JP7439611B2 - ウインチドラム - Google Patents

Description

本発明は、ロープが巻かれるウインチドラムに関する。

例えば特許文献１などに、従来のウインチドラムが記載されている。同文献に記載のウインチドラムでは、ロープの先端部が、フランジの内側から、フランジに形成された孔を通され、フランジの外側に引き出され、フランジの外側の面に固定される。

特開２００２－６０１８４号公報

同文献に記載の発明では、フランジの外側の面に対してロープの先端部を着脱する際に、フランジの外側の面の近傍に作業スペースを確保する必要がある。しかし、フランジの外側の面の近傍にスペースを確保することは困難な場合がある。また、同文献に記載の発明では、ロープを通すための孔をフランジに設ける必要がある。そのため、ロープを通すための孔の周辺でのフランジの強度が低下する。

そこで、本発明は、ロープの先端部の着脱作業を容易に行えるようにするとともに、フランジの強度を向上させることができる、ウインチドラムを提供することを目的とする。

ウインチドラムは、ロープが巻かれる巻胴と、フランジと、固定部と、を備える。前記フランジは、前記巻胴の巻胴軸方向外側部分から巻胴径方向外側に突出する。前記固定部は、前記ロープを挟み込むことで前記ロープの先端部に固定される。前記巻胴は、円筒状の巻胴本体部と、巻胴凹部と、を備える。前記巻胴凹部は、前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記固定部が差し込まれ、前記固定部の巻胴周方向への移動を制限する。

上記構成により、ウインチドラムに対するロープの先端部の着脱作業を容易に行えるようにするとともに、フランジの強度を向上させることができる。

第１実施形態のウインチドラム１を軸方向Ｚに直交する方向から見た図である。 図１のＦ２－Ｆ２断面矢視図である。 図２に示す固定部３０などを示す断面図である。 図１および図２のＦ４－Ｆ４断面矢視図である。 図１および図２のＦ５－Ｆ５断面矢視図である 第２実施形態の図５相当図である。 第３実施形態の図３相当図である。 第４実施形態の図１相当図である。 第４実施形態の図３相当図であり、図８のＦ９－Ｆ９断面矢視図である。 第５実施形態の図１相当図である。 図１０に示すロープ５の突出部５ａが少ない場合の図１０相当図である。

図１～図５を参照して、第１実施形態のウインチドラム１について説明する。

ウインチドラム１は、図１に示すように、ロープ５（例えばワイヤロープ）が巻かれるものである。ウインチドラム１は、例えばクレーンに用いられ、例えば吊荷の巻き上げに用いられてもよく、ブームやジブなどの起伏に用いられてもよく、その他のクレーンの動作に用いられてもよい。なお、ウインチドラム１は、クレーン以外の機械に用いられてもよい。ウインチドラム１は、図示しないモータに回転駆動させられる。ウインチドラム１は、巻胴１０と、フランジ２０と、固定部３０と、を備える。

巻胴１０は、図２に示すように、ロープ５が巻かれる部分である。巻胴１０は、円筒状である。巻胴１０の中心軸であって、ウインチドラム１の回転軸を、中心軸１０ａとする。巻胴１０は、図４に示すように、巻胴本体部１１と、巻胴ロープ溝１２と、巻胴凸部１３と、図３に示す巻胴凹部１５と、巻胴下層ロープ配置部１７と、を備える。

（方向）
図１に示すように、ウインチドラム１に関する方向には、中心軸１０ａを基準として、軸方向Ｚ（巻胴軸方向）と、図２に示す径方向Ｒ（巻胴径方向）と、周方向Ｃ（巻胴周方向）と、がある。図１に示すように、軸方向Ｚは、中心軸１０ａが延びる方向である。軸方向Ｚにおける一方側（例えば巻胴１０へのロープ５の巻き始め側）を、軸方向第１側Ｚ１とし、その逆側を軸方向第２側Ｚ２とする。図２に示すように、径方向Ｒは、軸方向Ｚから見た巻胴１０の外周面（円形）の半径方向である。径方向Ｒにおいて、中心軸１０ａに近づく側を径方向内側Ｒｉとし、中心軸１０ａから遠ざかる側を径方向外側Ｒｏとする。周方向Ｃは、軸方向Ｚから見た巻胴１０の外周（円周）に沿う方向である。図３に示すように、周方向Ｃにおける一方側（例えばロープ５の層移動部５ｄから固定部取付部５ｂに向かう側）を周方向第１側Ｃ１とし、その逆側を周方向第２側Ｃ２とする。

（ロープ５の位置）
図４に示すように、ロープ５は、軸方向第１側Ｚ１から軸方向第２側Ｚ２に、第１列、第２列、・・・と列をなすように配置される。ロープ５は、径方向内側Ｒｉから径方向外側Ｒｏに、第１層、第２層、・・・と層をなすように配置される。ロープ５のウインチドラム１への巻き方は、いわゆるリーバス巻である。リーバス巻では、上層のロープ５（例えば第２層）は、下層（例えば第１層）において軸方向Ｚに隣り合うロープ５の間の谷間に（谷間をレールとして）巻き取られる。詳しくは、周方向Ｃから見た断面において、各層および各列のロープ５の中心が正三角格子をなすように、ロープ５が配置される。さらに詳しくは、隣接する２層のうち、径方向外側Ｒｏの層（例えば第２層）のロープ５は、径方向内側Ｒｉの層（例えば第１層）のロープ５に対して、ロープ５の半径分だけ軸方向Ｚにずれた位置に配置される。また、リーバス巻では、第１列かつ第２層のロープ５は、巻胴凸部１３と、第１列かつ第１層のロープ５と、の谷間に巻き取られる。また、第１層のロープ５は、巻胴ロープ溝１２の谷間に巻き取られる。

巻胴本体部１１は、図２に示すように、円筒状の外周面を有する部分である。巻胴本体部１１の径方向内側Ｒｉ部分は、中空である（巻胴本体部１１は円筒状である）。巻胴本体部１１よりも径方向内側Ｒｉに、図示しないクラッチ（例えば湿式クラッチ）が配置されてもよい。このクラッチは、図示しないモータとウインチドラム１とを接続および切り離しするものである。なお、巻胴本体部１１の径方向内側Ｒｉ部分は、中実でもよい。

