SE525863C2 - Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan - Google Patents

Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan

Info

Publication number
SE525863C2
SE525863C2 SE0202945A SE0202945A SE525863C2 SE 525863 C2 SE525863 C2 SE 525863C2 SE 0202945 A SE0202945 A SE 0202945A SE 0202945 A SE0202945 A SE 0202945A SE 525863 C2 SE525863 C2 SE 525863C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pivot
brake
discs
disc
damper
Prior art date
Application number
SE0202945A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0202945D0 (sv
SE0202945L (sv
Inventor
Joakim Harr
Original Assignee
Indexator Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indexator Ab filed Critical Indexator Ab
Priority to SE0202945A priority Critical patent/SE525863C2/sv
Publication of SE0202945D0 publication Critical patent/SE0202945D0/sv
Priority to BRPI0315104-2A priority patent/BR0315104B1/pt
Priority to DE60325753T priority patent/DE60325753D1/de
Priority to AU2003268803A priority patent/AU2003268803A1/en
Priority to US10/530,158 priority patent/US7721857B2/en
Priority to AT03748842T priority patent/ATE420052T1/de
Priority to EP03748842A priority patent/EP1551748B1/en
Priority to PCT/SE2003/001546 priority patent/WO2004031067A1/en
Publication of SE0202945L publication Critical patent/SE0202945L/sv
Publication of SE525863C2 publication Critical patent/SE525863C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32254—Lockable at fixed position
    • Y10T403/32262—At selected angle
    • Y10T403/32319—At selected angle including pivot stud
    • Y10T403/32327—At selected angle including pivot stud including radially spaced detent or latch component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32254—Lockable at fixed position
    • Y10T403/32262—At selected angle
    • Y10T403/32319—At selected angle including pivot stud
    • Y10T403/32327—At selected angle including pivot stud including radially spaced detent or latch component
    • Y10T403/32336—Engaging notch or recess in outer periphery of component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32254—Lockable at fixed position
    • Y10T403/32262—At selected angle
    • Y10T403/32319—At selected angle including pivot stud
    • Y10T403/32327—At selected angle including pivot stud including radially spaced detent or latch component
    • Y10T403/32361—Engaging recess in radial face
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32254—Lockable at fixed position
    • Y10T403/32262—At selected angle
    • Y10T403/32319—At selected angle including pivot stud
    • Y10T403/32368—At selected angle including pivot stud including radial interengaging tongue and slot or serrations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

25 30 35 40 00000! Uppfinningsenliga anordningar kan användas vid svängdämpare av såväl enkel som dubbeltyp.
Skivbromspaketets placering medför att skivbromspaketet är skyddat för mekanisk àverkan. Bromsanordningen är enkel att montera i efterhand.
Den uppfinningsenliga anordningen uppvisar såväl tekniska som ekonomiska fördelar.
Utföringsexempel pà uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig_1 i en perspektivvy visar en uppfinningsenlig anordning monterad vid en kranarmsspets och uppbärande ett gripverktyg, fig_§ i en sprängd perspektivvy visar en första utföringsform av en svängdämpare som innefattar en uppfinningsenlig anordning, fig_§ visar en svängled enligt fig 2 i ett vertikalsnitt, fig_í visar anordningen enligt fig 2 i ett vertikalsnitt, fig_§ visar bromsanordningen enligt fig 2 och 4 i ett vertikalsnitt, fig_§ i en sprängd perspektivvy visar en andra utföringsform av en svängdämpare som innefattar en uppfinningsenlig anordning, fig_1 visar bromsanordningen enligt fig 6 i ett vertikalsnitt, och fig_§ visar en tredje utföringsform av bromsanordningen i ett vertikalsnitt.
Fig 1 visar en uppfinningsenlig svängdämpare 1 som är svängbart monterad vid en kranarm 2 i dennas spets via en svängled/lagring 3. Svängdämparen 1 uppbär vid sin nedre ände en rotator 4 som i sin tur uppbär ett arbetsverktyg i form av ett gripdon 5.
