JP7445281B2

JP7445281B2 - 搬送装置および包装装置

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Publication number: JP7445281B2
Application number: JP2019211096A
Authority: JP
Inventors: 敦樋高; 孝輔 ▲高▼橋
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2024-03-07
Anticipated expiration: 2039-11-22
Also published as: JP2021080088A

Description

特許法第３０条第２項適用１－１．公開の事実１．販売日令和１年７月２７日２．販売した場所株式会社コープ食材〒６５１－２２２８兵庫県神戸市西区見津が丘３丁目９－７３．公開者株式会社寺岡精工４．株式会社寺岡精工は、株式会社コープ食材に、樋高敦、高橋孝輔が発明した「搬送装置および包装装置」を販売した。１－２．公開の事実１．販売日令和１年１０月２４日２．販売した場所株式会社いわちく〒０２８－３３１１岩手県紫波郡紫波町犬淵字南谷地１２０３．公開者株式会社寺岡精工４．株式会社寺岡精工は、株式会社コープ食材に、樋高敦、高橋孝輔が発明した「搬送装置および包装装置」を販売した。

本発明は、搬送装置および包装装置に関する。

被搬送物を複数のベルトコンベアにより搬送する搬送装置が知られている。

特開平11-343018号公報

しかしながら、搬送装置における搬送面の構造は複雑であり、被搬送物の欠片等により汚れる場合があっても、清掃が困難であった。

そこで本発明は、清掃のしやすい搬送装置を得ることを目的の一つとする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送状態において搬送面が互いに並設される複数の第１ベルトと、一方の前記第１ベルトの搬送面を、他方の前記第１ベルトの搬送面と交差するように移動させる第１移動機構と、を備えることを特徴とする。

本発明の実施形態に係る搬送装置が、被搬送物を搬送可能な搬送状態において、包装装置と接続されている様子を示す概略斜視図である。上記搬送装置が有する下流部と、上記包装装置との接続部分を示す部分拡大斜視図である。上記接続部分を示す部分拡大斜視図であって、（ａ）上記搬送装置の第２ベルトが有するツメが上方に突出している様子を示す図、（ｂ）上記ツメが上記第２ベルトと共に回転し、上記包装装置が有する計量板の切欠に沈み込んでいく様子を示す図である。上記上流部が有する第３ベルトおよび制限部、ならびに上記下流部の様子を示す部分拡大斜視図である。上記制限部が有する制限バーが搬送面の上方に突出している様子を示す部分拡大斜視図である。上記搬送装置を容易に清掃可能な清掃状態であって、上記第３ベルトの支持部材を屈曲させ、上記第３ベルトと支持部材の間に空間が形成されている様子を示す部分拡大斜視図である。上記清掃状態であって、上記上流部と上記下流部との接続部分において、上記上流部の第１支持台および第２支持台が露出している様子を示す部分拡大斜視図である。上記搬送状態における、上記搬送装置が有する搬送補助部の様子を示す部分拡大斜視図である。上記清掃状態における、上記下流部が有する第１ベルトと上記連結部材との連結が解除されている様子を示す部分拡大斜視図である。上記清掃状態における、上記第１ベルトの支持板が露出している様子を示す部分拡大斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る搬送装置について、図を参照して説明する。
●搬送装置、包装装置および傾斜台の概要
図１に示されるように、搬送装置２００は、包装装置１００の搬送路１１０に接続され、包装装置１００の開口部１０５に被搬送物を搬送する装置である。以降の説明において、搬送装置２００による搬送方向を＋Ｙ方向、搬送装置２００の幅方向であって搬送方向に直交する方向を＋Ｘ方向、鉛直方向を＋Ｚ方向とする。また、被搬送物は上流から下流へ搬送されるものとし、－Ｙ方向を上流側、＋Ｙ方向を下流側ともいう。

ここで、被搬送物は、例えば上方が開口するトレイ上に肉や魚等の食材が載置されてなる商品である。ただし、被搬送物の態様はこれに限られない。

包装装置１００は、被搬送物を計量する計量部１０１、被搬送物をストレッチフィルム等で包装する包装機構（不図示）、商品に関する情報を印字したラベルを発行するラベル発行装置３００、ラベルを包装物である商品に貼付するラベル貼付装置（不図示）、タッチパネル等の表示・操作部１０２、操作ボタン、操作スイッチ等の操作部１０３等を有する。

図２に示すように、包装装置１００は、上流を向いて開口する開口部１０５を備え、当該開口部１０５の内側底面に、被搬送物を計量部１０１に案内する搬送路１１０を備えている。搬送路１１０は、複数のベルトコンベア１１１、１１２、１１３、１１４により構成されている。

搬送路１１０の上流には横幅検出部１２０が配設されている。横幅検出部１２０は、搬送路１１０に搬送されている被搬送物の横幅、すなわちＸ軸方向の大きさを検出する部材である。

