JP7439081B2 - 回転アームを利用するハプティックオプティック管理システム - Google Patents

Description

人間の眼は、様々な病気に罹り、軽度の悪化から完全な失明に至る原因となり得る。コンタクトレンズ及び眼鏡は、一部の疾患に対して補うことができるが、眼科手術がその他に対して必要となり得る。一般に、眼科手術は、硝子体網膜手術等の後眼部処置及び白内障手術等の前眼部処置に分類され得る。硝子体網膜手術は、黄斑変性症、糖尿病性網膜症、糖尿病性硝子体出血、黄斑円孔、網膜剥離、網膜上膜及びサイトメガロウイルス網膜炎を含むが、これらに限定されない多くの異なる眼症状に対処し得る。

白内障手術に対して、外科的処置は、濁った水晶体を眼内レンズ（「ＩＯＬ」）で置き換えるために、切開及び眼の内部への器具の挿入を必要とし得る。切開部位が大きいと、術後の治癒時間が長くなり得る。この治癒時間を短縮するため、一般的な手術処置は、眼に約２ミリメートルの大きさの切開を行うようになった。このより小さい大きさの切開は、手術後の治癒時間を短縮し得るが、切開の大きさが縮小し続けるにつれて、挿入器具の大きさ及び機能性等の問題が生じ得る。一般的に、挿入器具は、濁った水晶体が除去されると患者の眼に挿入され得るＩＯＬを予め装填され得る。挿入器具は、挿入器具のノズルからＩＯＬを押し出すためのプランジャを含み得る。プランジャは、ＩＯＬのハプティックタッキング及びフォールディングを含む追加の機能を有し得る。切開が行われると、挿入器具は、切開部を介して眼内に挿入され得、折り畳まれたＩＯＬがプランジャの作動によって眼内に供給され得る。切開部位が小さくなるにつれて、挿入器具のノズルの大きさもそれに応じて小さくなり得る。

例示的な態様において、本開示は、ハプティックオプティック管理システムに向けられる。例示的なオプティック管理システムは、第１の端部及び第２の端部並びに第１の端部と第２の端部との間に延在する第１の側面を有するハウジングを含み得る。ハウジングは、ハウジングの第１の側面に形成され、且つ眼内レンズを収容するように構成されるキャビティを含み得、キャビティは、第１の端部分、第２の端部分及び中央部分を含む。ハウジングは、ハウジングに形成されるボアを更に含み得、ボアの第１の部分は、第１の端部からキャビティまで延在する。ハプティックオプティック管理システムは、ハウジングの第１の側面に配設される天井部を更に含み得る。ハプティックオプティック管理システムは、キャビティ内のハウジングに枢動可能に結合されるアームを更に含み得る。

別の例示的な態様において、本開示は、挿入器具に向けられる。例示的な挿入器具は、駆動システムを含み得る。駆動システムは、本体を含み得る。挿入器具は、駆動システム内に少なくとも部分的に配設されるプランジャを更に含み得る。挿入器具は、ノズルを更に含み得る。挿入器具は、プランジャの遠位先端部を受け入れるための、駆動システムとノズルとの間に配設されるハプティックオプティック管理システムを更に含み得る。オプティック管理システムは、第１の端部及び第２の端部並びに第１の端部と第２の端部との間に延在する第１の側面を有するハウジングを含み得る。ハウジングは、ハウジングの第１の側面に形成され、且つ眼内レンズを収容するように構成されるキャビティを含み得、キャビティは、第１の端部分、第２の端部分及び中央部分を含む。ハウジングは、ハウジングに形成されるボアを更に含み得、ボアの第１の部分は、第１の端部からキャビティまで延在する。ハプティックオプティック管理システムは、ハウジングの第１の側面に配設される天井部を更に含み得る。ハプティックオプティック管理システムは、キャビティ内のハウジングに枢動可能に結合されるアームを更に含み得る。

別の例示的な態様において、本開示は、眼内レンズを供給する方法に向けられる。例示的な方法は、アームのそれぞれが、眼内レンズのオプティックから延在する対応するハプティックに係合して、対応するハプティックを１つ以上の傾斜面の上及びオプティック上に移動させるように、アームを回転させることを含み得る。例示的な方法は、アームのそれぞれが、対応するハプティックと係合している間に回転し続けて、眼内レンズをそれ自体の上に折り畳ませるように、カンチレバータブを有するアームに下向きの力を印加することを更に含み得る。例示的な方法は、アームがカンチレバータブを通過して回転するにつれて、アームが上方に跳ね上がることを可能にすることを更に含み得、眼内レンズは、アームが上方に跳ね上がるにつれてハウジング内のボアに入る。例示的な方法は、駆動システムを作動させて、眼内レンズを、ボアからノズルを通して眼内に投入することを更に含み得、ノズルは、ハウジングに結合される。

様々な態様は、以下の特徴の１つ以上を含み得る。ボアの第１の部分は、眼内レンズがプランジャによって第１の部分を通してキャビティから変位されるように楕円の形状であり得る。ボアは、キャビティから第２の端部に延在し、且つプランジャを受け入れるように構成される第２の部分を含み得る。眼内レンズは、キャビティ内に配設され得、眼内レンズは、オプティックと、オプティックから延在するハプティックとを含む。ハプティックの１つは、オプティックから、第１の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し得る。ハプティックの別の１つは、オプティックから、第２の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し得る。オプティックの周辺部は、中央部分に形成される１つ以上のオプティックプラットフォーム上に配設される。中央部分は、第１の端部分及び前記第２の端部分よりも深いことができ、中央部分の基部は、ボアの第１の部分と整列し、中央部分は、基部から横方向にオフセットされ、且つ基部に対して隆起されるオプティックプラットフォームを更に含む。第１の端部分及び第２の端部分は、ハプティックの少なくとも一部を受け入れるためのハプティックプラットフォームと、ハプティックプラットフォームと中央部分との間に位置決めされる傾斜面と、アームの１つを受け入れるためにハプティックプラットフォーム内に形成されるボアと、端壁とをそれぞれ含み得る。アームは、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部及び第２の端部を接合する本体部分とをそれぞれ含み得、アームは、第１の端部から延在するタブと、タブからアームの反対側において、第１の端部から延在するピンとをそれぞれ更に含み、アームは、ピンを中心として枢動可能である。各ハプティックプラットフォームは、アームの対応する１つからピンを受け入れるためのボアを含み得る。天井部は、スロットと、スロット内に配設されるカンチレバータブとを含み得、カンチレバータブのそれぞれは、ハウジング内で回転されるアームの対応する１つと係合するように位置決めされる。カンチレバータブは、天井部の底面から突出し得、底面に傾斜し、且つ眼内レンズのハプティックを収容する凹部を形成する天井傾斜部は、底面に形成され、ハプティックは、ハウジング内で移動される。挿入器具のプランジャは、駆動システムが眼内レンズをノズルから投入するように作動される場合、キャビティ内で眼内レンズと係合するように動作可能であり得る。駆動システムは、レバー及び空気圧システムを含み得る。アームは、アームのそれぞれから延在するタブに外力を印加することによって回転され得る。

