JP3281261B2 - キャリアテープ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品、例えばリ
ード線を有するモールドチップ等のワークを収納したキ
ャリアテープを搬送するキャリアテープ搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からキャリアテープを搬送するため
のキャリアテープ搬送装置が知られており、この場合キ
ャリアテープは処理済の電子部品、例えばリード線を有
するモールドチップ等の処理済ワークを収納するように
なっている。

【０００３】このようなキャリアテープ搬送装置は、上
端開口にフランジ部を有するとともにキャリアテープを
支持する底板と、この底板のフランジ部に設けられキャ
リアテープを上方から覆う上板とを備えている。また上
板には、処理済ワークを吸着したワーク吸着部が進入す
る開口が形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように上板には
開口が形成され、ワーク吸着部により吸着されたワーク
は上板の開口からキャリアテープ内に挿入される。とこ
ろでワーク吸着部に吸着されたワークが傾いた状態でテ
ープ内に挿入されると、キャリアテープの搬送に伴って
キャリアテープ内のワークが上板の開口縁に当接するこ
とがある。この場合は、上板の開口縁に当接したワーク
によってキャリアテープが破損したり変形したりしてし
まう。

【０００５】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ワーク吸着部のワークをキャリアテープ内
にわずかに傾けて挿入してもキャリアテープの破損・変
形を未然に防止することができるキャリアテープ搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャリアテー
プを搬送するとともに、昇降自在のワーク吸着部からワ
ークを受け取りキャリアテープ内に挿入するキャリアテ
ープ搬送装置において、上端開口にフランジ部を有する
とともにキャリアテープを支持する底体と、底体のフラ
ンジ部に設けられキャリアテープを上方から覆うととも
に、互いの間に間隙を形成する一対の固定上板と、一対
の固定上板の間において底板のフランジ部上を摺動する
とともに、上流側の固定上板との間で開口を形成する可
動上板と、可動上板の下流側端に固着されワークの飛び
出しを防止するとともに、ワークが引掛かって可動上板
が下流側へ移動した場合に、下流側の固定上板に形成さ
れた溝内に進入するワーク保持板と、を備え、可動上板
の近傍に、ワークが引掛かって可動上板が下流側に移動
した場合に、ワークの引掛かりを検知するセンサを設け
たことを特徴とするキャリアテープ搬送装置である。

【０００７】本発明によれば、ワークを吸着したワーク
吸着部が降下して開口からワークを底体に支持されたキ
ャリアテープ内に挿入する。キャリアテープが底体上を
移動してワーク吸着部に吸着されたワークが、キャリア
テープ側へ受け渡される。この場合、ワークがキャリア
テープ内へ傾いて受け渡されると、キャリアテープの移
動に伴って、ワークが可動上板を押圧し、可動板が下流
側へ移動する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図６は、本発明の
一実施の形態を示す図である。

【０００９】まず図２および図３により、本発明のキャ
リアテープ搬送装置によって搬送されるキャリアテープ
内のワーク１０について説明する。図３（ａ）〜（ｄ）
に、極性をもったリード線１０ａを有するモールドチッ
プ等のワーク１０が示されている。ワーク１０は、予め
図２に示すようにリードフレーム１内に、多列（例えば
４列）でかつ所定ピッチで連続的に配置されて組込まれ
ている。

【００１０】このようなワーク１０は、図１に示すワー
ク処理装置２によって処理される。すなわち図１に示す
ように、ワーク処理装置２は、４列でかつ所定ピッチで
連続的に配置されたワーク１０を組み込んだリードフレ
ーム１（図２参照）を搬送するリードフレーム搬送ライ
ン１１を備えている。リードフレーム搬送ライン１１に
は打抜部１２を介してワーク搬送ライン１３が連結さ
れ、打抜部１２によってリードフレーム搬送ライン１１
上のリードフレーム１から４列×４ピッチ＝１６個分の
ワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個分のワーク１
０がワーク搬送ライン１３側へ送られるようになってい
る。

【００１１】またワーク搬送ライン１３には、受継部１
４において第１ワーク作業テーブル１５が連結されてい
る。このうちワーク搬送ライン１３は１６個分のワーク
１０を把持するワーク把持部１３ａを有している。この
ワーク把持部１３ａは、受継部１４において矢印Ｌ方向
に移動して１６個分のワーク１０のうち一列×４ピッチ
＝４個分のワーク１０を第１ワーク作業テーブル１５側
へ受け渡すようになっている。

【００１２】さらに第１ワーク作業テーブル１５上に
は、４個分のワーク１０の位置調整を行う第１位置調整
部１６、ワーク１０のリード線１０ａ全体を下方へ折曲
げる第１成形部１７（図３（ｂ）参照）、リード線１０
ａの下方部分３６を水平方向に折曲げる第２成形部１８
（図３（ｃ）参照）、４個分のワーク１０の位置調整を
行う第２位置調整部１９、およびワーク１０に対して電
気的試験を行う試験部２０が順次設けられている。

【００１３】また第１ワーク作業テーブル１５には、受
継部２２を介して第２ワーク作業テーブル２１が連結さ
れている。この第２ワーク作業テーブル２１には、４個
分のワーク１０に対してレーザによりマーク３７を符す
る印字部２３（図３（ｄ）参照）、ワーク１０に符され
たマーク３７の周囲を清掃するブラシ掛け部２４、マー
ク３７の検査を行うカメラ２５が順次設けられている。

【００１４】さらに第２ワーク作業テーブル２１には、
受継部２７を介して第２ワーク作業テーブル２１で処理
されたワーク１０を排出するワーク排出ライン２８が連
結されている。またこのワーク排出ライン２８には、不
良なワーク１０を排出する不良排出部２９、ワーク１０
の向きを反転させる極性反転部３１、およびワーク１０
の位置調整を行う第３位置調整部３２が順次設けられて
いる。

【００１５】またワーク排出ライン２８には、ワーク排
出ライン２８に直交する本発明のキャリアテープ搬送装
置３４が受継部３５を介して連結されている。このキャ
リアテープ搬送装置３４は、複数配設され各々処理済ワ
ーク１０を内部に収納するキャリアテープ４０を搬送す
るようになっている（図４乃至図６参照）。

【００１６】次に図４乃至図６により、本発明のキャリ
アテープ搬送装置３４について詳述する。

【００１７】図４乃至図６に示すようにキャリアテープ
搬送装置３４は、キャリアテープ４０を支持するととも
に上端開口にフランジ部５３ａを有する底体５３と、底
体５３のフランジ部５３ａ上に設けられ上方からキャリ
アテープ４０を覆う一対の固定上板５４ａ、５４ｂとを
備えている。

【００１８】このうち一対の固定上板５４ａ、５４ｂ
は、底体５３のフランジ部５３ａに固定ネジ４１によっ
て固定されており、一対の固定上板５４ａ、５４ｂ間に
間隙が形成されている。また一対の固定上板５４ａ、５
４ｂ間の間隙には、底体５３のフランジ部５３ａ上を摺
動する可動上板５５が配設されている。この可動上板５
５の裏面には底体５３のフランジ部５３ａに吸着される
マグネット４２が固着され、また可動上板５５と上流側
（図４の左側）の固定上板５４ａとの間に、後述するワ
ーク吸着部５２が降下して進入する開口５７が形成され
ている。図４に示すように、可動上板５５は予め上流側
の固定上板５４ａに当接しており、可動上板５５と下流
側の固定上板５４ｂとの間の長さはキャリアテープ４０
内のワーク１０の一ピッチ分の長さに定められている。

【００１９】また可動上板５５の下流側（図４の右側）
端部には、ワーク１０が可動上板５５と下流側の固定上
板５４ｂとの間から飛び出ることを防止するワーク保持
板５６が固着されている。このワーク保持板５６は垂直
方向に配置され、可動上板５５が下流側へ移動した場合
に下流側の固定上板５４ｂに形成された溝５８内に進入
するようになっている。

【００２０】また可動上板５５の下流側端部には、側方
へ突出する検知板４４が固着されており、またこの検知
板４４の上流側には検知板４４との間の離接を検知する
近接センサ４３が配設されている。

【００２１】また、上述のようにワーク排出ライン２８
がキャリアテープ搬送装置３４に対して直交に配設され
ており、このワーク排出ライン２８はキャリアテープ搬
送装置３４に対して直交する方向に移動する複数のブロ
ック５１と、各ブロック５１に上下方向に移動自在に設
けられ下端に吸着ノズル５２ａを有するワーク吸着部５
２とを備えている。図５において、複数のブロック５１
は紙面に対して直交する方向に移動するようになってい
る。