横幅検出部１２０は、１対の横幅検出センサ１２１、１２２を有する。横幅検出センサ１２１、１２２は、それぞれ開口部１０５のＺ軸方向に渡って伸びる長尺状の部材である。横幅検出センサ１２１、１２２は、それぞれ＋Ｙ方向に向かって検出域を有する。横幅検出センサ１２１、１２２は、例えば＋Ｙ方向に向かって光線を照射し、被搬送物からの反射を受光することで、照射地点における被搬送物の有無を検出する。

横幅検出センサ１２１、１２２は、開口部１０５のＸ軸方向に沿って移動する。横幅検出センサ１２１は、開口部１０５のーＸ側内側端部から開口部１０５の略中央付近までの範囲を往復し、被搬送物のーＸ方向側端部の位置を検出する。横幅検出センサ１２２は、開口部１０５の＋Ｘ側内側端部から開口部１０５の略中央付近までの範囲を往復し、被搬送物の＋Ｘ方向側端部の位置を検出する。横幅検出部１２０は、被搬送物のーＸ方向側端部および＋Ｘ方向側端部の位置に基づいて、Ｘ方向の大きさを算出する。

包装装置１００は、被搬送物を計量部１０１にて計量し、横幅検出部１２０により検出される被搬送物の幅方向の大きさに基づいて、包装に用いるフィルム等の量、折込量および張力を調整する。そして、包装装置１００は、包装装置の内部に設けられている包装機構により被搬送物をフィルム等で包装する。また、包装装置１００は、ラベル発行装置により発行されたラベルを、ラベル貼付装置により包装された被搬送物の上面等に貼付する。ラベル発行装置３００は、商品に関する情報（例えば計量された商品の質量情報、商品名、値段、賞味期限など）を印字したラベルを発行する。この包装装置１００の一連の動作は自動的に行われる。なお、値段は商品の質量に応じて算出される。

また、本実施形態では、包装装置１００は包装された商品を、包装装置前面側に設けられた排出コンベヤにより、搬送方向下流側に設けられたラベル下貼り装置（不図示）に搬送する。ラベル下貼り装置は複数の駆動ローラを備え、可動ローラにより搬送される商品の底面に、商品上面側に貼付されたラベルに表示しきれない項目を印字した下貼り用ラベルを貼付し、商品搬送方向の下流側に配置された搬送装置に搬送する。
尚、包装装置１００にラベル下貼り装置を設けなくともよい。また、排出コンベヤの下流に搬送装置を設け、排出コンベヤにより商品を搬送装置に搬送してもよい。

●計量部１０１の構成
図２および図３に示すように、計量部１０１は、計量板９１、９２、９３、９４、９５を備える。計量板９１乃至９５は、搬送方向（Ｙ方向）に細長い板状の部材である。計量板９２乃至９４は、ベルトコンベア１１１乃至１１４の間にそれぞれ配置され、かつ後述する第２ベルト２１乃至２３の下流側に配置されている。計量板９１、９５は、ベルトコンベア１１１、１１５のＸ方向外側にそれぞれ配置されている。

計量板９１乃至９５は、被搬送物がその上面に載置されることで被搬送物の重量を計測する。計量板９１乃至９５は、それぞれ柱に（不図示）より支持され、当該複数の柱の下方には、複数の柱を支える１個の重量センサが配設されている。この構成により、計量板９１乃至９５のいずれかに載置される被搬送物の重量を１個の重量センサにより計測することができる。柱は、例えば１個の計量板につき、搬送方向前後に２箇所設けられている。なお、各計量板９１乃至９５が別の重量センサにより支持され、複数の重量センサの計測値を合計することで被搬送物の重量を算出する構成になっていてもよい。計量板は、計量皿ともいう。

計量板９１乃至９５の上面は、第２ベルト２１乃至２３の搬送面よりも鉛直方向（Ｚ方向）上方に位置している。被搬送物は、計量板９１乃至９５上で一度静止し、当該静止時に横幅検出部１２０は第２ベルト群２０の搬送面上方をＸ軸方向に移動する。ここで、横幅検出部１２０は、複数種類の被搬送物、特に様々な高さの被搬送物の横幅を検出するために、高さの低い被搬送物にも対応できるよう、被搬送物の下部をセンシングすることが望ましい。一方で、横幅検出部１２０の下端を下げると、第２ベルト群２０の搬送面と接触してしまう。計量板９１乃至９５の上面が第２ベルト２１乃至２３の搬送面よりも鉛直方向上方に位置している構成によれば、被搬送物を横幅検出部１２０に対して上方に移動させることで、高さの低い被搬送物の横幅検出が可能である。