Lagringen 3 tillåter fri pendlingsrörelse/svängningsrörelse kring en axel 6, och rotatorn 4, som i det visade exemplet är hydrauldriven, möjliggör vridmanövrering av gripdonet 5.
Hydraulslangar till rotatorn och gripdonet är utelämnade av tydlighetsskäl.
Svängdämparen 1 innefattar en överdel 11 som är fritt svängbart förbunden med kranarmen 2 via lagringen 3. Vidare innefattar svängdämparen 1 en underdel 12 som exempelvis via rotatorn 4 uppbär arbetsverktyget 5. Överdelen 11 uppvisar ett fästöra 15 som samverkar med lagringen 3. Underdelen 12 uppvisar ett fäste 16 för rotatorn 4 alternativt direkt för arbetsverktyget 5. Överdelen ll och underdelen 12 är svängbart förbundna med varandra via en svängled/lagring 13 så att svängbarhet 10 15 20 25 30 35 40 föreligger kring en axel 14. Svängaxeln 14 är väsentligen vinkelrätt orienterad visavi svängaxeln 6. Detta bidrar till att arbetsverktyget 5 får önskad rörlighet.
För att åstadkomma en relativt snabb dämpning av den pendlingsrörelse/svängningsrörelse som uppstår hos arbetsverktyget 5 vid kranarmsmanövrering så är en bromsanordning 50 anordnad hos svängdämparen 1 så att pendlingsrörelsen/svängrörelsen kring svängaxeln 14 bromsas pà önskat sätt.
Svängdämparen 1 innefattar en bromsanordning 50 i form av ett bromsskivsarrangemang eller ett bromslamellsarrangemang som närmare skall beskrivas i det följande.
I de visade utföringsexemplen innefattar överdelen ll två nedåtriktade fästöron 20,21 mellan vilka ett övre anliggningsplan 22 är anordnat. Fästöronen 20,21 uppvisar ett cirkulärt hål 23 inuti vilket en cirkulär glidlagerbussning 24 är anordnad.
Underdelen 12 innefattar fyra uppàtriktade fästöron 30-33 vilka gaffelartat ingreppgör de nedåtriktade fästöronen 20,21 såsom framgår av figurerna. Mellan de uppàtriktade fästöronen 31 och 32 är ett nedre anliggningsplan 34 anordnat. De ytterst belägna fästöronen 30,33 uppvisar ett cirkulärt hål 35 och de innerst belägna fästöronen 31,32 uppvisar ett cirkulärt hål 36.
Hålet 36 innefattar en cirkulär försänkning 37 med större diameter än hålet 36 såsom framgår av figurerna.
För àstadkommande av svängbar sammankoppling och sammanhållning av överdelen ll och underdelen 12 är två bärhylsor 40,41 anordnade. Hylsorna 40,41 uppvisar en ytterfläns 42 som anligger mot de yttre fästöronens 30,33 ytteryta och hylsorna 40,41 fixeras i sitt läge medelst en låsring 43 som är belägen i försänkningen 37 i hos de inre fästöronen 31,32.
Låsringarna 43 är förankrade vid hylsorna 40,41 medelst ett antal lásskruvar 44 varvid låsringarna 43 uppvisar försänkningar för att härbärgera låsskruvarnas 44 skruvhuvuden 45. Med det nyssnämnda arrangemanget åstadkoms en självsammanhållande och lastbärande överföring mellan överdelen 11 och underdelen 12 samtidigt som svängbarhet råder genom att en glidlagringsyta 46 förekommer mellan glidlagerbussningarna 24 och hylsorna 40,41.
Svängleden/lagringens 13 uppbyggnad framgår bland annat av fig 3.
I 0000 00 OC OO 0 II IDII IQ OIIO OI 10 15 20 25 30 35 40 \“ vf z~f_? :°.rn: :.".:u .:.".¿“¿“? 935 » -\1 ~ - J nx:“':: : : x. : :=-: :: : : 4 : :: v u:.n. .ax n . - - Enligt uppfinningen är en bromsanordning 50 anordnad för att åstadkomma bromsning av svängrörelsen mellan överdelen ll och underdelen 12.
Den uppfinningsenliga bromsanordningen 50 kan enkelt monteras vid den i fig 3 visade svängleden 13.
Bromsanordningen 50 innefattar ett bromspaket 60 som uppvisar en central bromsskiva 70 med bromsbelägg och tvà yttre bromsskivor 80.
Den centrala skivan 70 uppvisar ett övre anliggningsplan 71 som anligger mot det övre anliggningsplanet 22 mellan de nedàtriktade fästöronen 20,21 hos överdelen 11. Därmed säkerställs att skivan 70 är vridmässigt låst relativt överdelen 11. Skivans 70 nederparti uppvisar en halvcirkelformig avrundning 72 som möjliggör en svängrörelse mellan skivan 70 och underdelen 12. Skivan 70 uppvisar ett cirkulärt centrumhàl 73 inuti vilket en lagring 74 i form av exempelvis ett kullager är anordnat. Även andra typer av lagringar är naturligtvis möjliga att använda. Skivan 70 uppbär ringformigt anordnade bromsbelägg 75 på sina sidoytor såsom framgår av figurerna.
De yttre bromsskivorna 80 uppvisar ett nedre anliggningsplan 81 som anligger mot det nedre anliggningsplanet 34 mellan de uppàtriktade fästöronen 31 och 32 hos underdelen 12. Därmed säkerställs att bromsskivorna 80 är vridmässigt låsta relativt underdelen 12. Bromsskivornas 80 överparti uppvisar en halvcirkelformig avrundning 82 som möjliggör en svängrörelse mellan bromsskivorna 80 och överdelen 11. Bromsskivorna 80 uppvisar ett cirkulärt centrumhàl 83.
Bromsanordningen 50 innefattar vidare ett spännorgan som är inrättat att utöva sammanpressning av bromspaketet 60 då bromsaktiviteter skall utföras.
I fig 2,4 och 5 visas ett dubbelsidigt fjäderkraftsbaserat spännorgan 90. I fig 6 och 7 visas ett dubbelsidigt tryckmediumbaserat spännorgan 110. I fig 8 visas ett enkelsidigt fjäderkraftsbaserat spännorgan 130.
Det i fig 2,4 och 5 visade spännorganet 90 är uppbyggt enligt följande. Tvà kraftöverförande cirkulära glidhylsor 91,92 är anordnade inuti bärhylsorna 40,41 och inuti làsringarna 43.
Glidhylsorna 91,92 anligger i sin ena ände mot de yttre bromsskivorna 80 och i sin andra ände mot ett fjäderkraftsutövande organ i form av exempelvis ett paket 93,94 10 15 20 25 30 35 40 av motställda tallriksfjädrar 101. Inuti glidhylsorna 91,92 är ett cirkulärt centrumrör 95 anordnat. Centrumröret 95 uppvisar ett gängförsett centrumhål 96 samt två ändurtagningar 97.
Centrumröret 95 löper genom centrumhålet 83 i bromsskivorna 80 och genom centrumhálet hos lagringen 74 hos den centrala skivan 70. Centrumrörets 95 uppgift är bland annat att centrera bromspaketet 60 relativt svängaxeln 14 och att uppta de vid bromsning alstrade skjuvkrafterna. Önskat bromsmoment inställs genom átdragning av skruvar 98,99 vars huvuden sammanpressar fjäderpaketen 93,94 varvid skruvarnas gängände ingreppgör centrumrörets 95 gängade centrumhål 96. Maximal skruvåtdragning begränsas av en cirkulär distanshylsa 100 som omger skruvarna 98,99 varvid distanshylsornas 100 ena ände anligger mot skruvhuvudet och distanshylsornas andra ände vid maximal skruvåtdragning bottnar i ändurtagningarna 97 i centrumröret 95.
Distanshylsorna 100 kan om så önskas utformas i ett stycke med skruvarna 98,99.
