JP7441875B2 - 鞍乗型車両 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗型車両に係り、特に、後輪を路面から浮かせて車体を直立状態で保持するセンタスタンドを有する鞍乗型車両に関する。

従来から、後輪を路面から浮かせて車体を直立状態で保持するセンタスタンドを有する鞍乗型車両が知られている。センタスタンドをかける際には、センタスタンドが路面に接地してから車体後部を持ち上げるところで大きな力が必要となり、車重が大きな車両においてはセンタスタンドをかける動作が難しいことがある。

特許文献１には、後輪を支持すると共に車体に対して揺動自在に軸支されるスイングアームを有する自動二輪車において、アクチュエータによってスイングアームの垂れ角を大きくして車高を高くすることで、センタスタンドを容易にかけられるようにした構成が開示されている。

ドイツ特許公開１０２０１８１２６２３３号公報

しかし、特許文献１の技術では、スイングアームの垂れ角を変更するための専用のアクチュエータが必要となり、部品点数や重量が増加しやすいという課題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、簡単な構成によってセンタスタンドを容易にかけることができる鞍乗型車両を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、後輪（ＷＲ）を路面（Ｇ）から浮かせて車体を直立状態で保持するセンタスタンド（１１）と、前記後輪（ＷＲ）軸支すると共にスイングアームピボット（９）によって車体に揺動可能に軸支されるスイングアーム（１２）と、該スイングアーム（１２）を車体に吊り下げるリヤクッション（１４，５０）とを有する鞍乗型車両（１）において、前記リヤクッション（１４，５０）が、アクチュエータ（２５，６７）の駆動力で全長を変更できるように構成されており、前記アクチュエータ（２５，６７）を制御する制御部（４２）を備え、前記制御部（４２）が、作動スイッチ（４０）の操作に応じて前記リヤクッション（１４）を所定長さまで伸ばすと、前記センタスタンド（１１）を全開位置まで展開しても前記センタスタンド（１１）が前記路面（Ｇ）に接地しない位置まで前記スイングアーム（１２）が下方に揺動し、前記スイングアーム（１２）が下方に揺動した状態で前記センタスタンド（１１）を展開し、その後、前記リヤクッション（１４）を元の長さに戻すことで、前記後輪（ＷＲ）が前記路面（Ｇ）から浮いてセンタスタンドがけが完了する点に第１の特徴がある。

また、前記センタスタンド（１１）の展開角度を検知するセンタスタンド角度センサ（４３）を備え、前記制御部（４２）は、前記センタスタンド（１１）が全開位置まで展開したことを検知して、前記リヤクッション（１４，５０）を元の長さに戻す点に第２の特徴がある。

また、前記制御部（４２）は、前記鞍乗型車両（１）のイグニッションスイッチ（４１）がオフの場合にのみ、前記作動スイッチ（４０）の出力信号を有効とする点に第３の特徴がある。

さらに、前記センタスタンド（１１）の展開動作を行うセンタスタンド駆動モータ（４４）を備え、前記制御部（４２）は、前記作動スイッチ（４０）の操作に基づいて前記リヤクッション（１４）が所定長さまで伸びたことを検知すると、前記センタスタンド駆動モータ（４４）によって前記センタスタンド（１１）を展開すると共に、前記センタスタンド（１１）が全開位置まで展開したことを検知して前記リヤクッション（１４）を元の長さに戻す点に第４の特徴がある。

第１の特徴によれば、後輪（ＷＲ）を路面（Ｇ）から浮かせて車体を直立状態で保持するセンタスタンド（１１）と、前記後輪（ＷＲ）軸支すると共にスイングアームピボット（９）によって車体に揺動可能に軸支されるスイングアーム（１２）と、該スイングアーム（１２）を車体に吊り下げるリヤクッション（１４，５０）とを有する鞍乗型車両（１）において、前記リヤクッション（１４，５０）が、アクチュエータ（２５，６７）の駆動力で全長を変更できるように構成されており、前記アクチュエータ（２５，６７）を制御する制御部（４２）を備え、前記制御部（４２）が、作動スイッチ（４０）の操作に応じて前記リヤクッション（１４）を所定長さまで伸ばすと、前記センタスタンド（１１）を全開位置まで展開しても前記センタスタンド（１１）が前記路面（Ｇ）に接地しない位置まで前記スイングアーム（１２）が下方に揺動し、前記スイングアーム（１２）が下方に揺動した状態で前記センタスタンド（１１）を展開し、その後、前記リヤクッション（１４）を元の長さに戻すことで、前記後輪（ＷＲ）が前記路面（Ｇ）から浮いてセンタスタンドがけが完了するので、通常、センタスタンドをかける際には、センタスタンドが路面に接地してから車体後部を持ち上げるところで大きな力が必要となるところ、リヤクッションが伸びて車高が上がることでほとんど力を使わずにセンタスタンドを全開位置まで展開できる。その後、リヤクッションを元の長さに戻すことでセンタスタンドがけを完了することができる。