図２に示すように、計量板９１乃至９５の下流側は、搬送方向下流側に向かって滑らかに下降する斜面となっている。計量板９１乃至９５上に搬送された被搬送物は、当該斜面によりベルトコンベア１１１乃至１１４上に滑らかに案内される。

図３（ａ）に示すように、計量板９２乃至９４は、上流側の端部に、搬送面から下面に貫通する略矩形の切欠９２ａ、９３ａ、９４ａをそれぞれ有する。切欠９２ａ乃至９４ａは、第２ベルト２１乃至２３の搬送面に配置されるツメ２１ａ乃至２３ａよりも大きく、本実施形態においては、ツメ２１ａ乃至２３ａに対応する大きさである。図３（ｂ）に示すように、ツメ２１ａ乃至２３ａは、第２ベルト２１乃至２３の下端から、切欠９２ａ乃至９４ａをそれぞれ通過して搬送面下側へ入り込む。

第２ベルト２１乃至２３の搬送方向下流側には、被搬送物を第２ベルト２１乃至２３から離間させる受渡部４１ｅ、４１ｆ、４２ｅ、４２ｆ、４２ｇ、４３ｅ、４３ｆ、４３ｇ、４４ｅ、４４ｆが配設されている。受渡部４１ｅ乃至４４ｆは、本実施形態においてはそれぞれ平板状の部材であり、後述する搬送補助部４１乃至４４の下流側側面に連結されている。搬送補助部４１乃至４４の下流側は、ベルトコンベア１１１乃至１１４の上流端の回転軸が入り込む切欠となっており、受渡部４１ｅ乃至４４ｆは、当該切欠の内側又は外側に連結されている。受渡部４１ｅ乃至４４ｆは、複数個が重ね合わされて搬送補助部４１乃至４４に連結されていてもよい。

受渡部４１ｅ乃至４４ｆは、搬送面において下流方向に向かって次第に突出する斜面を有する。受渡部４１ｅ乃至４４ｆによれば、被搬送物を第２ベルト２１乃至２３から上方に離間させ、第２ベルト２１乃至２３の搬送面よりも上方の計量板９１乃至９５上に、滑らかに案内することができる。

本実施形態では、搬送装置２００は、包装装置１００の搬送路１１０に連続して配置され、搬送装置２００により搬送される被搬送物が、搬送路１１０を経て計量部１０１に案内されるようになっている。

また、搬送装置２００の上流には、傾斜台８０が配置されている。傾斜台８０は、上流から下流に向かって鉛直方向下方に傾斜する台であり、商品を上流から下流に向かって滑らせて移動させる。傾斜台８０のＸ方向左右側方には１対のガイド８１、８２がそれぞれ配置されている。ガイド８１、８２は傾斜台８０のＹ方向に伸びる棒状の部材であり、傾斜台８０を滑る商品が落下するのを防ぎ、商品を搬送装置２００の上流へ案内する。作業者は、前工程の作業が終わると、傾斜台８０の適宜の位置に載置する。傾斜台８０の構成によれば、包装装置１００における処理をすべき被搬送物を、複数並べて待機させておくことができる。傾斜台８０は下流に向かって傾斜しているので、包装装置１００の処理が進むと、待機する被搬送物は適宜下流へ搬送される。

なお、傾斜台８０の表面、搬送装置２００が有する後述する第３ベルト５０（図１参照）、第１ベルト群１０（図２参照）、第２ベルト群２０（図２参照）、および搬送補助部群４０（図８参照）の上面は、被搬送物を搬送する搬送面を構成する。

●搬送装置
搬送装置２００は、主として、上流部２００ａ、制限部２００ｂ、および下流部２００ｃに大別される。また、搬送装置２００は、被搬送物を搬送可能な搬送状態と、搬送は行わない状態であって、搬送装置２００を容易に清掃可能な清掃状態と、に切り替えられる。各状態の詳細な構成については、以下に説明する。

●上流部
図１、図４および図６に示すように、上流部２００ａは、主として、第３ベルト５０、搬送ガイド５１、５２、第１ローラ５５ａ、第２ローラ５５ｂ、および支持部材５６を有する。

第３ベルト５０は、帯状の無限循環帯である。第３ベルト５０の上面は被搬送物が載置される搬送面となっていて、被搬送物は下流部２００ｃに向かって搬送される。本実施形態において第３ベルト５０は１個の無限循環帯により構成されているが、互いに分離した複数の無限循環帯により構成されていてもよい。

第３ベルト５０の両側方には搬送ガイド５１、５２が配設されている。搬送ガイド５１、５２は第３ベルト５０のＹ方向に沿って配設される長尺状の部材である。搬送ガイド５１、５２は一か所が屈曲されていて、搬送ガイド５１、５２の上流側は下流に向かって第３ベルト５０に次第に近づくように配置されている。搬送ガイド５１、５２の下流側は、第３ベルト５０の側面と略平行に配置されている。また、搬送ガイド５１、５２の互いの対向面、すなわち第３ベルト５０側の面には、Ｚ軸方向に伸びる複数の搬送ローラ５１ａ、５２ａが回転可能に並設されている。搬送ローラ５１ａ、５２ａは、被搬送物が当接すると、被搬送物の移動に伴ってＺ軸回りに回転し、被搬送物を下流側に案内する。

図６に示すように、第３ベルト５０は、当該第３ベルト５０の内側に配設される支持部材５６により支持されている。支持部材５６は、平板部５６ａ、１対の棒状体５６ｂ、５６ｂ、第１ローラ５６ｃおよび第２ローラ５６ｄを有する。

平板部５６ａは、平面視が略長方形の平板状の部材である。平板部５６ａの下流端には、第１ローラ５６ｃが連結されている。１対の棒状体５６ｂ、５６ｂは、一端が平板部５６ａに連結される棒状の部材である。棒状体５６ｂ、５６ｂの一端は、平板部５６ａの上流左右端それぞれに回転可能に連結される。棒状体５６ｂ、５６ｂは、他端が第２ローラ５６ｄの両端に連結され、第２ローラ５６ｄを回転可能に支持している。棒状体５６ｂ、５６ｂは、当該棒状体５６ｂ、５６ｂの下方に載置される棒状体支持部５７に当接され、棒状体５６ｂ、５６ｂの上面が平板部５６ａの平面と略同等の高さに保持されている。

第１ローラ５６ｃおよび第２ローラ５６ｄは、Ｘ方向に伸びる略円柱体である。第１ローラ５６ｃは、動力により回転するローラであり、第２ローラ５６ｄはフリーローラである。第３ベルト５０の内側面は、第１ローラ５６ｃおよび第２ローラ５６ｄに当接していて、動力による第１ローラ５６ｃの回転に伴って、第３ベルト５０が回転する。なお、第１ローラ５６ｃがフリーローラで、第２ローラ５６ｄが駆動力を有するローラであってもよい。

図６に示すように、清掃状態においては、棒状体５６ｂ、５６ｂが平板部５６ａに対してＸ軸を中心に回動させる。すると、第３ベルト５０が支持部材５６に対してたわみ、第３ベルト５０と支持部材５６との間に隙間Ｓが生まれる。このように、清掃状態では、当該隙間Ｓにブラシや布巾等の掃除用具又は手を差し入れて、支持部材５６を清掃することができる。すなわち、この構成によれば、第３ベルト５０の周辺を清掃しやすい。また、棒状体５６ｂ、５６ｂが平板部５６ａに対して回動する構成によれば、棒状体５６ｂ、５６ｂが平板部５６ａに対して着脱する構成に比べて、部品が分離しない。したがって、組付け方がわからなくなったり、部品を紛失したりすることがなく、清掃状態と搬送状態とを切り替えることが容易である。

●制限部
図１、図４および図５に示すように、上流部２００ａと下流部２００ｃの間には、制限部２００ｂが構成されている。制限部２００ｂは、上流部２００ａから搬送される被搬送物が下流部２００ｃに至るのを制限する部材である。制限部２００ｂは、制限バー７１と、上部ローラ７２と、検出部７３と、を備える。

制限バー７１は、搬送面の幅方向、すなわちＸ方向に渡って配設される部材である。制限バー７１は、本実施形態においては、板状体の上方に略丸棒が隙間を空けて連結されているような形状の部材である。制限バー７１は、図示しない制御部に接続されていて、電気的な制御により第３ベルト５０の搬送面から上方に突出して被搬送物の移動を制限する態様と、被搬送物の移動を制限しない態様とに上下動する。

上部ローラ７２は、制限バー７１が有する略丸棒の外周に、回転可能に連結されている円筒状の部材である。上部ローラ７２は、１個であっても複数であってもよい。上部ローラ７２は、制限バー７１の上端外縁を構成しており、被搬送物は、制限バー７１が搬送面から突出しない態様において、上部ローラ７２に当接しながら搬送される。上部ローラ７２の構成によれば、制限しない態様（下降した状態）において上流側の第３ベルトの搬送面と下流側の第１ベルトの搬送面と上部ローラ７２の搬送面とが略同一高さになるため、被搬送物は第３ベルトから第１ベルトへ乗り継ぐ際の段差を最小限とすることができるので、被搬送物の内容物に影響を与えることなく下流部２００ｃへ安定して案内することができる。

図５に示すように、被搬送物の移動を制限しない態様においては、制限バー７１が搬送面の上方に突出する。この態様においては、被搬送物は制限バー７１に当接し、下流部２００ｃに搬送されない。

検出部７３は、第３ベルト５０上の被搬送物を検出する装置である。検出部７３は、例えば第３ベルト５０の下流端に互いに対向して設けられる発光部と受光部により構成されている。検出部７３は、図示しない制御部に接続されている。制御部は、第３ベルト５０の下流端に被搬送物が検出され、かつ当該検出部７３の検出域より下流に配置される第２検出部（例えば、横幅検出部１２０であってもよい）により別の被搬送物が検出されるとき、制限バー７１を上方に突出させる。この構成によれば、被搬送物が包装装置１００に過剰に流入するのを防ぎ、包装処理をスムースに行うことができる。

図７に示すように、制限部２００ｂは、第３ベルト５０を含む下流部２００ｃと共に第１支持台５９に載置されている。第１支持台５９は、下流部２００ｃが有する支持板６１ａに連結部材６２ａ、６２ｂを介して連結されている。連結部材６２ａ、６２ｂは、例えば蝶番である。

また、第１支持台５９は、第２支持台６０に載置されている。第１支持台５９、上流部２００ａおよび制限部２００ｂは、連結部材６２ａ、６２ｂにより、第２支持台６０に対して回動可能である。言い換えれば、連結部材６２ａ、６２ｂは、上流部２００ａの下流端と下流部２００ｃの上流端とを俯瞰視においてＬ字状に分離させることができる。なお、連結部材６２ａ、６２ｂの個数は任意である。

下流部２００ｃが有する支持板６１ｂには、第１支持台５９と支持板６１ｂとを締結する締結部材６３が配設されている。締結部材６３は例えばコイルバネなどの弾性体を有し、弾性力により第１支持台５９を付勢する。締結部材６３は、第１支持台５９と支持板６１ｂとが締結されている態様と、締結が解除されている態様とに切替可能である。この構成によれば、被搬送物を搬送する場合には、上流部２００ａ、制限部２００ｂ、および下流部２００ｃが締結部材６３により確実に固定される。

締結部材６３による締結を解除して、連結部材６２ａ、６２ｂを軸に第１支持台５９を回動させることにより、制限部２００ｂおよび第１支持台５９の下流側側面、第２支持台６０の上面、ならびに下流部２００ｃの下方が露出するため、清掃が容易である。被搬送物は、突出する制限バー７１に衝突して停止したり、上部ローラ７２を乗り越えて下流へ搬送されたりするため、制限部２００ｂ周辺で振動し、内容物がこぼれ落ちる場合がある。すなわち、搬送装置２００においては、制限部２００ｂ周辺が特に汚れる可能性が高い。本構成によれば、制限部２００ｂ周辺の清掃が容易になり、搬送装置２００を衛生的に保つことができる。

さらに、第１支持台５９および支持板６１ａが連結部材６２ａにより連結される構成によれば、部品が分離しないため、組付け方がわからなくなったり、部品を紛失したりすることがなく、清掃状態から搬送状態に戻すことが容易である。

●下流部
図２、図８および図１０に示すように、下流部２００ｃは、主として、第１ベルト群１０、第２ベルト群２０、搬送補助部群４０を有する。

第１ベルト群１０は、第３ベルト５０から搬送される被搬送物を第２ベルト群２０の上流へ搬送する部材である。第１ベルト群１０は、並設される複数の第１ベルト１１、１２、１３、１４を備える。第１ベルト１１乃至１４は、それぞれ動力により回動する無限循環帯である。第１ベルト群１０は、上流端部において第１ベルト駆動ローラ１５（図８参照）に支持されている。第１ベルト１１乃至１４の下流端部は、それぞれフリーに回転する軸１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａに係合されている。第１ベルト駆動ローラ１５が回転駆動すると、第１ベルト群１０が搬送面において下流に向かう方向に回動し、被搬送物を下流へ搬送する。なお、第１ベルトの個数は、任意である。第１ベルト１１乃至１４は、包装装置１００の搬送路１１０を構成するベルトコンベア１１１乃至１１４の個数に対応していて、第１ベルト１１乃至１４とベルトコンベア１１１乃至１１４とは、搬送補助部４１乃至４４によりそれぞれ連結されている。

特に図１０に示すように、第１ベルト１１乃至１４は、それぞれベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂに保持されている。ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂは、第１ベルト１１乃至１４の搬送面方向に沿って伸びる長尺状の部材である。ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂは、第１ベルト群１０の搬送面側が開口する角筒状で、第１ベルト１１乃至１４の搬送面はベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂから露出されている。ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂの上流端部は、第１ベルト駆動ローラ１５に連結されている。ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂの下流端部には、軸１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａの両端部がそれぞれ連結されている。ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂは、第１ベルト駆動ローラ１５を軸に、それぞれ独立して回動させることができ、清掃状態として、個々の第１ベルト１１乃至１４を搬送面に対して起立させ、他の第１ベルト１１乃至１４の搬送面と交差するように移動させることができる。ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂおよび第１ベルト駆動ローラ１５は、第１移動機構の例である。