I fig 4 visas skruven 98 maximalt åtdragen medan skruven 99 visas i ett läge där den endast är i början av ett åtdragningsskede. I fig 5 visas båda skruvarna 98,99 maximalt àtdragna.
Det skall inses att önskat bromsmoment kan inställas genom att man àtdrar skruvarna 98,99 pà önskat sätt. Genom att använda sig av relativt många tallriksfjädrar 101 i fjäderkraftspaketen 93,94 minskar man reduceringstakten av bromsmoment/bromskraft vid slitage av bromsbelägggen 75 vilket medför längre tidsintervall mellan erforderliga efterjusteringar av bromsmoment. Önskad bromsverkan erhålls således genom att fjäderkraftspaketen 93,94 via glidhylsorna 91,92 sammanpressar bromspaketet 60 så att skivorna 70 och 80 sammanpressas.
Det skall naturligtvis inses att uppbyggnaden av det ovan beskrivna spännorganet 90 kan varieras på många olika sätt.
Fjäderkraften/åtspänningskraften kan exempelvis åstadkommas medelst spiralfjädrar eller andra typer av fjäderorgan. Vidare kan naturligtvis spännorganets komponentuppbyggnad varieras på många olika sätt inom ramen för uppfinningsidén.
Det i fig 6 och 7 visade tryckmediumbaserade spännorganet 110 är uppbyggt enligt följande.
En gavelförsedd cirkulär glidhylsa lll är anordnad inuti bärhylsan 40 och dess làsring 43. Glidhylsan 111 anligger i sin IC I O Û O OO O 0000 0 000 0000 IOIOI 5 lo 0000 00 0000 00 10 15 20 25 30 35 ena ände mot en av de yttre bromsskivorna 80 och glidhylsan 111 uppvisar i sin andra ände en hàlförsedd gavel 112. Ett cylinderrör 113 som uppvisar två avsatser 114 och 115 är anordnat inuti bärhylsan 41 och dess låsring 43 varvid avsatsen 114 är belägen inuti bärhylsan 41 och låsringen 43 samtidigt som en ansatsyta 116 mellan avsatserna 114 och 115 anligger mot en av de yttre bromsskivorna 80 såsom framgår av fig 7. Avsatsen 115 sträcker sig genom centrumhålen 83 i bromsskivorna 80 och genom centrumhàlet i lagringen 74 hos den centrala skivan 70.
Avsatsens 115 fria ände sträcker sig in i glidhylsan 111.
Cylinderröret 113 uppvisar två cirkulära centrumhål 117 och 118.
Centrumhålet 117 tjänar som tryckmediumcylinder inuti vilken en kolv 120 är anordnad. Kolven 120 uppbär en dragstång 121 vars fria ände 122 är förankrad i gaveln 112 hos glidhylsan 111 medelst en mutter 123. En tryckkammare 124 förekommer mellan kolven 120 och cylinderröret 113 samtidigt som erforderliga tätningar naturligtvis är anordnade. Tryckmediumförsörjning till tryckkammaren 124 sker via en hydraulledningsanslutning 125.
Således kan man välja bromsmoment genom att styra mediumtrycket till tryckkammaren 124 på önskat sätt. Önskad bromsverkan erhålls genom att man medelst tryckmediumpåverkan åstadkommer sammanpressning av bromspaketet 60 medelst glidhylsan 111 och cylinderröret 113 varvid skivorna 70 och 80 sammanpressas. En dylik tryckmediumstyrning möjliggör även att man kan anordna behovsvarierat bromsmoment och specialanpassade bromsmönster som kan automatiseras.
Det skall naturligtvis inses att uppbyggnaden av det ovan beskrivna spännorganet 110 kan varieras på många olika sätt inom ramen för uppfinningsidén.