第２の特徴によれば、前記センタスタンド（１１）の展開角度を検知するセンタスタンド角度センサ（４３）を備え、前記制御部（４２）は、前記センタスタンド（１１）が全開位置まで展開したことを検知して、前記リヤクッション（１４，５０）を元の長さに戻すので、センタスタンドの展開が不十分な状態で車高を下げることを防ぎ、センタスタンドがけを確実に完了させることが可能となる。

第３の特徴によれば、前記制御部（４２）は、前記鞍乗型車両（１）のイグニッションスイッチ（４１）がオフの場合にのみ、前記作動スイッチ（４０）の出力信号を有効とするので、例えば、走行中に誤って作動スイッチを操作した場合でも車高が変化することがなく、乗員の安心感を高めることができる。

第４の特徴によれば、前記センタスタンド（１１）の展開動作を行うセンタスタンド駆動モータ（４４）を備え、前記制御部（４２）は、前記作動スイッチ（４０）の操作に基づいて前記リヤクッション（１４）が所定長さまで伸びたことを検知すると、前記センタスタンド駆動モータ（４４）によって前記センタスタンド（１１）を展開すると共に、前記センタスタンド（１１）が全開位置まで展開したことを検知して前記リヤクッション（１４）を元の長さに戻すので、作動スイッチを１回操作するのみで、自動的にセンタスタンドがけを完了させることが可能となる。

本実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 リヤクッションの斜視図である。 リヤクッションの断面図である。 リヤクッションの制御系統を示すブロック図である。 リヤクッションが伸びて車高が上がった状態の自動二輪車の左側面図である。 センタスタンドを全開位置まで展開した状態の自動二輪車の左側面図である。 リヤクッションを元の長さに戻した状態の自動二輪車の左側面図である。 センタスタンドがけ制御１の手順を示すフローチャートである。 本実施形態の変形例に係るリヤクッションの制御系統を示すブロック図である。 センタスタンドがけ制御２の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 センタスタンドを全開位置まで展開してリヤクッションを縮めた状態を示す自動二輪車の左側面図である。 センタスタンドかけ制御３の手順を示すフローチャートである。 油圧式の伸縮機構を有するリヤクッションの構成を示す断面図である。 センタスタンドがけ制御４の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る自動二輪車１の左側面図である。自動二輪車１は、パワーユニットＰの駆動力をドライブチェーン１３を介して後輪ＷＲに伝達して走行する鞍乗型車両である。車体フレームＦを構成するメインフレームＦ２の前端部には、ステアリングステム（不図示）を回動自在に軸支するヘッドパイプＦ１が設けられている。

ステアリングステムの上部にはトップブリッジ４が固定されており、ステアリングステムの下部にはボトムブリッジ６が固定されている。トップブリッジ４の上部には、前輪ＷＦを操舵する操向ハンドル３が固定されている。トップブリッジ４およびボトムブリッジ６によって支持される左右一対のフロントフォーク７の下端部には、前輪ＷＦが回転自在に軸支されている。フロントフォーク７には、前輪ＷＦの上方を覆うフロントフェンダ８が取り付けられている。

ヘッドパイプＦ１から後方に伸びるメインフレームＦ２と、ヘッドパイプＦ３から急傾斜で後方下方に伸びるアンダフレームＦ３との間には、エンジンと変速機とを一体に構成したパワーユニットＰが配設されている。左右一対のアンダフレームＦ３は、パワーユニットＰの下部で後方に延伸した後、後方上方に伸びて左右一対のリヤフレームＦ４に連結される。リヤフレームＦ４には、左右一対のリヤクッション１４の上端部を支持するためのリヤクッション支持部Ｆ５が設けられている。

メインフレームＦ２の後端でアンダフレームＦ３と合流する部分には、スイングアーム１２を揺動自在に軸支するスイングアームピボット９が設けられている。後輪ＷＲを回転自在に軸支するスイングアーム１２の後部は、リヤクッション１４によってリヤクッション支持部Ｆ５に吊り下げられている。

メインフレームＦ２の上部には、メインフレームＦ２を跨ぐ形状を有する燃料タンク２が配設されており、燃料タンク２の後方にはシート１７が配設されている。シート１７の下方を覆う左右一対のリヤカウル１６には、後輪ＷＲの上方を覆うリヤフェンダ１５が取り付けられている。

スイングアームピボット９の下方で、アンダフレームＦ３の後端下部の位置には、センタスタンド１１を揺動自在に軸支する揺動軸１０が配設されている。停車時に後輪ＷＲを路面Ｇから浮かせて車体を直立状態で保持するためのセンタスタンド１１には、センタスタンド１１を展開する際に乗員が足で踏む踏部１１ａと、路面Ｇに接地する接地部１１ｂとが設けられる。センタスタンド１１は、収納位置と全開位置との間を展開可能とされると共に、リターンスプリングによって収納方向への付勢力が与えられている。

リヤクッション１４は、アクチュエータの駆動力で長さを調整する機能を有する。本実施形態に係る自動二輪車１は、リヤクッション１４の長さを変更することにより、センタスタンド１１をかける動作を容易にする点に特徴がある。図１では、リヤクッション１４が通常時の長さである状態を示す。

図２は、リヤクッション１４の斜視図である。また、図３はリヤクッション１４の断面図である。リヤクッション１４の本体部は、ダンパシャフト３０が挿通するダンパボディ２８の外側にコイルばね２９を巻回した周知の構造とされる。リヤクッション１４の上端部には、リヤクッション支持部Ｆ５に軸支される上側支持部２０が設けられ、リヤクッション１４の下端部には、スイングアーム１２に軸支される下側支持部３１が設けられる。

リヤクッション１４の長さ調整機構は、上側支持部２０とダンパボディ２８との間に設けられる。上側支持部２０の下部に形成される上側外筒２１の内周面と、ダンパボディ２８の上部に設けられる下側外筒３３の内周面には、それぞれ、雌ねじが切られている。一方、上側外筒２１と下側外筒３３との間には、正ねじが切られた上側内筒２６ａおよび逆ねじが切られた下側内筒２６ｂが一体に形成された第３ギヤ２６が螺合している。これにより、第３ギヤ２６を回転させることで、上側外筒２１と下側外筒３３との距離が変化し、リヤクッション１４の全長が伸縮することとなる。

ダンパボディ２８の上端部に取り付けられる下側支持板２４には、アクチュエータとしてのモータ２５が固定されている。下側支持板２４と上側支持板２２との間には、モータ軸３２に固定された第１ギヤ２３および第２ギヤ２７が配設されており、モータ２５の駆動力は、第１ギヤ２３および第２ギヤ２７を介して第３ギヤ２６に伝達される。

図４は、リヤクッション１４の制御系統を示すブロック図である。制御部４２には、リヤクッション作動スイッチ４０、自動二輪車１の主電源をオンオフするイグニッションスイッチ４１、センタスタンド１１の展開角度を検知するセンタスタンド角度センサ４３の出力信号が入力される。リヤクッション作動スイッチ４０は、センタスタンド１１をかける際に、乗員が任意のタイミングで操作するスイッチである。制御部４２は、これらの出力信号に基づいてリヤクッション１４のモータ２５を駆動し、リヤクッション１４の長さを変更する。リヤクッション作動スイッチ４０は、例えば、操向ハンドル２やリヤクッション支持部Ｆ５等に配設することができる。

図５は、リヤクッション１４が伸びて車高が上がった状態の自動二輪車１の左側面図である。本実施形態では、停車してイグニッションスイッチ４１がオフの間にリヤクッション作動スイッチ４０を操作することで、リヤクッション１４が所定長さまで伸びてスイングアーム１２が下方に揺動し、これにより、車高が所定高さまで上がるように構成されている。

図６は、センタスタンド１１を全開位置まで展開した状態の自動二輪車１の左側面図である。リヤクッション１４が所定長さまで伸びて車高が所定高さまで上がった状態では、センタスタンド１１を展開させても路面Ｇに接地しない。これにより、わずかな力でセンタスタンド１１を全開位置まで展開させることができる。

図７は、リヤクッション１４を元の長さに戻した状態の自動二輪車１の左側面図である。センタスタンド１１が全開位置まで展開した状態でリヤクッション１４を元の長さに戻すと、後輪ＷＲが路面Ｇから浮いて、センタスタンド１１をかける動作が完了する。本実施形態では、センタスタンド１１を全開位置まで展開した状態でリヤクッション作動スイッチ４０を操作することで、リヤクッション１４が元の長さに戻るように設定されている。一方、センタスタンド１１が全開位置まで展開したことを検知して自動的に元の長さに戻るように設定してもよい。

図８は、センタスタンドがけ制御１の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１では、リヤクッション作動スイッチ４０がオンにされる。ステップＳ２では、イグニッションスイッチ４１がオフであるか否かが判定される。ステップＳ２で肯定判定されると、ステップＳ３に進んで、リヤクッション１４が所定長さまで伸ばされる。

一方、ステップＳ２で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。すなわち、制御部４２は、イグニッションスイッチ４１がオフの場合にのみ、リヤクッション作動スイッチ４０の出力信号を有効とする。これにより、例えば、走行中に誤ってリヤクッション作動スイッチ４０を操作した場合でも車高が変化することがなく、乗員の安心感を高めることができる。

続くステップＳ４では、乗員がセンタスタンド１１を全開位置まで展開し、ステップＳ５では、リヤクッション作動スイッチ４０がオンにされる。そして、ステップＳ６では、センタスタンド１１が全開位置まで展開されているか否かが判定され、肯定判定されると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、リヤクッション１４が元の長さに戻されて、一連の制御を終了する。

なお、ステップＳ６で否定判定されると、ステップＳ４に戻る。すなわち、制御部４２は、センタスタンド１１が全開位置まで展開したことを検知して、リヤクッション１４を元の長さに戻すことを許可するので、センタスタンド１１の展開が不十分な状態で車高を下げることを防ぎ、センタスタンドがけを確実に完了させることが可能となる。

図９は、本実施形態の変形例に係るリヤクッション１４の制御系統を示すブロック図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。本変形例では、図４に示した構成に比して、センタスタンド１１の展開動作を行うセンタスタンド駆動モータ４４と、リヤクッション１４の長さを検知する長さセンサ４５とが追加されている点が異なる。

図１０は、センタスタンドがけ制御２の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、リヤクッション作動スイッチ４０がオンにされる。ステップＳ１１では、イグニッションスイッチ４１がオフであるか否かが判定される。ステップＳ１１で肯定判定されると、ステップＳ１２に進んで、リヤクッション１４が所定長さまで伸ばされる。一方、ステップＳ１１で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。

続くステップＳ１３では、長さセンサ４５によって、リヤクッション１４が所定長さまで伸びたことが検知される。ステップＳ１４では、リヤクッション１４が所定長さまで伸びたことをトリガとして、センタスタンド駆動モータ４４によってセンタスタンド１１の展開が行われる。

そして、ステップＳ１５では、センタスタンド１１が全開位置まで展開されているか否かが判定され、肯定判定されると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、リヤクッション１４が元の長さに戻されて、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ１５で否定判定されると、ステップＳ１３に戻る。

図１１は、本発明の第２実施形態に係る自動二輪車１ａの左側面図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。本実施形態では、展開時の上下長が短いセンタスタンド１１０が適用されると共に、リヤクッション作動スイッチ４０の操作に応じてリヤクッション１４が所定長さまで縮むように構成されている点に特徴がある。図示するように、本実施形態では、上下長が短いセンタスタンド１１０を適用しているので、リヤクッション１４が通常長さであっても、路面Ｇに接地することなくセンタスタンド１１０を全開位置まで展開することができる。

図１２は、センタスタンド１１０を全開位置まで展開してリヤクッション１４を縮めた状態を示す自動二輪車１ａの左側面図である。センタスタンド１１０を展開した状態で、リヤクッション１４を所定長さまで縮めると、後輪ＷＲが路面Ｇから浮いてセンタスタンドがけが完了する。これにより、センタスタンド１１０をかける動作が容易となる。

図１３は、センタスタンドかけ制御３の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２０では、乗員がセンタスタンド１１０を全開位置まで展開し、ステップＳ２１では、リヤクッション作動スイッチ４０がオンにされる。ステップＳ２２では、イグニッションスイッチ４１がオフであるか否かが判定される。ステップＳ２２で肯定判定されると、ステップＳ３に進んで、リヤクッション１４が所定長さまで縮められてセンタスタンドがけが完了し、一連の制御を終了する。

一方、ステップＳ２２で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。これにより、例えば、走行中に誤ってリヤクッション作動スイッチ４０を操作した場合でも車高が変化することがなく、乗員の安心感を高めることができる。なお、本実施形態でも、センタスタンド１１０が全開位置まで展開されたことをトリガとして、リヤクッション１４を自動的に縮めるように構成することができる。

図１４は、油圧式の伸縮機構を有するリヤクッション５０の構成を示す断面図である。前記した実施形態では、機械式の伸縮機構を有するリヤクッション１７を適用していたが、伸縮機構には油圧式を適用してもよい。リヤクッション５０の本体部は、ダンパボディ５７の外側にコイルばね５６を巻回した周知の構造とされる。リヤクッション５０の上端部には、リヤクッション支持部Ｆ５に支持される上側支持部５１が設けられる。

リヤクッション５０の長さ調整機構は、上側支持部５１とダンパボディ５７との間に設けられる。上側支持部５１の下部に形成される外筒５３には、ダンパボディ５７の上部に設けられる内筒５４が摺動可能に挿入されており、外筒５３と内筒５４との間に、作動油で満たされた第１油圧室５２が形成される。第１油圧室５２には、外筒５３と内筒５４との距離を離間させる方向に付勢するコイルばね５５が収納されている。

一方、油圧発生装置６０は、アクチュエータとしてのオイルポンプ６７を有しており、オイルポンプ６７を作動させることで油圧ピストン６６が押圧されて、第２油圧室６５に油圧が発生する。油圧発生装置６０の第１バルブ６１に連結される第１ホース６３は、リヤクッション５０の第１油圧室５２に連結されている。一方、第２バルブ６２に連結される第２ホース６４は、サイドスタンド１１を展開させるための油圧式のセンタスタンド展開装置６８に連結されている。

図１５は、センタスタンドがけ制御４の手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図１４を用いて説明した油圧システムによって標準長さのサイドスタンド１１をかける手順を示す。ステップＳ４０では、リヤクッション作動スイッチ４０がオンにされる。ステップＳ４１では、イグニッションスイッチ４１がオフであるか否かが判定される。ステップＳ４１で肯定判定されると、ステップＳ４２に進んで、第１バルブ６１が開いているか否かが判定される。

ステップＳ４２で肯定判定されるとステップＳ４３に進み、第２バルブ６２が閉じているか否かが判定される。ステップＳ４３で肯定判定されると、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、オイルポンプ６７の作動によりリヤクッション５０が所定長さまで伸ばされる。一方、ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。

ステップＳ４５では、長さセンサ４５によりリヤクッション５０が所定長さまで伸びたことが検知される。続くステップＳ４６では、第２バルブ４６が開いているか否かが判定される。ステップＳ４６で肯定判定されると、ステップＳ４７に進み、オイルポンプ６７が作動することでセンタスタンド展開装置６８がサイドスタンド１１を展開する。一方、ステップＳ４６で否定判定されると、ステップＳ４６の判定に戻る。

続くステップＳ４８では、センタスタンド１１が全開位置まで展開されているか否かが判定され、肯定判定されると、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、オイルポンプ６７の停止によりリヤクッション５０が元の長さに戻されて、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ４８で否定判定されると、ステップＳ４５に戻る。

上記したように、本発明に係る鞍乗型車両によれば、アクチュエータの駆動力によって長さを変更できるリヤクッションを備えることで、リヤクッションを伸ばした状態でセンタスタンドを展開し、リヤクッションを元の長さに戻すことでセンタスタンドがけが完了するので、センタスタンドをかける動作を容易とし、車両の利便性を高めることができる。

なお、自動二輪車の形態、センタスタンドの形状や配置、リヤクッションの構造、リヤクッションの伸縮機構の構造、リヤクッションの制御系統の構成等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、機械式の伸縮機構を有するリヤクッションと油圧式のサイドスタンド展開装置とを組み合わせたり、油圧式の伸縮機構を有するリヤクッションと機械式のサイドスタンド展開装置とを組み合わせてもよい。本発明に係るリヤクッションの伸縮構造は、２本のリヤクッションを備える自動二輪車に限られず、１本のリヤクッションでスイングアームを支持する自動二輪車や、２つの前輪を有する三輪車等に適用することが可能である。

１…自動二輪車（鞍乗型車両）、１１…センタスタンド、１２…スイングアーム、１４，５０…リヤクッション、２５…モータ（アクチュエータ）、４０…作動スイッチ、４３…センタスタンド角度センサ、４１…イグニッションスイッチ、４４…センタスタンド駆動モータ、６７…オイルポンプ（アクチュエータ）、ＷＲ…後輪、４２…制御部、Ｇ…路面

Claims (5)

1. 後輪（ＷＲ）を路面（Ｇ）から浮かせて車体を直立状態で保持するセンタスタンド（１１）と、前記後輪（ＷＲ）を軸支すると共にスイングアームピボット（９）によって車体に揺動可能に軸支されるスイングアーム（１２）と、該スイングアーム（１２）を車体に吊り下げるリヤクッション（１４，５０）とを有する鞍乗型車両（１）において、
   前記リヤクッション（１４，５０）が、アクチュエータ（２５，６７）の駆動力で全長を変更できるように構成されており、
   前記リヤクッション（１４，５０）の長さを調整する前記アクチュエータ（２５，６７）を前記リヤクッション（１４，５０）に備え、
   前記アクチュエータ（２５，６７）を制御する制御部（４２）を備え、
   前記制御部（４２）が、作動スイッチ（４０）の操作に応じて前記リヤクッション（１４）を所定長さまで伸ばすと、前記センタスタンド（１１）を全開位置まで展開しても前記センタスタンド（１１）が前記路面（Ｇ）に接地しない位置まで前記スイングアーム（１２）が下方に揺動し、
   前記スイングアーム（１２）が下方に揺動した状態で前記センタスタンド（１１）を展開し、その後、前記リヤクッション（１４）を元の長さに戻すことで、前記後輪（ＷＲ）が前記路面（Ｇ）から浮いてセンタスタンドがけが完了することを特徴とする鞍乗型車両。
2. 前記センタスタンド（１１）の展開角度を検知するセンタスタンド角度センサ（４３）を備え、
   前記制御部（４２）は、前記センタスタンド（１１）が全開位置まで展開したことを検知して、前記リヤクッション（１４，５０）を元の長さに戻すことを許可することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
3. 前記制御部（４２）は、前記鞍乗型車両（１）のイグニッションスイッチ（４１）がオフの場合にのみ、前記作動スイッチ（４０）の出力信号を有効とすることを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
4. 前記センタスタンド（１１）の展開動作を行うセンタスタンド駆動モータ（４４）を備え、
   前記制御部（４２）は、前記作動スイッチ（４０）の操作に基づいて前記リヤクッション（１４）が所定長さまで伸びたことを検知すると、前記センタスタンド駆動モータ（４４）によって前記センタスタンド（１１）を展開すると共に、前記センタスタンド（１１）が全開位置まで展開したことを検知して前記リヤクッション（１４）を元の長さに戻すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鞍乗型車両。
5. 前記リヤクッション（１４，５０）は、コイルばね（２９）および該コイルばね（２９）を挿通するダンパボディ（２８）を有する本体部と、車体に接続される支持部（２０，３１）とを備え、
   前記リヤクッション（１４，５０）の長さを調整する長さ調整機構が、前記本体部と前記支持部（２０，３１）との間に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の鞍乗型車両。

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