巻胴ロープ溝１２は、図４に示すように、第１層のロープ５を軸方向Ｚに位置決めし、ロープ５の軸方向Ｚへの移動（ずれ）を制限する。巻胴ロープ溝１２は、巻胴本体部１１の外周面に設けられた溝である。巻胴ロープ溝１２は、第１層のロープ５の外周面に沿うような形状を有する。巻胴ロープ溝１２は、周方向Ｃから見て円弧状（例えば略半円状）の断面を有する。図１に示すように、巻胴ロープ溝１２は、周方向Ｃまたは略周方向Ｃに延びる。

巻胴凸部１３は、図４に示すように、第２層かつ第１列（最も軸方向第１側Ｚ１の列）のロープ５の径方向Ｒにおける位置（高さ）を、第２層の他の列（第２列、第３列・・・）のロープ５の径方向Ｒにおける位置（高さ）に揃えるための部分である。巻胴凸部１３は、第２層の第１列のロープ５の径方向内側Ｒｉへの落ち込みを防ぐ。巻胴凸部１３は、第２層の第１列のロープ５を径方向内側Ｒｉから支持する。さらに詳しくは、巻胴凸部１３は、第２層の第１列のロープ５のうち、軸方向第１側Ｚ１部分かつ径方向内側Ｒｉ部分（図４における左下部分）を、径方向内側Ｒｉから支持する。

この巻胴凸部１３は、巻胴本体部１１よりも径方向外側Ｒｏに配置される。巻胴凸部１３（フランジ凸部）は、フランジ２０よりも軸方向第２側Ｚ２に配置される。巻胴凸部１３（ロープ形状形成部）は、ロープ５の径方向外側Ｒｏかつ軸方向第２側Ｚ２部分（図４における右上部分）と略同じ形状を有する。巻胴凸部１３は、巻胴本体部１１に固定されてもよく、巻胴本体部１１と一体的に構成されてもよい。この場合、巻胴本体部１１の強度を向上させることができる。巻胴凸部１３は、フランジ２０に固定されてもよく、フランジ２０と一体的に構成されてもよい。この場合、フランジ２０の強度を向上させることができる。巻胴凸部１３が設けられることで、ウインチドラム１の強度を向上させることができる。

巻胴凹部１５は、図３に示すように、固定部３０が差し込まれる部分である。巻胴凹部１５は、固定部３０の周方向Ｃへの移動を制限（規制）する。巻胴凹部１５は、固定部３０の、周方向第２側Ｃ２への移動を制限する。巻胴凹部１５は、巻胴本体部１１の外周面に設けられ、巻胴本体部１１の外周面から径方向内側Ｒｉに凹む形状を有する。図１に示すように、巻胴凹部１５は、巻胴本体部１１（図３参照）の軸方向Ｚにおける端部（さらに詳しくは軸方向第１側Ｚ１の端部）に設けられる。「端部」は、端およびその周辺部を意味する（以下同様）。

この巻胴凹部１５の周方向第１側Ｃ１部分は、図３に示すように、固定部３０との間の周方向Ｃの隙間がほぼなくなるように配置されてもよく、固定部３０との間に周方向Ｃの隙間をあけるように配置されてもよい（図１０参照）。巻胴凹部１５の周方向第１側Ｃ１部分には、固定部３０からロープ５が周方向第１側Ｃ１にはみ出ることが可能となるように（図１０に示す突出部５ａ参照）、溝や孔が形成されてもよい。例えば、巻胴凹部１５の周方向第１側Ｃ１部分と巻胴本体部１１の外周面とを貫通する孔（図示なし）が設けられてもよい。図５に示すように、巻胴凹部１５は、巻胴凹部段差部１５ａを備える。

巻胴凹部段差部１５ａは、固定部上部４０（後述）の径方向内側Ｒｉ端部（底部）が接触し、固定部上部４０を径方向内側Ｒｉから支持する部分である。巻胴凹部段差部１５ａ・１５ａは、巻胴凹部１５の軸方向第１側Ｚ１部分、および、巻胴凹部１５の軸方向第２側Ｚ２部分のそれぞれに設けられる。巻胴凹部段差部１５ａは、巻胴凹部１５の径方向内側Ｒｉ端部（底部）よりも、径方向外側Ｒｏに配置される。なお、巻胴凹部段差部１５ａは、設けられなくてもよい（図６参照）。

巻胴下層ロープ配置部１７は、図３に示すように、ロープ５が配置される部分である。巻胴下層ロープ配置部１７は、第１層よりも径方向内側Ｒｉの層（下層）のロープ５が配置される部分である。巻胴下層ロープ配置部１７は、ロープ５の列移動部５ｃおよび層移動部５ｄが配置される部分である。巻胴下層ロープ配置部１７は、巻胴凹部１５と、第１列の巻胴ロープ溝１２と、の間に設けられる。巻胴下層ロープ配置部１７は、巻胴本体部１１の外周面よりも径方向内側Ｒｉに配置される。巻胴下層ロープ配置部１７は、巻胴本体部１１に形成された孔（トンネル状部分）である。巻胴下層ロープ配置部１７は、巻胴本体部１１に形成された溝でもよい（図９参照）。

フランジ２０は、図１に示すように、ロープ５が巻胴１０から軸方向Ｚに外れることを防ぐ部分である。フランジ２０・２０は、巻胴１０の軸方向Ｚ外側部分（軸方向第１側Ｚ１および軸方向第２側Ｚ２の両側部分）から、図２に示すように径方向外側Ｒｏに突出する。フランジ２０は、円環状（リング状）である。フランジ２０は、巻胴１０に対して固定される。フランジ２０は、巻胴１０と別体でもよく、巻胴１０と一体的に成形（例えば鋳造などにより成形）されてもよい。

固定部３０は、図３に示すように、巻胴凹部１５に差し込まれる。固定部３０は、巻胴凹部１５に対する周方向Ｃへの移動が制限される。固定部３０は、ロープ５の先端部（周方向第１側Ｃ１の端部）に固定される。図５に示すように、固定部３０は、ロープ５を挟み込むことで、ロープ５に固定される。固定部３０は、例えば、固定部上部４０と、固定部下部５０と、固定部結合具６０と、を備える。

固定部上部４０は、固定部３０の径方向外側Ｒｏ部分を構成する。固定部上部４０は、巻胴凹部１５に径方向内側Ｒｉから支持されるように、巻胴凹部１５に接触する。具体的には、固定部上部４０の径方向内側Ｒｉ端部は、巻胴凹部段差部１５ａに接触する。固定部上部４０は、固定部上部本体部４１（固定部本体部）と、固定部ロープ溝４２と、固定部凸部４３と、上部ロープ挟み部４４と、を備える。

固定部上部本体部４１（固定部本体部）は、固定部上部４０の本体部分であり、巻胴凹部１５に差し込まれる。

固定部ロープ溝４２は、巻胴ロープ溝１２（図４参照）と同じ機能を有する。固定部ロープ溝４２は、第１層のロープ５の軸方向Ｚの位置決めを行い、ロープ５の軸方向Ｚの移動（ずれ）を制限する。固定部ロープ溝４２は、固定部上部本体部４１の径方向外側Ｒｏ部分（表面、上面）に設けられた溝である。図１に示すように、固定部ロープ溝４２は、周方向Ｃに延びる。固定部ロープ溝４２は、巻胴ロープ溝１２と周方向Ｃに連続するように配置される。固定部ロープ溝４２は、巻胴ロープ溝１２と周方向Ｃに隣接または略隣接するように配置される。図５に示すように、固定部ロープ溝４２は、ロープ５の外周面に沿うような形状を有する。固定部ロープ溝４２は、周方向Ｃから見て円弧状（例えば略半円状）の断面を有する。

固定部凸部４３は、巻胴凸部１３（図４参照）と同じ機能を有する。固定部凸部４３は、第２層かつ第１列（最も軸方向第１側Ｚ１）のロープ５の径方向Ｒにおける位置（高さ）を、第２層の他の列（第２列、第３列・・・）のロープ５の径方向Ｒにおける位置（高さ）に揃えるための部分である。固定部凸部４３は、第２層の第１列のロープ５の径方向内側Ｒｉへの落ち込みを防ぐ。固定部凸部４３は、第２層の第１列のロープ５を径方向内側Ｒｉから支持する。さらに詳しくは、固定部凸部４３は、第２層の第１列のロープ５のうち、軸方向第１側Ｚ１部分かつ径方向内側Ｒｉ部分（図５における左下部分）を、径方向内側Ｒｉから支持する。

この固定部凸部４３は、固定部上部本体部４１から径方向外側Ｒｏに突出する。固定部凸部４３は、巻胴凹部１５よりも径方向外側Ｒｏに配置される。固定部凸部４３は、フランジ２０に隣接する。図１に示すように、固定部凸部４３は、フランジ２０に沿うように配置される。固定部凸部４３は、フランジ２０よりも軸方向第２側Ｚ２に配置される。固定部凸部４３は、周方向Ｃに延びる。固定部凸部４３は、巻胴凸部１３と周方向Ｃに連続するように配置される。固定部凸部４３は、巻胴凸部１３と周方向Ｃに隣接または略隣接するように配置される。

上部ロープ挟み部４４は、図５に示すように、ロープ５の径方向外側Ｒｏ部分に接触する（詳細は後述）。

固定部下部５０は、固定部３０の径方向内側Ｒｉ部分を構成する。固定部下部５０は、巻胴凹部１５との間に径方向Ｒの隙間をあけて配置される（詳細は後述）。固定部下部５０は、固定部下部本体部５１（固定部本体部）と、下部ロープ挟み部５４と、を備える。

固定部下部本体部５１は、固定部下部５０の本体部分である。固定部下部本体部５１は、巻胴凹部１５に差し込まれる。固定部下部本体部５１と固定部上部本体部４１とには、段差がある。径方向Ｒに直交する方向（軸方向Ｚおよび周方向Ｃの少なくともいずれか）において、固定部下部本体部５１は、固定部上部本体部４１よりも小さい。具体的には例えば、固定部下部本体部５１の軸方向第１側Ｚ１の端部は、固定部上部本体部４１の軸方向第１側Ｚ１の端よりも軸方向第２側Ｚ２に配置される。固定部下部本体部５１の軸方向第２側Ｚ２の端部は、固定部上部本体部４１の軸方向第２側Ｚ２の端よりも軸方向第１側Ｚ１に配置される。

下部ロープ挟み部５４は、ロープ５の径方向内側Ｒｉ部分に接触する。下部ロープ挟み部５４は、ロープ５の外周面に沿うような形状を有する（上部ロープ挟み部４４も同様）。上部ロープ挟み部４４および下部ロープ挟み部５４（固定部３０の「挟み部」）が、ロープ５を挟むことで、ロープ５に対して固定部３０が固定される。なお、固定部３０がロープ５を挟む方向は、本実施形態では径方向Ｒであるが、径方向Ｒでなくてもよい。

固定部結合具６０は、固定部上部４０と固定部下部５０とを結合（互いに固定）する部材である。固定部結合具６０は、上部ロープ挟み部４４および下部ロープ挟み部５４によるロープ５を挟む力を発生させる。固定部結合具６０は、固定部上部４０と固定部下部５０とに対して着脱可能である。固定部結合具６０は、複数設けられる。固定部結合具６０は、ロープ５（後述する固定部取付部５ｂ）よりも軸方向第１側Ｚ１および軸方向第２側Ｚ２のそれぞれに配置される。固定部結合具６０は、例えばボルトなどの締結部材である。図１では、固定部結合具６０の一部にのみ符号を付した。図１に示す例では、固定部結合具６０は、４つ設けられる。