図１０に示すように、ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂの外側底面には、それぞれ磁性体１１ｃ乃至１４ｃが配設されている。磁性体１１ｃ乃至１４ｃは、搬送状態において、金属板３５に載置されている。すなわち、搬送状態においては、第１ベルト群１０は金属板３５に磁力により固定されている。また、ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂをそれぞれ把持して上方に持ち上げ、Ｘ軸回りに回転させることにより、ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂを金属板３５から乖離させ、金属板３５を露出させることができる。この構成によれば、金属板３５の清掃が容易になり、下流部２００ｃを清潔に保つことができる。

また、ベルト筐体１１ｂ乃至１４ｂが第１ベルト駆動ローラ１５に連結され、回動により金属板３５を露出させる構成によれば、部品が分離しないため、組付け方がわからなくなったり、部品を紛失したりすることがなく、清掃状態と搬送状態とを切り替えることが容易である。

特に図２、図９および図１０に示すように、第２ベルト群２０は、第１ベルト群１０から搬送される被搬送物を包装装置１００の搬送路１１０へ搬送する部材である。第２ベルト群２０は、並設される複数の第２ベルト２１、２２、２３を備える。第２ベルト２１乃至２３は、それぞれ動力により回動する無限循環帯である。第２ベルト２１乃至２３は、各第１ベルト１１乃至１４の間に配置されている。言い換えれば、第１ベルト１１乃至１４と第２ベルト２１乃至２３は、搬送方向の幅方向、すなわちＸ方向において、互い違いに配置されている。

搬送方向、すなわちＹ方向において、第１ベルト群１０および第２ベルト群２０は一部が重複して並設されている。より具体的には、第２ベルト群２０の上流端は、第１ベルト群１０の中央部に配置され、第１ベルト群１０の下流端は、第２ベルト群２０の中央部まで伸びている。

図９に示すように、第２ベルト２１乃至２３の上流端は、それぞれ第２ベルト補助ローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃに支持されている。第２ベルト補助ローラ２４ａ乃至２４ｃはフリーローラである。第２ベルト補助ローラ２４ａ乃至２４ｃの回転軸は、金属板３５の凸部３１ａ乃至３１ｃの上流端部に連結されている。第２ベルト２１乃至２３の下流端は、それぞれ第２ベルト補助ローラ２５ａ、２５ｂ、２５ｃに支持されている。第２ベルト補助ローラ２５ａ乃至２５ｃはフリーローラである。第２ベルト群２０は、搬送装置２００下端部に備えられている駆動部（図示省略）により回動する。第２ベルト群２０は、Ｘ方向において包装装置１００の搬送路１１０と互い違いに配置されていて、第２ベルト群２０に搬送される被搬送物は、ベルトコンベア１１１乃至１１４により包装装置１００の内部に搬入される。

なお、第２ベルト補助ローラ２４ａ乃至２４ｃおよび第２ベルト補助ローラ２５ａ乃至２５ｃの一方が回転駆動するローラで、他方がフリーローラであってもよい。

特に図１０に示すように、第２ベルト２１乃至２３の下方には、金属板３５が配置されている。金属板３５には、１枚の板を屈曲することにより３箇所の凸部３１ａ、３１ｂ、３１ｃが形成されている。凸部３１ａ乃至３１ｃは、第２ベルト２１乃至２３の搬送方向と同様Ｙ方向に伸びていて、第２ベルト２１乃至２３は、各凸部３１ａ乃至３１ｃの上方において、各凸部３１ａ乃至３３ａに沿って架けられている。凸部３１ａ乃至３１ｃが１枚の板を屈曲することで形成されている構成によれば、複数の板を連結させる構成に比べて凹凸および隙間ができないため、金属板３５の衛生状態を保ちやすい。

図２に示すように、第２ベルト２１乃至２３と凸部３１ａ乃至３１ｃの間には、支持部材３２ａ乃至３２ｃが配置されている。支持部材３２ａ乃至３２ｃは凸部３１ａ乃至３１ｃの長さ方向、すなわちＹ方向に伸びる長尺状の部材であり、弾力性を有する。支持部材３２ａ乃至３２ｃは、凸部３１ａ乃至３１ｃに固定され、第２ベルト２１乃至２３を下方から支持する。支持部材３２ａ乃至３２ｃは、第２ベルト２１乃至２３と凸部３１ａ乃至３１ｃとの間に部分的に配置されていて、支持部材３２ａ乃至３２ｃのない部分は空隙となっている。より具体的には、支持部材３２ａ乃至３２ｃは、第２ベルト２１乃至２３の下流側、すなわち包装装置１００側に配置されていて、第２ベルト２１乃至２３の上流側、すなわち第１ベルト群１０側の下方は空隙となっている。第１ベルト群１０および第２ベルト群２０が並設されている領域においては、第１ベルト群１０および第２ベルト群２０により被搬送物を十分支持できるためである。この構成によれば、支持部材３２ａ乃至３２ｃを短くすることができ、部材費を抑えることができる。また、支持部材３２ａ乃至３２ｃの長さを厳格に管理する必要がない。さらに、他の装置で使用した部材を転用して、部材を共通化することができる。

第２ベルト２１乃至２３は、搬送面に突出するツメ２１ａ、２２ａ、２３ａを備えている。本実施形態において、ツメ２１ａ乃至２３ａは、第２ベルト２１乃至２３の幅に対応する高さを有する三角柱状の部材であるが、形状は任意である。ツメ２１ａ乃至２３ａの下流側を向く面は、搬送面に対して略直交して起立している。ツメ２１ａ乃至２３ａは、第２ベルト２１乃至２３の回動に伴って、Ｙ方向における位置が互いに略同等となるように移動する。すなわち、ツメ２１ａ乃至２３ａの下流側を向く面は、搬送面の幅方向に沿う仮想平面を構成している。なお、ツメの個数は任意であり、ツメは各第２ベルトに１個配置されていてもよいし、所定間隔で複数のツメが配置されていてもよい。

第２ベルト群２０の搬送面は、第１ベルト群１０の搬送面よりも低い位置にある。一方、ツメ２１ａ乃至２３ａは、第１ベルト群１０の搬送面よりも上方に突出している。また、第２ベルト群２０の回動速度は、第１ベルト群１０よりも速い。この構成によれば、第１ベルト群１０と第２ベルト群２０の並設領域においては、第１ベルト群１０の搬送面のみが被搬送物に当接される。第２ベルト群２０は第１ベルト群１０より速い速度で回動するため、被搬送物が第１ベルト群１０に搬送されているときに、ツメ２１ａ乃至２３ａが上流から被搬送物に追いつき、被搬送物を下流側へ押しやる。被搬送物の上流側端辺がツメ２１ａ乃至２３ａに当接して搬送面上で回転させられることで、被搬送物を、ツメ２１ａ乃至２３ａの下流側の面が構成する仮想平面に沿わせる向きに調整することができる。下流部２００ｃにより被搬送物の向きを調整する構成によれば、包装装置１００に搬入される被搬送物の向きを一定に保つことができる。ひいては、被搬送物が大きく傾いて包装装置１００に搬入されることによる包装不良を減らすことができる。また、横幅検出部１２０により被搬送物の横幅を正確に計測し、包装を適切に行うことができる。

なお、本実施形態においては、第２ベルト群２０を支持する第２ベルト補助ローラ２４ａ乃至２４ｃ、２５ａ乃至２５ｃの軸は金属板３５に固定されているものとしたが、いずれかのローラが搬送面に対して回動可能となっていてもよい。すなわち、第２ベルト群２０は、第１ベルト群１０と同様、金属板３５から乖離する態様に切り替えられる構成になっていてもよい。この構成によれば、第２ベルト群２０下方の金属板３５を露出することができ、下流部２００ｃの清掃を効率よく行うことができる。

なお、第２ベルト群２０の下流端には、横幅検出部１２０が配置されている。このため、被搬送物が搬送路１１０上に搬送された状態において、横幅検出部１２０の移動タイミングに応じて、第２ベルト群２０を搬送方向と反対方向に回動させる制御を行ってもよい。この構成によれば、ツメ２１ａ乃至２３ａを横幅検出部１２０よりも上流側に移動させ、横幅検出部１２０とツメ２１ａ乃至２３ａとの干渉を防ぐことができる。なお、第２ベルト群２０の反対方向の回動は、横幅検出部１２０の移動より前に行ってもよいし、横幅検出部１２０の移動と同時に回動を開始してもよい。

図８に示すように、搬送補助部群４０は、４個の搬送補助部４１、４２、４３、４４により構成されている。各搬送補助部４１乃至４４は、第１ベルト１１乃至１４とベルトコンベア１１１乃至１１４とを連結し、被搬送物の搬送を補助する部材である。搬送補助部４１乃至４４は、下方向、すなわちーＺ方向に開口するＵ字状の部材である。搬送補助部４１乃至４４は、搬送補助手段の例である。搬送補助部４１乃至４４の搬送面側には、複数の補助ローラ４１ａ乃至４１ｃ、４２ａ乃至４２ｃ、４３ａ乃至４３ｃ、４４ａ乃至４４ｃが並設され、被搬送物の移動に伴って回転するようになっている。補助ローラは、本実施形態においてはフリーローラであるが、駆動力を有するローラであってもよい。