【００２２】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【００２３】まず、図２に示すように４列でかつ所定ピ
ッチに連続配置されたワーク１０を組み込んだリードフ
レーム１が、リードフレーム搬送ライン１１によって搬
送される。次に図１に示すように、リードフレーム搬送
ライン１１によって搬送されたリードフレーム１が打抜
部１２に達すると、打抜部１２によりリードフレーム１
から４列×４ピッチ＝１６個分のワーク１０が同時に打
抜かれ、この１６個分のワーク１０がワーク搬送ライン
１３に送られる。

【００２４】ワーク搬送ライン１３に送られたワーク１
０は、ワーク搬送ライン１３のワーク把持部１３ａによ
って１６個まとめて把持される。その後、ワーク把持部
１３ａが中心４１を中心として回転することにより、ワ
ーク１０は１６個まとめて受継部１４まで送られる。ワ
ーク把持部１３ａはワーク搬送ライン１３の中心４１を
中心として回転自在となっており、また半径方向へ移動
自在となっている。

【００２５】受継部１４において、ワーク把持部１３ａ
は半径方向内方（矢印Ｌ方向）に移動して、１６個のワ
ーク１０のうち一列×４ピッチ＝４個分のワーク１０を
第１ワーク作業テーブル１５側へ受け渡す。

【００２６】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が施さ
れる。すなわち、まず４個のワーク１０は、第１位置調
整部１６に達し、この第１位置調整部１６において位置
の調整が行われ、次に第１成形部１７においてワーク１
０のリード線１０全体が下方へ折曲げられる（図３
（ａ）（ｂ）参照）。

【００２７】その後、４個のワーク１０は、第２成形部
１８においてリード線１０の下方部分３６が水平方向に
折曲げられる（図３（ｃ）参照）。次にワーク１０は、
４個まとめて第２位置調整部１９において位置の調整が
行われ、次に４個のワーク１０に対して試験部２０にお
いて電気的試験が行われる。

【００２８】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０は、その後受継部２２を介して第２ワーク作業テーブ
ル２１へ送られる。第２ワーク作業テーブル２１上のワ
ーク１０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理
が施される。すなわち、まず４個のワーク１０に対して
印字部２３においてレーザによりマーク３７が符され
（図３（ｄ）参照）、次にブラシ掛け部２４において、
ワーク１０に符されたマーク３７の周囲が清掃される。
その後、ワーク１０のマーク３７は、カメラ２５により
検査される。

【００２９】第２ワーク作業テーブル２１上のワーク１
０は、その後４個ずつまとめて受継部２７からワーク排
出ライン２８に送られる。この間試験部２０およびカメ
ラ２５からの信号が図示しない制御装置に送られ、ワー
ク排出ライン２８上のワーク１０のうち不良品と判断さ
れたワーク１０が制御装置により不良排出部２９から排
出される。

【００３０】他方、ワーク排出ライン２８上のワーク１
０のうち、不良品以外のワーク１０は、極性反転部３１
においてワーク１０の向きが反転され、その後第３位置
調整部３２において位置の調整が行われる。

【００３１】その後、ワーク排出ライン２８上のワーク
１０は、受継部３５において、キャリアテープ搬送装置
３４のキャリアテープ４０内に順次挿入される（図４乃
至図６参照）。

【００３２】すなわち、ワーク排出ライン２８のワーク
吸着部５２は、その下端の吸着ノズル５２ａにおいてワ
ーク１０を吸着保持している。次にワーク吸着部５２が
キャリアテープ搬送装置３４の固定上板５４ａと可動上
板５５との間の開口５７の直上にくる。この場合、キャ
リアテープ搬送装置３４内においてキャリアテープ４０
が予め停止して待機している。次にワーク吸着部５２が
降下して、吸着ノズル５２ａが開口５７からキャリアテ
ープ４０側へ進入し、吸着ノズル５２に吸着保持された
ワーク１０がキャリアテープ４０内に挿入される。

【００３３】その後キャリアテープ搬送装置３４の底体
５３内において、キャリアテープ４０が移動し、キャリ
アテープ４０の移動に伴って、吸着ノズル５２ａに吸着
されていたワーク１０がキャリアテープ４０側へ受け渡
される。その後キャリアテープ４０が所定距離移動し、
停止して待機する。

【００３４】ところで、ワーク１０を吸着保持した吸着
ノズル５２ａが開口５７からキャリアテープ４０側へ進
入してワーク１０をキャリアテープ４０内に挿入する
際、ワーク１０を傾いた状態でキャリアテープ４０内に
挿入してしまうことがある。この場合、キャリアテープ
４０内のワーク１０は、キャリアテープ４０の移動に伴
って開口５７の可動上板５５の縁に引掛り、可動上板５
５を下流側（図４の右側）へ押圧する。可動上板５５は
マグネット４２の吸着力のみによって底体５３のフラン
ジ部５３ａに吸着されているので、ワーク１０から押圧
されると可動上板５５はフランジ部５３ａ上を下流側へ
容易に摺動する。

【００３５】この際、可動上板５５に固着されたワーク
保持板５６は、固定上板５４ｂの溝５８内に進入すると
ともに、可動上板５５と固定上板５４ｂとの間からワー
ク１０が外方へ飛び出ることを防止する。

【００３６】この場合、ワーク保持板５６の下面は、下
流側（固定上板５４ｂ側）に向って徐々に降下してお
り、溝５８内に進入したワーク保持板５６の下面は固定
上板５４ｂの下面より下方に位置している。このため、
このワーク保持板５６によってより確実にワーク１０の
外方への飛び出しを防止することができる。

【００３７】また、可動上板５５がフランジ部５３ａ上
を下流側に向って移動すると、可動上板５５に固着され
ている検知板４４が近接センサ４３から離れ、ワーク１
０が可動上板５５に引掛かったことを検知する。近接セ
ンサ４３がワーク１０の引掛かりを検知すると、近接セ
ンサ４３からの信号が図示しない制御装置に送られ、こ
の制御装置によってワーク処理装置２全体を停止させ
る。

【００３８】このように本実施の形態によれば、ワーク
１０の可動上板５５に対する引掛かりを未然に検知して
ワーク処理装置２全体を停止させることができる。この
ためワーク１０によってキャリアテープ４０が破損した
り、変形することはない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ークがキャリアテープ内へ傾いて受け渡されると、キャ
リアテープの移動に伴ってワークが可動上板を押圧して
下流側へ移動させる。このため、ワークが可動上板に引
掛かって、ワークがキャリアテープを破損させたり変形
させたりすることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク処理装置を示す概略図。

【図２】ワークが組込まれたリードフレームを示す図。

【図３】ワークに対する処理作業を示す図。

【図４】本発明によるキャリアテープ搬送装置を示す平
面図。

【図５】キャリアテープ搬送装置の側断面図。

【図６】キャリアテープ搬送装置の底体を示す図。

【符号の説明】

１ リードフレーム ２ ワーク処理装置 １０ ワーク ２８ ワーク排出ライン ３４ キャリアテープ搬送装置 ３５ 受継部 ４０ キャリアテープ ５２ ワーク吸着部 ５２ａ 吸着ノズル ５３ 底体 ５３ａ フランジ部 ５４ａ、５４ｂ 固定上板 ５５ 可動上板 ５６ ワーク保持板 ５８ 溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 15/04 H05K 13/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリアテープを搬送するとともに、昇降
   自在のワーク吸着部からワークを受け取りキャリアテー
   プ内に挿入するキャリアテープ搬送装置において、 上端開口にフランジ部を有するとともにキャリアテープ
   を支持する底体と、 底体のフランジ部に設けられキャリアテープを上方から
   覆うとともに、互いの間に間隙を形成する一対の固定上
   板と、 一対の固定上板の間において底板のフランジ部上を摺動
   するとともに、上流側の固定上板との間で開口を形成す
   る可動上板と、 可動上板の下流側端に固着されワークの飛び出しを防止
   するとともに、ワークが引掛かって可動上板が下流側へ
   移動した場合に、下流側の固定上板に形成された溝内に
   進入するワーク保持板と、を備え、 可動上板の近傍に、ワークが引掛かって可動上板が下流
   側に移動した場合に、ワークの引掛かりを検知するセン
   サを設けたことを特徴とするキャリアテープ搬送装置。