（ロープ５の配置）
図３に示すように、ロープ５は、先端側（周方向第１側Ｃ１）から順に、固定部取付部５ｂと、列移動部５ｃと、層移動部５ｄと、を備える。

固定部取付部５ｂは、固定部３０に固定された部分であり、固定部上部４０と固定部下部５０とに挟まれた部分である。固定部取付部５ｂは、周方向Ｃに延びるように配置される。図１に示す例では、固定部取付部５ｂの軸方向Ｚにおける位置は、第１層の第２列の軸方向Ｚにおける位置と同じ位置に配置される。固定部取付部５ｂは、下層（第１層よりも径方向内側Ｒｉ）に配置される（図３参照）。

列移動部５ｃは、固定部取付部５ｂの軸方向Ｚにおける位置（例えば第１層の第２列の位置）から、周方向第１側Ｃ１に向かって、第１層の第１列の軸方向Ｚにおける位置に移動するように配置される部分である。図３に示すように、列移動部５ｃは、巻胴下層ロープ配置部１７に配置される。

層移動部５ｄは、下層から、周方向第２側Ｃ２に向かって、第１層に移動するように配置される部分である。層移動部５ｄは、巻胴下層ロープ配置部１７に配置される。なお、層移動部５ｄの少なくとも一部は、列移動部５ｃであってもよい。

（ロープ５の直径のバラつき）
図５に示す固定部上部４０および固定部下部５０は、ロープ５の直径のバラつきの影響を無くすことができる、または抑制することができるように構成される。さらに詳しくは、ロープ５の直径のバラつきがあっても、固定部３０の径方向外側Ｒｏ部分（具体的には、固定部ロープ溝４２および固定部凸部４３）の巻胴本体部１１に対する位置が一定範囲内に収まるように、固定部３０が構成される。

具体的には、固定部上部４０は、巻胴凹部１５（さらに詳しくは巻胴凹部段差部１５ａ）に径方向内側Ｒｉから支持されるように、巻胴凹部１５に接触する。また、固定部下部５０と巻胴凹部１５との間に、径方向Ｒの隙間が設けられる。さらに詳しくは、固定部下部５０の径方向内側Ｒｉの端と、巻胴凹部１５の径方向内側Ｒｉの面（底面）と、の間に径方向Ｒの隙間が設けられる。この構成では、ロープ５の直径にバラつきがあると、固定部下部５０の径方向Ｒの位置はバラつく。一方、ロープ５の直径にバラつきがあっても、固定部上部４０の径方向Ｒの位置は、ロープ５の直径とは関係なく、一定範囲内に収まる。よって、巻胴本体部１１に対する固定部３０の径方向外側Ｒｏ部分の位置は一定範囲内に収まる。その結果、ロープ５の直径とは関係なく、固定部ロープ溝４２と巻胴ロープ溝１２（図４参照）との、径方向Ｒの位置を揃えることができる（高さが揃う）。その結果、固定部ロープ溝４２と巻胴ロープ溝１２（図４参照）とを周方向Ｃに連続させることができる。また、ロープ５の直径とは関係なく、固定部凸部４３と巻胴凸部１３（図４参照）との、径方向Ｒの位置を揃えることができる（高さが揃う）。その結果、固定部凸部４３と巻胴凸部１３（図４参照）とを周方向Ｃに連続させることができる。

（ロープ５の取り付け作業）
図３に示すウインチドラム１へのロープ５の取り付け作業は、次のように行われる。固定部３０にロープ５が取り付けられていない状態で、固定部３０が、巻胴凹部１５に差し込まれる。このとき、固定部上部４０と固定部下部５０との間は、ロープ５が入る隙間があけられた状態である。次に、ロープ５が、巻胴下層ロープ配置部１７に周方向第２側Ｃ２から差し込まれ、固定部上部４０と固定部下部５０との間に差し込まれ、上部ロープ挟み部４４と下部ロープ挟み部５４との間に差し込まれる。例えば、ロープ５の先端部が巻胴凹部１５の周方向第１側Ｃ１の面に接触するまで、ロープ５が差し込まれる。次に、図５に示す固定部結合具６０が、締めこまれる。これにより、上部ロープ挟み部４４と下部ロープ挟み部５４とが、ロープ５を挟む。その結果、固定部３０が、ロープ５に固定される。

次に、図３に示すロープ５に張力が加えられた状態で、ウインチドラム１が周方向第１側Ｃ１に回転させられる。このとき、固定部３０の周方向第２側Ｃ２の端部が、巻胴凹部１５の周方向第２側Ｃ２の面に接触するので、巻胴凹部１５に対する固定部３０の周方向第２側Ｃ２への移動が制限される。ウインチドラム１が周方向第１側Ｃ１に回転すると、ロープ５が、巻胴１０に巻かれていく。このとき、図５に示す第１層のロープ５が、固定部ロープ溝４２に径方向外側Ｒｏから接触することにより、巻胴凹部１５から径方向外側Ｒｏに固定部３０が外れることが制限される。

図１に示すウインチドラム１がさらに回転させられると、ロープ５が、第１層で巻胴１０の軸方向第２側Ｚ２端部まで巻かれた後、第２層に巻かれ、第２層で軸方向第１側Ｚ１端部（すなわち第１列）まで巻かれる。すると、第２層の第１列のロープ５が、巻胴凸部１３（図４参照）および固定部凸部４３（図５参照）に、径方向内側Ｒｉから支持される。その結果、図５に示す第２層の第１列のロープ５の径方向Ｒにおける位置（高さ）が、第２層の他の列（第２列、第３列・・・）のロープ５の径方向Ｒにおける位置と揃う。ウインチドラム１がさらに回転させられると、ロープ５が、第３層以上の層に巻かれる。

ウインチドラム１からのロープ５の取り外し作業は、上記のロープ５の取り付けの作業とは逆の手順で行われる。

ウインチドラム１が回転すると、固定部３０は、ウインチドラム１の回転による遠心力を受ける。このとき、固定部３０は、径方向外側Ｒｏからロープ５で押さえられている。よって、固定部３０が巻胴凹部１５から径方向外側Ｒｏに外れることはない。

固定部３０は、巻胴凹部１５に差し込まれる。よって、固定部３０を用いずにウインチドラム１にロープ５が取り付けられる場合に対して、巻胴１０へのロープ５の巻き取り容量が減ることはない。

図２に示すウインチドラム１にロープ５の先端部を固定する方法として、コッター方式がある。コッター方式では、ロープ５の端部が巻胴１０内部の穴に通された後、コッター（くさび、三角形状部品）にロープ５が巻き付けられ、巻胴１０内部にロープ５が引き込まれる。すると、巻胴１０内部の穴にコッターが喰いつき、巻胴１０とロープ５とコッターとの摩擦力で、ロープ５が巻胴１０に固定される。このコッター方式では、ロープ５がコッターに巻き付けられる際に、ロープ５が大きく曲げられる必要がある。この作業を作業者が一人で行うことは、困難である。また、ロープ５が巻胴１０から取り外される際には、巻胴１０の穴からコッターが外れた瞬間に、曲がったロープ５が、元に戻ろうとして跳ねる場合がある。一方、本実施形態では、図５に示すように、固定部３０は、ロープ５を挟み込むことでロープ５の先端部に固定される。よって、ロープ５を大きく曲げなくても、固定部３０にロープ５を固定することができる。よって、固定部３０に対してロープ５を着脱する際に、曲げたロープ５が元に戻ろうとして跳ねる問題は生じない、または生じにくい。その結果、ロープ５の着脱作業を作業者が一人で行うことが、容易になる。

（効果）
図１に示すウインチドラム１による効果は、次の通りである。

（第１の発明の効果）
ウインチドラム１は、巻胴１０と、フランジ２０と、固定部３０と、を備える。巻胴１０には、ロープ５が巻かれる。フランジ２０・２０は、巻胴１０の軸方向Ｚ外側部分から径方向外側Ｒｏに突出する。

［構成１］図５に示すように、固定部３０は、ロープ５を挟み込むことでロープ５の先端部に固定される。図３に示すように、巻胴１０は、円筒状の外周面を有する巻胴本体部１１と、巻胴凹部１５と、を備える。巻胴凹部１５は、巻胴本体部１１の外周面に設けられ、固定部３０が差し込まれ、固定部３０の周方向Ｃへの移動を制限する。

上記［構成１］では、固定部３０がロープ５に固定される。そして、固定部３０が、巻胴１０の巻胴凹部１５に差し込まれる。よって、図１に示すように、固定部３０およびロープ５は、２枚のフランジ２０・２０の間の領域に収まるように配置される。よって、フランジ２０には、ロープ５を通すための孔は不要である。よって、ロープ５を通すための孔をフランジ２０に形成する必要がある場合に比べ、フランジ２０の強度を向上させることができる。

上記［構成１］では、図２に示すように、巻胴本体部１１の外周面に設けられた巻胴凹部１５に、固定部３０が差し込まれる。巻胴凹部１５に固定部３０を着脱する作業を行う際には、巻胴１０にはロープ５が巻かれていない。よって、図１に示す２枚のフランジ２０・２０の間の広いスペースで、巻胴凹部１５に固定部３０を着脱する作業を行うことができる。よって、ウインチドラム１に対するロープ５の先端部の着脱作業を容易に行うことができる。

この効果の詳細は、次のとおりである。ウインチドラム１に対するロープ５の先端部の着脱作業が、フランジ２０の軸方向Ｚ外側部分（フランジ２０に対して巻胴１０とは反対側）で行われる場合について検討する。フランジ２０の軸方向Ｚ外側部分には、構造物が配置される場合がある。上記構造物として、ウインチドラム１の外部にウインチドラム１を取り付けるためのウインチプレートや、カバーなどが想定される。そのため、フランジ２０の軸方向Ｚ外側部分では、ロープ５の着脱作業を行うためのスペースを確保しにくい場合がある。例えば、作業スペースを確保するために、カバーを外す作業が必要になる場合がある。一方、上記［構成１］では、ウインチドラム１に対するロープ５の着脱作業を、２枚のフランジ２０・２０の間の広い作業スペースで行うことができる。よって、ロープ５の着脱作業の作業性を向上させることができる。

また、２枚のフランジ２０・２０の間の作業スペースは、取り付け作業の後にロープ５が巻かれる（仕込まれる）スペースでもある。よって、デッドスペースを無くすことができる、または減らすことができる（スペースを有効活用することができる）。

（第２の発明の効果）
図４に示すように、巻胴１０は、巻胴ロープ溝１２を備える。巻胴ロープ溝１２は、巻胴本体部１１の外周面に設けられ、ロープ５の外周面に沿うような形状を有する。

［構成２］図５に示すように、固定部３０は、巻胴凹部１５に差し込まれる固定部上部本体部４１（固定部本体部）と、固定部ロープ溝４２と、を備える。固定部ロープ溝４２は、固定部上部本体部４１の径方向外側Ｒｏ部分に設けられ、ロープ５の外周面に沿うような形状を有し、巻胴ロープ溝１２と周方向Ｃに連続する（図１参照）。

上記［構成２］により、固定部ロープ溝４２にロープ５が入ることで、固定部３０に対するロープ５のずれを抑制することができる。よって、ロープ５が、固定部３０を径方向外側Ｒｏから確実に押さえることができる。よって、固定部３０が巻胴凹部１５から外れることを抑制することができる。

（第３の発明の効果）
図４に示すように、巻胴１０は、巻胴凸部１３を備える。巻胴凸部１３は、巻胴本体部１１から径方向外側Ｒｏに突出し、フランジ２０に隣接する。

［構成３］図５に示すように、固定部３０は、巻胴凹部１５に差し込まれる固定部上部本体部４１と、固定部凸部４３と、を備える。固定部凸部４３は、固定部上部本体部４１から径方向外側Ｒｏに突出し、巻胴凹部１５よりも径方向外側Ｒｏに配置され、フランジ２０に隣接し、巻胴凸部１３と周方向Ｃに連続する（図１参照）。

上記［構成３］により、固定部凸部４３が、フランジ２０に隣接するロープ５を径方向内側Ｒｉから支持することができる。よって、固定部３０の近傍で、フランジ２０に隣接するロープ５が径方向内側Ｒｉに落ち込むことを抑制することができる。

（第４の発明の効果）
固定部３０は、固定部上部４０と、固定部下部５０と、を備える。固定部上部４０は、ロープ５に接触する。固定部下部５０は、固定部上部４０よりも径方向内側Ｒｉに配置され、ロープ５に接触する。

［構成４］固定部上部４０は、巻胴凹部１５に径方向内側Ｒｉから支持されるように巻胴凹部１５に接触する。固定部下部５０は、巻胴凹部１５との間に径方向Ｒの隙間をあけて配置される。

上記［構成４］では、巻胴凹部１５に対する固定部上部４０の位置を、ロープ５の直径とは関係なく一定範囲内に収めることができる。その結果、固定部上部４０の径方向外側Ｒｏ部分へのロープ５の接触位置を、ロープ５の直径とは関係なく一定範囲内に収めることができる。よって、ロープ５のうち固定部３０近傍の部分が、ロープ５のうち巻胴１０の外周面に巻かれている部分に対して、径方向内側Ｒｉに落ち込むことや径方向外側Ｒｏに突出することを抑制することができる。

（第２実施形態）
図６を参照して、第２実施形態のウインチドラム２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、ウインチドラム２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。ウインチドラム２０１のうち、第１実施形態の同一の符号を付した部分は、第１実施形態との共通点である。共通点の説明を省略する点については、後述する他の実施形態の説明も同様である。

ウインチドラム２０１の固定部２３０は、次のように構成される。図５に示す例では、固定部上部本体部４１の径方向内側Ｒｉ端部は、巻胴凹部段差部１５ａに接触した。一方、図６に示す例では、固定部上部本体部２４１の径方向内側Ｒｉ端部は、巻胴凹部１５の径方向内側Ｒｉ端部（底部）に接触する。この例では、巻胴凹部段差部１５ａ（図５参照）を設ける必要はない。よって、巻胴１０（さらに詳しくは巻胴１０を製造するための材料）への巻胴凹部１５の加工を容易に行うことができる。固定部上部４０は、固定部上部凹部２４６を備える。

固定部上部凹部２４６は、固定部下部５０が差し込まれる部分である。固定部上部凹部２４６は、固定部下部５０を覆うように設けられる。固定部上部凹部２４６は、固定部上部本体部２４１の径方向内側Ｒｉ端部から径方向外側Ｒｏに凹む。図５に示す例と同様に、図６に示す例でも、固定部下部５０と巻胴凹部１５との間には、径方向Ｒの隙間がある。よって、ロープ５の直径のバラつきの影響を、無くすことができる、または抑制することができる。

（第３実施形態）
図７を参照して、第３実施形態のウインチドラム３０１について、第１実施形態との相違点を説明する。固定部３３０は、固定部傾斜面３３０ｂ（傾斜面、テーパー形状）を備え、巻胴凹部１５は、巻胴凹部傾斜面３１５ｂ（傾斜面）を備える。固定部傾斜面３３０ｂおよび巻胴凹部傾斜面３１５ｂは、固定部３３０が巻胴凹部１５から外れる（径方向外側Ｒｏに外れる）ことを抑制するための部分である。

巻胴凹部傾斜面３１５ｂは、巻胴凹部１５の周方向第２側Ｃ２部分に設けられる。なお、巻胴凹部１５は、固定部３３０を巻胴凹部１５に差し込めるように構成される。具体的には、固定部３３０の周方向第１側Ｃ１の端部と巻胴凹部１５の周方向第１側Ｃ１の面との間に、隙間が設けられてもよい。また、固定部３３０の周方向第１側Ｃ１の端部、および巻胴凹部１５の周方向第１側Ｃ１の面、のそれぞれに、巻胴凹部傾斜面３１５ｂおよび固定部傾斜面３３０ｂと同様（例えば平行）の傾斜面が設けられてもよい（図示なし）。

固定部傾斜面３３０ｂは、固定部３３０の周方向第２側Ｃ２部分に設けられる。固定部傾斜面３３０ｂは、固定部上部４０および固定部下部５０の少なくともいずれかに設けられる（図７に示す例では両方に設けられる）。

固定部傾斜面３３０ｂおよび巻胴凹部傾斜面３１５ｂは、ロープ５が周方向第２側Ｃ２に引っ張られたとき（ロープ５に張力が加えられたとき）に、固定部３３０が径方向内側Ｒｉ向きの力を受けるように構成される。具体的には、固定部傾斜面３３０ｂおよび巻胴凹部傾斜面３１５ｂは、ロープ直交方向Ａ（後述）に対して傾斜する。固定部傾斜面３３０ｂおよび巻胴凹部傾斜面３１５ｂは、ロープ直交方向Ａ外側（後述）に向かって、周方向第１側Ｃ１（ロープ５先端側）に傾斜する。ロープ直交方向Ａは、固定部取付部５ｂの中心軸方向（図７における左右方向）に直交する方向であって、軸方向Ｚに直交する方向である。固定部取付部５ｂが直線状でない場合は、上記「固定部取付部５ｂの中心軸方向」は、固定部３３０の（さらに詳しくはロープ５を挟む部分の）周方向第２側Ｃ２端部におけるロープ５の中心軸方向とする。上記「ロープ直交方向Ａ外側」は、ロープ直交方向Ａにおける径方向外側Ｒｏである。固定部傾斜面３３０ｂおよび巻胴凹部傾斜面３１５ｂと、ロープ直交方向Ａと、がなす角度θは、０°よりも大きい。

（作動）
ロープ５が周方向第２側Ｃ２に引っ張られると、固定部傾斜面３３０ｂと巻胴凹部傾斜面３１５ｂとが周方向Ｃに押し合う。すると、固定部傾斜面３３０ｂが（固定部３３０が）、径方向内側Ｒｉ向きの力を受ける。そのため、固定部３３０が、巻胴凹部１５から径方向外側Ｒｏに外れることが抑制される。

（第５の発明の効果）
［構成５］巻胴凹部１５および固定部３３０のそれぞれは、ロープ５に張力が加えられたときに固定部３３０が径方向内側Ｒｉ向きの力を受けるように構成された傾斜面（巻胴凹部傾斜面３１５ｂおよび固定部傾斜面３３０ｂ）を備える。

上記［構成５］では、ロープ５に張力が加えられると、固定部３３０が径方向内側Ｒｉ向きの力を受ける。よって、固定部３３０が、巻胴凹部１５から径方向外側Ｒｏに外れることを抑制することができる。

（第４実施形態）
図８および図９を参照して、第４実施形態のウインチドラム４０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、図９に示す巻胴下層ロープ配置部４１７、および固定部４３０にある。

図３に示す例では、巻胴下層ロープ配置部１７は、巻胴本体部１１に形成された孔であった。そのため、ロープ５の列移動部５ｃおよび層移動部５ｄのそれぞれの径方向外側Ｒｏ部分は、巻胴本体部１１の一部と径方向Ｒに対向した。一方、図９に示す巻胴下層ロープ配置部４１７は、巻胴本体部１１の外周面から径方向内側Ｒｉに凹む溝である。そのため、ロープ５の列移動部５ｃおよび層移動部５ｄのそれぞれの径方向外側Ｒｏ部分は、巻胴本体部１１とは径方向Ｒに対向せず、固定部上部４０と径方向Ｒに対向する。

固定部ロープ溝４４２（図８参照）は、図１に示す固定部ロープ溝４２よりも、周方向Ｃに長い。図８に示す固定部ロープ溝４４２の周方向第２側Ｃ２の端部の周方向Ｃにおける位置は、固定部凸部４４３の周方向第２側Ｃ２の端部の周方向Ｃにおける位置に対して、例えば同じ位置である。

固定部凸部４４３は、図１に示す固定部凸部４３よりも、周方向Ｃに長い。固定部凸部４４３は、図１に示す例における、固定部凸部４３の位置だけでなく、巻胴凸部１３の位置にも設けられる。図８に示す例では、図３に示す巻胴凸部１３（巻胴１０の構成要素）が、図８に示す巻胴１０ではなく、固定部４３０に設けられている（固定部４３０に一体化されている）。

（ロープ５の取り付け作業）
図９に示すウインチドラム４０１へのロープ５の取り付け作業の、第１実施形態との相違点は、次のとおりである。上記実施形態では、図３に示す巻胴凹部１５に固定部３０が差し込まれた後、ロープ５が固定部３０に固定された。本実施形態では、図９に示す巻胴凹部１５に固定部４３０が差し込まれていない状態で、固定部４３０にロープ５が固定される。固定部４３０にロープ５が固定された状態で、固定部４３０が、巻胴凹部１５に差し込まれるのと同時に、ロープ５が、巻胴下層ロープ配置部４１７に差し込まれる。

（第５実施形態）
図１０および図１１を参照して、第５実施形態のウインチドラム５０１について、第１実施形態との相違点を説明する。主な相違点は、図１０に示すフランジ２０が、確認用孔５２３を備える点である。フランジ２０は、リング状のフランジ本体部５２１と、確認用孔５２３と、を備える。

確認用孔５２３は、固定部３０に対してロープ５が周方向第１側Ｃ１に突出しているか否かを確認するための孔である。確認用孔５２３は、フランジ本体部５２１に形成され、フランジ本体部５２１を軸方向Ｚに貫通する孔である。確認用孔５２３は、確認用部材５８０を差込可能（通すことが可能）に構成される。

確認用部材５８０は、確認用孔５２３に差し込み可能な部材である。確認用部材５８０は、例えば棒状などであり、少なくともロープ５よりも細い。確認用部材５８０は、確認用目印５８０ｍを備える。

（作動）
ロープ５が固定部３０に固定される際に、固定部３０から周方向第１側Ｃ１にロープ５の先端部が突出するように、ロープ５が固定部３０に固定される。ロープ５のうち、固定部３０よりも周方向第１側Ｃ１に突出する部分を、突出部５ａとする。

確認用部材５８０が確認用孔５２３に差し込まれる（軸方向第２側Ｚ２に移動させられる）。すると、確認用部材５８０が、ロープ５の突出部５ａに接触し、それ以上差し込めなくなる。このとき、確認用目印５８０ｍの少なくとも一部が、確認用孔５２３の外側（フランジ２０よりも軸方向第１側Ｚ１）に配置される。このとき、作業者が、確認用目印５８０ｍを視認できる。

一方、図１１に示すように、固定部３０が（さらに詳しくは固定部結合具６０が）緩んでいる場合などには、ロープ５の先端部は、固定部３０から周方向第１側Ｃ１に十分突出していない状態になる。この場合に、確認用部材５８０が確認用孔５２３に差し込まれると、確認用部材５８０は、ロープ５の先端部に接触しない。すると、確認用目印５８０ｍの全体が、フランジ２０の内側（さらに詳しくはフランジ２０の軸方向第１側Ｚ１の面よりも軸方向第２側Ｚ２）に入る。すると、作業者は、確認用目印５８０ｍを視認できない。

ここで、ロープ５の先端部がフランジ２０の軸方向Ｚ外側（軸方向第１側Ｚ１）部分に固定される場合は、ロープ５のフランジ２０への固定の状態を、作業者が目視により確認することが可能である。一方、本実施形態では、図１０に示すように、ロープ５の先端部は、巻胴凹部１５内の固定部３０に固定される。そのため、確認用部材５８０および確認用孔５２３が無ければ、巻胴１０にロープ５が巻かれた状態では、固定部３０へのロープ５の固定の状態を、作業者が確認することは困難である。そこで、確認用部材５８０が確認用孔５２３に差し込まれることで、固定部３０へのロープ５の固定の状態（具体的には突出部５ａの有無）を、作業者が容易に確認することができる。よって、ロープ５が巻胴１０に巻かれた状態でも、例えば日常点検で、固定部３０の緩みを容易に確認することができる。

（第６の発明の効果）
［構成６］図１０に示すフランジ２０は、確認用部材５８０を差込可能な確認用孔５２３を備える。確認用孔５２３は、ロープ５の先端部が固定部３０から突出している場合に、確認用孔５２３に差し込まれた確認用部材５８０がロープ５の先端部に接触可能となる位置に配置される。

上記［構成６］により、確認用孔５２３に確認用部材５８０が差し込まれることで、ロープ５の先端部が固定部３０から突出しているか否かを、作業者は容易に確認することができる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

１、２０１、３０１、４０１、５０１ ウインチドラム
５ ロープ
１０ 巻胴
１１ 巻胴本体部
１５ 巻胴凹部
２０ フランジ
３０、２３０、３３０、４３０ 固定部
４０ 固定部上部
４１、２４１ 固定部上部本体部（固定部本体部）
４２、４４２ 固定部ロープ溝
４３、４４３ 固定部凸部
５０ 固定部下部
５１ 固定部下部本体部（固定部本体部）
３１５ｂ 巻胴凹部傾斜面（傾斜面）
３３０ｂ 固定部傾斜面（傾斜面）
５２３ 確認用孔
５８０ 確認用部材
Ｃ 周方向（巻胴周方向）
Ｒ 径方向（巻胴径方向）
Ｚ 軸方向（巻胴軸方向）

Claims (6)

1. ロープが巻かれる巻胴と、
   前記巻胴の巻胴軸方向外側部分から巻胴径方向外側に突出するフランジと、
   前記ロープを挟み込むことで前記ロープの先端部に固定される固定部と、
   を備え、
   前記巻胴は、
   円筒状の外周面を有する巻胴本体部と、
   前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記固定部が差し込まれ、前記固定部の巻胴周方向への移動を制限する巻胴凹部と、
   前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記ロープの外周面に沿うような形状を有する巻胴ロープ溝と、
   を備え、
   前記固定部は、
   前記巻胴凹部に差し込まれる固定部本体部と、
   前記固定部本体部の巻胴径方向外側部分に設けられ、前記ロープの外周面に沿うような形状を有し、前記巻胴ロープ溝と巻胴周方向に連続する固定部ロープ溝と、
   を備える、
   ウインチドラム。
2. ロープが巻かれる巻胴と、
   前記巻胴の巻胴軸方向外側部分から巻胴径方向外側に突出するフランジと、
   前記ロープを挟み込むことで前記ロープの先端部に固定される固定部と、
   を備え、
   前記巻胴は、
   円筒状の外周面を有する巻胴本体部と、
   前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記固定部が差し込まれ、前記固定部の巻胴周方向への移動を制限する巻胴凹部と、
   前記巻胴本体部から巻胴径方向外側に突出し、前記フランジに隣接する巻胴凸部と、
   を備え、
   前記固定部は、
   前記巻胴凹部に差し込まれる固定部本体部と、
   前記固定部本体部から巻胴径方向外側に突出し、前記巻胴凹部よりも巻胴径方向外側に配置され、前記フランジに隣接し、前記巻胴凸部と周方向に連続する固定部凸部と、
   を備える、
   ウインチドラム。
3. ロープが巻かれる巻胴と、
   前記巻胴の巻胴軸方向外側部分から巻胴径方向外側に突出するフランジと、
   前記ロープを挟み込むことで前記ロープの先端部に固定される固定部と、
   を備え、
   前記巻胴は、
   円筒状の外周面を有する巻胴本体部と、
   前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記固定部が差し込まれ、前記固定部の巻胴周方向への移動を制限する巻胴凹部と、
   を備え、
   前記固定部は、
   前記ロープに接触する固定部上部と、
   前記固定部上部よりも巻胴径方向内側に配置され、前記ロープに接触する固定部下部と、
   を備え、
   前記固定部上部は、前記巻胴凹部に巻胴径方向内側から支持されるように前記巻胴凹部に接触し、
   前記固定部下部は、前記巻胴凹部との間に巻胴径方向の隙間をあけて配置される、
   ウインチドラム。
4. ロープが巻かれる巻胴と、
   前記巻胴の巻胴軸方向外側部分から巻胴径方向外側に突出するフランジと、
   前記ロープを挟み込むことで前記ロープの先端部に固定される固定部と、
   を備え、
   前記巻胴は、
   円筒状の外周面を有する巻胴本体部と、
   前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記固定部が差し込まれ、前記固定部の巻胴周方向への移動を制限する巻胴凹部と、
   を備え、
   前記固定部は、
   前記ロープに接触する固定部上部と、
   前記固定部上部の前記ロープに接触する位置よりも巻胴径方向内側の位置で前記ロープに接触する固定部下部と、
   を備え、
   前記固定部上部は、前記巻胴凹部に巻胴径方向内側から支持されるように前記巻胴凹部に接触し、
   前記固定部下部は、前記巻胴凹部との間に巻胴径方向の隙間をあけて配置される、
   ウインチドラム。
5. ロープが巻かれる巻胴と、
   前記巻胴の巻胴軸方向外側部分から巻胴径方向外側に突出するフランジと、
   前記ロープを挟み込むことで前記ロープの先端部に固定される固定部と、
   を備え、
   前記巻胴は、
   円筒状の外周面を有する巻胴本体部と、
   前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記固定部が差し込まれ、前記固定部の巻胴周方向への移動を制限する巻胴凹部と、
   を備え、
   前記巻胴凹部および前記固定部のそれぞれは、前記ロープに張力が加えられたときに前記固定部が巻胴径方向内側向きの力を受けるように構成された傾斜面を備える、
   ウインチドラム。
6. ロープが巻かれる巻胴と、
   前記巻胴の巻胴軸方向外側部分から巻胴径方向外側に突出するフランジと、
   前記ロープを挟み込むことで前記ロープの先端部に固定される固定部と、
   を備え、
   前記巻胴は、
   円筒状の外周面を有する巻胴本体部と、
   前記巻胴本体部の外周面に設けられ、前記固定部が差し込まれ、前記固定部の巻胴周方向への移動を制限する巻胴凹部と、
   を備え、
   前記フランジは、確認用部材を差込可能な確認用孔を備え、
   前記確認用孔は、前記ロープの先端部が前記固定部から突出している場合に、前記確認用孔に差し込まれた前記確認用部材が前記ロープの先端部に接触可能となる位置に配置される、
   ウインチドラム。

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