Det i fig 8 visade spännorganet 130 är uppbyggt enligt samma grundkoncept som spännorganet 90. Centrumröret 131 hos spännorganet 130 har i detta fall en ändfläns 132 som anligger mot den ena av de yttre bromsskivorna 80. Det enkelsidiga spännorganet 130 möjliggör att ett sidoutrymme 201 till bromspaketet 60 kan användas för exempelvis kabel- och/eller slangdragning eller andra ändamål. Pà motsvarande sätt kan även ett tryckmediumbaserat spännorgan 110 göras enkelsidigt om man så önskar. Förekomsten av ett sidoutrymme 201 är antytt med streck-prickade linjer i fig 8. 10 15 20 25 30 35 P n f f. --. ~ - ~ o o o o o oo oo o oo oo oooo o O »- --- *J v -..= u! o o :. o o o o o o o oo o o o o I 'I 0' I C I I I I O O l O O O O O I I I g ooo ooo o o o o o o o o 0 o o o o z .
I I I O. O I I O I O I O O . 7 o o o o oo oooo ooo oo oo o 0 Således kan bromspaketet 60 helt eller delvis utfylla mellan fästöronen 31 och 32 beläget utrymme 200, se fig 3.
Av ovanstående beskrivning inses att de yttre bromsskivorna 80 medföljer i underdelens 12 rörelse och den centrala skivan 70 medföljer i överdelens 11 rörelse varvid en sammanpressning av bromsskivorna medför en bromsning av en svängningsrörelse/pendlingsrörelse mellan överdelen ll och underdelen 12. Ifall man önskar en ökad bromsverkan kan bromspaketet 60 hos bromsanordningen 50 naturligtvis utökas med flera uppfinningsenliga bromsskivearrangemang osv.
Samtidigt skall noteras att det är mycket enkelt att utbyta nedslitna bromsskivor eftersom man endast behöver demontera och avlägsna aktuellt spännorgan varefter man kan plocka ut bromspaketet 60 i sidled såsom framgår av fig 2 och 6.
Därefter sätter man in ett nytt bromspaket 60 från sidan och monterar det aktuella spännorganet osv. Utbyte av bromsskivor kan således ske utan att man behöver avlägsna bärhylsorna 40,41 och làsringarna 43. Svängleden/lagringen 13 påverkas således inte av ett bromspaketsbyte. Detta är mycket fördelaktigt ur servicesynpunkt.
I de visade utföringsformerna har den bromsbeläggsuppbärande skivan 70 vridsäkrats relativt överdelen ll och bromsskivorna 80 vridsäkrats relativt underdelen 12. Det skall dock inses att man inom ramen för uppfinningsidén kan vridsäkra skivan 70 relativt underdelen 12 och bromsskivorna 80 relativt överdelen 11 även om detta normalt är en mindre fördelaktig konstruktionslösning. Även antalet skivor eller antalet bromspaket kan naturligtvis varieras efter behov och önskemål liksom bromsbeläggens placering inom bromspaketet.
Vid en förenklad utföringsform kan man även använda sig av ett bromspaket som innefattar en enda bromsskiva 80 och en enda skiva 70 med bromsbelägg, varvid bromsbeläggen 75 i detta fall endast är anordnade pà den sida av skivan 70 som vetter mot bromsskivan 80. Spännorganet är i detta fall utformat så att det sammanpressar bromsskivan 80 mot skivan 70 i samband med bromsning.
Noteras bör sålunda att många konstruktiva variationsmöjligheter föreligger inom ramen för föreliggande uppfinning. 0 0 I 0 000 0000 0 0000 0 0 000 10 15 F' r. i' Ü fl _, . 0 0 .- 00 0 00 00 0000 0 0 0 0 0 0 _ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 .O :l-O: ^- ~ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . _ . 000 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . .
I 0 0 ll O I 0 Ü Ü Ü . . I 0 0 0 0 00 0000 000 00 00 0 0 0 Den i utföringsexemplet visade svängdämparen är av enkeltyp men det är naturligtvis ävenledes möjligt att använda uppfinningsenliga anordningar vid svängdämpare av dubbeltyp, varvid både lagringen 3 och lagringen 13 kan pendlingsdämpas/svängdämpas medelst uppfinningsenliga anordningar.
