JP7440728B2 - ハイブリッドエンジンの制御システム - Google Patents
ハイブリッドエンジンの制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7440728B2 JP7440728B2 JP2021171889A JP2021171889A JP7440728B2 JP 7440728 B2 JP7440728 B2 JP 7440728B2 JP 2021171889 A JP2021171889 A JP 2021171889A JP 2021171889 A JP2021171889 A JP 2021171889A JP 7440728 B2 JP7440728 B2 JP 7440728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- contactor
- motor generator
- control
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 47
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical group [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
ハイブリッドシステムにおいて、モータジェネレータに電力を供給する二次電池に関する安全性の向上が望まれている。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図2は、バッテリの異常検知情報の例を示す表である。
本実施形態に係るハイブリッドシステム10は、エンジン1と、モータジェネレータ2と、バッテリパック40と、を備える。本実施形態に係るハイブリッドシステム10は、DC/DCコンバータ70をさらに備える。
Claims (9)
- モータジェネレータと、
前記モータジェネレータの駆動電源として設けられ前記モータジェネレータに電力を供給する二次電池と、
前記二次電池の正極と前記モータジェネレータとの間における電気回路の開閉を行う正極側コンタクタと、
前記二次電池の負極と前記モータジェネレータとの間における電気回路の開閉を行う負極側コンタクタと、
前記正極側コンタクタおよび前記負極側コンタクタのいずれか一方のコンタクタを制御する第1制御部と、
前記第1制御部から送信される制御信号に基づいて前記正極側コンタクタおよび前記負極側コンタクタのいずれか他方のコンタクタを制御する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部および前記第2制御部は、互いに通信し、
前記第2制御部は、前記二次電池の状態を監視しており、
前記第2制御部が前記二次電池の異常を検出すると、前記第1制御部は、前記一方のコンタクタを開く制御を実行し、前記第2制御部は、前記制御信号に依らず単独で前記他方のコンタクタを開く制御を実行することを特徴とするハイブリッドエンジンの制御システム。 - 前記第1制御部および前記第2制御部は、互いに通信し互いの状態を監視しており、
前記第1制御部は、前記第2制御部の異常を検出すると、前記一方のコンタクタを開く制御を実行し、
前記第2制御部は、前記第1制御部の異常を検出すると、前記制御信号に依らず単独で前記他方のコンタクタを開く制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドエンジンの制御システム。 - 前記第1制御部は、エンジンを制御するエンジンコントロールユニットであり、
前記第2制御部は、バッテリパックに内蔵され前記バッテリパックの動作を制御するバッテリマネージメントユニットであることを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッドエンジンの制御システム。 - モータジェネレータと、
前記モータジェネレータの駆動電源として設けられ前記モータジェネレータに電力を供給する二次電池と、
前記二次電池の正極と前記モータジェネレータとの間における電気回路の開閉を行う正極側コンタクタと、
前記二次電池の負極と前記モータジェネレータとの間における電気回路の開閉を行う負極側コンタクタと、
前記正極側コンタクタおよび前記負極側コンタクタのいずれか一方のコンタクタを制御する第1制御部と、
前記第1制御部から送信される制御信号に基づいて前記正極側コンタクタおよび前記負極側コンタクタのいずれか他方のコンタクタを制御する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部および前記第2制御部は、互いに通信し互いの状態を監視しており、
前記第1制御部は、前記第2制御部の異常を検出すると、前記一方のコンタクタを開く制御を実行し、
前記第2制御部は、前記第1制御部の異常を検出すると、前記制御信号に依らず単独で前記他方のコンタクタを開く制御を実行することを特徴とするハイブリッドエンジンの制御システム。 - 前記第1制御部および前記第2制御部は、互いに通信し、
前記第2制御部は、前記二次電池の状態を監視しており、
前記第2制御部が前記二次電池の異常を検出すると、前記第1制御部は、前記一方のコンタクタを開く制御を実行し、前記第2制御部は、前記制御信号に依らず単独で前記他方のコンタクタを開く制御を実行することを特徴とする請求項4に記載のハイブリッドエンジンの制御システム。 - 前記第1制御部は、エンジンを制御するエンジンコントロールユニットであり、
前記第2制御部は、バッテリパックに内蔵され前記バッテリパックの動作を制御するバッテリマネージメントユニットであることを特徴とする請求項4に記載のハイブリッドエンジンの制御システム。 - モータジェネレータと、
前記モータジェネレータの駆動電源として設けられ前記モータジェネレータに電力を供給する二次電池と、
前記二次電池の正極と前記モータジェネレータとの間における電気回路の開閉を行う正極側コンタクタと、
前記二次電池の負極と前記モータジェネレータとの間における電気回路の開閉を行う負極側コンタクタと、
前記正極側コンタクタおよび前記負極側コンタクタのいずれか一方のコンタクタを制御する第1制御部と、
前記第1制御部から送信される制御信号に基づいて前記正極側コンタクタおよび前記負極側コンタクタのいずれか他方のコンタクタを制御する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部は、エンジンを制御するエンジンコントロールユニットであり、
前記第2制御部は、バッテリパックに内蔵され前記バッテリパックの動作を制御するバッテリマネージメントユニットであることを特徴とするハイブリッドエンジンの制御システム。 - 前記一方のコンタクタは、前記正極側コンタクタであり、
前記他方のコンタクタは、前記負極側コンタクタであることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載のハイブリッドエンジンの制御システム。 - 前記二次電池は、リチウムイオン電池であることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載のハイブリッドエンジンの制御システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021171889A JP7440728B2 (ja) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | ハイブリッドエンジンの制御システム |
CN202280066345.XA CN118119539A (zh) | 2021-10-20 | 2022-08-29 | 混合动力系统 |
EP22883209.3A EP4420946A1 (en) | 2021-10-20 | 2022-08-29 | Hybrid system |
PCT/JP2022/032401 WO2023067897A1 (ja) | 2021-10-20 | 2022-08-29 | ハイブリッドシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021171889A JP7440728B2 (ja) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | ハイブリッドエンジンの制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023061767A JP2023061767A (ja) | 2023-05-02 |
JP7440728B2 true JP7440728B2 (ja) | 2024-02-29 |
Family
ID=86059001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021171889A Active JP7440728B2 (ja) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | ハイブリッドエンジンの制御システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4420946A1 (ja) |
JP (1) | JP7440728B2 (ja) |
CN (1) | CN118119539A (ja) |
WO (1) | WO2023067897A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007255294A (ja) | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
WO2010109956A1 (ja) | 2009-03-27 | 2010-09-30 | 株式会社日立製作所 | 蓄電装置 |
JP2012138278A (ja) | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Toyota Motor Corp | 電源装置の制御装置および電源装置の制御方法 |
JP2014143863A (ja) | 2013-01-25 | 2014-08-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用電源装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000156910A (ja) | 1998-11-17 | 2000-06-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車の制御装置 |
-
2021
- 2021-10-20 JP JP2021171889A patent/JP7440728B2/ja active Active
-
2022
- 2022-08-29 EP EP22883209.3A patent/EP4420946A1/en active Pending
- 2022-08-29 WO PCT/JP2022/032401 patent/WO2023067897A1/ja active Application Filing
- 2022-08-29 CN CN202280066345.XA patent/CN118119539A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007255294A (ja) | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
WO2010109956A1 (ja) | 2009-03-27 | 2010-09-30 | 株式会社日立製作所 | 蓄電装置 |
JP2012138278A (ja) | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Toyota Motor Corp | 電源装置の制御装置および電源装置の制御方法 |
JP2014143863A (ja) | 2013-01-25 | 2014-08-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用電源装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118119539A (zh) | 2024-05-31 |
JP2023061767A (ja) | 2023-05-02 |
EP4420946A1 (en) | 2024-08-28 |
WO2023067897A1 (ja) | 2023-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6883067B2 (ja) | バッテリー管理システムおよびそのスイッチング方法 | |
JP3568840B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN108656968B (zh) | 车辆用电源装置 | |
JP5455436B2 (ja) | 電動車両 | |
US11198352B2 (en) | Electricity storage device controller, electric system and construction machine | |
JP6371791B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
JP6691502B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
US10513257B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
US9758091B2 (en) | Vehicle system and method for activating hazard lights during battery disconnect events | |
JP2012228051A (ja) | 車両用電源システム | |
JP6496342B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2018198519A (ja) | 車両用電源装置 | |
JP7137341B2 (ja) | 電力制御システム | |
US20210276532A1 (en) | Power relay assembly and vehicle comprising the same and control method of power relay assembly | |
JP6312474B2 (ja) | 車両用電源システム | |
JP7440728B2 (ja) | ハイブリッドエンジンの制御システム | |
JP7222737B2 (ja) | 車両 | |
JP6748670B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
JP2004282999A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP7204509B2 (ja) | 車両 | |
KR20040045744A (ko) | 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 동력 분배 제어방법 | |
WO2017110498A1 (ja) | 蓄電池システム | |
TWI764517B (zh) | 電動機車的電力系統 | |
JP7484562B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP7193959B2 (ja) | 車両用電源装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230831 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7440728 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |