RU2806336C2 - Система оптико-гаптического управления, использующая ролики для края - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам, способам и устройствам для вставки интраокулярной линзы (IOL) в глаз. В иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к системе оптико-гаптического управления. Система гаптического управления может содержать кожух, содержащий отверстие и полость, расположенную в первой поверхности кожуха. Полость может иметь первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть, причем полость обеспечивает доступ к отверстию через первую поверхность кожуха. Система гаптического управления может содержать лапки, прикрепленные к кожуху. Система гаптического управления может содержать ролики для края, прикрепленные к кожуху. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

[0001] Человеческий глаз может страдать от ряда заболеваний, вызывающих от небольшого ухудшения до полной потери зрения. Хотя контактные линзы и очки могут компенсировать некоторые недуги, для других может требоваться офтальмологическая хирургия. В целом, офтальмологическую хирургию можно классифицировать на процедуры в отношении заднего сегмента, такие как витреоретинальная хирургия, и процедуры в отношении переднего сегмента, такие как катарактальная хирургия. Витреоретинальная хирургия может быть направлена на лечение различных глазных заболеваний, включая, но без ограничения, дегенерацию желтого пятна, диабетическую ретинопатию, кровоизлияние в стекловидное тело вследствие диабета, макулярный разрыв, отслоение сетчатки, эпиретинальную мембрану и цитомегаловирусный ретинит.

[0002] В случае катарактальной хирургии для проведения хирургической операции могут требоваться разрезы и введение инструментов внутрь глаза для замены помутненного естественного хрусталика интраокулярной линзой («IOL»). Большое место разреза может привести к более долгому времени восстановления после операции. Для уменьшения этого времени восстановления типичные операционные процедуры перешли к выполнению в глазу разрезов размером приблизительно 2 миллиметра. Хотя этот уменьшенный размер разреза может уменьшить время восстановления после операции, по мере уменьшения размера разреза могут возникнуть такие проблемы, как размер и функциональные возможности инструмента для введения. Как правило, в инструмент для введения может быть предварительно заряжена IOL, которая может быть вставлена в глаз пациента после удаления помутненного естественного хрусталика. Инструмент для введения может содержать поршень для выталкивания IOL из носика (наконечника) инструмента для введения. Поршень может иметь дополнительные функции, включая подгибание гаптических элементов и складывание IOL. После выполнения разреза инструмент для введения может быть введен в глаз через разрез и сложенная IOL может быть выдана в глаз приведением в действие поршня. По мере уменьшения места разреза, размер носика инструмента для введения может уменьшаться соответственно.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] В иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к системе оптико-гаптического управления. Система гаптического управления может содержать кожух, содержащий отверстие и полость, расположенную в первой поверхности кожуха. Полость может иметь первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть, причем полость обеспечивает доступ к отверстию через первую поверхность кожуха. Система гаптического управления может содержать лапки, прикрепленные к кожуху. Система гаптического управления может содержать ролики для края, прикрепленные к кожуху.

[0004] В другом иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к инструменту для введения. Инструмент для введения может содержать приводную систему, при этом приводная система содержит корпус. Инструмент для введения может дополнительно содержать поршень, расположенный по меньшей мере частично в приводной системе. Инструмент для введения может дополнительно содержать носик. Инструмент для введения может дополнительно содержать систему оптико-гаптического управления, расположенную между приводной системой и корпусом. Система оптико-гаптического управления может содержать кожух содержать отверстие и полость, расположенную в первой поверхности кожуха. Полость может иметь первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть, причем полость обеспечивает доступ к отверстию через первую поверхность кожуха. Система гаптического управления может содержать лапки, прикрепленные к кожуху. Система гаптического управления может содержать ролики для края, прикрепленные к кожуху.

[0005] В еще одном иллюстративном аспекте настоящее изобретение относится к способу доставки интраокулярной линзы. Способ может включать поворот пары лапок таким образом, что каждая из лапок входит в зацепление с соответствующей гаптической выступающей частью интраокулярной линзы, тем самым перемещая гаптическую выступающую часть вверх по наклонным поверхностям и на оптический элемент интраокулярной линзы. Способ может дополнительно включать вращение пары роликов для края в зацеплении с краями интраокулярной линзы с обеспечением складывания оптического элемента на себя и перемещения интраокулярной линзы с выравниванием с отверстием. Отверстие может проходить от первого конца кожуха к полости, образованной в первой поверхности кожуха, в котором расположена интраокулярная линза. Способ может дополнительно включать приведение в действие приводной системы для выдачи интраокулярной линзы из отверстия через носик и в глаз, при этом носик соединен с кожухом.

[0006] Различные аспекты могут включать один или несколько следующих признаков. Отверстие может содержать первую часть, имеющую U-образное поперечное сечение и проходящую от первого конца кожуха к центральной части полости. Отверстие может содержать вторую часть, имеющую меньшее поперечное сечение, чем первая часть, и проходящую от центральной части полости ко второму концу кожуха. Система оптико-гаптического управления может дополнительно содержать интраокулярную линзу, расположенную в полости, причем интраокулярная линза содержит оптический элемент и гаптические выступающие части, проходящие от оптического элемента. Одна из гаптических выступающих частей может от оптического элемента на первую концевую часть. Другая из гаптических выступающих частей может от оптического элемента на вторую концевую часть. Каждая из первой концевой части и второй концевой части может содержать торцевую стенку, возвышенную платформу, смежную с торцевой стенкой, для поддержки одной из лапок, часть, смежную с возвышенной платформой, для поддержки гаптической выступающей части интраокулярной линзы и наклонную поверхность, смежную с частью. Лапки могут включать пару лапок, при этом одна из пары лапок расположена в первой концевой части и другая из пары лапок расположена во второй концевой части. Каждая лапка может содержать первую часть, вторую часть, соединенную с первой частью на изгибе, штырь, проходящий от второй части, и язычок, проходящий от первой части. Поворот лапок может включать применение внешней силы к язычку, который проходит от каждой из лапок. Каждая лапка может быть выполнена с возможностью поворота вокруг соответствующей второй части. Каждый ролик для края может включать пару роликов для края, при этом каждый из пары роликов для края расположен на противоположных платформах, образованных на обеих сторонах центральной части полости. Каждый ролик для края может содержать паз, образованный в первой поверхности, для вмещения края оптического элемента интраокулярной линзы, отверстие, образованное смежно с пазом, и язычок, проходящий по второй поверхности, противоположной первой поверхности, при этом язычок вмещается в паз, образованный в боковой стенке кожуха. Язычок может вмещаться в паз, образованный в боковой стенке кожуха. Вращение роликов для края может включать применение внешней силы к язычку, который проходит от каждого из роликов для края, для обеспечения вращения каждого из роликов для края по дуге. Поршень инструмента для введения может быть выполнен с возможностью зацепления с интраокулярной линзой, когда приводная система приводится в действие для выдачи интраокулярной линзы из носика. Приводная система инструмента для введения может содержать рычаг и пневматическую систему.

[0007] Следует понимать, что как предыдущее общее описание, так и следующее подробное описание являются по своей сути иллюстративными и объясняющими и предназначены для обеспечения понимания настоящего изобретения без ограничения объема настоящего изобретения. В связи с этим из следующего подробного описания специалисту в данной области техники будут очевидны дополнительные аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0008] В данных графических материалах изображены определенные аспекты некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения, и их не следует использовать для ограничения или определения настоящего изобретения.

[0009] На фиг. 1 изображена схема иллюстративного инструмента для введения, выполненного с возможностью доставки IOL в глаз.

[0010] На фиг. 2A изображен глаз, в который вводят IOL из инструмента для введения.

[0011] На фиг. 2B изображен глаз, показанный на фиг. 2A, в котором IOL расположена внутри капсульного мешка глаза, и инструмент для введения извлечен из глаза.

[0012] На фиг. 3 изображен вид в перспективе другого иллюстративного инструмента для введения, выполненного с возможностью доставки IOL в глаз.

[0013] На фиг. 4 изображен вид сверху инструмента для введения по фиг. 3.

[0014] На фиг. 5 изображен вид сбоку инструмента для введения по фиг. 3.

[0015] На фиг. 6 представлен подробный вид дистального конца инструмента для введения по фиг. 3.

[0016] На фиг. 7 изображена иллюстративная система оптико-гаптического управления, содержащая ролики для края.

[0017] На фиг. 8 изображено отделение для линзы системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0018] На фиг. 9 изображена лапка иллюстративной системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0019] На фиг. 10 изображен ролик для края иллюстративной системы оптико-гаптического управления по фиг. 7.

[0020] На фиг. 11 изображена система оптико-гаптического управления по фиг. 7, в которой лапки находятся в приведенном положении во время ее работы.

[0021] На фиг. 12 изображена система оптико-гаптического управления по фиг. 7, в которой лапки и ролики для края находятся в приведенном положении во время ее работы.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0022] В целях способствования пониманию принципов настоящего изобретения далее будет сделана ссылка на варианты реализации, проиллюстрированные на графических материалах, и специальная терминология будет использована для их описания. Тем не менее, следует понимать, что не могут быть предусмотрены никакие ограничения объема настоящего изобретения. Любые изменения и дополнительные модификации к описанным устройствам, инструментам, способам и любое дополнительное применение идей настоящего изобретения полностью предусмотрены, что будет в общем очевидно специалисту в данной области техники, к которой относится изобретение. В частности, полностью предусмотрено, что признаки, компоненты и/или этапы, описанные со ссылкой на один или несколько вариантов реализации, могут быть объединены с признаками, компонентами и/или этапами, описанными со ссылкой на другие варианты реализации настоящего изобретения. Для простоты в некоторых случаях могут использоваться одни и те же номера ссылок во всех графических материалах в отношении одних и тех же или подобных элементов.

[0023] Иллюстративные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, в целом относятся к глазной хирургии. Более конкретно, иллюстративные варианты осуществления в целом относятся к системам, способам и устройствам для вставки интраокулярной линзы ("IOL") в глаз. Варианты осуществления могут включать инструмент для введения для подготовки и доставки IOL в глаз пациента, который содержит поршень, носик и систему оптико-гаптического управления. В некоторых вариантах осуществления система гаптического управления может складывать IOL в сборе и подгибать один или несколько гаптических элементов IOL в сборе. Гаптический элемент проходит от оптического элемента IOL и стабилизирует IOL при расположении внутри капсульного мешка глаза. После подготовки IOL поршень выталкивает IOL через инструмент для введения и из носика.

[0024] На фиг. 1 изображена схема инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления инструмент 100 для введения может содержать приводную систему 102, поршень 104, систему 106 оптико-гаптического управления (взаимозаменяемо называемую "HOMS") и носик 108. Приводная система 102 может представлять собой любую систему или комбинацию компонентов, выполненную с возможностью приведения в действие поршня 104. Например, приводная система 102 может использовать рычаг и/или пневматические системы; приводимую вручную систему или компонент; гидравлическую систему; или другое устройство, выполненное с возможностью приведения поршня 104 для продвижения; частичного продвижения; или полной доставки IOL из инструмента 100 для введения. Поршень 104 может быть соединен с приводной системой 102. Приводная система 102 может быть выполнена с возможностью приведения в действие поршня 104. Например, приводная система 102 может получать питание, например, электрически, механически, гидравлически, пневматически, их комбинациями или некоторым другим образом. В ответ на приводную систему 102 поршень 104 перемещается через HOMS 106. HOMS 106 может быть расположена между приводной системой 102 и носиком 108. В альтернативных вариантах осуществления HOMS 106 может быть расположена в других местах внутри инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления HOMS 106 может содержать IOL 110 в разложенном положении.

[0025] Приводная система 102 может представлять собой любую систему, компонент или группу компонентов, выполненные с возможностью продвижения IOL 110 через инструмент 100 для введения. Например, приводная система 102 содержит поршень, схематически показанный как поршень 104 на фиг. 1, который выполнен с возможностью зацепления с IOL 110, расположенной внутри инструмента 100 для введения, и продвижения IOL 110 внутри инструмента 100 для введения. В некоторых случаях поршень 104 выполнен с возможностью выпуска IOL 110 из инструмента 100 для введения.

[0026] В некоторых вариантах осуществления приводная система 102 может представлять собой приводимую вручную систему. То есть, в некоторых вариантах осуществления пользователь прикладывает силу для обеспечения работы приводной системы 102. Иллюстративная приводная система 102 содержит поршень 104, который зацепляется вручную непосредственно или косвенно пользователем для проталкивания поршня 104 через инструмент 100 для введения. При продвижении поршень 104 зацепляется с IOL 110 и продвигает IOL 110 через инструмент 100 для введения, что также может включать выпуск IOL 110 из инструмента 10 для введения. Неограничивающий пример ручного инструмента для введения IOL показан в публикации заявки на патент США № 2016/0256316, полное содержание которого включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Согласно другим вариантам реализации приводная система 102 может представлять собой автоматизированную систему. Иллюстративные автоматизированные приводные системы показаны в патенте США № 8808308; патенте США № 8308736; и патенте США № 8480555, полное содержание каждого из которых включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Более того, другие автоматизированные приводные системы в пределах объема настоящего изобретения описаны в патенте США № 8998983 и публикации заявки на патент США № 2017/0119522, полное содержание каждого из которых включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте. Хотя иллюстративные приводные системы предоставлены в качестве примеров, эти системы не предназначены для ограничения. Наоборот, любой компонент, группа компонентов, систем, устройств, механизмов или их комбинации, выполненные с возможностью продвижения IOL 110, находятся в пределах объема настоящего изобретения.

[0027] Как показано на фиг. 1, IOL 110 представляет собой цельную IOL, которая содержит оптический элемент 114 и гаптические выступающие части 112, проходящие от противоположных сторон оптического элемента 114. Например, в иллюстративной IOL 110, показанной на фиг. 1, гаптические выступающие части 112 расположены под углом 180° относительно друг друга вдоль наружной периферии оптического элемента 114. Однако другие типы IOL находятся в пределах объема настоящего изобретения. Например, также может быть использована составная IOL, в которой оптический элемент 114 и одна или несколько гаптических выступающих частей 112 представляют собой раздельные компоненты.

[0028] IOL 110 может иметь форму, подобную форме естественного хрусталика глаза (например, глаза 200, показанного на фиг. 2A). IOL 110 может быть выполнена из множества материалов, включая, но без ограничения, силикон, акрил и/или их комбинацию. Также предусмотрены другие материалы. Гаптические выступающие части 112 проходят от периферии оптического элемента 114 и функционируют таким образом, чтобы стабилизировать IOL 110 при расположении внутри глаза.

[0029] В некоторых случаях HOMS 106 может быть приведена в действие для подгибания гаптических выступающих частей 112 поверх оптического элемента 114 и складывания оптического элемента 114. Например, HOMS 106 может действовать для складывания гаптических выступающих частей 112 поверх оптического элемента 114 и складывания оптического элемента 114 поверх или вокруг сложенных гаптических выступающих частей 112. IOL 110 показана в сложенной конфигурации в позиции 116. Сложенная IOL 116 может включать одну или несколько гаптических выступающих частей 112, сложенных относительно оптического элемента 114 и, в некоторых случаях, оптический элемент 114, сложенный относительно одного или нескольких гаптических выступающих частей 112. Поршень 104 может быть продвинут через HOMS 106 после того, как HOMS 106 сложит IOL 110. По мере перемещения поршня 104 через HOMS 106 поршень 104 вытесняет сложенную IOL 16 из HOMS 106. Например, поршень 104 может выталкивать сложенную IOL 116 в носик 108 и из него.

[0030] На фиг. 2A изображен глаз 200 пациента, над которым проводится операция с помощью инструмента 100 для введения. Как изображено, инструмент 100 для введения выдает сложенную IOL 116 в глаз 200 пациента. В некоторых вариантах осуществления разрез 202 выполняется в глазу 200, например, хирургом. Например, в некоторых случаях разрез 202 может быть выполнен через склеру 204 глаза 200. В других случаях разрез может быть сделан в роговице 209 глаза 200. Разрез 202 может иметь такой размер, чтобы обеспечить возможность вставки части инструмента 100 для введения для доставки сложенной IOL 116 в капсульный мешок 208. Например, в некоторых случаях размер разреза 202 может иметь длину менее чем приблизительно 2000 микронов (2 миллиметра). В других случаях разрез 202 может иметь длину от приблизительно 0 микронов до приблизительно 500 микронов; от приблизительно 500 микронов до приблизительно 1000 микронов; от приблизительно 1000 микронов до приблизительно 1500 микронов или от приблизительно 1500 микронов до приблизительно 2000 микронов.