Utbyte mot funktionsekvivalenta komponenter är självfallet möjligt inom ramen för uppfinningsidén. Variationsmöjligheter vad gäller materialval föreligger naturligtvis också.
Vidare skall även nämnas att underdelen ll kan integreras med exempelvis underliggande rotator 4 så att den även innefattar vissa rotatorkomponenter.
Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 40 i fi. T' (x f' " \/ 4... '_ ~.' ~.- k. PATENTKRAV
1. Anordning vid en svängdämpare, speciellt vid en svängdämpare (1) för uppbärande av verktyg (5) som hänger i en kranarm (2) eller dylikt, varvid svängdämparen (1) innefattar en överdel (11) som är förbunden med kranarmen (2) och en underdel (12) som direkt eller via exempelvis en rotator (4) uppbär ett arbetsredskap (5) (ll) 0Ch (12) svängled (13), varjämte svängdämparen (1) eller dylikt, varvid överdelen underdelen är svängbart förbundna med varandra via en innefattar en bromsanordning (50), kännetecknad av att bromsanordningen (50) innefattar ett bromspaket (60) med skivor (70,80) som är svängbara kring svängledens (13) svängaxel (14), att åtminstone en (70) av sagda skivor är vridfast anordnad relativt överdelen (ll), (80) anordnad relativt underdelen (12), att ett spännorgan att åtminstone en av sagda skivor är vridfast (90;ll0;l30) är anordnat för att vid bromsning sammanpressa (70,80), (90;ll0;l30) åtminstone delvis är beläget inuti en eller två svänglagringar (46) mellan (12). skivorna och att spännorganet överdelen (ll) och underdelen
2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att (60) är beläget i ett utrymme (200) (46) (ll) och underdelen (12).
3. Anordning enligt krav l eller 2, kännetecknad av att bromspaketet mellan två svänglagringar mellan överdelen överdelen (ll) uppvisar en anliggningsyta (22) för medbringning av åtminstone en skiva (70).
4. Anordning enligt något av krav 1-3, kännetecknad av att underdelen (12) uppvisar en anliggningsyta (34) för medbringning av åtminstone en skiva (80).
5. Anordning enligt något av krav 1-4, kännetecknad av att åtminstone en skiva (70) uppvisar bromsbelägg (75) på åtminstone en sida.
6. Anordning enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att skivorna (70,80) uppvisar ett genomgångshål för spännorganet (90;ll0;l30).
7. Anordning enligt något av krav 1-6, kânnetecknad av att (90;ll0;l30) skivorna (70,80) är fjäderkraftsbaserad och/eller tryckmediumbaserad. spännorganets kraftalstring för att sammanpressa
8. Förfarande vid en svängdämpare, speciellt vid en svängdämpare (1) för uppbärande av verktyg (5) som hänger i en 10 .io kranarm (2) eller dylikt, varvid svängdämparen (1) innefattar en överdel (11) som är förbunden med kranarmen (2) och en underdel (12) som direkt eller via exempelvis en rotator (4) uppbär ett arbetsredskap (5) eller dylikt, varvid överdelen (ll) och underdelen (12) är svängbart förbundna med varandra via en svängled (13), varvid svängdämparen (1) innefattar en bromsanordning (50), kânnetecknat av att svängningsdämpande bromsning alstras genom att överdelen (11) svängningsmedbringar åtminstone en skiva (70) hos ett bromspaket (60), att underdelen (12) svängningsmedbringar åtminstone en skiva (80) hos bromspaketet (60), och att skivorna (70,80) vid bromsning sammanpressas av ett spännorgan (90;110;l30) som åtminstone delvis är beläget inuti en eller två svänglagringar (46) mellan överdelen (ll) och underdelen (12).
SE0202945A 2002-10-07 2002-10-07 Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan SE525863C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202945A SE525863C2 (sv) 2002-10-07 2002-10-07 Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan
BRPI0315104-2A BR0315104B1 (pt) 2002-10-07 2003-10-05 arranjo e método relativos a um amortecedor oscilante.
DE60325753T DE60325753D1 (de) 2002-10-07 2003-10-05 EINEN SCHWINGUNGSDuMPFER BETREFFENDE ANORDNUNG
AU2003268803A AU2003268803A1 (en) 2002-10-07 2003-10-05 Arrangement related to a swing damper
US10/530,158 US7721857B2 (en) 2002-10-07 2003-10-05 Arrangement related to a swing damper
AT03748842T ATE420052T1 (de) 2002-10-07 2003-10-05 Einen schwingungsdumpfer betreffende anordnung
EP03748842A EP1551748B1 (en) 2002-10-07 2003-10-05 Arrangement related to a swing damper
PCT/SE2003/001546 WO2004031067A1 (en) 2002-10-07 2003-10-05 Arrangement related to a swing damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202945A SE525863C2 (sv) 2002-10-07 2002-10-07 Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0202945D0 SE0202945D0 (sv) 2002-10-07
SE0202945L SE0202945L (sv) 2004-04-08
SE525863C2 true SE525863C2 (sv) 2005-05-17

Family

ID=20289183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0202945A SE525863C2 (sv) 2002-10-07 2002-10-07 Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7721857B2 (sv)
EP (1) EP1551748B1 (sv)
AT (1) ATE420052T1 (sv)
AU (1) AU2003268803A1 (sv)
BR (1) BR0315104B1 (sv)
DE (1) DE60325753D1 (sv)
SE (1) SE525863C2 (sv)
WO (1) WO2004031067A1 (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2412066C2 (ru) * 2007-04-02 2011-02-20 ХЮБНЕР ГмбХ Соединение двух шарнирно сочлененных секций транспортного средства, например сочлененного транспортного средства, в состав которого входит узел сочленения
AT10691U1 (de) 2008-01-10 2009-08-15 Johann Bachinger Gmbh Ladekran mit in transportstellung bringbarem lastaufnahmemittel
SE534162C2 (sv) * 2008-06-08 2011-05-17 Vimek I Vindeln Ab Förfarande och anordning vid en svängdämpare
US8770815B2 (en) * 2009-05-18 2014-07-08 Sony Corporation Active bezel edge lighting with diffuser layer
SE534078C2 (sv) * 2009-06-02 2011-04-26 Indexator Ab Spännorgan
LV14574B (lv) 2011-02-11 2012-11-20 Baltrotors, Sia Svārstību slāpētājs ar disku bremzēm
LV14610B (lv) * 2011-05-02 2013-01-20 Baltrotors, Sia Svārstību slāpētājs ar disku bremzēm un to regulēšanas mehānisms
EP2570379B1 (de) 2011-09-15 2015-11-11 EPSILON Kran GmbH. Drehgelenkanordnung
CN102674146A (zh) * 2012-05-05 2012-09-19 无锡市新华起重工具有限公司 抓斗开闭绳索平衡吊具
US9180558B2 (en) * 2012-12-19 2015-11-10 Caterpillar Global Mining Llc Hydraulic door snubber
CN103883644A (zh) * 2012-12-22 2014-06-25 中航贵州飞机有限责任公司 一种悬吊结构的防摆装置
FI126209B (sv) 2013-04-17 2016-08-15 Waratah Om Oy Lagerarrangemang hos ett ställdon i en skogsmaskin
US9617707B2 (en) * 2014-07-28 2017-04-11 Caterpillar Global Mining Llc Snubber for machine
USD897377S1 (en) * 2016-05-09 2020-09-29 Indexator Rotator Systems Ab Rotator
CN109328015B (zh) * 2016-07-19 2021-06-01 有限会社西兴业八头 安装于作业车的悬臂前端的配件、具备该配件的作业车及配件用制动器
EE01456U1 (et) 2017-05-29 2019-02-15 Oü Palmse Mehaanikakoda Riputuspöördliigendi kiikesummuti
US10899538B2 (en) 2018-10-02 2021-01-26 Oshkosh Corporation Grabber for a refuse vehicle
FI128898B (sv) * 2018-11-15 2021-02-26 Ponsse Oyj Ledelement med svängningsdämpande broms, ledhelhet omfattande ledelementet och maskin omfattande ledhelheten
EP4278588A1 (en) 2021-01-15 2023-11-22 Oshkosh Corporation Onboard communication and ecommerce enabling system and methods
CN115143219B (zh) * 2022-07-29 2023-11-14 重庆恒伟林汽车零部件有限公司 一种快速更换维修的新能源汽车减震器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3168874A (en) * 1962-09-25 1965-02-09 Cybernetics Inc Damper mechanism
US4417759A (en) 1981-09-08 1983-11-29 Deere & Company Grapple pivot joint with swing dampener
US4715641A (en) 1986-09-11 1987-12-29 Caterpillar Inc. Mounting apparatus for a grapple head assembly
CA1325159C (en) * 1989-03-17 1993-12-14 Douglas D. Hamilton Boom mounted type tree processing head and mounting therefore
US5110169A (en) 1990-10-03 1992-05-05 Deere & Company Grease loaded grapple dampener
US5096247A (en) 1991-01-16 1992-03-17 Esco Corporation Hydraulic snubber for grapple equipped hydraulic fluid supply system
CA2085017C (en) * 1992-12-10 1999-01-05 Benoit Ludger Beaulieu Damper for a grapple
CA2142957C (en) * 1994-02-23 2002-10-15 Raymond W. Hodson Spring unit for use in a pivot pin assembly
SE523382C2 (sv) * 1999-03-09 2004-04-13 Indexator Ab Anordning och förfarande vid en svängdämpare samt användning av sådan
USH2012H1 (en) * 1999-12-01 2002-02-05 Caterpillar Inc. Braked joint assembly

Also Published As

Publication number Publication date
BR0315104A (pt) 2005-08-16
EP1551748A1 (en) 2005-07-13
AU2003268803A1 (en) 2004-04-23
ATE420052T1 (de) 2009-01-15
US7721857B2 (en) 2010-05-25
SE0202945D0 (sv) 2002-10-07
EP1551748B1 (en) 2009-01-07
US20060086685A1 (en) 2006-04-27
BR0315104B1 (pt) 2011-06-28
DE60325753D1 (de) 2009-02-26
SE0202945L (sv) 2004-04-08
WO2004031067A1 (en) 2004-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE525863C2 (sv) Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan
EP2600027B1 (en) Symmetrical head mounted tuned mass damper
SE523382C2 (sv) Anordning och förfarande vid en svängdämpare samt användning av sådan
SE534162C2 (sv) Förfarande och anordning vid en svängdämpare
CN108825718B (zh) 一种抑制转子系统振动的接地式非线性能量阱
US20090038121A1 (en) Auxiliary handle device
CN109236198A (zh) 可调式钻柱轴向-扭转耦合振动抑制装置
JPS6334113B2 (sv)
US20140027222A1 (en) Swing damper with disc brakes and its control mechanism
US4181343A (en) Oscillating movement damping means intended for pivotally suspended hoisting gear
CN210550087U (zh) 一种石材边缘打磨装置
CN110735987A (zh) 管道吸振器及空调机组
CN110196163B (zh) 机器人关节减速器主轴承试验工装及试验机
CN210510774U (zh) 一种液压减振装置及工程机械
CN204785084U (zh) 一种方向可调的管路吸振卡箍
CN109437027B (zh) 一种盾构机刀具吊装装置
CN208289882U (zh) 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
CN112392045A (zh) 一种振动锤用圆桩抱臂组件
CN110360412B (zh) 一种液压减振装置及工程机械
SE0900754A1 (sv) Spännorgan
JP3242068U (ja) 蒸気タービンの高圧調整バルブの揺れ解決装置
CN221004057U (zh) 一种便于安装定位的给排水管道结构
EP3409634A1 (en) Swing damper of a hanging rotary joint
US20170247946A1 (en) Vibrational damper with removable lugs
CN217977201U (zh) 一种机械设备用减震装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed