を実施することを特徴とするカール補正装置。 - 請求項２に記載のカール補正装置において、
前記制御手段は、前記媒体が予め決められた厚さ以上の厚媒体モードのときに、前記位置調整手段による前記曲率付与手段の位置調整を実施することを特徴とするカール補正装置。 - 媒体上の未定着画像を加熱定着する定着装置と、
前記定着装置に対して媒体の搬送方向下流側に設けられ、搬送された媒体のカールを補正する請求項１乃至１１のいずれかに記載のカール補正装置と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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