JP7439969B2 - 地図データ収集装置及び地図データ収集用コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
2 車両
11 カメラ
12 無線通信端末
13 測位情報受信機
14 ナビゲーション装置
15 地図データ取得装置
16 車内ネットワーク
21 通信インターフェース
22 メモリ
23 プロセッサ
24 信号線
31 検出部
32 データ生成部
3 サーバ
41 通信インターフェース
42 ストレージ装置
421 地図データ
43 メモリ
44 プロセッサ
45 信号線
51 判定部
52 更新部
4 ネットワーク
5 基地局
Claims (2)
- 移動物体の自動運転制御に用いる地図データに含まれる道路特徴物の位置及び属性情報を収集する地図データ収集装置であって、
一又は複数の第1道路特徴物の位置及び属性情報を含む地図データを記憶する記憶部と、
移動物体に配置されたセンサを用いて検出された第2道路特徴物の位置及び属性情報を入力する入力部と、
前記記憶部が記憶する前記地図データを参照して、前記第2道路特徴物の位置と最も近い位置に存在する一の前記第1道路特徴物を選択し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が所定の閾値より大きく、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが同一である場合、前記地図データを更新すると判定し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が前記所定の閾値以下であり、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが異なる場合、前記地図データを更新すると判定し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が前記所定の閾値より大きく、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが異なる場合、前記地図データを更新すると判定し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が前記所定の閾値以下であり、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが同一である場合、前記地図データを更新しないと判定する、判定部と、
を有する地図データ収集装置。 - 移動物体の自動運転制御に用いる地図データに含まれる道路特徴物の位置及び属性情報を収集する地図データ収集用コンピュータプログラムであって、
移動物体に配置されたセンサを用いて検出された第2道路特徴物の位置及び属性情報を、入力部を介して入力し、
記憶部が記憶する地図データであって、一又は複数の第1道路特徴物の位置及び属性情報を含む地図データを参照して、前記第2道路特徴物の位置と最も近い位置に存在する一の前記第1道路特徴物を選択し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が所定の閾値より大きく、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが同一である場合、前記地図データを更新すると判定し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が前記所定の閾値以下であり、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが異なる場合、前記地図データを更新すると判定し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が前記所定の閾値より大きく、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが異なる場合、前記地図データを更新すると判定し、選択された一の前記第1道路特徴物と前記第2道路特徴物との距離が前記所定の閾値以下であり、且つ、選択された一の前記第1道路特徴物の属性情報と前記第2道路特徴物の属性情報とが同一である場合、前記地図データを更新しないと判定する、ことをプロセッサに実行させる地図データ収集用コンピュータプログラム。
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