前述の概要及び以下の詳細な説明の両方は、本質的に例示的且つ説明的であり、本開示の適用範囲を限定することなく本開示の理解を提供することを意図していることが理解されるものとする。その点に関して、本開示の追加の態様、特徴及び利点は、以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。

これらの図面は、本開示の実施形態の幾つかの特定の態様を示し、本開示を限定又は定義するために用いられるべきではない。

図１は、眼内にＩＯＬを供給するように動作可能である例示的な挿入器具の概略図を示す。 図２Ａは、ＩＯＬが挿入器具から導入されている眼を示す。 図２Ｂは、ＩＯＬが眼の水晶体嚢内に位置決めされ、挿入器具が眼から除去されている、図２Ａに示す眼を示す。 図３、眼内にＩＯＬを供給するように動作可能である別の例示的な挿入器具の斜視図を示す。 図４は、図１は、図３の挿入器具の平面図を示す。 図５は、図３の挿入器具の側面図を示す。 図６は、図３の挿入器具の遠位端の詳細図である。 図７は、例示的なハプティックオプティック管理システムを示す。 図８は、図７のハプティックオプティック管理システムのアームを示す。 図９は、図７のハプティックオプティック管理システムのハウジングを示す。 図１０Ａは、図７のハプティックオプティック管理システムの天井部の上部斜視図を示す。 図１０Ｂは、図７のハプティックオプティック管理システムの天井部の底部斜視図を示す。 図１１は、図７のハプティックオプティック管理システムの天井部を有するハウジングを示す。 図１２は、図７のハプティックオプティック管理システムのハウジング内のＩＯＬを示す。 図１３は、動作中の図７のハプティックオプティック管理システムを示す。 図１４は、図７のハプティックオプティック管理システムの断面側面図を示す。 図１５は、動作中の図７のハプティックオプティック管理システムの断面側面図を示す。 図１６は、図７のハプティックオプティック管理システムの平面図を示す。

本開示の原理の理解を促進する目的のために、ここで、図面に示す実装形態を参照し、特定の言語を用いてそれを説明する。それにも関わらず、本開示の範囲について何らの限定も意図していないことが理解されるであろう。説明する装置、機器又は方法に対する任意の代替形態及び更なる修正形態並びに本開示の原理の任意の更なる適用は、本開示が関連する技術分野の当業者が通常想到するであろうように完全に想定される。特に、１つ以上の実装形態に関して説明される特徴、構成部品及び／又はステップは、本開示の他の実装形態に関して説明される特徴、構成部品及び／又はステップと組み合わされ得ることが完全に想定される。簡略にするために、場合により、同じ又は同様の部品を参照するために同じ参照番号が図面全体を通して用いられる。

本明細書中に説明する例示的な実施形態は、一般に、眼科外科術に関する。より詳細には、例示的な実施形態は、一般に、眼内レンズ（「ＩＯＬ」）を眼に挿入するためのシステム、方法及びデバイスに関する。実施形態は、プランジャ、ノズル及びハプティックオプティック管理システムを含む、患者の眼内へのＩＯＬの準備及び供給のための挿入器具を含み得る。幾つかの実施形態において、ハプティック管理システムは、ＩＯＬを折り畳み、ＩＯＬの１つ以上のハプティックにタック付けし得る。ハプティックは、ＩＯＬのオプティック部から延在し、眼の水晶体嚢内に配設される場合にＩＯＬを安定させる。ＩＯＬの準備後、プランジャは、ＩＯＬを、挿入器具を通してノズルから押し出す。

図１は、挿入器具１００の概略図を示す。幾つかの実施形態において、挿入器具１００は、駆動システム１０２、プランジャ１０４、ハプティックオプティック管理システム（「ＨＯＭＳ」と互換的に称される）１０６及びノズル１０８を含み得る。駆動システム１０２は、プランジャ１０４を作動させるように動作可能な任意のシステム又は構成部品の組み合わせであり得る。例えば、駆動システム１０２は、レバー及び／又は空気圧システム、手動駆動システム又は構成部品、電気機械システム、油圧システム又はプランジャ１０４を駆動して前進させるか、部分的に前進させるか、又は挿入器具１００からＩＯＬ１１０を完全に供給するように動作可能な他のデバイスを利用し得る。プランジャ１０４は、駆動システム１０２に結合される。駆動システム１０２は、プランジャ１０４を作動させるように動作可能である。例えば、駆動システム１０２は、例えば、電気的、機械的、油圧式、空気圧、それらの組み合わせによって又は他の何らかの方法で動力を供給され得る。駆動システム１０２に応答して、プランジャ１０４は、ＨＯＭＳ１０６を通して移動する。ＨＯＭＳ１０６は、駆動システム１０２とノズル１０８との間に位置し得る。代替の実施形態において、ＨＯＭＳ１０６は、挿入器具１００内の他の位置に配設され得る。幾つかの実施形態において、ＨＯＭＳ１０６は、展開位置のＩＯＬ１１０を含み得る。

駆動システム１０２は、挿入器具１００を介してＩＯＬ１１０を前進させるように動作可能な任意のシステム、構成部品又は構成部品の群であり得る。例えば、駆動システム１０２は、挿入器具１００内に配設されるＩＯＬ１１０と係合し、且つ挿入器具１００内でＩＯＬ１１０を前進させるように動作可能である、図１においてプランジャ１０４として概略図で示すプランジャを含む。場合により、プランジャ１０４は、挿入器具１００からＩＯＬを押し出すように動作可能である。

場合により、駆動システム１０２は、手動により駆動されるシステムであり得る。即ち、場合により、ユーザが力を印加して駆動システム１０２を動作させる。例示的な駆動システム１０２は、挿入器具１００を介してプランジャ１０４４を押し込むようにユーザによって直接又は間接的に手動により係合可能なプランジャ１０４を含む。前進されると、プランジャ１０４は、ＩＯＬ１１０と係合し、挿入器具１００を介してＩＯＬ１１０を前進させ、これは、挿入器具１００からＩＯＬ１１０を押し出すことも含み得る。手動ＩＯＬ挿入器具の非限定的な例は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６３１６号明細書に示されており、その内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる。他の実装形態によれば、駆動システム１０２は、自動化システムであり得る。自動化駆動システムの例は、米国特許第８，８０８，３０８号明細書、米国特許第８，３０８，７３６号明細書及び米国特許第８，４８０，５５５号明細書に示されており、それぞれの内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる。また更に、本開示の適用範囲内の他の自動化駆動システムは、米国特許第８，９９８，９８３号明細書及び米国特許出願公開第２０１７／０１１９５２２号明細書に記載されており、それぞれの内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる。例示的な駆動システムが実施例として提供されるが、これらのシステムは、限定することを意図していない。むしろ、ＩＯＬ１１０を前進させるように動作可能な任意の構成部品、構成部品の群、システム、デバイス、機構又はそれらの組み合わせは、本開示の適用範囲内である。

図１に示すように、ＩＯＬ１１０は、オプティック１１４と、オプティック１１４の対向する側面から延在するハプティック１１２とを含む単一ピースのＩＯＬである。例えば、図１に示す例示的なＩＯＬ１１０において、ハプティック１１２は、オプティック１１４の外周に沿って互いに対して１８０°に配設される。しかし、他の種類のＩＯＬも本開示の適用範囲内である。例えば、オプティック及び１つ以上のハプティックが別個の構成部品であるマルチピースＩＯＬも用いられ得る。

ＩＯＬ１１０は、眼の水晶体（例えば、図２Ａに示す眼２００）の形状に類似する形状を有し得る。ＩＯＬ１１０は、シリコーン、アクリル及び／又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない多数の材料から作られ得る。他の材料も考えられる。ハプティック１１２は、眼内に配設される場合、オプティック１１４の周辺部から延在し、ＩＯＬ１１０を安定させるように機能する。

場合により、ＨＯＭＳ１０６は、オプティック１１４上にハプティック１１２をタック付けし、オプティック１１４を折り畳むように作動され得る。例えば、ＨＯＭＳ１０６は、オプティック１１４の上にハプティック１１２を折り畳み、折り畳まれたハプティック１１２の上又は周りにオプティック１１４を折り畳むように動作し得る。ＩＯＬ１１０は、１１６において折り畳まれた構成で示されている。オプティック１１４の折り畳まれた構成１１６は、オプティック１１４に対して折り畳まれた１つ以上のハプティック１１２を内包し得、場合により、オプティック１１４は、１つ以上のハプティック１１２に対して折り畳まれる。プランジャ１０４は、ＨＯＭＳ１０６がＩＯＬ１１０を折り畳んだ後、ＨＯＭＳ１０６を通して前進され得る。プランジャ１０４がＨＯＭＳ１０６を通して移動するにつれて、プランジャ１０４は、ＨＯＭＳ１０６から折り畳まれたＩＯＬ１１０を変位させる。例えば、プランジャ１０４は、折り畳まれたＩＯＬ１１０をノズル１０８内に押し込み、強制的にノズル１０８を通過され得る。

図２Ａは、挿入器具１００を用いて手術を受けている患者の眼２００を示す。図示のように、挿入器具１００は、折り畳まれたＩＯＬ１１０を患者の眼２００に投入する。幾つかの実施形態において、切開２０２は、例えば、外科医によって眼２００に行われる。例えば、場合により、切開２０２は、眼２００の強膜２０４を通して行われ得る。他の例において、切開は、眼２００の角膜２０９に形成され得る。切開２０２は、折り畳まれたＩＯＬ１１０を水晶体嚢２０８内に供給するために、挿入器具１００の一部の挿入を可能にする大きさであり得る。例えば、場合により、切開２０２の大きさは、約２０００ミクロン（２ミリメートル）未満の長さを有し得る。他の例において、切開２０２は、約０ミクロン～約５００ミクロン、約５００ミクロン～約１０００ミクロン、約１０００ミクロン～約１５００ミクロン又は約１５００ミクロン～約２０００ミクロンの長さを有し得る。

切開２０２が行われた後、挿入器具１００は、切開を通して眼２００の内部２０６に挿入される。挿入器具１００は、折り畳まれたＩＯＬ１１０を眼２００の水晶体嚢２０８内に投入するように作動される。投入されると、折り畳まれたＩＯＬ１１０は、初期の展開されていない状態に戻り、ＩＯＬ１１０は、図２Ｂに示すように、眼２００の水晶体嚢２０８内に定着する。水晶体嚢２０８は、オプティック１１４が、網膜（図示せず）に向けられた光を屈折させるように、眼２００に対する関係で眼２００内にＩＯＬ１１０を保持する。ＩＯＬ１１０のハプティック１１２は、水晶体嚢２０８と係合して、ＩＯＬ１１０をその中に固定する。ＩＯＬ１１０を水晶体嚢２０８内に投入した後、挿入器具１００は、切開２０２を通して眼２００から除去され、眼２００は、一定期間かけて治癒される。

図３～５は、眼内にＩＯＬ（例えば、図２Ａ及び２Ｂに示す眼２００内のＩＯＬ１１０）を供給するように動作可能である例示的な挿入器具１００を示す。図示のように、挿入器具１００は、駆動システム１０２、ハプティックオプティック管理システム１０６及びノズル１０８を含む。挿入器具１００は、図１に示すプランジャ１０４と類似し得るプランジャを含み得る。場合により、プランジャ１０４は、挿入器具１００内において、例えば図１に示すＩＯＬ１１０と類似し得るＩＯＬを前進させ、場合により挿入器具１００からＩＯＬ１１０を投入するように作動され得る。

図３を参照すると、駆動システム１０２は、本体３０２と、本体３０２に枢動可能に結合されるレバー３０４とを含む。ノズル１０８は、本体３０２の遠位端３０８に結合される。ＨＯＭＳ１０６は、本体３０２とノズル１０８との間に配設される。場合により、ノズル１０８は、本体３０２に一体化して接続され得る。他の例において、ノズル１０８は、本体３０２から分離し得、連動関係を介して本体３０２に結合され得る。場合により、ＨＯＭＳ１０６及びノズル１０８は、一体成形され得る。他の例において、ＨＯＭＳ１０６、ノズル１０８及び本体３０２は、一体成形され得る。

場合により、本体３０２は、細長い伸長形状を有し得る。場合により、本体３０２は、第１の部分３１０及び第２の部分３１２を有し得る。場合により、第２の部分３１２は、第１の部分３１０の上に少なくとも部分的に配設され得る。図示の実施例において、第２の部分３１２は、複数のアパーチャ３１４を含む。第１の部分３１０上に形成された複数のタブ３１６は、第１の部分３１０と第２の部分３１２とを接合するようアパーチャ３１４内に受け入れられる。タブ３１６は、アパーチャ３１４との連動嵌合を形成し得る。しかし、図３～５に示す例示的な挿入器具１００の本体３０２の構造は、単なる非限定的な実施例に過ぎない。場合により、本体３０２は、単体部品であり得る。場合により、本体３０２は、１つ以上の円筒形部品を含み得る。その上、本体３０２は、任意の数の構成部品から任意の望ましい方法で構成され得る。

図３～５を参照すると、本体３０２は、レリーフ３１８、３１９及び３２０も含む。レリーフ３１８、３１９及び３２０は、例えば、ユーザの１つ以上の指に適応するように本体３０２に形成される浅い凹部である。レリーフ３１８、３１９及び３２０の１つ以上は、挿入器具１００の向上した握持及び制御をユーザに提供し得るテクスチャ付き表面３２２を含み得る。図３及び５に示すように、レリーフ３１８は、テクスチャ付き表面３２２を含み得る。しかし、適用範囲は、限定されなくてもよい。むしろ、レリーフ３１８、３１９及び３２０のいずれか、全て又はいずれもテクスチャ付き表面３２２を含んでいてもいなくてもよい。同様に、レバー３０４もテクスチャ付き表面３２４を含み得る。しかし、場合により、レバー３０４は、テクスチャ付き表面を含まなくてもよい。

図３を参照すると、ノズル１０８は、開口部３２８を画定する遠位先端部３２６を含む。ノズル１０８は、フレア部分又は創傷ガード３３０も含む。遠位先端部３２６は、折り畳まれたＩＯＬをそれに供給するために、図２Ａ及び２Ｂに示す眼２００内の切開２０２等の眼に形成された切開に挿入されるように適合され得る。創傷ガード３３０は、遠位先端部３２６が眼２００を貫通する深さを制限するために、外部表面と接触するように動作可能な端面３３２を含み得る。幾つかの実施形態において、創傷ガード３３０は、省略され得る。