搬送補助部４１乃至４４の下面上流側には、Ｚ方向に切り欠かれた切欠４１ｄ、４２ｄ、４３ｄ、４４ｄがそれぞれ形成されている。切欠４１ｄ乃至４４ｄは、第１ベルト１１乃至１４の軸１１ａ乃至１４ａに篏合されている。この構成によれば、搬送補助部４１乃至４４を上方に向かって移動させ、軸１１ａ乃至１４ａとの篏合を解除しないと、第１ベルト群１０を上方に起立させることができない。切欠４１ｄ乃至４４ｄは、第１制限手段の例である。

搬送補助部４１乃至４４の下流端は、搬送装置２００と包装装置１００とが隣接して配置されている場合、ベルトコンベア１１１乃至１１４の各側面の一部を覆うように伸び出ていて、包装装置１００と連結されている。搬送補助部４１乃至４４の下流端は、包装装置１００の開口部１０５の内側下面に当接する。したがって、搬送補助部４１乃至４４は、包装装置１００と隣接して配置されているときには起立することができない。すなわち、第１ベルト群１０との篏合を解除することができず、第１ベルト群１０を起立させることができない。搬送補助部４１乃至４４の下流端が包装装置１００の開口部１０５内側下面まで伸び出ている構成は、第２制限手段の例である。

図９に示すように、搬送補助部４１乃至４４の下流端は、第２ベルト補助ローラ２５ａ乃至２５ｃに回動可能に連結されている。搬送補助部４１乃至４４は、包装装置１００との連結を解除すると、第２ベルト補助ローラ２５ａ乃至２５ｃとの連結部分を軸に回動し、上方に起立可能になる。搬送補助部４１乃至４４が起立すると、第１ベルト群１０との篏合が解除され、第１ベルト群１０が起立可能になる。すなわち、作業者は、搬送装置２００を清掃状態にするにあたり、搬送補助部４１乃至４４と包装装置１００との連結を解除した上で、搬送補助部４１乃至４４を起立させたのち、第１ベルト１１乃至１４を起立させる。

以上の本実施形態に係る搬送装置によれば、清掃を容易に行うことができる。

●実施形態総括
本発明は、搬送装置および包装装置に関する。

先行技術文献として、特開平11-343018号公報がある。

前記第１ベルトの搬送方向下流に位置する搬送補助手段をさらに備え、前記搬送補助手段は、前記第１移動機構の移動を制限する第１制限手段を備えてもよい。

前記搬送補助手段は、当該搬送補助手段が起立しないように制限する第２制限手段を備え、前記第２制限手段による制限がなされている場合は、前記第１制限手段による制限を解除できないように構成してもよい。

前記第１ベルトの搬送方向下流側であって、複数の前記第1ベルトの間かつ上面が前記第1ベルトの搬送面よりも底部に位置する第2ベルトと、前記第２ベルトの搬送方向下流側において、前記被搬送物を前記第2ベルトから離間させる受渡部と、をさらに備えるものとしてもよい。

また、本発明の別の観点に係る包装装置は、上述のいずれかの搬送装置を備える包装装置である。

本発明によれば、清掃のしやすい搬送装置を得ることができる。

１００包装装置
２００搬送装置
２００ａ上流部
２００ｂ制限部
２００ｃ下流部
１０第１ベルト群
１１～１４第１ベルト
２０第２ベルト群
２１～２３第２ベルト
４０搬送補助部群
４１～４４搬送補助部

Claims

被搬送物を搬送する搬送状態において搬送面が互いに並設される複数の第１ベルトと、
前記第１ベルトの搬送面よりも下方に位置し、搬送状態において前記複数の第１ベルトが載置される載置部と、
一方の前記第１ベルトと、他方の前記第１ベルトとを同一軸において回転移動させ、前記第１ベルトを前記搬送状態における搬送面よりも上方に移動させることで前記載置部を露出させる第１移動機構と、
を備える、搬送装置。
前記第１ベルトの搬送方向下流に位置する搬送補助手段をさらに備え、
前記搬送補助手段は、前記第１ベルトを回転させる軸に嵌合して前記第１移動機構の移動を制限する第１制限手段を備える、
請求項１記載の搬送装置。
前記搬送補助手段は、前記第１ベルトを回転させる軸に対する嵌合の解除を制限する第２制限手段を備え、
前記第２制限手段による制限がなされている場合は、前記第１制限手段による制限を解除できない、
請求項２記載の搬送装置。
前記第１ベルトの搬送方向下流側であって、複数の前記第１ベルトの間かつ上面が前記第１ベルトの搬送面よりも低い位置に位置する第２ベルトと、
前記第２ベルトの搬送方向下流側に向かって次第に突出する形状により、前記被搬送物を前記第２ベルトから離間させ、下流へ案内する受渡部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至３の何れか１項に記載の搬送装置。
請求項１乃至４の何れか１項の搬送装置を備えることを特徴とする包装装置。