[0031] После выполнения разреза 202 инструмент 100 для введения вставляют через разрез во внутреннюю часть 206 глаза 200. Инструмент 100 для введения приводится в действие для выдачи сложенной IOL 116 в капсульный мешок 208 глаза 200. После выдачи сложенная IOL 116 возвращается в исходное, разложенное состояние, и IOL 110 устанавливается внутри капсульного мешка 208 глаза 200, как показано на фиг. 2B. Капсульный мешок 208 удерживает IOL 110 внутри глаза 200 относительно глаза 200 таким образом, что оптический элемент 114 преломляет свет, направленный на сетчатку (не показана). Гаптические выступающие части 112 IOL 110 зацепляются с капсульным мешком 208 для закрепления IOL 110 в нем. После выдачи IOL 110 в капсульный мешок 208 инструмент 100 для введения извлекают из глаза 200 через разрез 202, и глазу 200 позволяют восстановиться в течение некоторого периода времени.

[0032] На фиг. 3-5 изображен иллюстративный инструмент 100 для введения, выполненный с возможностью доставки IOL в глаз. Как изображено, инструмент 100 для введения содержит приводную систему 102, систему 106 оптико-гаптического управления и носик 108. Инструмент 100 для введения также может содержать поршень, который может быть подобен поршню 104, показанному на фиг. 1. В некоторых случаях поршень может приводиться в действие для продвижения IOL, например, которая может быть подобна IOL 110, показанной на фиг. 1, внутри инструмента 100 для введения и, в некоторых случаях, выдачи IOL 110 из инструмента 100 для введения.

[0033] Как показано на фиг. 3, приводная система 102 содержит корпус 302 и рычаг 304, который может быть соединен с возможностью поворота с корпусом 302. Носик 108 соединен с дистальным концом 308 корпуса 302. HOMS 106 расположена между корпусом 302 и носиком 108. В некоторых случаях носик 108 может быть соединен как единое целое с корпусом 302. В других случаях носик 108 может быть отдельным от корпуса 302 и может быть соединен с корпусом 302 посредством взаимного замыкания. В некоторых случаях HOMS 106 и носик 108 могут быть образованы как единое целое. В других случаях HOMS 106, носик 108 и корпус 302 могут быть образованы как единое целое.

[0034] В некоторых случаях корпус 302 может иметь тонкую, удлиненную форму. В некоторых случаях корпус 302 может иметь первую часть 310 и вторую часть 312. В некоторых случаях первая часть 310 и вторая часть 312 соединяются вдоль проходящей в продольном направлении поверхности контакта. В показанном примере первая часть 310 содержит множество прорезей 314. Множество язычков 316, образованных на второй части 312, могут вмещаться в прорезях 314 для соединения первой части 310 и второй части 312. Язычки 316 могут образовывать посадку с замыканием с прорезями 314. Однако конструкция корпуса 302 иллюстративного инструмента 100 для введения, показанного на фиг. 3-5, является лишь неограничивающим примером. В некоторых случаях корпус 302 может представлять собой единую, неразъемную деталь. В некоторых случаях корпус 302 может содержать одну или несколько цилиндрических деталей. Более того, корпус 302 может быть сконструирован любым подходящим образом из любого количества компонентов.

[0035] Продолжая рассматривать фиг. 3-5, корпус 302 также содержит рельефные участки 318, 319 и 320. Рельефные участки 318, 319 и 320 представляют собой неглубокие углубления, образованные в корпусе 302 для размещения, например, одного или нескольких пальцев пользователя. Один или несколько рельефных участков 318, 319 и 320 могут содержать текстурированную поверхность 322, которая может предоставлять пользователю улучшенный захват и контроль над инструментом 100 для введения. Как показано на фиг. 3 и 5, рельефный участок 318 может содержать текстурированную поверхность 322. Однако объем изобретения необязательно этим ограничен. Вместо этого текстурированную поверхность 322 может содержать любой, все или никакие из рельефных участков 318, 319 и 320. Аналогично рычаг 304 также может содержать текстурированную поверхность 324. Однако в некоторых случаях рычаг 304 может не содержать текстурированную поверхность.

[0036] Как показано на фиг. 3, носик 108 содержит дистальный наконечник 326, который образует отверстие 328. Носик 108 также содержит расширяющуюся часть или защиту 330 от повреждения. Дистальный наконечник 326 может быть приспособлен для вставки в разрез, сделанный в глазу, такой как разрез 202, показанный на фиг. 2, для доставки сложенной IOL в него. Защита 330 от повреждения может содержать торцевую поверхность 332, выполненную с возможностью контакта с внешней поверхностью для ограничения глубины, на которую дистальный наконечник 326 проникает в глаз. В некоторых вариантах осуществления защита 330 от повреждения может быть исключена.

[0037] В некоторых вариантах осуществления инструмент 100 для введения может быть предварительно заряжен. То есть, инструмент 100 для введения может содержать IOL, расположенную в нем при предоставлении конечному пользователю. В некоторых случаях IOL может быть расположена внутри инструмента 100 для введения в разложенном состоянии и готова к доставке в пациента. Обеспечение инструмента 100 для введения, в который предварительно заряжена IOL, уменьшает количество этапов, которые также должен выполнить пользователь до доставки IOL в пациента. Например, предварительно заряженный инструмент 100 для введения исключает любые этапы, которые в противном случае потребовалось бы выполнить для заряжания IOL в инструмент 100 для введения. С уменьшенным количеством этапов могут быть уменьшены ошибки и риски, связанные с доставкой IOL в пациента. Кроме того, промежуток времени, требуемый для доставки IOL, также может быть уменьшен. В некоторых вариантах осуществления IOL может быть предварительно заряжена в HOMS 106.

[0038] На фиг. 6 изображен вид крупным планом иллюстративного инструмента 100 для введения с системой 106 оптико-гаптического управления. Как описано выше, HOMS 106 выполнена с возможностью складывания IOL (например IOL 110, показанной на фиг. 1). Например, в некоторых случаях HOMS 106 может быть выполнена с возможностью складывания IOL 110 из ненапряженного состояния в полностью сложенную конфигурацию, как показано, например, на фиг. 1. Во время складывания HOMS 106 может подгибать или складывать гаптические выступающие части 112 поверх оптического элемента 114 IOL 110, а также складывать края оптического элемента 114 поверх подогнутых гаптических выступающих частей 112, захватывая гаптические выступающие части 112 и, таким образом, размещая IOL 110 в сложенной конфигурации, как показано, например, на фиг. 1.

[0039] Как показано на фиг. 3-6, например, HOMS 106 имеет размер, соизмеримый с размером инструмента 100 для введения. То есть, HOMS 106 имеет компактный размер для избежания или ограничения степени преграждения обзора хирурга во время вставки IOL в глаз. Однако объем настоящего изобретения этим не ограничен. Вместо этого в некоторых случаях размер и/или форма системы оптико-гаптического управления могут быть выбраны как любые желаемые размер или форма. Кроме того, хотя HOMS 106 показана расположенной на дистальном конце инструмента 100 для введения, система 106 оптико-гаптического управления может быть расположена где угодно внутри или вдоль инструмента 100 для введения. В некоторых вариантах осуществления HOMS 106 может быть расположена между носиком 108 и приводной системой 102.

[0040] В изображенном примере по фиг. 3-6 HOMS 106 расположена между дистальным концом 308 корпуса 302 и носиком 108. В некоторых случаях HOMS 106 может быть соединена с возможностью отсоединения с носиком 108 и/или приводной системой 102. Например, HOMS 106 может быть соединена c возможностью отсоединения с корпусом 302 с использованием крепежных элементов или видов клея. В также других вариантах реализации HOMS 106 может присоединяться к корпусу 302 посредством зацепления на защелках или любого другого желаемого способа соединения. Без ограничения иллюстративные крепежные элементы могут включать гайки и болты, шайбы, винты, штыри, гнезда, стержни и шпильки, шарниры и/или любую их комбинацию.

[0041] На фиг. 7 изображена иллюстративная система 106 оптико-гаптического управления. В изображенном примере HOMS 106 содержит кожух 702, лапки 704 и ролики 706 для края. Кожух 702 образует полость 707, которая вмещает IOL 110. Как изображено, IOL 110 расположена в полости 707, образованной в кожухе 702.

[0042] Лапки 704 прикреплены с возможностью вращения к кожуху 702 и вращаются вокруг соответствующих осей 709. В некоторых случаях оси 709 могут быть параллельны оптической оси 690 оптического элемента 114. В других вариантах реализации оси 709 могут иметь другие ориентации относительно оптического элемента 114. Ролики 706 для края вмещены с возможностью вращения в кожух 702. Ролики 706 для края вращаются на штырях (не показаны) вокруг осей 715 (например, показаны на фиг. 10). Каждая из лапок 704 зацепляется с одной из гаптических выступающих частей 112. При приведении в действие (описанном более подробно ниже) лапки 704 обеспечивают складывание гаптических выступающих частей 112 поверх оптического элемента 114 и на него. Ролики 706 для края вмещают боковые края оптического элемента 114 в канавку, образованную в каждом из соответствующих роликов 706 для края, что описано подробно ниже. При приведении в действие ролики 706 для края вращаются вокруг соответствующих осей (например осей 1005 на фиг. 10) внутрь, так что оптический элемент 114 складывается в U-образную форму. В некоторых случаях лапки 704 действуют вначале для складывания гаптических выступающих частей 112 поверх оптического элемента 114, а ролики 706 для края действуют после работы лапок 704 таким образом, что оптический элемент 114 складывается поверх и захватывает гаптические выступающие части 112, тем самым размещая IOL 110 в сложенной конфигурации, как сложенная IOL 116, показанная на фиг. 1.

[0043] Каждая из лапок 704 содержит язычок 717, проходящий от нее. Язычки 717 могут использоваться для поворота лапок 704 вокруг осей 709. В некоторых случаях пользователь может контактировать с язычками 717 для приведения в действие лапок 704. В других случаях для приведения в действие лапок 704 может быть использовано устройство, механизм или система. Иллюстративное кулачковое устройство подробно описано ниже в отношении другой иллюстративной системы оптико-гаптического управления, которая используется для приведения в действие лапок и других компонентов иллюстративной системы оптико-гаптического управления.

[0044] С дополнительной ссылкой на фиг. 9, показан вид в перспективе одной из лапок 704. Может присутствовать множество лапок 704. Лапка 704 может быть выполнена из любого подходящего материала. Подходящие материалы могут включать, но без ограничения, металлы, неметаллы, полимеры, керамику и/или их комбинации. Лапка 704 может иметь любой подходящий размер, высоту и/или форму. Без ограничения, подходящая форма может включать, но не ограничиваясь, формы поперечного сечения, которые являются круглыми, эллиптическими, треугольными, прямоугольными, квадратными, шестиугольными и/или их комбинациями.

[0045] В изображенном варианте осуществления лапка 704 имеет первую часть 710 и вторую часть 712. Первая часть 710 и вторая часть 712 соединяются на изгибе 714. Штырь 716 проходит от второй части 712. Штырь 716 вмещается в отверстие, образованное в кожухе 702 (например, отверстие 826, показанное на фиг. 8), и лапка 704 вращается вокруг штыря 716. Язычок 717 проходит от второй части 712 на стороне лапки противоположно штырю 716. Как описано выше, язычок 717 может использоваться для приведения в действие лапки 704, чтобы вращать лапку 704 вокруг штыря 716. Любые подходящие техники могут использоваться для применения внешней силы к язычку 717. В вариантах осуществления оператор (не показан) может захватывать и поворачивать язычок 717, тем самым обеспечивая поворот всей лапки 704 вокруг штыря 716. Лапка 704 также содержит выступ 718, проходящий от второй части 712, на ее стороне противоположно язычку 717. Выступ 718 выполнен с возможностью зацепления с гаптической выступающей частью 112 IOL 110 для складывания гаптической выступающей части 112 во время приведения в действие HOMS 106.

[0046] С дополнительной ссылкой на фиг. 10, показан вид в перспективе ролика 706 для края. Может присутствовать множество роликов 706 для края. Ролик 706 для края может быть выполнен из любого подходящего материала. Подходящие материалы могут включать, но без ограничения, металлы, неметаллы, полимеры, керамику и/или их комбинации. Ролик 706 для края может иметь любой подходящий размер, высоту и/или форму. В изображенном варианте осуществления ролик 706 для края содержит паз 1000, образованный в первой поверхности 1002. Паз 1000 приспособлен для вмещения части оптического элемента IOL, такого как оптический элемент 114 IOL 110. Ролик 706 для края также содержит отверстие 1004, образованное смежно с пазом 1000. При установке в кожух 702 отверстие 1004 выравнивается с отверстием 838 (например, как лучше всего видно на фиг. 8), образованным в кожухе 702. Хотя не показано, штырь (не показан) может проходить через выровненные отверстия 1004 и 838 для закрепления ролика 706 для края в кожухе 702, таким образом, ролик 706 для края вращается вокруг оси 715. Язычок 1006 проходит от стороны 1008 противоположно первой поверхности 1002. Язычок 1006 может использоваться для поворота ролика 706 для края вокруг отверстия 1004. В некоторых случаях пользователь может контактировать с язычком 1006 для приведения в действие ролика 706 для края, тем самым обеспечивая вращение ролика 706 для края вокруг отверстия 1004 в направлении стрелки 1010. В других случаях для приведения в действие роликов 706 для края может быть использовано устройство, механизм или система. Иллюстративное кулачковое устройство подробно описано ниже в отношении другой иллюстративной системы оптико-гаптического управления, которая используется для приведения в действие лапок и других компонентов иллюстративной системы оптико-гаптического управления.

[0047] С дополнительной ссылкой на фиг. 8, кожух 702 изображен более подробно. Кожух 702 может быть выполнен из материалов, таких как, например, металлы, неметаллы, полимеры, керамика и/или их комбинации. Кожух 702 может иметь любой размер и/или форму. Например, но без ограничения, кожух 702 может иметь такую форму, что весь или часть кожуха 702 может иметь форму поперечного сечения, которая является круглой, эллиптической, треугольной, прямоугольной, квадратной, шестиугольной и/или их комбинациями. В других вариантах осуществления весь или часть кожуха 702 может иметь прямоугольную форму поперечного сечения.

[0048] Кожух 702 содержит отверстие 800, которое проходит по всей длине кожуха 702 от первого конца 802 кожуха 702 ко второму концу 804 кожуха 702. Отверстие 800 образует путь, через который поршень (например, поршень 104, показанный на фиг. 1) продвигается для зацепления с IOL 110 и проведения IOL 110 через HOMS 106. В некоторых вариантах реализации поршень продолжает проводить IOL 110 через носик инструмента для введения и выпускает IOL 110 из инструмента для введения. В примере, показанном на фиг. 8, первая часть 801 отверстия 800, дистально проходящая от полости 707, образованной в кожухе 702, имеет поперечное сечение U-образной формы. Однако объем настоящего изобретения этим не ограничен. В других вариантах реализации отверстие 800 может иметь форму поперечного сечения, которая является круглой, овальной, прямоугольной, квадратной, треугольной, многоугольной или любой другой формой поперечного сечения. Вторая часть 803 отверстия 800 имеет меньший размер поперечного сечения, чем первая часть 801. Кроме того, форма поперечного сечения второй части 803 отличается от формы первой части 801. В частности, как показано на фиг. 8, вторая часть 803 имеет круглую форму поперечного сечения. Однако другие формы и размеры поперечного сечения первой части 801 и второй части 803, такие как те, что описаны выше, находятся в пределах объема настоящего изобретения. Кроме того, в некоторых случаях размеры и формы поперечного сечения первой части 801 и второй части 803 могут быть одинаковыми. Размер поперечного сечения второй части 803 может быть меньше, чем размер первой части 801, поскольку вторая часть 803 может использоваться для прохождения поршня, который, как правило, имеет меньший размер, чем сложенная IOL.

[0049] Полость 707 образована в первой поверхности 806 кожуха 702 и вмещает в себя IOL 110. В некоторых вариантах осуществления может присутствовать часть или части, на которых отсутствует материал, на первой поверхности 806, что образует полость 707. Первая поверхность 806 может представлять собой любую подходящую сторону кожуха 702. В изображенном варианте осуществления первая поверхность 806 может быть образована в любой подходящей стороне кожуха 702. В изображенном варианте осуществления первая поверхность 806 с полостью 707 может представлять собой верхнюю сторону кожуха 702.

[0050] Полость 707 содержит первую концевую часть 808, вторую концевую часть 810 и центральную часть 812. Центральная часть 812 глубже первой концевой части 808 и второй концевой части 810, поэтому центральная часть 812 проходит на большее расстояние в кожухе 702. IOL 110 вмещена в полость 707 кожуха 702, таким образом оптический элемент 114 IOL 110 удерживается над центральной частью 812. Основание 814 центральной части 812 может соответствовать основанию отверстия 800. Таким образом, в изображенном примере основание 814 имеет форму поперечного сечения, которая является U-образной. Центральная часть 812 также содержит платформы 816, смещенные в боковом направлении от основания 814. Одна из платформ 816 преграждена на фиг. 8 частью кожуха 702. Платформы 816 подняты относительно основания 814, но опущены ниже первой концевой части 808 и второй концевой части 810. Пазы 818 образованы в боковой стенке 820. Пазы 818 выполнены с возможностью вмещения язычков 1006 роликов 706 для края.

[0051] Каждая из первой концевой части 808 и второй концевой части 810 содержит наклонную поверхность 822, возвышенную платформу 824, отверстие 826, образованное в возвышенной платформе 824, и торцевую стенку 828. Торцевые стенки 828 имеют дугообразную форму, которая согласуется с кривизной гаптических выступающих частей 112 IOL 110. Кривизна торцевых стенок 828 способствует удержанию IOL 110 внутри кожуха 702 в требуемой ориентации. В других вариантах осуществления торцевые стенки 828 могут иметь другие формы. Например, форма торцевых стенок 828 является формой, отличной от дугообразной, которая согласуется с формой гаптического элемента, отличной от дугообразной. В других вариантах реализации торцевые стенки 828 могут иметь форму, которая не соответствует или иным образом согласуется с формой гаптических выступающих частей 112 IOL 110. Торцевые стенки 828 в сочетании с возвышенными платформами 824 образуют углубления 830. Лапки 704 могут быть по меньшей мере частично размещены на возвышенных платформах 824, когда лапки 704 находятся в неприведенном состоянии.

[0052] Части 832 первой концевой части 808 и второй концевой части 810, расположенные между торцевыми стенками 828 и наклонными поверхностями 822, образуют углубления, которые вмещают гаптические элементы IOL (например, гаптические выступающие части 112 IOL 110, показанные на фиг. 7), когда IOL 110 находится в ненапряженном состоянии. Части 832 способствуют позиционированию IOL 110, расположенной внутри полости 707 кожуха 702, в требуемую ориентацию. Как изображено, части 832 могут иметь дугообразную форму, однако части 832 также могут иметь другую форму, которая необходима для конкретного применения. Лапки 704 поддерживаются возвышенными платформами 824, при этом штыри 716 лапок 704 вмещены в отверстия 826. Как упомянуто выше, лапки 704 выполнены с возможностью вращения вокруг штырей 716 внутри отверстий 826. Наклонные поверхности 822 выполнены с возможностью подъема гаптических элементов IOL над оптическими элементами при смещении гаптических элементов лапками 704. Наклонные поверхности 822 могут быть расположены в любом подходящем положении на соответствующей первой концевой части 808 и второй концевой части 810 и могут быть установлены под любым подходящим углом. Как изображено на фиг. 8, наклонные поверхности 822 содержат канавку 834, которая согласуется с путем, который проходят выступы 718 лапок 704 при вращении лапок 704 на штырях 716 вокруг осей 709. Как дополнительно изображено, первый конец 840 наклонных поверхностей 822 может выравниваться по касательной с центральной частью 812 полости 707. Второй конец 842 наклонных поверхностей 822 может быть смежным с частями 832.

[0053] Ролики 706 для края вмещены внутри центральной части 812 полости 707 на платформах 816. Отверстия 838 в кожухе 702 могут быть выровнены с отверстиями 713 в роликах 706 для края. Как объяснено выше, штыри (не показаны) проходят через выровненные отверстия 1004 роликов 706 для края и отверстия 713, образованные в кожухе 702, таким образом, ролики для края выполнены с возможностью вращения на штырях вокруг осей 715. Язычки 1006 роликов 706 для края вмещены в пазы 818. В неприведенном положении язычки 1006 находятся на закрытом конце 836 паза 818. В неприведенном положении язычки 1006 роликов 706 для края могут быть перпендикулярны боковым стенкам 820. Однако в других вариантах реализации язычки 1006 могут быть расположены под другими ориентациями относительно боковых стенок 820. Когда ролики 706 для края установлены в кожухе 702, боковые кромки IOL, установленные в полости 707, вмещены в пазы 1000, образованные в роликах 706 для края.

[0054] Со ссылкой теперь на фиг. 7 и 11-13, далее будет более подробно описана работа системы 106 гаптического управления в работе. Как изображено на фиг. 7, оператор может помещать IOL 110 в кожух 702. В изображенном варианте осуществления IOL 110 может быть расположена в полости 707 для предварительной загрузки системы 106 оптико-гаптического управления. IOL 110 может быть помещена в полость 707 в свободном или начальном состоянии, при этом гаптические выступающие части 112 проходят от оптического элемента 114. Гаптические выступающие части 112 могут быть расположены на частях 832 полости 707. По меньшей мере часть краев 719 IOL 110 может удерживаться роликами 706 для края. Как изображено, по меньшей мере часть краев 719 IOL 110 может быть расположена внутри паза 1000 роликов 706 для края. В изображенном варианте осуществления ролики 706 для края могут закреплять IOL 110 поверх центральной части 812 (например, показано на фиг. 8) полости 707.

[0055] На фиг. 11 изображено приведение в действие лапок 704 для перемещения гаптических выступающих частей 112 на оптический элемент 114 IOL 110 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Как описано ранее, варианты осуществления могут включать применение силы к язычкам 717 лапок 704 для обеспечения поворота лапок 704 вокруг первой части 710 лапок 704. Сила обеспечивает поворот и перемещение лапок 704, в связи с чем лапки 704 могут зацепляться с гаптическими выступающими частями 112 IOL 110, способствуя их поднятию над включенными поверхностями 822. В вариантах осуществления лапки 704 могут складывать гаптические выступающие части 112 поверх оптических элементов 114 и над ними. В изображенном варианте осуществления вторая часть 712 лапок 704 может зацепляться с гаптическими выступающими частями 112, перемещая гаптические выступающие части 112 вдоль наклонных поверхностей 822 кожуха 702. При перемещении гаптических выступающих частей 112 вдоль наклонных поверхностей 822 гаптические выступающие части 112 перемещаются вверх, таким образом, гаптические выступающие части 112 могут отдаляться от наклонных поверхностей 822 и проходить на верхнюю часть оптического элемента 114 IOL 110.

[0056] На фиг. 12 изображено приведение в действие роликов 706 для края для складывания IOL 110 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Как описано выше, варианты осуществления могут включать применение силы к язычкам 1106 роликов 706 для края, обеспечивая вращение каждого ролика 706 для края по дуге 1200. Когда за счет силы обеспечивается вращение роликов 706 для края, оптический элемент 114 IOL 110 может быть сложен на себя с помощью силы, когда оптический элемент 114 может быть по меньшей мере частично расположен в пазе 1000 (например, ссылаясь на фиг. 10) роликов 706 для края. В дополнение, вращение роликов 706 для края по дуге 1200 может перемещать IOL 110 в отверстие 800, образованное в кожухе 702.

[0057] Считается, что работа и конструкция настоящего изобретения будут очевидны из предшествующего описания. Хотя показанные или описанные выше устройство и способы были охарактеризованы как предпочтительные, различные изменения и модификации могут быть внесены в них без отступления от сущности и объема настоящего изобретения, как обозначено в следующей формуле изобретения.

Claims (20)

1. Система оптико-гаптического управления, содержащая:

кожух, содержащий отверстие и полость, расположенную в первой поверхности кожуха, при этом полость содержит первую концевую часть, вторую концевую часть и центральную часть, и при этом полость обеспечивает доступ к отверстию через первую поверхность кожуха;

лапки, прикрепленные к кожуху; и

ролики для кромок интраокулярной линзы (ИОЛ), прикрепленные к кожуху.

2. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой отверстие содержит первую часть, которая имеет U-образное поперечное сечение и проходит от первого конца кожуха к центральной части полости, и при этом отверстие содержит вторую часть, которая имеет меньшее поперечное сечение, чем первая часть, и проходит от центральной части полости ко второму концу кожуха.

3. Система оптико-гаптического управления по п.1, дополнительно содержащая интраокулярную линзу, расположенную в полости, причем интраокулярная линза содержит оптический элемент и гаптические выступающие части, проходящие от оптического элемента.

4. Система оптико-гаптического управления по п. 3, в которой одна из гаптических выступающих частей проходит от оптического элемента на первую концевую часть, и при этом другая из гаптических выступающих частей проходит от оптического элемента на вторую концевую часть.

5. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой каждая из первой концевой части и второй концевой части содержит торцевую стенку, возвышенную платформу, смежную с торцевой стенкой, для поддержки одной из лапок, часть, смежную с возвышенной платформой, для поддержки гаптической выступающей части интраокулярной линзы и наклонную поверхность, смежную с указанной частью.

6. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой лапки включают пару лапок, при этом одна из пары лапок расположена в первой концевой части и другая из пары лапок расположена во второй концевой части.

7. Система оптико-гаптического управления по п. 6, в которой каждая лапка содержит первую часть, вторую часть, соединенную с первой частью на изгибе, штырь, проходящий от второй части, и язычок, проходящий от первой части.

8. Система оптико-гаптического управления по п. 7, в которой каждая лапка выполнена с возможностью поворота вокруг соответствующей второй части.

9. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой ролики для кромок ИОЛ включают пару роликов для кромок ИОЛ, при этом каждая из пары роликов для кромок ИОЛ расположена на противоположных платформах, образованных на обеих сторонах центральной части полости.

10. Система оптико-гаптического управления по п. 1, в которой каждый из роликов для кромок ИОЛ содержит паз, образованный в первой поверхности, для вмещения кромки оптического элемента интраокулярной линзы, отверстие, образованное смежно с пазом, и язычок, проходящий по второй поверхности, противоположной первой поверхности, при этом язычок вмещается в паз, образованный в боковой стенке кожуха.

11. Система оптико-гаптического управления по п. 10, в которой язычок вмещается в паз, образованный в боковой стенке кожуха.

12. Способ доставки интраокулярной линзы(ИОЛ), содержащий:

поворот пары лапок таким образом, что каждая из лапок входит в зацепление с соответствующей гаптической выступающей частью интраокулярной линзы, тем самым перемещая гаптическую выступающую часть вверх по наклонным поверхностям и на оптический элемент интраокулярной линзы;

вращение пары роликов для кромок ИОЛ в зацеплении с кромками интраокулярной линзы с обеспечением складывания оптического элемента на себя и перемещения интраокулярной линзы с выравниванием с отверстием, которое проходит от первого конца кожуха к полости, образованной в первой поверхности кожуха, в котором расположена интраокулярная линза; и

приведение в действие приводной системы для выдачи интраокулярной линзы из отверстия через носик и в глаз, при этом носик соединен с кожухом.

13. Способ по п. 12, в котором поворот пары лапок включает применение внешней силы к язычку, который проходит от каждой из лапок.

14. Способ по п. 12, в котором вращение пары роликов для кромок ИОЛ включает применение внешней силы к язычку, который проходит от каждого из роликов для кромок ИОЛ, для обеспечения вращения каждого из роликов для кромок ИОЛ по дуге.

Images