JP7445311B2 - 魚節移載装置 - Google Patents
魚節移載装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7445311B2 JP7445311B2 JP2021138158A JP2021138158A JP7445311B2 JP 7445311 B2 JP7445311 B2 JP 7445311B2 JP 2021138158 A JP2021138158 A JP 2021138158A JP 2021138158 A JP2021138158 A JP 2021138158A JP 7445311 B2 JP7445311 B2 JP 7445311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- section
- flakes
- clamping
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims description 57
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 60
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 241000269851 Sarda sarda Species 0.000 description 96
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 12
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 1
- 241000269821 Scombridae Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 235000020640 mackerel Nutrition 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Description
2 筐体
5 魚節仮置き部
6 魚節挟持部材
7 対向挟持支柱
7a 半球接触部
10 回転テーブル
11 節固定保持具
12 固定本体
12a V溝
15 挟持支柱
15a 外側挟持支柱
15b 中央挟持支柱
15e 十字放射溝
20 供給部
21 魚節移載装置
22 移送レール部
23 水平レール
24 鉛直レール
25 節挟持部材
26 第一部材
261 底板
27 第二部材
271 鉛直スライド軸
272 径大部
275 上昇センサー
28 第三部材
281 横スライド機構
284 挟持ヘッド
285 挟持スライド部材
286 傾斜接触部
287 挟持同期駆動部
288 上面接触部材
30 撮影部
31 撮像装置
40 加工部(除去部)
41 多関節ロボット
42 ワークスピンドル
50 取出部
51 魚節移載装置
59 搬送コンベア
70 制御部
A 供給エリア
B 撮影エリア
C 加工エリア
D 取出エリア
X 鰹節
Y 血合い
Claims (3)
- 不定形の魚節を移載する魚節移載装置において、
所定の場所に置かれている前記魚節を上方から近付いて挟持する節挟持部材と、
前記節挟持部材を水平方向及び鉛直方向に移動させる移送手段と、を備え、
前記節挟持部材は、
上方から近付く際に前記魚節の上面に接触する上面接触部材と、前記上面接触部材が前記魚節の上面に接触した状態で、前記魚節の両側面に横方向両側からスライド接触して挟持する、上方に向かって開くように傾斜する傾斜接触部を有する挟持スライド部材と、を有する挟持ヘッドと、
前記移送手段に連結されて移動する第一部材と、
前記挟持ヘッドを前記第一部材に対して横方向にスライド可能に連結すると共に、前記挟持ヘッドが左右に移動したときに中央に戻るように付勢する弾性部材を有する横スライド機構と、
を備えることを特徴とする魚節移載装置。 - 前記節挟持部材は、左右一対の前記挟持スライド部材を、間隔を狭める方向又は拡げる方向に同期してスライド駆動させる挟持同期駆動部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の魚節移載装置。
- 前記節挟持部材及び前記移送手段の駆動を制御する制御部と、
前記移送手段による前記節挟持部材の下降時に、前記上面接触部材と前記魚節の上面との衝突を検知して衝突信号を前記制御部に出力する衝突検知手段と、をさらに備え、
前記制御部は、前記衝突信号を受信すると、前記移送手段による下降を停止させることを特徴とする請求項1項記載の魚節移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021138158A JP7445311B2 (ja) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 魚節移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021138158A JP7445311B2 (ja) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 魚節移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023032181A JP2023032181A (ja) | 2023-03-09 |
JP7445311B2 true JP7445311B2 (ja) | 2024-03-07 |
Family
ID=85416517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021138158A Active JP7445311B2 (ja) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 魚節移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7445311B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007139360A (ja) | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 砲弾把持装置 |
JP2019051575A (ja) | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社東芝 | 把持装置、及び搬送装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04109883U (ja) * | 1991-03-12 | 1992-09-24 | セイコー電子工業株式会社 | 丸物部品のグリツパ |
-
2021
- 2021-08-26 JP JP2021138158A patent/JP7445311B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007139360A (ja) | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 砲弾把持装置 |
JP2019051575A (ja) | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社東芝 | 把持装置、及び搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023032181A (ja) | 2023-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9394128B2 (en) | Transfer method, holding apparatus, and transfer system | |
JP5535884B2 (ja) | ワーク取り出し方法 | |
CN106044281A (zh) | 一种包装箱自动装车系统及装车方法 | |
JP5913845B2 (ja) | 板状部材の搬送装置および搬送方法 | |
JP7445311B2 (ja) | 魚節移載装置 | |
TW201914936A (zh) | 承載座 | |
JP2015160271A (ja) | 制御装置、ロボット、ロボットシステムおよび制御方法 | |
US7587802B2 (en) | Robotic vehicle panel alignment system and process | |
CN109128784B (zh) | 机器人腕部与小臂中减速机的安装装置及安装方法 | |
TW201914934A (zh) | 供收料方法及設備 | |
CN117206889A (zh) | 一种密封圈自动组装机 | |
JP2015196235A (ja) | ワーク搬送システム | |
JPH01161846A (ja) | 移載装置 | |
JP2000052180A (ja) | ワーク移載装置 | |
TW201925056A (zh) | 配置機構及具備其之機器人系統 | |
CN205855455U (zh) | 一种包装箱自动装车系统 | |
CN210296713U (zh) | 一种液晶屏插口与插头自动插拔装置 | |
JP7213010B2 (ja) | ロボットシステム及び搬送されているワークに対して作業を行う方法 | |
TW202206245A (zh) | 工件之有序排列裝置、有序排列方法以及有序排列機器人 | |
JP7408143B2 (ja) | 血合い除去装置 | |
JP3285372B2 (ja) | 移載装置 | |
JP4038904B2 (ja) | 噴流はんだ付装置 | |
CN220592427U (zh) | 压料手爪 | |
JP3281261B2 (ja) | キャリアテープ搬送装置 | |
JP2009154975A (ja) | ワーク起立装置および扁平容器起立整列装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7445311 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |