FI128898B - Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivelelementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsittävä kone - Google Patents

Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivelelementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsittävä kone Download PDF

Info

Publication number
FI128898B
FI128898B FI20185964A FI20185964A FI128898B FI 128898 B FI128898 B FI 128898B FI 20185964 A FI20185964 A FI 20185964A FI 20185964 A FI20185964 A FI 20185964A FI 128898 B FI128898 B FI 128898B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
articulation
brake disc
articulated
end portion
hinge
Prior art date
Application number
FI20185964A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20185964A1 (fi
Inventor
Tero Kaatrasalo
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20185964A priority Critical patent/FI128898B/fi
Priority to US17/293,520 priority patent/US12000430B2/en
Priority to PCT/FI2019/050811 priority patent/WO2020099722A1/en
Priority to BR112021009026-6A priority patent/BR112021009026A2/pt
Priority to EP19884134.8A priority patent/EP3880597B1/en
Publication of FI20185964A1 publication Critical patent/FI20185964A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128898B publication Critical patent/FI128898B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
    • B66C1/585—Log grapples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/388—Mechanical locking means for booms or arms against rotation, e.g. during transport of the machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F16D55/2262—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes the axial movement being guided by open sliding surfaces, e.g. grooves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/38—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2310/00—Agricultural machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/383—Slack adjusters for adjusting the spring force in spring-applied brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)

Abstract

Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, joka käsittää ensimmäisen nivelosan (2), toisen nivelosan (4) ja heilahduksenvaimennusjarrun. Toinen nivelosa (4) käsittää ensimmäisen päätyosan (41), joka on laakeroitu ensimmäiseen nivelosaan (2) laakerikokoonpanon (3) välityksellä kääntymisakselin ympäri tapahtuvaa kääntymistä varten. Heilahduksenvaimennusjarru on sovitettu vaimentamaan ensimmäisen nivelosan (2) ja toisen nivelosan (4) välistä heiluntaa kääntymisakselin ympäri, heilahduksenvaimennusjarrun käsittäessä ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen (52) ja ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54). Toinen nivelosa (4) käsittää toisen päätyosan (42), joka on irrotettavasti liitetty ensimmäiseen päätyosaan (41) nivelosaliitoksella, joka on sovitettu välittämään vääntömomenttia ensimmäisen päätyosan (41) ja toisen päätyosan (42) välillä, ja nivelosaliitos on sovitettu sallimaan toisen päätyosan (42) siirtämisen aksiaalisessa suunnassa irrotettuun asemaan ensimmäiseen päätyosaan (41) nähden, irrotetun aseman mahdollistaessa heilahduksenvaimennusjarrun aktiivisten komponenttien vaihtamisen ensimmäisen päätyosan (41) pysyessä laakeroituna ensimmäiseen nivelosaan (2), heilahduksenvaimennusjarrun aktiivisten komponenttien käsittäessä ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen (52) ja ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54).

Description

Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivel- elementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsit- tävä kone Keksinnön tausta Keksintö liittyy heilahduksenvaimennusjarrulla varustettuun nive- lelementtiin.
Koneissa, joissa on puomin päähän sijoitettu operatiivinen pää, on tunnettua aikaansaada puomiin heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nive- lelementti. Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti vaimentaa operatiivisen pään heilahtelua puomiin nähden, helpottaen siten operatiivisen pään hallintaa. Puomilla varustettu kone voi olla esimerkiksi harvesteri, jolloin operatiivinen pää on hakkuupää, tai kahmarikone, jolloin operatiivinen pää on kahmarikoura.
Eräs tunnettu heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelele- mentti esitetään julkaisussa EP 2 570 379. Ongelmana mainitun julkaisun esittä- mässä nivelelementissä on se, että nivelelementin ollessa asennettuna puomin ni- velkokoonpanoon, on heilahduksenvaimennusjarrun huoltaminen hankalaa. Huoltaminen edellyttää joko koko nivelelementin purkamista, tai nivelelement- tien välille sijoitettujen hydrauliikkaletkujen poistamista.
Keksinnön lyhyt selostus Keksinnön tavoitteena on kehittää heilahduksenvaimennusjarrulla va- rustettu nivelelementti siten, että yllä mainittu ongelma saadaan ratkaistua. Li- säksi keksinnön tavoitteena on kehittää nivelelementin käsittävä nivelkokoonpa- no, ja nivelkokoonpanon käsittävä työkone. Keksinnön tavoitteet saavutetaan hei- > 25 lahduksenvaimennusjarrulla varustetulla nivelelementillä, nivelelementin käsit- N tävällä nivelkokoonpanolla, ja nivelkokoonpanon käsittävällä työkoneella, joille 2 on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksin- N nön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena. = Keksintö perustuu siihen, että aikaansaadaan heilahduksenvaimen- 3 30 nusjarrulla varustettu nivelelementti, joka käsittää ensimmäisen nivelosan ja toi- O sen nivelosan siten, että toinen nivelosa käsittää ensimmäisen päätyosan ja toisen o päätyosan, joka on irrotettavasti liitetty ensimmäiseen päätyosaan nivelosaliitok- N sella, joka on sovitettu välittämään vääntömomenttia ensimmäisen päätyosan ja toisen päätyosan välillä, ja nivelosaliitos on sovitettu sallimaan toisen päätyosan — siirtämisen aksiaalisessa suunnassa irrotettuun asemaan ensimmäiseen pääty-
osaan nähden, irrotetun aseman mahdollistaessa heilahduksenvaimennusjarrun aktiivisten komponenttien vaihtamisen ensimmäisen päätyosan pysyessä laake- roituna ensimmäiseen nivelosaan. Keksinnön mukaisen heilahduksenvaimennusjarrulla varustetun nive- lelementin etuna on se, että nivelelementin ollessa asennettuna puomin nivelko- koonpanoon, on heilahduksenvaimennusjarrun huoltaminen mahdollista nivel- kokoonpanon ulkopuolelta ilman, että nivelkokoonpanon nivelelementtien välille sijoitettuja hydrauliikkaletkuja tai muita joustavia pitkänomaisia elementtejä tar- vitsee poistaa tai siirtää, ja nivelelementti säilyttää kykynsä kantaa radiaalista kuormaa heilahduksenvaimennusjarrun huollon aikana. Kuormankantokyky ra- diaalisessa suunnassa säilyy, koska toisen nivelosan ensimmäinen päätyosa pysyy laakeroituna ensimmäiseen nivelosaan koko huoltotoimenpiteen ajan. Kuvioiden lyhyt selostus Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- —teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: Kuvio 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen nivelele- mentin poikkileikkausta; Kuvio 2 esittää kuvion 1 nivelelementtiä osittain purettuna; Kuvio 3A esittää nivelkokoonpanoa, joka käsittää neljä kuvion 1 mu- kaista nivelelementtiä; Kuvio 3B esittää kuvion 3A nivelkokoonpanoa, jonka nivelelementeis- tä yksi on osittain purettu; Kuvio 4 esittää kuvion 3A nivelkokoonpanon toista koneisto-osaa ja osia siihen liitetyistä nivelelementeistä; ja Kuvio 5 esittää periaatekuvaa puomilla varustetusta koneesta, joka = voidaan varustaa kuvion 3A mukaisella nivelkokoonpanolla.
N © Keksinnön yksityiskohtainen selostus N Kuvio 1 esittää poikkileikkausta keksinnön erään suoritusmuodon = mukaisesta heilahduksenvaimennusjarrulla varustetusta nivelelementistä, joka 3 30 käsittää ensimmäisen nivelosan 2, toisen nivelosan 4, heilahduksenvaimennusjar- O run, voitelujärjestelmän ja pidike-elimen 407. Kuviossa 1 nivelelementti on käyt- o tökunnossa. N Ensimmäinen nivelosa 2 käsittää holkkiosan 26, jonka sisäpinta mää- rittää holkkireiän, joka ulottuu aksiaalisessa suunnassa holkkiosan 26 sisällä. Toinen nivelosa 4 käsittää ensimmäisen päätyosan 41 ja toisen päätyosan 42. En-
simmäinen päätyosa 41 on laakeroitu ensimmäiseen nivelosaan 2 laakerikokoon- panon 3 välityksellä kääntymisakselin ympäri tapahtuvaa kääntymistä varten, kääntymisakselin ollessa yhdensuuntainen aksiaalisen suunnan kanssa, ja kul- kiessa holkkireiän kautta. Toinen päätyosa 42 on irrotettavasti liitetty ensimmäi- seen päätyosaan 41 nivelosaliitoksella, joka on sovitettu välittämään vääntömo- menttia ensimmäisen päätyosan 41 ja toisen päätyosan 42 välillä, ja nivelosaliitos on sovitettu sallimaan toisen päätyosan 42 siirtämisen aksiaalisessa suunnassa irrotettuun asemaan ensimmäiseen päätyosaan 41 nähden. Vääntömomentilla tarkoitetaan tässä vääntömomenttia kääntymisakselin ympäri.
Ensimmäisen päätyosan 41 ja toisen päätyosan 42 välinen nivelosalii- tos käsittää ensimmäiseen päätyosaan 41 aikaansaatuja nivelosaliitosuria, ja toi- seen päätyosaan 42 aikaansaatuja nivelosaliitosulokkeita, nivelosaliitosurien ja nivelosaliitosulokkeiden ulottuessa aksiaalisessa suunnassa, ja ollessa sovitettu toimimaan yhdessä keskenään vääntömomentin välittämiseksi ensimmäisen pää- tyosan41 ja toisen päätyosan 42 välillä. Ensimmäisen päätyosan 41 ja toisen pää- tyosan 42 välinen nivelosaliitos on ura-akseliliitos. Vaihtoehtoisessa suoritus- muodossa nivelosaliitos käsittää jonkin tunnetun liitoksen, joka on sovitettu välit- tämään ainoastaan vääntömomenttia ensimmäisen päätyosan ja toisen päätyosan välillä.
Heilahduksenvaimennusjarru on sovitettu vaimentamaan ensimmäi- sen nivelosan 2 ja toisen nivelosan 4 välistä heiluntaa kääntymisakselin ympäri. Toisin sanoen heilahduksenvaimennusjarru on sovitettu aikaansaamaan kitkaa, joka lisää sitä vääntömomenttia, joka vaaditaan ensimmäisen nivelosan 2 kään- tämiseen toiseen nivelosaan 4 nähden kääntymisakselin ympäri. Heilahduksen- vaimennusjarru siis pyrkii estämään ensimmäisen nivelosan 2 ja toisen nivelosan o 4 keskinäistä kääntymistä aikaansaamallaan kitkalla. D Heilahduksenvaimennusjarru käsittää seitsemän ensimmäistä jarrule- 5 vyelintä 52, kahdeksan toista jarrulevyelimen 54, ja käyttöjärjestelmän. Kukin en- N simmäinen jarrulevyelin 52 ja kukin toinen jarrulevyelin 54 sijaitsee aksiaalisessa N 30 suunnassa holkkiosan 26 sisällä, kun toinen päätyosa 42 on kuvion 1 mukaisessa E käyttöasemassaan ensimmäiseen päätyosaan 41 nähden. < Kukin ensimmäinen jarrulevyelin 52 omaa aktiivisen pinnan, ja on lii- 3 tetty ensimmäisen nivelosan 2 holkkiosan 26 sisäpintaan ensimmäisellä jarrule- = vyliitoksella, joka on sovitettu välittämään vääntömomenttia ensimmäisen jarru- N 35 levyelimen 52 ja holkkiosan 26 välillä. Holkkiosan 26 sisäpinta on olennaisesti sy- linterimäinen pinta, jonka normaali on kohtisuorassa kääntymisakseliin nähden.
Ensimmäinen jarrulevyliitos käsittää useita holkkiosan 26 sisäpintaan aikaansaa- tuja aksiaalisessa suunnassa ulottuvia holkkiuria 264, ja kunkin ensimmäisen jar- rulevyelimen 52 ulkopintaan aikaansaatuja useita ulkoliitosulokkeita, jotka toi- mivat yhdessä holkkiosan 26 holkkiurien 264 kanssa liittäen ensimmäisen jarru- levyelimen 52 ura-akseliliitoksella holkkiosaan 26.
Kukin toinen jarrulevyelin 54 omaa aktiivisen pinnan, ja on liitetty toi- seen nivelosaan 4 toisella jarrulevyliitoksella, joka on sovitettu välittämään vään- tömomenttia toisen jarrulevyelimen 54 ja toisen nivelosan 4 välillä. Toinen jarru- levyliitos on aikaansaatu kunkin toisen jarrulevyelimen 54 ja toisen päätyosan 42 — välille. Toinen jarrulevyliitos käsittää useita toisen päätyosan 42 kehämäiseen ul- kopintaan aikaansaatuja aksiaalisessa suunnassa ulottuvia päätyosauria, ja kun- kin toisen jarrulevyelimen 54 sisäpintaan aikaansaatuja useita sisäliitosulokkeita, jotka toimivat yhdessä toisen päätyosan 42 päätyosaurien kanssa liittäen toisen jarrulevyelimen 54 ura-akseliliitoksella toiseen päätyosaan 42.
Heilahduksenvaimennusjarru on kelluva heilahduksenvaimennusjar- ru. Kuhunkin ensimmäiseen jarrulevyliitokseen ja kuhunkin toiseen jarrulevylii- tokseen on aikaansaatu välystä siten, että laakerikokoonpanon 3 kohtuullinen ku- luminen ei olennaisesti vaikuta heilahduksenvaimennusjarrun toimintaan. Kun- kin ensimmäisen jarrulevyliitoksen välys on sovitettu sallimaan ensimmäisen jar- rulevyelimen 52 pieni kääntyminen kääntymisakseliin nähden kohtisuoraan ta- soon nähden, sallitun kääntymiskulman ollessa 1 - 5”. Kunkin toisen jarrulevylii- toksen välys on sovitettu sallimaan toisen jarrulevyelimen 54 pieni kääntyminen toiseen päätyosaan 42 nähden, jonka lisäksi ensimmäisen päätyosan 41 ja toisen päätyosan 42 välinen nivelosaliitos on sovitettu sallimaan pieni kääntyminen en- simmäisen päätyosan 41 ja toisen päätyosan 42 välillä siten, että kukin toinen jar- o rulevyelin 54 kykenee kääntymään 1 - 5° kääntymisakseliin nähden kohtisuoraan O tasoon nähden.
5 Kukin ensimmäinen jarrulevyelin 52 ja toinen jarrulevyelin 54 on ke- N hämäinen elin, joka ympäröi täysin kääntymisakselin. Ensimmäiset jarrulevyeli- N 30 met 52 ja toiset jarrulevyelimet 54 on sijoitettu holkkiosan 26 sisään vuorotellen E aksiaalisessa suunnassa. Kunkin toisen jarrulevyelimen 54 aktiivinen pinta on so- < vitettu toimimaan yhdessä vieressä olevan ensimmäisen jarrulevyelimen 52 ak- 3 tiivisen pinnan kanssa ensimmäisen nivelosan 2 ja toisen nivelosan 4 välisen = kääntymisen vastustamiseksi. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa heilahduksen- N 35 vaimennusjarru käsittää ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen, ja ainakin yhden toisen jarrulevyelimen.
Laakerikokoonpano 3 sijaitsee radiaalisuunnassa holkkiosan 26 holk- kireiän ulkopuolella, ja siten myös ensimmäisten jarrulevyelinten 52 toisten jar- rulevyelinten 54 ulkopuolella. Laakerikokoonpano 3 käsittää liukulaakerin, ja on sovitettu ottamaan vastaan sekä radiaalisuuntaista että aksiaalisuuntaista kuor- 5 mitusta. Radiaalisuunta on kohtisuorassa kääntymisakseliin nähden. Vaihtoehtoi- sissa suoritusmuodoissa laakerikokoonpano voi käsittää kuulalaakerin tai rulla- laakerin. Heilahduksenvaimennusjarrun käyttöjärjestelmä on sovitettu aikaan- saamaan aksiaalisuuntaisia voimia kunkin ensimmäisen jarrulevyelimen 52 aktii- —visen pinnan puristamiseksi vasten viereisen toisen jarrulevyelimen 54 aktiivista pintaa, ja aikaansaamaan siten kunkin ensimmäisen jarrulevyelimen 52 aktiivisen pinnan ja viereisen toisen jarrulevyelimen 54 aktiivisen pinnan välisen mainitun yhteistoiminnan, eli ensimmäisen nivelosan 2 ja toisen nivelosan 4 välisen kään- tymisen vastustamisen. Mainittu yhteistoiminta perustuu kitkaan.
Heilahduksenvaimennusjarrun käyttöjärjestelmä käsittää jousiko- koonpanon 6, joka on sovitettu puristamaan ensimmäisiä jarrulevyelimiä 52 toi- sia jarrulevyelimiä 54 vasten. Käyttöjärjestelmä on säädettävä käyttöjärjestelmä, joka käsittää kierteitetyn säätökokoonpanon 8 niiden voimien säätämiseksi, joilla käyttöjärjestelmä puristaa ensimmäisiä jarrulevyelimiä 52 toisia jarrulevyelimiä 54 vasten. Kierteitetty säätökokoonpano 8 käsittää ensimmäisen kierteitetyn eli- men 81 ja toisen kierteitetyn elimen 82. Ensimmäisen kierteitetyn elimen 81 kier- täminen toiseen kierteitettyyn elimeen 82 nähden säätää voimia, jotka puristavat ensimmäisiä jarrulevyelimiä 52 toisia jarrulevyelimiä 54 vasten. Ensimmäinen kierteitetty elin 81 on sovitettu työkalulla kierrettäväksi mainittujen voimien sää- tämistä varten, ja on luoksepäästävä nivelelementin siltä puolelta, josta toinen o päätyosa 42 on sovitettu irrotettavaksi, jolloin käyttöjärjestelmän säätäminen on D mahdollista samalta puolelta nivelelementtiä kuin toisen päätyosan 42 irrotus.
5 Jousikokoonpano 6 käsittää useita lautasjousia. Vaihtoehtoisissa suori- N tusmuodoissa jousikokoonpano käsittää muun tyyppisiä jousia, esimerkiksi kier- N 30 rejousia.
E Kuvion 1 suoritusmuodossa ensimmäinen kierteitetty elin 81 käsittää < ulkokierteellä varustetun pultin, ja toinen kierteitetty elin 82 käsittää ensimmai- 3 seen päätyosaan 41 aikaansaadun sisäkierteen, joka on sovitettu toimimaan yh- = dessä pultin ulkokierteen kanssa. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa ensimmäi- N 35 nen kierteitetty elin käsittää sisäkierteellä varustetun mutterin, ja toinen kiertei- tetty elin käsittää ensimmäiseen päätyosaan aikaansaadun ulkokierteen.
Ensimmäinen kierteitetty elin 81 käsittää puristuspinnan 815, joka on sovitettu toimimaan yhdessä toisen päätyosan 42 kanssa niiden voimien säätä- miseksi, joilla käyttöjärjestelmä puristaa ensimmäisiä jarrulevyelimiä 52 toisia jarrulevyelimiä 54 vasten. Puristuspinta 815 on pinta, joka kykenee kohdista- maan aksiaalisessa suunnassa sisäänpäin kohdistuvan voiman toiseen päätyosaan
42.
Säätökokoonpano 8 muodostaa osan nivelosaliitoksesta siten, että en- simmäisen kierteitetyn elimen 81 ja toisen kierteitetyn elimen 82 yhteistoiminta on sovitettu estämään toisen päätyosan 42 irrottamisen ensimmäisestä pääty- osasta 41, ja ensimmäisen kierteitetyn elimen 81 kiertäminen irti toisesta kiertei- tetystä elimestä 82 on sovitettu sallimaan toisen päätyosan 42 siirtämisen aksiaa- lisessa suunnassa irrotettuun asemaan ensimmäiseen päätyosaan 41 nähden. Toisin sanoen ensimmäisen kierteitetyn elimen 81 pultin ollessa kierrettynä kiin- ni toisen kierteitetyn elimen 82 sisäkierteeseen eivät ensimmäinen päätyosa 41 ja toinen päätyosa 42 pääse liikkumaan toisiinsa nähden aksiaalisessa suunnassa, jolloin nivelelementti kykenee ottamaan vastaan sekä radiaalisuuntaista että ak- siaalisuuntaista kuormitusta. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa ensimmäisen päätyosan ja toisen päätyosan keskinäinen paikallaanpysyminen aksiaalisessa suunnassa varmistetaan käyttöjärjestelmän säätökokoonpanosta riippumattomil- laelementeillä.
Toinen päätyosa 42 on sovitettu kuvion 1 mukaisessa käyttöasemas- saan toimimaan yhdessä ensimmäisen nivelosan 2 kanssa estäen ensimmäisen nivelosan 2 liikettä aksiaalisessa suunnassa ulospäin ensimmäiseen päätyosaan 41 nähden, eli toisen päätyosan 42 irrotetun aseman suuntaan. Toisen päätyosan 42 ollessa kuvion 2 mukaisessa irrotetussa asemassa ensimmäisen nivelosan 2 o aksiaalisuuntaista irtautumista ensimmäisestä päätyosasta 41 estää lähinnä laa- D kerikokoonpanon 3 aikaansaama kitka. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa nive- 5 lelementti on varustettu tukijärjestelmällä, joka on sovitettu estämään ensimmäi- N sen nivelosan liikettä aksiaalisessa suunnassa ulospäin ensimmäiseen päätyosaan — N 30 nähden tilanteessa, jossa toinen päätyosa on irrotetussa asemassa. Tukijärjeste]-
I T mä voi käsittää esimerkiksi tukielimen, joka on sovitettu kohdistamaan ensim- < mäiseen nivelosaan ja ensimmäiseen päätyosaan aksiaalisessa suunnassa sisään- 3 päin kohdistuvia voimia.
= Pidike-elin 407 on sovitettu rajoittamaan heilahduksenvaimennusjar- N 35 run aktiivisten komponenttien aksiaalisuuntaista liikettä toiseen päätyosaan 42 nähden siten, että heilahduksenvaimennusjarrun aktiiviset komponentit on sovi-
tettu siirtymään irrotettuun asemaan toisen päätyosan 42 mukana.
Heilahduk- senvaimennusjarrun aktiiviset komponentit käsittävät ensimmäiset jarrulevyeli- met 52, toiset jarrulevyelimet 54 ja jousikokoonpanon 6. Keksinnön eräässä vaih- toehtoisessa suoritusmuodossa heilahduksenvaimennusjarrun aktiiviset kom- ponentit käsittävät ainoastaan ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen ja ai- nakin yhden toisen jarrulevyelimen.
Pidike-elin 407 käsittää irrotettavan lukkorenkaan, ja toinen päätyosa 42 käsittää lukitusuran, joka on sovitettu toimimaan yhdessä lukkorenkaan kans- sa lukkorenkaan pitämiseksi aksiaalisessa suunnassa pidikeasemassa toiseen päätyosaan 42 nähden.
Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa pidike-elin käsittää kierteitetyn liitoksen, eli esimerkiksi pultin ja mutterin, tai pultin ja toiseen pää- tyosaan aikaansaadun sisäkierteen.
Toinen päätyosa 42 on sovitettu siirrettäväksi ensimmäiseen pääty- osaan 41 nähden kuviossa 1 esitettävän käyttöaseman ja kuviossa 2 esitettävän irrotetun aseman välillä.
Kuvion 1 tilanteesta päästään kuvion 2 tilanteeseen siir- tämällä toista päätyosaa 42 aksiaalisessa suunnassa ensimmäiseen päätyosaan 41 nähden.
Kuviossa 2 kukin ensimmäinen jarrulevyelin 52 ja kukin toinen jarru- levyelin 54 sijaitsee aksiaalisessa suunnassa holkkiosan 26 ulkopuolella.
Toisen päätyosan 42 irrotettu asema mahdollistaa heilahduksenvaimennusjarrun aktii- visten komponenttien huoltamisen ja vaihtamisen ensimmäisen päätyosan 41 py- syessä laakeroituna ensimmäiseen nivelosaan 2. Kuvion 2 tilanteessa nivelele- mentti kykenee ottamaan vastaan radiaalisuuntaista kuormaa, eli kääntymisakse- liin nähden kohtisuoraa kuormaa.
Voitelujärjestelmä on sovitettu laakerikokoonpanon 3 ja heilahduk- o senvaimennusjarrun aktiivisten komponenttien voitelemiseksi, ja kasittda en- D simmäiseen nivelosaan 2 sijoitetun rasvanipan 202 ja voitelukanavan 203, joka 5 aikaansaa voiteluaineelle reitin rasvanipasta 202 laakerikokoonpanoon 3. Voite- N lukanava 203 ulottuu holkkiosan 26 läpi aksiaalisessa suunnassa.
Rasvanippa 202 N 30 onluoksepäästävä nivelelementin siltä puolelta, josta toinen päätyosa 42 on sovi- E tettu irrotettavaksi, jolloin laakerikokoonpanon 3 voiteleminen on mahdollista < samalta puolelta nivelelementtiä kuin toisen päätyosan 42 irrotus. 3 Kuvio 3A esittää nivelkokoonpanoa, joka käsittää ensimmäisen koneis- = to-osan 91, toisen koneisto-osan 92, niveljärjestelmän ja useita joustavia pit- N 35 känomaisia elementtejä 79. Niveljärjestelmä kääntyvästi liittää ensimmäisen ko- neisto-osan 91 toiseen koneisto-osaan 92 niveljärjestelmän kääntymisakselin ympäri tapahtuvaa kääntymistä varten. Useat joustavat pitkänomaiset elementit 79 ulottuvat ensimmäisen koneisto-osan 91 ja toisen koneisto-osan 92 välillä. Niveljärjestelmä käsittää ensimmäisen nivelelementin 11 ja toisen ni- velelementin 12, joka sijaitsee välimatkan päässä ensimmäisestä nivelelementistä 11 aksiaalisessa suunnassa, joka on yhdensuuntainen niveljärjestelmän käänty- misakselin kanssa. Sekä ensimmäinen nivelelementti 11 että toinen nivelelement- ti 12 ovat kuvion 1 mukaisia nivelelementtejä. Ensimmäisen nivelelementin 11 ja toisen nivelelementin 12 kääntymisakselit yhtyvät niveljärjestelmän kääntymis- akseliin.
Ensimmäinen koneisto-osa 91 liittää ensimmäisen nivelelementin 11 toisen nivelosan 4 toisen nivelelementin 12 toiseen nivelosaan 4. Toinen koneis- to-osa 92 liittää ensimmäisen nivelelementin 11 ensimmäisen nivelosan 2 toisen nivelelementin 12 ensimmäiseen nivelosaan 2. Ensimmäinen nivelelementti 11 ja toinen nivelelementti 12 on sijoitettu siten, että niiden toisten päätyosien 42 siir- täminen irrotettuun asemaan on sovitettu tapahtuvaksi nivelkokoonpanon ulko- puolelta.
Osuus kustakin joustavasta pitkänomaisesta elementistä 79 sijaitsee ensimmäisen nivelelementin 11 ja toisen nivelelementin 12 välissä aksiaalisessa suunnassa siten, että ensimmäinen nivelelementti 11 ja toinen nivelelementti 12 on sovitettu suojaamaan pitkänomaisten elementtien 79 mainittuja osuuksia ak- siaalisessa suunnassa. Ensimmäinen nivelelementti 11 ja toinen nivelelementti 12 suojaavat pitkänomaisia elementtejä 79 iskuilta, jotka suuntautuvat nivelkokoon- panoon ulkoa päin aksiaalisessa suunnassa.
Useat joustavat pitkänomaiset elementit 79 käsittävät hydrauliikkalet- kuja, väyläkaapelin ja kantokäsittelyaineen letkun. Vaihtoehtoisessa suoritus- o muodossa nivelkokoonpano käsittää ainakin yhden joustavan pitkänomaisen D elementin, joka käsittää sähköjohdon.
5 Ensimmäisen koneisto-osan 91 ja toisen koneisto-osan 92 lisäksi kuvi- N on 3A nivelkokoonpano käsittää kolmannen koneisto-osan 93, joka sijaitsee vas- N 30 takkaisella puolella toista koneisto-osaa 92 kuin ensimmäinen koneisto-osa 91. E Kolmas koneisto-osa 93 on identtinen ensimmäisen koneisto-osan 91 kanssa. < Kaikkiaan kuvion 3A nivelkokoonpano käsittää neljä kuvion 1 mukaista nivelele- 3 menttiä. Kolmas koneisto-osa 93 on sovitettu kääntymään toiseen koneisto-osaan = 92 nähden sellaisen kääntymisakselin ympäri, joka on kohtisuorassa siihen kään- N 35 tymisakseliin, jonka ympäri ensimmäinen koneisto-osa on sovitettu kääntymään toiseen koneisto-osaan 92 nähden.
Kuvio 3B esittää kuvion 3A nivelkokoonpanoa tilanteessa, jossa yhden nivelelementin toisen nivelosan 4 toinen päätyosa 42 on irrotetussa asemassa en- simmäiseen päätyosaan 41 nähden.
Irrotetussa asemassa oleva toinen päätyosa 42 on nivelkokoonpanon loppuosan ulkopuolella aksiaalisessa suunnassa.
Toisen päätyosan 42 siirtäminen kuvion 3B mukaiseen irrotettuun asemaan on ollut mahdollista siirtämättä pitkänomaisia elementtejä 79 millään tavalla, koska irro- tettu asema sijaitsee päinvastaisessa suunnassa pitkänomaisiin elementteihin 79 nähden.
Kuvio 4 esittää kuvion 3A nivelkokoonpanon toista koneisto-osaa 92 ja — osia siihen liitetyistä nivelelementeistä.
Sekä ensimmäisen nivelelementin 11 en- simmäisen nivelosan 2 holkkiosa 26 että toisen nivelelementin 12 ensimmäisen nivelosan 2 holkkiosa 26 on liitetty kiilauraliitoksella toiseen koneisto-osaan 92, kunkin kiilauraliitoksen käsittäessä kolme aksiaalisessa suunnassa ulottuvaa kii- lauraa 292 toisessa koneisto-osassa 92. Kiilauraliitos on sijoitettu kehäsuunnassa tarkasteltuna epäsymmetrisesti siten, että kiilaurat 292 sijaitsevat alueella, johon nivelkokoonpanon käyttötilanteessa kohdistuu keskimääräistä pienempi kuormi- tus.
Kehäsuunta on tässä niveljärjestelmän kääntymisakselia kehämäisesti ympä- röivä suunta.
Viitaten kuvioon 4, käyttötilanteessa ensimmäinen nivelelementti 11 ja toinen nivelelementti 12 kohdistavat toiseen koneisto-osaan 92 kuormituksen, joka kohdistuu suurimmalta osin alaspäin tai alaviistoon niveljärjestelmän kään- tymisakseliin nähden, joten kiilaurat 292 on sijoitettu niveljärjestelmän käänty- misakselin yläpuolelle.
Keksinnön vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa sekä en- simmäisen nivelelementin ensimmäisen nivelosan holkkiosa että toisen nivelele- mentin ensimmäisen nivelosan holkkiosa on liitetty kiilauraliitoksella toiseen ko- o neisto-osaan, kunkin kiilauraliitoksen käsittäessä ainakin yhden aksiaalisessa O suunnassa ulottuvan kiilauran toisessa koneisto-osassa, kiilauraliitoksen ollessa 5 sijoitettu kehäsuunnassa tarkasteltuna epäsymmetrisesti siten, että ainakin yksi N kiilaura on keskitetty alueelle, johon nivelkokoonpanon käyttötilanteessa kohdis- N 30 tuu keskimääräistä pienempi kuormitus.
E Kuvio 5 esittää periaatekuvaa puomilla varustetusta koneesta, joka < voidaan varustaa kuvion 3A mukaisella nivelkokoonpanolla.
Kuvion 5 kone käsit- 3 tää runko-osan 100, operationaalisen pään 200 ja puomin 300, joka yhdistää run- = ko-osan 100 operationaaliseen päähän 200. Puomi 300 käsittää ensimmäisen N 35 puomiosan, toisen puomiosan ja nivelkokoonpanon, joka kääntyvästi yhdistää en- simmäisen puomiosan toiseen puomiosaan.
Ensimmäisen puomiosan ja toisen puomiosan yhdistävä nivelkokoonpano voidaan korvata kuvion 3A mukaisella ni- velkokoonpanolla. Kuvion 5 puomilla varustettu kone on harvesteri, jonka operationaali- nen pää 200 on hakkuupää. Kun kuvion 5 harvesteri varustetaan kuvion 3A mu- kaisella nivelkokoonpanolla, kykenee hakkuupää pyörimään sellaisen akselin ympäri, joka on kohtisuorassa nivelkokoonpanon kumpaankin kääntymisakseliin nähden. Keksinnön mukaista nivelkokoonpanoa voidaan käyttää myös muun tyyppisissä metsäkoneissa, kuten ajokoneissa, ja muun tyyppisissä puomilla va- rustetuissa koneissa, kuten kahmarikoneissa.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteis- sa.
o
O N O N
I a a +
O O
LO 00
O N

Claims (15)

Patenttivaatimukset
1. Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, joka kä- sittää: ensimmäisen nivelosan (2), joka käsittää holkkiosan (26), jonka sisä- pinta määrittää holkkireiän, joka ulottuu aksiaalisessa suunnassa holkkiosan (26) sisällä; toisen nivelosan (4), joka käsittää ensimmäisen päätyosan (41), joka on laakeroitu ensimmäiseen nivelosaan (2) laakerikokoonpanon (3) välityksellä kääntymisakselin ympäri tapahtuvaa kääntymistä varten, kääntymisakselin olles- sa yhdensuuntainen aksiaalisen suunnan kanssa, ja kulkiessa holkkireiän kautta; heilahduksenvaimennusjarrun, joka on sovitettu vaimentamaan en- simmäisen nivelosan (2) ja toisen nivelosan (4) välistä heiluntaa kääntymisakse- lin ympäri, heilahduksenvaimennusjarrun käsittäessä: ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen (52), joka omaa aktiivisen pinnan, ja on liitetty ensimmäisen nivelosan (2) holkkiosan (26) sisäpintaan en- simmäisellä jarrulevyliitoksella, joka on sovitettu välittämään vääntömomenttia ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen (52) ja holkkiosan (26) välillä; ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54), joka omaa aktiivisen pin- nan, ja on liitetty toiseen nivelosaan (4) toisella jarrulevyliitoksella, joka on sovi- tettu välittämään vääntömomenttia ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54) ja toisen nivelosan (4) välillä, ja ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54) aktiivi- nen pinta on sovitettu toimimaan yhdessä ainakin yhden ensimmäisen jarrule- vyelimen (52) aktiivisen pinnan kanssa ensimmäisen nivelosan (2) ja toisen nive- losan (4) välisen kääntymisen vastustamiseksi; ja käyttöjärjestelmän, joka on sovitettu aikaansaamaan voimia ainakin o yhden ensimmäisen jarrulevyelimen (52) aktiivisen pinnan puristamiseksi vasten > ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54) aktiivista pintaa, ja aikaansaamaan si- Ö ten ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen (52) aktiivisen pinnan ja ainakin n yhden toisen jarrulevyelimen (54) aktiivisen pinnan välisen mainitun yhteistoi- N 30 minnan, E ja toinen nivelosa (4) käsittää toisen päätyosan (42), joka on irrotetta- 3 vasti liitetty ensimmäiseen päätyosaan (41) nivelosaliitoksella, joka on sovitettu D välittämään vääntömomenttia kääntymisakselin ympäri ensimmäisen päätyosan 5 (41) ja toisen päätyosan (42) välillä, ja nivelosaliitos on sovitettu sallimaan toisen N 35 —päätyosan (42) siirtämisen aksiaalisessa suunnassa irrotettuun asemaan ensim- mäiseen päätyosaan (41) nähden, irrotetun aseman mahdollistaessa heilahduk-
senvaimennusjarrun aktiivisten komponenttien vaihtamisen ensimmäisen pääty- osan (41) pysyessä laakeroituna ensimmäiseen nivelosaan (2), heilahduksen- vaimennusjarrun aktiivisten komponenttien käsittäessä ainakin yhden ensimmäi- sen jarrulevyelimen (52) ja ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54), tunnettu siitä, että laakerikokoonpano (3) sijaitsee radiaalisuun- nassa holkkiosan (26) holkkireiän ulkopuolella, ja ainakin yhden ensimmäisen jarrulevyelimen (52) ja ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54) ulkopuolella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54) ja toisen nivelosan (4) välinen toi- nen jarrulevyliitos on aikaansaatu ainakin yhden toisen jarrulevyelimen (54) ja toisen päätyosan (42) välille.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että nivelelementti käsittää pidike-elimen (407), joka on sovitettu rajoitta- maan heilahduksenvaimennusjarrun aktiivisten komponenttien aksiaalisuuntais- ta liikettä toiseen päätyosaan (42) nähden siten, että heilahduksenvaimennusjar- run aktiiviset komponentit on sovitettu siirtymään irrotettuun asemaan toisen päätyosan (42) mukana.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että pidike-elin (407) käsittää irrotettavan lukkorenkaan, ja toinen päätyosa (42) — käsittää lukitusuran, joka on sovitettu toimimaan yhdessä lukkorenkaan kanssa lukkorenkaan pitämiseksi aksiaalisessa suunnassa pidikeasemassa toiseen pääty- osaan (42) nähden.
5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että nivelelementti käsittää voitelujärjestelmän, joka on sovi- tettu laakerikokoonpanon (3) voitelemiseksi, ja käsittää ensimmäiseen nivelo- o saan (2) sijoitetun rasvanipan (202) ja voitelukanavan (203), joka aikaansaa voi- S teluaineelle reitin rasvanipasta (202) laakerikokoonpanoon (3), rasvanipan (202) O ollessa luoksepäästävä nivelelementin siltä puolelta, josta toinen päätyosa (42) on N sovitettu irrotettavaksi. N 30
6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen nivelelementti, E tunnettu siitä, että käyttöjärjestelmä käsittää jousikokoonpanon (6), joka on < sovitettu puristamaan ainakin yhtä ensimmäistä jarrulevyelintä (52) ainakin yhtä 3 toista jarrulevyelintä (54) vasten, ja heilahduksenvaimennusjarrun aktiiviset = komponentit käsittävät jousikokoonpanon (6). N 35
7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että käyttöjärjestelmä on säädettävä käyttöjärjestelmä, joka käsittää kierteitetyn säätökokoonpanon (8) niiden voimien säätämiseksi, joilla käyttöjärjestelmä puristaa ainakin yhtä ensimmäistä jarrulevyelintä (52) ainakin yhtä toista jarrulevyelintä (54) vasten, kierteitetyn säätökokoonpanon (8) käsit- täessä ensimmäisen kierteitetyn elimen (81) ja toisen kierteitetyn elimen (82), joista yksi käsittää ulkokierteen ja toinen sisäkierteen, jotka on sovitettu toimi- maan yhdessä siten, että ensimmäisen kierteitetyn elimen (81) kiertäminen toi- seen kierteitettyyn elimeen (82) nähden säätää voimia, jotka puristavat ainakin yhtä ensimmäistä jarrulevyelintä (52) ainakin yhtä toista jarrulevyelintä (54) vas- ten, ensimmäisen kierteitetyn elimen (81) ollessa sovitettu työkalulla kierrettä- väksi mainittujen voimien säätämistä varten, ja ollessa luoksepäästävä nivelele- mentin siltä puolelta, josta toinen päätyosa (42) on sovitettu irrotettavaksi.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että ensimmäinen kierteitetty elin (81) käsittää puristuspinnan (815), joka on so- vitettu toimimaan yhdessä toisen päätyosan (42) kanssa käyttöjärjestelmän mai- nittujen voimien aikaansaamiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että säätökokoonpano (8) muodostaa osan nivelosaliitoksesta siten, että ensim- mäisen kierteitetyn elimen (81) ja toisen kierteitetyn elimen (82) yhteistoiminta on sovitettu estämään toisen päätyosan (42) irrottamisen ensimmäisestä pääty- osasta (41), ja ensimmäisen kierteitetyn elimen (81) kiertäminen irti toisesta kierteitetystä elimestä (82) on sovitettu sallimaan toisen päätyosan (42) siirtämi- sen aksiaalisessa suunnassa irrotettuun asemaan ensimmäiseen päätyosaan (41) nähden.
10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen nivelelementti, tunnettu siitä, että nivelosaliitos käsittää ensimmäisestä päätyosasta (41) ja o toisesta päätyosasta (42) yhteen aikaansaadun ainakin yhden nivelosaliitosuran, D ja ensimmäisestä päätyosasta (41) ja toisesta päätyosasta (42) toiseen aikaan- 5 saadun ainakin yhden nivelosaliitosulokkeen, ainakin yhden nivelosaliitosuran ja N ainakin yhden nivelosaliitosulokkeen ulottuessa aksiaalisessa suunnassa, ja olles- N 30 sa sovitettu toimimaan yhdessä keskenään vääntömomentin välittämiseksi en- E simmäisen päätyosan (41) ja toisen päätyosan (42) välillä. < 11. Nivelkokoonpano, joka käsittää: 3 ensimmäisen koneisto-osan (91); = toisen koneisto-osan (92); N 35 niveljärjestelmän, joka kääntyvästi liittää ensimmäisen koneisto-osan (91) toiseen koneisto-osaan (92) niveljärjestelmän kääntymisakselin ympäri ta-
pahtuvaa kääntymistä varten, ja käsittää ensimmäisen nivelelementin (11) ja toi- sen nivelelementin (12), joka sijaitsee välimatkan päässä ensimmäisestä nive- lelementistä (11) aksiaalisessa suunnassa, joka on yhdensuuntainen niveljärjes- telmän kääntymisakselin kanssa, jolloin ensimmäinen koneisto-osa (91) yhdistää ensimmäisen nivelelementin (11) ensimmäisen nivelosan (2) toisen nivelelemen- tin (12) ensimmäiseen nivelosaan (2), ja toinen koneisto-osa (92) yhdistää en- simmäisen nivelelementin (11) toisen nivelosan (4) toisen nivelelementin (12) toiseen nivelosaan (4); ja ainakin yhden joustavan pitkänomaisen elementin (79), joka ulottuu ensimmäisen koneisto-osan (91) ja toisen koneisto-osan (92) välillä, osuus aina- kin yhdestä joustavasta pitkänomaisesta elementistä (79) sijaitsee ensimmäisen nivelelementin (11) ja toisen nivelelementin (12) välissä aksiaalisessa suunnassa siten, että ensimmäinen nivelelementti (11) ja toinen nivelelementti (12) on sovi- tettu suojaamaan ainakin yhden joustavan pitkänomaisen elementin (79) mainit- tua osuutta aksiaalisessa suunnassa, tunnettu siitä, että sekä ensimmäinen nivelelementti (11) että toinen nivelelementti (12) ovat jonkin patenttivaatimuksista 1 - 10 mukaisia nive- lelementtejä, ja ensimmäinen nivelelementti (11) ja toinen nivelelementti (12) on sijoitettu siten, että toisen päätyosan (42) siirtäminen irrotettuun asemaan on so- — vitettu tapahtuvaksi nivelkokoonpanon ulkopuolelta.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen nivelkokoonpano, tunnet- tu siitä, että ainakin yksi joustava pitkänomainen elementti (79) käsittää yhden tai useamman seuraavista: hydrauliikkaletku, väyläkaapeli ja sähköjohto.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen nivelkokoonpano, tu n - nettu siitä, että sekä ensimmäisen nivelelementin (11) ensimmäisen nivelosan o (2) holkkiosa (26) että toisen nivelelementin (12) ensimmäisen nivelosan (2) D holkkiosa (26) on liitetty kiilauraliitoksella toiseen koneisto-osaan (92), kunkin 5 kiilauraliitoksen käsittäessä ainakin yhden aksiaalisessa suunnassa ulottuvan kii- N lauran (292) toisessa koneisto-osassa (92), kiilauraliitoksen ollessa sijoitettu ke- N 30 häsuunnassa tarkasteltuna epäsymmetrisesti siten, että ainakin yksi kiilaura E (292) on keskitetty alueelle, johon nivelkokoonpanon käyttötilanteessa kohdistuu < keskimääräistä pienempi kuormitus.
3 14. Puomilla varustettu työkone, joka käsittää: = runko-osan (100); N 35 operationaalisen pään (200); ja puomin (300), joka yhdistää runko-osan (100) operationaaliseen pää- hän, ja käsittää ensimmäisen puomiosan, toisen puomiosan ja nivelkokoonpanon, joka kääntyvästi yhdistää ensimmäisen puomiosan toiseen puomiosaan, tunnettu siitä, että nivelkokoonpano on jonkin patenttivaatimuk- sista 11 - 13 mukainen nivelkokoonpano.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen kone, tunnettu siitä, että kone on metsäkone tai kahmarikone. o
O
N
O
N
I a a +
O
O
LO 00
O
N
FI20185964A 2018-11-15 2018-11-15 Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivelelementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsittävä kone FI128898B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185964A FI128898B (fi) 2018-11-15 2018-11-15 Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivelelementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsittävä kone
US17/293,520 US12000430B2 (en) 2018-11-15 2019-11-14 Joint element provided with swing dampener brake, joint assembly comprising the joint element, and machine comprising the joint assembly
PCT/FI2019/050811 WO2020099722A1 (en) 2018-11-15 2019-11-14 Joint element provided with swing dampener brake, joint assembly comprising the joint element, and machine comprising the joint assembly
BR112021009026-6A BR112021009026A2 (pt) 2018-11-15 2019-11-14 elemento de junta dotado de freio amortecedor de oscilação, conjunto de junta que compreende o elemento de junta e máquina que compreende o conjunto de junta
EP19884134.8A EP3880597B1 (en) 2018-11-15 2019-11-14 Joint element provided with swing dampener brake, joint assembly comprising the joint element, and machine comprising the joint assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185964A FI128898B (fi) 2018-11-15 2018-11-15 Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivelelementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsittävä kone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185964A1 FI20185964A1 (fi) 2020-05-16
FI128898B true FI128898B (fi) 2021-02-26

Family

ID=70729145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185964A FI128898B (fi) 2018-11-15 2018-11-15 Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivelelementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsittävä kone

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12000430B2 (fi)
EP (1) EP3880597B1 (fi)
BR (1) BR112021009026A2 (fi)
FI (1) FI128898B (fi)
WO (1) WO2020099722A1 (fi)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4335914A (en) * 1980-08-25 1982-06-22 Deere & Company Grapple pivot joint with swing dampener
US4417759A (en) 1981-09-08 1983-11-29 Deere & Company Grapple pivot joint with swing dampener
US4715641A (en) * 1986-09-11 1987-12-29 Caterpillar Inc. Mounting apparatus for a grapple head assembly
SE525863C2 (sv) * 2002-10-07 2005-05-17 Indexator Ab Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan
SE534162C2 (sv) 2008-06-08 2011-05-17 Vimek I Vindeln Ab Förfarande och anordning vid en svängdämpare
LV14574B (lv) 2011-02-11 2012-11-20 Baltrotors, Sia Svārstību slāpētājs ar disku bremzēm
EP2570379B1 (de) * 2011-09-15 2015-11-11 EPSILON Kran GmbH. Drehgelenkanordnung
EP2824059B1 (en) * 2013-07-10 2021-03-03 Tigercat Industries Inc. Hydraulic assembly and logging equipment using same

Also Published As

Publication number Publication date
EP3880597A4 (en) 2022-08-17
US20220025924A1 (en) 2022-01-27
US12000430B2 (en) 2024-06-04
EP3880597B1 (en) 2023-12-20
EP3880597A1 (en) 2021-09-22
WO2020099722A1 (en) 2020-05-22
BR112021009026A2 (pt) 2021-08-10
FI20185964A1 (fi) 2020-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7721857B2 (en) Arrangement related to a swing damper
CN102639884A (zh) 用于风力涡轮机的轴承装置
CN108069356B (zh) 利用主要制动和辅助制动来改装电梯机器
FI128898B (fi) Heilahduksenvaimennusjarrulla varustettu nivelelementti, nivelelementin käsittävä nivelkokoonpano, ja nivelkokoonpanon käsittävä kone
JPH0811970B2 (ja) ロータリ安全カップリング
EP0566549B1 (en) A device for mounting and dismounting bearings
US6755393B2 (en) Drive sheave of elevator
KR20200033922A (ko) 강철/비철 산업에서 롤러, 압연롤 및 윈치를 위한 직접 구동장치
RU2781861C1 (ru) Соединительный элемент, снабженный демпферным тормозом качания, соединительный узел, содержащий соединительный элемент, и машина, содержащая соединительный узел
JP2021119100A (ja) 積載クレーン用の交換システム
JP4499496B2 (ja) エレベータ用巻上機
CN214578402U (zh) 联轴器
EP1198407A1 (en) Method and arrangement relating to a swing damper
AU702381B2 (en) Bearing retainer assembly
KR20130142901A (ko) 피가공재의 성형 장치
JP4470399B2 (ja) 油圧クランプ装置
CN114599852A (zh) 井下马达组件、系统和方法
JP6972406B1 (ja) エレベータ用巻上機の綱車及びエレベータ用巻上機
CN212374210U (zh) 轮式链条支撑装置及刮板输送机
US20180149189A1 (en) Pivot bearing assembly having a pivot pin and having at least one bearing block and assembly method therefor
EP2998609A1 (en) Hydraulically operated pivotal joint and swing damping device
CN213655294U (zh) 载荷传递机构
CN219483437U (zh) 一种自锁紧铰轴干选平台驱动支撑结构
JP7439611B2 (ja) ウインチドラム
KR19990046035A (ko) 분리된프랜지를가진크레인용휠

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128898

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B