幾つかの実施形態において、挿入器具１００は、予め装填され得る。即ち、挿入器具１００は、エンドユーザに提供される際、その内部に配設されたＩＯＬを含み得る。場合により、ＩＯＬは、展開された状態で挿入器具１００内に配設され、患者に供給される準備が整っていることができる。挿入器具１００にＩＯＬを予め装填しておくことにより、ＩＯＬを患者に供給する前にユーザが両方を実行しなければならないステップ数が減少する。例えば、予め装填された挿入器具は、挿入器具にＩＯＬを装填するためにユーザが他に実行する必要がある任意のステップを不要にする。ステップ数の減少により、患者へのＩＯＬの供給に関連するエラー及びリスクを低減することができる。更に、ＩＯＬを供給するのに必要な時間も低減することができる。幾つかの実施形態において、ＩＯＬは、ハプティックオプティック管理システム１０６に予め装填され得る。

図６は、ハプティックオプティック管理システム１０６を有する例示的な挿入器具１００の拡大図を示す。ＨＯＭＳ１０６は、ＩＯＬを折り畳むように動作可能である。例えば、場合により、ＨＯＭＳ１０６は、例えば、図１に示すように、ＩＯＬを応力のない状態から完全に折り畳まれた構成に折り畳むように動作可能であり得る。折り畳み中、ＨＯＭＳ１０６は、例えば、図１に示すように、ＩＯＬ１１０のオプティック１１４上にハプティック１１２をタック付けするか又は折り畳むことができ、且つタック付けされたハプティック１１２上にオプティック１１４の縁部を折り畳んで、ハプティック１１２を捕捉し、それによりＩＯＬ１１０を折り畳まれた構成に配置することができる。

例えば、図３～６に示すように、ＨＯＭＳ１０６は、挿入器具１００の大きさに見合った大きさにされる。即ち、ＨＯＭＳ１０６は、眼内にＩＯＬを挿入する間に外科医の視野への妨害量を回避又は制限するコンパクトな大きさを有する。しかし、本開示の適用範囲は、そのように限定されない。むしろ、場合により、ハプティックオプティック管理システムの大きさ及び／又は形状は、任意の所望の大きさ又は形状であるように選択され得る。更に、ＨＯＭＳ１０６が挿入器具１００の遠位端に配設されることが示されているが、ハプティックオプティック管理システム１０６は、挿入器具１００の内部又はそれに沿った任意の場所に配設され得る。幾つかの実施形態において、ＨＯＭＳ１０６は、ノズル１０８と駆動システム１０２との間に配設され得る。

図３～６の図示する実施例において、ＨＯＭＳ１０６は、本体３０２の遠位端３０８とノズル１０８との間に配設される。場合により、ＨＯＭＳ１０６は、ノズル１０８及び／又は駆動システム１０２に脱着可能に結合され得る。例えば、ＨＯＭＳ１０６は、締結具又は接着剤の使用により本体３０２に脱着可能に結合され得る。更に他の実施形態において、ＨＯＭＳ１０６は、スナップフィット係合又は任意の他の所望の接続方法によって本体３０２に結合し得る。限定することなく、締結具の例は、ナット及びボルト、ワッシャ、ねじ、ピン、ソケット、ロッド及びスタッド、ヒンジ及び／又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。

図７は、例示的なハプティックオプティック管理システム１０６を示す。図示の実施例において、ＨＯＭＳ１０６は、ハウジング７０２と、ハウジング７０２に結合されるアーム７０４とを含む。図示のように、ＨＯＭＳ１０６は、ハウジング７０２上に配設可能な天井部７０６を更に含む。ハウジング７０２は、ＩＯＬ１１０を受け入れるキャビティ７０７を形成する。図示のように、ＩＯＬ１１０は、ハウジング７０２内に形成されるキャビティ７０７内に配設される。

アーム７０４は、ハウジング７０２に枢動可能に取り付けられ、それぞれの軸７０９を中心として枢動する。場合により、軸７０９は、オプティック１１４の光軸６９０に平行であり得る。他の実装形態において、軸７０９は、オプティック１１４に対して他の配向を有し得る。アーム７０４のそれぞれは、ハプティック１１２の１つと係合する。作動時、アーム７０４は、ハプティック１１２をオプティック１１４より上又はその上に折り畳む。アーム７０４の連続した動きは、図１に示す折り畳まれた構成のようなＵ字形にＩＯＬ１１０を更に回転させる。各アームは、それから延在するタブ７１７を含む。タブ７１７は、軸７０９を中心としてアーム７０４を回転させるよう利用され得る。場合により、ユーザは、タブ７１７同士を係合させてアーム７０４を作動させ得る。他の例において、デバイス、機構又はシステムを含み、アーム７０４を作動させるように利用され得る。

場合により、ＩＯＬは、リングと、リングから延在する支持部とを含む基部を内包する。これらの場合、ＩＯＬ基部を第１の外科的ステップにおいて眼に挿入することができ、別個のオプティックを第２の外科的ステップにおいて基部に挿入し、それと結合することができる。更に、オプティック部品を基部から切り離すことができ、別のオプティック部品を更に挿入し、後続の外科的ステップにおいて、既に設置された基部に結合することができる。

図８は、アーム７０４の斜視図である。アーム７０４は、第１の端部８００と第２の端部８０２とを含む。本体部分８０４は、第１の端部８００と第２の端部８０２とを接合する。幾つかの実施形態において、本体部分８０４は、略円弧形状である。しかし、例えば、湾曲部で接合された直線部分によって形成される略角形を含む他の適切な形状も本体部分８０４に対して適切であり得る。ピン８０６は、第１の端部８００から延在する。ピン８０６は、ハウジング７０２内に形成されるボア内に受け入れられ（以下により詳細に説明する）、アーム７０４は、ピン８０６を中心として枢動する。タブ７１７は、ピン７１６に対向するアームの側面の第１の端部８００から延在する。幾つかの実施形態において、タブ７１７は、第１の端部８００内のピンボア８０８を通して延在するピン７１６によって形成される。上述したように、タブ７１７は、ピン７１６を中心としてアーム７０４を枢動するようにアーム７０４を作動させるために用いられ得る。タブ７１７及びピン７１６を共に第１の端部８００において示すが、タブ７１７及びピン７１６は、アームの両端に配設され得ると考えられる。図示していないが、タブ７１７は、第２の端部８０２に配設され、且つ第１の端部８００においてピン８０６を中心としてアーム７０４を枢動するようにアーム７０４を作動させるために用いられ得る。アーム７０４は、第２の端部８０２から延在する突出部８１０も含む。アーム７０４は、タブ７１７に対向するアーム７０４の側である第２の端部８０２から突出するレッジ８１２も含む。図示のように、レッジ８１２は、突出部８１０の下に下方に突出する。レッジ８１２は、ハプティック接触面８１４を含む。ハプティック接触面８１４は、ＨＯＭＳ（例えば、図７に示すＨＯＭＳ１０６）の作動中にハプティックを折り畳むためにＩＯＬのハプティックと係合するように動作可能である。

図９は、ハウジング７０２を示す。ハウジング７０２は、例えば、金属、非金属、ポリマー、セラミック及び／又はそれらの組み合わせ等の材料から作られ得る。ハウジング７０２は、任意の大きさ及び／又は形状を有し得る。例えば、限定することなく、ハウジング７０２は、ハウジング７０２の全て又は一部は、円形、楕円形、三角形、矩形、方形、六角形及び／又はそれらの組み合わせである断面形状を有し得るような形状にされ得る。他の実施形態において、ハウジング７０２の全て又は一部は、矩形断面形状を有し得る。

ハウジング７０２は、ハウジング７０２の第１の端部９０２からハウジング７０２の第２の端部９０４までハウジング７０２の全長を横切るボア９００を含む。ボア９００は、プランジャが前進してＩＯＬと係合し、図１に示すＨＯＭＳ１０６等の）ＨＯＭＳを通してＩＯＬを駆動する経路を画定する。幾つかの実装形態において、図１に示すように、プランジャ１０４は、挿入器具１００のノズル１０８を通してＩＯＬ１１０を駆動し続け、挿入器具１００からＩＯＬ１１０を押し出す。図９に示す実施例において、ハウジング７０２内に形成されるキャビティ７０７から遠位側に延在するボア９００の第１の部分９０１は、Ｕ字形断面を有する。しかし、本開示の適用範囲は、そのように限定されない。他の実装形態において、第１の部分９０１は、円形、楕円形、矩形、方形、三角形、多角形又は他の任意の断面形状である断面形状を有し得る。ボア９００の第２の部分９０３は、第１の部分９０１の断面大きさよりも小さい断面大きさを有する。更に、第２の部分９０３の断面形状は、第１の部分９０１の断面形状と異なる。特に、図９に示すように、第２の部分９０３は、円形断面形状を有する。しかし、第１の部分９０１について上で説明したもののような第１の部分９０１及び第２の部分９０３の他の断面形状及び大きさは、本開示の適用範囲内である。更に、場合により、第１の部分９０１及び第２の部分９０３の断面大きさ及び形状は、同じであり得る。第２の部分９０３の断面大きさは、第２の部分９０３が、図１に示すＩＯＬ１１０のための折り畳まれた構成１１６等、折り畳まれたＩＯＬよりも小さい大きさを一般に有するプランジャを通過させるために用いられ得るため、第１の部分９０１のものよりも小さいことができる。

キャビティ７０７は、ハウジング７０２の第１の表面９０８に形成され、それにＩＯＬ（例えば、図７に示すＩＯＬ１１０）を受け入れる。キャビティ７０７は、第１の端部分９１０と、第２の端部分９１２と、中央部分９１４とを含む。中央部分９１４は、中央部分９１４がハウジング７０２内により長い距離で延在する点で第１の端部分９１０及び第２の端部分９１２よりも深い。ＩＯＬは、ＩＯＬのオプティックが中央部分９１４より上に懸架されるように、ハウジング７０２のキャビティ７０７内に受け入れられる。中央部分９１４の基部９１６は、ボア９００の第１の部分９０１の基部に一致し得る。従って、図示の実施例において、基部９１６は、Ｕ字形である断面形状を有する。中央部分９１４は、基部９１６から横方向にオフセットされたオプティックプラットフォーム９１７も含む。オプティックプラットフォーム９１７の１つは、図９において、ハウジング７０２の一部によって遮られる。オプティックプラットフォーム９１７は、基部９１６に対して隆起されるが、第１の端部分９１０及び第２の端部分９１２の下に凹んでいる。オプティックプラットフォーム９１７は、（例えば、図７に示す）オプティック１１４の周辺部と係合して、キャビティ７０７内でＩＯＬ１１０を支持し得る。

第１の端部分９１０及び第２の端部分９１２のそれぞれは、傾斜面９１８、ハプティックプラットフォーム９２０、ハプティックプラットフォーム９２０内に形成されたボア９２２及び端壁９２４を含む。ボア９２２の１つは、ハウジング７０２の一部によって遮られる。端壁９２４は、ＩＯＬ（例えば、図７に示すＩＯＬ１１０）のハプティック１１２の曲率に一致する円弧形状を有する。端壁９２４の曲率は、ＩＯＬをハウジング７０２内で所望の方向に保持しておくことを支援する。他の実装形態において、端壁９２４は、他の形状を有し得る。例えば、端壁９２４の形状は、非円弧形状のハプティックに一致する非円弧形状であり得る。更に他の実装形態において、端壁９２４は、ＩＯＬのハプティックの形状に対応しないか又は他に一致しない形状を有し得る。端壁９２４は、ハプティックプラットフォーム９２０と組み合わせて、凹部９２６を形成する。凹部９２６は、アーム７０４が非作動状態にある場合にアーム７０４を受け入れるように適合される。

端壁９２４と傾斜面９１８との間に配設される第１の端部分９１０及び第２の端部分９１２のハプティックプラットフォーム９２０は、ＩＯＬ１１０が非応力状態にある場合、ＩＯＬ１１０（例えば、図７に示す）のハプティック１１２を受け入れる表面を画定する。ハプティックプラットフォーム９２０は、ハウジング７０２のキャビティ７０７内に配設されたＩＯＬ１１０を所望の配向に位置決めすることを支援する。アーム７０４（例えば、図７及び８に示す）は、アーム７０４のピン８０６（例えば、図８に示す）がボア９２２内に受け入れられながら、端壁９２４に形成された凹部９２６内でハプティックプラットフォーム９２０によって支持される。上述したように、アーム７０４は、ボア８２６内でピン８０６を中心として枢動可能である。傾斜面９１８は、ハプティック１１２がアーム７０４によって変位されるにつれて、ＩＯＬ１１０のハプティック１１２をオプティック１１４上に持ち上げるように動作する。傾斜面９１８は、キャビティ７０７の中央部分９１４とハプティックプラットフォーム９２０との間に位置決めされ得る。傾斜面９１８の第１の端部９２８は、キャビティ７０７の中央部分９１４と接線方向に整列し得る。傾斜面９１８の第２の端部９３０は、ハプティックプラットフォーム９２０に隣接し得る。

引き続き図９を参照すると、キャビティ７０７は、ハウジング７０２の第１の表面９０８に配設されることが示されている。第１の表面９０８は、その中に形成される１つ以上の孔９３２も含み得る。幾つかの実施形態において、１つ以上の孔９３２は、第１の表面９０８の各角部９３４に形成される。例えば、第１の表面９０８は、４つの孔９３２を含み、１つの孔９３２が各角部９３４に形成される。しかし、第１の表面９０８が４つよりも多い又は少ない孔９３２を含み得ることも考えられる。

図１０Ａは、天井部７０６の上部斜視図である。天井部７０６は、ＨＯＭＳ１０６（例えば、図７を参照されたい）の内部構成部品を外部要素から保護する。幾つかの実施形態において、天井部７０６は、カンチレバータブ１０００を含む。カンチレバータブ１０００は、アーム７０４（例えば、図７を参照されたい）がハウジング７０２内で作動されるにつれて、それらと係合するように任意の適切な角度に設定され得る。カンチレバー１０００のそれぞれは、天井部７０６内に任意の適切な方法で配設され得る。カンチレバータブ１０００は、ＨＯＭＳ１０６が組み立てられる場合、カンチレバータブ１０００のそれぞれが傾斜面９１８の対応する１つの上に位置決めされるように、天井部７０６内に位置決めされ得る。図示のように、天井部７０６は、スロット１００２も含む。図示の実施例において、カンチレバータブ１０００は、それぞれスロット１００２の対応する１つに配設される。図示のように、スロット１００２及び対応するカンチレバータブ１０００は、円弧形状であり得るが、スロット１００２及びカンチレバータブ１０００は、特定の用途に対して所望されるように他の方法でも形成され得る。例えば、スロット１００２及びカンチレバータブ１０００は、直線状又は屈曲した形状であり得る。スロット１００２は、それぞれ第１の端部１００４と第２の端部１００６とを含む。スロット１００２の第１の端部１００４は、天井部７０６の対向する端部１００８又はその近傍から天井部７０６の中央部分１０１０に向かって延在する。本例において、カンチレバータブ１０００は、スロット１００２の第１の端部１００４に取り付けられ、第２の端部１００６に向かって延在するが、第２の端部１００６に結合されない。

実施例において、天井部７０６は、１つ以上のポスト孔１０１２を含む。ポスト孔１０１２は、任意の適切な位置に配設され得る。幾つかの実施形態において、１つ以上のポスト孔１０１２は、天井部７０６の各角部１０１４に形成される。例えば、天井部７０６は、４つのポスト孔１０１２を含み、１つのポスト孔１０１２が各角部１０１４に形成される。しかし、天井部７０６が４つよりも多い又は少ない孔９３２を含み得ることも考えられる。幾つかの実施形態において、天井部７０６は、図１０Ａにアーム孔１０１６として示す多数の追加孔も含み得る。

図１０Ｂは、天井部７０６の底部斜視図である。図示のように、天井部７０６は、底面１０１８を含む。底面１０１８は、ＨＯＭＳ１０６が組み立てられる場合、ＨＯＭＳ１０６の内部構成部品（例えば、図７を参照されたい）に曝露される。天井部７０６の角部１０１４におけるポスト孔１０１２は、底面１０１８を貫通する。また、アーム孔１０１６は、底面１０１８を貫通する。図示の実施例において、カンチレバータブ１０００は、天井部７０６のスロット１００２に配設される。カンチレバータブ１０００は、スロット１００２の第１の端部１００４に取り付けられ、スロット１００２の第２の端部１００６に向かって延在する。カンチレバータブ１０００は、第２の端部１００６に取り付けられない。カンチレバータブ１０００は、カンチレバータブ１０００が第１の端部１００４から第２の端部１００６に傾斜するように、天井部７０６の底面１０１８から突出する。カンチレバータブ１０００が第２の端部１００６に取り付けられないため、力を、第１の端部１００４に対向するカンチレバータブ１０００に印加して、カンチレバータブ１０００を第２の端部１００６においてスロット１００２内に偏向させ得る。天井部７０６は、底面１０１８に形成される天井傾斜部１０２０も含み得る。図示の実施形態において、天井傾斜部１０２０は、天井部７０６に傾斜し、ハプティック１１２（例えば、図７に示す）がハウジング７０２を通して移動するにつれて、それらを収容する底面１０１８内に凹部１０２１を形成する。天井傾斜部１０２０のそれぞれは、スロット１００２の１つに対応し得る。図示のように、天井傾斜部１０２０は、それぞれスロット１００２の対応する１つの縁部１０２２を形成する。

図１１は、ハウジング７０２の頂部に配設される天井部７０６を有するＨＯＭＳ１０６の斜視図を示す。任意の適切な技術は、天井部７０６をハウジング７０２に固定するために用いられ得る。実施例において、天井部７０６は、ピン１１００等の任意の適切な締結具の使用によりハウジング７０２に結合される。限定することなく、適切な締結具は、ナット及びボルト、ワッシャ、ねじ、ピン、ソケット、ロッド及びスタッド、ヒンジ並びに／又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。図７を更に参照すると、ピン１１００は、天井部７０６をハウジング７０２に取り付けるように天井部７０６のポスト孔１０１２及びハウジング７０２の孔９３２を通して配設される。天井部７０６は、カンチレバータブ１０００がハウジング７０２内の傾斜面９１８の上に配設されるように、ハウジング７０２上に位置決めされ得る。加えて、天井部７０６は、アーム孔１０１６がアーム７０４上のタブ７１７の上に配設されるようにハウジング７０２上に位置決めされ得、アーム７０４の回転のためにアーム孔１０１６を通るタブ７１７の係合を可能にする。

ここで、図１２～１６を参照して、ＨＯＭＳ１０６の動作を詳細に説明する。説明のため、天井部７０６を図１２及び１３に示さない。図１２に示すように、ＩＯＬ１１０は、ハウジング７０２内に配設される。図示の実施例において、ＩＯＬ１１０は、ＨＯＭＳ１０６を予め装填するためにキャビティ７０７内に配設される。ＩＯＬ１１０は、緩和又は初期状態でキャビティ７０７内に配置され、ここで、ハプティック１１２は、オプティック１１４から延在する。ハプティック１１２は、ハプティックプラットフォーム９２０上に配設される（例えば、図８に示す）。オプティック１１４の周辺部１２００は、オプティックプラットフォーム９１７（例えば、図９に示す）上に少なくとも部分的に配設され得る。

ＩＯＬ１１０がハウジング７０２内に配設された状態で、アーム７０４は、図１３に示すように、オプティック１１４上にハプティック１１２を移動させるように作動され得る。上で説明したように、実施例は、アーム７０４を、それぞれの軸７０９を中心として回転させるようにアーム７０４のタブ７１７に力を印加することを含む。図示のように、アーム７０４は、それぞれ軸７０９を中心として矢印１３００で示す方向に回転する。力がアーム７０４を回転させ、移動させるにつれて、アーム７０４は、ＩＯＬ１１０のハプティック１１２と係合し、それらを傾斜面９１８の上に移動させる。幾つかの実施形態において、アーム７０４の継続的な回転は、オプティック１１４の上部及びその上にハプティック１１２を折り畳む。図示の実施例において、アーム７０４の第２の端部８０２は、ハプティック１１２と係合し、それによりハプティック１１２をハウジング７０２の傾斜面７０８に沿って移動させる。ハプティック１１２が傾斜面７０８に沿って移動するにつれて、ハプティック１１２は、ハプティック１１２が傾斜面７０８から離れ、ＩＯＬ１１０のオプティック１１４の上部に移動するように上方に移動する。

アーム７０４が傾斜面７０８の端部に到達すると、アーム７０４は、図１４に示すように、天井部７０６上に配設されたカンチレバータブ１０００によって下方に偏向する。上で説明したように、カンチレバータブ１０００は、天井部７０６の底面１０１８から突出する。この時点で、ハプティック１１２は、オプティック１１４の上部の上に折り畳まれる。図１５に示すように、カンチレバータブ９００を通過するアーム７０４の継続的な回転が存在する。アーム７０４は、この回転中にハプティック１１２を押し続け、ハプティック１１２がオプティック１１４の上に位置決めされる際、オプティック１１４をそれ自体の上に折り畳む。加えて、アーム７０４がカンチレバータブ１０００を通過して移動するにつれて、カンチレバータブ１０００によってアーム７０４に印加される圧力が解放され、アーム７０４は、タブ１０００を通過して上方に跳ね上がる。図１６は、アーム７０４がタブ１０００を通過して回転した後のＨＯＭＳ１０６の平面図を示す。図１６に示すように、各アーム７０４の第２の端部８０２は、天井部７０６のスロット１１０２に配設されるカンチレバータブ１０００を越えて位置決めされる。再度図１５を参照すると、タブ１０００を通過すると、アーム７０４は、もはやハプティック１１２と係合せず、ＩＯＬ１１０は、ハウジング７０２のボア９００内に入る。次いで、図１に示す駆動システム１０２等の駆動システムを用いて、ハウジング７０２からＩＯＬ１１０を投入し得る。従って、本明細書中に説明するようなハプティックオプティック管理システム１０６は、眼２００（例えば、図２Ａ及び２Ｂに示す）への挿入のためにＩＯＬ１１０を準備するために用いられ得る。

本開示の動作及び構造は、前述の説明から明らかであると考えられる。上で示したか又は説明した装置及び方法は、好ましいものとして特徴付けられているが、以下の特許請求の範囲に定義されるような本開示の趣旨及び適用範囲から逸脱することなく、それらに対する種々の変更形態及び修正形態がなされ得る。
また、本開示は以下の発明を含む。
第１の態様は、
ハプティックオプティック管理システムであって、
第１の端部及び第２の端部並びに前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面を有するハウジングであって、
前記ハウジングの前記第１の側面に形成され、且つ眼内レンズを収容するように構成されるキャビティであって、第１の端部分、第２の端部分及び中央部分を含むキャビティと、
前記ハウジングに形成されるボアであって、前記ボアの第１の部分は、前記第１の端部から前記キャビティまで延在する、ボアと
を含むハウジングと、
前記ハウジングの前記第１の側面に配設される天井部と、
前記キャビティ内の前記ハウジングに枢動可能に結合されるアームと
を含むハプティックオプティック管理システムである。
第２の態様は、
前記ボアの前記第１の部分は、前記眼内レンズがプランジャによって前記第１の部分を通して前記キャビティから変位されるように楕円の形状であり、前記ボアは、前記キャビティから前記第２の端部に延在し、且つ前記プランジャを受け入れるように構成される第２の部分を含む、第１の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第３の態様は、
前記キャビティ内に配設される前記眼内レンズを更に含み、前記眼内レンズは、オプティックと、前記オプティックから延在するハプティックとを含む、第１の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第４の態様は、
前記ハプティックの１つは、前記オプティックから、前記第１の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記ハプティックの別の１つは、前記オプティックから、前記第２の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記オプティックの周辺部は、前記中央部分に形成される１つ以上のオプティックプラットフォーム上に配設される、第３の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第５の態様は、
前記中央部分は、前記第１の端部分及び前記第２の端部分よりも深く、前記中央部分の基部は、前記ボアの前記第１の部分と整列し、前記中央部分は、前記基部から横方向にオフセットされ、且つ前記基部に対して隆起されるオプティックプラットフォームを更に含む、第１の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第６の態様は、
前記第１の端部分及び前記第２の端部分は、ハプティックの少なくとも一部を受け入れるためのハプティックプラットフォームと、前記ハプティックプラットフォームと前記中央部分との間に位置決めされる傾斜面と、前記アームの１つを受け入れるために前記ハプティックプラットフォーム内に形成されるボアと、端壁とをそれぞれ含む、第１の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第７の態様は、
前記アームは、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部及び前記第２の端部を接合する本体部分とをそれぞれ含み、前記アームは、前記第１の端部から延在するタブと、前記タブから前記アームの反対側において、前記第１の端部から延在するピンとをそれぞれ更に含み、前記アームは、前記ピンを中心として枢動可能である、第６の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第８の態様は、
各ハプティックプラットフォームは、前記アームの前記対応する１つから前記ピンを受け入れるためのボアを含む、第７の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第９の態様は、
前記天井部は、スロットと、前記スロット内に配設されるカンチレバータブとを含み、前記カンチレバータブのそれぞれは、前記ハウジング内で回転される前記アームの対応する１つと係合するように位置決めされる、第１の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第１０の態様は、
前記カンチレバータブは、前記天井部の底面から突出し、前記底面に傾斜し、且つ前記眼内レンズのハプティックを収容する凹部を形成する天井傾斜部は、前記底面に形成され、前記ハプティックは、前記ハウジング内で移動される、第９の態様におけるハプティックオプティック管理システムである。
第１１の態様は、
挿入器具であって、
駆動システムであって、本体を含む駆動システムと、
前記駆動システム内に少なくとも部分的に配設されるプランジャと、
ノズルと、
前記プランジャの遠位先端部を受け入れるための、前記駆動システムと前記ノズルとの間に配設されるハプティックオプティック管理システムであって、
第１の端部及び第２の端部並びに前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面を有するハウジングであって、
前記ハウジングの前記第１の側面に形成され、且つ眼内レンズを収容するように構成されるキャビティであって、第１の端部分、第２の端部分及び中央部分を含むキャビティと、
前記ハウジングに形成されるボアであって、前記ボアの第１の部分は、前記第１の端部から前記キャビティまで延在する、ボアと
を含むハウジングと、
前記ハウジングの前記第１の側面に配設される天井部と、
前記キャビティ内の前記ハウジングに枢動可能に結合されるアームと
を含むハプティックオプティック管理システムと
を含む挿入器具である。
第１２の態様は、
前記キャビティ内に配設される前記眼内レンズを更に含み、前記眼内レンズは、オプティックと、前記オプティックから延在するハプティックとを含み、前記ハプティックの１つは、前記オプティックから、前記第１の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記ハプティックの別の１つは、前記オプティックから、前記第２の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記オプティックの周辺部は、前記中央部分に形成される１つ以上のオプティックプラットフォーム上に配設される、第１１の態様における挿入器具である。
第１３の態様は、
前記中央部分は、前記第１の端部分及び前記第２の端部分よりも深く、
前記中央部分の基部は、前記ボアの前記第１の部分と整列し、
前記中央部分は、前記基部から横方向にオフセットされ、且つ前記基部に対して隆起されるオプティックプラットフォームを更に含み、
前記第１の端部分及び前記第２の端部分は、前記眼内レンズのハプティックの少なくとも一部を受け入れるためのハプティックプラットフォームと、前記ハプティックプラットフォームと前記中央部分との間に位置決めされる傾斜面と、前記アームの１つを受け入れるために前記ハプティックプラットフォーム内に形成されるボアと、端壁とをそれぞれ含む、第１１の態様における挿入器具である。
第１４の態様は、
前記アームは、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部及び前記第２の端部を接合する本体部とをそれぞれ含み、
前記アームは、前記第１の端部から延在するタブと、前記タブから前記アームの反対側において、前記第１の端部から延在するピンとをそれぞれ更に含み、前記アームは、前記ピンを中心として枢動可能である、第１３の態様における挿入器具である。
第１５の態様は、
前記天井部は、スロットと、前記スロット内に配設されるカンチレバータブとを含み、前記カンチレバータブは、前記天井部の底面から突出し、前記底面に傾斜する天井傾斜部は、前記底面に形成される、第１４の態様における挿入器具である。

Claims (15)

1. ハプティックオプティック管理システムであって、
   第１の端部及び第２の端部並びに前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面を有するハウジングであって、
   前記ハウジングの前記第１の側面に形成され、且つ眼内レンズを収容するように構成されるキャビティであって、第１の端部分、第２の端部分及び中央部分を含むキャビティと、
   前記ハウジングに形成されるボアであって、前記ボアの第１の部分は、前記第１の端部から前記キャビティまで延在する、ボアとを含むハウジングと、
   前記ハウジングの前記第１の側面に配設される天井部と、
   前記キャビティの前記第１の端部分内の前記ハウジングに枢動可能に結合される第１のアームと、前記キャビティの前記第２の端部分内の前記ハウジングに枢動可能に結合される第２のアームとを含む、複数のアームとを含むハプティックオプティック管理システム。
2. 前記ボアの前記第１の部分は、前記眼内レンズがプランジャによって前記第１の部分を通して前記キャビティから変位されるように楕円の形状であり、前記ボアは、前記キャビティから前記第２の端部に延在し、且つ前記プランジャを受け入れるように構成される第２の部分を含む、請求項１に記載のハプティックオプティック管理システム。
3. 前記キャビティ内に配設される前記眼内レンズを更に含み、前記眼内レンズは、オプティックと、前記オプティックから延在するハプティックとを含む、請求項１に記載のハプティックオプティック管理システム。
4. 前記ハプティックの１つは、前記オプティックから、前記第１の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記ハプティックの別の１つは、前記オプティックから、前記第２の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記オプティックの周辺部は、前記中央部分に形成される１つ以上のオプティックプラットフォーム上に配設される、請求項３に記載のハプティックオプティック管理システム。
5. 前記中央部分は、前記第１の端部分及び前記第２の端部分よりも深く、前記中央部分の基部は、前記ボアの前記第１の部分と整列し、前記中央部分は、前記基部から横方向にオフセットされ、且つ前記基部に対して隆起されるオプティックプラットフォームを更に含む、請求項１に記載のハプティックオプティック管理システム。
6. 前記第１の端部分及び前記第２の端部分は、ハプティックの少なくとも一部を受け入れるためのハプティックプラットフォームと、前記ハプティックプラットフォームと前記中央部分との間に位置決めされる傾斜面と、前記複数のアームの１つを受け入れるために前記ハプティックプラットフォーム内に形成されるボアと、端壁とをそれぞれ含む、請求項１に記載のハプティックオプティック管理システム。
7. 前記複数のアームは、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部及び前記第２の端部を接合する本体部分とをそれぞれ含み、前記複数のアームは、前記第１の端部から延在するタブと、前記タブから前記アームの反対側において、前記第１の端部から延在するピンとをそれぞれ更に含み、前記アームは、前記ピンを中心として枢動可能である、請求項６に記載のハプティックオプティック管理システム。
8. 各ハプティックプラットフォームは、前記複数のアームの対応する１つから前記ピンを受け入れるためのボアを含む、請求項７に記載のハプティックオプティック管理システム。
9. 前記天井部は、スロットと、前記スロット内に配設されるカンチレバータブとを含み、前記カンチレバータブのそれぞれは、前記ハウジング内で回転される前記複数のアームの対応する１つと係合するように位置決めされる、請求項１に記載のハプティックオプティック管理システム。
10. 前記カンチレバータブは、前記天井部の底面から突出し、前記底面に傾斜し、且つ前記眼内レンズのハプティックを収容する凹部を形成する天井傾斜部は、前記底面に形成され、前記ハプティックは、前記ハウジング内で移動される、請求項９に記載のハプティックオプティック管理システム。
11. 挿入器具であって、
    駆動システムであって、本体を含む駆動システムと、
    前記駆動システム内に少なくとも部分的に配設されるプランジャと、
    ノズルと、
    前記プランジャの遠位先端部を受け入れるための、前記駆動システムと前記ノズルとの間に配設されるハプティックオプティック管理システムであって、
    第１の端部及び第２の端部並びに前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する第１の側面を有するハウジングであって、
    前記ハウジングの前記第１の側面に形成され、且つ眼内レンズを収容するように構成されるキャビティであって、第１の端部分、第２の端部分及び中央部分を含むキャビティと、
    前記ハウジングに形成されるボアであって、前記ボアの第１の部分は、前記第１の端部から前記キャビティまで延在する、ボアとを含むハウジングと、
    前記ハウジングの前記第１の側面に配設される天井部と、
    前記キャビティの前記第１の端部分内の前記ハウジングに枢動可能に結合される第１のアームと、前記キャビティの前記第２の端部分内の前記ハウジングに枢動可能に結合される第２のアームとを含む、複数のアームとを含むハプティックオプティック管理システムとを含む挿入器具。
12. 前記キャビティ内に配設される前記眼内レンズを更に含み、前記眼内レンズは、オプティックと、前記オプティックから延在するハプティックとを含み、前記ハプティックの１つは、前記オプティックから、前記第１の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記ハプティックの別の１つは、前記オプティックから、前記第２の端部分に形成されるハプティックプラットフォーム上に延在し、前記オプティックの周辺部は、前記中央部分に形成される１つ以上のオプティックプラットフォーム上に配設される、請求項１１に記載の挿入器具。
13. 前記中央部分は、前記第１の端部分及び前記第２の端部分よりも深く、
    前記中央部分の基部は、前記ボアの前記第１の部分と整列し、
    前記中央部分は、前記基部から横方向にオフセットされ、且つ前記基部に対して隆起されるオプティックプラットフォームを更に含み、
    前記第１の端部分及び前記第２の端部分は、前記眼内レンズのハプティックの少なくとも一部を受け入れるためのハプティックプラットフォームと、前記ハプティックプラットフォームと前記中央部分との間に位置決めされる傾斜面と、前記複数のアームの１つを受け入れるために前記ハプティックプラットフォーム内に形成されるボアと、端壁とをそれぞれ含む、請求項１１に記載の挿入器具。
14. 前記複数のアームは、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部及び前記第２の端部を接合する本体部とをそれぞれ含み、
    前記複数のアームは、前記第１の端部から延在するタブと、前記タブから前記アームの反対側において、前記第１の端部から延在するピンとをそれぞれ更に含み、前記アームは、前記ピンを中心として枢動可能である、請求項１３に記載の挿入器具。
15. 前記天井部は、スロットと、前記スロット内に配設されるカンチレバータブとを含み、前記カンチレバータブは、前記天井部の底面から突出し、前記底面に傾斜する天井傾斜部は、前記底面に形成される、請求項１４に記載の挿入器具。

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